DE2151963A1 - SUSPENSION OF NON-STEERED, DRIVEN BIKES FOR VEHICLES, IN PARTICULAR FOR MOTOR VEHICLES - Google Patents

Description

Aufhängung ungelenkter, angetriebener Räder für Fahrzeuge, insbesondere für Kraftfahrzeuge Die Erfindung betrifft eine Aufhängung ungelenkter, angetriebener Räder für Fahrzeuge, insbesondere für Kraft fahrzeuge, wobei die Räder über als Doppelgelenkwellen ausgebildete Antriebswellen angetrieben werden und mit im wesentlichen schräg zur Fahrzeuglängsmittelebene schwingenden Radführungsgliedern verbunden sind.Suspension of unguided, driven wheels for vehicles, in particular for motor vehicles The invention relates to a suspension of unguided, driven Wheels for vehicles, especially for motor vehicles, the wheels being over as Drive shafts formed by double joint shafts are driven and with essentially Are connected obliquely to the vehicle longitudinal center plane swinging wheel guide members.

Derartige Radaufhängungen von Fahrzeugen müssen insbesondere die Voraussetzungen zur Halterung und Führung der Fahrzeugräder und in V rbindung mit Federgliedern und Dämpfungsgliedern die Voraussetzungen für Federung und Dämpfung schaffen.Such wheel suspensions of vehicles must in particular meet the requirements for holding and guiding the vehicle wheels and in connection with spring links and dampers create the conditions for suspension and damping.

Zu diesem Zwecke ist es bereits bekannt, eine Radaufhängung für Kraftfahrzeuge mit durch gabelartige Querlenker geführten und durch eine sich in Fahrzeuglängsrichtung erstreckende Drehstabfeder abgefederten Rädern derart auszubilden, daß einer der Arme des gegabelten Querlenkers fest mit dem schwenkbaren Drehstablager und der andere Arm schwenkbar mit dem die Drehstabfeder umgebenden Schutzrohr verbunden ist (DT-PS 1 o87 011). Bei dieser Ausbildung ist es Jedoch erforderlich, zur FUhrung des Rades ein weiteres Führungsglied (Querlenker) anzuordnen, was den Bauaufwand und die ungefederten Massen der Aufhängung sowie den Platzbedarf wesentlich erhöht.For this purpose it is already known a wheel suspension for motor vehicles with guided by fork-like wishbones and by one in the vehicle's longitudinal direction to form extending torsion bar spring sprung wheels such that one of the Arms of the forked wishbone fixed to the swiveling torsion bar bearing and the other arm pivotally connected to the protective tube surrounding the torsion bar is (DT-PS 1 o87 011). In this training, however, it is necessary to lead of the wheel to arrange another guide member (wishbone), which increases the construction costs and the unsprung mass of the suspension as well as the space requirement increased significantly.

Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, eine Aufhängung ungelenkter, angetriebener Räder als Einzelradaufhängung für Fahrzeuge zu .;chaffen, die insbesondere im Bereich der Antriebswellen platzsparend ausgebildet ist, ohne daß sich dadurch das Fahrverhalten des Fahrzeuges verschlechtert.In contrast, the invention is based on the object of a suspension unguided, driven wheels as independent suspension for vehicles.; create, which is designed to save space, in particular in the area of the drive shafts, without that this worsens the driving behavior of the vehicle.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß ein Radträger vor der Antriebswelle an einem am Fahrzeugrahmen ,schwenkbar gelagerten Querlenker angelenkt ist, der radseitig mit einem am Fahrzeugrahmen schwenkbar gehaltenen Längslenker gelenkig verbunden ist, und daß der Radträger hinter der Antriebswelle mit einem Schräglenker gelenkig verbunden ist, der nahe dem rahmenseitigen Lager des Querlenkers vor der Antrieb;welle mit dem Querlenker gelenkig verbunden ist.This object is achieved according to the invention in that a wheel carrier in front of the drive shaft on a wishbone pivoted on the vehicle frame is articulated, the wheel side with a pivotable trailing arm held on the vehicle frame is articulated, and that the wheel carrier behind the drive shaft with a Semi-trailing arm is articulated close to the frame-side bearing of the wishbone in front of the drive; shaft is articulated with the wishbone.

Insbesondere zur Federung und Dämpfung kann das Radführungsglied in vorteilhafter Weise eine vor der Antriebswelle schräg zur Fahrzeuglängsmittelebene verlaufende, am Längslenker angreifende Drehstabfeder und einen einerseits am Radträger und andererseits am Aufbau angelenkten, geführten Stoßdämpfer aufweisen, Besondere bauliche Vorteile können erzielt werden, wenn das Radführungsglied ein vor der Antriebswelle einerseits am Radträger und andererseits am Aufbau angelenktes, au. einer Druckfeder mit einem innenliegenden Stoßdämpfer bestehendes Federbein aufweist. Zur Dämpfung von Fahrbahnstößen dient es in vorteilhafter Weise, wenn die beiden Querlenker eines Radpaares an einem am Fahrzeugrahmen elastisch gelagerten Träger in Lagerngelenkig gehalten sind.In particular for suspension and damping, the wheel guide member in advantageously one in front of the drive shaft at an angle to the vehicle longitudinal center plane running torsion bar spring acting on the trailing arm and one on the one hand on the wheel carrier and, on the other hand, have guided shock absorbers hinged to the structure, special features Structural advantages can be achieved if the wheel guide member is in front of the drive shaft on the one hand on the wheel carrier and on the other hand hinged to the structure, au. a compression spring having an internal shock absorber existing strut. For cushioning of road bumps, it is advantageous if the two wishbones have one Pair of wheels on a carrier elastically mounted on the vehicle frame in bearings are held.

Zur Aufnahme von Querbelastungen kann der Querlenker als ein zumindest annähernd parallel zur Antriebswelle verlaufendes, verripptes Metall-Gußteil ausgebildet sein. Zur einfachen Einstellung des Radführunggliedes können der Längslenker und der Schräglenker längenverstellbar ausgebildet sein.To absorb transverse loads, the wishbone can be used as at least one ribbed metal cast part running approximately parallel to the drive shaft be. For easy adjustment of the wheel guide member, the trailing arm and the trailing arm can be designed to be adjustable in length.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß anstelle eines zusätzlichen Querlenkers ein geführter Stoßdämpfer bzw. ein Federbein die Geradführung des Radführung:;gliedes übernimmt. Durch Wahl des Anlenkpunktes des Stoßdämpfers bzw. des Federbeines am Radträger möglichst tief unter der Radachse wird eine raumsparende Ausführung der Radaufhängung ermöglicht. Eine Verstellung von Sturz und Spur ist sehr einfach und schnell durchzuführen.The advantages achieved with the invention are in particular: that instead of an additional wishbone a guided shock absorber or a strut the straight guidance of the wheel guide:; member takes over. By choosing the articulation point the shock absorber or the strut on the wheel carrier as deep as possible under the wheel axle a space-saving design of the wheel suspension is made possible. An adjustment of fall and trail is very easy and quick to carry out.

Durch Beschränkung auf zwei am Fahrzeugrahmen angeordnete Drehlager ist eine kostensparende und in bezug auf Wartung anspruchslose Ausführung geschaffen.By limiting it to two pivot bearings on the vehicle frame a cost-saving and in terms of maintenance undemanding design is created.

Ausführung-;beispiele der Erfindung sind In der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigt: Fig. 1 einen Schnitt durch das Heck eines Kraftfahrzeuges mit der Radaufhängung nach der Erfindung, wobei in der linken Halbfigur zur Ab federung eine Drehstabfeder und in der rechten Halbfigur eine mit einem Stoßdämpfer kombinierte Druckfeder vorgesehen ist, Fig. 2 einen Schnitt durch die Anordnung der linken Halbfigur nach Fig. 1 und Fig 5 einen Schnitt durch die Anordnung der rechten Halbfigur nach Fig. 1.Embodiment; examples of the invention are shown in the drawing and are described in more detail below. It shows: FIG. 1 a section through the rear of a motor vehicle with the wheel suspension according to the invention, wherein in the left half figure to spring a torsion bar spring and in the right half figure a compression spring combined with a shock absorber is provided, FIG. 2 shows a section through the arrangement of the left half figure according to FIGS. 1 and 5, a section through the arrangement of the right half figure according to FIG. 1.

In den beiden Halbfiguren der Fig. 1 wurde darauf verzichtet, Anordnulig und Anlenkpunkte des Stoßdämpfers (links) bzw. des Federbeines (rechts) darzustellen. In Fig. 1 ist eine Hinterradaufhängung eines Kraftfahrzeuge 5 einschließlich des Radantriebes dargestellt. Zunächst soll die linke Halbfigur beschriesen werden. Das Rad 1 weist einen Radträger 2 auf, der mit einem Antriebsgelenk 3 einer als Doppelgelenkwelle ausgebildeten Antriebswelle 4 gekoppelt ist.In the two half-figures in FIG. 1, it was dispensed with, anordnulig and the articulation points of the shock absorber (left) or the shock absorber (right). In Fig. 1 is a rear suspension of a motor vehicle 5 including the Wheel drive shown. First of all, the left half-figure should be shed at. The wheel 1 has a wheel carrier 2 with a drive joint 3 as a Double propeller shaft formed drive shaft 4 is coupled.

Über das zweite Antriebsgelenk 5 der Antriebswelle 4 wird die Koppelung an einen nicht naher gezeigten Antriebsblock 6 bewirkt. Vor der Antriebswelle 4 ist an einem Träger 7, der sich elastisch auf einem Rahmen 12 des Fahrzeuges abstützt, ein Querlenker 8 alls Metallguß gelenkig befestigt, der radseitig den Radträger 2 trägt. Der Querlenker 8 verlauft zumindest annähernd parallel zur Antriebswelle 4. Zur Versteifung iind Rippen angegossen. Zur Aufnahme von Längskräften dient ein Läng:;lenker 9, der radseitig mit dem Querlenker 8 und rahmenseitig mit einer schräg zur Fahrzeuglängsmittelebene X-X verlaufenden Drehstabfeder 10 verbunden ist. Die Achse der Drehstabfeder 10 verläuft durch das mit dem Träger 7 verbundene Lager 11 des Querlenkers 8. Ein zweites am Rahnen 12 angeordnetes Lager 13 liegt unmittelbar an der Anlenkstelle des Läng,lenkers 9 an der Drehstabfeder 10. Hinter der Antriebiwelle 4 ist an einem am Radträger 2 angeformten Arm ein Schräglenker 14 angeordnet, der nahe dem Lager 11 des Querlenkers 8 und der Drehstabfeder 10 mit dem Querlenker 8 gelenkig verbunden ist. Der Längslenker 9 und der Schräglenker 14 sind mittels Gewindeabschnitten 15 und 16 längenverstellbar ausgebildet. Die Dämpfung der Radbewegung erfolgt über einen geführten hydraulischen Stoßdämpfer 17 (siehe Fig. 2), der einerseits am Radträger 2 und andererseits am Aufbau 18 befestigt ist.The coupling is established via the second drive joint 5 of the drive shaft 4 causes a drive block 6 not shown in detail. In front of the drive shaft 4 is on a carrier 7, which is elastically supported on a frame 12 of the vehicle, a wishbone 8 articulated all cast metal, the wheel side the wheel carrier 2 carries. The wishbone 8 runs at least approximately parallel to the drive shaft 4. Cast on ribs for stiffening. A is used to absorb longitudinal forces Longitudinal:; link 9, the wheel side with the wishbone 8 and the frame side with a diagonal is connected to the vehicle longitudinal center plane X-X extending torsion bar 10. the The axis of the torsion bar 10 runs through the bearing connected to the carrier 7 11 of the wishbone 8. A second bearing 13 arranged on the ratchet 12 is located immediately at the focal point of the longitudinal link 9 on the torsion bar spring 10. Behind the drive shaft 4 is a semi-trailing arm on an arm molded onto the wheel carrier 2 14 arranged close to the bearing 11 of the wishbone 8 and the torsion bar spring 10 is articulated to the wishbone 8. The trailing arm 9 and the trailing arm 14 are adjustable in length by means of threaded sections 15 and 16. the The wheel movement is damped by a guided hydraulic shock absorber 17 (see FIG. 2), which is fastened on the one hand to the wheel carrier 2 and on the other hand to the structure 18 is.

Die rechte Halb figur der Fig. 1 unterscheidet sich im Aufbau lediglich in der Art der Abfederung. Gleiche Bauteile sind mit gleichen Bezugszeichen, diese jedoch mit Indices versehen. Anstelle einer Drehstabfeder 10 i,t ein Stoßdämpfer 17' mit einer Schraubenfeder 19 zu einem geführten Federbein 20 vereinigt (siehe Fig. 3). Das Federbein 20 greift einerseits am Radträger 2' und andererseits am Aufbau 18'an.The right half figure of Fig. 1 only differs in structure in the type of cushioning. Identical components have the same reference numerals, these but provided with indices. Instead of a torsion bar spring 10 i, t a shock absorber 17 'combined with a helical spring 19 to form a guided spring strut 20 (see Fig. 3). The strut 20 engages on the one hand on the wheel carrier 2 'and on the other hand on the Construction 18'an.

Claims (6)

S c h u t z r e c h t s a n s p r ü c h eS c h u t z r e c h t s a n s p r ü c h e 1. Aufhängung ungelenkter, angetriebener Räder für Fahrz euge, insbesondere für Kraftfahrzeuge, wobei die Rader über als Doppelgelenkwellen ausgebildete Antriebswellen angetrieben werden und mit im wesentlichen schräg zur Fahrzeugiängsmittelebene schwingenden Radführungsgliedern verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß ein Radträger (2, 2') vor der Antriebswelle (4, 4') an einem am Fahrzeugrahmen (12, 12') schwenkbar gelagerten Querlenker (8, 8') angelenkt ist, der radseitig mit einem am Fahrzeugrahmen (12, 12') schwenkbar gehaltenen Längslenker (9, 9') gelenkig verbunden ist, und hinter der Radträger (2, 2') hinter der Antriebswelle (4, 4') mit einem Schräglenker (14, 14') verbunden ist, der nahe dem rahmenseitigen Lager (11, 11') des Querlenkers (8, 8') vor der Antriebswelle (4, 4') mit dem Querlenker (8, 8') gelenkig verbunden ist.1. Suspension of unguided, driven wheels for Fahrz euge, in particular for motor vehicles, the wheels via drive shafts designed as double cardan shafts are driven and oscillating essentially at an angle to the vehicle longitudinal center plane Wheel guide members are connected, characterized in that a wheel carrier (2, 2 ') can be pivoted in front of the drive shaft (4, 4') on one on the vehicle frame (12, 12 ') mounted wishbone (8, 8 ') is articulated, the wheel side with a on the vehicle frame (12, 12 ') pivotably held trailing arm (9, 9') is articulated, and behind the wheel carrier (2, 2 ') behind the drive shaft (4, 4') with a trailing arm (14, 14 ') is connected, which is near the frame-side bearing (11, 11') of the wishbone (8, 8 ') articulated to the transverse link (8, 8') in front of the drive shaft (4, 4 ') is. 2. Aufhängung ungelenkter, angetriebener Räder für Fahrzeuge nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Radführungsglied eine vor der Antriebswelle (4) schräg zur Fahrzeuglängsmittelebene (X-X) verlaufende, am Längslenker (9) angreifende Drehstabfeder (10) und einen einerseits am Radträger (2) und andererseits am Aufbau (18) angelenkten, geführten Stoßdämpfer (17) aufweist. 2. Suspension of unguided, driven wheels for vehicles according to Claim 1, characterized in that the wheel guide member is one in front of the drive shaft (4) obliquely to the vehicle longitudinal center plane (X-X), acting on the trailing arm (9) Torsion bar spring (10) and one on the one hand on the wheel carrier (2) and on the other hand on the structure (18) has articulated, guided shock absorber (17). 3. Aufhängung ungelenkter, angetriebener Rader für Fahrzeuge nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Radführungsglied ein vor der Antriebswelle (4') einerseits am Radträger (2') und andererseits am Aufbau angelenktes, au einer Durckfeder (19) mit einem innenliegenden Stoßdämpfer (17') bestehendes Federbein (20) aufweist. 3. Suspension of unguided, driven wheels for vehicles according to Claim 1, characterized in that the wheel guide member is a front of the drive shaft (4 ') on the one hand on the wheel carrier (2') and on the other hand hinged to the structure, au one Pressure spring (19) with an internal shock absorber (17 ') consisting of a spring strut (20). 4, Aufhängung ungelenkter, angetriebener Räder für Fahrzeuge nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Querlenker (8, 8') eines Radpaares (1 1') an einem am Fahrzeugrahmen (12, 12!) elastisch gelagerten Träger (7, I') in lagern (11, 11') gelenkig gehalten sind. 4, suspension of unguided, driven wheels for vehicles according to one of claims 1 to 5, characterized in that the two wishbones (8, 8 ') of a pair of wheels (1 1') on an elastically mounted on the vehicle frame (12, 12!) Carrier (7, I ') are hinged in bearings (11, 11'). 5. Aufhängung ungelenkter, angetriebener Räder für Fahrzeuge nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Querlenker (8, 8') als ein zumindest annähernd parallel zur Antriebi,welle (4, 4') verlaufendes, verripptes Metall-Gußteil ausgebildet ist. 5. Suspension of unguided, driven wheels for vehicles according to one of the preceding claims, characterized in that the wishbone (8, 8 ') as an at least approximately parallel to the drive shaft (4, 4'), ribbed metal casting is formed. 6. Aufhängung ungelenkter, angetriebener Räder für Fahrzeuge nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Längolenker (9, 9') und der Schräglenker (14, 14s) längenverstellbar ausgebildet sind. 6. Suspension of unguided, driven wheels for vehicles according to one of the preceding claims, characterized in that the longitudinal link (9, 9 ') and the trailing arm (14, 14s) are adjustable in length.