DE2154884A1 - LINE FEEDING MACHINE - Google Patents

LINE FEEDING MACHINE

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Publication number
DE2154884A1
DE2154884A1 DE19712154884 DE2154884A DE2154884A1 DE 2154884 A1 DE2154884 A1 DE 2154884A1 DE 19712154884 DE19712154884 DE 19712154884 DE 2154884 A DE2154884 A DE 2154884A DE 2154884 A1 DE2154884 A1 DE 2154884A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
boom
angle
drum
drums
cone
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE19712154884
Other languages
German (de)
Inventor
Jakow I Baser
Jurij G Chrapow
Nikolaj A Malewitsch
Anatolij K Perlow
Georgij P Serednjakow
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TSNI I PK I PROCHODTSCHESKICH
Original Assignee
TSNI I PK I PROCHODTSCHESKICH
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Publication date
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Publication of DE2154884A1 publication Critical patent/DE2154884A1/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/10Making by using boring or cutting machines
    • E21D9/1006Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools
    • E21D9/1013Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools on a tool-carrier supported by a movable boom
    • E21D9/102Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools on a tool-carrier supported by a movable boom by a longitudinally extending boom being pivotable about a vertical and a transverse axis
    • E21D9/1026Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools on a tool-carrier supported by a movable boom by a longitudinally extending boom being pivotable about a vertical and a transverse axis the tool-carrier being rotated about a transverse axis
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21CMINING OR QUARRYING
    • E21C27/00Machines which completely free the mineral from the seam
    • E21C27/20Mineral freed by means not involving slitting
    • E21C27/24Mineral freed by means not involving slitting by milling means acting on the full working face, i.e. the rotary axis of the tool carrier being substantially parallel to the working face

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Road Repair (AREA)
  • Shovels (AREA)

Description

STRECKENVORTRIEBSMASCHINE Die Erfindung betrifft Bergbaumaschinen, genauer gesag Vortriebsmaschinen zur Ausführung von Abbauen, insbesondere in Kohlenflözen mit eventuell vorhandenen Es sind Gewinnungsmaschinen mit einem Arbeitsorgan bekannt, das aus Schneidtrommeln, die seitlich an einem Ausleger angeordnet 5;fld , besteht (z.B. die Streckenmaschinen der USA-Firma "Lee-Norse").TRACK DRIVING MACHINE The invention relates to mining machines, more precisely to driving machines for carrying out mining operations, in particular in coal seams with any existing ones Extraction machines with a working element are known which consist of cutting drums which are arranged on the side of a boom (for example, the line machines from the USA company "Lee-Norse").

Der Nachteil dieser aschinen besteht im nutzlosen der Trommeln in die beitenwände bei der bildung der Wändeneigung in trapezförmigen Abbauen; dabei ist außer einem nutzlosen Energieaufwand auch die Unebenheit der Seitenwände unvermeidbar, wodurch das Einbringen der Ausbaue erschwert wir.The disadvantage of these machines is that they are useless the drums in the side walls with the formation of the wall slope in trapezoidal dismantling; In addition to a useless expenditure of energy, the unevenness of the side walls is unavoidable, which makes it more difficult to introduce the extensions.

bs sind auch Strackenvortriebsmaschinen bekannt, bei denen das Arbeitsorgan als eine Schneidkrone in Gestalt eines Kegelfräsers ausgebildet ist, dessen Drehachse mit der Achse des Auslegers, auf dem der Fräser montiert ist, zusammenfällt (z.B. die Vortriebsmaschinen der BRD-Firma "Eickhoff"). bs road tunneling machines are also known in which the working organ is designed as a cutting crown in the form of a conical milling cutter, the axis of rotation of which coincides with the axis of the boom on which the milling cutter is mounted (e.g. the tunneling machines of the FRG company "Eickhoff").

Der dieser Vortriebsmaschinen besteht aarin, daß an den Stoßstellen zwischen Wand und sohle bzw. @angendem des abbaues Rundungen, die dem Kronenradius entspreche verbleiben.Of the This tunneling machine consists in that at the joints between the wall and the base or the angle of the degradation roundings that correspond to the crown radius remain.

Vor dem Einbringen der Ausbaustempel sind diese Rundungen abzubauen; diese Operation erfordert jedoch großen Arbeitsaufwand und wird von iiand auageführt. Before inserting the extension stamp, these curves must be dismantled; however, this operation requires a great deal of work and is performed by iiand.

Die Erfindung bezweckt die Beseitigung der bei den nekannten Vortriebsmaschinen erwähnten Nachteile. The invention aims to eliminate the disadvantages mentioned in the case of the previously known tunneling machines.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die optimale @trommeln sowie die Anordnung derselben auf dem Ausieger zu ermitteln.The invention is based on the object of the optimal @trummeln as well as the arrangement of the same on the Ausieger to determine.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß bei der erfindungsgemäßen Streckenvortriebsmaschine mit einem Arbeitsor- gan, das aus @trommeln besteht, die eitL an einem Ausleger montiert sind . die @trommeln in der zum Ausleger querliegenden E@enen gegeneinander # geneigt angeordnet sind u@ die Arbeitsfläche einer jeden Trommel ist durch zwei Kegelstumpfe mit gemeinsamer Grundfläche gebildet, @@, wobei der Spitzenwinkel des Kegels, der Ausleger hin gerichtet ist, dem doppelten Neigungswinkel einer jeden Trommel entspricht, der Spitzenwinkel des anderen Kegelstumpf@ derselben Trommel entspricht der @differenz zwischen 180° und dem maximalen Seitenausschlagwinkel des Auslegers.This object is achieved in that in the tunneling machine according to the invention with a workor- gan, which consists of @drums, the vain on one Booms are mounted. the @drums in the to the boom transverse edges are arranged inclined to each other u @ the working surface of each drum is formed by two truncated cones with a common base, @@, where the apex angle of the cone, the boom is directed, corresponds to twice the angle of inclination of each drum, the apex angle of the other truncated cone @ of the same drum corresponds to the difference between 180 ° and the maximum side deflection angle of the boom.

Eine solche Bauart ermöglicht es, die Winkel an den Stoßstellen der Seitenwände mit der Sohle bzw. mit dem Hange aen ves Abbaues praktisch ohne undungen zu erhalten. Such a design makes it possible to adjust the angles at the joints of the Sidewalls with the sole or with the hanging aen ves dismantling practically without undungen to obtain.

Nachstehend wirii die Erfindung anhana der Beschreibung eines Ausführungsbeispieles und den . Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt Fig. 1 Seitenansicht der erfindungsgemäß ausgeführten Streckenvortriebsmaschine; Fig 2 Vorderansicht der erfindungsgemäiSen Streckenvortriebsmaschine (verschiedene Arbeitsstellungen der Bcnnei trommeln im Verlauf des Vortriebs sind durch punktierte Lil nien angedeutet); Fig. 3 Grundriß der erfindungsgemäß ausgeführten Streck vortriebsmaschine (die Arbeitsstellung einer der Scheidtrommeln ist durch punktierte Linien angedeutet).The invention follows the description of an exemplary embodiment and the. Drawings explained in more detail. It shows Fig. 1 side view of the tunneling machine designed according to the invention; 2 front view of the tunneling machine according to the invention (different working positions of the drums in the course of the tunneling are indicated by dotted lines); Fig. 3 is a plan view of the stretch propulsion machine designed according to the invention (the working position of one of the cutting drums is indicated by dotted lines).

Die Vortriebsmaschine enthalt den auf dem Raupenfahrwerk 2 (Fig. 1 bis 3) sitzenden Rahmen 1 . Auf dem Rahmen ist der um die vertikale Achse .3 (ig. 1) der Vortriebsmaschine drehbare Ständer 4 (Fig. 1, 3) montiert, an dem an der horizontalen Achse der die Scheidtrommeln 6 und / tragende Ausleger 5 (Fig. 1 bis 3), befestigt ist. Die beiden Trommeln 6 und 7 sind seittfr am Ausleger in der zum Ausleger querliegenden Ebene gegeneinander geneigt angeordnet. Der Neigungswinkel α einer @eden Trommel 6,7 entspricht dem Neigungswinkel α der Seitenwände des trapezförmigen Abbaues.The tunneling machine contains the frame 1 sitting on the crawler chassis 2 (FIGS. 1 to 3). Mounted on the frame is the stand 4 (Fig. 1, 3) rotatable about the vertical axis .3 (Fig. 1) of the tunneling machine, on which the cantilever arm 5 (Fig. 1 to 3), is attached. The two drums 6 and 7 are side arranged inclined to one another on the boom in the plane transverse to the boom. The angle of inclination α of a drum 6,7 corresponds to the angle of inclination α of the side walls of the trapezoidal construction.

in oer Konstruktion wird der Winkel ot praktisch durch den Neigungswinkel der Trommelachse 8 (Fig. 2) zur Querachse 9 der Vortriebsmaschine bestimmt (festgelegt). In the construction, the angle ot becomes practically due to the angle of inclination the drum axis 8 (Fig. 2) determined (fixed) to the transverse axis 9 of the tunneling machine.

Die Arbeitsfläche einer jeden Trommel ist durch zwei Kegelstümpfe 10 und 11 (Fig. 2) mit gemeinsamer Grund-. The working surface of each drum is formed by two truncated cones 10 and 11 (Fig. 2) with a common basic.

fläche gebildet. Der Spitzenwinkel des zum Ausleger 5 hin gerichteten Kegels 10 entspricht dem doppelten Neigungswinkel @ einer jeden Trommel 6 und 7, d.h. er ist gleich 2α Der Spitzenwinkel des Kegels@ 11, entspricht der @differenz zwischen 1800 und dem lurch die breite des Abbaues bestimmten maximalen Seitenausschlagswinkel ß des ausl@egers 5.area formed. The point angle of the boom 5 out directed cone 10 corresponds to twice the angle of inclination @ of each drum 6 and 7, ie it is equal to 2α The tip angle of the cone @ 11 corresponds to the difference between 1800 and the maximum lateral deflection angle ß of the cantilever 5 determined by the width of the reduction.

Bei der Ausführung des Vortriebs vollzieht der Auslege.I 5 nacheinander horizontale und vertikale Bewegungen und sichert dabei die Bear@eitung des Abbausto@es durch die Schneidtrommeln 6 und 7 über den ganzen Abbauquerschnitt. When carrying out the advance, Ausleger.I 5 takes place one after the other horizontal and vertical movements and ensures the processing of the excavation bucket through the cutting drums 6 and 7 over the entire mining cross-section.

<> Durch die Oberflächen der Kagel 10 einer jeden Trommel wird die ebene F@äche der Abbausohle in Querrichtung gewähr leistet, durch die Oberflächen der Kegel 11 wird eine ebene Flache der Seitenwän@e des Abbaues in Vortriebsrichtung gesichert. <> Through the surfaces of the Kagel 10 of each drum is made the flat surface of the excavation floor in the transverse direction guarantees through the surfaces the cone 11 becomes a flat surface of the side walls of the mining in the direction of advance secured.

Durch die doppelte Kegelfläche der Trommeln kombiniert mit derm Neigung wird die Bildung von Winkelstolistellen der Seitenwände mit der Sohle bzw. der Seitenwände mit dem @angenden des Abbaues gewährleistet. Due to the double conical surface of the drums combined with the inclination is the formation of angle points of the side walls with the sole or the side walls with the beginning of the dismantling guaranteed.

Claims (1)

PATENTANSPRÜCH: PATENT CLAIM: Streckenvortriebsmaschine mit einem Arbeitsorgan, das aus <trommeln besteht, die seitlich an einem Auslegerf montiert s sind , d a d u r c h g e k e n n z e i c h - n e t , daß die <trommeln (6) und (7) in der zum Ausleger (5) querliegenden Ebene gegeneinander # geneigt angeordnet sind und die Arbeitsfläche einer jeden Trommel (6,7) druch zwei Kegelstüpmpfe (10 und 11) mit gemeinsamer Grundfläche gebildet ist, wobei der Spitzenwinkel (2α) des Kegels (10), der zum Ausleger gerichtet ist, dem doppelten Neigungswinkel (α) einer jeden Trommel (6,7) entspricht. und der Spitzenwinkel des anderen Kegeels (11) derselben Trommel der @differenz zwischen 180° und dem maximalen Seltenauschlagswinkel ( ß ) des Auslegers (5) entspricht.Tunneling machine with a working body that consists of drums that are mounted on the side of a boom, as they are marked net that the <drums (6) and (7) in the to the boom (5) transverse planes are inclined to each other # and the working surface of each drum (6,7) is formed by two truncated cones (10 and 11) with a common base, the apex angle (2α) of the cone (10), which is directed towards the boom, corresponds to twice the angle of inclination (α) of each drum (6,7). and the apex angle of the other cone (11) thereof Drum corresponds to the difference between 180 ° and the maximum seldom deflection angle (ß) of the boom (5).
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2462542A1 (en) * 1974-08-05 1977-09-15 Gewerk Eisenhuette Westfalia Selective cut mine heading machine - has swivel cutter head boom support rotating round axis coincident with heading on bearing
DE2437669C3 (en) 1974-08-05 1978-04-27 Gewerkschaft Eisenhuette Westfalia, 4670 Luenen Driving device for driving tunnels, galleries and routes
DE2810905A1 (en) * 1977-03-30 1978-10-05 Legrand M G J IMPROVED MACHINE FOR DIGGING TRACKS, TUNNELS, ETC. IN SOFT TO VERY HARD ROCK

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2462542A1 (en) * 1974-08-05 1977-09-15 Gewerk Eisenhuette Westfalia Selective cut mine heading machine - has swivel cutter head boom support rotating round axis coincident with heading on bearing
DE2437669C3 (en) 1974-08-05 1978-04-27 Gewerkschaft Eisenhuette Westfalia, 4670 Luenen Driving device for driving tunnels, galleries and routes
DE2810905A1 (en) * 1977-03-30 1978-10-05 Legrand M G J IMPROVED MACHINE FOR DIGGING TRACKS, TUNNELS, ETC. IN SOFT TO VERY HARD ROCK

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