DE2151070A1

DE2151070A1 - Machine tool with turret heads

Info

Publication number: DE2151070A1
Application number: DE19712151070
Authority: DE
Inventors: Kurimoto Miksihi Nagoya; Kenji Nomura; Yoshiki Ochiai; Akira Tsuboi
Original assignee: Toyoda Koki KK
Current assignee: Toyoda Koki KK
Priority date: 1970-10-13
Filing date: 1971-10-13
Publication date: 1972-04-20
Also published as: GB1373257A; JPS5327512B1

Description

Die Erfindung "betrifft eine Werkzeugmaschine mit zwei Revolverköpfen, die .einstellbar auf einem gemeinsamen
Kreuzschlitten mit normalem Abstand angebracht sind, wobei einer der Kreuzköpfe eine Anzahl von Werkzeugspindeln drehbar trägt, die drehbare Schneidwerkzeuge drehbar aufnehmen können, und der andere Revolverkopf eine Anzahl von feststehenden Schneidwerkzeugen zum Drehen aufnimmt.The invention "relates to a machine tool with two turret heads that are adjustable on a common
Normally spaced compound slides are mounted, one of the cross heads rotatably supporting a number of tool spindles capable of rotatably receiving rotatable cutting tools and the other turret receiving a number of fixed cutting tools for rotation.

Bei Drehmaschinen oder Drehbänken werden die Bearbeitungsvorgänge unter Verwendung von Werkzeugen durchgeführt, die feststehend in einem Werkzeughalter gehalten werden, so
daß die Fähigkeit zur Spanabnahme notwendigerweise auf Drehen, Bohren einer IUttÖlbohrung des Werkstückes und Ausdrehen des Mittelbereiches beschränkt ist. Unter diesen Umständen ist es notwendig, ein Werkstück von einer Werkzeugmaschine auf eine andere zu übertragen, wenn es erforderlich ist, die verschiedenen Fertigungsvorgänge an einem Werkstück durch-In lathes or lathes, the machining operations are carried out using tools that are held stationary in a tool holder, see above
that the ability to remove chips is necessarily limited to turning, drilling an oil hole in the workpiece and boring out the central area. Under these circumstances, it is necessary to transfer a workpiece from one machine tool to another when it is necessary to carry out the various manufacturing processes on a workpiece.

209817/0898209817/0898

zuführen, die ein sich drehendes Schneidwerkzeug, wie einen Bohrer, einen Fräser, eine Schleifscheibe und dergl. erforderlich machen.that a rotary cutting tool such as a drill, a milling cutter, a grinding wheel and the like. Required do.

Die Erfindung ist daher darauf gerichtet, eine Werkzeugmaschine mit Revolverköpfen zu schaffen, die feststehende und drehbare Werkzeuge tragen und die eine Anzahl von Arbeitsgängen durchführen kann, so daß die Möglichkeiten der spanabhebenden Bearbeitung und die Wirksamkeit erhöht werden. Dabei soll eine wirtschaftliche Werkzeugmaschine mit einem einfachen Antriebsmechanismus für ein Werkstück und Werkzeugspindeln und mit einem einfachen Indexmechanismus für die Revolverköpfe geschaffen werden. Die Maschine soll sicher arbeiten, vuid die Revolverköpfe sollen auf einem Kreuzschlitten in MOrtnalabständen vorgesehen sein, bei denen eine Berührung der Revolverköpfe bei Pehlbewegungen ausgeschlossen ist.The invention is therefore directed to providing a machine tool with turret heads that are stationary and rotatable Carry tools and which can perform a number of operations, so that the possibilities of machining and the effectiveness can be increased. The aim is to have an economical machine tool with a simple drive mechanism for a workpiece and tool spindles and with created a simple index mechanism for the turret heads will. The machine should work safely, vuid the turret heads should be mounted on a compound slide at vertical intervals be provided, in which a contact of the turret heads is excluded in the case of mistake movements.

Die erfindungsgemäße Werkzeugmaschine soll eine Antriebseinrichtung mit einer einzigen Antriebsquelle haben, die selektiv entweder ein Werkstück, das in einem Spannfutter eingespannt ist, oder eine eingeschaltete Werkzeugspindel eines Revolverkopfes drehen kann.The machine tool according to the invention is intended to be a drive device with a single drive source that can selectively have either a workpiece clamped in a chuck or a switched-on tool spindle of a turret head can rotate.

Ferner soll die erfindungsgemäße Werkzeugmaschine eine verbesserte Schalteinrichtung mit einer gemeinsamen Antriebsquelle zum wahlweisen Einschalten von Revolverköpfen, die auf einem Kreuzschlitten angebracht sind, mit Hilfe eines Paares von Kupplungsgliedern aufweisen.Furthermore, the machine tool according to the invention is intended to be an improved one Switching device with a common drive source for the selective switching on of turrets, which on a cross slide are attached, with the aid of a pair of coupling members.

Die erfindungsgemäße Werkzeugmaschine ist gekennzeichnet durch einen Rahmen, eine Spindel, die drehbar in dem Rahmen getragen wird, eine Einrichtung, die wahlweise mib der Spindel zum Antreiben eines Werkstückes verbunden iat, Einrichtungen, die an der Spindel zum Antreiben des Werkstückes angebracht sind, einen Schlitten, der gleitend auf dem Rahmen angebracht ist,The machine tool according to the invention is characterized by a frame, a spindle rotatably supported in the frame, a device that selectively mib the spindle for Driving a workpiece connected iat, devices which are attached to the spindle for driving the workpiece, a Carriage that is slidably mounted on the frame,

209817/0898209817/0898

_ 3 —_ 3 -

eine Vorschubeinrichtung, die an dem Rahmen zum Bewegen des Schlittens auf das Werkstück zu und von diesem weg "befestigt ist, einen . Kreuzschlitten, der gleitend auf dem Schlitten befestigt ist, eine Vorschubeinrichtung, die auf dem Schlitten zum Bewegen des Kreuzschlittens quer zur Gleitrichtung des Schlittens vorgesehen ist, einen ersten Revolverkopf, der drehbar eine Anzahl von Werkzeugspindeln trägt, die zum Antreiben und Aufnehmen von drehbaren Schneidwerkzeugen vorgesehen sind, einen zweiten Revolverkopf zur Aufnahme von feststehenden Schneidwerkzeugen, wobei die ersten und zweiten . Revolverköp/'e einzeln antreibbar auf der Querführung in Normalabständen vorgesehen sind, eine Schalteinrichtung mit einer Antriebsquelle zum wahlweises Antreiben der Revolverköpfe, eine Kraftquelle zum Drehen der Spindel und der Werkzeugspindcl und eine Übertragungseinrichtung zum wahlweisen Übertragen der Antriebskraft der Antriebseinrichtung auf die Spindel und die Werkzeugspindeln.a feed device attached to the frame for moving the Is attached to the slide towards and away from the workpiece, a . Compound slide, which is slidably mounted on the slide, a feed device which is mounted on the slide is provided for moving the cross slide transversely to the sliding direction of the slide, a first turret which rotatably supports a number of tool spindles provided for driving and receiving rotatable cutting tools are, a second turret for receiving fixed cutting tools, the first and second. Revolver heads can be driven individually on the transverse guide at normal intervals are provided, a switching device with a drive source for selectively driving the turret heads, a power source for rotating the spindle and the tool spindle and a transmission device for selectively transmitting the driving force of the drive device on the spindle and the tool spindles.

Im folgenden werden beispielsweise, bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert. In the following, for example, preferred embodiments of the invention are explained in more detail with reference to the accompanying drawings.

Fig. 1 zeigt eine Vorderansicht einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung;Fig. 1 shows a front view of a preferred embodiment of the invention;

Fig. 2 ist eine Ansicht von rechts entsprechend dem Pfeil II der Fig. 1;Fig. 2 is a right side view according to arrow II of Fig. 1;

Fig. 3 ist eine vergrößerte Schnittdarstellung, die Revolverköpfe, einen Querkopf und einen Schlitten im Schnitt entlang der linie HI-III der Fig. 1 zeigt;Fig. 3 is an enlarged sectional view showing the turrets, shows a transverse head and a carriage in section along the line HI-III of Fig. 1;

Fig. 4 ist eine vergrößerte Schnittdarstellung entlang der Linie IV-IV der Fig. 2;Fig. 4 is an enlarged sectional view taken along line IV-IV of Fig. 2;

Fig. 5 ist ein Schnitt entlang der Linie V-V der Fig. 4;Figure 5 is a section on line V-V of Figure 4;

Fig. 6 ist ein Teilschnitt, der eine Antriebseinrichtung für eine Hauptspindel entsprechend einer bevorzugten Ausführungsform im Schnitt entlang der Linie VI-VI der Fig. 7 darstellt; Fig. 6 is a partial sectional view showing a main spindle drive device according to a preferred embodiment in section along the line VI-VI of Figure 7;

209817/0898209817/0898

Pig. 7 zeigt einen Querschnitt der Kraftübertragung für die Hauptspindel;Pig. Figure 7 shows a cross section of the power transmission for the main spindle;

Pig. 8 zeigt· einen vergrößerten Teilschnitt der Kraftübertragungseinrichtung. Pig. 8 shows an enlarged partial section of the power transmission device.

In den Pig. 1 und 2 ist der Gesamtaufbau einer erfindungsgemäßen Werkzeugmaschine dargestellt. Auf einem Bett 1 ist ein Spindelstock 2 befestigt, in dem eine Hauptspindel 3 über Lager gemäß Pig. 6 drehbar getragen wird. Ein Klemmfutter 4In the pig. 1 and 2 is the overall construction of one according to the invention Machine tool shown. On a bed 1, a headstock 2 is attached, in which a main spindle 3 over Stock according to Pig. 6 is rotatably carried. A clamping chuck 4

* ist an einem Ende der Hauptspindel J befestigt, während eine nicht gezeigte Bremseinrichtung am anderen oder hinteren Ende der Hauptspindel 3 fest angebracht ist. Die Hauptspindel 3 wird durch einen Motor 5 über eine im folgenden beschriebene Antriebseinrichtung angetrieben. Ein Schlitten 6 1st gleitend auf einer Anzahl von im senkrechten Abstand angeordneten Pührungen 1a angeordnet, die auf einer geneigten Oberfläche eines Bettes 1 parallel zu der Achse der Hauptspindel 3 angeordnet sind. Der Schlitten 6 wird in Längsrichtung durch einen Impulsmotor 7 bewegt, der auf dem Bett 1 befestigt ist und eine Vorschubspindel 8 dreht, die mit dem Schlitten in Gewindeeingriff steht. Ein Querschlitten 9 ist gleitend auf seitlich im Abstand voneinander angeordneten Pührungen 6a angebracht, die auf dem Schlitten 6 senkrecht zu der Bewegungsrichtung des Schlittens 6 vorgesehen sind. Der Querschlitten 9 wird senkrecht oder quer durch einen Impulsmotor 10 bewegt, derauf dem Schlitten 6 befestigt ist und eine Vorschubspindel 11 ■ dreht, die mit dem Querschlitten in Gewindeeingriff steht. Eine hydraulische Ausgleichseinrichtung 157 (Pig. 4) ist zwischen dem Schlitten 6 und dem Querschlitten 9 vorgesehen und gleicht dessen Gewicht aus. Ein erster und zweiter Revolverkopf 12,13 sind einstellbar an dem Querschlitten 9 in Normalabstand in Bewegungsrichtung des Schlittens 9 befestigt und werden selektiv durch eine später beschriebene Antriebseinrichtung angetrieben. Eine Anzahl von drehbaren Schneidwerkzeugen 14a bis 14d werden von dem ersten Revolverkopf 12 dreh-* is attached to one end of the main spindle J , while a braking device, not shown, is fixedly attached to the other or rear end of the main spindle 3. The main spindle 3 is driven by a motor 5 via a drive device described below. A carriage 6 is slidably disposed on a number of vertically spaced guides 1a which are disposed on an inclined surface of a bed 1 parallel to the axis of the main spindle 3. The carriage 6 is moved in the longitudinal direction by a pulse motor 7 which is mounted on the bed 1 and rotates a feed screw 8 which is in threaded engagement with the carriage. A cross slide 9 is slidably mounted on guides 6 a which are arranged laterally at a distance from one another and which are provided on the slide 6 perpendicular to the direction of movement of the slide 6. The cross slide 9 is moved vertically or transversely by a pulse motor 10 which is mounted on the slide 6 and rotates a feed screw 11 which is threadedly engaged with the cross slide. A hydraulic compensating device 157 (Pig. 4) is provided between the slide 6 and the cross slide 9 and compensates for its weight. A first and second turret head 12, 13 are adjustably attached to the cross slide 9 at normal spacing in the direction of movement of the slide 9 and are selectively driven by a drive device described later. A number of rotatable cutting tools 14a to 14d are rotatable by the first turret 12

209817/0898209817/0898

bar getragen, der eine Anzahl'von verschiedenen Werkzeugen drehbar aufnehmen kann, wie einen Bohrer, eine Reibahle, einen Gewindebohrer, einen Schlitzfräser und einen Halter für Einzelstähle, je nachdem, welcher Arbeitsgang durchgeführt.wird. Der zweite Revolverkopf 13 dient zur festen Aufnahme einer Anzahl von fesstehenden Schneidwerkzeugen 15a bis 15d. Die Achsen der Werkzeuge 14a bis 14 d liegen in der Ebene, die durch die Achse der Hauptspindel 3 verläuft.carried bar of a number of different tools can accommodate rotatably, such as a drill, a reamer, a tap, a slot cutter and a holder for single steels, depending on which operation is being carried out. The second turret head 13 is used to firmly hold a number of fixed cutting tools 15a to 15d. the The axes of the tools 14 a to 14 d lie in the plane which runs through the axis of the main spindle 3.

Die Revolverköpfe 12 und 13 werden auf dem Querschlitten 9 durch dieselbe Konstruktion in Arbeitsstellung gehalten. Lagerhülsen 1b und 17 sind senkrecht an den Enden des Querschlittens befestigt, wie Fig. 3 zeigt. Die Wellen 20 und 21 sind drehbar und gleitend in den Lagerhülsen 16 und 17 über Lagermetalle 18 und 19 gelagert. Die ersten und zweiten Revolverköpfe 12 und 13 sind an den Enden der Wellen 20 und 21 befestigt. !Ein oberes kurvenförmiges Kupplungsglied 22 ist an dem unteren Ende des ersten Revolverkopfes 12 befestigt, und ein unteres, kurvenförmiges Kupplungsglied 23 ist an dem Querschlitten 9 gegenüber dem oberen Kupplungsglied 22 angebracht. Das Paar der kurvenförmigen Kupplungsglieder 22 und 23 dient dazu, den ersten Revolverkopf 12 genau einzustellen und festzulegen, so daß ein gewünschtes Werkzeug dem Klemmfutter 4 gegenüberliegt. Auf ähnliche Art ist ein Paar von kurvenförmigen Kupplungsgliedern 24 und 25 an dem zweiten Revolverkopf 13 und dem Querschlitten 9 befestigt, durch das der zweite Revolverkopf 13 so eingestellt und festgelegt wird, daß ein gewünschtes, feststehendes Schnittwerkzeug der Achse der Hauptspindel 3 gegenüberliegt. Ansätze 26 und 27 sind an dem Querschlitten 9 koaxial zu den Hülsen 16 und 17 fest angebracht und bilden Zylinder 28 und 29· Kolbenglieder 30a und 30b, die an dem Plansch der Welle 20 befestigt sind, sind in dem Zylinder 28 gleitend gehalten. Ebenso sind Kolbenglieder 31a und 31b an dem Plansch der Welle 21 befestigt und gleitend in dem Zylinder 29 geführt. Schneckenräder 32 und 33 sind drehbar auf den Wellen 20 und 21The turret heads 12 and 13 are held in the working position on the cross slide 9 by the same construction. Bearing sleeves 1b and 17 are attached perpendicularly to the ends of the cross slide, as shown in FIG. Shafts 20 and 21 are rotatable and sliding in the bearing sleeves 16 and 17 via bearing metals 18 and 19 stored. The first and second turrets 12 and 13 are attached to the ends of the shafts 20 and 21. ! An upper curved coupling member 22 is on the lower The end of the first turret 12 is attached, and a lower, curved coupling member 23 is attached to the cross slide 9 attached to the upper coupling member 22. The pair of curved coupling members 22 and 23 is used to the first turret 12 to be set and set precisely so that a desired tool is opposite the clamping chuck 4. Similar is a pair of curved coupling links 24 and 25 attached to the second turret 13 and the cross slide 9, through which the second turret 13 so is set and determined that a desired, fixed cutting tool of the axis of the main spindle 3 is opposite. Lugs 26 and 27 are fixedly attached to the cross slide 9 coaxially to the sleeves 16 and 17 and form cylinders 28 and 29 · piston members 30a and 30b attached to the face of the shaft 20 are slidably held in the cylinder 28. Likewise, piston members 31a and 31b are attached to the face of shaft 21 and are slidably guided in cylinder 29. Worm gears 32 and 33 are rotatable on shafts 20 and 21

209817/0898209817/0898

innerharb der Bohrungen angeordnet, die in den Ansätzen 26 und 27 ausgebildet sind. Ringe 32a und 33a mit einer inneren Keilverzahnung sind an den Schneckenrädern 32 und 33 "befestigt. Untere Kappen 26a und 27a sind fest an den unteren Enden der Ansätze 26 und 27 angebracht und schlagen gegen die Ringe 32a und 33a an und begrenzen somit deren Axialverschiebung. Kupplungsräder 34 und 35 sind an dem unteren Ende der Wellen 20 und 21 befestigt und können mit den Ringen 32a und 33a in Eingriff gebracht werden, wenn die Wellen 20 und 21 nach oben bewegt werden.arranged inside the bores, which in the lugs 26 and 27 are formed. Rings 32a and 33a with internal splines are attached to worm gears 32 and 33 ". Lower caps 26a and 27a are fixedly attached to the lower ends of lugs 26 and 27 and strike against rings 32a and 33a and thus limit their axial displacement. Clutch gears 34 and 35 are on the lower end of the shafts 20 and 21 and are engageable with rings 32a and 33a when the shafts 20 and 21 are moved upward.

Wie Fig. 4 zeigt, tragen die Ansätze 26 und 27 drehbar die Wellen 36 und 37, auf denen Schnecken 38 und 39 ausgebildet sind, die mit den Schneckenrädern 32 und 33 in Eingriff treten. Die Wellen 36 und 37 sind miteinander durch eine Wolle 40 und Kugelgelenke 41 verbunden. Ein Ritzel 42 ist auf die Welle aufgekeilt und greift in Zähne 43a ein, die auf einer Zahnstange 43 ausgebildet sind. Das Ende der Zahnstange 43 ist mit einem Kolben 45 verbunden, der gleitend in einem Zylinder 44 gehalten wird, der auf dem Querschlitten 9 ausgebildet ist. Nocken 48 und 49 sind auf eine Kolbenstange 47 geschraubt, die über den Zylinder 44 hinausragt, und begrenzen die Bewegung des Kolbens 45 nach vorne und hinten.As Fig. 4 shows, the lugs 26 and 27 rotatably carry the Shafts 36 and 37 on which worms 38 and 39 are formed, which mesh with worm gears 32 and 33. The shafts 36 and 37 are interconnected by a wool 40 and Ball joints 41 connected. A pinion 42 is keyed onto the shaft and meshes with teeth 43a on a rack 43 are formed. The end of the rack 43 is connected to a piston 45 that slides in a cylinder 44, which is formed on the cross slide 9. Cams 48 and 49 are screwed onto a piston rod 47 which extends beyond the cylinder 44, and limit the movement of the piston 45 fore and aft.

Im folgenden wird ein Einschaltvorgang des Revolverkopfes beschrieben. Druckfluid wird in die untere Kammer 28b des Zylinders 28 geleitet und bewegt die Welle 20 aufwärts. Das Kupplungsrad 34 wird in Eingriff mit dem Ring 32a gebracht. Zugleich werden die kurvenförmigen Kupplungsglieder 22 und voneinander getrennt und ermöglichen die Einsteildrehung der Welle 20. Sodann wird Druckfluid in die rechte Kammer 44b des Zylinders 44 gebracht, so daß sich der Kolben 45 nach links bewegt. Die Welle 37 (Fig· 4) wird entsprechend der Gleitbewegung der Zahnstange 43 aufgrund des Antriebseingriffes der Zähne 43a und des Ritzels, 42 gedreht. Yfenn der Kolben 45 inA switch-on process for the turret head is described below. Pressurized fluid is directed into the lower chamber 28b of the cylinder 28 and moves the shaft 20 upward. The clutch wheel 34 is brought into engagement with the ring 32a. At the same time, the curved coupling members 22 and 22 are separated from each other and enable the adjustment rotation of the shaft 20. Pressurized fluid is then brought into the right chamber 44b of the cylinder 44, so that the piston 45 moves to the left. The shaft 37 (FIG. 4) is rotated in accordance with the sliding movement of the rack 43 due to the driving engagement of the teeth 43a and the pinion 16, 42. Yfenn the piston 45 in

209817/0898209817/0898

seine vordere Grenzstellung gelangt ist, betätigt der Nocken 48 einen Endschalter und leitet somit Druckfluid in die obere Kammer 28a. Dadurch wird der erste Revolverkopf 12 nach unten bewegt, und die kurvenförmigen Kupplungsglieder 22 und 23 treten in Eingriff. Dadurch ist der erste Revolverkopf 12 in eine nächste Stellung eingestellt. Auf ähnliche Art wird der zweite Revolverkopf 13 eingestellt.its front limit position has been reached, the cam 48 actuates a limit switch and thus conducts pressure fluid into the upper one Chamber 28a. As a result, the first turret 12 is moved downward, and the curved coupling members 22 and 23 occur engaged. As a result, the first turret 12 is set in a next position. Similarly, the second turret 13 set.

Im folgenden wird der Spindelstock 2 unter Bezugnahme auf Pig.6 erläutert. Das hintere oder linke Ende der Hauptspindel 3 ?«3t an einem Zylinderglied 52 befestigt, auf dem ein Zylinder 50 lind eine Bremsscheibe 51 ausgebildet sind. Ein Verteiler 53 ist mit dem Zylinderglied 52 über eine Zylinc.erkappe 156 verbunden. Ein Kolben 54 ist gleitend in dem Zylinder 50 geführt. Eine Kolbenstange 55, die an dem Kolben 54 befestigt ist, ist gleitend in der Hauptspindel 3 gehalten und ragt über das vordere Ende der Hauptspindel 3 hinaus in das Klemmfutter 4 hinein. Durchlässe 53a und 53b sind mit der rechten und linken Kammer des Zylinders 50 über Durchlässe in der Zylinderkappe 156 und dem Zylinderglied 52 verbunden. Die Durchlässe 53a und 53b stehen mit einer Druckfluidquelle über ein nicht gezeigtes Umschaltventil in Verbindung. Am vorderen oder rechten Ende der Hauptspindel 3 ist ein Klemmkörper 56 angebracht, an dem eine Anzahl von Klemmschuhen 57 in Radialrichtung beweglich befestigt ist. Ein L-förmiger Hebel 58 ist schwenkbar an dem Klemmkörper 56 des Backenfutters befestigt. Mit einem Ende ist der Hebel 58 gelenkig mit dem Klemmschuh 57 verbunden, während das andere Ende des Hebels 58 mit einer umlaufenden Nut am Ende der Kolbenstange 55 in Eingriff tritt. Dadurch können die Klemmschuhe radial entsprechend der Axialbewegung des Kolbens 54 über den Hebel 58 zum Einspannen oder Lösen eine3 Werkstückes bewegt werden. Die Bremscheibe 51 dient zum Bremsen der Hauptspindel 3 oder zum Anhalten der Spindel duroh Zusammenwirken mit anderen, nicht gezeigten !eilen der Bremseinrichtung.The headstock 2 is described below with reference to Pig.6 explained. The rear or left end of the main spindle 3? «3t attached to a cylinder member 52 on which a cylinder 50 Lind a brake disc 51 are formed. A distributor 53 is connected to the cylinder member 52 via a cylinder cap 156. A piston 54 is slidably guided in the cylinder 50. A piston rod 55 attached to the piston 54 is slidable held in the main spindle 3 and protrudes beyond the front end of the main spindle 3 into the clamping chuck 4. Passages 53a and 53b are connected to the right and left chambers of the cylinder 50 via passages in the cylinder cap 156 and the cylinder member 52 is connected. The passages 53a and 53b are connected to a pressurized fluid source via a switching valve, not shown in connection. At the front or right end of the main spindle 3, a clamping body 56 is attached to which a Number of clamping shoes 57 is movably attached in the radial direction. An L-shaped lever 58 is pivotable on the Clamping body 56 attached to the jaw chuck. With one end of the lever 58 is articulated to the clamping shoe 57, while the other end of the lever 58 engages with a circumferential groove at the end of the piston rod 55. This allows the Clamping shoes radially corresponding to the axial movement of the piston 54 via the lever 58 for clamping or releasing a workpiece be moved. The brake disk 51 is used to brake the main spindle 3 or to stop the spindle by interacting with other parts of the braking device, not shown.

209817/0898209817/0898

Im folgenden wird der Antriebsmechanismus der Hauptspindel beschrieben. Auf der Hauptspindel 3 ist.ein Zahnradpaar 59, bestehend aus einem größeren Zahnrad 59a und einem kleineren Zahnrad 59b, befestigt. Wie Pig. 7 zeigt, ist ein Zahnradpaar 64, bestehend aus einem kleineren Zahnrad 64b und einem größeren Zahnrad 64a, in Keileingriff auf einer Keilwelle angebracht, die drehbar in dem Spindelstock 2 parallel zu der Hauptspindel 3 vorgesehen ist. Ein Zahnradpaar 63 mit einem größeren Zahnrad 63a und einem kleineren Zahnrad 63b ist ebenfalls gleitend und in Keileingriff auf einer Keilwelle angebracht. Ein Zahnradpaar 65 mit einem größeren Zahnrad 65a und einem kleineren Zahnrad 65b ist auf die Welle 61 aufgekeilt, die drehbar in dec Spindelstock 2 angebracht ist. Ein Zahnrad 66 ist als ein Teil mit der Welle 61 ausgebildet.The drive mechanism of the main spindle will now be described. On the main spindle 3 is a pair of gears 59, consisting of a larger gear 59a and a smaller gear 59b attached. Like Pig. 7 shows is a pair of gears 64, consisting of a smaller gear 64b and a larger gear 64a, in spline engagement on a splined shaft attached, which is rotatably provided in the headstock 2 in parallel with the main spindle 3. A pair of gears 63 with a larger gear 63a and a smaller gear 63b is also slidable and in spline engagement on a splined shaft appropriate. A pair of gears 65 with a larger gear 65a and a smaller gear 65b is keyed to the shaft 61 which is rotatably mounted in the headstock 2. A Gear 66 is formed as one part with shaft 61.

Ein Zahnradpaar 67 mit einem größeren Zahnrad 67a und einem kleineren Zahnrad 67b ist gleitend und mit Keilverzahnung auf eine Keilwelle 62 aufgebracht, die drehbar in dem Spindelstock 2 parallel zu der Welle 61 vorgesehen ist. Die Keilwelle 62 kann über den Eingriff des kleineren Zahnrades 67b mit dem größeren Zahnrad 65a oder durch den Eingriff des größeren Zahnrades 67a mit dem kleineren Zahnrad 65b mit der Welle 61 in Antriebsverbindung stehen. Die Welle 61 wird mit der Keilwelle 60 über den Eingriff des kleineren Zahnrades 65b und des größeren Zahnrades 63a in Antriebsverbindung gebracht, wie Pig. zeigt. Das kleinere Zahnrad 64b des Zahnradpaares 64 steht mit dem größeren Zahnrad 59a in Eingriff. Eine Riemenscheibe 69 ist fest an dem vorspringenden Ende der Keilwelle 62 angebracht und steht gemäß Fig. 1 über Keilriemen 70 mit einer Riemenscheibe 71 in Antriebsverbindung, die fest auf der Ausgangswelle eines Motors 5 angebracht ist. Die Zahnradpaare 63,64 und 67 werden selektiv durch eine bekannte Verschiebeeinrichtung, die ein Betätigungsglied in Form eines hydraulischen Zylinders und eine Yerschiebegabel aufweist, wie in Fig. 6 und 7 gestrichelt angedeutet ist, verschoben. Die VerschiebegabelnA pair of gears 67 with a larger gear 67a and a smaller gear 67b is sliding and with a spline a spline shaft 62 is applied, which is rotatably provided in the headstock 2 parallel to the shaft 61. The splined shaft 62 can be through the engagement of the smaller gear 67b with the larger gear 65a or through the engagement of the larger gear 67a are in drive connection with the smaller gear 65b with the shaft 61. The shaft 61 is with the spline shaft 60 brought into driving connection via the engagement of the smaller gear 65b and the larger gear 63a, as Pig. shows. The smaller gear 64b of the gear pair 64 meshes with the larger gear 59a. A pulley 69 is fixedly attached to the protruding end of the splined shaft 62 and, as shown in FIG. 1, is via a V-belt 70 with a pulley 71 in drive connection which is firmly attached to the output shaft of a motor 5. The gear pairs 63,64 and 67 are selectively by a known sliding device which is an actuator in the form of a hydraulic Has cylinder and a Yerschiebegabel, as indicated by dashed lines in Fig. 6 and 7, moved. The sliding forks

209817/0898209817/0898

werden selektiv "betätigt, so .daß eine gewählte Drehzahl von dem Motor 5 auf die Hauptspindel 3 oder auf eines der drehbaren Schneidwerkzeuge 14a bis 14d übertragen wird.are operated selectively, so that a selected speed of the motor 5 is transmitted to the main spindle 3 or to one of the rotatable cutting tools 14a to 14d.

Wie Pig. 6 zeigt, ist auf die Spindel 3 eine Hülse 1ΟΌ aufgekeilt, die eine .33volventenverzahnung aufweist, auf der ein Gleitring 101 in Axialrichtung gleitend angebracht ist. Eine Keilverzahnung 101a ist auf einem rechts liegenden Umfangsvorsprung des Gleitringes 101 vorgesehen. Auf der Spindel 3 ist drehbar ein Schneckenrad 102 angebracht, an dessen linkem Ende ein Verbindungsring 103 befestigt ist. Eine Keilverzahnung 103a ist in der inneren Oberfläche des Verbindungsringes 103 vorgesehen, die mit der Keilverzahnung 101a in Eingriff treten kann. Der linke Umfangsvorsprung des Gleitringes 101 steht in losem Eingriff mit eine,? Umfangsnut eines Schiebers 114, der an einer Kolbenstange eines nicht gezeigten, hydraulischen Betätigungsorganes befestigt ist. Gemäß Fig. 7 ist eine Schnecke 104 auf eine Schneckenwelle 105 aufgekeilt, die drehbar in dem Spindelstock 2 im rechten Winkel zu der Spindel 3 angebracht ist. Die Schnecke 104 steht senkrecht mit dem Schneckenrad 102 in Eingriff. Auf der Oberseite der Schneckenwelle 105 ist ein Kegelrad 106 befestigt (Fig. 6), das mit einem Kegelrad 109 in Eingriff steht, das auf einer Ausgangswelle 108 eines Impulsmotors 107 aufgekeilt ist. Der Impulsmotor 107 wird auf bekannte Art entsprechend den ihm zugeführten Impulsen gedreht. Der Schieber 114 wird durch das hydraulische Betätigungsorgang nach rechts verschoben, so daß die Keilverzahnung 101a des Gleitringes 101 im Eingriff mit dem Verbindungsring 103 treten kann. So tritt die Spindel 3 mit der Ausgangswelle 108 über die Zahnräder in Antriebseingriff. Die Spindel 3 wird durch den Impulsmotor 107 so gedreht, daß ein Werkstück, das durch die Klemmschuhe 57 gehalten wird, beispielsweise in eine Bohrstellung gebracht wird, und daß das Werkstück mit einer gewünschten Drehzahl gedreht wird.Like Pig. 6 shows, a sleeve 1ΟΌ is wedged onto the spindle 3, which has a .33volventengezaunge on which a Slip ring 101 is slidably mounted in the axial direction. A spline 101a is on a right circumferential projection of the sliding ring 101 is provided. A worm wheel 102 is rotatably mounted on the spindle 3, at the left end thereof a connecting ring 103 is attached. A spline 103a is provided in the inner surface of the connecting ring 103, which can engage with the spline 101a. The left circumferential projection of the sliding ring 101 is loose Engaging with a,? Circumferential groove of a slide 114, which is attached to a Piston rod of a hydraulic actuator, not shown, is attached. According to FIG. 7, a screw 104 is on a screw shaft 105 which is rotatably mounted in the headstock 2 at right angles to the spindle 3. the Worm 104 meshes vertically with worm wheel 102. On top of the worm shaft 105 is a bevel gear 106 fixed (Fig. 6), which is in engagement with a bevel gear 109 which is mounted on an output shaft 108 of a pulse motor 107 is wedged. The pulse motor 107 is rotated in a known manner in accordance with the pulses supplied to it. The slider 114 is moved to the right by the hydraulic actuator shifted so that the splines 101a of the sliding ring 101 can come into engagement with the connecting ring 103. So kick the spindle 3 is in driving engagement with the output shaft 108 via the gears. The spindle 3 is driven by the pulse motor 107 rotated so that a workpiece, which is held by the clamping shoes 57, is brought into a drilling position, for example, and that the workpiece is rotated at a desired speed.

209817/0898209817/0898

Die Drehung der Keilwelle 60 wird auf den ersten Revolverkopf 12 über einen Kraftübertragungsmechanismus übertragen, der im folgenden beschrieben werden soll.The rotation of the spline shaft 60 is transmitted to the first turret 12 via a power transmission mechanism which is in the should be described below.

Eine Keilwelle 117 ist drehbar auf dem Bett 1 mit beschränkter axialer Beweglichkeit angebracht, wie Fig. 8 zeigt, üin Kegelrad 118 (Pig. 5) ist drehbar an einem Getriebekasten 119 angebracht, der an der unteren Oberfläche des Schlittens 6 befestigt ist, und steht in Keileingriff mit der Keilwelle 117.A spline shaft 117 is rotatably mounted on the bed 1 with limited axial movement, as shown in FIG. 8, in a bevel gear 118 (Pig. 5) is rotatably attached to a gear box 119 which is attached to the lower surface of the carriage 6 and is splined with the splined shaft 117.

Das Kegelrad 118 kämmt mit einem Kegelrad 120, das drehbar an dem Schlitten 6 in Richtung senkrecht zu der Keilwelle 117 befestigt ist. Da das Kegelrad 118 auf der Keilwelle 117 entsprechend der Gleitbewegung des Schlittens 6 beweglich ist, wird das Kegelrad 118 normal trotz der Gleitbewegung des Schlittens 6 in Eingriff mit dem Kegelrad 120 gehalten. Das Kegelrad 120' ist mit einem Kegelrad 122 verbunden, das drehbar auf einem· L-förmigen Ansatz 121 angebracht ist, der am linken Ende des Schlittens 6 befestigt ist. Eine Keilwelle 124 ist drehbar in Richtung senkrecht zu der Keilwelle 117 an dem L-förmigen Ansatz 121 mit einem Ende und an einem Lageransatz 123 mit dem anderen Ende gehalten. Ein Kegelrad 125 ist an dem linken EndeThe bevel gear 118 meshes with a bevel gear 120, which is rotatable attached to the carriage 6 in the direction perpendicular to the spline shaft 117 is. Since the bevel gear 118 on the spline shaft 117 accordingly is movable with the sliding movement of the carriage 6, the bevel gear 118 becomes normal in spite of the sliding movement of the carriage 6 held in engagement with the bevel gear 120. The bevel gear 120 'is connected to a bevel gear 122, which rotates on a · L-shaped extension 121 is attached, which is attached to the left end of the carriage 6. A spline shaft 124 is rotatable in the direction perpendicular to the spline shaft 117 on the L-shaped Extension 121 with one end and held on a bearing extension 123 with the other end. A bevel gear 125 is on the left end

V der Keilwelle 124 befestigt und kämmt senkrecht mit dem Kegelrad 122. An der Seite des Querschlittens 9 ist eine Lagerstütze 127 fest angebracht, in der ein Kegelrad 126 drehbar gelagert ist, und es steht zugleich in Keileingriff mit der Keilwelle 124. Ein Kegelrad 128 ist drehbar an dem Querschlitten 9 befestigt und mit einer Welle 129 verbunden, wie Pig. 4 zeigt. Die Welle 129 ist drehbar in dem Querschlitten parallel zu der Achse der Spindel- 3 gelagert. Auf diese Art wird das V of the splined shaft 124 and meshes vertically with the bevel gear 122. On the side of the cross slide 9, a bearing support 127 is fixedly attached, in which a bevel gear 126 is rotatably mounted, and it is at the same time in spline engagement with the spline shaft 124. A bevel gear 128 is rotatably attached to the cross slide 9 and connected to a shaft 129, such as Pig. 4 shows. The shaft 129 is rotatably mounted in the cross slide parallel to the axis of the spindle 3. That way it will

Kegelrad 126 normal trotz der Gleitbewegung des Querschlittens 9 in Eingriff mit den Kegelrad 128 gehalten.Bevel gear 126 is normally held in engagement with bevel gear 128 despite the sliding movement of cross slide 9.

Gemäß Fig. 3 und 4 ist ein Zahnrad 130 an dem Ende der Welle 129 befestigt und kämmt mit einem Zahnrad 131, das drehbar an dem Quersohlitten 9 gehalten ist. Zahnräder 132 und 133 werden3 and 4, a gear 130 is attached to the end of the shaft 129 and meshes with a gear 131 which is rotatable the transverse sole carriage 9 is held. Gears 132 and 133 are

209817/0898209817/0898

drehbar von dem Rumpf des ersten Revolverkopfes 12 getragen und kämmen miteinander. Das Zahnrad 133 ist auf eine Werkzeugspindel 134 aufgekeilt, die zum. Antreiben und Aufnehmen eines Bohrers 14a auf bekannte Art und Weise d±ent Ci¹Ig. 1). Die übrigen drei Werkzeugspindeln und die Werkzeugspindel sind drehbar in dem Rumpf 12a -gelagert. Der gleiche Antrieb der Zahnräder 132 und 133 ist in bezug auf jede Werkzeugspindel vorgesehen. Anschläge 135 sind drehbar an dem Rumpf 12a befestigt. Wenn der Revolverkopf 12 zum Einstellen nach oben bewegt wird, v/erden die Zahnräder 132 außer Eingriff mit den Zahnrädern 131 gebracht, und die Anschläge 135 treten in Eingriff mit den Zahnrädern 132 und verhindern, daß die Zahnräder 132 und 133 sich unnötig drehen. Baher treten die Zahnräder 133 mit den Zahnrädern 131 glatt in Eingriff, wenn der Revolverkopf 12 nach dem "Slnstellvorgang nach unten bewegt wird. Obwohl die Ansätze 135 im Hormalfalle durch Federn 155 gegen die Zahnräder 132 gedrückt werden, werden die Ansätze 135 außer Eingriff mit den Zahnrädern 132 durch Ansehlagen gegen einen an der Hülse 16 befestigten Stift 18a gehalten, wenn der Revolverkopf 12 sich in der normalen oder unteren Stellung befindet. Ba der Stift 18a nur in der Stellung vorgesehen ist, in der ein gewünschtes Werkzeug eingestellt wird, werden die anderen Zahnräder 132 trotz der Auf- und Abbewegung des Revolverkopfes 12 in festem Eingriff mit den Anschlägen 135 gehalten.rotatably supported by the body of the first turret 12 and mesh with each other. The gear 133 is keyed to a tool spindle 134 which is used for. Driving and receiving a drill 14a in a known manner d ± ent Ci ¹ Ig. 1). The other three tool spindles and the tool spindle are rotatably mounted in the body 12a. The same drive for the gears 132 and 133 is provided with respect to each tool spindle. Stops 135 are rotatably attached to the body 12a. When the turret 12 is moved up for adjustment, the gears 132 are disengaged from the gears 131 and the stops 135 engage the gears 132 and prevent the gears 132 and 133 from rotating unnecessarily. Furthermore, the gears 133 smoothly mesh with the gears 131 when the turret 12 is moved downward after the adjustment process. Although the lugs 135 are normally pressed against the gears 132 by springs 155, the lugs 135 are disengaged from the Gears 132 are held by abutment against a pin 18a attached to the sleeve 16 when the turret 12 is in the normal or down position, and when the pin 18a is only in the position in which a desired tool is set, the others will Gears 132 are held in firm engagement with the stops 135 despite the up and down movement of the turret head 12.

Das linke Ende der Keilwelle 117 (!"ig- 8) asagt über den Spindelstock 2 hinaus und trägt drehbar eine Riemenscheibe 136. Die Riemenscheibe 136 steht über teilweise dargestellte Riemen 137 in Antriebsverbindung mit der-Riemenscheibe 68. Auf die Keilwelle 117 ist gleitend eine Kupplungsscheibe 138 aufgekeilt, die im Horaalfalle durch eine Jeder 140 gegen die linke Seite der Riemenscheibe 136 gedrückt wird, so daß eine Antriebsverbindung mit der Riemenscheibe 136 entsteht. Eine Sehraube 139 ist in die Riemenscheibe 136 geschraubt und weist einen konischen Vorsprung am Ende auf, der in eineThe left end of the splined shaft 117 (! "Ig- 8) says about the headstock 2 and rotatably supports a pulley 136. The pulley 136 is supported by belts, partially shown 137 in drive connection with the pulley 68. On the splined shaft 117 is slidably keyed on a clutch disc 138, which in the Horaalfalle by each 140 against the left side of the pulley 136 is pressed, so that a drive connection with the pulley 136 is created. One Vision hood 139 is screwed into pulley 136 and has a conical protrusion at the end that fits into a

209817/0898209817/0898

konische Aussparung in der Kupplungsscheibe 138 eingreift. Ein Endschalter LS weist einen Betätigungshebel 141 auf, der durch die Linksbewegung der Scheibe 138 betätigt wird. Wenn eine übermäßige Belastung auf die Keilwelle 117 aufgebracht wird, wird die Kupplungsscheibe 138 von der Riemenscheibe 136 entlang der Neigung der konischen Oberfläche entgegen der Kraft der Feder 140 wegbewegt. Sodann wird der Betätigungshebel 141 durch die Kupplungsscheibe 138 geschwenkt und betätigt den Endschalter LS, so daß die Drehung des Motors 5 und der Impulsmotoren 7 und 10 unterbrochen sind.conical recess in the clutch disc 138 engages. A limit switch LS has an operating lever 141 which is actuated by moving the disc 138 to the left. When excessive load is applied to the spline shaft 117 is, the clutch disc 138 is driven by the pulley 136 along the slope of the conical surface against the Force of the spring 140 moved away. The actuating lever 141 is then pivoted and actuated by the clutch disc 138 the limit switch LS, so that the rotation of the motor 5 and the pulse motors 7 and 10 are interrupted.

Ein Zylinder 142 (Pig. 8) ist auf der linken Seite des Bettes Ι ir Richtung senkrecht zu der Richtung dor Kellwelle 117 angebracht und nimmt einen Kolben 143 gleitend auf. Eine Kolbenstange 144 des Kolbens 143 besitat einen Eirigr: ffsvorsprung 145 an ihrem Ende und tritt mit einem Zahnrad 146 in Eingriff, das auf die Keilwelle 117 aufgekeilt ist, wenn die Kolbenstange 143 in Richtung der Welle 117 bewegt wird. Hocken 148a und 148b sind einstellbar auf der Kolbenstange 147 des Kolbens 143 befestigt und bestimmen die vorderen und hinteren Endstellungen des Kolbens 143. Da der Eingriff des Vorsprunges 145 mit dem Zahnrad 146 die Drehung der Keilwelle 117 und der * Zahnräder 131 begrenzt (Pig. 3), greifen die Zahnräder 131 glatt in die Zahnräder. 132 ein, wenn der erste Revolverkopf bei seinem Einschaltvorgang nach unten bewegt wird.A cylinder 142 (Pig. 8) is on the left side of the bed in the direction perpendicular to the direction of the cellular shaft 117 attached and slidably receives a piston 143. A piston rod 144 of the piston 143 has a protruding projection 145 at its end and engages a gear 146 which is keyed onto the spline shaft 117 when the Piston rod 143 is moved in the direction of shaft 117. Squat 148a and 148b are adjustable on the piston rod 147 of the Piston 143 fixed and determine the front and rear end positions of the piston 143. Since the engagement of the projection 145 with the gear 146, the rotation of the splined shaft 117 and the * gear wheels 131 limited (Pig. 3), the gear wheels 131 engage smooth in the gears. 132 on when the first turret is moved down during its power-up.

Eine magnetische Kupplung 149 (Pig. 8) befindet sich zwischen der Keilwelle 60 und der Riemenscheibe 68, die drehbar an dein Ende der Keilwelle 60 befestigt ist, und verbindet beide wahlweise. Ein Magnet 149a ist auf die Keilwelle 60 aufgekeilt und steht magnetisch mit einer Platte 149b iu Eingriff, die gleitend mit der Riemenscheibe 68 in Eingriff tritt, wenn sie erregt wird. Bei einem Drehvorgang mit Hilfe der feststehenden Schneidwerkzeuge 15a bis 15d des zweiten Revolverkopfes 13 ist der Magnet 149a ausgeschaltet, so daß die Antriebsver-A magnetic coupling 149 (Pig. 8) is located between the splined shaft 60 and the pulley 68, which is rotatable on your End of the splined shaft 60 is fixed and connects both optionally. A magnet 149a is keyed onto the spline shaft 60 and is magnetically engaged with a plate 149b iu which slidably engages the pulley 68 when it is excited. During a turning process with the aid of the fixed cutting tools 15a to 15d of the second turret head 13, the magnet 149a is switched off, so that the drive

-209817/0898 ■-209817/0898 ■

bindung zwischen der Riemenscheibe 68 und der Keilwelle 60 gelöst ist. Die Drehung des Motors 5 wird über die Riemenscheibe 70 und die Zahnräder in dem Spindelstock 2 auf die Hauptspindel 3 übertragen, so daß ein Werkstück gedreht wird, das in dem Spannfutter oder Klemmkörper 56 befestigt ist. Bei einem Bohrvorgang mit Hilfe der Bohrer 14a bis 14d des ersten Revolverkopfes 12 wird der gabelförmige Schieber 78 (Pig. 7) durch das Pluid-Betätigungsorgan nach rechts geschoben, so daß das Zahnrad 64b von seinem Eingriff mit dem Zahnrad 59 der Hauptspindel 3 gelöst wird. Wenn der Zahnrad-Versehiebevorgang beendet ist, wird der Magnet 149a erregt, so daß die Riemenscheibe 68 mit der Keilwelle 60 in Antriebseingriff tritt. So wird die Drehung des Motors 5 auf den ersten Revolverkopf 12 über die Keilriemen 137, die Keilwellen 117 und 124 und die Kegelxäder gemäß Pig. 4 und 5 übertragen, wie oben erwähnt wurde.bond between the pulley 68 and the spline shaft 60 is released. The rotation of the motor 5 is via the pulley 70 and the gears in the headstock 2 are transferred to the main spindle 3 so that a workpiece is rotated which is fastened in the chuck or clamp body 56. During a drilling process with the aid of the drills 14a to 14d of the first turret head 12, the fork-shaped slide 78 (Pig. 7) is pushed to the right by the Pluid actuator, so that the gear 64b is released from its engagement with the gear 59 of the main spindle 3. When the gear mishandling operation is completed, the magnet 149a is energized so that the pulley 68 with the spline shaft 60 comes into driving engagement. So the rotation of the motor 5 is on the first turret 12 via the V-belt 137, the splined shafts 117 and 124 and the bevel gears according to Pig. 4 and 5 transferred, as mentioned above.

Die Bezugsziffer 150 in Pig. 6 bezeichnet einen bekannten Positionscoder zum Gewindeschneiden. Eine Bezugsziffer 151 in Pig. 7 bezieht sich auf den bekannten Full-Geschwindigkeits-Schalter für den Bremsvorgang der drehbaren Werkzeuge 14a bis 14b des ersten Revolverkopfes 12. Die Bezugsziffer 152 bezeichnet eine Schmiermittelpumpe.The reference number 150 in Pig. 6 denotes a known position encoder for thread cutting. A reference number 151 in Pig. 7 refers to the well-known full-speed switch for the braking operation of the rotatable tools 14a to 14b of the first turret head 12. The reference numeral 152 denotes a lubricant pump.

Im folgenden soll die Arbeitsweise der zuvor beschriebenen Vorrichtung erläutert v/erden. Beim Drehvorgang mit Hilfe der' feststehenden Werkzeuge 15a bits I5cü wird ein Werkstück in dem Spannfutter· 4 mit Hilfe der ICl «rnmfjchuho 57 festgehalten. Als näohijtofj wird der «weite RovoiverkopL' 13 (Pig. 3) angehoben, und no dor.· Eingriff dor obπrun ιιηΊ imteroti (fiiedor °4 und 25 der Kurvunkupplung geiönb. Zum Zweolco ilüu E inn I; ell on« tuvw. Schul U)tui (indexing) des, folgenden V/orkiif.'Ugon 15b an« U.· L Ie des Work^f/,ougoi! 15a (Ιϊιχ. I) in «Ltuin Arbeitsbereich wir.u dor Kolben 45 (Pι/?.4) durch der rocihUm Kammer KUgot'ühcboc; Druckfluid xiaah Link« buwf.^b. Dor Kol.btm 4- wird durch dl·? Yd The method of operation of the device described above is intended to be explained below. During the turning process with the aid of the stationary tools 15a bits 15cu, a workpiece is held in the chuck 4 with the aid of the IClnmfjchuho 57. As näohijtofj is raised to the "wide RovoiverkopL '13 (Pig. 3), and no dor · engagement dor obπrun ιιηΊ imteroti (fiiedor ° 4 and 25 of the Kurvunkupplung geiönb to Zweolco ilüu E inn I;.. Ell on" tuvw school U. ) tui (indexing) of the following V / orkiif.'Ugon 15b to «U. · L Ie des Work ^f /, ougoi! 15a (Ιϊιχ. I) in «Ltuin work area wir.u dor piston 45 (Pι / ?. 4) through the rocihUm chamber KUgot'ühcboc; Pressure fluid xiaah Link «buwf. ^ B. Dor Kol.btm 4- is through dl ·? Yd

2 0 <J F, ! V / ü 0 ') H ⁸^ ^ommAL 2 0 <JF,! V / ü 0 ') H ⁸ ^ ^ommAL

stange 43 > die mit dem Kolben 45 verbunden ist, im Uhrzeigersinne gedreht. Die Drehung "des Kolbens 42 wird auf das Schneckenrad 33 über die Schnecke 39 übertragen, so daß der zweite Revolverkopf 13 um 90° gedreht wird. Der zweite Revolverkopf 13 wird in der neu eingestellten Winkelstellung angehalten, wenn der Endschalter durch den Nocken 48 berührt wird. Anschließend wird der zweite Revolverkopf 13 nach unten bewegt. Das obere Glied 24 wird mit dem unteren Glied 25 in Eingriff gebracht und normal gegen das untere Glied 25 ge-rod 43> which is connected to the piston 45, clockwise turned. The rotation "of the piston 42 is transmitted to the worm wheel 33 via the worm 39, so that the second turret 13 is rotated by 90 °. The second turret 13 is stopped in the newly set angular position, when the limit switch is touched by the cam 48. The second turret 13 is then moved downwards. The upper link 24 is engaged with the lower link 25 and normalized against the lower link 25.

r drückt, so daß der zweite Revolverkopf 13 auf dem Querschlitten 9 festgelegt ist. Bei 1/ö'sung des Kupplungsrades 35 von dem Ring 33a durch Yerschiebuiig der Welle 21 wird die Zahnstange 43 durch in die linke Kammer ties Zylinders 44 eingeleitetes Druckfluid in ihre Normalstellung zurückgeführt. In dem Spindelstock 2 wird die Drehzahl des Werkstückes durch wahlweise Betätigung von Zylindern der gabelförmigen Schieberorgane 78 und 80 bestimmt. Der gabelförmige Schieber 114 wird in seiner linken Endstellung gehalten, so daß der Gleitring 101 nicht mit dem Verbindungsring 103 des Schneckenrades 102 in Verbindung kommt, wie es in Pig. 7 gezeigt ist. Der Magnet 149a (Pig. 8) wird ausgeschaltet und löst die magnetische Kupplung 149 undr presses so that the second turret 13 is fixed on the cross slide 9. When 1 / ö'sung the clutch wheel 35 of the Ring 33a by Yerschiebuiig the shaft 21 becomes the rack 43 returned to its normal position by pressurized fluid introduced into the left chamber of the cylinder 44. In the headstock 2 the speed of the workpiece is determined by the optional actuation of cylinders of the fork-shaped slide members 78 and 80 determined. The fork-shaped slide 114 is held in its left end position so that the sliding ring 101 does not move with it the connecting ring 103 of the worm wheel 102 comes into connection, as it is in Pig. 7 is shown. The magnet 149a (Pig. 8) is turned off and releases the magnetic clutch 149 and

} damit die Keilwelle 60 von der Riemenscheibe 68. Der Motor 5 (Pig. 1) wird erregb und dreht das Spannfutter 4 über den gewählten Zahnradzug. Der Querschlitten 9 wird quer verschoben und führt das eingesbellte Werkzeug 15b in Radi air.Ichtang doa eingespannten Werkstücke« zu, und der Schiit ton 6 wird Ln Längsrichtung bewogt und führt das eingestellt« Werkzeug I5b in Axialrichtung dem Werkstück zu.} so that the splined shaft 60 from the pulley 68. The motor 5 (Pig. 1) is energized and rotates the chuck 4 over the selected Gear train. The cross slide 9 is moved transversely and guides the barked-in tool 15b into Radi air.Ichtang doa clamped workpieces «, and the Schiit ton 6 becomes Ln Moves in the longitudinal direction and guides the set «tool I5b towards the workpiece in the axial direction.

Bei einem Bohrvorgung wird die magnetische Kupplung I4) betätigt und verbindfit iUMiilt die Keilwelle; 60 mit dor Riemenscheibe 60. Der gabel /.'örmigo Schieber 68 wird durch tl;u; hy- . clrau'l Lache Be tab igung« organ nach rechbfi bewegt. Dan Zahnrad 64 wird mich rechts ver'ijohoben und kommt; £jo von dom Eingriff mitThe magnetic coupling I4) is activated during a drilling operation and connect fit iUMiilt the spline shaft; 60 with the pulley 60. The fork /.'örmigo slide 68 is replaced by tl; u; hy-. clrau'l Lache Be tab igung «organ moved to Rechbfi. Dan gear 64 I will be jobless and will come; £ jo from dom engaging with

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

■;'«J < -i I / / U B ) u ■; '«J < -i I / / UB) u

dem Zahnrad 59 frei (Pig. 7), so daß die Drehung des Motors 5 nicht mehr auf die Hauptspindel 3 übertragen wird. Als nächstes wird der erste Revolverkopf 12 eingestellt, so daß eines der drehbaren Sehneidwerkzeuge, beispielsweise der Bohrer 14h, in eine Stellung gegenüber dem Werkzeug gelangt. Pur den Einstellvorgang wird der Kolben 143 (Pig. 8) zunächst in Richtung des Zahnrades 146 "bewegt und verhindert eine Drehung der Keilwelle 117- Der erste Revolverkopf 12 (Pig. 3) wird angehohen, so daß der Eingriff der Kupplungsglieder 22 und 23 gelöst wird, und zugleich das Kupplungsrad 34 mit dem Ring 32a des Schneckenrades 32 in Eingriff tritt. Sodann wird der Ansehlig 135 in Eingriff mit dem Zahnrad 132 gebracht und legt die Winkelstellung des Zahnrades 132 fest. Wenn der Kolben 45 (Pig. 4) nach links verschoben wird, wird der Kolben 42 durch die Zahnstange 43 im Uhrzeigersinne gedreht. Die l^!rehung des Kt jens 42 wird auf das Schneckenrad 32 über die Schneckenwelle 36, die Welle AO und das Kugelgelenk 41 übertragen, so daß der erste Revolverkopf um 90° gedreht wird. Wenn der Endschalter durch den Nocken 48 betätigt wird, wird der zweite Revolverkopf 13 in der neu eingestellten Winkelstellung angehalten. Polglich wird der ersteR evolverkopf 12 nach unten bewegt. Das obere Kupplungsglied 22 wird in Eingriff mit dem unteren Kupplungsglied 23 gebracht und senkrecht gegen das untere Kupplungsglied gedrückt, so daß der erste Revolverkopf 12 auf dem Querschlitten 9 festgelegt ist. Das Zahnrad 132 tritt glatt mit dem Zahnrad"131 in Eingriff, da die Zahnräder 132 und 131 durch den Anschlag 132 und den Eingriffsvorsprung 145 der Kolbenstange 144 (Pig. 8) in ihrer Winkelstellung während ihrer Lösung festgelegt worden sind. Nachdem der erste Revolverkopf 12 geklemmt ist, werden der Anschlag 132 und der Eingriffsvorsprung 145 außer Eingriff mit den Zahnrädern 132 und 146 gehalten.the gear 59 free (Pig. 7), so that the rotation of the motor 5 is no longer transmitted to the main spindle 3. Next, the first turret 12 is adjusted so that one of the rotatable visual cutting tools, for example the drill 14h, comes into a position opposite the tool. For the adjustment process, the piston 143 (Pig. 8) is first moved in the direction of the gear 146 "and prevents the splined shaft 117 from rotating. The first turret 12 (Pig. 3) is raised so that the engagement of the coupling members 22 and 23 is released and at the same time the clutch wheel 34 comes into engagement with the ring 32a of the worm wheel 32. The connector 135 is then brought into engagement with the gear wheel 132 and determines the angular position of the gear wheel 132. When the piston 45 (Pig. 4) to the left is shifted, the plunger 42 is rotated by the rack 43 in a clockwise direction. the ^l! rehung of Kt Jens 42 is transmitted to the worm wheel 32 via the worm shaft 36, the shaft AO and the ball joint 41 so that the first turret head 90 ° The second turret 13 is stopped in the newly set angular position when the limit switch is actuated by the cam 48. The first turret 12 is then moved downwards treatment member 22 is brought into engagement with the lower coupling member 23 and pressed perpendicularly against the lower coupling member so that the first turret 12 is fixed on the cross slide 9. The gear 132 engages smoothly with the gear "131, since the gears 132 and 131 have been fixed in their angular position by the stop 132 and the engaging projection 145 of the piston rod 144 (Pig. 8) during their release. After the first turret 12 is clamped, the stopper 132 and the engaging projection 145 are held out of engagement with the gears 132 and 146.

Beim Lösen des Kupplungsrades 35 von dem Ring 33a durch Absenken der Welle 21 wird die Zahnstange 43 in ihre Normal-When releasing the clutch wheel 35 from the ring 33a by lowering it the shaft 21, the rack 43 is in its normal

209817/0898209817/0898

Stellung zurückgezogen. Zum Einstellen des Spannfutters 56 (Pig. 6) wird der Gleitring 101 durch den Schieber 114 nach rechts bewegt (Pig. 6), so daß.die Hauptspindel 3 in Antriebseingriff mit dem Schneckenrad 102 tritt. Der Magnet · 149 (Pig. 8) wird erregt und verbindet die Keilwelle 60 mit der Riemenscheibe 68. Der Motor 5 (Pig· 1) wird zur Drehung des Bohrers 14b eingeschaltet. Die Drehzahl des Bohrers 14b wird durch wahlweise Betätigung der hydraulischen Schaltorgane für die gabelförmigen Schieber bestimmt. Der Quersehlitten 9 wird quer durch den Impulsmotor 10 verschoben und bringt so die Achse der Werkzeugspindel 134 in bezug zu dem Werkstück. Das Spannfutter 4 wird durch den Impulsmotor 107 gedreht, so daß das Drehzentrum der Werkzeugspindel 134 in bezug auf die Winkelstellung im gewünschten Bohrbereich des Werkstückes festgelegt werden kann. Der Schlitten 6 wird durch den Impulsmotor 7 längs verschoben und führt den Drehbohrer 14b zu und bewwirkt so die Bohrung des Werkstückes. Wenn das Werkstück konzentrsich eine Anzahl von Bohrabschnitten aufweist, dreht der Impulsmotor 107 die Hauptspindel 3 um jeden vorbestimmten Winkel zu der Winkelstellung des folgenden Bohrbereiches auf der Achse des Bohrers 14b, wenn ein Bohrvorgang vollendet worden ist. Nach dem Bohrvorgang wird die Antriebsschaltung des Motors 5 umgekehrt und der Motor 5 so gebremst. Wenn die Drehzahl des Motors 5 annähernd zu UuIl wird, wird der Null-Geschwindigkeits-Schalter 151 eingeschaltet und unterbricht die Antriebsschaltung und stoppt somit den Bohrer 14b des ersten Revolverkopfes 12.Position withdrawn. To adjust the chuck 56 (Pig. 6) the slide ring 101 is moved to the right by the slide 114 (Pig. 6), so that the main spindle 3 comes into driving engagement with the worm wheel 102. The magnet · 149 (Pig. 8) is energized and connects the splined shaft 60 to the pulley 68. The motor 5 (Pig · 1) is switched on to rotate the drill 14b. The speed of the drill 14b is determined by the optional actuation of the hydraulic switching elements for the fork-shaped slide. The cross slide 9 is displaced transversely by the pulse motor 10 and thus brings the axis of the tool spindle 134 in relation to the workpiece. The chuck 4 is rotated by the pulse motor 107 so that the center of rotation of the tool spindle 134 can be determined with respect to the angular position in the desired drilling area of the workpiece. The slide 6 is displaced longitudinally by the pulse motor 7 and feeds the rotary drill 14b, thereby drilling the workpiece. When the workpiece concentrically has a number of drilling sections, the pulse motor 107 rotates the main spindle 3 by every predetermined angle to the angular position of the following drilling area on the axis of the drill 14b when a drilling operation has been completed. After the drilling process, the drive circuit of the motor 5 is reversed and the motor 5 is braked. When the number of revolutions of the motor 5 becomes almost UuIl, the zero-speed switch 151 is turned on and interrupts the drive circuit, thus stopping the drill 14b of the first turret 12.

Wenn es erforderlich ist, können ein gewünschtes Werkzeug der in den ersten und zweiten Revolverköpfen 12 und 13 vorgesehenen Werkzeuge in den Arbeitsbereich durch den vorbeschriebenen Einstellvorgang eingestellt werden, und entweder der Dreh- oder der Bohrvorgang können durch Betätigung der magnetischen Kupplung 149, der Verschiebung des Zahnrades 64, der Querverschiebung des Querschlittens 9 und der Längsverschiebung des Schlit-If necessary, a desired tool may be those provided in the first and second turrets 12 and 13 Tools can be set in the work area by the setting process described above, and either the turning or the the drilling process can be carried out by actuating the magnetic coupling 149, the displacement of the gearwheel 64, the transverse displacement of the cross slide 9 and the longitudinal displacement of the slide

209817/0898209817/0898

tens 6 durchgeführt werden. Weiterhin kann ein Bohrvorgang mit Hilfe eines Bohrwerkzeuges durch den ersten Revolverkopf durchgeführt werden.at least 6 should be carried out. Furthermore, a drilling process can be carried out with the aid of a drilling tool through the first turret head be performed.

209817/0898209817/0898

Claims

PatentansprücheClaims

.Θ.Θ

Werkzeugmaschine zur Durchführung einer Anzahl von Arbeitsgängen mit einer Anzahl von Schnittwerkzeugen, die einen Rahmen, eine drehbar in dem Rahmen angebrachte Spindel,Machine tool for performing a number of operations with a number of cutting tools, which have a frame, a spindle rotatably mounted in the frame,

t, ein an der Spindel angebrachtes Spannfutter, einen auf dem Rahmen parallel zu der Achse der Spindel gleitenden Schlitten, einen Querschlitten auf diesem Schlitten und eine Kraftquelle aufweist, gekennzeichnet durch eine einen ersten und einen zweiten Revolverkopf (12,13), die einstellbar auf dem Quer3chlitten (9) in Normalabstand angebracht sind, wobei der erste Revolverkopf (12) drehbar eine Anzahl von Werkzeugspindeln (134)t, a chuck attached to the spindle the frame sliding parallel to the axis of the spindle, a cross slide on this slide and having a power source characterized by a first and a second turret head (12,13), which are adjustable on the cross slide (9) at normal spacing, with the first turret (12) a number of tool spindles (134) rotatable

trägt, die drehbare Werkzeuge (14a bis 14d) antreiben und ι aufnehmen können und der zweite Revolverkopf (13) eine Anzahl von feststehenden Werkzeugen (15a bis 15d) hält, j durch eine Übertragungseinrichtung (59,149,137,117,124) zur wahlweisen Antriebsverbindung der Antriebsauelle(5)carries, the rotatable tools (14a to 14d) drive and ι can accommodate and the second turret (13) a Number of fixed tools (15a to 15d) holds, j through a transmission device (59,149,137,117,124) for optional drive connection of the drive shaft (5)

ψ ; mit der Spindel (3) während des Bearbeitungsvorganges sowie mit einem der feststehenden Schneidwerkzeuge (15) und einer der Werkzeugspindeln (34) bzw. den drehbaren Werkzeugen (14), und durch eine Einstelleinrichtung (101, 102,103,107), die wahlweise zur Einstellung der Spindel (3) eingeschaltet ist. ψ ; with the spindle (3) during the machining process and with one of the fixed cutting tools (15) and one of the tool spindles (34) or the rotatable tools (14), and by an adjusting device (101, 102,103,107), which can be used to adjust the spindle (3) is turned on.

2. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennze iohnet, daß der erste Revolverkopf (12) und der zweite Revolverkopf (13) je einen Rumpf (12a,13a), der drehbar auf dem Quersohlitten (9) befestigt ist, ein Paar von zusammenwirkenden, trennbaren Kupplungsgliedern (22,23,24,25) zum Halten des Rumpfes (12a,13a) in einer2. Machine tool according to claim 1, characterized in that iohnet that the first turret head (12) and the second turret head (13) each have a body (12a, 13a), which is rotatably mounted on the transverse sole (9), a Pair of cooperating, separable coupling members (22,23,24,25) for holding the body (12a, 13a) in one

209817/0898209817/0898

ausgewählten Stellung, ein Paar von trennbaren Kupplungsgliedern (32a,34,33a,35) zur Antriebsverbindung des Rumpfes (12a,13a) mit einer ersten Antriebsquelle (43,44), die mit einem von ihnen in Antriebsverbindung gehalten wird, eine zweite Antriebseinrichtung (28a,28b,30a,30b,29a,. 29b,31a,31b), die den Rumpf (12a,13a) axial in einer Richtung zur Lösung der Kupplungsglieder (22,23,24,25) und zum Zusammenführen der Kupplungsglieder (32a,34,33a, 35) zur Drehung des Rumpfes um einen vorbestimmten Winkel durch die erste Antriebs quelle (43,44) "bewegt, auf weist, wobei die Glieder umgekehrt zur Bewegung des Rumpfes (12a,13a) zum Kuppeln der Glieder und damit zur Einstellung der letzten Winkelstellung des Rumpfes und zum Lesen der Kupplungsglieder betätigbar sind.selected position, a pair of separable coupling members (32a, 34,33a, 35) for driving connection of the Fuselage (12a, 13a) with a first drive source (43,44), which is kept in drive connection with one of them, a second drive device (28a, 28b, 30a, 30b, 29a,. 29b, 31a, 31b), which the body (12a, 13a) axially in a Direction to release the coupling links (22,23,24,25) and to bring the coupling members (32a, 34,33a, 35) to rotate the fuselage by a predetermined angle by the first drive source (43,44) "moved on, wherein the limbs reversed to the movement of the trunk (12a, 13a) for coupling the links and thus for setting the last angular position of the trunk and for reading the coupling links are operable.

Werkzeugmaschine nach Anspruch 1 oder Z₁ dadurch gekennzeichnet, daß der erste Revolverkopf (12) angetriebene Zahnräder (132), die mit den Werkzeugspindeln (134) verbunden sind, ein Antriebszahnrad (131), das drehbar an dem Querechlitten (9) befestigt ist und trennbar das eine der angetriebenen Zahnräder (133) bei Eingriff der Kupplungsglieder (22,23,24,25) antreibt, Anschläge (135), die schwenkbar an dem Rumpf (12a,13a) befestigt sind und jede Winkelstellung der getriebenen Zahnräder (132) festlegen, Federn (155), die die Anschläge (135) gegen die getriebenen Zahnräder (132) drücken, einen Stift (18a), durch den einer der Anschläge (135) entgegen der Kraft der Jeder gedreht werden kann, so daß einer der Anschläge (135) von einem der getriebenen Zahnräder (132) bei Lösung der Kupplungsglieder (22,23,24,25) freikommen kann und eine Einrichtung (142,14^,144,145) zum Festlegen der Winkelstellung des antreibenden Zahnrads (131) in bezug auf das getriebene Zahnrad (132) bei Lösung der Kupplungsglieder (22,23,24,25) aufweist.Machine tool according to Claim 1 or Z _1, characterized in that the first turret head (12) is driven gear wheels (132) which are connected to the tool spindles (134), a drive gear wheel (131) which is rotatably attached to the transverse slide (9) and separable that drives one of the driven gears (133) when the coupling members (22,23,24,25) engage, stops (135) which are pivotably attached to the body (12a, 13a) and each angular position of the driven gears (132) define springs (155) which press the stops (135) against the driven gears (132), a pin (18a) through which one of the stops (135) can be rotated against the force of each, so that one of the stops (135) can come free from one of the driven gears (132) when the coupling members (22,23,24,25) are released and a device (142,14 ^, 144,145) for setting the angular position of the driving gear (131) with respect to the driven gear (132) when releasing the coupling management members (22,23,24,25).

209817/0898209817/0898