DE2153992A1 - PINCH FEEDER FOR FEEDING METAL STRIPS OR STRIPS FOR PRESSING - Google Patents

Description

Anmelder; Göppingen, den 28.10.71 Applicant; Göppingen, October 28th, 1971 L. SCHULER Gabt! PG 3010 Se/FL. SCHULER Give! PG 3010 Se / F

732 Göppingen Bahnhofstr. 41-67732 Goeppingen Bahnhofstrasse 41-67

Zangenvorschub zum Zuführen von BlechbändernGripper feed for feeding sheet metal strips oder -streifen zu Pressenor strips to be pressed

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum hydraulischen Betätigen des beweglichen Backens von Halte- und/oder Förderzangen in Zangenvorschüben zum Zuführen von Blechbändern oder -streifen zu Pressen. Bei bekannten Zangenvorschüben wird der bewegliche Backen durch einen in einem Zylinder geführten, hydraulisch beaufschlagten Kolben geschlossen und geöf.fnet. Da die diese Kolbenbewegungen über die Steuerwalze der Presse steuernden Magnet-Steuerschieber mit Verzögerung arbeiten, lassen solche Vorrichtungen nur begrenzte Hubzahlen des Zangenvorschubes zu.The invention relates to a device for the hydraulic actuation of the movable jaw of holding and / or conveyor tongs in tong feeders for feeding sheet metal strips or -strips to press. With known gripper feeds, the movable jaw is guided by a cylinder, hydraulically operated piston closed and opened. Because these piston movements over the control roller of the press controlling solenoid valve spool work with delay, such devices allow only limited strokes of the gripper feed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der genannten Art bei einfacher Bauweise so auszubilden, daß der Zangenvorschub auch mit verhältnismäßig hohen Hubzahlen arbeiten kann· Unter Vermeiden von Hydraulikzylindern, Steuerwalze und Magnet-Steuerschieber, jedoch unter Verwenden von hydraulischem Druck zum Betätigen des beweglichen Backens, wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der bewegliche Backen unter ständig wirkendem Druck in der Offenstellung gehalten und durch entgegen diesem Druck in einem an der Schließ- und Öffnungsbewegung der Zange nicht teilnehmenden Zangenteil wirksamen, hydraulischen Druck in die Schließstellung bringbar ist«The invention is based on the object of designing a device of the type mentioned with a simple construction so that the gripper feed can also work with relatively high stroke rates · Avoiding hydraulic cylinders, control rollers and magnetic control slides, but using them of hydraulic pressure to actuate the movable jaw, this object is achieved according to the invention in that the movable jaw is held in the open position under constantly acting pressure and by counteracting this pressure in one in the closing and opening movement of the tongs not participating in the tong part, effective hydraulic pressure in the Can be brought to the closed position "

Kelter· Ausbildungen der Erfindung können in folgenden Maßnahmen bestehen:Kelter · Developments of the invention can consist of the following measures:

Der bewegliche Backen kann als durch den hydraulischen Druck beaufschlagbarer Kolben ausgebildet sein oder mit einemThe movable jaw can be designed as a piston that can be acted upon by the hydraulic pressure or with a piston

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solchen Kolben verbunden sein, der in dem vom hydraulischen Druck erfüllten Zarigenteil geführt ist. In anderer Weise kann der hydraulische Druck auf den bewegten Backen durch einen oder mehrere, gegen diesen unter dem hydraulischen Druck anliegende, in dem vom hydraulischen Druck erfüllten Zangenteil geführten Kolben wirksam sein. Als ständig wirkende, den beweglichen Backen in der Offenstellung haltende Mittel können ein oder mehrere Bolzen dienen, die in den beweglichen Backen oder in einen mit diesem verbundenen Teil eingelassen und in dem vom hydraulischen Druck erfüllten Zantjenteil entgegen der Öffnungsbewegung der Zange nachgiebig gehalten sind. Diese Mittel können seitlich des oder der Kolben angeordnet sein.be connected to such a piston, which is in the one from the hydraulic Pressure filled tsarigen part is performed. In another way, the hydraulic pressure on the moving jaws by a or several, against this under the hydraulic pressure applied, in the tong part filled by the hydraulic pressure guided piston be effective. As a constantly acting means that keeps the movable jaw in the open position one or more bolts can be used, which are embedded in the movable jaw or in a part connected to it and in the Zantj part filled with hydraulic pressure held resiliently against the opening movement of the pliers are. These means can be arranged to the side of the piston or pistons.

Zum SteuenT*des den beweglichen Backen schließenden, hydraulischen Druckes können im Takt der PressenhauptweHe betätigte Ventile vorgesehen sein, die durch einen von der Pressenhauptwelle mittel- oder unmittelbar angetriebenen Nockentrieb betätigt werden können« Die Ventile können ferner von den Zangenvorschub in dem durch die kürzest mögliche Länge der diese mit dem Zangenvorschub verbindenden, hydraulischen Druckölleitung bestimmten Abstand angeordnet sein.To control T * the hydraulic one that closes the movable jaw Pressure can be actuated in time with the main press movement Valves can be provided, which are driven by a cam drive directly or indirectly driven by the press main shaft can be operated «The valves can also be operated by the gripper feed in the shortest possible length the hydraulic one that connects this with the gripper feed Pressure oil line be arranged certain distance.

Die »it der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß infolge der im Vergleich zu den bekannten Vorrichtungen dieser Art bedeutend geringeren zu bewegenden Massen die Zangen beträchtlich schneller betätigt werden können, was eine entsprechende Erhöhung der Hubzahlen des Zangenvorschubes erlaubt. Bei der Erfindung sind nicht nur die erwähnten, von einer Steuerwalze betätigten, mit Verzögerung arbeitenden Magnet-Steuerschieber, sondern auch die hydraulisch beaufschlagten Kolben und deren mechanische Verbindung ait de« beweglichen Backen vermieden* Vielmehr sind an bewegten Nassen außer den oder den den beweglichen Backen nittel- oder unmittelbar schließenden Kolben lediglich das in der die Ventile mit den vojh hydraulischen Druck erfüllten Zangenteil verbindenden Leitung befindliche hydraulische Druckmittel vorhanden« Wird diese Leitung so kurz bemessen,The advantages achieved by the invention are in particular that, due to the significantly smaller masses to be moved in comparison with the known devices of this type, the tongs can be actuated considerably faster, which allows a corresponding increase in the number of strokes of the tong feed. The invention not only avoids the aforementioned magnetic control slide operated by a control drum and working with a delay, but also the hydraulically actuated pistons and their mechanical connection with the movable jaws In the middle or immediately closing piston, only the hydraulic pressure medium is present in the line connecting the valves with the pliers part filled with the pre-hydraulic pressure. "If this line is so short,

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wie es deren Funktion zuläßt, so daß auch die Ventile von den Zangenvorschub in einem entsprechend geringen Abstand angeordnet werden können, dann ist ein Kleinstmaß an beweglichen Massen erreicht, das sehr schnelles Schließen und öffnen der Zange ermöglicht. Ferner sind Ventile und diese betätigende Nockentriebe hinsichtlich Bauart, Betrieb und Störanfälligkeit wesentlich einfacher und widerstandsfähiger als Steuerwalzen und Magnet-Steuerschieber«as their function allows, so that the valves of the Tong feed arranged at a correspondingly small distance can be, then a minimum amount of movable mass is achieved, the very fast closing and opening of the Pliers made possible. Furthermore, valves and cam drives that actuate them are important in terms of design, operation and susceptibility to failure much simpler and more robust than control rollers and magnetic control slides «

Ein in der Zeichnung schematisch dargestelltes Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden näher beschrieben.An exemplary embodiment shown schematically in the drawing the invention is described in more detail below.

Ein senkrecht zur Zeichenebene entlang von FUhrungsstangen hin und her bewegbarer Zangenvorschub 2.enthält einen festen Backen 3, an dessen Zapfen 4 ein Antrieb 5 angreift, und einen in Doppelpfeilrichtung 6 beweglichen, in der offenen Stellung dargestellten Backen 7. Zwischen die Platten 3, 7 eingesetzte Federn halten den beweglichen Backen 7 in der Offenstellung. Der durch die Säule 9 geführte Backen 7 ist mit mindestens einem Hydraulikkolben 10 verbunden, der in dem Zylinder 11 geführt ist. In den Hohlraum 12 mündet die Flüssigkeitsleitung 13.One perpendicular to the plane of the drawing along guide rods reciprocating gripper feed 2. contains a fixed jaw 3, on the pin 4 of which a drive 5 engages, and one movable in the double arrow direction 6, in the open one Position shown jaws 7. Between the plates 3, 7 inserted springs hold the movable jaw 7 in the Open position. The jaw 7 guided through the column 9 is connected to at least one hydraulic piston 10, which is shown in FIG the cylinder 11 is guided. In the cavity 12 opens Liquid line 13.

Auf einer von der Pressenhauptwelle angetriebenen Zwischenwelle 18 sind Nockenscheiben 19, 20 angeordnet, die über Nockenrollen 21, 7,2 zwei 4/2-Wegeventile 23, 24 betätigen. Mit diesen sind Drucköl führende Leitungen 25, 26 und Rücklaufleitungen 27, 28 verbunden. Eine der Ölleitung 13 entsprechende Leitung 29 führt zu einem vom hydraulischen Druck erfüllten Hohlraum einer zu diesem Zangenvorschub gehörenden, nicht dargestellten Testen Haltezange.Cam disks 19, 20 are arranged on an intermediate shaft 18 driven by the main press shaft and actuate two 4/2-way valves 23, 24 via cam rollers 21, 7, 2. Lines 25, 26 and return lines 27, 28 carrying pressurized oil are connected to these. A line 29 corresponding to the oil line 13 leads to a cavity, which is filled with hydraulic pressure, in a testing holding forceps (not shown) belonging to this forceps feed.

Die Vorrichtung wird wie folqt beschrieben:The device is described as follows:

Im Verlauf der Drehung der Pressenhauptwelle wird das Ventil 23 durch die entsprechend dem Arbeitstakt des Zangenvorschubes ausgelegte Bahn der Nockenscheibe 19 dann geöffnet, wenn die Zange geschlossen werden soll. Dadurch gerät dasAs the press main shaft rotates, the valve 23 then opened by the path of the cam disk 19 designed according to the work cycle of the gripper feed, when the pliers are to be closed. This is what gets it

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die Ölleitung 13 und den Hohlraum 12 erfüllende Öl unter Druck, so daß der Kolben 10 unter Überwinden des Druckes der Federn 8 den beweglichen Backen 7 geilen den festen Backen 3 drückt. Dadurch wird der zwischen den beiden Backen befindliche, band- oder streifenförmig, in der Presse zu bearbeitende Werkstoff 30 fest eingespannt. Die Bahn der Nockenscheibe 19 ist so ausgelegt, daß am Ende der Haltezeit das Ventil 23 in die Rücklaufleitung 27 zurückströmen kann.the oil line 13 and the cavity 12 filling oil under pressure, so that the piston 10 overcoming the pressure of the springs 8 the movable jaws 7 horny the fixed jaws 3 presses. As a result, the material located between the two jaws, in the form of a band or strip, is to be processed in the press 30 firmly clamped. The path of the cam disk 19 is designed so that at the end of the holding time, the valve 23 into the return line 27 can flow back.

Ausbildung und Betätigung des beweglichen Backens der festen Haltezange entsprechen der dargestellten Förderzange.The design and actuation of the movable jaws of the fixed holding tongs correspond to the conveyor tongs shown.

Bekannte Vorrichtungen der eingangs erwähnten Art arbeiten wegen der durch Steuerwalzen und Magnet-Steuerschieber, die Verzögerungen und Ungenauigkeiten des Vorschubweges zur Folge haben, bedingten langen Schaltzeiten nur mit etwa 70 bis 80 Hüben je Minute. Da bei der Erfindung keine Schaltzeiten auftreten und wesentlich geringere Massen zu bewegen sind, erreicht diese Vorrichtung bis zu 200 Hübe je Minute.Known devices of the type mentioned work because of the control rollers and magnetic control slide that Delays and inaccuracies in the feed path result have, due to the long switching times, only around 70 to 80 strokes per minute. Since there are no switching times in the invention and significantly lower masses are to be moved, this device achieves up to 200 strokes per minute.

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Claims (2)

PatentansprücheClaims 1. !Vorrichtung zum hydraulischen Betätigen des beweglichen Backens der Zangen in Zangenvorschüben zum Zuführen von Blechbändern oder -streifen zu Pressen, dadurch gekennzeichnet , daß der bewegliche Backen (7) unter ständig wirkendem Druck in der Offenstellung gehalten und entgegen diesem Druck durch in einem an der Schließ- und Öffnungsbewegung der Zange nicht teilnehmenden Zangenteil wirksamen, hydraulischen Druck in die Schließstellung bringbar und der den beweglichen Backen schließende hydraulische Druck durch im Takt der Pressenhauptwelle betätigte Ventile (23,24) steuerbar ist, wobei die VentÄe unmittelbar durch einen von der Pressenhauptwelle abgeleiteten Nockentrieb betätigbar sind. (19, 20)1.! Device for hydraulic actuation of the movable Baking the tongs in tong feeds for feeding sheet metal strips or strips to presses, thereby characterized in that the movable jaw (7) is under constant pressure in the open position held and against this pressure by acting in a tong part not participating in the closing and opening movement of the tongs, hydraulic pressure in the closed position can be brought and the hydraulic pressure closing the movable jaws in time with the Press main shaft actuated valves (23,24) controllable The valve can be actuated directly by a cam drive derived from the main press shaft are. (19, 20) 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der bewegliche Backen (7) als durch den hydraulischen Druck beaufschlagbarer Kolben (10) ausgebildet oder mit mindestens einem solchen verbunden ist, der in den von hydraulischen Druck erfüllten Zangenteil geführt ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the movable jaw (7) as formed by the hydraulic pressure actable piston (10) or connected to at least one such which is guided into the pliers part filled with hydraulic pressure. 3* Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch «•kennzeichnet, daß die Ventile (23, 24) von de« Zangenvorschub (2) in den durch die kürzest mögliche Länge der diese Ventile (23, 24 ) mit dem Zangenvorschub (2) verbindenden hydraulischen Druckmittelleitungen (i3, 29 ) bestirnten Abstand angeordnet sind.3 * device according to claims 1 and 2, thereby "• indicates that the valves (23, 24) from the gripper feed (2) are at the distance determined by the shortest possible length of the hydraulic pressure medium lines (i3, 29) connecting these valves (23, 24) with the gripper feed (2) are arranged. 309318/0165309318/0165 Le e rs eLe e rs e iteite