DE2152752A1 - Method and device for controlling the cruising speed of a motor vehicle - Google Patents

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Reisegeschwindigkeit eines Kraftfahrzeuges Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung der Reisegeschwindigkeit eines Kraftfahrzeuge 5. Method and device for controlling the cruising speed of a motor vehicle The invention relates to a method and a device for controlling the cruising speed of a motor vehicle 5.

In vergangener Zeit ereigneten sich mehr und mehr Kraftfahrzeugunfälle infolge überhöhter Geschwindigkeit. Hierbei wurde von dem Fahrer des Kraftfahrzeuges das Beschleunigungspedal nicht mit genügender Sorgfalt bedient, um sein Fahrzeug in der richtigen Geschwindigkeit zu steuern.In the past, there have been more and more motor vehicle accidents as a result of excessive speed. This was done by the driver of the motor vehicle the accelerator pedal is not operated with sufficient care to control his vehicle steer at the right speed.

Besonders ergaben sich Unfallquellen, wenn der Fahrer geistig oder körperlich erschöpft war oder viel Verkehr herrschte. Die vorliegende Erfindung befaßt sich nun mit der richtigen Steuerung der Reisegeschwindigkeit, wobei eine Vorrichtung geschaffen wird, welche die Reisegeschwindigkeit eines Kraftfahrzeuges so steuert und reguliert, da Unflle weitgehend vermieden werden Die Steuerung erfolgt durch elektrische Mittel ohne Einfluß des Fahrers.Sources of accidents arose particularly when the driver was mentally or Was physically exhausted or there was a lot of traffic. The present invention is now concerned with the correct control of the cruising speed, being a Device is created, which the cruising speed of a motor vehicle controls and regulates in this way, since accidents are largely avoided. The control takes place by electrical means without the influence of the driver.

Als Stand der Technik ist ein Verfahren zur Steuerung der Reisegeschwindigkeit eines Kraftfahrzeuges bekannt, welches passiv arbeitet, indem eine Signalausrüstung mit Signal zeichen an geeigneten Plätzen oder Straßen und Kreuzungen angeordnet waren. Hierbei wurde die wesentliche Steuerung der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges dem Entscheidungsvermögen des Fahrers überlassen. Als Ergebnis dieser Steuerung wurden oft Geschwindigkeiten gefahren, welche über die regulären Geschwindigkeiten hinausgingen.The prior art is a method for controlling the cruising speed of a motor vehicle known which operates passively by signaling equipment with signal signs at suitable places or streets and intersections was. This was the main control of the speed of the motor vehicle Left to the decision-making ability of the driver. As a result of this control were often driven at speeds that exceeded the regular speeds went out.

Die vorliegende Erfindung hat nun die Auf gabe, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, welche die vorgenannten Nachteile vermeidet und unabhängig vom wollen des Fahrers eine einwandfreie Steuerung der eisegeschwindigkeit des Kraftfahrzeuges auf einfache weise ermöglicht.The present invention now has the task, a method and to create a device which avoids the aforementioned disadvantages and is independent of wanting the driver to have perfect control of the freezing speed of the motor vehicle made possible in a simple way.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch im Boden angeordnete Oszilliereinheiten, welche jeweils aus einem Geschwindigkeit angebenden, bei einer besonderen Frequenz oszillierenden Oszillator und einem in der Straße eingebetteten Übertragungskabel bestehen, wobei eine im Kraftfahrzeug angeordnete Empfängereinheit mit Induktionsspule elektromotorische Kräfte entsprechend der besonderen Frequenzen bei Bewegung der Induktionsspule durch die von den Übertragungskabeln erzeugten Magnetfelder erhält, wobei eine Anzahl von Resonanzkreisen unter den Kräften mit besonderen Frequenzen angeregt werden, welche entsprechend der Zielgeschwindigkeit Spannungen einer Empfängereinheit zuleiten, wobei eine Steuereinheit diese Spannungen mit der der Reisegeschwindigkeit entsprechenden Spannung vergleicht und bei Spannungsdifferenz den Fahrzeugantrieb steuert, bis die Reisegeschwindigkeit gleich der Zielgeschwindigkeit ist, wobei die Oszilliereinheiten so in der Straße angeordnet sind, daß ein Magnetfeld eine Frequenz entsprechend der gewünschten Fahrzeuggeschwindigkeit bei jeder Oszilliereinheit hat.This object is achieved according to the invention by arranged in the ground Oscillating units, each of which indicates a speed, at a special frequency oscillating oscillator and one embedded in the street Transmission cables exist, with a receiver unit arranged in the motor vehicle with induction coil electromotive forces according to the particular frequencies when the induction coil is moved by those generated by the transmission cables Receives magnetic fields, with a number of resonance circles under the forces special frequencies are stimulated, which correspond to the target speed Feed voltages to a receiver unit, a control unit these voltages compares with the voltage corresponding to the cruising speed and if there is a voltage difference controls the vehicle drive until the cruising speed equals the target speed is, the oscillating units are arranged in the street so that a magnetic field a frequency corresponding to the desired vehicle speed at each oscillating unit Has.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher beschrieben.The invention is illustrated below with reference to in the drawing Embodiments described in more detail.

In der Zeichnung zeigen: Fig. 1 eine schematische Ansicht der in der Straße angeordneten Einheit; Fig. 2 und 3 eine schematische Ansicht jeweils der Beziehungen zwischen einem Übertragungskabel, einem durch das t-bertragungskabel erzeugten magnetfeld und einer Induktionsspule im Kraftfahrzeug; Fig. 4 eine Empfängereinheit im Kraftfahrzeug; Fig. 5 eine Steuereinheit im Kraftfahrzeug; Fig. 6 eine weitere Form der Steuereinheit; Fig. 7 und 8 Ausschnitte und perspektivische Ansichten einer -eschwindigkeitssteuernden, solenoid betätigten Klinke, wie sie im Stromkreis nach Fig. 6 angewendet ist; Fig. 9 einen Längsschnitt durch einen Wechselstromgenera tor, welcher integral mit einem Geschwindigkeitsmesser eines Kraftfahrzeuges konstruiert ist; Fig.10 einen Stromkreis in Form eines Diagrammes, einer anderen, im Boden angeordneten oszillierenden Einheit; Fig.11 einen Empfängerkreis, welcher mit der in Fig.1O dargestellten Anordnung zusammenarbeitet und in einem Kraftfahrzeug angeordnet ist; Fig.12 bis 16 schematische Ansichten von Übertragungseinheiten, wie sie in verschiedener Weise anwendbar sind; Fig. 17 bis 19 perspektivische Ansichten zum Schutz der Empfangsspule gegen unerwünschte Trennung; Wie in Fig. 1 dargestellt, ist eine Straße 1 in drei hbschnitte A, B und C eingeteilt. Jeder dieser Abschnitte weist eine Sollgeschwindigkeit auf, wie z.B. A 60 kmh, B 80 km/h und C 100 km/h. In diesen Abschnitten sind an den Enden a, b und c entsprechende oszillierende Einheiten 2', 2" und 2'"im Boden eingebettet.The drawings show: FIG. 1 a schematic view of the FIG Street arranged unit; Figs. 2 and 3 are a schematic view of FIG Relationships between a transmission cable, one through the T transmission cable generated magnetic field and an induction coil in the motor vehicle; 4 shows a receiver unit in a motor vehicle; 5 shows a control unit in the motor vehicle; 6 shows another Shape of the control unit; 7 and 8 are sections and perspective views of a -Speed-controlling, solenoid-operated pawl, as shown in the circuit Figure 6 is applied; 9 shows a longitudinal section through an alternating current generation gate constructed integrally with a speedometer of a motor vehicle is; Fig.10 shows a circuit in the form of a diagram, another one arranged in the ground oscillating unit; FIG. 11 shows a receiver circuit which is similar to that shown in FIG Arrangement cooperates and is arranged in a motor vehicle; Fig.12 to 16 are schematic views of transmission units as they are in various Manner are applicable; 17 to 19 are perspective views for protecting the receiving coil against unwanted separation; As shown in Fig. 1, a road 1 is in three Subdivided into sections A, B and C. Each of these sections has a target speed such as A 60 km / h, B 80 km / h and C 100 km / h. These sections are on oscillating units 2 ', 2 "and 2'" in the ground corresponding to ends a, b and c embedded.

Jede oszillierende Einheit weist einen Geschwindigkeit vermittelnden Oszillator 3 und eine gewendelte Spule in Form eines Kabels 4 auf, welche mit dem Oszillator verbunden ist. Gemäß den Zeichnungen sind diese Ubertragungskabel 4 in dem Boden eingebettet und kreuzen die Straße 1.Each oscillating unit has a speed imparting Oscillator 3 and a coiled coil in the form of a cable 4, which with the Oscillator is connected. According to the drawings, these transmission cables are 4 in embedded in the ground and cross street 1.

Nach Fig. 2 ergibt sich ein Magnetfeld 5 um das Ubertragungskabel mit einer bestimmten Frequenz, welche entsprechend dem Oszillator 3 bzw. dessen vorgegebener Geschwindigkeit ist. Die Abstände zwischen jedem Übertragungskabel 4 können etwa 5 Meter betragen, wie in Fig. 5dargestellt.According to FIG. 2, there is a magnetic field 5 around the transmission cable with a certain frequency, which corresponds to the oscillator 3 or its given speed. The distances between each transmission cable 4 can be about 5 meters as shown in FIG.

Die Erfindung beruht auf dem Prinzip der Schaffung einer Frequenz entsprechend einer Geschwindigkeit, wobei Magnetfelder aufgrund der Frequenzen entsprechend der Zielgeschwindigkeiten für die Sektionen A, B und C an den Eingangsenden geschaffen werden, und wobei diese Magnetfelder in jeder Sektion durch einen Empfänger7 aufgenommen werden' welcher in dem Kraftfahrzeug angeordnet ist.The invention is based on the principle of creating a frequency corresponding to a speed, with magnetic fields corresponding to the frequencies of target speeds for sections A, B and C at the input ends and these magnetic fields are picked up in each section by a receiver7 will 'which is arranged in the motor vehicle.

Über eine Steuereinheit 18 in den Kraftfahrzeug wird dann die Reisegeschwindigkeit auf die Zielgeschwindigkeit entsprechend der Sektionen abgestimmt.The cruising speed is then determined via a control unit 18 in the motor vehicle matched to the target speed according to the sections.

Die Empfängereinheit 7 ist in einem Kraftfahrzeug montiert, wie in Fig. 4 dargestellt. Sie weist eine Induktionsspule 8, einen Stromverstarker 9 und eine Anzahl von Resonanzstromkreisen 10: 10" und 10 "' auf, welche mit den entsprthenden Resonanzen f, n zusammenwirken. Jeder der Resonanzstromkreise 10', 10" und 10"' besitzt einen mechanischen Filter 11, welcher nur bei einer besonderen Frequenz arbeitet. Weiterhin sind eine Gruppe von Transistoren 12, 13 und 14 und ein Halterelais 15 vorgesehen. Jeder der Resonanzkreise hat Relais 16 und 17 zum Umstellen der Halterelais in den anderen Resonanzkreisen.The receiver unit 7 is mounted in a motor vehicle, as shown in FIG Fig. 4 shown. It has an induction coil 8, a current amplifier 9 and a number of resonance circuits 10: 10 "and 10" ', which with the corresponding Resonances f, n interact. Each of the resonance circuits 10 ', 10 "and 10"' has a mechanical filter 11, which only works at a particular frequency is working. Furthermore, there are a group of transistors 12, 13 and 14 and a holding relay 15 provided. Each of the resonance circuits has relays 16 and 17 for switching the holding relay in the other resonance circles.

Die Induktionsspule 8 ist so im Kraftfahrzeug angeordnet, daß die Linien der Magnetkräfte 5' des Magnetfeldes 5, welche durch jedes Übertragungskabel 4 erzeugt weden, geschnitten werden.The induction coil 8 is arranged in the motor vehicle that the Lines of magnetic forces 5 'of the magnetic field 5 passing through each transmission cable 4 are generated, cut.

Die Steuereinheit 18 ist in einem Kraftfahrzeug angeordnet, wie in Fig. 5 dargestellt. Sie weist einen Geschwindigkeitsvorgabeteil 19 und einen Teil 20' auf, in welchem die Reisegeschwindigkeit mit der Vorgabegeschwindigkeit verglichen wird, um einen Servo-Motor 29 nach dem Vergleich der beiden Geschwindigkeiten anzutreiben, wodurch das Drosselventil des Antriebs so betätigt wird, daß die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges eine Minderung erfährt.The control unit 18 is arranged in a motor vehicle, as in FIG Fig. 5 shown. It has a speed setting part 19 and a part 20 ', in which the cruising speed is compared with the default speed is used to drive a servo motor 29 after comparing the two speeds, whereby the throttle valve of the drive is operated so that the speed of the motor vehicle experiences a reduction.

\wenn das Kraftfahrzeug das Eingangs ende a der Sektion A erreicht, schneidet die Induktionsspule 8 der Empfängereinheit die Linien der Magnetkräfte 5' in dem Magnetfeld 5, wie in Fig. 2 und 3 dargestellt. Hierdurch ergeben sich elektromotorische Kräfte entsprechend der besonderen Frequenz in der Induktionsspule 8. Diese induzierte elektromotorische Kraft wird durch den Stromverstärker 9 verstrikt und erscheint dann am Ausgang dieses Stromverstrkers als ein Wert entsprechend der besonderen Frequenz f 60.\ when the motor vehicle reaches the entrance end a of section A, the induction coil 8 of the receiver unit intersects the lines of the magnetic forces 5 'in the magnetic field 5, as shown in Figs. This results in electromotive forces corresponding to the particular frequency in the induction coil 8. This induced electromotive force is amplified by the current amplifier 9 and then appears at the output of this current amplifier as a value corresponding to the particular Frequency f 60.

Dieser Ausgangswert bewirkt lediglich eine Betätigung des mechanischen Filters 11 und betätigt damit das Relais 15 in dem Resonanzstromkreis 10'. Da der besondere, mechanische Filter 11 in Tätigkeit ist, ergibt sich eine Umstellung der Relais 16 und 17 der anderen Resonanzkreise 10' und 10", wobei die Kontakte der Relais, welche bei anderen Resonanzen arbeiten, ausgeschaltet sind. Durch Wirkung des Relais 15 wird ein entsprechender Kontakt 19' der Geschwindigkeitsvergleichseinheit 19 eingeschaltet, so daß eine Spannung entsteht, welche entsprechend der gewünschten Wagengeschwindigkeit ist.This output value only actuates the mechanical one Filters 11 and thus actuates the relay 15 in the resonance circuit 10 '. Since the special, mechanical filter 11 is in operation, there is a change in the Relays 16 and 17 of the other resonance circuits 10 'and 10 ", the contacts of the Relays that work with other resonances are switched off. By effect of the relay 15 becomes a corresponding contact 19 'of the speed comparison unit 19 turned on, so that a voltage is produced which corresponds to the desired Carriage speed is.

Andererseits wird die Reisegeschwindigkeit des Eraftfahrzeuges in eine Wechselstromspannung umgewandelt entsprechend einem Wechselstromgenerator 30. Diese liechselstromspannung wird durch einen Gleichrichter 20 gleichgerichtet und dann mit der vorgegebenen Spannung der entgegengesetzten Polarität verglichen. Die Spannungsdifferenz dient als Eingabesignal für einen Hilfsverstärker 21. Der Ausgangswert des Hilfsversturkers 21 betätigt einen Transistor 22, sowie Transistoren 23, 24 und 25, 26 nachfolgend. Die Wirkung des Transistors 27 betätigt die Spule 28 einer Klinke , wodurch eine drehbare Welle eines Servo-Motors 29 mit der Drosselventilwelle des Antriebs gekuppelt wird.On the other hand, the cruising speed of the vehicle is in an AC voltage converted according to an AC generator 30. This Liechselstrom voltage is rectified by a rectifier 20 and then compared to the predetermined voltage of the opposite polarity. the The voltage difference serves as an input signal for an auxiliary amplifier 21. The output value of the auxiliary amplifier 21 actuates a transistor 22 and transistors 23, 24 and 25, 26 below. The action of the transistor 27 actuates the coil 28 of a Pawl, connecting a rotatable shaft of a servo motor 29 to the throttle valve shaft of the drive is coupled.

Es ergibt sich dadurch ein Antrieb des Servo-Xwotors, wobei das Drosselventil in einer Richtung gedreht wird, in welcher die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges herabgesetzt wird, bis der Ausgangswert des Hilfsverstärkers 21 null wird, d.h. bis eine übereinstimmung zwischen der IST-Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges und der SOLL-Geschwindigkeit vorliegt.This results in a drive for the servo motor, whereby the throttle valve is rotated in a direction in which the speed of the motor vehicle is decreased until the output value of the auxiliary amplifier 21 becomes zero, i.e. until a match between the actual speed of the motor vehicle and the target speed is present.

Während die vorgenannte Beschreibung sich auf eine Vorrichtung bezieht, welche geeignet ist, die Fahrzeuggeschwindigkeit auf eine SOLL-Geschwindigkeit durch Drosselung des Antriebes über das Drosselventil herabzusetzen, wenn die IST-Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges größer als die Soll-Geschwindigkeit ist, besteht auch die öglichkeit, eine Vorrichtung so auszubilden, daß sowohl bei uberschreitung der IST-Geschwindigkeit über die SOLL-Geschwindigkeit eine Drosselung des Ventils möglich ist als auch bei Überschreitung der SOLL-Geschwindigkeit gegenüber der tatsächlichen IST-Geschwindigkeit des nraftfahrzeues eine Öffnungsmöglichkeit des Ventils und damit eine Geschwindigkeitssteigerung möglich ist.While the above description refers to a device, which is suitable to increase the vehicle speed to a target speed throttling reduce the drive via the throttle valve, if the actual speed of the motor vehicle is greater than the target speed is, there is also the possibility of designing a device so that both at If the ACTUAL speed exceeds the SET speed, a throttling occurs of the valve is possible as well as when the target speed is exceeded the actual actual speed of the vehicle an opening option of the valve and thus an increase in speed is possible.

Dadurch kann bewerkstelligt werden, daß das Kraftfahrzeug stets in der Soll-Geschwindigkeit fährt. Es ist hierbei lediglich erforderlich, den rückwärtigen Teil der Steuereinheit gemäß Fig. 5 so auszubilden, daß er geeignet ist, zur Einhaltung einer konstanten Geschwindigkeit oder einer Kontrolle bei Übergeschwindigkeit.This makes it possible to ensure that the motor vehicle is always in the target speed moves. It is only necessary here, the rear To form part of the control unit according to FIG. 5 so that it is suitable for compliance constant speed or overspeed control.

Die vorhergehende Beschreibung bezieht sich auf die Steuerung der Reisegeschwindigkeit eines Kraftfahrzeuges mit Hilfe eines Servo-Motors. Es ist daneben jedoch auch möglich, eine Vorrichtung vorzusehen, wobei ein solenoid betätigter Klinkenteil in das Beschleunigungssystem des Kraftfahrzeuges eingesetzt wird. Dieser Klinkenteil wird in die Verbindung des Beschleunigungspedals mit dem Drosselventil des Vergaserteils so eingesetzt, daß, wenn die Geschwindigkeit größer als die Vorgabegeschwindigkeit ist, der Strom durch den Solenoid fließt, und hierbei die Verbindung zwischen dem Beschleunigungspedal und dem Drosselventil verbunden ist. Dadurch wird die Betätigung des Fahrers bezüglich des Beschleunigungspedals unwirksam.The preceding description relates to the control of the Travel speed of a motor vehicle with the help of a servo motor. It is in addition, however, it is also possible to provide a device in which a solenoid operated Pawl part is used in the acceleration system of the motor vehicle. This The pawl part is in the connection of the accelerator pedal with the throttle valve of the carburetor part used so that if the speed is greater than the set speed is, the current flows through the solenoid, and thereby the connection between the Accelerator pedal and the throttle valve is connected. This will make the actuation of the driver with respect to the accelerator pedal ineffective.

Eine derartige Anordnung ist in Fig. 6 bis 8 dargestellt.Such an arrangement is shown in FIGS. 6-8.

Fig. 7 und 8 zeigen einen solenoid betätigten Klinkenteil 31 in einem Ausführungsbeispiel. In diesen Figuren sind treibende und angetriebene ellen 32 und 33 dargestellt, welche in einem zylindrischen Gehäuse 34 einander gegenüberliegen. Die ellen sind drehbar im Gehäuse in Lagern gelagert. Sie sind an ihren gegenüberliegenden Enden mit Klinkenplatten 32' und 33' versehen. Die Klinkenplatte 32' auf der treibenden Welle 32 ist axial gleitbar und drehbar zusammen mit der Welle 32 durch ein Einweg-Klinkenteil 35, wenn die treibende Welle 32 in einer Richtung dreht, die entgegengesetzt der Richtung des Pfeiles P in Fig. 8 ist.7 and 8 show a solenoid operated pawl member 31 in one Embodiment. In these figures are driving and driven Shells 32 and 33 shown, which lie opposite one another in a cylindrical housing 34. The shafts are rotatably mounted in bearings in the housing. They are at their opposite Provided ends with pawl plates 32 'and 33'. The pawl plate 32 'on the driving Shaft 32 is axially slidable and rotatable together with shaft 32 through a one-way pawl member 35 when the driving shaft 32 rotates in a direction opposite to that of Direction of arrow P in FIG.

Wenn die treibende Welle 32 in Richtung des Pfeiles P dreht, wird der Eingriff der Einweg-Klinke 35 aufgehoben, so daß die treibende Welle 32 sich allein dreht und die Klinkenplatte 32' stationär gehalten ist. Die Klinkenplatte 33' auf der angetriebenen Welle 33 ist fest auf dieser Welle angeordnet mit Hilfe eines Zapfens 36. Am rückwärtigen Ende der Klinkenplite 33' ist ein Solenoid vorgesehen.When the drive shaft 32 rotates in the direction of arrow P, will the engagement of the one-way pawl 35 is released so that the driving shaft 32 is rotates alone and the pawl plate 32 'is held stationary. The latch plate 33 'on the driven shaft 33 is fixedly arranged on this shaft by means of a pin 36. A solenoid is provided at the rear end of the pawl split 33 '.

Die treibende Welle ist operativ verbunden über ein Gelenk 38 mit einem Betätigungszapfen, welcher in Verbindung mit dem Beschleunigungspedal steht. Wenn das Besch leunigungspedal betätigt wird, dreht sich die treibende Welle 32 um einen vorbestimmten Winkel. Die angetriebene Welle 33 ist weiterhin operativ verbunden durch ein Gelenk 39 mit einem Arm zum Öffnen und Schließen des Drosselventils des Vergasers. Wenn der Solenoid 37 erregt wird, d.h. wenn ein Transistor 27' (Fig.6) in Tätigkeit ist, kuppelt der Solenoid 37 die Klinkenplatten 32' und 33' miteinander. Wenn dagegen der Transistor 27' nicht betätigt ist, sind beide Klinkenteile voneinander getrennt. Diese Ein-Aus-Steuerung durch den Transistor 27' wird bewirkt durch ein Signal vonder Steuereinheit 18, die in Fig. 6 dargestellt ist. Der Transistor 2' ist in ausgeschalteter Lage, wenn die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges oberhalb der SOLL-Geschwindigkeit liegt. Die eingeschaltete Stellung ergibt sich dann, wem die Wagengeschwindigkeit unterhalb der SOLL-Gescllwin(ligkeit ist; die treibende und die angetriebene Welle 32 und 33 haben gemäd Fig. 8 Eingriffsarme 42 und 41, so daß, wenn die treibende Welle sich in Richtung des Pfeiles P dreht, die Eingriffs arme 41 und 42 miteinander in Berührung kommen. Es soll-hierdurch verhindert werden, daß die Beziehungen zwischen der Betätigung des Beschleunigungspedals und dem Grad der Öffnung des Drosselventils unterbrochen werden, was dann eintreten könnte, wenn das Besch leunigungspedal losgelassen wird. Die treibende Welle 32, welche sich dann in Richtung des Pfeiles P dreht, kommt dann mit der angetriebenen Welle 33 in Berührung.The driving shaft is operatively connected to via a joint 38 an actuating pin which is in connection with the accelerator pedal. When the accelerator pedal is depressed, the drive shaft 32 rotates at a predetermined angle. The driven shaft 33 is still operational connected by a hinge 39 to an arm for opening and closing the throttle valve of the carburetor. When the solenoid 37 is energized, i.e. when a transistor 27 '(Fig. 6) is in operation, the solenoid 37 couples the pawl plates 32 'and 33' together. On the other hand, when the transistor 27 'is not actuated, both pawl parts are apart separated. This on-off control by transistor 27 'is effected by a Signal from the control unit 18 shown in FIG. The transistor 2 ' is switched off when the speed of the motor vehicle is above the TARGET speed is. The switched-on position then depends on whom the carriage speed below the NOMINAL speed is; the driving and driven shafts 32 and 33 have, as shown in FIG. 8, engaging arms 42 and 41 so that when the driving shaft rotates in the direction of arrow P, the engagement arms 41 and 42 come into contact with each other. It should-by this can be prevented from the relationships between the operation of the accelerator pedal and the degree of opening of the throttle valve, which will then occur could when the accelerator pedal is released. The driving wave 32, which then rotates in the direction of arrow P, then comes with the driven Wave 33 in contact.

Ein konkretes Beispiel der Konstruktion des Wechselstromgenerators 30 zum Umwandeln der Reisegeschwindigkeit eines Kraftfahrzeuges in eine Wechselstromspannnung wird nachfolgend unter Hinweis auf Fig. 9 näher beschrieben.A concrete example of the construction of the alternator 30 for converting the cruising speed of a motor vehicle into an AC voltage is described in more detail below with reference to FIG.

Der in Fig. 9 dargestellte Wechselstromgenerator dient gleichzeitig als Geschwindigkeitsmesser. Er ist konstruktiv so ausgebildet, daß er zu gleicher Zeit, wie er die Reisegeschwindigkeit des Kraftfahrzeuges anzeigt, eine Wechselstromspannung proportional zu dieser Reisegeschwindigkeit erzeugt. Eine drehbare Welle 30a ist hierbei mit einem drehenden Teil des Kraftfahrzeuges, wie z.B. einem bbertragungselement, verbunden. Diese Verbindung erfolgt durch eine flexible Welle, welche die Welle 30a innerhalb des Gehäuses 3Ob antreibt. Ein Permanentmagnet 30c ist fest auf der drehenden Welle 30a angeordnet, wobei ein elektrisch leitender zylindrischer Rotor 30d über dem Fermanentmagnet 30c liegt. Eine Welle 30f für einen Anzeiger 30e ist fest mit dem Rotor 30d in Übereinstimmung mit dessen Achse angeordnet. Die Welle 30f liegt in Übereinstimmung mit der drehenden Welle 30a, jedoch in Abstand von dieser. Die Welle 30f des Rotors 30d ist drehtar und innerhalb des Gehäuses 30d gelagert. Eine Spiralfeder 30g ist mit einem Ende an einem Pfeil des Gehäuses )0b und mit dem anderen Ende an der Welle 30f befestigt.The alternator shown in Fig. 9 serves simultaneously as a speedometer. It is designed so that it is the same Time as it indicates the cruising speed of the motor vehicle, an AC voltage generated proportionally to this cruising speed. A rotatable shaft 30a is here with a rotating part of the motor vehicle, such as a transmission element, tied together. This connection is made by a flexible shaft, which the shaft 30a drives within the housing 3Ob. A permanent magnet 30c is fixed on the rotating shaft 30a, with an electrically conductive cylindrical rotor 30d is above the permanent magnet 30c. A shaft 30f for an indicator 30e is fixed to the rotor 30d in correspondence with the axis thereof. The wave 30f is in correspondence with the rotating shaft 30a, but at a distance from this. The shaft 30f of the rotor 30d is rotatable and within the housing 30d stored. A coil spring 30g is with one end on an arrow of the housing) 0b and the other end attached to the shaft 30f.

Die Drehung des Permanentmagneten 30c bewirkt einen Strom zwischen dem Permanentmagneten 30c und dem Rotor 30d, wobei der Rotor 30d sich proportional dreht entgegen der Kraft der Spralfeder 30b. Als Ergebnis dieser Drehung des Rotors 30d dreht sich die integral damit verbundene Welle 30f zusammen mit dem Zeiger 30e und zeigt damit die Reisegeschwindigkeit auf einer Platte 30h an.The rotation of the permanent magnet 30c causes a current between the permanent magnet 30c and the rotor 30d, the rotor 30d being proportional rotates against the force of the spring 30b. As a result of this rotation of the rotor 30d, the shaft 30f integrally connected thereto rotates together with the pointer 30e and thus shows the cruising speed on a plate 30h.

Eine Stator-Spule 30i ist fest um den Fermanentmagneten 30c angeordnet. Wenn der Permanentmagnet 30c sich dreht, wird dadurch ein Wechselstrom innerhalb der Stator-Spule induziert. Der Ausgang dieser Stator-Spule 30i ist mit der Steuereinheit 18 in Fig. 6 verbunden und dient als Fahrzeug-Geschwindigkeitssteuerspannung.A stator coil 30i is fixedly arranged around the permanent magnet 30c. As a result, when the permanent magnet 30c rotates, an alternating current becomes inside induced by the stator coil. The output of this stator coil 30i is with the control unit 18 in Fig. 6 and serves as a vehicle speed control voltage.

Obwohl die vorgenannte Vorrichtung fuktionssicher arbeitet, können beispielsweise durch äußere Einflüsse Fehlfunktionen ausgelöst werden. Beispielsweise kann ein äußeres Signal die gleiche Frequenz wie das elektrische ellensignal haben, welches durch die im Boden angeordnete Oszillatoreinheit 2' in Fig. 1 übertragen wird.Although the aforementioned device works reliably, can for example, malfunctions can be triggered by external influences. For example an external signal can have the same frequency as the electrical ellensignal, which is transmitted by the oscillator unit 2 'arranged in the floor in FIG will.

Dadurch kann bezüglich der Steuereinrichtung eine Fehlfunktion auftreten. Um diesr unerwünschten Wirkung zu begegnen, kann die Oszilliereinheit, die im Boden angeordnet ist, und der Empfänger, welcher in dem Kraftfahrzeug liegt, gemäß Fig. 10 und 11 ausgebildet sein.This can result in a malfunction with respect to the control device. To counteract this undesirable effect, the oscillating unit, which is in the ground is arranged, and the receiver, which is located in the motor vehicle, according to Fig. 10 and 11 be formed.

In Fig. 10 ist eine Oszillatoreinheit dargestellt, wobei Frequenz-Oszillatoren 61 und 62 vorgesehen sind. Diese Frequenz-Oszillatoren sind geeignet, ihre entsprechenden Frequenzen zu verwechseln und auszurichten. Normalerweise werden sie gleichzeitig benutzt und ergeben damit unterschiedliche Frequenzen. Mit den Oszillatoren 61 und 62 sind Resistoren 63 und 64 verbunden, deren Ausgang mit einem Verstärker 65 in Verbindung steht, welcher das Signal einem Übertragungskabel 66 weiterleitet, das dieses elektrische Wellensignal als resultierende Frequenz beider Oszillatoren weitergibt. Es ist auch möglich, verschiedene Frequenzen zu schaffen, durch Vorsehen eines Zerhackerkreises, welcher hinzugefügt wird.In Fig. 10, an oscillator unit is shown, with frequency oscillators 61 and 62 are provided. These frequency oscillators are suited to their respective Confusing and aligning frequencies. Usually they are at the same time used and thus result in different frequencies. With the oscillators 61 and 62 are connected to resistors 63 and 64, the output of which is connected to an amplifier 65 in Connection is, which forwards the signal to a transmission cable 66, the this electrical wave signal as the resulting frequency in the Oscillators passes on. It is also possible to create different frequencies, by providing a chopper circuit which is added.

in Fig. 11 ist ein Stromkreis einer Empfängereinheit dargestellt, welche mit der in Fig. 10 dargestellten oszillierenden Einheit zusammenwirkt und im Kraftfahrzeug angeordnet ist. In diesem Stromkreis wird das von dem tbertragungskabel 66 ütertragene elektrische Wellensignal von einer Aufnahme spule 67 empfangen und durch einen Verstärker 68 verstärkt. Frequenzfilter f1, f2, f3 und f4 sind als besondere Ventile davorgesetzt, so daß verschiedene Frequenzen durch die verschiedenen Filter gefiltert werden können.in Fig. 11 a circuit of a receiver unit is shown, which cooperates with the oscillating unit shown in FIG. 10 and is arranged in the motor vehicle. In this circuit, the transmission cable is used 66 received the transmitted electrical wave signal from a recording coil 67 and amplified by an amplifier 68. Frequency filters f1, f2, f3 and f4 are considered special Valves placed in front of it so that different frequencies pass through the different filters can be filtered.

Jeder Filter f1, f2, f3 und f4 ist so ausgebildet, daß sein ausgang nur bei einem Bechselstrom wirksam wird, welcher eine Frequenz aufweist, die innerhalb eines gewissen Bereichs im Eingang der verschiedenen Frequenzkomponenten liegt. Wenn die vier Filter f1, f2, f3 und f4 zweifach zu einer Zeit betätigt werden, ist es möglich, sechs Kontrollsignale 51 bis S6 an den Ausgängen 69 bis 74 zu erhalten.Each filter f1, f2, f3 and f4 is designed so that its output only becomes effective with an alternating current which has a frequency that is within of a certain range lies in the input of the various frequency components. When the four filters f1, f2, f3 and f4 are operated twice at a time, is it is possible to obtain six control signals 51 to S6 at the outputs 69 to 74.

Hierbei sind die Filter f1 und f2 mit dem Ausgang 69, die Filter f1, f3 mit dem Ausgang 70, die Filter f1, f4 mit dem Ausgang 71, die Filter f2, f3 mit dem Ausgang 72, die Filter f2, f4 mit dem Ausgang 73 und die Filter f3, f4 mit dem Ausgang 74 verbunden.Here the filters f1 and f2 with the output 69, the filters f1, f3 with the output 70, the filters f1, f4 with the output 71, the filters f2, f3 with the output 72, the filters f2, f4 with the output 73 and the filters f3, f4 with the Output 74 connected.

Diese Ausgänge leiten ihre jeweiligen Ausgangssignale dem Eingang der in Fig. 5 oder 6 dargestellten Siaiereinheit 18 zu.These outputs route their respective output signals to the input the sealing unit 18 shown in FIG. 5 or 6.

Um beispielsweise das Steersignal S1 zu erhalten, wirkt der Oszillator 61 über den Filter f1 und der Oszillator 62 mit einer Frequenz auf den Filter f2, so daß als Resultat dieser beiden Signale eine bestimmte Frequenz auf das übertragungskabel 66 gebracht wird. Dieses resultierende Sial wird von der Spule 67 aufgenommen und dann innerhalb der Filter in zwei Komponenten-Signale getrennt, welche jede ihre eigene, besondere Frequenz haben. Das Signal von dem Oszillator 6-1 wird durch den Filter f1 auf genommen, während das Signal vom Oszillator 62 von dem Filter f2 aufgenommen wird. Es ergibt sich damit ein resultierendes Signal S1, welches am Ausgang 69 in Form einer resultierenden Frequenz erscheint. Die Steuereinheit arbeitet dann mit diesem resultierenden Signal S1. Durch Wechseln der Frequenzen des Oszillators 61 und 62 ist es auch möglich, andere gewünschte, resultierende Signale in den anderen Ausgangspunkten zu erhalten. Statt der in Fig. 11 dargestellten vier Filter können beispielsweise auch fünf Filter benutzt werden, woraus dann 10 Kontrollsignale erhalten werden.The oscillator acts to obtain the steer signal S1, for example 61 via the filter f1 and the oscillator 62 with a frequency on the filter f2, so that as a result of these two signals a certain frequency on the transmission cable 66 is brought. This resulting sial is taken up by the spool 67 and then separated into two component signals within the filter, which every have their own special frequency. The signal from the oscillator 6-1 is through the filter f1 taken on, while the signal from the oscillator 62 from the filter f2 is recorded. This results in a resulting signal S1, which appears at the output 69 in the form of a resulting frequency. The control unit then works with this resulting signal S1. By changing the frequencies of the oscillator 61 and 62, it is also possible to produce other desired, resulting To receive signals in the other starting points. Instead of that shown in FIG four filters, for example, five filters can also be used, from which then 10 Control signals are obtained.

Die im Boden angeordnete oszillierende Einheit ist also mit zwei oder mehr Oszillatoren versehen, um ein Signal zu übertragen, welches die resultierende von zwei oder mehr Frequenzen ist. Die im Kraftfahrzeug angeordnete Empfängereinheit weist eine anzahl von Filtern auf, welche nur ein bestimmtes Signal mit einer bestimmten Frequenz passieren lassen. Es ergibt sich dann ein resultierendes gewünschtes Signal, welches durch die entsprechende Auswahl der Filter erzeugt wrd. Mit Hilfe dieser Anordnung ist es möglich, Fehlfunktionen infolge unerwünschter Störeinflüsse auszuschließen. Selbst wenn ein äußerer Einfluß eine ahnliche einfache Frequenz aufweist, wird kein Steuersignal erzeufflt. Die Möglichkeit, daß ein äußerer Einfluß die selben Resultierende aus einer Vielzahl von Frequenzen wie d resultierende Signal durch die in Fig. 11 dargestellte Einheit aufweist, ist sehr gering. Daher ist nahezu jede Fehlfunktion ausgeschlossen und die Kraftfahrzeuge werden sicher gesteuert.The oscillating unit arranged in the floor is therefore with two or more oscillators are provided to transmit a signal, which is the resulting of two or more frequencies. The receiver unit arranged in the motor vehicle has a number of filters that only match a specific signal with a specific Let frequency pass. A resulting desired signal then results, which is generated by the appropriate selection of the filters. With the help of this Arrangement, it is possible to rule out malfunctions as a result of undesired interference. Even if an external influence has a similar simple frequency, there will be none Control signal generated. The possibility that an external influence has the same resultant signal resulting from a plurality of frequencies such as d by the signal shown in FIG. 11 Has the unit shown is very small. Hence almost every malfunction excluded and the vehicles are safely controlled.

Da die Zahl der Steuersignale auf einfache Weise nach Art einer geometrischen Reihe durch Kombination von verschiedenen Frequenzfiltern beliebig vergrö.i3ert werden können, ist die Konstruktion dieser Anordnung der Empfängereinheit, einfach und kostensparend aufgeL)cEtut, selE)st wenn die .Shll der einzelnen Steuersignale noch weiter erhöht werden sollte.Since the number of control signals in a simple manner in the manner of a geometric Row enlarged as required by combining different frequency filters the construction of this arrangement of the receiver unit is simple and cost-saving raisedL) cEtut, selE) st if the .Shll the individual Control signals should be increased even further.

Im nachfolgenden wird die Anordnung der Ubertragungskabel in der Straße naher beschrieben.The following describes the arrangement of the transmission cables in the street described in more detail.

Eine Strafe 80 hat gewöhnlich eine Linie 81, welche sich gemäß Fig. 12 in der latte befindet, um damit eine linke und einerechte Fahrspur zu schaffen. Im Falle der Geschwindigkeitsregulierung auf einer derartigen Straße 80 werden Ubertragungskabel im Grenzbereich Z zwischen den Regulierungssektionen angeordnet. Zum Beispiel ist die rechte Seite der Grenzzone Z ein Abschnitt für 40 km/h und die linke Seite ein Abschnitt für 50 km/h, wobei ein Ubertragungskabel 80a für 40 km/h auf der rechten Fahrspur und ein übertragungskabel 80b für 50 km/h auf der linken Fahrspur angeordnet wird. In diesem Fall, wenn ein Kraftfahrzeug auf der rechten Fahrspur über die Mittellinie 81 an einem Punkt kurz vor der Grenzzone Z die linke Fahrspur berührt, gelangt es über die Grenzzone Z und kurvt wieder zurück über die Mittellinie auf die rechte Fahrspur. Das Kraftfahrzeug kann bei einer Reguliergeschwindigkeit von 50 km/h also auf der rechten Seite der Grenzzone Z fahren.A penalty 80 usually has a line 81 which, as shown in Fig. 12 is located in the crossbar in order to create a left and a right lane. In the case of speed regulation on such a road 80, transmission cables are used arranged in the border area Z between the regulation sections. For example is the right side of the border zone Z a section for 40 km / h and the left side a section Section for 50 km / h, with a transmission cable 80a for 40 km / h on the right Lane and a transmission cable 80b for 50 km / h arranged in the left lane will. In this case, when a motor vehicle is in the right lane across the center line 81 touches the left lane at a point shortly before the boundary zone Z, it arrives over the border zone Z and curves back over the center line to the right Lane. The motor vehicle can therefore at a regulating speed of 50 km / h Drive on the right side of the Z border zone.

Lach Fig. 13 hat die Strafe 80' eine Abzweigstraße 80".According to FIG. 13, the penalty 80 'has a branch road 80 ".

Hierbei kann ein übertragungskabel 80c am Ausgang dieses Abzweiges angeordnet sein. Wenn å jedoch ein Kraft fahrzeug diesen Abzweig 80" über das übertragungskabel MOc durch einen Fehler überquert und der Fahrer diesen Fehler unmittelbar merkt, wird er zurück zu der Fahrspur 80' geleitet, wobei das Kraftfahrzeug einer Geschwindigkeitsregulierung mit Hilfe des Ubertragungskabels 80c unterzogen wird, so daß es bei dieser Geschwindigkeit fahrt.Here, a transmission cable 80c at the output of this branch be arranged. However, if å a motor vehicle use branch 80 "via the transmission cable MOc crossed by an error and the driver notices this error immediately, he is directed back to the lane 80 ', the motor vehicle having a speed control with the help of the transmission cable 80c so that it is at this speed journey.

Um diese ungiinstigen Erscheinungen zu iliminieren, ist gemäß Fig. 14 ein übertragungskabel 80d für die Geschwindigkeitsregulierung von Gegenfahrzeugen (d.h. Fahrer zeugen, welche sich von der entgegengesetzten Richtung nähern) vorgesehen. Dieses bertragungskabel erstreckt sich über die gesamte Breite der Straße, wobei auf der anderen Seite ein Übertragungskabel 80e für die Geschwindigkeitsregulierung der ankommenden Fahrzeuge unmittelbar neben dem Übertragungskabel 80d angeordnet ist. Bei dieser Anordnung empfangen alle, die Grenzzone Z überfahrenden Kraftfahrzeuge ohne Fehler zwei Signale und haben eine Geschwindigkeitsregulierung durch das zweite Signal.In order to eliminate these unfavorable phenomena, according to Fig. 14 a transmission cable 80d for regulating the speed of opposing vehicles (i.e. witness drivers approaching from the opposite direction). This transmission cable extends over the entire width of the road, whereby on the other hand, a transmission cable 80e for speed regulation of the arriving vehicles are arranged immediately next to the transmission cable 80d is. With this arrangement, all motor vehicles crossing the border zone Z receive without error two signals and have a speed regulation by the second Signal.

Nach Fig. 15 ist der Ausgang der Ableitung 80" von der Hauptstraße 80' mit einem Übertragungskabel 80f für die Geschwindigkeitsregulierung der Hauptstrae angeordnet, wobei auf der anderen Seite ein tbertragungskabel 80q für den Abzweig bzw. dessen Geschwindigkeitsregulierung angeordnet ist.Referring to Figure 15, the exit of diverter 80 "is from the main road 80 'with a transmission cable 80f for the speed regulation of the main road arranged, with a transmission cable 80q for the branch on the other side or whose speed regulation is arranged.

Nach Fig. 16 ist die Stra!3e 80 in Geschwindigkeit regulierungssektionen 0, P, 4 und R aufgeteilt. Ein Geschwindigkeit aufhebendes übertragungskabel 80h ist außerhalb an dem linken Ende der Sektion 0 angeordnet. Für die Sektion 0 sind die Ubertragungskabel 80o an jedem Ende vorgesehen, wobei für die Sektion P übertragungskabel 80p an jedem Ende dieser Sektion und übertragungskabel 80q beidseitig der Sektion q sowie übertragungskabel 80r beidseitig der Sektion R angeordnet sind. Außerhalb auf der rechten Seite der Sektion R ist wiederum ein Geschwindigkeit aufhebendes übertragungskabel 80i angeordnet. Mit Hilfe dieser Anordnung ist es möglich, die Geschwindigkeitn der Kraftfahrzeuge auf jeder Fahrspur in genau vorgegebener Weise zu regeln.According to Fig. 16, the road 3e 80 is in speed regulating sections 0, P, 4 and R split. A speed reversing transmission cable 80h is located outside at the left end of section 0. For section 0 are the transmission cable 80o is provided at each end, with P transmission cables for the section 80p at each end of this section and transmission cable 80q on both sides of the section q and transmission cables 80r are arranged on both sides of section R. Outside of on the right side of section R is again a speed canceling transmission cable 80i arranged. With the help of this arrangement it is possible that the The speeds of the motor vehicles in each lane in a precisely specified manner to regulate.

In Fig. 17 bis 19 ist eine spezielle elektrische Anordnung dargestellt, welche die erfindungsgemäße Anordnung vor weiteren Fehlfunktionen schützen soll. Ein Draht 90 führt hierbei zu der Empfängerspule 8, wobei eine Leitung 91 für einen trennungshindernden Stromkreis neben dem Draht 90 angeordnet und in der Isolierung gelagert ist. Der Draht 90 ist an einem Ende mit einer Empfängereinheit 93 verbunden und am anderen Ende mit der Empfängerspule 8. Die Leitungen 91 des trennungshindernden Stromkreises sind auf der Empfängerspulenseite durch eine Leitung 94 miteinander verbunden und auf der anderen Seite in Serie mit einem Zündungsstromkreis 95 für einen Antrieb. Wenn nun das Kabel 90 von der Empfängerspule getrennt wird, wird der Stromkreis für den Zündungsstromkreis 96 ebenfalls unterbrochen, mit dem Ergebnis, daß das Kraftfahrzeug nicht mehr weiterfahren kann. In Fig.In Figs. 17 to 19 a special electrical arrangement is shown, which the arrangement according to the invention against further malfunctions should protect. A wire 90 leads here to the receiver coil 8, with one line 91 arranged for a circuit preventing disconnection next to the wire 90 and in the insulation is stored. The wire 90 is at one end with a receiver unit 93 connected and at the other end to the receiver coil 8. The lines 91 of the disconnection-preventing circuit are on the receiver coil side by a line 94 connected together and on the other side in series with an ignition circuit 95 for one drive. If the cable 90 is now separated from the receiver coil, the circuit for the ignition circuit 96 is also interrupted, with the Result that the motor vehicle can no longer drive. In Fig.

19 ist weiterhin eine Batterie 97 und ein Schalter 98 dargestellt.19, a battery 97 and a switch 98 are also shown.

Durch die vorliegende Erfindung wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung der Reisegeschwindigkeit eines Kraftfahrzeuges geschaffen, welches sehr funktionssicher arbeitet und damit in vorteilhafter Weise die Unfallhäufigkeit infolge Ge schwindigkeitsüberhöhungherab setzt.The present invention provides a method and apparatus created for controlling the cruising speed of a motor vehicle, which works very functionally reliable and thus the accident frequency in an advantageous manner as a result of excessive speed increases.

Claims (7)

Fatentansprüche Claims to fatigue 0 Verfahren zur Steuerung der Reisegeschwindigkeit eines Kraftfahrzeuges, gekennzeichnet durch im Boden angeordnete Oszilliereinheiten (2', 2", 2"'), welche jeweils aus einem geschwindigkeitsangebenden, bei einer besonderen Frequenz oszillierenden Oszillator und einem in der Straße eingebetteten Ubertragungskabel (4) bestehen, wobei eine im Kraftfahrzeug angeordnete Empfängereinheit (7) mit Induktionsspule (8) elektromotorische Kräfte entsprechend der besonderen Frequenzen bei Bewegung der Induktionsspule (8) durch die von den übertragungskabeln (4) erzeugten Magnetfelder (5') erhält, wobei eine Anzahl von Resonanzkreisen unter den Kräften mit besonderen Frequenzen angeregt werden, welche entsprechend der Zielgeschwindigkeit Spannungen einer Empäingereinheit zuleiten, wobei eine Steuereinheit (18) diese Spannungen mit der der Reisegeschwindigkeit entsprechenden Spannung vergleicht und bei Spannungsdifferenz den Fahrzeugantrieb steuert bis die Reisegeschwindigkeit gleich der Zielgeschwindigkeit ist, wobei die Oszilliereinheiten so in der Straße angeordnet sind, daß ein Magnetfeld eine Frequenz entsprechend der gewünschten Fahrzeuggeschwindigkeit bei jeder Oszilliereinheit hat.0 method for controlling the cruising speed of a motor vehicle, characterized by oscillating units (2 ', 2 ", 2"') arranged in the ground, which each from a speed-indicating, oscillating at a particular frequency Oscillator and a transmission cable (4) embedded in the road, wherein a receiver unit (7) with induction coil arranged in the motor vehicle (8) electromotive forces corresponding to the particular frequencies when moving the induction coil (8) by the magnetic fields generated by the transmission cables (4) (5 ') is obtained, being a number of resonance circles among the forces with special Frequencies are excited, which tensions according to the target speed to a receiver unit, a control unit (18) these voltages compares with the voltage corresponding to the cruising speed and if there is a voltage difference the vehicle drive controls until the cruising speed equals the target speed is, the oscillating units are arranged in the street so that a magnetic field a frequency corresponding to the desired vehicle speed at each oscillating unit Has. 2. Verfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen signalgebenden in der Straße angeordneten Transmitter, welcher mit einem im Kraftfahrzeug angeordneten Epfa:n ger zusammenwirkt, wobei das Içlagnetfeld erzeugende Teil der Oszilliereinheit die Form eines elektrisch leitenden, in der Straße eingebetteten Kabels (4) ) ußwekt, und der Empfängerteil für das Magnetfeld eine Induktionsspule besitzt, welche derart am Kraftfahrzeug angeordnet ist, daß sie sich durch das vom elektrisch leitenden Kabel erzeugte Magnetfeld bewegt. 2. The method according to claim 1, characterized by a signal emitting Transmitter arranged in the street, which is connected to a transmitter arranged in the motor vehicle Epfa: n ger interacts, with the Içlagnetfeld generating part of the oscillating unit the shape of an electrically conductive cable embedded in the road (4)), and the receiving part for the magnetic field has an induction coil, which such is arranged on the motor vehicle that it is through the electrically conductive Cable generated magnetic field moves. 3. Verfahren nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine Signalübertragungseinheit ein aus zwei oder mehr Frequenzen resultierendes Signal überträgt mit Hilfe zweier oder mehrerer Oszillatoren (61, 62), welche gleichzeitig oder in Reihe arbeiten, wobei eine aus einer Vielzahl von Filtern (f1, f2, f3, f4) bestehende Signalempiangseinheit, deren Filter jeweils auf eine besondere Signalfrequenz abgestimmt sind, ein gewünschtes resultierendes Signal empfängt, durch Kombination einer Vielzahl von durch die Filter gefilterten Signalen, wobei diese Einheit außerhalb am Kraftfahrzeug angeordnet ist und dabei dessen Geschwindigkeit durch das von der Signalübertragungseinheit ausgehende resultierende Signal steuert.3. The method according to claim 1 and 2, characterized in that a Signal transmission unit a signal resulting from two or more frequencies transmits with the help of two or more oscillators (61, 62), which at the same time or work in series, using one of a variety of filters (f1, f2, f3, f4) existing signal input unit, the filter of which is based on a particular signal frequency are matched, receives a desired resultant signal, by combination a plurality of signals filtered by the filter, this unit being outside is arranged on the motor vehicle and its speed by the Signal transmission unit controls outgoing resulting signal. 4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwei tbertragungskabel im Boden eingebettet sind, eines auf jeder Seite der Grenzlinie (81) zwischen den Geschwindigkeitsregulierungsabschnitten einer Fahrbahnspur derart, daß jede weitere Fahrspur gekreuzt wird, wobei jedes Sbertragungskabel geeignet ist, ein Geschwindigkeit reguliegendes Signal für den Abschnitt zu übertragen, indem es angeordnet ist.4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that that two transmission cables are embedded in the ground, one on each side of the Boundary line (81) between the speed regulation sections of a road lane such that every further lane is crossed, each transmission cable being suitable is to transmit a speed regulating signal for the section by it is arranged. 5. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anprich 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Geschwindigkeitsmesser (30c) einen Rotor (tod) mit einer Anzeigewelle aufweist, wobei ein drehbarer Magnet (30c) eine {,r.:iön auf den Rotol aufbringt und eine Statorspule ' y{Ji ) um den äußeren Umfang dec drehbaren Magneten (30c) angeordnet ist, welcher mit der Statorspule als Geschwindigkeitsgenerator (30) zusammenarbeitet.5. Device for performing the method according to claim 1, thereby characterized in that a speedometer (30c) has a rotor (tod) with a Has display shaft, wherein a rotatable magnet (30c) a {, r.: Iön on the Rotol applies and a stator coil 'y {Ji) around the outer circumference of the rotatable magnet (30c) is arranged, which with the stator coil as a speed generator (30) cooperates. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß eine Aufnahme spule mit trennungshindernden Mitteln versehen ist, welche als elektrisch leitender Draht (90) entlang der Hauptleitung (91) verlaufen und in der diese bedeckenden Isolierung eingebettet sind.6. Apparatus according to claim 5, characterized in that a receptacle coil is provided with separation preventing means, which as electrically conductive Wire (90) run along the main line (91) and in the covering it Insulation are embedded. 7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine solenoid betätigbare Klinke (31), zur Steuerung der Reisegeschwindigkeit des Kraft fahrzeuges, mit einem Gehäuse (34), zwei gegenüberliegenden, drehenden ellen (32, 33) mit Klinkenplatten (32', 33') an den entgegengesetzten Enden, wobei eine Platte (33') mit einem gewöhnlichen erregten Solenoid (37) versehen ist, welcher unerregt ist, wenn die Reisegeschwindigkeit grer als die Zielgeschwindigkeit ist und wobei die andere Platte (32') leicht axial bewegbar und nur in einer Richtung drehbar ist durch eine Einwegklinke (35), wobei die Plattenwelle mit dem Beschleunigungspedal und die andere Plattenwelle mit dem Drosselventil des Vergasers verbunden ist, und jede Welle mit einem Eingriffsarm (41, 42) versehen ist, welche miteinander in Eingriff bringbar sind bei Loslassen des Beschleunigungspedals und den Arbeitsgrad des Beschleunigungspedals und den Öffnungs- bzw. Schließgrad des Drosselventils funktionsrichtig aufeinander abstimmen.7. Device according to one of the preceding claims, characterized by a solenoid operated pawl (31) to control the cruising speed of the motor vehicle, with a housing (34), two opposite, rotating ellen (32, 33) with pawl plates (32 ', 33') at the opposite ends, wherein a plate (33 ') is provided with an ordinary energized solenoid (37) which is de-energized when the cruising speed is greater than the target speed and wherein the other plate (32 ') is easily axially movable and only in one direction is rotatable by a one-way pawl (35), the plate shaft with the accelerator pedal and the other plate shaft is connected to the throttle valve of the carburetor, and each shaft is provided with an engaging arm (41, 42) which engages with each other can be brought when releasing the accelerator pedal and the degree of work of the accelerator pedal and the degree of opening and closing of the throttle valve are functionally correct to one another vote. L e e r s e i t eL e r s e i t e