DE2155383C3 - Sucker of a sheet separating and conveying device, in particular for a printing machine - Google Patents
Sucker of a sheet separating and conveying device, in particular for a printing machineInfo
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- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
- B65H3/0808—Suction grippers
- B65H3/0883—Construction of suction grippers or their holding devices
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Description
Die Erfindung betrifft einen Sauger einer Bogentrenn- und Fördervorrichtung, insbesondere für eine Druckmaschine mit einem durch Unterdruck gegen die Kraft einer Druckfeder in den zylindrischen Hohlraum eines Gehäuses bewegbaren Saugrohr, das durch eine Sicherungsfeder gegen Herausfallen gesichert ist.The invention relates to a suction device for a sheet separating and conveying device, in particular for a Printing machine with a vacuum against the force of a compression spring in the cylindrical cavity a housing movable suction tube, which is secured against falling out by a safety spring.
Pneumatische Bogentrenn- und Fördervorrichtungen, die Papierbogen von einem Stapel auf einem Sta peltisch an eine Transporteinrichtung befördern, sind mit Saugern versehen, die die Funktion von Trennsaugern und auch die Funktion von Fördersaugern ausüben. Um ein einwandfreies Abheben der einzelnen Papierbogen sicherzustellen, ist die Funktion des Saugers gewöhnlich unterteilt in das Ansaugen des obersten Bogens des Stapels und das Abheben des Bogens, und zwar unter Einwirkung von Unterdruck, der das Ansaugen des Bogens an den Sauger und das Heben des Saugers mittels eines Mechanismus der Fördereinrichtung bewirkt.Pneumatic sheet separating and conveying devices that remove sheets of paper from a stack on a Sta peltisch to a transport device are provided with suction cups that function as separating suction cups and also perform the function of suction cups. To ensure that the individual sheets of paper are lifted off properly to ensure, the function of the nipple is usually divided into the suction of the top one Sheet of the stack and the lifting of the sheet, under the action of negative pressure, which causes the suction of the sheet to the sucker and the lifting of the sucker by means of a mechanism of the conveyor causes.
Bei dem eingangs erwähnten Sauger (DE-PS 11 73 914) ist das Saugrohr durch Unterdruck in einem hohlen Kolben axial gegen die Kraft einer zweiten Druckfeder verschiebbar. Der Hub des Saugrohrs ist durch einen Anschlagstift begrenzt, der an der als Blattfeder ausgebildeten Sicherungsfeder befestigt ist und von dieser durch eine öffnung des hohlen Kolbens in eine Axialnut des Saugrohrs gedrückt wird. Die Blattfeder ist mittels einer Schraube befestigt. Der Kolben weist eine gleichartige Sicherungsvorrichtung auf. Zum Herausnehmen des Saugrohrs wird die Blattfeder mit dem Anschlagslift radial nach außen gebogen. Bei dieser Art der Sicherung besteht die Gefahr, daß Kolben und/oder Saugrohr in der unteren Endlage verkanten und verklemmen, da sie nur an einem Punkt ihres Umfangs gehalten sind und die Führung verhältnismäßig kurz ist. Wegen der im Betrieb auftretenden Erschütterungen muß die die Blattfeder haltende Schraube ihrerseits gesichert werden. Zum Ein- und Ausschrauben der Schraube ist ein Werkzeug erforderlich. Bei jedem Hub in der einen oder anderen Richtung treten zwei An schlaggeräusche auf. Die Verwendung zweier Gegendruckfedern ist aufwendig.In the suction device mentioned at the beginning (DE-PS 11 73 914), the suction tube is in one by negative pressure hollow piston axially displaceable against the force of a second compression spring. The stroke of the suction pipe is limited by a stop pin which is attached to the locking spring designed as a leaf spring and is pressed by this through an opening of the hollow piston into an axial groove of the suction pipe. The leaf spring is attached by means of a screw. The piston has a similar safety device. To the Removing the suction tube, the leaf spring is bent radially outwards with the stop lift. At this There is a risk of the piston and / or suction tube jamming in the lower end position and jam, as they are only held at one point on their circumference and the guide is proportionate is short. Because of the vibrations occurring during operation, the screw holding the leaf spring must in turn secured. A tool is required to screw the screw in and out. With every stroke In one direction or the other, there are two slugging noises. The use of two counter pressure springs is complex.
Bei dem aus der US-PS 23 41 521 bekannten SaugerIn the known from US-PS 23 41 521 sucker
ίο ist das Saugrohr einteilig mit einem Kolben ausgebildet. Der Kolben kann daher nicht ohne das Saugrohr ausgewechselt werden. Das Saugrohr ist in einer den Saugraum unter dem Kolben verschließenden Buchse geführt. Diese soll auf irgendeine Weise in dem Hohlzylinder befestigt sein. Wäre sie lösbar in dem Hohlzylinder befestigt, dann müßte zuvor der am äußeren Ende des Saugrohrs befestigte Saugnapf entfernt werden, um die Buchse ohne das Saugrohr auswechseln zu können. Da der Saugnapf in der Regel eine längere Lebensdauer als die einem ständigen Reibungsverschleiß unterliegende Buchse hat und möglichst dicht am Saugrohr anliegen muß, wäre ein häufigeres Entfernen des elastischen Saugnapfes vom Saugrohr einer dichten Anlage von Saugrohr und Saugnapf abträglich.ίο the suction pipe is formed in one piece with a piston. The piston can therefore not be replaced without the suction tube. The suction pipe is in one of the Suction chamber guided under the piston closing socket. This should in some way in the hollow cylinder be attached. If it were releasably fastened in the hollow cylinder, then the one on the outer one would have to be used beforehand The suction cup attached to the end of the suction tube can be removed to replace the socket without having to replace the suction tube can. Because the suction cup usually has a longer service life than that of constant frictional wear has underlying bushing and has to be as close as possible to the suction tube, more frequent removal would be of the elastic suction cup from the suction pipe is detrimental to a tight system of suction pipe and suction cup.
Der KolDen wird gegen die Kraft einer Druckfeder aus dem Zylinderhohlraum herausbewegt.The piston is moved out of the cylinder cavity against the force of a compression spring.
Bei einem anderen bekannten Sauger (DE-Gbm 70 22 786) ist zwischen einem am Saugrohr ausgebildeten
Bund und einem vom Saugrohr durchsetzten Dekkel
eine Druckfeder angeordnet. Der Deckel liegt auf der anderen Seite am Saugnapf an, und diese gesamte
Anordnung ist in dem zylindrischen Hohlraum eines Gehäuses als Kolben einsetzbar. Der Deckelflansch
weist Schlitze auf, in die Schrauben eingreifen. Nach Lösen der Schrauben wird der Deckel so weit gedreht,
bis die Schrauben nicht mehr mit den Schlitzen in Eingriff stehen. Dann kann die erwähnte Anordnung aus
dem Gehäuse gezogen werden. Zum Lösen der Schrauben benötigt man jedoch ein Spezialwerkzeug. Ferner
müssen mindestens zwei Schrauben gelöst werden. Schließlich muß diese Anordnung nach dem Herausnehmen
bis auf den Saugnapf als Ganzes ausgewechselt v/erden, selbst wenn nur ein Einzelteil schadhaft
geworden ist. Lediglich der Saugnapf ist mit Hilfe einer bügelartigen Sicherungsfeder am Ende des Saugrohres
befestigt. Dieses Ende hat einen etwa vierkantigen Außeinqucrschnitt, an dessen Seiten sich die Schenkel
des Federbügel anlegen. Gleichzeitig legen sich die Schenkel an Stege zwischen einem oberen und einem
unteren, durch eine Ringnut getrennten Teil des Saugnapfes an. Durch Verdrehen des Saugnapfes gegenüber
dem Saugrohr bzw. dessen Ende weitet sich der Federbügel, so daß der Saugnapf abgezogen werden kann.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Sauger der eingangs erwähnten Art anzugeben, bei
dem eine gleichmäßige Führung des Saugrohres und ein leichtes Auswechseln der einem Verschleiß unterliegenden
Einzelteile bei einfachem Aufbau sichergestellt ist.In another known suction device (DE-Gbm 70 22 786), a compression spring is arranged between a collar formed on the suction pipe and a cover through which the suction pipe passes. The cover rests against the suction cup on the other side, and this entire arrangement can be used as a piston in the cylindrical cavity of a housing. The cover flange has slots into which screws engage. After loosening the screws, the cover is rotated until the screws no longer engage with the slots. Then the mentioned arrangement can be pulled out of the housing. However, a special tool is required to loosen the screws. In addition, at least two screws must be loosened. After all, this arrangement has to be replaced as a whole, except for the suction cup, after it has been removed, even if only a single part has become defective. Only the suction cup is attached to the end of the suction tube with the help of a bracket-like safety spring. This end has an approximately square outer cross section, on the sides of which the legs of the spring clip are placed. At the same time, the legs rest on webs between an upper and a lower part of the suction cup separated by an annular groove. By turning the suction cup relative to the suction tube or its end, the spring clip expands so that the suction cup can be removed.
The invention is based on the object of specifying a suction device of the type mentioned at the outset, in which a uniform guidance of the suction pipe and easy replacement of the individual parts subject to wear are ensured with a simple structure.
Nach der Erfindung ist diese Aufgabe dadurch gelöst, daß das Saugrohr am oberen Ende einen Kolben aufweist, der mittels eines Sicherungsringes mit dem Saugrohr leicht lösbar verbunden ist, und daß das Saugrohr verschiebbar in einer Buchse gelagert ist, die in ihrem unteren Teil am äußeren Umfang mit einer Nut versehen ist, in der die Sicherungsfeder angeordnet ist, die gleichzeitig in eine Nut am inneren Umfang des unteren Teils des zylindrischen Hohlraumes des GehäusesAccording to the invention, this object is achieved in that the suction pipe has a piston at the upper end, which is easily detachably connected to the suction tube by means of a locking ring, and that the suction tube is slidably mounted in a socket which is provided with a groove in its lower part on the outer circumference is, in which the locking spring is arranged, which at the same time in a groove on the inner circumference of the lower Part of the cylindrical cavity of the housing
eingreift.intervenes.
Bei diesem Sauger braucht zum Herausnehmen von Saugrohr und Kolben lediglich die Sicherungsfeder vollständig in die eine der beiden Nuten gedrückt zu werden. Bei entsprechender Dimensior.ierung der S Federkraft und der Form der Nuten erfolgt dies bereits dadurch, daß man an dem Saugrohr zieht. Ebenso kann nach dem Entfernen der gesamten Anordnung aus dem Hohlraum des Gehäuses der Kolben durch einfaches Entsichern des Sicherungsrings vom Saugrohr entfernt werden. Bei passender Dimensionierung des Sicherungsrings ist es möglich, den Kolben einfach vom Saugrohr abzuziehen. Für das Entsichern oder Abziehen benötigt man keine Spezialwerkzeuge. Nach dem Entfernen des Kolbens läßt sich auch die Buchse einfach vom Saugrohr abziehen, um sie gewünschtenfalls auszuwechseln. Der Zusammenbau erfolgt in umgekehrter Weise ebenso einfach. Die Sicherungsteile halten sich selbst.With this vacuum cleaner, only the safety spring is required to remove the suction tube and piston to be pressed completely into one of the two grooves. With the appropriate dimensioning of the S. Spring force and the shape of the grooves, this is already done by pulling on the suction pipe. Likewise can after removing the entire assembly from the cavity of the housing the piston by simply Unlocking the locking ring must be removed from the suction tube. With suitable dimensioning of the locking ring it is possible to simply pull the piston off the intake manifold. For unlocking or pulling off you don't need any special tools. After removing the piston, the bushing can also be easily removed pull it off the suction tube to replace it if required. The assembly is done in reverse Way just as easy. The securing parts hold themselves.
Zwischen den beweglichen Teilen und den Sieherungsteilen erfolgt keine Relativbewegung. Dadurch wird ein Verschleiß der Sicherungsteile vermieden. Da der Sicherungsring praktisch auf dem gesamten Umfang wirksam ist, kann sich das Saugrohr auch bei geringer Axiallänge des Kolbens nicht in diesem verkanten. Darüber hinaus sind Saugrohr und Kolben stets über einen wesentlichen Teil der Hubhöhe in den zylindrischen Hohlraum des Gehäuses und du eh die Buchse geführt.Between the moving parts and the security parts there is no relative movement. This avoids wear and tear on the securing parts. There the locking ring is effective on practically the entire circumference, the suction pipe can also be reduced Do not tilt the axial length of the piston in this. In addition, the intake manifold and piston are always Over a substantial part of the lifting height in the cylindrical cavity of the housing and you eh the Socket led.
Vorzugsweise ist in dem unteren Rand des zylindrisehen Hohlraumes des Gehäuses ein axialer Ausschnitt für den Durchgang der Enden der als Ring ausgebildeten Sicherungsfeder ausgebildet. Auf diese Weise erhält man eine durch einfaches Zusammendrücken der hervorstehenden Sicherungsfederenden lösbare Verbindung zwischen Buchse und Saugrohr.There is preferably an axial cutout in the lower edge of the cylindrical cavity of the housing designed for the passage of the ends of the locking spring, which is designed as a ring. That way it gets a detachable connection by simply pressing together the protruding locking spring ends between socket and suction pipe.
In dem mittleren Teil des zylindrischen Hohlraumes des Gehäuses kann eine Belüftungsöffnung ausgebildet sein, die zum Ausgleich des Drucks unter dem Kolben dient.A ventilation opening may be formed in the central part of the cylindrical cavity of the housing which is used to equalize the pressure under the piston.
Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ist in den Zeichnungen veranschaulicht. Es zeigtA preferred embodiment of the invention is illustrated in the drawings. It shows
F i g. 1 einen Längsschnitt durch den Sauger in seiner unteren Grenzlage, der in der Ebene A-A der F i g. 2 geführt ist,F i g. 1 shows a longitudinal section through the sucker in its lower limit position, which is in the plane AA of FIG. 2 is performed,
F i g. 2 einen Querschnitt durch den Sauger, der in der Ebene B-B der F i g. 1 geführt ist,F i g. 2 shows a cross section through the suction device, which is in the plane BB of FIG. 1 is performed,
F i g. 3 eine Detailansicht eines herausgenommenen Saugers im Schnitt der F i g. 1 und um 90° verdreht und F i g. 4 einen Längsschnitt durch den Sauger, ähnlich Fig.l, wobei der Sauger sich in seiner oberen Grenzlage mit einem angesaugten Papierbogen befindet.F i g. 3 shows a detailed view of a removed suction cup in the section of FIG. 1 and rotated by 90 ° and F i g. 4 shows a longitudinal section through the sucker, similar to Fig.l, wherein the sucker is in its upper limit position with a sheet of paper sucked in.
Das Saugrohr 1 ist in einer Buchse 2 gelagert. Auf dem Oberteil des Saugrohres 1, das mit einem Einschnitt 15 versehen ist, ist ein abnehmbarer kleiner Kolben 3 mittels eines Sicherungsringes 4 befestigt. Die Buchse 2 ist mittels einer Sicherungsfeder 5 gegen ein ungewünschtes Verschreben gesichert, die einerseits in einer am äußeren Umfang des unteren Teiles der Buchse 2 ausgebildeten Nut 6 gelagert ist und andererseits in eine Nut 7 eingreift, die am inneren Umfang des unteren Teiles des zylindrischen Hohlraumes eines Gehäuses 8 ausgebildet ist. Das Gehäuse 8 des Saugers ist mittels einer Schraube 10 auf einem Rohr 9 befestigt. In dem Mittelteil des zylindrischen Hohlraumes des Gehäuses 8 ist eine Belüftungsöffnung 11 vorgesehen und in dem unteren Teil ein Ausschnitt 18 für den Durchgang der Enden der Sicherungsfeder 5. In dem oberen hohlen Teil des Gehäuses 8 ist ein Luftfilter 12 angeordnet und ein Stopfen 13 eingeschraubt. In einem Hohlraum des Saugrohres 1 ist eine Druckfeder 14 gelagert und an seinem unteren Ende ein Saugnapf 16 befestigt, der zum Ansaugen des Papierbogens 17 dient.The suction pipe 1 is mounted in a socket 2. On the upper part of the suction pipe 1, which has an incision 15 is provided, a removable small piston 3 is attached by means of a locking ring 4. the Socket 2 is secured against undesired twisting by means of a locking spring 5, which on the one hand is shown in one on the outer periphery of the lower part of the socket 2 formed groove 6 is mounted and on the other hand engages in a groove 7 on the inner circumference of the lower Part of the cylindrical cavity of a housing 8 is formed. The housing 8 of the nipple is attached to a pipe 9 by means of a screw 10. In the central part of the cylindrical cavity of the housing 8 a ventilation opening 11 is provided and in the lower part a cutout 18 for the passage the ends of the safety spring 5. In the upper hollow part of the housing 8, an air filter 12 is arranged and a plug 13 is screwed in. A compression spring 14 is mounted in a cavity of the suction pipe 1 and attached to its lower end is a suction cup 16 which is used to suck the paper sheet 17.
Der beschriebene Sauger arbeitet folgendermaßen:The vacuum cleaner described works as follows:
Sobald ein Papierbogen 17 von dem Saugnapf 16 angesogen wird, hebt sich mittels des kleinen Kolbens 3 das Saugrohr 1 unter Einwirkung des Unterdruckes, der infolge des Einschnitts 15 auf die gesamte Fläche des kleinen Kolbens 3 einwirkt. Der Druckausgleich unter dem Kolben 3 wird mittels der Belüftungsöffnung 11 ermöglicht.As soon as a sheet of paper 17 is sucked in by the suction cup 16, it is raised by means of the small piston 3 the suction pipe 1 under the action of the negative pressure, which as a result of the incision 15 on the entire surface of the small piston 3 acts. The pressure equalization under the piston 3 is achieved by means of the ventilation opening 11 enables.
Die abgesaugte Luft strömt durch den Luftfilter 12 in das Rohr 9, wobei die Luft von Staub und anderen Verunreinigungen befreit wird. Das Saugrohr 1 wird mittels der Druckfeder 14 in seine Ausgangsstellung zurückgebracht. The extracted air flows through the air filter 12 into the tube 9, removing the air from dust and other impurities is released. The suction pipe 1 is returned to its starting position by means of the compression spring 14.
Das Herausnehmen des Saugrohres 1 während der Reinigung wird durch Zusammendrücken der Enden der Sicherungsfeder 5 ermöglicht. Dadurch verkleinert sich der Durchmesser der Sicherungsfeder 5, die aus der inneren Umfangsnut 7 herausgeschoben und in die äußere Nut 6 der Buchse 2 eingeschoben wird, so daß sich die Buchse 2 mit dem Saugrohr 1 aus dem Gehäuse 8 leicht herausnehmen läßt. In umgekehrter Folge wird das Saugrohr 1 mit der Buchse 2 wieder im Gehäuse 8 montiert. Die Sicherungsfeder 5 springt unter der Wirkung der federnden Deformation mit der Hälfte ihres Durchmessers in die innere Nut 7, und dadurch wird die Buchse 2 in dem Gehäuse 8 gesichert.The removal of the suction tube 1 during cleaning is done by pressing the ends together the locking spring 5 allows. This reduces the diameter of the safety spring 5, which consists of the inner circumferential groove 7 is pushed out and pushed into the outer groove 6 of the socket 2, so that the socket 2 with the suction tube 1 can be easily removed from the housing 8. In reverse order becomes the suction pipe 1 with the socket 2 is mounted again in the housing 8. The safety spring 5 jumps under the action the resilient deformation with half its diameter in the inner groove 7, and thereby the Socket 2 secured in the housing 8.
Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings
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