DE2155900A1

DE2155900A1 - Start-up control for rectifier-converter systems

Info

Publication number: DE2155900A1
Application number: DE19712155900
Authority: DE
Inventors: Bernard Denison Newtown Square Pa. Leete (V.St.A.)
Original assignee: General Electric Co
Current assignee: General Electric Co
Priority date: 1970-11-12
Filing date: 1971-11-10
Publication date: 1972-05-25
Also published as: IT968034B; CA938998A; GB1377963A; JPS54115729A; FR2114654A6; GB1377962A; JPS4710574A; US3648147A

Description

Zusatzanmeldung zur deutschen Patentanmeldung ρ 19^2 5^3.5·Additional application to the German patent application ρ 19 ^ 2 5 ^ 3.5 ·

Die Erfindung bezieht sich auf elektrische Leistungskonvertersysteme und insbesondere auf Steuervorrichtungen zum Start einer stromrichtergruppe in einem solchen System.The invention relates to electrical power converter systems and in particular to control devices for starting a group of converters in such a system.

Es besteht in der Veit ein wachsendes Interesse an der Großübertragung elektrischer Energie mit Hilfe von Gleichstromhochspannungsübertragungsnetzen. Die gegenüber liegenden Enden einer solchen Übertragungsleitung sind mit zwei getrennten elektrischen Wechselstromleistungssystemen über ein paar Konverter verbunden. Einer dieser Umformer arbeitet als Gleichrichter und der andere als Wechselrichter und durch Steuerung, wer von den Konvertern als Gleichrichter und welcher als Wechselrichter arbeitet, kann die Richtung des Leistungaflusses insoweit gesteuert werden, als die RichtungThere is a growing interest in large-scale broadcasts in Veit electrical energy with the help of direct current high voltage transmission networks. The opposite ends of such a transmission line are paired with two separate AC electrical power systems Converter connected. One of these converters works as a rectifier and the other as an inverter and through Control who of the converters works as rectifiers and which as inverters can determine the direction of the power flow be controlled in so far as the direction

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des Leistungsflusses vom Gleichrichteranschluß über die Gleichstromverbindung zum Wechselrichteranschluß führt.of the power flow from the rectifier connection via the Direct current connection leads to the inverter connection.

Ein Umformer enthält einen mehrphasigen Leitungstransformator und mehrere untereinander verbundene, elektrischen Strom leitende Ventile. Jedes Ventil kann aus einem Quecksilberentladegefäß oder aus mehreren Halbleiterzellen, wie Thyristoren, bestehen, die gemeinsam betrieben werden. Üblicherweise werden die Ventile dreiphasig angeordnet, wobei ein Doppelwegbrückenaufbau drei getrennte Wechsels tromanschlüs se und einen positiven und negativen Gleichstromanschluß besitzt. Jede Brücke enthält sechs Ventile und durch Zuführung hintereinander erfolgender Öffnungsimpulse (Gatterimpulse) auf das entsprechende Ventil, die in der richtigen Reihenfolge und Zeitbeziehung zur Wechselspannung des dreiphasigen elektrischen Leistungssystems erfolgen, mit dem die Wechselstromanschlüsse der Brücke verbunden sind, wird der Leistungsfluß zwischen den Wechselstrom- und Gleichstromanschlüssen in gewünschter Weise gesteuert. Um einen Zwölfimpulsumformer zu bilden, werden die Gleichstromanschlüsse von zwei Brücken in Serie geschaltet und die mit den Wechselstromanschlüssen der entsprechenden Brücken verbundenen Transformatorwicklungen sind um einen elektrischen winkel von 'JO phasenverschoben. A converter contains a polyphase line transformer and several interconnected, electrically conductive valves. Each valve can consist of a mercury discharge vessel or several semiconductor cells, such as thyristors, which are operated together. Usually the valves are arranged in three phases, with a double-way bridge structure having three separate alternating tromanschlüs se and a positive and negative direct current connection. Each bridge contains six valves and by supplying successive opening impulses (gate impulses) to the corresponding valve, which occur in the correct sequence and time relation to the alternating voltage of the three-phase electrical power system to which the alternating current connections of the bridge are connected, the power flow between the alternating current and DC connections controlled in a desired manner. To form a twelve-pulse converter, the DC connections of two bridges are connected in series and the transformer windings connected to the AC connections of the corresponding bridges are phase-shifted by an electrical angle of 'JO.

Der Zeitpunkt, an dem ein Ventil gezündet wird, der in elektrischen Graden von dem zyklisch sich wiederholenden Moment aus gemessen wird, in dem die Anodenspannung in bezug auf die Kathode zuerst positiv wird, ist als Zündwinkel bekannt. Wenn der Zündwinkel von null aus vergrößert wird, sinkt der Mittelwert der gleichgerichteten spannung zwischen den positiven und negativen Gleichstromanschlüssen unter seinen maximalen positiven Wert. Wenn der Zündwinkel 9O erreicht, kehrt der Mittelwert der Gleichspannung die Polarität um, und ein Umformer beginnt als ein Wechselrichter zu arbeiten, wobeiThe time at which a valve is ignited, which in electrical Degrees is measured from the cyclically repeating moment in which the anode voltage with respect to the cathode becomes positive first is known as the firing angle. If the ignition angle is increased from zero, the decreases Mean value of the rectified voltage between the positive and negative DC terminals below its maximum positive value. When the ignition angle reaches 90, it reverses the mean value of the DC voltage changes the polarity, and a converter begins to work as an inverter, being

2 0 9 B 2 2 / 0 6 1 72 0 9 B 2 2/0 6 1 7

-j--j-

Leistung von den Gleich- zu den Wechselstromanschlüssen übertragen werden kann. Beim normalen Betrieb der Gleichrichter oder Wechselrichterbrücken werden die sechs Ventile der Brücke mit einem Abstand von 6O elektrischen Graden in einer festgelegten Folge zyklisch gezündet. Wenn die Zündung erfolgt ist, leitet jedes Ventil ununterbrochen etwa 120 lang. Zu diesem Zeitpunkt wird dann der Strom dem in der Sequenz nachfolgenden Ventil zugeführt. Daher sind auf diese Weise mindestens zwei Ventile ständig leitend und der Stromfluß durch die Brücke kann ununterbrochen erfolgen. In einem Gleichrichter/wechselrichtersystem (inverter) ist keine besondere stationäre Phasenbeziehung oder ein synchronismus zwischen der zündung der Ventile des einen Umformers und des anderen notwendig. In dem Augenblick des Starts jedoch existiert kein Leitungsstrom, der von einem Ventil zum anderen übertragen werden kann und es ist daher notwendig, zwei Ventile gleichzeitig zu zünden. Um ein Gleichrichter- und Wechselrichtersystem anlaufen zu lassen, kann es darüber hinaus notwendig sein, zwei Ventile der Gleichrichterbrücke und zwei Ventile der Wechselrichterbrücke gleichzeitig zu zünden, wobei der Anlaufbetrieb des Gleichrichters und Wechselrichters synchronisiert werden muß.Power can be transferred from the DC to the AC connections. During normal operation the rectifier or inverter bridges are the six valves of the bridge with a spacing of 60 electrical degrees in one set sequence fired cyclically. When ignition has occurred, each valve will conduct continuously for approximately 120 hours. At this point in time, the current is then fed to the valve following in the sequence. Hence are this way at least two valves continuously conductive and the current flow through the bridge can take place uninterrupted. In a rectifier / inverter system (inverter) there is no special one stationary phase relationship or a synchronism between the ignition of the valves of one converter and the other necessary. At the moment of start, however, there is no line current that can be transferred from one valve to the other and it is therefore necessary to have two valves ignite at the same time. It can also be used to start a rectifier and inverter system it may be necessary to ignite two valves of the rectifier bridge and two valves of the inverter bridge at the same time, whereby the start-up operation of the rectifier and inverter must be synchronized.

Bei den bisher bekannten Systemen wurden die Anlaufprobleme dadurch gelöst, daß lange Gatterimpulse von 120 Dauer den Ventilen zugeführt wurden. Auf diese Weise ist für die gesamte Leitungspei'iode der Ventile ein Zündsignal vorhanden, so daß der Gleichrichter und der Wechselrichter zu jedem Augenblick anlaufen kann, ohne daß eine Synchronisation notwendig ist. Es wird jedoch vorgezogen, falls möglich, kurze Torimpulse zu verwenden, insofern als hierdurch die erforderliche Steuerleistung auf ein Minimum gebracht und der Wirkungsgrad des Systems verbessert wird, während die Kosten erniedrigt werden, In the previously known systems, the start-up problems were solved in that long gate pulses of 120 duration were fed to the valves. In this way, an ignition signal is available for the entire conduction period of the valves, so that the rectifier and the inverter can start up at any moment without synchronization being necessary. It is preferred, however, to use short gate pulses whenever possible, in that this minimizes the control power required and improves the efficiency of the system while lowering costs.

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Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine AnIaufsehaltung für einen elektrischen Leistungsumformer für ein Zündsystem vorzusehen, das eine möglichst geringe Leistung benötigt. Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Anlaufschaltung für einen Leistungsstromrichter vorzusehen, bei der kurz dauernde Gatterimpulse verwendet werden.The object of the present invention is to provide a display for an electrical power converter to be provided for an ignition system that requires as little power as possible. Another object of the invention is to provide a start-up circuit for a power converter, in which short-term gate pulses are used.

Eine andere Aufgabe der Erfindung besteht darin, einen glatten Übergang zwischen dem Anlauf und dem stetigen Betrieb in einem Umformer vorzusehen, der Torimpulse oder Gatterimpulse kurzer Dauer verwendet. Another object of the invention is to provide a smooth Provide transition between start-up and continuous operation in a converter that uses gate pulses or gate pulses of short duration.

Eine weitere Aufgabe dieser Erfindung besteht darin, eine Anlaufsteuerschaltung für Umformer hoher Leistung vorzusehen, die anfangs einen geringen Strom führt.Another object of this invention is to provide a start-up control circuit for high power converters, which initially carries a low current.

Die Lösung dieser Aufgaben besteht darin, daß gemäß einer Ausführungsform der Erfindung die Umformersteuerung eine erste Vorrichtung zur zyklischen Erzeugung einer Familie von sechs 120 Signalen zur Einschaltung der Umformerventile in einer bestimmten regelmäßigen Folge aufweist. Die Steuerung umfaßt auch sechs Ventilzündvorrichtungen, die bei Betätigung entsprechend arbeiten, um relativ kurze Torimpulse wiederum jedem Ventil zuzuführen, wobei diese Vorrichtungen normalerweise beim Vorliegen entsprechender Steuersignale, die durch die erste Vorrichtung erzeugt werden, entsprechend betätigt werden. Es werden jedoch Sperrvorrichtungen vorgesehen, um zunächst die Aktivierung irgendeiner Ventilzündvorrichtung solange zu verhindern, bis diese durch die Koinzidenz eines Start- oder Zykluebeginn-Befehls (recycling command) mit der Vorderkante eines der Steuersignale abgeschaltet werden. Um den Anlauf des örtlichen Umformers mit dem Anlauf eines anderen Umformers, der mit diesen durch eine Gleichspannungsleitung verbunden ist, zu koordinieren, beruht die zuvor genannte AbschaItwirkung zusätzlich auf derThe solution to these problems is that, according to one embodiment of the invention, the converter control a first device for the cyclical generation of a family of six 120 signals for switching on the converter valves in has a certain regular sequence. The control also includes six valve igniters which, when actuated work accordingly to turn relatively short gate pulses to each valve, these devices normally when the corresponding control signals are present, which are generated by the first device, are actuated accordingly. However, locking devices are provided in order to first prevent the activation of any valve ignition device until it is caused by the coincidence a start or cycle start command (recycling command) can be switched off with the front edge of one of the control signals. To start the local converter with to coordinate the start-up of another converter that is connected to it by a DC voltage line, the aforementioned shut-off effect is also based on the

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Koinzidenz der Vorderflanke irgendeiner der sechs ähnlichen Steuersignale, die durch die Steuerung erzeugt werden, welche dem anderen Umformer zugeordnet ist. Um in beiden Fällen einen erfolgreichen Anlauf sicherzustellen, werden Vorrichtungen zur Voreinstellung der örtlichen Steuerungen vorgesehen, um einen Anfangszündwinkel innerhalb vorbestimmter Grenzen einzufüb
t enden Umformer).Coincidence of the leading edge of any of the six similar control signals generated by the controller associated with the other transducer. In order to ensure a successful start-up in both cases, devices are provided for presetting the local controls in order to introduce an initial ignition angle within predetermined limits
t ends converter).

Grenzen einzuführen (z.B. maximal 60 für einen gleichrich-To introduce limits (e.g. a maximum of 60 for a rectified

Die Erfindung wird im folgenden anhand beispielhafter Ausführung sformen und der zeichnungen näher erläutert. Hierbei zeigen:The invention is illustrated below on the basis of an exemplary embodiment s shapes and drawings explained in more detail. Here demonstrate:

Figur 1 ein schematisches Schaltbild eines Teiles eines Hochspannungsgieichstromleistungsübertragungssyst ems ;Figure 1 is a schematic circuit diagram of part of a High voltage DC power transmission system ems;

Figur 2 eine Reihe von Zeitdiagrammen, die die Beziehungen zwischen verschiedenen Spannungen und Steuersignalen aufzeigen;Figure 2 is a series of timing diagrams showing the relationships point between different voltages and control signals;

Figur 3 ein Blockdiagramm eines UmformerSteuerSchemas, das die Anlaufsteuerschaltung gemäß der Erfindung enthält; FIG. 3 is a block diagram of a converter control scheme which includes the start-up control circuit according to the invention;

Figur k ein ins einzelne gehendes Schaltdiagramm der Anlaufsteuerung gemäß Figur 3{Figure k shows a detailed circuit diagram of the start-up control according to Figure 3 {

Figur 5 ein detailliertes Schaltungsdiagramm der Anlaufsteuerung des Systems gemäß Figur J;FIG. 5 shows a detailed circuit diagram of the start-up control the system according to Figure J;

Figur 6 ein detailliertes Schaltungsdiagramm einer anderen Ausführungsform der Anlaufsteuerung des Systems;Figure 6 is a detailed circuit diagram of another embodiment of the start-up control of the system;

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Figur 7 ein detailliertes Schaltungsdiagramm einer weiteren alternativen Ausfuhrungsform der Anlaufsteuerung des Systems,
undFIG. 7 shows a detailed circuit diagram of a further alternative embodiment of the start-up control of the system,
and

Figur 8 ein detailliertes Schaltungsdiagramm des Anlaufvorschaltkreises gemäß Figur J.Figure 8 is a detailed circuit diagram of the start-up circuit according to figure J.

Figur 1 zeigt ein typisches Hochspannungsgleichstromleistungssystem, in dem eine Gleichstromleitung eine normalerweise positive Leitung 7 und eine relativ negative Leitung enthält, die an beiden Enden über Umformer 9 und Iu mit getrennten mehrphasigen Wechselstromsystemen an entfernten Anschlüssen (Nord und Süd) verbunden sind. Jeder Umformer enthält N-gesteuerte Ventile, die in mindestens einer dreiphasigen Doppelwegbrückenkonfiguration angeordnet sind, welche drei Wechselstromanschlüsse A, B und C besitzt, die mit mehrphasigen Leitern (nicht dargestellt) über einen Satz 11 sternförmig geschalteter Transformatorwicklungen verbunden sind, deren Spannungen mit einer Frequenz von f Hz in der angezeigten phasendrehung schwingen« Zwecks Veranschaulichung wird f mit 6ü Hz und N, wie dargestellt, mit angenommen. Die sechs Ventile, die von eins bis sechs beziffert sind, werden einmal in jeder Periode oder Zyklus in numerischer Folge gezündet (eingeschaltet). Durch Steuerung des Zündwinkels der Torimpulse, die diesen Ventilen zugeführt werden, kann ein Umformer entweder als Gleichrichter oder als Wechselrichter arbeiten. Ein Umformer in einem System wird als Gleichrichter und ein Umformer wird als Wechselrichter betrieben und die Richtung des Energieflusses erfolgt vom Gleichrichteranschluß (Nord) über die Gleichstromleitung zum Wechselrichteranschluß (süd).Figure 1 shows a typical high voltage DC power system in which a DC line includes a normally positive line 7 and a relatively negative line connected at both ends via converters 9 and Iu to separate multi-phase AC systems at remote ports (north and south). Each converter contains N-controlled valves arranged in at least one three-phase double-way bridge configuration which has three AC connections A, B and C connected to polyphase conductors (not shown) through a set of 11 star-connected transformer windings whose voltages are at a frequency oscillate from f Hz in the indicated phase rotation «For the purpose of illustration, f is assumed to be 6 Hz and N, as shown. The six valves, numbered from one to six, are fired (turned on) numerically once every period or cycle. By controlling the ignition angle of the gate pulses that are fed to these valves, a converter can work either as a rectifier or as an inverter. One converter in a system is operated as a rectifier and one converter is operated as an inverter and the direction of energy flow is from the rectifier connection (north) via the direct current line to the inverter connection (south).

In dem normalen stationären zustand der Gleichrichter— oder Wechselrichterbrücken beginnen die sechs Ventile derIn the normal steady state of the rectifier or inverter bridges, the six valves of the begin

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Brücke, die Leitung in Intervallen von 60° in ihrer numerierten Reihenfolge und setzen die Leitung während 120° fort, wobei zu diesem Zeitpunkt dann der Ventilstrom zu einem anderen Ventil überführt (kommutiert) wird. Daher kann kontinuierlich Strom aus der Brücke einer Blindlast zugeführt werden und in einem Gleichrichter-Wechselrichtersystem, wie in Figur 1 dargestellt, braucht keine besondere stationäre Phasenbeziehung oder kein Synchronismus zwischen der Zündung der Ventile an den entgegengesetzten Anschlüssen vorhanden zu sein. Jedoch in dem Moment des Kaltstartes existiert kein Leitungsstrom, der von einem Ventil zu einem anderen zu übertragen ist, so daß es notwendig ist, zwei aufeinander folgende Ventile in der Gleichrichterbrücke zur gleichen Zeit einzuschalten. Venn kein Gleichstrom als Aufladungsstrom der Leitung erwartet wird, kann es auch vorteilhaft sein, gleichzeitig zwei Ventile in der Wechselrichterbrücke zu zünden, um einen fortlaufenden Pfad zu errichten, durch den ein Strom aufgebaut werden kann. Ein typischer Strompfad durch die Ventile 1 und 2 an jedem Anschluß wird durch die Pfeile in Figur 1 angezeigt. Wenn die Ventile durch kurze Torimpulse in einer normalen zeitlichen Sequenz beaufschlagt würden, gäbe es keinen Strompfad, wenn das erste Ventil gezündet würde und es würde in den Sperrzustand zurückkehren, wenn der Torimpuls verschwindet. Xn ähnlicher Weise gibt es dann keinen Strompfad, wenn das zweite Ventil 60° später gezündet wird, so daß der Start nicht erreicht werden könnte. Wenn der Torimpuls für das Ventil 1 während 60° oder länger bestehen bleibt, kann der Start leicht erreicht werden, wenn das Ventil 2 nachfolgend gezündet wird. Das im folgenden beschriebene Startverfahren kann jedoch verwendet werden, um ein Leistungsstromrichtersystem anlaufen zu lassen, wenn die Dauer der Torimpulse zu den Umformerventilen kurzer als 60 ist. In einer Ausführungeform des vorliegenden Systems wird die Torimpulsdauer mit 2 1/2°Bridge the line at 60 ° intervals in its numbered Sequence and continue conduction for 120 °, at which point the valve flow then moves to another Valve is transferred (commutated). Therefore, power can be continuously fed from the bridge to a reactive load and in a rectifier-inverter system as shown in Figure 1, no special stationary one is required Phase relationship or no synchronism between the ignition of the valves are present at the opposite ports to be. However, at the moment of cold start there is no conduction current from one valve to another is to be transmitted so that it is necessary to have two successive valves in the rectifier bridge at the same time Time to switch on. If no direct current is expected as the charging current of the line, it can also be advantageous be able to ignite two valves in the inverter bridge at the same time to establish a continuous path through that a stream can be built up. A typical current path through valves 1 and 2 on each port is through the arrows in Figure 1 are indicated. When the valves are acted upon by short gate impulses in a normal time sequence there would be no current path if the first valve were ignited and it would return to the locked state, when the gate impulse disappears. Similarly, there is no current path when the second valve 60 ° later, so that the start could not be achieved. If the gate impulse for valve 1 during 60 ° or longer remains, the start can easily be achieved if the valve 2 is subsequently ignited. However, the start-up procedure described below can be used can be used to start a power converter system when the duration of the gate pulses to the converter valves is shorter than 60. In one embodiment of the present system, the gate pulse duration is 2 1/2 °

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festgelegt und noch kürzere Impulse werden für zukünftige Systeme in Erwägung gezogen.set and even shorter impulses will be for future ones Systems considered.

Ein Erfordernis für den erfolgreichen Anlauf besteht darin, daß der Startaugenblick zu einem Zeitpunkt erfolgt, bei dem an allen gleichzeitig beaufschlagten Ventilen positive Anodenspannungen anliegen· Vor dem Start stellen die drei Ventile 1,3,5 mit gemeinsamen Kathodenanschlüssen eine symmetrische Sternlast hoher Impedanz für die symmetrische Sternquelle 11 dar. Ähnliche Bedingungen bestehen für die drei Ventile 2,4,6 mit gemeinsamem Anodenanschluß· Demzufolge ist die spannung an jedem Ventil vor dem Start im wesentlichen die Leitungsspannung gegen Masse, wie sie in der Kurve A gemäß Figur 2 für die Ventile 1 und 2 dargestellt sind. Nach dem Start wird der gemeinsame Kathodenanschluß (oder die positive Seite 7 der Gleichstromleitung) stets mit einem der drei Wechselstromanschlüsse über ein leitendes Ventil verbunden und ähnliche Bedingungen bestehen für den gemeinsamen Anodenanschluß. Daher ist ein nicht leitendes Ventil unter Betriebsbedingungen einer Spannung Leitung gegen Leitung unterworfen, die bezüglich ihrer Amplitude höher ist und um 30° in der phase nacheilt, verglichen mit den Sinuswellen, die in Figur 2A gezeigt sind. Diese Phasen- und Amplitudendifferenzen zwischen der Ventilspannung vor und nach dem Start muß in Einklang gebracht werden, um einen erfolgreichen Anlauf zu gewährleisten.A requirement for a successful start is to that the start moment takes place at a point in time at which positive at all simultaneously acted upon valves Anode voltages are present · Before starting, the three valves 1,3,5 with common cathode connections set a symmetrical one High impedance star load for the symmetrical star source 11. Similar conditions exist for the three valves 2, 4, 6 with a common anode connection · As a result, the voltage at each valve is im essentially the line voltage to ground, as shown in curve A according to FIG. 2 for valves 1 and 2 are. After starting the common cathode connection (or the positive side 7 of the DC line) always connected to one of the three AC connections via a conductive valve and similar conditions exist for the common anode connection. Therefore, a non-conductive valve is under voltage under operating conditions Conduction versus conduction, which is higher in amplitude and lagging by 30 ° in phase, compared with the sine waves shown in Figure 2A. These phase and amplitude differences between the valve voltage Before and after the start must be reconciled in order to ensure a successful start.

Ein anderes Erfordernis zum erfolgreichen Anlauf besteht darin, daß der strom von der zündung eines Ventils bis zur Zündung des nächsten Ventils, die in einem Abstand von 60° erfolgt, nicht unterbrochen wird. Dies stellt kein Problem dar, wenn die Last eine genügende Induktivität besitzt. Jedoch sollte der Zündwinkel auf weniger als 60° begrenzt werden, bei einer einfachen Widerstandsbelastung· Aus der graphischen Darstellung A in Figur 2 kann entnommen werden,There is another requirement for a successful start-up in that the current from the ignition of a valve to the Ignition of the next valve, which takes place at a distance of 60 °, is not interrupted. This is not a problem when the load has sufficient inductance. However, the ignition angle should be limited to less than 60 ° with a simple resistance load · From graph A in Figure 2 it can be seen

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daß, wenn der Start durch gleichzeitiges Zünden der Ventile und 2 in dem Augenblick X durchgeführt wird, entsprechend einem Einschwingverzögerungswinkel von mehr als 60 für das Ventil 2, jedoch 120° für das Ventil 1, der Strom des Ventils 1 (bei einer angenommenen WiderStandsbelastung) in weniger als 60 danach auf null fallen würde und somit ausgelöscht werden würde, bevor die zündung des Ventils 3 erfolgt ist, wodurch die Kontinuität des Strompfades unterbrochen werden würde und es unmöglich wird, den Start durchzuführen.that when the start is made by simultaneously igniting the valves and 2 is performed at the instant X, corresponding to a settling delay angle of more than 60 for the Valve 2, but 120 ° for valve 1, the flow of valve 1 (with an assumed resistance load) in less than 60 would thereafter drop to zero and thus would be extinguished before the ignition of the valve 3 takes place which would break the continuity of the current path and make it impossible to start.

Um die sechs Ventile einer Brücke mit Abständen von angenähert 60 hintereinander zu zünden, wird ein entsprechender Satz Steuerimpulse zyklisch erzeugt und um die Umformer zu steuern, wird der Zeitablauf der ganzen Familie der gesteuerten Jmpulse als eine Gruppe relativ zu den Wechselspannungen Leitung gegen Leitung verschoben. Aus der Skizze der Ventilspannung vor dem Start in der Kurve A wird ersichtlich, daß jeder Zündwinkel zwischen null und 60 (Betriebsbasis) für jedes Ventil dem Erfordernis für eine positive Spannung an diesem Ventil und dem in der Folge vorangehenden Ventil entspricht und dadurch auch sichergestellt wird, daß die Leitung durch das letztere Ventil nicht aufhört, bevor das nächste Ventil gezündet wird. Es ist jedoch vorteilhaft, die zündung in Übereinstimmung mit den anderen Erfordernissen soweit wie möglich zu verzögern, um den anfänglichen Aufbau eines Gleichstromes zu begrenzen, der über seinen normalen Wert hinausgehen kann, bevor ein eingeschwungener Zustand erreicht wird; daher wurde ein anfänglicher Zündwinkel cfe von 50° ausgewählt, obwohl dieser Winkel für den Anlauf von entweder sechs Impulsumformern oder zwölf Impulsumformern passend ist, ist es dem Fachmann auf dem Gebiet verständlich, daß sogar ein kürzerer Verzögerungswinkel (maximal 45 ) durch die Bedingung der positiven Anodenspannungen an beiden zuerst gezündeten Ventilen in jeder Brücke festgelegt wird, um alle Brücken einesIn order to ignite the six valves of a bridge at intervals of approximately 60 in a row, a corresponding one is used Set of control pulses generated cyclically and to control the converters, the timing of the whole family is controlled Pulses as a group relative to the AC voltages Line moved against line. From the sketch of the valve voltage before the start in curve A it can be seen that any ignition angle between zero and 60 (operating basis) for each valve meets the requirement for a positive The voltage at this valve and the subsequent valve corresponds and is thus also ensured, that conduction through the latter valve does not cease before the next valve is fired. However, it is beneficial to delay the ignition as much as possible in accordance with the other requirements to the initial one To limit the build-up of a direct current, which can exceed its normal value, before a steady-state State is reached; therefore an initial ignition angle cfe of 50 ° was selected, although this Angle is suitable for the start-up of either six pulse converters or twelve pulse converters, it is to the person skilled in the art understandable in the field that even a shorter delay angle (maximum 45) by the condition of the positive Anode voltages on both of the first ignited valves in each bridge is set to all bridges of one

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24-Impulstorniers gleichzeitig anlaufen zu lassen.24-pulse cancellation to start at the same time.

Xn Figur 3 1st ein Blockdiagramm eines IJmformersteuerschemas wiedergegeben, das für den Nordanschluß gemäß dem in Figur 1 aufgezeigten System die Umformeranlaufsteuerung darstellt und auch die Steuerung zeigt, die zur Koordinierung des Anlaufes des gesamten Systems verwendet werden kann. Zur vereinfachten Darstellung sind Vorrichtungen zur Steuerung nur einer Brücke gezeigt, obgleich ähnliche Steuerungen normalerweise für alle Brücken in jedem Umformer an Jedem Anschluß des elektrischen Leistungsübertragungssystems vorgesehen werden, in Figur 3 werden Signale, die den tatsächlichen Umformeransprechwerten (Istwerte) entsprechen, und die gewünschten Umformeransprechwerte (Sollwerte) oder die Leistungsbefehle dem Summenpunkt 13 zugeführt. Das Ausgangssignal des Summenpunktes 13 1st das Regelabweichungsoder Fehlersignal oder die Differenz zwischen dem gewünschten Umformeransprechsignal und dem tatsächlich gemessenen Ansprechwert und wird dem Regelverstärker 14 zugeführt. Das Gleichstromaus gangs signal des Verstärkers 14 wird über die AnI auf vor spannungs schaltung 15 einem Zündzeitrechner 19 zugeführt, der auch durch andere Begrenzungen, wie gewünscht, eingestellt werden kann. Der Rechner 19 erhält zusätzlich Signale, die für die Sy stemwe ehe el spannungen kennzeichnend sind. Er spricht auf diese verschiedenen Eingangssignal· an, indem er mit einer Frequenz, die einem Vielfachen von f entspricht, eine Folge diskreter impulse erzeugt, die durch einen entsprechenden Verteiler 20 in eine Familie von sechs Steuersignalen umgewandelt werden und an den entsprechenden Punkten 21 bis 26, wie in Figur 3 gezeigt, erscheinen. Diese Steuersignale sind entsprechend angepaßt, üb ein· zyklische zündung der sechs Ventile 1 bis 6 des örtlichen Umformers in numerischer Folge zu bewirken. Wie aus Figur 2B deutlich zu entnehmen ist, beginnen die Steuersignal·Figure 3 is a block diagram of a converter control scheme reproduced, the converter start-up control for the north connection according to the system shown in FIG and also shows the controls that are used to coordinate the start-up of the entire system can. Devices for Control of only one bridge is shown, although similar controls are normally applied to all bridges in each converter Each connection of the electrical power transmission system are provided, in Figure 3 signals that represent the actual Correspond to transducer response values (actual values), and the desired transducer response values (setpoints) or the power commands are fed to the summation point 13. The output signal of the summation point 13 is the system deviation or error signal or the difference between the desired one Converter response signal and the actually measured response value and is fed to the control amplifier 14. That DC output signal of the amplifier 14 is via the AnI on before voltage circuit 15 is fed to an ignition time computer 19, which can also be adjusted by other limitations as desired. The computer 19 also receives Signals that characterize the system voltage are. It responds to these different input signals by using a frequency that is a multiple of f corresponds to a series of discrete pulses generated by a corresponding distributor 20 can be converted into a family of six control signals and sent to the corresponding Points 21 to 26 as shown in Figure 3 appear. These control signals are adapted accordingly, via a cyclic ignition of the six valves 1 to 6 of the local converter in numerical order. Like from figure 2B can be clearly seen, the control signals begin

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bei Intervallen von etwa 6O° und jedes Signal besteht während 1/3 einer Periode (d.h. 120°); diese Zeitdauer ist erheblich langer als Ji_ Sekunden. Der Verzögerungswinkelat intervals of about 60 ° and each signal persists during 1/3 of a period (i.e. 120 °); this time period is considerably longer than Ji_ seconds. The delay angle

NfNf

der die Vorderflanke eines jeden Steuersignals in Beziehung setzt zum positiv gerichteten Nulldurchgang der Anodenspannung des entsprechenden Ventils, wird normalerweise durch den Betrag des Regelabweichungssignals bestimmt, das dem Zündzeitrechner 19 zugeführt wird.which relates the leading edge of each control signal to the positive-going zero crossing of the anode voltage of the corresponding valve, is usually determined by the amount of the control deviation signal that the Ignition time computer 19 is supplied.

Die steuersignalpunkte 21 bis 26 sind mit einer logischen Vorrichtung 27 für die Zündsignale verbunden, die ein Gatter (Tor) 28 und entsprechende logische Schaltungen besitzt, welche eine zusätzliche Überwachung ermöglichen, die für das Zeitprogramm und die Reihenfolge der Zündsignale durch andere zulassende (permissive) oder hemmende signale ausgeübt wird, wie diejenigen, die den Eingängen 29 und 30 zugeführt werden, wenn dies erwünscht ist. Die Ausgangssignale der logischen Schaltungen werden dem Ventilzündsystem zugeführt, das N (sechs) Blöcke 31 bis 36 umfaßt, welche Vorrichtungen darstellen, die bei einer entsprechenden Beaufschlagung betriebsfähig sind, um relativ kurze Einschaltoder Torimpulse an jedes entsprechende Ventil 1 bis 6 nacheinander in einer Folge zu liefern. Die Torimpulse können irgendeine angemessene Form besitzen, wie beispielsweise ein elektrischer Strom oder eine Strahlungsenergie (z.B. Licht). Die Aktivierung eines jeden der Blöcke 31 bis 36 wird erreicht durch Ansprechen auf das Vorhandensein eines entsprechenden Steuersignals, wenn dies durch das Tor 28 und die damit verbundenen logischen Schaltungen erlaubt ist.The control signal points 21 to 26 have a logical one Device 27 connected for the ignition signals, which has a gate (gate) 28 and corresponding logic circuits, which allow additional monitoring for the time program and the sequence of the ignition signals other permissive or inhibitory signals are exerted, such as those fed to inputs 29 and 30 if so desired. The output signals of the logic circuits are fed to the valve ignition system, which comprises N (six) blocks 31 to 36 which represent devices which, upon a corresponding actuation are operable to send relatively short switch-on or gate pulses to each corresponding valve 1 to 6 in succession to deliver in one sequence. The gate pulses can be of any suitable shape, such as an electric current or a radiation energy (e.g. light). The activation of each of the blocks 31 to 36 is achieved by responding to the presence of an appropriate control signal when this is through gate 28 and the associated logic circuits are allowed.

Die Einzelheiten des Aufbaus der Komponenten 19,20,27 und 31 bis 36, die nur in Blockform gemäß Figur 3 dargestellt sind, können von herkömmlicher Art sein und sind daher nicht näher ausgeführt. Während das Tor 28 symbolisch als ein anfangs offner Multipoleehalter dargestellt ist, ist esThe details of the structure of components 19, 20, 27 and 31 to 36, which are only shown in block form according to FIG. 3, can be of conventional type and are therefore not detailed. While the gate 28 is shown symbolically as an initially open multipole holder, it is

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jedem Fachmann verständlich, daß seine Funktion auf verschiedene Weise erreicht werden kann, indem beispielsweise eine normale signallose Eingangsleitung der logischen "Und"-Schaltung zugeführt wird, oder indem eine normal erregte Verklammerung vorgesehen wird, die die Aktivierung einer Gruppe von Transistoren sperrt oder unterdrückt. Gemäß vorliegender Erfindung ist das Tor 28 anfangs betriebsfähig, um eine Aktivierung des Ventilzündsystems zu verhindern und wird nachfolgend nur unter Bedingungen abgeschaltet, die zusichern, daß die Aufhebung der Sperrung (unblocking) in einem bestimmten Zeitpunkt relativ zu den Ventilspannungen auftritt und daß der Zündwinkel in diesem Augenblick den richtigen Wert besitzt. Bis zu dieser Nichtsperrung ist die Steuerung untätig (im "Leerlauf"), wobei in diesem Zustand die Zeitfolge der Steuersignale bei 21 bis 26 bestimmbar ist, jedoch wird den Ventilen tatsächlich kein Torimpuls zugeführt. Zur genauen Steuerung des Zeitpunktes der Aufhebung der Sperrung enthält das Tor vorzugsweise einen normal leitenden Festkörperschalter 28«, der die Aktivierung irgendeiner der Vorrichtungen 31 bis 36 in einer weise hemmt, die unten genauer beschrieben wird. Dieser Schalter wird geschlossen, wodurch das Tor abgeschaltet wird und es dem Ventilzündsystem gestattet wird, den Umformer in dem ersten angemessenen Augenblick anlaufen zu lassen, nachdem ein Startschalter ko nach dem Eintreffen eines Start- oder Wiederanlaufkommandos bei 41 betätigt wird. Die Kurve D gemäß Figur 2 gibt das Startsignal wieder, das durch den Schalter 40 erzeugt wird, wenn er betätigt wird, kurz nachdem die Steuersignale für das Ventil 1 begonnen haben. Die Aufhebung der Sperrung wird jedoch erst dann gestattet, wenn die Vorderflanke des nächsten Steuersignals erscheint.It will be understood by anyone skilled in the art that its function can be achieved in a number of ways, for example by adding a normal signalless input line to the logic "AND" circuit, or by providing a normally energized bracket that blocks or suppresses activation of a group of transistors. According to the present invention, the gate 28 is initially operational to prevent activation of the valve ignition system and is subsequently switched off only under conditions that ensure that the unblocking occurs at a certain point in time relative to the valve voltages and that the ignition angle in has the right value at this moment. Until this non-blocking, the control is inactive ("idle"), in which case the time sequence of the control signals at 21 to 26 can be determined, but no gate pulse is actually fed to the valves. In order to accurately control the timing of unblocking the door preferably includes a normally conducting solid state switch 28 "that inhibits the activation of any of the devices 31 to 36 in a manner which will be described in more detail below. This switch is closed, thereby shutting down the gate and allowing the valve ignition system to start the converter at the first appropriate instant after a start switch ko is actuated at 41 upon receipt of a start or restart command. Curve D according to FIG. 2 reproduces the start signal which is generated by switch 40 when it is actuated shortly after the control signals for valve 1 have started. The disabling is only permitted when the leading edge of the next control signal appears.

Um den richtigen Augenblick zur Freigabe zu erreichen, ist die -Xmpulsmischvorrichtung 42 vorgesehen, um kurze ImpulseIn order to achieve the right moment for release, the pulse mixing device 42 is provided to produce short pulses

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oder spitzen (Nadelimpulse) von der Vorderflanke der entsprechenden Steuersignale abzuleiten, die ihr von dem Verteiler 20 über die Punkte 21 bis 26 zugeführt werden. Die Folge der gemischten Impulse, die auf diese Weise erzeugt werden, ist in der Kurve C 1 gemäß Figur 2 aufgezeigt. Jeder der C 1 Impulse zeigt an, daß dann ein Torimpuls für eines der örtlichen Ventile 1 bis 6 fällig ist. Es kann für einige Systeme wünschenswert sein, die gemischten Impulse in rechteckige Signale einer bestimmten Breite, wie in der Kurve C 2 gemäß Figur 2 dargestellt, umzuwandeln, wobei der Mischer 42 entsprechend ausgerüstet ist, um diesen Zweck zu erfüllen. Die geformten Impulse erscheinen am Ausgangsanschluß 43 des Mischers 42 und werden einem Koinzidenzdetektor 44 zusammen mit einer ähnlichen Impulsfolge entsprechend Kurve C 3 gemäß Figur 2 zugeführt, die am Anschluß 121 von dem anderen Umformer am entlegenen Ende des Hochspannungsgleichstromsystems eintreffen. Der Koinzidenzdetektor 44 ist derartig ausgestaltet, daß er ein Ausgangssignal nur während der Zeit liefert, wenn Impulse von beiden Anschlüssen 43 und 121 gleichzeitig bestehen; sh. hierzu Kurve C 4 in Figur 2. ¥0 es zulässig ist, den örtlichen Umformer unabhängig von dem entfernten Umformer anlaufen zu lassen, kann der Detektor 44 fortgelassen werden oder die Anschlüsse 43 und 121 können miteinander verbunden werden und die ausgewählten Impulse in der Folge, die durch den Zündzeitrechner 19 erzeugt werden, können dazu verwendet werden, den Anschluß 431 falls erforderlich, zu erregen, wodurch der Impulsmischer 42 eliminiert wird.or point (needle pulses) from the leading edge of the corresponding Derive control signals that are fed to her from the distributor 20 via the points 21 to 26. the The sequence of mixed pulses that are generated in this way is shown in curve C 1 according to FIG. Each of the C 1 pulses indicates that a gate pulse for one of the local valves 1 to 6 is due. It can For some systems it may be desirable to mix the pulses into rectangular signals of a certain width, such as shown in the curve C 2 according to Figure 2, to convert, the mixer 42 is accordingly equipped to this Purpose. The shaped pulses appear at the output terminal 43 of the mixer 42 and are sent to a coincidence detector 44 supplied together with a similar pulse train corresponding to curve C 3 according to FIG Terminal 121 from the other converter arrive at the far end of the high voltage DC system. The coincidence detector 44 is designed such that it provides an output signal only during the time when pulses consist of both terminals 43 and 121 at the same time; sh. this curve C 4 in Figure 2. ¥ 0 it is permissible to To allow the local converter to start independently of the remote converter, the detector 44 can be omitted or the terminals 43 and 121 can be connected to each other and the selected pulses in the sequence that are generated by the ignition timing computer 19 can can be used to connect port 431 if necessary, to excite, thereby eliminating the pulse mixer 42.

Das Ausgangssignal des Koinzidenzdetektors 44 wird mit einem schalterantrieb 45 verbunden, der über einen Anschluß 174 den Sperrschalter 28« antreibt. Der Schalterantrieb 45 kann auch verwendet werden, um einen ähnlichen Sperrschalter gleichzeitig zu betätigen und zwar über den Anschluß bei den AnlaufSteuerungen für ein oder mehrere zusätzlicheThe output signal of the coincidence detector 44 is with a switch drive 45 connected, which has a connection 174 the locking switch 28 «drives. The switch mechanism 45 can also be used to operate a similar lockout switch simultaneously through the port in the case of the start-up controls for one or more additional

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Umformer. Wie weiter unten, in Verbindung mit Figur 5 t beschrieben wird, erfordert der Betrieb des Schalterantriebes 45 und folglich die Abschaltung des Tores 28 die Koinzidenz eines Anlaufkommandos 41 (Startschalter 40 arbeitet) und eines Ausgangssignals des Koinzidenzdetektors 44, falls dieser verwendet wird, (das den Anfang eines Steuersignals an einem der Punkte 21 bis 26 anzeigt). In der Darstellung nach Figur 2 wurde der Startschalter betrieben, nachdem das erste Steuersignal begann, aber bevor die Vorderflanke des zweiten Steuersignals und die Freigabe entsprechend dem letzteren Ereignis auftrat. Da jedes der sechs Steuersignale schätzungsweise länger als 1/6 Schwingung besteht, ist das vorangehende Signal 21 in der normalen Folge nicht erloschen, wenn das nächste Signal (22) beginnt, und die Koexistenz der zwei Steuersignale ist nun sichergestellt. Deshalb läßt in diesem Zeitpunkt, wie in der Kurve E in Figur 2 aufgezeigt ist, die logische Vorrichtung 27 erregende Impulse zu den beiden hintereinander bezifferten Komponenten (z.B. und 32) des Ventilzündsystems durch, die dadurch sofort aktiviert werden und die kurze Einschaltimpulse gleichzeitig den zwei Ventilen (z.B. 1 und 2) übertragen, die normalerweise hintereinander gezündet werden; (sh. Figur 2 F).Converter. As described further below in connection with FIG. 5 t requires the operation of the switch mechanism 45 and consequently the shutdown of the gate 28, the coincidence a start command 41 (start switch 40 works) and an output of the coincidence detector 44, if this is used (which indicates the beginning of a control signal at one of points 21 to 26). In the representation according to Figure 2, the start switch was operated after the first control signal began, but before the leading edge of the second control signal and the release corresponding to the latter event occurred. As each of the six control signals is estimated to last longer than 1/6 oscillation, that is previous signal 21 in the normal sequence does not go out when the next signal (22) starts, and the coexistence of the two control signals is now ensured. Therefore, at this point in time, as shown in curve E in FIG is, the logic device 27 stimulating impulses to the two consecutive numbered components (e.g. and 32) of the valve ignition system, which are activated immediately and the short switch-on pulses at the same time the two valves (e.g. 1 and 2) which are normally fired in series; (See Figure 2 F).

Wenn ein Hochspannungsgleichstromsystem, wie hier beschrieben, kalt gestartet Wird, 1st die Gleichstromleistung anfangs auf einem Nullpegel und angenommen, der Leistungsbedarf wird geeignet programmiert, so wird der Regelverstärker 14 das Umformerausgangssignal abrufen, um so schnell, wie durch die eingebauten Grenzen zulässig, ansteigen zu können. Für einen erfolgreichen Betrieb einer Brücke unter diesen Bedingungen werden Vorspannungselemente 15 verwendet, um den Zündwinkelrechner 19 mit Vorbedingungen zu versehen, um andere Eingangssignale zu übersteuern und um einen Anfangszündwinkel einzuführen, der den zuvor genannten Kriterien genügt, um eine positive Anoden spannung an Jedem der zweiWhen a high voltage DC system, as described here, is cold started, the DC power is initial at a zero level and assume the power requirement is If programmed appropriately, the variable gain amplifier 14 will retrieve the transducer output signal as fast as through the built-in limits allowed to increase. For the successful operation of a bridge under these conditions biasing elements 15 are used to provide the ignition angle calculator 19 with preconditions in order to to override other input signals and an initial ignition angle introduce, which meets the criteria mentioned above, in order to have a positive anode voltage on each of the two

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Ventile, die zuerst gezündet werden, sicherzustellen und um eine vorzeitige Löschung eines dieser Ventile zu vermeiden, bevor der Strom zu dem Ventil umgepolt wird, das als nächstes in der normalen Betriebsfolge gezündet wird.Ensure valves that are ignited first and to avoid premature extinction of one of these valves, before reversing the polarity of the current to the valve that is ignited next in the normal operating sequence.

Vorzugsweise enthält die Anlauf-Vorspannungsschaltung 15 Vorrichtungen zur zeitweisen Überlagerung eines Gleichspannungspegels über dem Ausgangs signal des Regelverstärkers Bs sind verschiedene Anordnungen möglich, wie aber in Figur 3 schematisch dargestellt ist, wird eine Vorspannung von einem veränderlichen Widerstand 16 abgegriffen, der einer geeigneten Gleichspannungsquelle 17 parallel liegt, und wird über einen Festkörperschalter 46 an einen Widerstand 18 zugeführt, der zwischen den Verstärker 14 und den Zündzeitkomputer 19 geschaltet ist· Der veränderliche Widerstand 1ό steuert die Größe der Vorspannung und es ist eine entsprechende Vorrichtung, den Schalterantrieb 45 eingeschlossen, vorgesehen, um den Leitungszustand des Festkörperschalters 46 zu steuern· Wenn der örtliche Umformer gestartet wird, wird ein Sehalteröffnungssignal durch den Schalterantrieb 45 dem Festkörperschalter 46 abgegeben, so daß die Startvorspannung entfernt wird. Das Verfahren zur Abschaltung der Anlaufvorspannungsschaltung wird in Verbindung mit Figur 8 näher erläutert· Danach hängt der Zündwinkel der Steuersignale normalerweise von der Regelabweichung zwischen dem Sollwert am Umformerausgang und dem Istwert am Umformerausgang ab.Preferably, the start-up bias circuit includes 15 Devices for temporarily superimposing a DC voltage level on the output signal of the control amplifier Various arrangements are possible, but as shown schematically in FIG. 3, a preload is used tapped from a variable resistor 16, the a suitable DC voltage source 17 is parallel, and is via a solid-state switch 46 to a resistor 18 connected between amplifier 14 and ignition timing computer 19 · The variable resistor 1ό controls the size of the preload and there is a corresponding device, the switch actuator 45 included, provided to the line state of the solid-state switch 46 to control · When the local converter is started, a holder opening signal is sent by the Switch drive 45 delivered to the solid-state switch 46, so that the starting bias is removed. The procedure for disabling the start-up bias circuit is described in conjunction explained in more detail with FIG. 8. According to this, the ignition angle of the control signals normally depends on the control deviation between the setpoint at the converter output and the actual value at the converter output.

Um die Voreinstellung der Zeitfolge der Steuersignale vor dem Anlauf zu fördern, kann der voraussichtliche Zündwinkel eines der Steuersignale (z.B. das erste) mit Hilfe eines Zündwinkelmonitors 47 gemessen werden, das vom Punkt 21 und von den Wechselspannungsmonitoren aus versorgt wird. Der Zündwinkelmonitor 47 kann ein einfaches Oszilloskop oder ein anderes Anzeigegerät sein. Sodann kann bei eingeschalteter AnlaufVorspannungsschaltung 15 und der Leerlauf derIn order to promote the presetting of the timing of the control signals before start-up, the probable ignition angle one of the control signals (e.g. the first) can be measured with the aid of an ignition angle monitor 47, which is provided by point 21 and is supplied from the AC voltage monitors. The ignition angle monitor 47 can be a simple oscilloscope or be another display device. Then, with the start-up bias circuit 15 switched on and the idling of the

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Steuerung der veränderliche Widerstand 16 eingestellt werden, bis ein Zündwinkel innerhalb gewünschter Grenzen an dem örtlichen Anschluß erhalten wird, bevor der Anlaßschalter 4O betätigt wird.Control the variable resistor 16 can be set, until an ignition angle within desired limits is obtained at the local terminal before the starter switch 4O is operated.

Die Figuren 2 und 3 zeigen schematisch Steuerungen, die geeignet sind, einen Umformer an einem Anschluß (Nord) des Hochspannungsgleichstromübertragungssystems unter gleichzeitigem starten eines entfernten Umformers an. einem anderen Anschluß (Süd) anlaufen zu lassen. Die beiden Impulsfolgen C 2 bzw. C 3, die den entsprechenden Eingangsanschlüssen 43 bzw. 121 des Koinzidenzdetektors 44 zugeführt werden, sind in Figur 2 dargestellt, nachdem eine entsprechende Phasenverschiebung durchgeführt wurde, um diese für irgendwelche vorhersagbaren Zeitverzögerungen in den Verbindungskanälen anzupassen, welche die Umformer verbinden, die durch lange Entfernungen getrennt sein können· Die erforderliche Koinzidenz zwischen einem Impuls in der Folge C 2 und einem impuls in der Folge C 3 wird stets erreicht, wenn die Frequenzen der schwingungen der Zündzeitrechner, die mit den entsprechenden Umformern verbunden sind, nicht genau die gleichen sind. Die Tendenz dieser Impulse zu einer "Schwebungsfrequenz" kann sich aus der Zwischenverbindung von zwei Wechselstromsystemen mit unterschiedlichen Eigenfrequenzen f und f' ergeben oder sie kann, falls erforderlich, künstlich aufgezwungen werden, indem der Zündwinkel eines der Umformer innerhalb vorgeschriebener Grenzen abgetastet wird. Wie bereits erwähnt wurde, kann ein einziger Umformer unabhängig gestartet werden, indem das gleiche grundlegende Schema mit gewissen vereinfachenden Modifikationen angewendet wird.Figures 2 and 3 show schematically controls that are suitable to a converter on a connection (north) of the High voltage direct current transmission system under simultaneous start a remote converter. another Connection (south) to start. The two pulse trains C 2 and C 3, which are the corresponding input connections 43 and 121 of the coincidence detector 44 supplied are shown in Figure 2 after a corresponding phase shift has been carried out in order to this for adjust any predictable time delays in the connection channels connecting the transducers that can be separated by long distances · The required coincidence between a pulse in the sequence C 2 and a pulse in the sequence C 3 is always reached when the frequencies of the oscillations of the ignition timing calculator, the connected to the corresponding converters are not exactly the same. The tendency of these impulses to become one "Beat frequency" can result from the interconnection of two AC systems with different natural frequencies f and f 'or it can, if necessary, be artificially imposed by scanning the ignition angle of one of the converters within prescribed limits will. As mentioned earlier, a single converter can be started independently by the same basic scheme with certain simplifying modifications is applied.

Figur 4 stellt ein detailliertes Schaltungsdiagramm der Impulsmisch- und Impulsformervorrichtung 42 dar, die in Figur in Blockform dargestellt ist. In Figur 4 ist eine nichtFigure 4 is a detailed circuit diagram of the pulse mixing and pulse shaping device 42 shown in FIG is shown in block form. In Figure 4 one is not

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dargestellte Gleichstromversorgung mit den Anschlüssen 56 und 57 verbunden und ein dazwischen liegender Anschluß 58 wird auf eine Nullspannung gehalten, indem er mit Erde verbunden ist.DC power supply shown with the connections 56 and 57 and a terminal 58 therebetween is kept at zero voltage by being connected to earth is.

Die dem Mischer 42 von den entsprechenden Punkten 21 bis zügeführten Steuersignale sind nach negativen werten verlaufende Potentiale, die abrupt anfangen, wenn, wie insbesondere für den Punkt 21 dargestellt ist, ein normal leitender Transistor 59» der mit diesem Punkt in dem Verteiler verbunden ist, gesperrt wird. Jedes der sechs Steuersignale wird auf den Impulsmischer über einen getrennten Kondensator 102 und eine Trenndiode 103 auf die Basis 104 eines gemeinsamen Transistors 105 gekoppelt. Zwei Transistoren IO5 und 106 stellen in Verbindung mit einem Vorspannungsnetzwerk aus den Widerständen I09, 110, 111, 112, 113 und 107, den Dioden IO3 und II6 und einer Zenerdiode 108 einen monostabilen Multivibrator dar. Der Transistor 105 ist normalerweise leitend. Wenn jedoch die Vorderflanke irgendeines der negativen Steuersignale an seine Basis 104 gelangt, hört er auf zu leiten und sperrt und es erscheint ein positiver Impuls an seinem Kollektor 114, Der Transistor I05 bleibt nur für eine gewisse Zeit gesperrt, die durch eine RC Zeitkonstante festgelegt wird und kehrt sodann in den leitenden Zustand zurück. Die RC Zeitkonstante, die durch den Wert eines Rheostaten II3 und eines Kondensators 115 festgelegt wird, wird vorzugsweise so bestimmt, daß der Transistor 105 nicht länger als zehn elektrische Grade gesperrt bleibt. Der Kondensator II5 wird durch den Stromdurchgang des Transistors 106 geladen, der aufschaltet, wenn der Transistor 105 in den Sperrzustand geht. Der Strom vom Transistor 106 lädt den Kondensator 115 auf eine Spannung auf, die ausreichend 1st, um den Transistor 105 erneut aufzuschalten, der den Transistor IO6 erneut sperrt.The mixer 42 from the corresponding points 21 to supplied control signals are based on negative values Potentials that begin abruptly when, as shown in particular for point 21, a normally conductive Transistor 59 'connected to this point in the distributor is blocked. Each of the six control signals is fed to the pulse mixer via a separate capacitor 102 and an isolating diode 103 are coupled to the base 104 of a common transistor 105. Two transistors IO5 and 106 connect to a bias network of resistors I09, 110, 111, 112, 113 and 107, the diodes IO3 and II6 and a Zener diode 108 a monostable Multivibrator. The transistor 105 is normally conductive. However, if the leading edge is any the negative control signal reaches its base 104, it stops conducting and blocks and a positive one appears Pulse at its collector 114, the transistor I05 remains blocked only for a certain time, which is caused by a RC time constant is set and then returns to the conductive state. The RC time constant determined by the value of a rheostat II3 and a capacitor 115 is set, it is preferably determined so that the transistor 105 is not blocked for more than ten electrical degrees remain. The capacitor II5 is through the passage of current of transistor 106 is charged, which turns on when transistor 105 goes into the blocking state. The current from transistor 106 charges capacitor 115 to a voltage sufficient to energize transistor 105 again switch on, which blocks the transistor IO6 again.

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Der oben beschriebene Vorgang wird jedesmal wiederholt, wenn ein negativ verlaufendes Steuersignal an irgendeinem der sechs Eingänge 21 bis 2.6 von dem Verteiler 2O anliegt. Jedes dieser Eingangssignale ist mit der Basis 104 des Transistors 105 über einen Kondensator 102 und eine Diode verbunden. Die an der Basis 104 des Transistors 105 vorliegenden Impulse sind in der Kurve C 1 in Figur 2 mit umgekehrter Polarität dargestellt und die zehn Grad Impulse, die an dem Kollektor 114 des Transistors 105 anliegen, sind in der Kurve C 2 wiedergegeben. Diese letzteren Impulse werden über den Anschluß 43 und den Leiter 118 dem Koinzidenzdetektor 44 zugeführt. Falls erforderlich, bewirkt eine ähnliche monostabile Multivibratorschaltung, (nicht dargestellt) die sich an dem entfernten Anschluß des Hochspannungsgleichstromübertragungssystems befindet, eine zweite Impulsfolge (C 3) am Anschluß 121, die über die Leitung dem Koinzidenzdetektor 44 angekoppelt wird. Um Störsignale oder Rauschinterferenzen zu vermeiden, sind die Leiter 118 und 120 abgeschirmt und die Abschirmungen sind über Kondensatoren 119 mit Erde 58 verbunden.The process described above is repeated each time a negative-going control signal is applied to any one of the six inputs 21 to 2.6 from the distributor 2O. Each of these input signals is connected to the base 104 of the transistor 105 via a capacitor 102 and a diode. The pulses present at the base 104 of the transistor 105 are shown in curve C 1 in FIG. These latter pulses are fed to the coincidence detector 44 via the terminal 43 and the conductor 118. If necessary, a similar monostable multivibrator circuit (not shown) located on the remote terminal of the high voltage direct current transmission system provides a second pulse train (C 3) on terminal 121 which is coupled to the coincidence detector 44 via line. To avoid spurious signals or noise interference, conductors 118 and 120 are shielded and the shields are connected to ground 58 via capacitors 119.

Wie zuvor in Verbindung mit Figur 3 erläutert wurde, bewirkt der Koinzidenzdetektor 44 nur wiiirend der Zeit ein Ausgangssignal (C 4), wenn gleichzeitig an den entsprechenden Eingangs anschluss en 43 und 121 Impulse vorliegen. Der Ausgang aus dem Koinzidenzdetektor 44 1st mit dem Schalterantrieb verbunden, der den sperrsclmlter 28' antreibt, wenn der erste Koinzidenzimpuls C 4 erscheint, nachdem der Startschalter 40 betätigt wird. Dies geschieht immer innerhalb von zehn Grad, die auf die Vorderflanke eines der Steuersignale an den Punkten 21 bis 26 folgen.As previously explained in connection with FIG. 3, the coincidence detector 44 produces an output signal only during the time (C 4) if 43 and 121 pulses are present at the corresponding input connection at the same time. The exit from the coincidence detector 44 1st with the switch drive connected, which drives the locking device 28 'when the first coincidence pulse C 4 appears after the start switch 40 is operated. This always happens within of ten degrees following the leading edge of one of the control signals at points 21-26.

In dem Schalterantrieb 45 befindet sich ein Leiter 122 normalerweise auf Erdpotential· Dieser Leiter führt zum Ausgangsanschluß 174, der außen über einen Widerstand 125 mitA conductor 122 is normally located in the switch mechanism 45 to ground potential · This conductor leads to the output connection 174, which is connected to the outside via a resistor 125

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der Basis 126 eines normalerweise leitenden Transistors verbunden ist, der in dem Sperrschalter 28» enthalten ist. Vie aus Figur 4 entnommen werden kann, dient ein widerstand 128 dazu, für den Transistor 127 eine Vorspannung zu liefern, so daß bewirkt wird, daß der Transistor normalerweise durchgeschaltet ist, wobei er in diesem zustand die "Sperrleitung" 28 auf dem Potential des positiven Leistungsversorgungsanschlusses 56 hält. Die logische Zündsignalschaltung 27 ist so aufgebaut, daß sie verhindern kann, daß das Ventilzündsyste» (31 bis 36) durch das Vorhandensein eines der Steuersignale an den punkten 21 bis 26 betätigt wird, solange wie die Sperrleitung 28 mit dem Anschluß 56 verklammert ist. Diese Verklammerung wird Jedoch aufgehoben und die logische Vorrichtung 27 wird freigeschaltet, wenn der Transistor gesperrt wird durch zuführung eines positiv verlaufenden Ausgangssignals aus dem Schalterantrieb 45 an seiner Basis.the base 126 of a normally conducting transistor is connected, which is contained in the lock switch 28 ». As can be seen from FIG. 4, a resistor is used 128 to provide a bias for transistor 127, so that it is effected that the transistor is normally switched on, in which case it is the "blocking line" 28 at the potential of the positive power supply connection 56 holds. The logic ignition signal circuit 27 is constructed in such a way that it can prevent the valve ignition system from (31 to 36) by the presence of one of the control signals is actuated at points 21 to 26 as long as the blocking line 28 is clamped to the connection 56. However, this bracketing is broken and the logic device 27 is enabled when the transistor It is blocked by supplying a positive output signal from the switch drive 45 to its base.

Der Schalterantrieb 45 liefert auch ein weiteres Ausgangssignal für den Start eines zweiten Umformers, falls dies gewünscht wird. Dieses führt zu dem Ausgangsanschluß 173, welcher wiederum mit nicht dargestellten Sperrschaltern verbunden werden kann, die mit den Anlaufsteuerungen der anderen Umformer verknüpft sind. Um Störungen und Rauschinterferenzen zu vermeiden, sind die Leiter 122 und 123 abgeschirmt und die Abschirmungen sind über Kondensatoren 129 mit Erde 58 verbunden.The switch drive 45 also supplies a further output signal for starting a second converter, if desired. This leads to the output terminal 173, which in turn can be connected to locking switches, not shown, with the start-up controls of the other Converters are linked. To avoid interference and noise interference, conductors 122 and 123 are shielded and the shields are connected to ground 58 through capacitors 129.

Der Ausgangsanschluß 174 des Schalterantriebes 45 ist auch über einen Kondensator 50 mit einem impulstransformator 51 verbunden. Bine Sekundärwicklung des Impulstransformators ist über einen abgeschirmten Leiter 52 mit der Anlaufvorspannungsschaltung verbunden und ein in dieser wicklung induziertes Signal dient dazu, diese Schaltung dadurch freizugeben, daß .der Festkörperschalter 46 geöffnet wird, wie in Figur 3 symbolisch dargestellt ist. Um Störsignale und ein Rauschen zu verhindern, ist der Leiter 52 abgeschirmt, wobei die Abschirmung über einen Kondensator 53 geerdet ist.The output terminal 174 of the switch actuator 45 is also Via a capacitor 50 with a pulse transformer 51 tied together. A secondary winding of the pulse transformer is connected to the starting bias circuit via a shielded conductor 52 connected and a signal induced in this winding is used to enable this circuit, that .the solid-state switch 46 is opened, as shown symbolically in FIG. To interfering signals and a To prevent noise, the conductor 52 is shielded, wherein the shield is grounded via a capacitor 53.

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Die Figur 5 zeigt Einzelheiten des Koinzidenzdetektors 45, der in einer besonderen Ausführungsform der Erfindung verwendet wird. Der Koinzidenzdetektor 44 enthält eine Schaltung zur Durchführung einer logischen "NAND"-Funktion. Bei Abwesenheit positiver Impulse an beiden Eingangsanschlussen 43 und 121 von den damit verknüpften Impulsformer-Schaltungen ist die Basis 130 des Transistors 131 über Dioden 132 und mit Erde verklammert, so daß das Ausgangspotential am Kollektor 134 des normalerweise nicht durchgeschalteten Transistors im wesentlichen das gleiche ist wie das der positiven Versorgungsleitung 56·· Widerstände 135» 136, 137 und
138 und ein Kondensator 139 und eine Diode 14O stellen für den Transistor 131 eine Vorspannungsanordnung dar. Ein Eingangssignal an nur einem der Anschlüsse 43 oder 121 ändert diese Situation nicht, da die Basis 130 über einen Parallelpfad geerdet bleibt. Wenn jedoch beide Eingangssignale gleichzeitig vorliegen, werden beide Eingangsdioden 132 und 133 in Sperrichtung vorgespannt und der Transistor 131 wird in Vorwärtsrichtung in den Leitungszustand vorgespannt· Auf diese Weise wird ein negativer Ausgangβimpuls am Kollektor 134 des Transistors 131 für die Dauer der Koinzidenz der zwei Eingangssignale geschaffen. Die negativen Koinzidenzausgangssignale am Kollektor 134 des Transistors 131 sind über einen Kondensator 141 und eine Diode 142 auf einen Transistor in dem Schalterantrieb 45 gekoppelt, der in Figur 5 deutlich dargestellt ist und der vorzugsweise eine Flip-Flop-Schaltung enthält. Der Transistor 143 wird beim Vorliegen eines solchen Impulses unmittelbar gesperrt. Normalerweise würde die Sperrung einer Seite einer Flip-Flop-Schaltung (Transistor 143), da der Kollektor 144 des Transistors 143 über
den Widerstand 145 und Kondensator 146 mit der Basis 147
eines Transistors 148 gekoppelt wird, bewirken, daß der
Transistor, der auf der gegenüberliegenden Seite der Flip-Flop-Schaltung liegt, aufgeschaltet wird. Dieses Flip-Flop ist jedoch keine gebräuchliche Schaltung, da der Transistor Ά8FIG. 5 shows details of the coincidence detector 45 which is used in a particular embodiment of the invention. The coincidence detector 44 includes circuitry for performing a logic "NAND" function. In the absence of positive pulses at both input terminals 43 and 121 from the associated pulse shaper circuits, the base 130 of the transistor 131 is clamped through diodes 132 and to ground so that the output potential at the collector 134 of the normally non-conducting transistor is essentially the same as that of the positive supply line 56 ·· resistors 135 »136, 137 and
138 and capacitor 139 and diode 140 provide a biasing arrangement for transistor 131. An input signal at only one of terminals 43 or 121 does not change this situation, since base 130 remains grounded via a parallel path. If, however, both input signals are present at the same time, both input diodes 132 and 133 are reverse-biased and transistor 131 is forward-biased into the conduction state.In this way, a negative output pulse is created at the collector 134 of transistor 131 for the duration of the coincidence of the two input signals . The negative coincidence output signals at the collector 134 of the transistor 131 are coupled via a capacitor 141 and a diode 142 to a transistor in the switch drive 45, which is clearly shown in FIG. 5 and which preferably contains a flip-flop circuit. The transistor 143 is blocked immediately when such a pulse is present. Normally this would disable one side of a flip-flop (transistor 143) since the collector 144 of transistor 143 is over
resistor 145 and capacitor 146 to base 147
of a transistor 148 is coupled, cause the
Transistor, which is on the opposite side of the flip-flop circuit, is switched on. However, this flip-flop is not a common circuit because the transistor Ά8

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normalerweise durch die Zuführung eines Vorwärtsstromes über eine Basisemitterdiode 149 am Auf schalten gehindert wird, die derart verbunden ist, daß die Basis negativ vorgespannt wird. Die Größe dieses Vorspannungsstromes wird durch ein Paar Widerstände 150 und 151 bestimmt, die zwischen der Kathode der Diode 149 und der negativen Versorgungsleitung 57' liegen, und wird so festgelegt, daß der Übergangsstrom (transient) von der positiven Gleichspannungsversorgungsleitung 56· über den Widerstand 153 an der Eingangsseite des Transistors 148 den Vorspannungsstrom nicht überschreiten wird, so daß daher der Transistor 148 gesperrt bleibt, trotz der positiven Impulse, die an seiner Basis 147 als Folge der Sperrung des Transistors 143 eintreffen. Der Transistor 143 kehrt zwischen den nacheinander folgenden Impulsen vom Transistor 131 in den Leitungszustand zurück.usually by feeding a forward current over a base emitter diode 149 is prevented from switching on, which is connected so that the base is negatively biased. The size of this bias current is determined by a Pair of resistors 150 and 151 determined between the Cathode of diode 149 and negative supply line 57 ' and is determined so that the transient current from the positive DC voltage supply line 56 will not exceed the bias current through the resistor 153 on the input side of the transistor 148, so that therefore the transistor 148 remains blocked, despite the positive pulses appearing at its base 147 as a result of the blocking of transistor 143 arrive. The transistor 143 reverses between the successive pulses from transistor 131 back to the conduction state.

Ein symbolisch dargestellter und mit 40 bezeichneter Startschalter ist über einen Widerstand 154 parallel zu den Kondensatoren 155 und 156 geschaltet. Wenn der Startschalter 40 durch ein Start- oder Wiederanlaufkommando geschlossen wird, wird das negative Potential am Verbindungspunkt der widerstände 150 und 151 bis auf annähernd Erdpotential reduziert, wodurch die negative Vorspannung an der Basis 147 des Transistors 148 entfernt wird. Die Entfernung dieser Vorspannung verursacht selbst noch nicht die Durchschaltung des Transistors i48, falls Transistor 143 dann leitend ist, da ein positives Signal an der Basis 147 erforderlich ist, um den Transistor 148 durchzuschalten. Nachdem jedoch die negative Vorspannung entfernt ist, schaltet der Transistor 148 in dem nächsten Augenblick duroh, wo der Transistor 143 aufgrund eines negativen Eingangsimpulses von dem Koinzidenzdetektor 44 sperrt. Die Kondensatoren 155 und 156 bewirken eine gewisse Filterung am Schalter 4o, um eine vorzeitige Betätigung wegen des positiven Rauschens zu verhindern, das aufgenommen wird, wenn der Schalter 40 entfernt angeordnet ist.A start switch, shown symbolically and denoted by 40 is across a resistor 154 in parallel with the capacitors 155 and 156 switched. When the start switch 40 is closed by a start or restart command, the negative potential at the connection point of the resistors becomes 150 and 151 reduced to almost earth potential, thereby reducing the negative bias on base 147 of the transistor 148 is removed. The removal of this bias does not itself cause transistor i48 to turn on, if transistor 143 is then conductive, there is a positive signal at the base 147 is required to the Turn transistor 148 through. However, after the negative bias is removed, transistor 148 switches in that next moment duroh where the transistor 143 due a negative input pulse from the coincidence detector 44 blocks. Capacitors 155 and 156 do one some filtering on switch 4o to prevent premature actuation because of the positive noise that was recorded when the switch 40 is remotely located.

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Die Widerstände I50 und I58 bewirken für den Transistor eine Vorspannung. Der widerstand 159 und der parallel liegende Kondensator I60 sind zwischen dem Kollektor 161 des Transistors 148 und der Basis 162 des Transistors 14J derartig verbunden, daß dann, wenn der Transistor 148 aufschaltet, die Basis 162 des Transistors 14J mit einer negativen Vorspannung beaufschlagt wird, um zu verhindern, daß er in den leitenden zustand zurückkehrt, so daß der Flip-Flop-zustand erhalten bleibt, bis er durch die Öffnung des Schalters 4ü zur Beendigung des Startsignals später erneut zurückgestellt wird.Resistors I50 and I58 bias the transistor. Resistor 159 and parallel capacitor I60 are connected between collector 161 of transistor 148 and base 162 of transistor 14J such that when transistor 148 turns on , base 162 of transistor 14J is negatively biased to to prevent it from returning to the conductive state, so that the flip-flop state is retained until it is later reset again by opening the switch 4ü to terminate the start signal.

Vor dem start ist der Transistor 148 gesperrt, so daß das Potential an seinem Kollektor 161 hoch ist. Sodann fließt ein Strom über den widerstand 16J zu einem Gleichstromverstärker, der normalerweise die leitenden Transistoren 164 und 165 besitzt und ebenfalls über den widerstand 166 zu einem doppelten Gleichstromverstärker, der normalerweise leitende Transistoren I67 und I68 besitzt. Die Widerstände 169, 170, 171 und 172 liefern für die zwei Verstärker eine Vorspannung. Diese Verstärker erzeugen positiv verlaufende Ausgangs signale an den entsprechenden Anschlüssen 173 und 174, wenn die Transistoren I68 und I65 gesperrt sind. Xm Betrieb werden alle Transistoren 164, I65, I67 und I68 gesperrt, wenn der Transistor i48 aufschaltet. Die Ausgangsanschlüsse 173 und 174 sind alt den äußeren Schaltungen, wie in Figur dargestellt und vorher beschrieben, gekoppelt.Before the start, the transistor 148 is blocked, so that the Potential at its collector 161 is high. Then flows a current through resistor 16J to a DC amplifier, which normally has the conductive transistors 164 and 165 and also through the resistor 166 to a double DC amplifier that normally has conductive transistors I67 and I68. The resistances 169, 170, 171 and 172 provide one for the two amplifiers Preload. These amplifiers generate positive going output signals at the corresponding terminals 173 and 174, when the transistors I68 and I65 are blocked. Xm operation all transistors 164, I65, I67 and I68 are blocked, when transistor i48 turns on. The output connectors 173 and 174 are old the external circuits as in figure shown and previously described, coupled.

Figur 6 zeigt eine vereinfachte alternative Ausführungsform eines Teils des Systems und der Umformeranlauf steuerung, in dem der sperrende Schalterantrieb und der Anlauf-Flip-Flop fortgelassen wurde. Die in Figur 6 dargestellten Impulsformer und Koinzidensdetektor schaltungen sind in wesentlichen die gleichen wie in den Figuren 4 und 5 und die in den Figuren mit einem Strichindex versehenen Schaltelement entsprechenFigure 6 shows a simplified alternative embodiment part of the system and the converter start-up control, in which the blocking switch drive and the start-up flip-flop was omitted. The pulse shapers shown in FIG and coincidence detector circuits are essentially the same as in Figures 4 and 5 and correspond to the switching element provided with a prime index in the figures

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den Teilen ohne einen Strichindex in den Figuren 4 und 5. Aus diesen Gründen wird bezüglich der Beschreibung des Betriebes dieser Schaltelemente auf das vorhergehende verwiesen. the parts without a prime in Figures 4 and 5. For these reasons, the description of the operation of these switching elements, reference is made to the preceding.

Xn Figur 6 ist der Startschalter 181 symbolisch als ein Zweipolschalter dargestellt, der normalerweise geschlossen ist« Vor dem Start und bei geschlossenen Kontakten des Schalters 181 wird ein Thyristorsperrschalter 182 wegen des positiven Stromes an seinem Tor 183 in einem gesperrten Zustand (leitend) gehalten, unabhängig davon, ob der parallele Kommutierungstransistor 184 aufgeschaltet ist oder nicht und zwar wegen der Koinzidenzausgangsimpulse, die von dem Kollektor 134· des Transistors 131' erhalten werden. Wenn der Startschalter 181 auf einen Befehl betätigt wird (geöffnet), wird die Thyristorsteuerschaltung einschließlich der Widerstände 185 und 186 und Kondensator I87 entregt (ausgeschaltet) und die Toraussteuerung für den Thyristorsperrschalter 182 wird entfernt, jedoch hält ein Einklinkungsvorgang diesen Schalter leitend. Wenn jedoch von dem normalerweise gesperrten Transistor IJI·, dessen Kollektor 134' über den Widerstand I89 mit der Basis 188 des Transistors 184 gekoppelt ist, ein negativ verlaufender Koinzidenzausgangsimpuls vorliegt, schaltet der Transistor 184 augenblicklich durch. Nun wird der Spannungsabfall am Transistor 184 geringer als der Spannungsabfall am Thyristorsperrschalter 182 und der Thyristor 182 sperrt. Am Ende des Koinzidenzausgangsimpulses kehrt der Transistor 184 unmittelbar in seinen nichtleitenden Zustand zurück und das Potential der Sperrleitung 28·· wird verringert, wodurch ihre Sperrfunktion aufgehoben wird und die logische Vorrichtung 27 für die Zündsignale wird befähigt, das Ventilzündsystem 31 bis 36 beim Bestehen eines entsprechenden Steuersignals an den Punkten 21 bis 26 zu erregen. Insoweit, wie für die Impulsformerschaltung, welche die Transistoren 105* und IO6' enthält, gemäß dieserIn FIG. 6, the start switch 181 is symbolically shown as a two-pole switch which is normally closed. Before the start and when the contacts of the switch 181 are closed, a thyristor blocking switch 182 is held in a blocked state (conductive) because of the positive current at its gate 183, independently whether the parallel commutation transistor 184 is switched on or not because of the coincidence output pulses received from the collector 134 * of the transistor 131 '. When the start switch 181 is actuated (opened) on command, the thyristor control circuit including resistors 185 and 186 and capacitor I87 is de-energized (turned off) and the gate for the thyristor blocking switch 182 is removed, but a latching action keeps this switch conductive. However, if there is a negative going coincidence output pulse from normally off transistor IJI ·, whose collector 134 'is coupled through resistor I89 to base 188 of transistor 184, transistor 184 turns on immediately. The voltage drop across transistor 184 is now less than the voltage drop across thyristor blocking switch 182 and thyristor 182 blocks. At the end of the coincidence output pulse, the transistor 184 immediately returns to its non-conductive state and the potential of the blocking line 28 ·· is reduced, whereby its blocking function is canceled and the logic device 27 for the ignition signals is enabled, the valve ignition system 31 to 36 if there is a corresponding To excite control signal at points 21 to 26. As far as for the pulse shaping circuit, which contains the transistors 105 * and IO6 ', according to this

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AusfUhrungsform, Leistung über einen Widerstand 190 von der Sperrleitung 28 abgeleitet wird, reduziert der Abfall des positiven potentials der Sperrleitung so stark die Amplitude der Xnpulse, die durch die Impulsformerechaltung erzeugt werden« daß der Transistor 131 * in den Koinzidenzdetektor jetzt ununterbrochen gesperrt bleibt, wodurch die AnlaufSteuerungen geschlossen bleiben, bis sie durch das Schließen des Startschalter» 181 zur Ansteuerung des Thyristors 182 wieder zurückgestellt werden« Ohne diese Schliessungsmaßnahmen könnten die Koinzidenzimpulsβ den Transistor 184 periodisch aufschalten und dadurch den normalen stationären Betriebszustand des Umformers stören· Die in Figur 6 bezeichneten Zwischenverbindungen mit dem Südanschluß sind, wie vorher erläutert, wahlweise·Embodiment, power through a resistor 190 from the Blocking line 28 is derived, the drop in the positive potential of the blocking line reduces the amplitude of the pulses generated by the pulse shaping circuit so much that the transistor 131 * in the coincidence detector now remains continuously blocked, whereby the Start-up controls remain closed until the Closing the start switch "181 can be reset to control the thyristor 182" Without these closing measures, the coincidence pulses could periodically switch on the transistor 184 and thereby the normal disturb the steady-state operating condition of the converter.

Figur 7 zeigt noch eine andere Ausführungeform des Systems der Anlauf steuerung, in der die Anlauf-Flip-Flop-Schaltung und der Schalterantrieb gemäß Figur 5 durch einen gesteuerten Silizium-Schalter 19I ersetzt wurden, der verwendet wird, um über sein Anoden-Gatter 192 zu dem Transistor 127 mit dem Sperrschalter 28· durchzusohalten. Die in Figur 7 mit einem Doppelstrich versehenen SchaIt-Elemente sind den entsprechenden Elementen in den Figuren 4 und 5 ähnlich, welche dort keinen Index besitzen· Sin Startschalter 193 ist normalerweise geschlossen, so daß der gesteuerte Silizium-Schalter 191 normalerweise durch die Widerstände 194, 195 und 196 und den Kondensator 197 vorgespannt und eingeschaltet ist. Da der Schalter I9I auf ist, wird durch sein Anodentor 192 Strom hindurchgeleitet, so daß der Transistor 127 ebenfalls leitend ist. Wenn der Startechalter 193 auf ein Kommando geöffnet wird, gibt es keine unmittelbare Verände-rung, sobald jedoch von der Impulsformerschaltung an beiden Anschlüssen 43 und 121 gleichzeitig Impulse empfangen werden, so daß beide Dioden 132«» und 133*' in Sperrichtung vorgespannt sind, schaltet der Transistor 131«· auf und derFigure 7 shows yet another embodiment of the system the start-up control in which the start-up flip-flop circuit and the switch drive according to Figure 5 has been replaced by a controlled silicon switch 19I, which is used, in order to connect to transistor 127 via its anode gate 192 the lock switch 28 · hold down. The switching elements provided with a double line in FIG. 7 are similar to the corresponding elements in FIGS. 4 and 5, which there have no index · Sin start switch 193 is normally closed, so that the controlled silicon switch 191 is normally through the resistors 194, 195 and 196 and capacitor 197 is biased and on. Since switch 19I is on, current is passed through its anode gate 192 so that transistor 127 is also conductive. When the start switch 193 is on Command is opened, there is no immediate change, but as soon as the pulse shaper circuit on both Connections 43 and 121 receive pulses at the same time, so that both diodes 132 "" and 133 * 'are reverse biased, transistor 131 switches on and the

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gesteuerte Siliaium-Scbalter 192 sperrt, wenn der schalter 192 sperrt, hört die Leitung über sein Anodentor auf und der Transistor 127 wird gesperrt, wodurch die Verklammerung der Sperrleitung 28'· aufgehoben wird, und die Aktivierung des Ventilsündsvstems 31 bis 36 unter Steuerung durch, die Familie der relativ langen Steuersignale, die an den punkten 21 bis 26 erzeugt werden, wird erlaubt. Der Schalter I92 ist so vorgespannt, daß er nioht erneut aufschaltet solange der Startschalter 19J geöffnet bleibt·Controlled silicon switch 192 blocks, if switch 192 blocks, the conduction via its anode gate stops and transistor 127 is blocked, whereby the clamping of blocking line 28 'is released, and the activation of the valve ignition system 31 to 36 under control, the family of relatively long control signals generated at points 21 to 26 is allowed. The switch I92 is biased so that it does not switch on again as long as the start switch 19J remains open

Xn Figur 8 ist ein detailliertes Schaltungsdiagramm einer vorteilhaften Ausführungsform der startvorspannungssohaltung 15 dargestellt, die schematisch in Figur 3 angegeben ist. Xn Figur 8 ist ein gesteuerter Silizium-Schalter 198 mit seines Anoden-Gatter 199 über den Widerstand 200 und und Dioden 202 und 203 und Widerstand 204 mit der Basis des Transistors 206 verbunden. Wenn der schalter I98 durohgeschaltet ist, erfolgt die Leitung über seine Anode 199» so daß der Transistor 206 durohgesohaltet ist und einen Strom führt, der durch die Einstellung des Widerstandes festgelegt ist. Wenn der Transistor 206 durchgeschaltet ist, ist auch ein in Kaskade geschalteter Transistor 207 leitend. Der Transistor 207 leitet Strom aus einer Gleichetromversorgungsquelle 17p, 17n über eine Diode 209, einen Vorspannungspolaritätssohalter 210 und den widerstand 18. Der sich am widerstand 18 einstellende Spannungsabfall ist die Anlaufvorspannung. Die Größe dieser Spannung und daher der Zündwinkel, der die Torimpulse charakterisiert, die den Ventilen aunächst sum Anlauf des Umformers zugeführt werden, hängt von der Auswahl und Einstellung des Widerstandes 201 ab, der funktionell dem Potentiometer 16 entspricht, das in Figur 3 dargestellt ist.FIG. 8 shows a detailed circuit diagram of an advantageous embodiment of the starting bias voltage circuit 15, which is shown schematically in FIG is. Xn Figure 8 is a controlled silicon switch 198 with its anode gate 199 across the resistor 200 and and diodes 202 and 203 and resistor 204 connected to the base of transistor 206. When the switch I98 is permanently switched, the conduction takes place via its anode 199 » so that transistor 206 is thermoset and one Leads current, which is determined by the setting of the resistance. When transistor 206 is on, a cascade-connected transistor 207 is also conductive. The transistor 207 conducts current from a DC supply source 17p, 17n through a diode 209, a bias polarity holder 210 and the resistor 18. The self The voltage drop at the resistor 18 is the initial bias. The magnitude of this tension and therefore the Ignition angle, which characterizes the gate impulses that are fed to the valves as soon as the converter starts up, depends on the selection and setting of the resistor 201, which functionally corresponds to the potentiometer 16, the is shown in FIG.

Normalerweise jedoch ist dev gesteuerte Schalter 198 nioht aufgesohaltet und sein Anodentor I99 ist nicht leitend» UmNormally, however dev controlled switch is aufgesohaltet nioht 198 and his Anodentor I99 is not conducting "To

ORiGiNALOriginal

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den Schalter 198 zur Vorbereitung für den Start aufzuschalten» werden entsprechende Vorrichtungen» die symbolisch als ein normalerweise geöffneter Schalter 211 dargestellt sind» augenblicklich betätigt» tut ein Vor spannung snetzwerk» das aus den Widerständen 213 und 214 und Kondensator 215 besteht» über die Gleichetromversorgungsanschlüsse 17p und 17n au schalten« Die resultierende Spannung» die am Kathodentor des Schalters 198 erscheint, schaltet diesen auf» so daß wie vorher erläutert» die Transistoren 206 und 207 betriebsfähig sind» urn eine Startvorspannung am Widerstand 18 aufzubauen· Ss wird nun ersichtlich» daß die Teile 198» 206 und 207, die in Figur 8 gezeigt sind, die Funktion des Festkörperschalter· 46» wie vorher beschrieben» ausüben.Turning on the switch 198 in preparation for the start "are corresponding devices" symbolically as a normally open switch 211 is shown "momentarily actuated" does a bias network "does that consists of resistors 213 and 214 and capacitor 215 » via the DC power supply connections 17p and 17n au switch "The resulting voltage" that appears at the cathode gate of switch 198 switches it to "so that As previously explained, the transistors 206 and 207 are operational in order to build up a starting bias voltage across the resistor 18. It can now be seen that the parts 198, 206 and 207, which are shown in FIG. 8, perform the function of the solid-state switch 46 "as previously described".

Der schalter 198 ist alt Hilfe des Widerstandes 216» der Diode 217 und des Widerstandes 218 normalerweise in Vorwärtsrichtung vorgespannt. Wenn jedoch ein Betatigungssignal empfangen wird» das von dem Transformator I3I (in Figur k dargestellt) über den abgeschirmten Leiter 132 ausgeht, wobei der Leiter über einen Kondensator 219 Mit dem Widerstand gekoppelt ist» so wird der widerstand 218 mit einem negativen Impuls beaufschlagt» um von dem Schalter 198 Anodenstrom zu leiten» derart, daß er gesperrt wird« Daher verschwindet in den Anodentor 199 der strom und die Transistoren 206 und 207 neigen dazu, in. den Sperr zustand su gehen· Während die Transistoren 206 und 207 jedoch leitend waren» wurde ein Kondensator 220, der zwischen 17p und dem Verbindungspunkt der Dioden 202 und 203 liegt, auf eine Spannung aufgeladen und nun erfolgt die Entladung dieses Kondensators über einen einstellbaren Widerstand 221 und die Diode 203 und verzögert die Abnahme der Vorspannung an den Transistoren 206 und 207« Auf diese weise bleiben die Transistoren in einer progressiv abnehmenden Weise für einen gewissen Zeitraum leitend und die Startvorspannung, die ursprünglich am Widerstand 18 anliegt, verschwindet langsam«Switch 198 is normally forward biased by means of resistor 216 'of diode 217 and resistor 218. If, however, an actuation signal is received from the transformer I3I (shown in Figure k ) via the shielded conductor 132, the conductor being coupled to the resistor via a capacitor 219, a negative pulse is applied to the resistor 218 to conduct anode current from the switch 198 "in such a way that it is blocked". Therefore, the current disappears into the anode gate 199 and the transistors 206 and 207 tend to go into the blocking state. While the transistors 206 and 207 were, however, conductive " a capacitor 220, which lies between 17p and the connection point of diodes 202 and 203, was charged to a voltage and this capacitor is now discharged via an adjustable resistor 221 and diode 203 and delays the decrease in the bias voltage at transistors 206 and 207 “In this way, the transistors remain conductive for a certain period of time and start-up in a progressively decreasing manner voltage that was originally applied to resistor 18 slowly disappears "

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Hierdurch wird ein glatter Übergang von Start- zum Dauerbetriebszustand des Leistungsumformersystems an de« Gleichrichter anschluß ermöglicht, wenn die Anlaufvorspannungsschaltung 15 abgeschaltet ist.This enables a smooth transition from the starting to the continuous operating state of the power converter system at the rectifier connection when the starting bias circuit 15 is switched off.

Xn der Anlaufvorspanntmgsschaltung 15 sind einige einstellbare Elemente vorgesehen. So sorgt z.B. ein Polaritätsschalter 210 dafür, daß die Polarität der Vorspannung, die an Widerstand 18 erscheint, umkehrbar ist· Bin Rheostat 221 sorgt für die Einstellung der Geschwindigkeit der Abnahme der Anlaufvorspannung, wenn der Schalter 198 geöffnet (gesperrt) wird.Some adjustable elements are provided in the start-up biasing circuit 15. For example, a polarity switch 210 ensures that the polarity of the bias voltage applied to Resistance 18 appears, is reversible · Bin rheostat 221 ensures the adjustment of the rate of decrease the start-up bias when switch 198 is opened (disabled).

Eine Anzeigelampe 222 ist mit dem Anodentor 199 des Schalters 198 und dem Anschluß 17p der positiven Spannungsversorgung über einen Widerstand 224 verbunden. Eine Zenerdiode 223 liegt parallel zur Anzeigelampe 222, um die dort anliegende Spannung zu begrenzen. Die Anzeigelampe dient dazu, eine sichtbare Anzeige dann zu ergeben, wenn der Schalter 198 durchgeschaltet ist und daher der Zündzeitrechner für den Start vorbereitet ist.An indicator lamp 222 is connected to the anode port 199 of the switch 198 and the terminal 17p of the positive voltage supply via a resistor 224. A Zener diode 223 is parallel to the indicator lamp 222, around the there limit the applied voltage. The purpose of the indicator lamp is to provide a visible indication when the switch 198 is turned on and therefore the ignition timing calculator is prepared for takeoff.

Die oben beschriebene Erfindung kann vollständig derart angepaßt werden, um den Start eines Zwölfimpulsumformers zu steuern, der zwei Sechsimpulsbrücken enthält, deren Gleichstromanschlüsse in Serie mit einer Gleichstromleitung liegen und deren Wechselstromanschlüsse entsprechend mit einem dreiphasigen Wechselstromleistungssystem über zwei Sätze mehrphasiger Transformatorwindungen verbunden sind, die untereinander um JO elektrische Grade phasenverschoben sind. Xn diesem Zusammenhang würden die Steuerkomponenten 27, 28> und 31 bis j6, die in Figur 3 für eine Sechsimpulsbrücke gezeigt wurden, für die zusätzliche Brücke verdoppelt werden. Solange, wie der Verteiler 20 120 Grad Steuersignale für die logische Schaltung der Zündsignale der entsprechenden Brücke liefert und der Zündzeitrechner I9 für einen anfänglichen Verzögerungswinkel eingestellt ist, der nicht größerThe invention described above can be fully adapted to control the start of a twelve-pulse converter which includes two six-pulse bridges whose DC terminals are in series with a DC power line and whose AC terminals are correspondingly connected to a three-phase AC power system via two sets of polyphase transformer windings which are mutually reversed JO electrical degrees are out of phase. In this context, the control components 27, 28> and 31 to j6, which were shown in FIG. 3 for a six-pulse bridge, would be doubled for the additional bridge. As long as the distributor 20 supplies 120 degrees control signals for the logic circuit of the ignition signals of the corresponding bridge and the ignition timing computer I9 is set for an initial delay angle which is not greater

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als ein vorbestimmter Betrag ist, z.B. 6Ό°, kann ein erfolgreicher start dadurch erreicht werden, daß ein gemeinsamer Schalterantrieb 45 die Sperrschalter 28· der beiden Brücken gleichzeitig betätigt· In analoger Weise kann die Erfindung verwendet werden, um gleichzeitig drei Brücken in einem 18-impul «umformer zu starten (mit einem maximalen Anfang β-EÜndwinkel von 50°) oder vier Brücken in einem 24-Impulsumformer (mit einem maximalen Anfangszündwinkel von 45 )· Alternativ können die entsprechenden Brücken eines 12 oder höheren Impulsumformers in Zusammenarbeit mit einem entsprechenden Beipaßschalter der Reihe nach gestartet werden und zwar jeder in dem Sechsimpulsmodue, der oben beschrieben wurde.than a predetermined amount, e.g. 6Ό °, a successful start can be achieved by making a joint Switch drive 45 the locking switch 28 · of the two bridges operated simultaneously · In an analogous manner, the invention can be used to simultaneously operate three bridges in one 18-pulse converter to start (with a maximum initial β-end angle of 50 °) or four bridges in a 24-pulse converter (with a maximum initial ignition angle of 45) Alternatively, the corresponding bridges of a 12 or higher pulse converter can be started in sequence in cooperation with a corresponding bypass switch each in the six-pulse modulus described above.

Wie bereits erwähnt, kann die Betätigung des Schalterantriebe 45 über den Ausgangsanechluß I73 das Startkommando für einen anderen Umformer liefern und der Sperrschalter (28, 28') an dem anderen Umformer kann so angeordnet werden, daß er sofort auf dieses Kommando anspricht. Wenn ein solches System in einer Situation verwendet wird, in welcher der entfernt angebrachte Umformer nicht koordiniert wird mit dem örtlichen Umformer durch die zuvor beschriebene Funktion des Koinzidenzdetektorβ (d.h. dann ist der Koinzidenzdetektoreingang 121 weggelassen) und wo die wechselspannung des Systems, an dem die Wechselspannungsanschlüsse des entfernt angeordneten Umformers angeschlossen sind, nicht mit der wechselspannung des örtlichen Wechselspannungssystems synchronisiert ist, dann besitzen die anfänglichen Gatterimpulse für die Ventile des entfernt angebrachten Umformers einen willkürlichen Zündwinkelwert, der ungeeignet sein kann. Es kann jedoch eine unrichtige zündung trotzdem da- ~ durch vermieden werden, daß am Anfang der Zündseitrechner, , der dem entfernt angebrachten Umformer zugeordnet ist, so voreingestellt wird, daß er Qatterimpulse erzeugt, die ge- -kennzeichnet sind durch einen Zündwinkel, der nicht größerAs already mentioned, the actuation of the switch drive 45 via the output connection I73 can give the start command for another converter and the locking switch (28, 28 ') on the other converter can be arranged so that he responds immediately to this command. If such a system is used in a situation where the remotely mounted transducer is not coordinated with the local transducer due to the previously described function of the coincidence detector β (i.e. then the coincidence detector input 121 is omitted) and where the AC voltage of the system to which the AC voltage connections of the remote converter are connected the alternating voltage of the local alternating voltage system is synchronized, then have the initial gate pulses for the valves of the remote converter an arbitrary ignition angle value that may be unsuitable. However, incorrect ignition can still occur by avoiding that at the beginning of the ignition timing computer,, which is assigned to the remotely mounted transducer, is preset so that it generates Qatterimpulses which are characterized by an ignition angle which is not greater

209822/0617 ^Λβί™^{ΝAU msPECT£D} 209822/0617 ^Λβί ™ ^{ΝAU msPECT £ D}

ist als der maximal zulässige AnfangszUndwinkel abzüglich J6O/K°. Dabei bedeutet N die zahl der in der Sequenz gezündeten Ventile, welche den Umformer bilden« Daher könnte bei einen 12-Impulsumformer beispielsweise der Zündwinkel auf 20° voreingestellt werden. Dies ist gleich dem maximalen Zündwinkel von 60° abzüglich 300/12° absüglich eines sicherheit swert es von 10°·is less than the maximum permissible starting ignition angle J6O / K °. N means the number of ignited valves in the sequence that form the converter a 12-pulse converter, for example, the ignition angle 20 ° can be preset. This is equal to the maximum Ignition angle of 60 ° minus 300/12 ° minus a safety value of 10 °

Beim Erhalten des Startkommandos wird der Sperrschalter der Steuereinrichtung für den im vorigen Abschnitt erörterten 12-lmpuls-ümformer sofort die sperreinrichtung aufler Funktion setzen, welche den Leerlauf verursacht. Daraufhin werden gleichzeitige Gatterimpulse erzeugt und den vier Ventilen zugeführt, die bei der normalen Zündfrequenz ihrerseits dem Ventil vorangehen, das durch den als nächsten erzeugten Gatterimpuls gezündet werden soll, und man erhält ein erfolgreiches Anfahren des Umformers. Dies kann beispielsweise durch die Annehme veranschaulicht werden, daß ein Startkommando zu einem Zeitpunkt von 15 elektrischen Graden vor dem Zeitpunkt auftritt, an dem das Steuersignal für das Ventil 3 in der führenden Brücke beginnen soll. Sobald dieses Startkommando erhalten wird, werden die Gatterimpulse für die beiden vorhergehenden Ventile 2 und 1 in beiden Brücken des Umformers gleichzeitig freigegeben« Da bei diesem Beispiel die Steuerung im Leerlauf mit einem Zündwinkel von 20° lief, beträgt der tatsächliche Zündwinkel für das Ventil 2 in der nacheilenden Brücke 35°· Dieser wert ist weniger als ideal für die Reduzierung des Stromüberschwingens auf ein Mindestmaß; er befindet sich jedoch im sicheren Bereich für das Anfahren. In der praxis kann der Anfangszündwinke1 einen Wert irgendwo im Bereich zwischen 20° und 50° besitzen. Dieser Bereich ist für Anfahrzwecke geeignet.When the start command is received, the lock switch becomes the Control device for the 12-pulse converter discussed in the previous section immediately activates the blocking device for its function which is causing the idle. Then simultaneous gate pulses are generated and the four valves which in turn precede the valve generated by the next at the normal ignition frequency Gate pulse is to be ignited, and you get a successful start-up of the converter. This can be, for example illustrated by the assumption that a start command is given at a point in time 15 electrical degrees prior to the Time occurs at which the control signal for valve 3 should begin in the leading bridge. As soon as this start command is received, the gate pulses for the both previous valves 2 and 1 in both bridges of the converter released at the same time «As in this example the control was idling with an ignition angle of 20 °, the actual ignition angle for the valve is 2 in the trailing bridge 35 ° · This is worth less than ideal for reducing current overshoot to a minimum; however, it is in the safe area for the start-up. In practice, the initial ignition angle1 can be a Have a value anywhere between 20 ° and 50 °. This area is suitable for start-up purposes.

Es ist zu beachten, daß die vorstehend erörterte "zufällige" (random) Betriebeart der Erfindung in ihrem Ergebnis ähnlichIt should be noted that the " random " (random) mode of operation of the invention similar in its result

ORlGlNALiNSPECTEDORlGlNALiNSPECTED

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let der iuTor beschriebenen Abtastbetriebsart. Bei der Abtastbetriebeart ist eine geeignete Einrichtung vorgesehen, um aa Anfang den Zündzeitrechner so voreinzustellen, daß er Steuersignale erzeugt, deren Verzögerungswinkel sich zeitlioh ändert zwischen vorgegebenen Maximal- und Miniaalwerten· Wenn der Maxiaalwert beispielsweise auf 50 und der MiniMalwert auf 20° in einea 12-Impuls-Umformer eingestellt würde, dann würde der Zeitpunkt der Koinzidenz des Start» signals und der Vorderflanke eines der Steuersignale und damit der anfängliche Zündwinkel tatsächlich irgendwo in diesea Bereich liegen· Da der anfängliche Zündwinkel zwar ungewiß ist, aber in beiden Fällen in einea richtigen Bereich liegt, kann es in bestiaaten Fällen bevorzugt werden, die "Zufalls"-Betriebsart an dea entfernt angeordneten Uaforaer des Systeas zu verwenden und dadurch die Motwendigkeit für einen Detektor für die Iapulskoinzidenz an den gegenüberliegenden snden der Gleichetroaverbindungsleitung zu beseitigen·let the scanning mode described in iuTor. A suitable device is provided for the scanning mode to pre-set the ignition timing calculator so that it generates control signals, the delay angle of which changes over time between specified maximum and minimum values Mini-value set to 20 ° in a 12-pulse converter would, then the point in time of the coincidence of the start signal and the leading edge of one of the control signals and so that the initial ignition angle actually lies somewhere in this range · Since the initial ignition angle is is uncertain, but is in a correct range in both cases, it may be preferred in some cases that "Random" mode on remote Uaforaer of the Systeas and thereby the motility for to eliminate a detector for the lap pulse coincidence on the opposite ends of the equal metro connection line

Venn der Zündwinkel der Anfangsgatteriapulse (Toriapulse) kleiner ist als der aaxiaal zulässige y#rt, der ein erfolgreiches Anfahren gewährleisten würde, dann würde das zuvor erwähnte Problem des Überschwingens des Stroawertes auf der Oleichstroaverbindungsleitung verschärft werden. Selbstverständlich wird nach dea Aufbau des Stroas zu einea gewissen Vert der Reglerverstärker 14 übernehmen und den Zündwinkel so verzögern, wie es für eine ordnungsgemäße Steuerung des Dauerbetriebs des Uaforaers erforderlich ist. Aber infolge der zeitverzögerung in seinea Ansprechen kann der Regler zu spät eingreifen, ua einen aerklichen Wert des Überschwingens aa Anfang zu korrigieren· Diese Möglichkeit leans dadurch veraieden werden, daß die Anlauf vor spannungselnriohtung 13 so abgewandelt wird, daß während eines kurzen Zeitraums unmittelbar nach Betätigung des Schalterantrieb· eine Erhöhung des Zündwinkels erzwungen wird« Mit anderenVenn the ignition angle of the initial gate pulses (Toriapulse) is smaller than the aaxiaal permissible y # rt, which would ensure a successful start-up, then this would be done beforehand mentioned problem of overshooting of the Stroa value on the Oleichstroa connection line to be tightened. Of course, once the strobe has been built up, the controller amplifier 14 will take over a certain amount of time and delay the ignition angle as is necessary for proper control of the continuous operation of the uaforaers. but due to the time delay in its response, the Controller intervene too late, including correcting a considerable value of the overshoot aa beginning · This possibility leans be avoided by the fact that the start-up before tensioning device 13 is modified so that during a short Period immediately after actuation of the switch drive · an increase in the ignition angle is forced «With others

ORlQiNAL JNSPECTEDORlQiNAL JNSPECTED

209822/08t7 °209822 / 08t7 °

21S590021S5900

-JI--JI-

Worten, die Vorspannungseinrichtung 15 wird so ausgelegt, daß sie zeitweilig ihren Voreinetelleffekt noch steigert. Dadurch, bewirkt sie, daß der Zündzeitrechner den Zündwinkel der Gatteriapulse noch weiter zurückverlegt, wenn der Umformer gestartet wird« Eine Methode zur Ausführung dieses Gedankens ist enthalten in Figur 8a.Words, the pretensioning device 15 is designed so that it temporarily increases its preinstallation effect. By doing so, it causes the ignition timing calculator to move the ignition angle of the gate pulses back even further when the converter is started. One method of doing this The idea is contained in Figure 8a.

Die Einzelbauteile und schaltungen der modifizierten Anlaufvorspannungseinrichtung sollen die gleichen sein wie in Figur 8 mit Ausnahme der besondere in Figur 8A hervorgehobenen Änderungen und Zusätze· Die modifizierte Form arbeitet ebenfalls in der zuvor beschriebenen weise, soweit es den Anfangsvoreinstellungseffekt auf den Zündzeitrechner betrifft. Beim Betrieb der Anordnung nach Figur 8a wird jedoch der schalterantrieb 45 verwendet, um anstelle einer sofortigen Außerfunktionsetsung der Vorspannungseinrichtung einen ▼erstarkten Voreinstellungseffekt auszulosen. Dies kann dadurch erreicht werden, daß das Signal von dem Ausgangeanschluß 173 des Schalterantriebs zur Betätigung eines geeigneten Schalters 231 verwendet wird. Dieser verbindet den Kondensator 22O über eine Trenndiode 232 und einen Widerstand 233 mit einem anderen Spannungseinsteilwert des einstellbaren Widerstandes 201■ für die Einstellung der Vorspannung. Der Kondensator 220 beginnt daraufhin mit einer Aufladung, die Vorspannung steigt an und damit erhöht sich der Zündwinkel fortschreitend von dem ursprünglich eingestellten Wert (beispielsweise 20 ) auf einen höheren voreingestellten Grenzwert (beispielsweise 80°)·The individual components and circuits of the modified start-up biasing device should be the same as in Figure 8 with the exception of the particular changes and additions highlighted in Figure 8A. The modified form works also in the manner described above, as far as the Initial preset effect on the ignition timing calculator. When operating the arrangement according to Figure 8a, however the switch drive 45 is used to instead of an immediate inoperative setting of the pretensioning device ▼ to trigger a strengthened preset effect. This can be achieved in that the signal from the output terminal 173 of the switch drive is used to actuate a suitable switch 231. This connects the Capacitor 220 via an isolating diode 232 and a resistor 233 with a different voltage setting value of the adjustable resistor 201 ■ for setting the bias voltage. The capacitor 220 then begins to charge, the bias voltage increases and the ignition angle thus increases progressively from the originally set one Value (e.g. 20) to a higher preset limit value (e.g. 80 °)

Der vorstehend beschriebene Anstieg (ramp up) tritt auf während eines Betriebszeitraums in der Größenordnung von beispielsweise wenigen Niliisekunden. Dieses Intervall ist festgelegt, durch die zeitkonstante der Auflade schaltung für den Kondensator 220. Vorzugswelse wird diese zeitkonstante so ausgewählt, daß die Geschwindigkeit, mit der sich derThe ramp up described above occurs during an operating period of the order of for example a few niliseconds. This interval is determined by the time constant of the charging circuit for the capacitor 220. This time constant is preferred chosen so that the speed at which the

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- 3St - ■- 3pcs - ■

Zündwinkel in Richtung β «in·» oberen Gr»ntv»rtee erhötit_t etw*. der Anstiegsgeschwindigkeit des S tr oats la der Gl»lclt~ -stroarrerblndungeleitung entspricht« Kur* nach dem Erreichen, de· neuen höheren Grenzwerte· wird aim Anlaufvorapaxmungseinrichtung außer Funktion gesetzt. Da mit «ten Anstellen. des zündwinkels ein· Verminderung· der von den Umformern erzeugten Gleichspannung einher ging, ändert «loh de*· Strom in. der Gleichetromrerbindungsleitung jet ist Bit viel geringerer Geschwindigkeit und ist viel stärker angenähert an den vorgegebenen Wert, wenn der Regler die Steuerung des Zündwinkels Uberniaat. Dies führt Ku eine» ordnungsgemäßer verlaufenden Startvorgang als man Ihn erhalten würde, wenn die Übernahme der Steuerung des zündwinkele durch den Regler zu einem Zeitpunkt gestattet würde, an dem eine große Differenz oder Regelabweichung zwischen dem vorgegebenen Soll-Strom und dem tatsächlichen Ist-Strom besteht.Ignition angle β "in ·" top size "n-tv" rtee erhötit _t * sth. the increase rate of the S tr oats la Eq "LCLT ~ -stroarrerblndungeleitung corresponds to" cure * after reaching new, higher limits de · · is set aim Anlaufvorapaxmungseinrichtung disabled. There with the queues. The ignition angle is accompanied by a reduction in the DC voltage generated by the converters, changes the current in. The DC connection line jet is bit much slower and is much closer to the specified value when the controller Uberniaat the control of the ignition angle . This leads Ku a »more orderly starting process than you would get him if the controller were allowed to take over control of the ignition angle at a point in time at which there is a large difference or control deviation between the specified target current and the actual actual current .

Die Modifizierte Anlaufvorspannungseinrlchtung nach Figur 8A wird außer Funktion gesetzt durch ein verzögertes Ansprechen auf das starten des Umformers. Der Vorgang erfolgt in der gleichen Weise wie im Zusammenhang mit Figur 8 beschrieben mit der Ausnahme, daß er durch einen Zeitgeber Z3k ausgelöst wird, welcher über den Kondensator 219 an den Widerstand 218 gekoppelt ist· Der zeitgeber selbst wird aktiviert, wenn der Umformer anläuft. Dies geschieht entweder durch eine Stromdetektorschaltung 235# die auf einen sohwellwert der Stromaplitude auf der Leitung 7 der Gleichstromverbindungeleitung anspricht. Wahlweise kann es auch durch ein Signal erfolgen, welches über die gestrichelte Leitung 2j6 von dem Ausgangsansohluß 173 des Schalterantriebs zugeführt wird. Der zeitgeber 2'jk kann so angeordnet werden, daß er beispielsweise die modifizierte Vorspannungseinriohtung mit -einer_;Verzögerung von etwa 8 Millisekunden außer Funktion setzt.* :.;..-.,.:, . . - ,.·..:.The modified start-up biasing device according to FIG. 8A is deactivated by a delayed response to the start of the converter. The process takes place in the same way as described in connection with FIG. 8 with the exception that it is triggered by a timer Z3k which is coupled to resistor 218 via capacitor 219. The timer itself is activated when the converter starts up. This is done either by a current detector circuit 235 # which responds to a threshold value of the current amplitude on line 7 of the direct current connection line. Optionally, it can also be done by a signal which is fed via the dashed line 2j6 from the output terminal 173 of the switch drive. The timer 2'jk can be arranged so that it, for example, the modified biasing device with -einer _; Delay of about 8 milliseconds inoperative. * :.; ..-.,.:, . . -,. · ..:.

ORIGINAL iNSPECTED ' /ORIGINAL iNSPECTED '/

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SelbstveratMndlien können andere Einrichtungen anateile modifizierten Anlaufrorapannungaaiarichtung geaäß dar rorstehenden Beschreibung verwendet warden, ua in kleinen Sehritten dan Zeltpunkt dar Gatteriapulse während dar Anfangeatufen daa AnIauf vorganges naohzuatallan· Beispielsweise kann diaaa Funktion wahlweise la dar Schaltung alt aufgenoaaen war dan, welohe für dia Aufprägung Tan Graazwart an an da« Zündaeltrachner 19 Ύοτ£*»·1ι·η let.Self-assessment, other devices can be used as part of a modified start-up direction according to the description above, including in small steps at the point of the gate pulse during the initial steps for the start-up process an da «Zündaeltrachner 19 Ύοτ £ *» · 1ι · η let.

Jm -roratanandan wurdan baatiawta Ausführuneaforaan dar Erfindung zur Erläuterung arortart· Für dan Faonaana 1st Jadoch aralontlion_y daß dia varaenladanstan Abänderungen und Modifikationen Torgeneaaen werden können, ohne den Raluaan der erfindungsgeaäßen Lehre au verlaaaen· Beieplelaweiaa kann daa gleiche grundlegende Anfahrsyatea sowohl auf analoge oder digitale Ausführungeforaen der Ukiforaersteuerung Anwendung finden. Gewünsohtenfalla kann der Verteiler 20 aa ausgelegt werden, daß er Steuersignale von 180° Dauer anstatt 120° Dauer liefert, in diese» Fall· wird ein zusätzlicher aber wirkungsloser Gatteriapuls einea dritten Veatil dar Brücke la zaltpunkt das Starts augeführt· Ea wurde bereits darauf hingewiesen, daß die erflndungsgeaä£e Anordnuag geeignet ist für das Starten eines uaforaers entweder uaaahängig oder in zusaaaenwirken alt aiadestens elnea aadarea Uaforaer an der gleichen oder einer aatfarnt angeordneten Anschlußstaila daa Hoohstroaleistungsübertragungseyeteas· Sia einzelner uaforaer braucht nieht gleichseitig alt aiaea entfernt amgebraohten Uaferaer gestartet zu werden, wenn er alt einer geeigneten By-pass-uasohaltung koordiniert ist, eder wann 4er anfangs in der Gleiohatroavarbiadungalaituag fließende Strea aia Aufladeatroa für dia Leitung lat eder wann dar emtfemt aageerdnete Uaferaer Diedenarüoken uafaßt. Da· kaerdiaierte Anfahren von zwei ader aahr Kenrertera kaaa ••gar dann erreicht werden, waaa die uaferaer jeweils alt -Vachsalstroasysteaen -rerschiedener Frequenz rerbunden βlad •der au· einer rarsohiedenen zahl Ton Ventilen aufgebaut sind« Jm -roratanandan was baatiawta execution aforaan the invention for the explanation arortart · For then Faonaana is Jadoch aralontlion _y that the varaenladanstan changes and modifications Torgeneaen can be made without the Raluaan of the teaching according to the invention to the laaaen fundamental analog or similar executions there can be approached the same the Ukiforaer control application. If desired, the distributor 20 aa can be designed so that it supplies control signals of 180 ° duration instead of 120 ° duration, in this case an additional but ineffective gate pulse is a third veatile of the bridge at the start point. that the inventive arrangement is suitable for starting a uaaaer either depending on the others or in co-operation it is coordinated with a suitable by-pass attitude, every when 4er initially in the Gleiohatroavarbiadungalaituag flowing stream aia charging atroa for the line and when it is emtfemt aageerdnete Uaferaer Diedenarüoken uafets. Since · kaerdiaierte approach of two ader aahr Kenrertera kaaa •• are even achieved then, waaa the uaferaer each old - Vachsalstroasysteaen - different frequency connected βlad • which also has a rare number of tone valves built "

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Claims

PatentansprücheClaims

( 1· !steuervorrichtung für einen elektrischen Leistungsumfor- - mer, der aus mehrerem elektrischen Strom leitenden Ventilen Im Brücken* ehaltung besteht, die so angeordnet sind, daß ei· im einer festgelegten normalen Reihenfolge in dem Lei*· tungsaustamd gehen, gekennzeichnet durch(1! Control device for an electrical power converter - mer, which consists of several electric current conducting valves There are bridges that are arranged in such a way that ei · in a fixed normal sequence in the line exchange, characterized by

a) Steuervorrichtung zur zyklischen erzeugung einer Folge relativ kuraer Terimpulae (21-26) für dl· entsprechenden Ventile (1-6) dee Umformers und zur Zufuhrung dieaer Impulse au dem entsprechenden Vent 11 em_f so daß die Ventile im der normalem Reihenfolge geaündet werden}a) control means for cyclically generating a sequence of relatively kuraer Terimpulae (21-26) for dl · corresponding valves (1-6) dee converter and Zufuhrung dieaer pulses so that the valves in the normal sequence au geaündet the corresponding Vent 11 _f em }

b) eine Einrichtung (28) dieser steuervorrichtung, die anfänglich betriebsfähig iat, um einem Leerlauf der Steuerverrichtung au bewirken, wobei im diesem Zustand die Zeit felge der Torimpulse bestimmbar ist, jedeeh keine Torimpulse tatsächlich den ventilen augeführt werden}b) a device (28) of this control device, which is initially operable, to cause the control device to idle, in which state the time rim of the door impulses can be determined, no door impulses are actually delivered to the valves}

o) Verrichtung (*tO) zur Sraeugung eine» Startsignals, undo) Performing (* tO) for the extraction of a »start signal, and

d) Vorrichtung (ⁱ*2,^l*3,kk,k5), die mit der Steuervorrichtung verbunden i»t und durch das Starteigmal Betriebsfähig wird, um die anfänglich betriebsfähige einrichtung (28) außer Funktion au setaen, wenn einer der Tor impulse fällig let}d) Device ( ⁱ * 2, ^l * 3, kk, k5), which is connected to the control device and becomes operational through the start-up time, in order to put the initially operational device (28) out of function when one of the gate impulses due let}

e) eime Ausbildung der Steuervorriehtumgem derart, daß beim Betrieb der Vorrichtung (%2, k3) ei* Tor impuls dem entsprechendem Vemtil (1-6) zugeführt werde» kamm und daß gleichseitig eim Tor impuls dem vorgeschalteten Vemtile) The design of the control device is such that when the device (% 2, k3) is in operation, a gate pulse is fed to the corresponding valve (1-6) and that a gate pulse is sent to the upstream valve at the same time im der normalem Reihenfolge zugeführt wird, wodurem der Unformer geetartet wird·im is fed in the normal order where the Unformer is started

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2. steuervorrichtung sub Starten eines elektrischen Lei-» etungskonverters, der eine Vielzahl von Ventilen sum Durch» laß elektrischen Strom· besitzt, die in einer Brückenanordnung geschaltet und so angeordnet sind, daß sie in einer vorgegebenen normalen Reihenfolge Mit de« Stromdurchlaß beginnen, gekennzeichnet du rc h die Kombination vom2. control device sub starting an electrical line » converter, which can be used for a large number of valves. Let electrical currents have been connected in a bridge arrangement and arranged to be in a given normal sequence Start with the current passage, you marked the combination of

a) eine steuervorrichtung zur zyklischen Erzeugung einer Folge relativ kurzer Torimpulse (21-26) für die entsprechenden Ventile (1-6) des Umformers und zur zuführung dieser impulse an entsprechende Ventile zur Zündung der Ventile in der normalen Reihenfolge,a) a control device for the cyclical generation of a Sequence of relatively short gate impulses (21-26) for the corresponding valves (1-6) of the converter and for the feed these impulses to corresponding valves to ignite the valves in the normal sequence,

b) wobei diese Steuervorrichtung eine Einrichtung (28) besitzt, die am Anfang betriebsfähig ist, um einen Leerlauf der steuervorrichtung zu bewirken, wobei in diesem zustand die zeitfolge der Torimpulse bestimmbar 1st, jedoch keine Torimpulse tatsächlich den Ventilen zugeführt werden,b) said control device having means (28) initially operable to idle the control device, in which case the time sequence of the gate pulses can be determined, however no door impulses are actually fed to the valves,

c) zusätzliche Einrichtung (15) zur Voreinstellung der steuervorrichtung zur Erzeugung von Torimpulsen oder Gatter-Impulsen mit einem Zündwinkel zwischen vorgegebenen Grenzwerten,c) additional device (15) for presetting the control device for generating gate pulses or gate pulses with an ignition angle between predetermined limit values,

d) eine Einrichtung (**0) zur Erzeugung eines Startsignals,d) a device (** 0) for generating a start signal,

e) eine mit der Steuervorrichtung verbundene Einrichtung (42,43,44), um bei dem Startsignal die am Anfang in Betrieb befindliche Einrichtung (28) nach Abschnitt b) unwirksam zu machen, wenn einer der Torimpulse fällig ist, unde) a device (42, 43, 44) connected to the control device in order to render the device (28) which is initially in operation according to section b) ineffective at the start signal if one of the gate pulses is due, and

f) die steuervorrichtung so angeordnet ist, daß sie bei Betätigung der Einrichtung (42,43,44,45) nach Abschnitt e) dem entsprechenden Ventil einen Tor impuls zufuhrt undf) the control device is arranged in such a way that, when the device (42,43,44,45) is actuated according to section e) supplies a gate pulse to the corresponding valve and

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gleichzeitig dem in der normalen Reihenfolge vorangehenden Ventil, wodurch, der Umformer gestartet wird.at the same time as the one preceding in the normal order Valve, whereby the converter is started.

3. Steuervorrichtung nach Anspruch 2, dadurch g e kennz e i ohne t , daß der Zündwinkel nicht größer als 60 elektrische Grade ist«3. Control device according to claim 2, characterized g e mark e i without t that the ignition angle is not greater than 60 electrical degrees is "

4. steuervorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die zusätzliche Einrichtung (15) Vorrichtungen (45,46) zur Abschaltung derselben umfaßt, wenn der Umformer startet. .4. Control device according to claim 2, characterized in that that the additional device (15) comprises devices (45, 46) for switching off the same, when the converter starts. .

5· Steuervorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet , daß die zusätzliche Einrichtung (15) so ausgebildet ist, daß ihre voreinstellende Wirkung progressiv verschwindet, wenn der Umformer startet.5 · Control device according to claim 4, characterized that the additional device (15) is designed so that its presetting effect progressively disappears when the converter starts.

6. Steuervorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet , daß die Vorrichtung (45»46) zur Abschaltung der zusätzlichen Einrichtung (15) bei Betätigung der Einrichtung (42,43,44) nach Anspruch 2e betätigbar ist.6. Control device according to claim 2, characterized that the device (45 »46) for switching off the additional device (15) when actuated the device (42,43,44) according to claim 2e can be actuated.

7· Steuervorrichtung zum Start eines ersten elektrischen Leistungsumformers, der eine Vielzahl von elektrischen Strom leitenden Ventilen in einer Brückenanordnung geschaltet besitzt, die mit dem Stromdurchlaß in einer vorgegebenen normalen Reihenfolge beginnen, wobei der Umformer eingerichtet ist für den Betrieb in Verbindung mit einem anderen über eine Gleichspannungsverbindungsleitung verbundenen Umformer, gekennzeichnet durch die Kombination von j 7 · Control device for starting a first electrical power converter which has a plurality of electrically conductive valves connected in a bridge arrangement, which begin with the passage of current in a predetermined normal order, the converter being arranged for operation in connection with another via one DC link connected converter characterized by the combination of j

a) eine Steuervorrichtung zur periodischen Erzeugung einer Folge relativ kurzer Torimpulse (21-26) für die entspre-. chenden Ventile (1-6) des ersten Umformers und zura) a control device for periodically generating a sequence of relatively short gate pulses (21-26) for the corresponding. corresponding valves (1-6) of the first converter and for

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Zuführung dieser !Impulse zu den entsprechenden Ventilen zur zündung derselben In der normalen Reihenfolge,These! Impulses are fed to the corresponding valves to ignite the same in the normal order,

b) die Steuervorrichtung enthält eine Einrichtung (28), die am Anfang betriebsfähig ist, um einen Leerlaufzustand der Steuervorrichtung au bewirken, in dem die Zeltfolge der Torimpulse bestimmbar ist, jedoch keine Torimpulse tatsächlich den Ventilen zugeführt werden,b) the control device contains a device (28) which is initially operable to bring about an idle state of the control device in which the timing sequence the gate impulse can be determined, but no gate impulses actually fed to the valves,

c) eine Einrichtung (Λθ) zur Erzeugung eines Startsignals,c) a device (Λθ) for generating a start signal,

d) eine Einrichtung (k2_tk3,kk) zur Außerfunktionsetzung, die mit der Steuereinrichtung und der Einrichtung (^0) zur Erzeugung eines Startsignals verbunden ist und auch für die Verbindung mit ähnlichen Steuereinrichtungen eingerichtet ist, welche dem anderen Umformer zugeordnet sind, wobei diese Einrichtung (¹^Z,kJ,kk) zur Außerbetriebsetzung der am Anfang in Betrieb befindlichen Einrichtung (28) wirksam ist bei Auftreten einer Koinzidenz vonιd) a device (k2 _t k3, kk) for deactivation, which is connected to the control device and the device (^ 0) for generating a start signal and is also set up for connection to similar control devices which are assigned to the other converter, wherein this device ( ¹ ^ Z, kJ, kk) to shut down the device (28) which is in operation at the beginning is effective when a coincidence vonι occurs

i) dem Startsignal,i) the start signal,

ii) einem am ersten Umformer fälligen Torimpuls und iii) einem am anderen Umformer fälligen Torimpuls,ii) a gate pulse due at the first converter and iii) a gate pulse due at the other converter,

e) wobei die Steuervorrichtung für den ersten Umformer so geschaltet ist, daß sie bei Betätigung der Einrichtung (b2,k'J,kk) zur Außerbetriebsetzung einen Gatterimpuls an das entsprechende Ventil und gleichzeitig einen Gatter— impuls an das in der normalen Reihenfolge vorhergehende Ventil abgibt zum Starten des ersten Umformers·e) the control device for the first converter being switched in such a way that when the device (b2, k'J, kk) is actuated for deactivation, it sends a gate pulse to the corresponding valve and, at the same time, a gate pulse to the previous valve in the normal sequence releases to start the first converter

8· Steuervorrichtung für den Anlauf eines elektrischen Leistungeumformers auf ein start- oder Anlaufkommando, wobei der Umformer N elektrische Ventile enthält, die in mindestens einer Brückenanordnung zwischen einer Gleichstromleitung und einem mehrphasigen System mit einer Veohselspannung8 · Control device for starting an electrical power converter on a start or start command, whereby the converter contains N electrical valves, which are in at least one bridge arrangement between a direct current line and a polyphase system with a Veohselvoltage

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der Frequenz von f Hz angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet , daß sie umfaßt jthe frequency of f Hz, characterized in that it comprises j

a) eine erste Vorrichtung (19) zur zyklischen Erzeugung einer Familie von N Steuersignalen, die mit dem Umformer verknüpft ist, um ein Aufschalten der entsprechenden Ventile (1-6) des Umformers in einer vorgegebenen Reihenfolge zu bewirken, wobei jedes der Steuersignale länger als 1/Nf bestehen bleibt;a) a first device (19) for the cyclical generation of a family of N control signals which are transmitted to the converter is linked to a connection of the corresponding valves (1-6) of the converter in a predetermined order to cause each of the control signals to persist longer than 1 / Nf;

b) ein Ventil zündsystem eine Zahl von N zweiten Vorrichtungen (31-36) umfaßt, die entsprechend betriebsfähig sind, wenn sie betätigt werden, um einen relativ kurzen Aufschaltimpuls nacheinander jedem Ventil zu übertragen;b) a valve ignition system comprises a number of N second devices (31-36) which are correspondingly operable, when actuated to transmit a relatively short lock-on pulse to each valve in turn;

c) dritte Vorrichtungen, die mit der ersten Vorrichtung und dem Zündsystem (31-36) verbunden sind, um jede der zweiten Vorrichtungen (31-36) bei Vorliegen eines entsprechenden Steuersignale entsprechend zu betätigen, undc) third devices associated with the first device and the ignition system (31-36) to each of the second Devices (31-36) if there is a corresponding Actuate control signals accordingly, and

d) eine Sperrvorrichtung (28), die mit den dritten Vorrichtungen verknüpft ist, um eine Betätigung irgendeiner zweiten Vorrichtung anfangs zu verhindern, bis sie durch die Koinzidenz der folgenden signale unwirksam gemacht wirdχd) a locking device (28) associated with the third devices to initially prevent actuation of any second device until it is activated by the Coincidence of the following signals is rendered ineffectiveχ

1) durch da« Kommandosignal,1) through the command signal,

2) durch die Vorderflanke eines Steuersignals.2) by the leading edge of a control signal.

9. steuervorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet , daß die erste Vorrichtung (19) derartig ausgebildet ist, daß sie das Steuersignal in zeitlicher Beziehung zur Wechselspannung erzeugen kann und wobei die Startvorspannungsvorrichtung (15) "it der ersten Vorrichtung (19) verbunden ist, um den Anfangszündwinkel des Steuersignals innerhalb vorbestimmter Grenzen einzustellen·9. Control device according to claim 8, characterized in that the first device (19) is designed such that it can generate the control signal in a temporal relationship to the alternating voltage and wherein the initial bias device (15) "it is connected to the first device (19) to set the initial ignition angle of the Control signal within predetermined limits

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10. steuervorrichtung nach. Anspruch. 91 dadurch gekennzeichnet , daß eine Vorrichtung zur Abschaltung der Startvorspannungsvorrichtung (15) beim Abschalten der Sperrvorrichtung (28) vorhanden ist.10. control device after. Claim. 91 characterized that a device for switching off the starting bias device (15) when switching off the locking device (28) is present.

11. Steuervorrichtung für den Kaltstart eines elektrischen Leistungsumformers, der sechs elektrische Ventile enthält, die in einer Doppelwegbrückenanordnung zwischen mehrphasigen WechselStromleitern und einem Paar von Gleichstromanschlüssen angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß sie umfaßt:11. Control device for the cold start of an electrical Power converter containing six electric valves in a two-way bridge arrangement between multiphase Alternating power conductors and a pair of DC power connectors are arranged, characterized in that that it includes:

a) eine erste Vorrichtung (19,20) zur zyklischen Erzeugung eines Satzes von sechs Steuersignalen (21-26) zur Aufschaltung der entsprechenden Ventile (1-6) in einer vorbestimmten Reihenfolge, wobei die Steuersignale in Abständen von etwa 1/6 einer Periode der schwingung beginnen und jedes langer als 1/6 einer Periode weiterbesteht;a) a first device (19, 20) for the cyclical generation of a set of six control signals (21-26) for connection of the corresponding valves (1-6) in a predetermined order, with the control signals at intervals start from about 1/6 of a period of the oscillation and each continue for more than 1/6 of a period;

b) eine Startvorspannungsvorrichtung (15) zur Voreinstellung der ersten Vorrichtung (19t20), so daß der anfängliche Zündwinkel der Steuereignale nicht 60 elektrische Grade überschreiten kann;b) an initial pre-tensioning device (15) for presetting of the first device (19t20) so that the initial The ignition angle of the control signals cannot exceed 60 electrical degrees;

c) ein Ventilzündsystem, das sechs Elemente (31-36) enthält, die bei Betätigung entsprechend betriebsfähig sind, um relativ kurze Torimpulse jedem Ventil nacheinander zuzuleiten; c) a valve ignition system containing six elements (31-36), which, when actuated, are appropriately operable to sequentially deliver relatively short gate pulses to each valve;

d) eine Vorrichtung (27»28) zur Verbindung der ersten Vorrichtung (19,20) mit dem Ventilzündsystem zur entsprechenden Betätigung jedes der sechs Elemente (31-36) beim Vorliegen entsprechender Steuersignale;d) a device (27 »28) for connecting the first device (19,20) with the valve ignition system to the corresponding Actuating each of the six elements (31-36) in the presence of corresponding control signals;

e) die Verbindungselemente Sperrvorrichtungen (28) enthalten, um anfänglich eine Aktivierung eines der sechs Elemente (31-36) zu verhindern;e) the connecting elements contain locking devices (28) to initially prevent activation of any of the six elements (31-36);

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- 4ο -- 4ο -

f) Vorrichtungen (42,43,44), die betriebsfähig sind, während zwei der Steuersignale bestehen, um die Sperrvorrichtung (28) unwirksam zu machen, so daß dem Umformer erlaubt wird zu starten,f) devices (42,43,44) that are operational while two of the control signals exist to disable the locking device (28) so that the converter is allowed will start

undand

g) Vorrichtungen (45,46), die auf den Start des Umformers ansprechen, um die Startvorspannungsvorrichtung (15) abzuschalten· g) devices (45,46) which respond to the start of the converter in order to switch off the starting bias device (15)

12· Steuervorrichtung zum Anlaufen eines elektrischen Leistungssystems, das mindestens einen ersten und zweiten Umformer enthält, die an den gegenüber liegenden Enden einer Gleichstromleitung entsprechend verbunden sind, wobei der erste Umformer N elektrische Ventile besitzt, die in mindestens einer Brückenanordnung zwischen einem Ende der Gleichstromleitung und den mehrphasigen Leitern verbunden sind und die wechselspannung eine Frequenz von f Hz besitzt, wobei der zweite Umformer N* elektrische Ventile besitzt, die in mindestens einer Brückenanordnung zwischen dem anderen Ende der Gleichstromleitung und mehrphasigen Leitern verbunden sind, wobei die Wechselspannung eine Frequenz von f· Hz besitzt, dadurch gekennzeichnet, daß sie umfaßt:12 control device for starting an electrical power system, which includes at least a first and second transducer, which at the opposite ends of a Direct current line are connected accordingly, wherein the first converter N has electrical valves, which in at least a bridge arrangement between one end of the direct current line and the polyphase conductors and the alternating voltage has a frequency of f Hz, the second converter having N * electric valves which are in at least one bridge arrangement connected between the other end of the direct current line and polyphase conductors are, the alternating voltage has a frequency of f · Hz, characterized in that it includes:

a) erste Vorrichtung (19,20), die mit jedem der Umformer zur periodischen Erzeugung einer Serie von Steuersignalen, um eine Aufschaltung der entsprechenden Ventile des Umformers in einer vorbestimmten Reihenfolge zu bewirken, verbunden ist, wobei die Steuersignale, die durch die erste Vorrichtung erzeugt werden, an dem ersten Umformer langer als 1/Nf bestehen bleiben und wobei die Steuersignale, die durch die erste Vorrichtung erzeugt werden, an dem zweiten Umformer länger als 1/N'f bestehen,a) first device (19, 20) which is used with each of the converters periodic generation of a series of control signals in order to activate the corresponding valves of the converter in a predetermined order to effect, is connected, the control signals transmitted by the first Device are generated, remain on the first converter longer than 1 / Nf and where the control signals, which are generated by the first device persist at the second converter for longer than 1 / N'f,

b) zweite Vorrichtungen (31-36) mit jeder der ersten Vorrichtung verbunden sind und bei Vorliegen des Steuersignals b) second devices (31-36) are connected to each of the first devices and in the presence of the control signal

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betriebsfällig sind, um hintereinander relativ kurze Einschalt impulse den entsprechenden Ventilen des verbundenen Umformers zu übertragen undare operational to successively transmit relatively short switch-on pulses to the corresponding valves of the connected converter and

c) dritte Vorrichtungen (28) an jedem Umformer für eine anfängliche Sperrung der zweiten Vorrichtung (31-36) vorhanden sind, bis diese abgeschaltet ist, wobei diese dritte Vorrichtung eine Einrichtung zur Abschaltung desselben umfaßt, die bei Koinzidenz folgender Signale anspricht ιc) third devices (28) are present on each converter for an initial blocking of the second device (31-36) until it is switched off, this third device comprises a device for switching off the same, which responds to coincidence of the following signals ι

1« beim Vorliegen mindestens zweier Steuersignale, die durch die erste Vorrichtung erzeugt werden, welche mit dem ersten Umformer verknüpft ist, und1 «in the presence of at least two control signals generated by the first device, which is linked to the first converter, and

2. beim Vorliegen mindestens zweier Steuersignale, die durch die erste Vorrichtung erzeugt werden, welche mit dem zweiten Umformer verknüpft ist.2. when there are at least two control signals that can be generated by the first device which is linked to the second converter.

13· Steuervorrichtung für den Start eines elektrischen Leistungssystems, das mindestens einen ersten und zweiten Umformer umfaßt, die mit den gegenüber liegenden Enden einer Gleichstromleitung entsprechend verbunden sind, wobei jeder Umformer mehrere elektrische Ventile besitzt, die in einer Brückenanordnung aufgebaut sind, dadurch gekennzeichnet , daß sie umfaßt}13 · Control device for starting an electrical power system, comprising at least a first and second converter connected to the opposite ends of a DC line are connected accordingly, each converter has several electrical valves that are in one Bridge arrangement, characterized in that it comprises}

a) Vorrichtungen (19,20) mit jedem der Umformer zur Erzeugung eines ersten Satzes von Steuersignalen verbunden sind;a) devices (19, 20) connected to each of the converters for generating a first set of control signals are;

b) Vorrichtungen (^2) zur Ableitung einer Reihe kurzer Impulse von den Steuersignalen eines jeden ersten Satzes vorhanden sind;b) Devices (^ 2) for deriving a series of short pulses from the control signals of each first set available;

c) Vorrichtungen (kk,k5) zur Feststellung, ob einzelne Impulse an beiden Umformern nahezu gleichzeitig bestehen,c) Devices (kk, k5) to determine whether individual pulses exist almost simultaneously on both converters,

.vorhanden sind, und.available, and

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d) Vorrichtungen (27,28«,31 bis 36) vorhanden sind, die beim gleichzeitigen Bestehen der einzelnen Impulse ansprechen, um von den Steuersignalen an jedem Umformer einen Satz von Torimpulsen für die Ventile der verbundenen Umformer abzuleiten.d) Devices (27, 28 «, 31 to 36) are present which respond when the individual pulses are present at the same time in order to derive a set of gate pulses for the valves of the connected converters from the control signals at each converter.

14. Verfahren zum Kaltstart einer elektrischen Leistungsdoppelwegumformerbrücke mit vielen Ventilen, gekennzeichnet durch folgende Schrittet14. A method for cold starting an electrical power two-way converter bridge with many valves, characterized by the following steps

a) zyklische Erzeugung einer Familie von gestaffelten relativ langen Steuersignalen, die ein Ventilzündsystem zur Aufschaltung entsprechender Ventile der Brücke in einer vorbestimmten normalen Folge in zeitlicher Beziehung zu den Spannungen an den Wechselstromanschlüssen der Brücken aktivieren können}a) cyclical generation of a family of staggered, relatively long control signals that a valve ignition system for Activation of corresponding valves of the bridge in a predetermined normal sequence in relation to time activate the voltages at the AC connections of the bridges}

b) Voreinstellung der zeitlichen Folge der Steuersignale,b) pre-setting of the time sequence of the control signals,

um einen Anfangszündwinkel für die Ventile innerhalb vorbestimmter Grenzen einzuführen;to introduce an initial ignition angle for the valves within predetermined limits;

c) Feststellung der Vorderflanken der hintereinander folgenden Steuersignale,c) Determination of the leading edges of the consecutive control signals,

d) Zuführung eines der Steuersignale zum Ventilzündsystem in einem Augenblick, der durch die Feststellung ihrer Vorderflanken bestimmt ist, wodurch ein entsprechendes Ventil aufgeschaltet wird;d) Feeding one of the control signals to the valve ignition system at a moment determined by the detection of its leading flanks, thereby creating a corresponding one Valve is switched on;

e) gleichzeitige Zuführung eines früheren Steuersignals zu diesem Ventilzündsystem, um das Ventil aufzuschalten,e) simultaneous supply of an earlier control signal to this valve ignition system in order to switch on the valve, das dem entsprechenden Ventil in der normalen Folge vorangeht,which precedes the corresponding valve in the normal sequence,

f) danach Zuführung der Steuersignale nacheinander zum Ventilzündsystem·f) then the control signals are fed one after the other to the valve ignition system

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15· Verfahren nach. Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet , daß ein zusätzlicher Schritt zur Verringerung der Wirkung des Verfahrensschrittes der Voreinstellung durchgeführt wird, wenn die Brücke startet.15 · Procedure according to. Claim 14, characterized That is an additional step to reduce the effect of the pre-setting process step performed when the bridge starts.

16. Steuervorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet , daß die zusätzliche Einrichtung16. Control device according to claim 2, characterized that the additional facility

(15) vorgesehen ist zur anfänglichen Voreinstellung der Steuervorrichtung zur Erzeugung von Torimpulsen mit einem Zündwinkel, der sich zeitlich zwischen vorgegebenen Maximal- und Minimalwerten ändert.(15) is provided for the initial presetting of the control device for generating gate pulses with a Ignition angle that changes over time between specified maximum and minimum values.

17. Steuervorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet , daß die zusätzliche Einrichtung (15) zeitweilig betriebsfähig ist bei Vorliegen des Startsignals des Umformers und Einrichtungen zur Beeinflussung der steuervorrichtung besitzt zur Erzeugung von Torimpulsen mit einem sich fortschreitend vergrößernden Zündwinkel .17. Control device according to claim 2, characterized in that the additional device (15) is temporarily operational with the presence of the start signal of the converter and facilities for influencing the control device has to generate gate pulses with a progressively increasing ignition angle .

18. Steuervorrichtung nach Anspruch 7» dadurch gekennzeichnet , daß eine zusätzliche Einrichtung vorhanden ist zur anfänglichen Voreinstellung der mit dem anderen Umformer verbundenen steuervorrichtung zur Erzeugung von Torimpulsen mit einem Zündwinkel, der sich zeitlich zwischen vorgegebenen Maximal- und Minimalwerten ändert.18. Control device according to claim 7 »characterized in that an additional device is available for the initial presetting of the control device connected to the other converter Generation of gate pulses with an ignition angle that is between the specified maximum and minimum values changes.

19· Steuervorrichtung nach Anspruch 9» dadurch gekennzeichnet , daß die Anlaufvorspannungseinrichtung (15) so geschaltet ist, daß sie zeitweilig nach Außerbetriebsetzung der Sperrvorrichtung (28) einen progressiv ansteigenden Zündwinkel vorgibt.19 · Control device according to claim 9 »characterized in that the start-up biasing device (15) is switched so that it temporarily after disabling the locking device (28) a prescribes progressively increasing ignition angle.

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20. Steuervorrichtung zum Anfahren eines elektrischen Leistungsumformers alt einer Zahl von N stroadurchlässigen Ventilen« die in mindestens einer Brückenanordnung geschaltet sind und so angeordnet sind, daß sie Bit dem Stromdurchgang in einer vorgegebenen normalen Reihenfolge beginnen, gekennzeichnet durch folgende Kombinationι20. Control device for starting an electrical Power converter old a number of N permeable to water Valves «which are connected in at least one bridge arrangement and are arranged so that they begin bit the passage of current in a predetermined normal order, characterized by the following Combinationι

a) Steuereinrichtung zur periodischen Erzeugung einer Folge relativ kurzer Torimpulse für die entsprechenden Ventile des Umformers und zur zuführung dieser Impulse zu den entsprechenden Ventilen und der zündung der Ventile in der normalen Reihenfolge,a) Control device for the periodic generation of a sequence relatively short gate pulses for the corresponding valves of the converter and for supplying these pulses the corresponding valves and the ignition of the valves in the normal order,

b) in dieser steuervorrichtung enthaltene Einrichtung (28), die am Anfang betriebsfähig ist zur Einstellung eines Leerlaufzustandes der Steuervorrichtung, in dem die Zeitfolge der Toriapulse bestimmbar ist, jedoch tatsächlich keine Torimpulse den Ventilen zugeführt sind,b) in this control device included device (28) which is initially operational for setting a Idle state of the control device in which the The time sequence of the toria pulses can be determined, but actually no gate pulses are fed to the valves,

c) eine zusätzliche Vorrichtung (15) zur anfänglichen Voreinstellung der Steuervorrichtung zur Erzeugung von Torimpulsen mit einem Zündwinkel, der in vorgegebenen Grenzen liegt,c) an additional device (15) for the initial presetting of the control device for generating Gate pulses with an ignition angle that is within specified limits,

d) eine Hemmungβ- oder Sperreinrichtung (42,43,44), die mit der steuervorrichtung verbunden ist und sofort beim Eintreffen eines Startkommandos die in dem Abschnitt b) beschriebene am Anfang betriebsfähige Einrichtung (28) außer Funktion setzt,d) an Hemmungβ- or locking device (42,43,44), the is connected to the control device and immediately when a start command is received, the information in section b) disables the functional device (28) described at the beginning,

e) wobei die steuervorrichtung so angeordnet ist, daß sie bei Betätigung dieser Hemmungevorrichtung gleichzeitige Torimpulse erzeugt und zuführt für die N/3-Ventile,e) wherein the control device is arranged so that it when this blocking device is actuated, simultaneous gate impulses are generated and supplied for the N / 3 valves, die in der normalen Reihenfolge dem Ventil vorangehen, das durch den nächstfolgend erzeugten Torimpuls nach dem Auftreten des Startkommandos gezündet werden soll, undwhich precede the valve in the normal order that is generated by the next gate pulse after the Occurrence of the start command is to be ignited, and

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f) ein· Einrichtung zur Zuführung des Startkoaanndoa anf) a device for supplying the starting koaanndoa di· Bsaanngseinriohtong, «tun das Starten erwünscht ist.di · Bsaanngseinriohtong, «do the starting is desired.

21. Steuervorrichtung naoh Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet , daß die zusätzliche Einrichtung (15) ·ο angeordnet ist, daß sie aa Anfang die Steuervorrichtung voreinstellt zur Erzeugung von Toriapulsen alt eines Zündwinkel» der kleiner ist als ein vorgegebener aaxiaal zulässiger anfänglicher zündwinkel, verhindert ua 36O/N elektrische Grade.21. Control device naoh claim 20, characterized characterized in that the additional device (15) · o is arranged that it aa the beginning presets the control device for generating toria pulses old an ignition angle »which is smaller than a predetermined aaxiaal permissible initial ignition angle prevents, among other things 36O / N electrical grade.

22· Steuervorrichtung nach Anspruch 20, dadurch .gekennzeichnet , daß die zusätzliche Einrichtung (15) zeitweilig naoh dem Start des Uaforaers betriebsfähig ist zur Erzeugung solcher Toriapulse durch die Steuervorrichtung, welche einen progressiv steigenden Zündwinkel besitzen·22 · Control device according to claim 20, characterized in that the additional device (15) is temporarily operational near the start of the Uaforaers for generating such toroidal pulses by the Control devices which have a progressively increasing ignition angle

23· Steuervorrichtung für das Anfahren eines elektrischen Leistungsuaforaers bei einem Startkoaaando oder einea Zyklus-Koaaando, wobei der Uaforaer eine Zahl von N elektrischen Ventilen besitzt, die Mindestens in einer Brüokenanordnung zwischen einer Gleichstroaverbindungsleitung und eine* Mehrphasensystea mit einer wechselspannung einer Frequenz von fHz besitzt, gekennzeichnet durch die folgenden Merkaale123 · Control device for starting up an electrical power relay in the event of a start koaaando or a Cycle Koaaando, wherein the Uaforaer has a number of N electric valves, which are at least in a bridge arrangement between a DC connection line and a * multiphase system with an alternating voltage Frequency of fHz, characterized by the following characteristics1

a) eine erste dea Uaforaer zugeordnete Vorrichtung (19,20) zur periodischen Erzeugung einer Gruppe von M Steuersignalen zua Einschalten der jeweiligen Ventile des Uaforaers in einer vorgegebenen Reihenfolge in einer zeitlichen Beziehung zu der Wechselspannung, wobei jedes dieser Steuersignale eine aerklich längere Dauer als 1/Nf besitzt,a) a first device assigned to dea Uaforaer (19,20) for the periodic generation of a group of M control signals to switch on the respective valves of the Uaforaers in a predetermined order in a temporal relationship to the alternating voltage, each these control signals have a considerably longer duration than 1 / Nf owns,

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b) eine Anlauf vor spaianmgsoinrichtung (15)» welch· wit der «rs ten Slar leb tune (19» 20) verbunden let, zur Einstellung eines anfänglichen Zündwinkels der Steuersignale, der nicht größer 1st als ein vorgegebener zulassiger Maximalwert des anfänglichen Zündwinkels veralndert üb 36O/N elektrische Grade,b) a start-up in front of spaianmgsoinrichtung (15) »welch · wit connected to the «rs th Slar live tune (19» 20) to set an initial ignition angle of the control signals, which is not greater than a specified permissible Maximum value of the initial ignition angle changed over 36O / N electrical grade,

c) ein Ventil-Zündsystem, das eine Zahl tob N zweiten einrichtungen (31-36) umfaßt, die bei ihrer Aktivierung relativ kurze Einschaltimpulse nacheinander an diese Ventile liefern,c) a valve ignition system comprising a number tob N second devices (31-36) which, when activated deliver relatively short switch-on pulses to these valves one after the other,

d) eine dritte Einrichtung, die alt der ersten Einrichtung und des zündsystem verbunden ist zur jeweiligen Aktivierung der zweiten Einrichtung nach dem Vorhandensein eines entsprechenden Steuersignals»d) a third device, the old one of the first device and the ignition system is connected for the respective activation of the second device according to the presence a corresponding control signal » undand

e) eine Sperreinrichtung (28), die mit der dritten Einrichtung verbunden ist zur anfänglichen Verhinderung der Aktivierung irgendeiner der zweiten Einrichtungen, bis die Sperreinrichtung durch das Kommando außer Funktion gesetzt ist·e) a blocking device (28) connected to the third device for initial prevention the activation of any of the second devices until the blocking device is disabled by the command

24. steuervorrichtung zum Anfahren ein·· elektrischen Leistungssystems mit mindestens einem ersten und einem zweiten Umformer, die jeweils an die entgegengesetzten Enden einer Gleichstromverbindungsleitung angeschlossen sind, wobei jeder Umformer eine Vielzahl von elektrischen Ventilen besitzt, die in einer Brückenanordnung geschaltet sind, dadurch gekennzeichnet, daß si· umfaßt»24. Control device for starting up an electrical power system with at least a first and a second Converters each connected to opposite ends of a DC link, wherein each converter has a plurality of electric valves connected in a bridge arrangement, characterized in that si · includes »

a) eine mit jedem der umformer verknüpfte Vorrichtung (19,20) zur Erzeugung «in·· ersten Satzes von Steuersignalen,a) a device (19, 20) linked to each of the converters for generating the first set of control signals,

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b) ein· Einrichtung (^2) zur Ableitung einer Folge vonb) a device (^ 2) for deriving a sequence of kurzen Impulsen aus den Steuersignalen des ersten Satzes» der an dem ersten Umformer erzeugt wird,short pulses from the control signals of the first set »generated at the first converter,

o) eine «it dem ersten Uifonir verbundene Einrichtung (31-36), die auf die Koexistenz eines Startkommandos und eines der kurzen Impulse anspricht zur Ableitung eines Satzes von Torimpulsen für die Ventile des ersten Umwandlers aus den Steuersignalen des ersten Umwandlers und dadurch den ersten Umformer startet,o) an institution associated with the first Uifonir (31-36) referring to the coexistence of a start command and one of the short pulses responds to derivation a set of gate pulses for the valves of the first converter from the control signals of the first converter and thereby starts the first converter,

d) eine AnlaufVorspannungseinrichtung (I5)t die mit dem zweiten Umformer verbunden 1st und anfänglich betriebsfähig ist zur Einstellung eines vorgegebenen Zündwinkels der Steuersignale des ersten Satzes, welcher an dem zweiten Umformer erzeugt 1st,d) a starting preload device (I5) t with the Second converter connected 1st and is initially operational for setting a predetermined ignition angle the control signals of the first set, which is generated at the second converter,

undand

e) eine mit dem zweiten Umformer verknüpfte Einrichtung, die beim start des ersten Umformers aus den Steuersignalen des zweiten Umformers einen satz von Torimpulsen für die Ventile des letzteren Umformers ableiten kann und dadurch den zweiten Umformer startet.e) a device linked to the second converter which, when the first converter starts, generates a set of gate pulses from the control signals of the second converter for the valves of the latter converter and thereby starts the second converter.

25« Steuervorrichtung nach Anspruch 2k, dadurch gekennzeichnet , daß die Anlaufvorspannungseinrichtung anfänglich betriebsfähig ist zur Einstellung eines Zündwinkels, der kleiner ist als ein vorgegebener maximal zulässiger anfänglicher Zündwinkel vermindert um die elektrische Winkeldifferenz zwischen aufeinanderfolgenden Torimpulsen für die Ventile des zweiten Umformers.25 «Control device according to claim 2k, characterized in that the start-up biasing device is initially operational for setting an ignition angle which is smaller than a predetermined maximum permissible initial ignition angle reduced by the electrical angle difference between successive gate pulses for the valves of the second converter.

26. Steuervorrichtung nach Anspruch 2k, dadurch gekennzeichnet , daß die Anlaufvorspannungseinrichtung zur zeitweiligen Erzwingung eines progressiv ansteigenden Zündwinkels der Steuersignale eingerichtet ist,26. Control device according to claim 2k, characterized in that the start-up biasing device is set up to temporarily force a progressively increasing ignition angle of the control signals,

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die an dem zweiten Umformer beim Starten des zweiten Umforaers erzeugt werden«which are generated at the second converter when starting the second converter «

27· St euer vor rl chining zum Anfahren eines elektrischen Leistungskonverters bei eine« Start oder Zykluskommandos, wobei der Umformer eine Zahl von N elektrischen Ventilen besitzt, die in mindestens einer Brückenanordnung geschaltet sind zwischen einer Gleichstrom-Verbindungsleitung und einem Mehrphasen-System mit einer Wechselspannung einer Frequenz von η Hz« dadurch gekennzeichnet, daß sie umfaßt ι 27 · Steer before rl chining to start up an electrical power converter in the event of a start or cycle command, the converter having a number of N electrical valves that are connected in at least one bridge arrangement between a direct current connection line and a multiphase system with an alternating voltage a frequency of η Hz «characterized in that it comprises ι

a) eine erste mit dem Umformer verbundene Einrichtung (19,20) zur periodischen Erzeugung einer Familie von N Steuersignalen zur Einschaltung der jeweiligen Ventile dieses Umformers in einer vorgegebenen Reihenfolge und mit einem vorgegebenen Zündwinkel, wobei jedes dieser Steuersignale eine Dauer besitzt, die merklich größer ist als 1/Nf,a) a first device (19, 20) connected to the converter for the periodic generation of a family of N control signals for switching on the respective valves of this converter in a specified sequence and with a predetermined ignition angle, each of these control signals having a duration which is noticeably greater is as 1 / Nf,

b) ein Ventilzündsystem (31-36), das eine Zahl von N zweiten Einrichtungen umfaßt, die jeweils betriebsfähig sindb) a valve ignition system (31-36) comprising a number of N second devices each operable bei ihrer Aktivierung zur Übermittlung von relativ kurzen Einsehaltimpulsen nacheinander an jedes Ventil,when activated to transmit relatively short switch-on impulses one after the other to each valve,

c) eine dritte Einrichtung, die mit der ersten Einrichtung und dem Zündsystem verbunden ist zur entsprechenden Aktivierung jeder der zweiten Einrichtungen bei Vorhandensein eines entsprechenden Steuersignals,c) a third device which is connected to the first device and the ignition system to the corresponding one Activation of each of the second devices in the presence of a corresponding control signal,

d) wobei diese dritte Einrichtung Sperreinrichtungen (28) zur anfänglichen Verhinderung der Aktivierung irgendeiner der zweiten Einrichtungen für eine solche Zeitdauer besitzt, bis die Sperreinrichtung außer Funktion gebracht ist,d) said third device having locking means (28) for initially preventing the activation of any of the second devices for such a period of time until the locking device is inoperative is brought

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·) Einrichtung zur Hemmung (42,43,44) oder Außer funk ti onset zung der Sperreinrichtung bei de« Startkommando und dadurch zue Starten des ü«for«er» und·) Device for inhibiting (42, 43, 44) or disabling the function of the blocking device at the start command and thereby starting the ü “for” and

f) eine Vorspannungseinrichtung (15)» die mit der ersten Einrichtung verbunden 1st zur zeitweiligen Erzeugung eines progressiv ansteigenden Zündwinkele nach des Starten des Utoforaers·f) a pretensioning device (15) »the one with the first Device connected is for the temporary generation of a progressively increasing ignition angle after starting the Utoforaer

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