DE2150514A1 - ELECTROMECHANICAL DOOR LOCKING CLOSER - Google Patents

Description

Elektromechanischer Tür- Halteschließer Die Erfindung betrifft einen elektromechanischen Halteschließer (holder-closer) flir einen Verschluß wie z.B. eine Tür.Electromechanical door keeper closer The invention relates to a electromechanical holder closer for a lock such as e.g. a door.

Eine Hauptaufgabe dieser Erfindung ist es, eine derartige Anordnung zu saffe, die folgende-Vorteile bietet: 1) Die Einheit ist kompakt, und alle Komponenten befinden sich in demselben Gehäuse.It is a primary object of this invention to provide such an arrangement to saffe, which offers the following advantages: 1) The unit is compact, and all of the components are in the same housing.

2) Die Einheit enthalt eine elektrische Offenhalteeinrichtung, einen Energiespeichermechanismus (Feder) zum Türschließen, eine Geschwindigkeitsdänpfungseinrichtung zur Verhinderung des Türzuschlagens, eine Einrichtung zur Justierung der Tiir-Schließkräfte und -- Geschwindigkeiten und eine Einrichtung für eine übergeordnete Handbedienung (manual override).2) The unit contains an electrical hold-open device, a Energy storage mechanism (spring) for closing the door, a speed damping device to prevent the door from slamming, a device for adjusting the door closing forces and - speeds and a device for a higher-level manual control (manual override).

3) Der Tür-Halteschließer wirkt als herkömmlicher Türschließer, wenn die Spannung (power) abgeschaltet ist.3) The door holding closer acts as a conventional door closer when the voltage (power) is switched off.

4) Der komplette Tür-Halteschließer kann mit einem Minimum an Aufwand an der Oberfläche eines Türrahmens montiert werden.4) The complete door keeper can be used with a minimum of fuss be mounted on the surface of a door frame.

5) Die Grundausführung enthält ein I.inimum an Teilen und ist relativ wirtschaftlich herzustellen.5) The basic version contains a minimum of parts and is relative economical to manufacture.

6) Keine Flüssigkeit oder Öl wird in dem Dämpfungsteil benutzt.6) No liquid or oil is used in the cushioning part.

Öle können fiolzteile, Teppiche, Winde und Böden beflecken oder beschädigen, falls ein Leck auftritt, was unausweichlich geschieht, bevor sich eine Einheit verbraucht.Oils can stain or stain wood parts, carpets, winders and floors to damage, in the event of a leak, which inevitably happens before a unit is worn out.

7) Die Einheit verwendet einen einzigc-n Arm, der in einer Türschiene gleitet und weniger einer Zerstörung ausgesetzt ist als Türhalter mit doppelt verbundenen Armen. Außerdem wird der ästhetische Eindruck verbessert.7) The unit uses a single arm that is in a door rail slides and is less prone to destruction than double-jointed door holders Poor. In addition, the aesthetic impression is improved.

Gemäß der Erfindung wird -ein elektromechanischer Verschluß Halteschließer geschaffen flir den Gebrauch bei einem Verschluß, der sich relativ zum Verschlußrahmen bewegen kann. Der Verschluß-Halteschließer weist ein Gehäuse auf, das neben dem Verschluß fest montiert ist; eine Feder in dem Gehause zur Ausübung einer Schließkraft auf den Verschluß, einen Dämpfer innerhalb des Gehäuses und verbunden mit der Feder zur Steuerung der von der Feder auf den Verschluß aufgebrachten Schließkraft, eine elektromagnetische Sperrklinke in dem Gehäuse, die bei Erregung die Feder-Dämpferkombination am Schließen eines andererseits geöffneten Verschlusses relativ zum Rahmen hindert und bei Nichterregung die Sperrklinke außer Eingriff bringt, um der Feder-Dämpferkombination ein Schließen des Verschlusses relativ zum Rahmen zu ermöglichen, und ein Armglied zur Verbindung des Verschlusses mit dem Verschluß-Halteschließer, um eine Verschlußkontrolle abhingig von der Erregung oder Nichterregung der Sperrklinke zu erzielen.According to the invention, an electromechanical lock is used as a holding lock created for use with a shutter that is relative to the shutter frame can move. The lock-holding closer has a housing next to the Lock is firmly mounted; a spring in the housing for exerting a closing force on the shutter, a damper inside the housing and connected to the spring for controlling the closing force applied by the spring to the closure, a electromagnetic pawl in the housing that, when energized, the spring-damper combination prevents an otherwise open shutter from closing relative to the frame and when not energized, the pawl disengages to the spring-damper combination to allow closure of the latch relative to the frame, and an arm link to connect the lock with the lock-holding lock to a lock control to achieve depending on the excitation or non-excitation of the pawl.

Außerdem wird gemäß der Erfindung ein Schließer für die Verwendung bei einem Verschluß geschaffen, der relativ zu einem Verschlußrahmen bewegbar ist, bestehend aus einem Gehäuse, das sich für eine Befestigung nahe des Verschlusses eignet, eine Feder innerhalb des Gehäuses, eine zylindrische D;impfungseinrichtung in dem Gehäuse mit einem inneren Stator, der relativ zum Gehäuse fixiert ist und von einem beweglichen Rotor umfasst wird, der eine von außerhalb des Gehäuses erreichbare Spindel hat, die sich um dieselbe Achse wie der Dämpfer-Rotor dreht, ein Verbindungsglied zur Verbindung der Feder nit dtm Rotor, wobei der Rotor von den von der Feder erzeugten Kräften in einer Richtung zum Schließen des Verschlusses abhängig ist, ein Armglied, das von dem Verschluß getragen wird und mit der Rotorspindel verbunden ist, wodurcb die Rotorposition auch von der Position des Verschlusses relativ zum Rahmen abhängt, und eine Sperrklinke zur Verriegelung des Dämpfer-Rotors relativ zum Dämpferstator, um den Verschluß gegen die von der Feder aufgebrachten Schließkräfte in einer gewdnschten Lage offen zu halten.Also according to the invention there is a closer for use created in a shutter which is movable relative to a shutter frame, Consists of a housing that is suitable for fastening near the breech suitable, a spring within the housing, a cylindrical D; inoculation device in the housing with an inner stator, the relative to the housing is fixed and is encompassed by a movable rotor, the one from the outside of the housing has accessible spindle, which rotates around the same axis as the damper rotor rotates, a connecting link for connecting the spring nit the rotor, the rotor of the forces generated by the spring in a direction to close the shutter is dependent on an arm link carried by the buckle and with the rotor spindle connected, what causes the rotor position also from the position of the shutter relative to the frame, and a pawl to lock the damper rotor relative to the damper stator, around the closure against the applied by the spring To keep closing forces open in a desired position.

Weitere Vorteile, e , Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich aus den beiliegenden Darstellungen von Ausführungsbeispielen sowie aus der folgenden Beschreibung.Further advantages, features and possible uses of the invention result from the attached representations of exemplary embodiments and from the following description.

Es zeigt: Fig. 1 eine Ansicht einer Anwendung des elektromechanischen TUr-Halteschließers gemäß der Erfindung auf eine in Wandebene liegende Tür (flush door), die mittels Scharnieren (butt hinges) an einem metallenen Türrahmen befestigt ist, Fig. 2 eine Draufsicht, wobei die Tür der Fig. 1 von dem Tür-Halteschließer in einer offenen Stellung gehalten wird, Fit. 3 eine auseinandergenommene perspektivische Ansicht des Tür-Halteschließers, wobei die Abdeckung entfernt ist und Teile des Trägerrahmens weggebrochen sind, um die inneren Struktureinzelheiten zu zeigen.1 shows a view of an application of the electromechanical TUr holding closer according to the invention on a door lying in the plane of the wall (flush door), which is attached to a metal door frame by means of hinges (butt hinges) Fig. 2 is a top plan view with the door of Fig. 1 disconnected from the door keeper striker held in an open position, Fit. 3 is a disassembled perspective View of the door keeper striker with the cover removed and portions of the The support frame are broken away to show the internal structural details.

Fig. 4 eine Schnittansicht entlang der Linie -4-4- der Fig.3, die den Federspannungsmechanismus zeigt, Fig. 5 eine Ansicht, die die Gliederkette zeigt, den Dämpfer-Rotor und -Stator und den Elektromagneten und die Hebelanordnung in der geschlossenen Stellung der Tür Fig. 6 eine Ansicht der elektromagnetischen Hebelanordnung, Fig. 7 eine Ansicht entsprechend Fig. 5 jedoch in offener Stellung der Tür, Fig. 8 eine Schnittansicht entlang der Linie 8-8 der Fig.7, die den Mechanismus zeigt, die es dem Magnetanker ermöglicht relativ zu dem Hebel zu schwenken, so daß der Anker einen festen Kontakt mit dem Elektromagneten herstellt, Fig. 9 eine Schnittansicht entlang der Linie 9-9 der Fig.7, die die inneren Einzelheiten des Dämpfers in der offenen Stellung der Tür zeigt, Fig. 10 eine perspektivische Ansicht des Dämpferstators, Fig. 11 eine perspektivische Ansicht des Dämpferrotors, Fig. 12 einen ausfallsicheren (failsafe) schematischen Schaltkreis, der die Verbindung des Elektromagneten des Tür-Halteschließers für Handbetrieb oder alter-and nativ für Betätigung mittels Zustanderkennungsmitteln zeigt, und Fig. 13 eine alternative Modifikation, die eine Rolle oder Walze als Kurvenscheibe des Dämpferrotors verwendet.Fig. 4 is a sectional view along the line -4-4- of Fig.3, the Fig. 5 is a view showing the link chain. the damper rotor and stator and the electromagnet and lever assembly in the closed position of the door Fig. 6 is a view of the electromagnetic lever arrangement, 7 shows a view corresponding to FIG. 5, but in the open position of the door, FIG. 8 is a sectional view taken along line 8-8 of FIG. 7 showing the mechanism; which allows the armature to pivot relative to the lever, so that the Armature makes firm contact with the electromagnet, Fig. 9 is a sectional view along line 9-9 of Figure 7 showing the internal details of the damper in FIG Fig. 10 shows a perspective view of the damper stator, 11 shows a perspective view of the damper rotor, FIG. 12 shows a fail-safe one (failsafe) schematic circuit that connects the electromagnet of the Door holding closer for manual operation or alternatively for operation by means of Fig. 13 shows an alternative modification which is a Roller used as a cam of the damper rotor.

In Fig. 1 ist dargestellt, wie der elektromechanische Türijalteschließer 1 dieser Erfindung typischerweise an einer Tiir 2 (flush door) , die von einer Vielzahl von Scharnieren 3 (butt hinges), von denen nur eines gezeigt ist, an einen üblichen Metalltürrahmen 4 gehalten ist Allgemein enthält der Tür-Halteschließer 1 eine Schiene 5, auf der sich ein Gleitblock (11 in Fig. 3) hin-und herbewegt.In Fig. 1 it is shown how the electromechanical Türijalteschloßer 1 of this invention typically on a door 2 (flush door), which is of a variety of hinges 3 (butt hinges), only one of which is shown, to a conventional one Metal door frame 4 is generally held, the door keeper 1 includes a rail 5, on which a sliding block (11 in Fig. 3) moves back and forth.

Das linke Ende des Standardarmes 6 ist mit dem Gleitblock gekoppelt. Das rechte Ende des Stcndar-darmes 6 is-t mit einem Dämpfer verbunden, der einen Teil einer eiel-t-romechan-ischen-Kombination bildet, die eine Schraubenfeder (coil spring), eine Gliederkette, den Dämpfer und eine elektromechanische Hebelanordnung innerhalb einer Abdeckung 7 enthält.The left end of the standard arm 6 is coupled to the slide block. The right end of the rectum 6 is connected to a damper, the one Part of an eiel-t-romechanical combination that forms a helical spring (coil spring), a link chain, the damper and an electromechanical lever assembly within a cover 7 contains.

Bei der norsnalerweise bevorzugten Installation des Tür-ilalteschließers 1 sind die Abdeckung 7 und die darin enthaltenen Komponenten fest an der Verkleidung (header trim) des Türrahmens 4 befestigt, und die Schiene 5 ist eben unterhalb der Abdeckung 7 neben der oberen Kante der Tür 2 fest angeordnet, wie in Fig. 1 gezeigt.With the normally preferred installation of the door closing device 1, the cover 7 and the components contained therein are fixed to the cladding (header trim) of the door frame 4 attached, and the rail 5 is just below the Cover 7 fixedly arranged next to the upper edge of the door 2, as shown in FIG. 1.

Mit der beschriebenen Anordnung der Komponenten überträgt die Öffnung der Tür 2 bis zu einer nahezu 90 0- Öffnung, wie in Fig. 2 gezeigt, die Türbewegung auf eine entsprechende Bewegung des Dämpferrotors, der mit dem rechten Ende des Armes 6 verbunden ist. Der Arm 6 übt außerdem mittels der in der Abdeckung 7 enthaltenen Komponenten eine Schließkraft auf die Tür 2 aus. Die Einzelheiten dieser Komponenten werden im folgenden beschrieben.With the described arrangement of the components, the opening transmits of the door 2 to a nearly 90 ° opening, as shown in FIG. 2, the door movement on a corresponding movement of the damper rotor, which is connected to the right end of the Arm 6 is connected. The arm 6 also exercises by means of those contained in the cover 7 Components exert a closing force on door 2. The details of these components are described below.

Fig. 3 stellt eine auseinandergezogene perspektivische An-.Fig. 3 shows an exploded perspective view.

sicht des Tür-Halteschließers dar, wobei die Abdeckung 7 entfernt ist und Teile des Trägerrahmens 8 weggebrochen sind um die inneren strukturellen Einzelheiten zu zeigen.view of the door holding closer, the cover 7 removed and parts of the support frame 8 are broken away around the internal structural Details to show.

Die Schiene 5 enthält einen Kanalteil 9, dessen Rückwand mit einer Vielzahl von ?Pürbefestigungsflanschen 10 gebildet ist, die mit Öffnungen versehen sind.The rail 5 includes a channel part 9, the rear wall with a A plurality of? Pure fastening flanges 10 is formed, which are provided with openings are.

Der Gleitblock 11,(der vorteilhafterweise aus Delrin hergestellt sein kann) ist am linken Anschlußende des Armes 6 mittels eines Gleitblockschwenkzapfens 12 schwenkbar gehalten.The sliding block 11, (which can advantageously be made of Delrin can) is on the left terminal end of the arm 6 by means of a slide block pivot pin 12 held pivotable.

Das rechte Ende des Armes 6 weist einen langgestreckten Schlitz 13 auf, der eine passende Rotorstange oder'- Spindel (33c in Fig. 9) aufnimmt sowie zwei Schraubenlöcher 14 zur Befestigung des Armes 6 an dem Dämpfer 16 mittels Armschrauben 15.The right end of the arm 6 has an elongated slot 13 which receives a suitable rotor rod or spindle (33c in FIG. 9) and two screw holes 14 for fastening the arm 6 to the damper 16 by means of arm screws 15th

Der Tragerrahmen 8, der in der Abdeckung 7 eingeschlossen ist, birgt die folgenden wichtigsten Komponenten: nämlich den Dämpfer 16, die Schraubenfederanordnung 17, die Gliederkette 29 sowie die Elektromagnet- und Hebelanordnung 18.The support frame 8, which is enclosed in the cover 7, conceals the following main components: namely the damper 16, the coil spring assembly 17, the link chain 29 and the electromagnet and lever arrangement 18.

Gemäß den Fig. 3 und 4 enthält die Federanordnung 17 eine Kompressionssc-hraubefeder 20, die eine Federstange 21 einschließt. Das linke Ende der Federstange 21 ist mit einem Gewinde versehen (Fig. 4), so daß das benachbarte Ende der Feder 20 mittels eines Feder-Halters gehalten werden kann.According to FIGS. 3 and 4, the spring assembly 17 includes a compression coil spring 20 which includes a spring rod 21. The left end of the spring rod 21 is with provided with a thread (Fig. 4), so that the adjacent end of the spring 20 by means of a spring holder can be held.

Der Halter 22 ist mittels einer Unterlegscheibe 23 und einer Feder-Spannungs-Justiermutter 24 relativ zur Stange 21 justierbar befestigt.The holder 22 is by means of a washer 23 and a spring tension adjusting nut 24 fastened so that it can be adjusted relative to the rod 21.

Das rechte Ende der Schraubenfeder 20 wird von der Feder-Halteplatte 25 getragen, aus der ein Ringflansch 26 gebildet ist.The right end of the coil spring 20 is held by the spring retainer plate 25 carried, from which an annular flange 26 is formed.

Der Flansch 26 nimmt die Kompressionsschraubenfeder auf, die ihn in der Nähe berührt. Entsprechend ist die Feder 20 relativ zur Stange 21 mittels des Halters 22 und der Feder-Halteplatte 25 so angeordnet, daß eine Justierung der Mutter 24 die statische Kompressionskraft, die von der Feder 20 erzeugt wird, variieren kann.The flange 26 receives the compression coil spring, the him touched nearby. Accordingly, the spring 20 is relative to the rod 21 by means of the holder 22 and the spring retaining plate 25 arranged so that an adjustment of the Nut 24 can vary the static compression force generated by spring 20 can.

Seitliche Bewegungen der Feder 20 relativ zum Rahmen 8 werden von der vorderenFederführung 27 und der hinteren Federführung 28 begrenzt, die beide als Teil in der Federanordnung 17 enthalten sind.Lateral movements of the spring 20 relative to the frame 8 are of the front spring guide 27 and the rear spring guide 28, both of which are included as part of the spring assembly 17.

Das rechte Ende der Federstange 21 (Fig. 3) ist mittels eines Verbindungszapfens 30 mit der Gliederkette 29 verbunden. Das rechte Ende der Gliederkette 29 (Fig. 3) ist mittels des Verbindungszapfens 32 mit dem Verbinder- und Nockenflansch 31 verbunden.The right end of the spring rod 21 (Fig. 3) is by means of a connecting pin 30 connected to the link chain 29. The right end of the link chain 29 (Fig. 3) is by means of the connecting pin 32 with the connector and cam flange 31 tied together.

Der Verbinder- und Nockenflansch 31 ist integraler Bestandteil des Dämpferrotors 33. Fig. 5 zeigt eine Ansicht des Verbinder-und Nockenflansches 31 und die inneren Einzelheiten des Dämpfers 16 in der Stellung, die der geschlossenen Tür gemäß Fig. 1 entspricht. Insbesondere ist der Verbinder- und Nockenflansch 31 fest an der äußeren zylindrischen Oberfläche des Rotors 33 befestigt, der den zentral angeordneten Stator 34 beherbergt. Der Verbinder-und Nockenflansch 31 weist ein Ohr 35 (siehe Fig. 11) auf, das den Zapfen 32 aufnimmt, und einen Hebelnocken bzw.The connector and cam flange 31 is an integral part of the Damper rotor 33. FIG. 5 shows a view of the connector and cam flange 31 and the internal details of the damper 16 in the closed position Door according to FIG. 1 corresponds. In particular, the connector and cam flange is 31 firmly attached to the outer cylindrical surface of the rotor 33, the central arranged stator 34 houses. The connector and cam flange 31 has a Ear 35 (see Fig. 11), which receives the pin 32, and a lever cam or

eine Kurvenscheibe 37 auf. Eine Leiste 36 verbindet das Ohr 35 mit dem Hebelnocken 37 (Fig. 11).a cam 37. A bar 36 connects the ear 35 with the lever cam 37 (Fig. 11).

Der Hebelnocken 37 hat eine Führungskante 37a, die mit einem großen geneigten Winkel angeordnet ist, und eine Schleppkante 37b mit einem scharfen Winkel.The lever cam 37 has a leading edge 37a with a large inclined angle is arranged, and a trailing edge 37b with a sharp angle.

Der Rotor 33 trägt ein Paar integraler Flügel 38 und 39, die sich mit dem, Rotor drehen. Der Stator 34 weist ein Paar Statorflügel 40 und 41 auf. Der Stator und seine Flügel bleiben zu allen Zeiten relativ zum Tragerahmen 8 feststehend.The rotor 33 carries a pair of integral vanes 38 and 39 which extend with the, rotor turn. The stator 34 has a pair of stator vanes 40 and 41. The stator and its wings remain stationary relative to the support frame 8 at all times.

Der innere Dämpferhohlraum, der zwischen dem Rotor 33 und -dem Stator 34 besteht, enthält einen viskoelastischen plastischen Körper 43. Dieses Material kann vorzugsweise entweder ein natürlicher oder synthetischer unvulkanisierter Gummi oder ein elastomerisch ähnliches Material, bekannt as " bouncing putty", sein.The inner damper cavity that is between the rotor 33 and the stator 34 consists, contains a viscoelastic plastic body 43. This material may preferably be either natural or synthetic unvulcanized rubber or an elastomeric-like material known as "bouncing putty".

Hinsichtlich synthetischer Gummis, kann unvulkanisierter, aus Elastomeren polymerer organischer Siliziumverbindungen bestehender Gummi (silicone rübber), entweder in Kautschuk-(gum) Form oder alternativ in einer Form, die zusätzliche Bestandteile zur Bildung des Kautschuks in einen unvulkanisierten Gummi (rubber) enthält, in dem Dämpfer 16 benutzt werden.With regard to synthetic rubbers, uncured rubbers can be made from elastomers polymeric organic silicon compounds consisting of rubber (silicone rübber), either in rubber (gum) form or alternatively in a form that is additional Components for the formation of the rubber in an unvulcanized rubber (rubber) contains, in the damper 16 are used.

in Bei der Erfindung wurden/zufriedenstellender Weise der als "bouncing putty" SS 91 der General Electric und der unollkanisierte "silicone rubber" SE-lOOU der General Electric als Dämpferfüllungsmedien 43 verwendet. In the invention were / satisfactorily called "bouncing putty "SS 91 from General Electric and the unollcanized" silicone rubber "SE-lOOU which General Electric uses as damper fill media 43.

Plastische Körper, die keine viskoelastischen Eigenschaften aufweisen, wie z.B. Paste, Schmierfett und Ton sind generell nicht zufrledenstellend, da eine elastische Dämpfung befriedigender ist.Plastic bodies that do not have viscoelastic properties, such as paste, grease and clay are generally unsatisfactory because they cause a elastic cushioning is more satisfactory.

Es wird darauf hingewiesen, daß der innere IJmfang des Rotors 33 (ausgenmmen jeder Umfangsbereiche, die von den Flügeln 38 und 39 eingenommen werden), zwei verschiedene Radien hat.It should be noted that the inner circumference of the rotor 33 (except each circumferential areas occupied by the wings 38 and 39), two different Has radii.

Die Rotorteile 33a, 33b, 33d und 33e haben eine großere Wanddicke als die Rotorteile 33f und 33g. Entsprechend ist der Stator 34 (mit Ausnahme seiner Flügel 40 und 41) von einem generall kreisförmigen Zentralschaft gebildet, der abgewandelt ist, um zwei flache Teile 34a und 34b zu enthalten.The rotor parts 33a, 33b, 33d and 33e have a greater wall thickness than the rotor parts 33f and 33g. Correspondingly, the stator 34 (with the exception of its Wings 40 and 41) formed by a generally circular central shaft, which is modified is to include two flat parts 34a and 34b.

Wenn sich demgemäß der Rotor 33 als Antwort auf die Bewegung der Tür 2 umrireht, nehmen die Lücken zwischen den Rotorflügeln 3S, 39 und dem Stator 34 zu, wenn sich die Rotor flügel in die Nahe der Statorabflanchungen 34a und 34b drehen.Accordingly, when the rotor 33 moves in response to the movement of the door 2, take the gaps between the rotor blades 3S, 39 and the stator 34 to when the rotor blades rotate in the vicinity of the stator flanges 34a and 34b.

In ähnlicher Weise vergrößern sich die Lücken zwischen den Statorflügeln 40 und 41 und dem Rotor 33, wenn vene Statorflügel sich neben den Rotorabschnitten 33f und 33g befinden.Similarly, the gaps between the stator blades increase 40 and 41 and the rotor 33 when vene stator blades are next to the rotor sections 33f and 33g are located.

Diese Unterschiede der Lücken der Durchgange zwischen dem Rotor und de Stator ermöglichen eine größere Dämpferwirkung während dieses Teiles des Öffnens und Schließens der Tür 2 von nahezu 0 bis 15° und von nahezu 70 bis 90°. In der Uwischenwinkelstellung der Tür, nämlich von 15 bis 70°, besteht ein größerer Durchgang zwischen dem Rotor und dem Stator und daher ein erheblich geringerer Dämpfungswiderstand.These differences in the gaps of the passages between the rotor and de stator allow a greater dampening effect during this part of the opening and closing the door 2 from almost 0 to 15 ° and from almost 70 to 90 °. In the Uwischen angle position of the door, namely from 15 to 70 °, there is a larger passage between the rotor and the stator and therefore a significantly lower damping resistance.

Die maximale Dämpfung ist in den extremen Türpositionen beim Schließen oder in der nahezu ganz offenen Position erwünscht.The maximum damping is in the extreme door positions when closing or desired in the almost completely open position.

Diese Dämpfung entspricht der "Rümckhemm"-(back chacking) Wirkung eines -herkömmlichen hydraulischen Türschließers vom Öltyp. Ein Minimum an "Geschwindigkeitshemmung" (speed checking) ist erwünscht, wenn die Tür in den mittleren Türöffnungs- und Schließstellungen ist.This damping corresponds to the "back chacking" effect a -conventional hydraulic oil type door closer. A minimum of "speed inhibition" (speed checking) is desirable when the door is in the middle open and closed positions is.

Wie in den Fig. 3 und 5 gezeigt, ist die Elektromagnet- und Hebelanordnung 18 eng mit dem Dämpfer 16 verbunden. Insbesondere ist der Elektromagnet 45 auf dem Rahmen 8 gehalten mittels der Elektromagent- Halteplatte 46 (Fig. 3). Der Rahmen 8 trägt außerdem eine Bodenhebelschwenkplatte 47 und eine Kopfhebelschwenkplatte 48. Jede Schwenkplatte hat einen spitzzulaufenden Schlitz 49 (Fig. 5), der in seiner Breite von rechts nach links zunimmt, um ein Schwenken des Hebels 50 gegenüber den Platten zu ermöglichen; Wie am besten aus Fig. 6 zu ersehen, schließt der Hebel 50 ein Paar Ansätze 51 und 52 ein, die von den entsprechenden Schwenkschlitzen der Schwenkplatten 47 und 48 au-fgenommen werden. Ein Magnetanker 53 ist relativ zum Zentralkörperteil 54 des Hebels 50 mittels einer Schwenkstruktur, die'im folgenden in Einzelheiten im Hinblick auf die Fig. 8 beschrieben wird, schwenkbar gehalten. Diese Schwenkstruktur ermöglicht ein relatives Verschwenken zwischen dem Magnetanker 53 und dem Hebel 50, so daß der Anker in festen Kontakt mit dem Magnetkern des Elektromagneten 45 eintreten kann, wenn dieser Elektromagnet erregt wird. Daher bewirken die Bewegungen des Hebels 50 keine Fehlausrichtungsluftlücken zwischen dem Anker 53 und dem Elektromagneten 45.As shown in Figures 3 and 5, the solenoid and lever assembly is 18 closely connected to the damper 16. In particular, the electromagnet 45 is on the Frame 8 held by means of the electromag- holding plate 46 (Fig. 3). The frame 8th also carries a bottom lever pivot plate 47 and a head lever pivot plate 48. Each swivel plate has a tapered slot 49 (Fig. 5) in its Width increases from right to left to pivot the lever 50 relative to the Allow plates; As best seen in Figure 6, the lever closes 50 a pair of lugs 51 and 52, which from the corresponding pivot slots of the Swivel plates 47 and 48 are included. A magnet armature 53 is relative to Central body part 54 of the lever 50 by means of a pivot structure, die'im following will be described in detail with respect to Fig. 8, pivotally held. This pivot structure enables relative pivoting between the magnet armature 53 and the lever 50 so that the armature is in firm contact with the magnetic core of the electromagnet 45 can occur when this electromagnet is energized. Hence the movements effect of lever 50, there are no misalignment air gaps between armature 53 and the solenoid 45.

Der Körper 54 des Hebels 50 trägt außerdem eine Hebelfeder 55, deren rechtes Ende mittels einer Niete 56 an dem Hebel 50 befestigt ist und deren linkes Ende eine Bogenform aufweist, so daß es relativ zur oberen Oberfläche des Hebels 50 (Fig.5) gleiten kann. Die Hebelfeder 55 ist zwischen dem Hebel 50 und dem Tragerahmen 8 angeordnet, wie in Fig. 5 gezeigt, so daß sie jederz-eit eine relativ kleine nach unten gerichtete Kraft auf den Hebel 50 ausübt. Diese Kraft zw ingt den Hebel, den Anker 53 in Kontakt mit der oberen Oberfläche des Elektromagneten 45 zu bringen. Das linke Ende des Hebels 50 ist angeschrägt, um eine Hebelnockenoberfläche 57 (Fig. 6) zu bilden, die etwa um 100 gegen eine vertikale Linie geneigt ist, wie in Fig. 7 gezeigt.The body 54 of the lever 50 also carries a lever spring 55, whose right end is attached to the lever 50 by means of a rivet 56 and the left End has an arc shape so that it is relative to the upper surface of the lever 50 (Fig.5) can slide. The lever spring 55 is between the lever 50 and the support frame 8 arranged as shown in Fig. 5 so that they each time a relatively small after exerts downward force on the lever 50. This force forces the lever, the Bring armature 53 into contact with the upper surface of the electromagnet 45. The left end of the lever 50 is tapered to provide a lever cam surface 57 (Fig. 6), which is inclined by about 100 against a vertical line, as shown in Fig. 7 shown.

Wenn die Tür 2 manuell bis zur und hinter die in'Fig. 2 gezeigte Haltestellung geöffnet wird, bewegt sich der Arm 6 bis zur und hinter die Gegenuhrzeigerstellung gemäß Fig.7, und dreht dadurch den Rotor 33 im Gegenuhrzeigersinn. Diese Rotation des Rotors 33 bewirkt e-ine Kompression der Schraubenfeder 20 insoweit als die Federstange 21 von der Gliederkette 29 nach rechts getragen wird, die sich entsprechend mit dem Rotor 33 bewegt.If door 2 is manually up to and behind the in'Fig. 2 holding position shown is opened, the arm 6 moves up to and behind the counterclockwise position 7, and thereby rotates the rotor 33 counterclockwise. This rotation of the rotor 33 causes a compression of the helical spring 20 to the extent that the spring rod 21 is carried by the link chain 29 to the right, which is accordingly with the rotor 33 moves.

Wenn der Rotor 33 sich im Gegenuhrzeigersinn dreht, hebt die Führungskante 37a des Hebelnockens 37 den Hebel 50 aufgrund der Nockenwirkung.When the rotor 33 rotates counterclockwise, the leading edge rises 37a of the lever cam 37 the lever 50 due to the cam action.

Falls danach die manuelle Öffnungskraft von der Tür 2 entfernt wird, treibt die Feder 20 den Rotor 33 im Uhrzeigersinn, so daß die Schlseppkan-te 37b des Nockens 37 mit der Hebelnockenoberfläche 57 in Eingriff tritt und sie verriegelt.If the manual opening force is then removed from door 2, the spring 20 drives the rotor 33 clockwise so that the Schlseppkan-te 37b of cam 37 engages lever cam surface 57 and locks it.

Wenn der Elektromagnet 45 erregt wird, übt der Magnetanker 53 eine ausreichende Haltekraft auf den Hebel 50 aus, so daß der Nockeneingriff zwischen den Oberflächen 37b und 57 aufrechterhalten wird. Daher wird die Tür 2 in der Haltestellung der Fig. 2 gehalten, solange der Elektromagnet 45 erregt ist.When the electromagnet 45 is energized, the armature 53 exercises one sufficient holding force on the lever 50 so that the cam engagement between surfaces 37b and 57 is maintained. Therefore, the door 2 is in the holding position of Fig. 2 held as long as the electromagnet 45 is energized.

Die Haltekraft der Ankerplatte 53 kann jedoch durch das Aufbringen einer manuellen Schließkraft auf die Tür 2 übertroffen werden. In diesem Fall wird der Hebel 50 ungeachtet der Erregung des Elektromagneten 45 von dem Nocken 37 gelöst, und entsprechend wird die Feder 20 den Rotor 33 in Drehung versetzen, bis die Tiir 2 relativ zu ihrem Rahmen 4 geschlossen ist.The holding force of the anchor plate 53 can, however, by applying a manual closing force on the door 2 can be exceeded. In this case it will the lever 50 is disengaged from the cam 37 regardless of the excitation of the electromagnet 45, and accordingly the spring 20 will set the rotor 33 in rotation until the door 2 is closed relative to its frame 4.

Fig. 8 zeigt den Mechanismus, der es dem Magnetanker 53 ermöglicht, sich relativ zum Hebel 50 zu verschwenken , so daß er in feste Beruhrung mit dem Elektromagneten 45 kommt.Fig. 8 shows the mechanism that enables the armature 53 to to pivot relative to the lever 50 so that it is in firm contact with the Electromagnet 45 is coming.

Diese feste Berührung ist notwendig, um jegliche Luftlücken auszuschalten, die sonst zwischen dem Anker 53 und dC! Kern des Elektromagneten 45. bestehen könnten. Diese Luftlücken würden die Haltekraft des Elektromagneten schwächen.This firm touch is necessary to eliminate any air gaps, the otherwise between the anchor 53 and dC! Core of the electromagnet 45th could consist. These air gaps would weaken the holding force of the electromagnet.

Der Körperteil 54 des Hebels 50 ist mit einem vergrößerten versenkten Mittelloch 58 mit einer sphärischen Oberfläche 59 ausgebildet. Ein Hebelschwenker 60 ist in das Loch 58 eingeführt; dieser Schenker ist mit einer sphärischen Oberfläche ausgebildet, die mit der versenkten sphärischen Oberfläche 59 des Hebelkörpers 54 zusammenpasst. Bedingt dadurch, daß der Schaft 61 des Hebelschwenkers GO einen relativ kleineren Durchmesser als die benachbarten Abschnitte des Loches 58 hat, kann sich der Hebelschwenker 60 relativ zum Körper 54 bewegen. Ein Gummi O-Ring 62 liegt zwischen dem Hebelkörper 54 und dem Magmetanker 53, und eine Schwenkschraube 63 verbindet den Hebelschwenker 60 und den Magnetanker 53 miteinander.The body portion 54 of the lever 50 is countersunk with an enlarged Center hole 58 is formed with a spherical surface 59. A lever swivel 60 is inserted into hole 58; this donor is with a spherical surface formed with the recessed spherical surface 59 of the lever body 54 fits together. Due to the fact that the shaft 61 of the lever swivel GO a relatively smaller diameter than the adjacent portions of the hole 58, can move the lever pivot 60 relative to the body 54. A rubber O-ring 62 lies between the lever body 54 and the magma armature 53, and a pivot screw 63 connects the lever pivot 60 and the magnet armature 53 with one another.

Die im vorangegangenen beschriebene Anordnung ermöglicht es dem Magnetanker 53 sich relativ zum Hebel 50 zu verschwenken.The arrangement described above enables the magnet armature 53 to pivot relative to the lever 50.

Daher behindern die verschiedenen Nockeneingriffsstellungen des Hebels 50 nicht die ausgerichtete Lage des Ankers 53 in bezug auf den Elektromagneten 49.Therefore, the various cam engagement positions of the lever hinder 50 does not indicate the aligned position of armature 53 with respect to electromagnet 49.

Die Fig. 9 bis 11 zeigen verschiedene strukturelle Einzelheiten des Dämpfers 16. Der Rotor 33 (Fig. 9) ist mittels eines unteren Lagers 65 gegenüber dem Rahmen 8 gelagert. Das untere Lager 65 ist an dem Rahmen 8 mittels einer Mehrzahl von Maschinenschrauben 95 befestigt. Der Stator 34 ist gegenüber dem Rahmen 8 mittels einer Vielzahl Schrauben 67 gehalten, die mi t der oberen ringförmigen Flanschplatte 68 des Stators und ebenso mit dem oberen Lager 72 in Eingriff stehen.Figures 9-11 show various structural details of the Damper 16. The rotor 33 (FIG. 9) is opposite by means of a lower bearing 65 the frame 8 stored. The lower bearing 65 is on the frame 8 by means of a plurality fastened by machine screws 95. The stator 34 is opposite to the Frame 8 held by means of a plurality of screws 67, which with the upper annular Flange plate 68 of the stator and also with the upper bearing 72 are in engagement.

Vi skeelastische s Material 43 ist innerhalb des hohlraums des Rotors 33 mittels einer viereckigen Ringdichtung 69 dicht eingeschlossen, die ein Lecken des Ma-terials zwischen den gleitenden Rotor-und Statoroberflächen verhindern. Die Statorflanschplatte 68 i St auch mit einem Gevindeloch 70 versehen, das eine Justierschraube 71 aufnimmt. Das untere Ende des Loches oder der Bohrung 70 steht mit einem Durchgangsloch 73 in Verbindung, das zu d&m Hohlraum führt , der das viskoelastische Material 43 enthalt.Vi skeelelastic s material 43 is within the cavity of the rotor 33 tightly enclosed by means of a square ring seal 69 which prevents leakage of the material between the sliding rotor and stator surfaces. the Stator flange plate 68 i St also provided with a threaded hole 70, which is an adjusting screw 71 records. The lower end of the hole or bore 70 is provided with a through hole 73 in connection which leads to the d & m cavity that contains the viscoelastic material 43 contains.

Da die Justierschraube 71 von dem Gewindeloch 70 aufgenormen wird, kann das Hohlraumvolumen, das für das viskoelastische Material 43 zur Verfügung steht, mittels dieser Schraube variiert werden. Entsprechend verändert die Schraube 70 justierbar die Dämpfungswirkung des Dämpfers 16.Since the adjusting screw 71 is upturned by the threaded hole 70, can be the cavity volume that is available for the viscoelastic material 43 can be varied by means of this screw. The screw changes accordingly 70 adjustable the damping effect of the damper 16.

Der schematische Schaltkreis der Fig. 12 zeigt die elektrische Verbindung des Elektromagneten 45, um ein Halten und Schließen der Tür 2 in fehlersicherer Weise zu bewirken. Zusätzlich beinhaltet die schematische Schaltung einen auf die jeweilige Bedingung ansprechenden Detektor und eine Verstärkereinheit 80, die sicherungstechnisch arbeitet. Wenn alle Komponenten des Detektors und der Verstärkereinheit 80 betriebsbereit sind, wird die Tür 2 in ihrer offenen Stellung gemäß Fig. 2 gehalten, wenn der Kontrollschalter 81 manuell geschlossen wird.The schematic circuit of Fig. 12 shows the electrical connection of the electromagnet 45 to hold and close the door 2 in fail-safe Way to effect. In addition, the schematic circuit includes a respective condition-responding detector and an amplifier unit 80, the safety-related is working. When all components of the detector and the amplifier unit 80 are ready for operation are, the door 2 is held in its open position as shown in FIG. 2 when the control switch 81 is closed manually.

Wenn Jedoch der Detektor und die Verstärkereinheit 80 nicht betriebsbereit sind oder alternativ,wenn diese Einheit Feuer oder Rauch aufnimmt, wird die Tür 2 aus der in Fig. 2 gezeigten gehaltenen Lage freigelassen und aufgrund der von der Schraubenfeder 20 aufgebrachten Schließkraft geschlossen.However, when the detector and the amplifier unit 80 are not operational or alternatively, if this unit receives fire or smoke, the door will open 2 released from the held position shown in Fig. 2 and due to the the coil spring 20 applied closing force closed.

Im einzelnen ist die Arbeitsweise der Schaltung nach Fig. i folgende: Angenommen der Detektor und die Verstärkereinheit 80 sind in geeigneter Betriebsweise und der Detektor- (nicht gezeigt) Eingang an den Anschliissen 82 und 83 zeigt das Nichtvorhandensein von Feuer oder Rauch an, dann wird die Tiir 2 in ihrer offenen Stellung gemäß Fig. 2 gehalten aufgrund des manuellen Schließens des Schalters 81. Das Schließen des Schalters 81 bewirkt ein Anlegen der Leitungsspannung von den Anschlüssen 84 und 85 an den Verstärker A der Einheit 80.In detail, the operation of the circuit according to Fig. I is as follows: Assume the detector and the amplifier unit 80 are in proper operation and the detector (not shown) input on terminals 82 and 83 shows this In the absence of fire or smoke, Door 2 will be in its open position The position according to FIG. 2 is held due to the manual closing of the switch 81. Closing the switch 81 causes the line voltage to be applied from the Connections 84 and 85 to amplifier A of unit 80.

Das Anlegen der Leitungsspannung an den Verstärker A erregt das Verstärkerausgangsrelais 86 und schließt dabei den normalerweise geöffneten Kontakt 86a.Applying line voltage to amplifier A energizes the amplifier output relay 86 and thereby closes the normally open contact 86a.

Das Schließen des Kontaktes 86a legt die Leitungsspannung an die Spule eines Leistungsrelais 87. Damit wird der normalerweise geöffnete Kontakt 87a geschlossen und legt die Leitungsspannung an den Brückengleichrichter 88, um den Elektromagneten 45 mit einer pulsierenden Gleichspannung zu beaufschlagen. (Die Anordnung eines Moduls, der dzen Brückengleichrichter 88 enthält, ist in Fig. 3 gezeigt).Closing contact 86a applies line voltage to the coil a power relay 87. This closes the normally open contact 87a and applies the line voltage to the bridge rectifier 88 to the electromagnet 45 to apply a pulsating DC voltage. (The arrangement of a Module containing the bridge rectifier 88 is shown in Fig. 3).

Die Erregung des Elektromagneten 45 bewirkt, daß der ttagnetanker 53 den Hebel 50 nach unten schwenkt in einen verriegelnden Eingriff mit der Rückkante 37b der Nocke 37 (angenommen die Tür 2 ist in der gehaltenen offenen Stellung gemäß Fig.2, wobei der Arm 6 den Rotor 33 des Dämpfers 16 in die in Fig. 7 gezeigte Stellung der Komponenten gedreht hat).The excitation of the electromagnet 45 causes the ttagnetanker 53 pivots the lever 50 downwardly into locking engagement with the rear edge 37b of the cam 37 (assuming the door 2 is in the held open position according to FIG 2, the arm 6 moving the rotor 33 of the damper 16 into the position shown in FIG rotated components).

Entsprechend hält der Hebel 50 den Rotor 33 mit ausreichender Kraft, um die TUrschließkraft, die von der Schraubenfeder 20 aufgebracht wird, zu überspielen. Solange der Elektromagnet 45 erregt ist wird die Tiir 2 daher in der offenen Stellrng gemäß Fig 2 gehalten.Accordingly, the lever 50 holds the rotor 33 with sufficient force, the closing force exerted by the helical spring 20 upset is going to dub. As long as the electromagnet 45 is excited, the door 2 is therefore held in the open position according to FIG.

In dem Fall jedoch, (1) eine leichte manuelle Schließkraft wird auf die Tür ausgeübt, (2) der Schalter 81 wird geöffnet, (3) die Einheit 80 fällt aus oder alternativ (4) eine un erwünschte Bedingirng wie Rauch oder Hitze wird aufgenommen an den Eingangsanschlüssen 82 oder 83, wird der Hebel 50 aus dem Eingriff mit der Nocke 37 geschwenkt, und wird die Feder 20 die Tiir in die in Fig. 1 gezeigte Stellung schließen.In that case, however, (1) a slight manual closing force is applied the door is exercised, (2) switch 81 is opened, (3) unit 80 fails or alternatively (4) an undesirable condition such as smoke or heat is recorded at input ports 82 or 83, lever 50 is disengaged from the Cam 37 is pivoted and the spring 20 moves the door into the position shown in FIG conclude.

In der Situation (1),wie oben angegeben,i5bertrifft die manuelle Schließkraft die magnetische Anziehung des Ankers 53 durch den Elektromagneten 45, um den Hebel 50 zu lösen.In the situation (1), as stated above, i5 exceeds the manual closing force the magnetic attraction of the armature 53 by the electromagnet 45 to the lever 50 to solve.

In den Situationen (2), (3) und (4), wie oben beschrieben, wird der Elektromagnet 45 stromlos und ermöglicht damit, daß die Nockenwirkung der Rückkante 37b den Hebel 50 zum Schließen der Tür freigibt. Die Nocken-Hebelkombination 37, 50, die in den im vorangegangenen beschriebenen Figuren (insbesondere in den Fig. 5 und 7) gezeigt ist, könnte möglicherweise mit Schmierfett oder Öl verunreinigt werden.In situations (2), (3) and (4) as described above, the Electromagnet 45 de-energized and thus enables the cam action of the rear edge 37b releases the lever 50 to close the door. The cam-lever combination 37, 50, which are shown in the figures described above (in particular in Figs. 5 and 7) could possibly be contaminated with grease or oil will.

Bei dieser Bedingung könnte der Reibungskoeffizient zwischen den im Eingriff stehenden Oberflächen 37b und 57 sich verändern und dadurch ein variables Auslösen bewirken. Dies würde in einem Wechsel der Offenhaltekraft resultieren, die zum Freilassen der Tür erforderlich ist.In this condition, the coefficient of friction between the im Engaging surfaces 37b and 57 change and thereby a variable Cause triggering. This would result in a change in the hold-open force, required to release the door.

Fig. 13 zeigt eine alternative Waluenanordnung die, obwohl sie einen Reibungskoeffizienten hat, eine konstantere Kraft zur Freilassung der Tür bewirkt. Diese Anordnung ist auch weniger dem Verschleiß unterworfen In Fig. 13 ist der Rotor 33 mit einem Paar getrennter Ohren 90 und 91 ausgebildet. Diese Ohren bilden eine Gabel ao der der Zapfen 92 befestigt ist, Eine zylindrische Walze 9)) wird lose auf dem Zapfen 92 gehalten, um mit der Oberflache 57 des hebels 50 in Eingriff zu stehen. Daher wird die Haltewirkung dieser Ausführung zwischen der Walze 93 und der Oberfläche 57 bewirkt. Die Kette 29 (Fig. 1 und 7) ist mit dem Ohr 94 verbunden.Fig. 13 shows an alternative walnut arrangement which, although it has a Coefficient of friction caused a more constant force to release the door. This arrangement is also less subject to wear In 13, the rotor 33 is formed with a pair of separate ears 90 and 91. These ears form a fork to which the pin 92 is attached, a cylindrical one Roller 9)) is held loosely on the pin 92 to meet the surface 57 of the lever 50 to be engaged. Therefore, the holding effect of this embodiment will be between the roller 93 and the surface 57 causes. The chain 29 (Fig. 1 and 7) is with connected to the ear 94.

Claims (16)

PatentansprücheClaims 1. Elektromechanischer Tür-Halteschließer, gekennzeichnet durch einen Dämpfer mit einem gewöhnlich röhrenförmigen Rotor und einem im ilineren beherbergterl Stator, wobei ein Dämpfungsmedium zwischen dem Dänrpferrotor und dem Dämpferstator vorgesehen ist, ein Nockenelement, das von dem Dämpferrotor getragen wird, einen Elektromagneten uiit einem magnetisch gekoppelten Anker, einem verschrrenk-ten Hebel, der mechanisch mit dem Anker gekoppelt ist, um sich mit ilim zu bewegen, wobei sich ein Teil des Hebels in die Retationshahn der Nocke erstreckt, um mit dieser in Eingriff zu treten, eine Feder verbunden mit dem Dcimpferrotor, die eine Rotationskraft auf den Rotor in einer ersten Richtung zum Schließen einer Tür ausübt, und eine Tür-Arm-Anordnung, die geeignet ist, an einer Tür befestigt zu werden, und einen Arm einschließt, der mit dem Dämpferrotor verbunden ist, so daß die beim Türöffnen entstehende Bewegung den Rotor in eine Richtung entgegengesetzt der ersten Richtung dreht gegen die Federkraft, die auf den Rotor wirkt, und in einen Sperreingriff von Hebel und Nocke, wenn der Elektromagnet erregt ist, und um die Tür zu schließen mittels der auf den Rotor aufgebrachten Federkraft, wenn der Elektromagnet nicht erregt ist, wobei der Dämpferrotor dann den Arm antreibt, um die Tür zu schließen.1. Electromechanical door keeper, characterized by a Damper with a usually tubular rotor and one housed in the interior Stator, with a damping medium between the Danish rotor and the damper stator is provided, a cam member carried by the damper rotor, a Electromagnet with a magnetically coupled armature, a twisted lever, which is mechanically coupled to the anchor to move with ilim, whereby part of the lever extends into the retainer cock of the cam for engagement therewith to kick, a spring connected to the dcimpferrotor which exerts a rotational force exerts the rotor in a first direction to close a door, and a door-arm arrangement, which is adapted to be attached to a door and includes an arm which is connected to the damper rotor, so that the movement that occurs when the door is opened the rotor turns in a direction opposite to the first direction against the spring force, which acts on the rotor, and in a locking engagement of the lever and cam when the Electromagnet is energized, and to close the door by means of the rotor applied spring force when the electromagnet is not energized, the damper rotor then propels the arm to close the door. 2. Tür-Halteschließer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Feder mit dem Rotor über eine Gliederkette gekoppelt ist, die direkt um die äußere zylindrische Wand des Rotos gewunden ist, wobei das Aufwinden bzw. Abwinden der Kette die von der Feder erzeugten Kräfte variiert. 2. door-holding closer according to claim 1, characterized in that the spring is coupled to the rotor via a link chain that runs directly around the outer cylindrical wall of the rotos is wound, with the winding and unwinding the chain varies the forces generated by the spring. 3. Tür-Halteschließer nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein lan,'gestreckter Tragerahmen vorgesehen ist, an dessen einem Ende die Feder angeordnet ist, um ueber die Kette den Druck zu variieren, wobei der Dämpfer an einem mittleren Teil des Rahmens angeordnet, ist und sein Stator an dem Rahmen befestigt ist, während der Dämpferrotor relativ zum Rahmen drehbar ist, wobei der Hebel und sein zugehöriger Elektromagnet und der Anker am anderen Ende des Rahmens angeordnet sind und der Rotor ein Antriebsverbindungselement aufweist, das sich von dem Tragerahrnen erstreckt und sich für eine Verbindung mit dem Arm der Tür-Arm-Anordnung eignet.3. door holding closer according to claim 2, characterized in that a lan, 'stretched support frame is provided, at one end of which the spring is arranged to vary the pressure via the chain, with the damper on a central part of the frame is arranged, and its stator is attached to the frame is, while the damper rotor is rotatable relative to the frame, the lever and its associated electromagnet and armature are located at the other end of the frame and the rotor has a drive link extending from the support frame extends and is suitable for connection to the arm of the door arm assembly. 4. Tür-Halteschließer nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Dämpfungsmedium ein viskoelastischer, plastischer Körper ist und daB Kräften, die plötzlich von der Tür oder der Feder ausgeübt werden, anfangs wesentlich durch die Viskoelastizität des plastischen Körpers begegnet wird.4. door holding closer according to claim 3, characterized in that the damping medium is a viscoelastic, plastic body and that forces which are suddenly exercised by the door or the spring, initially essentially through the viscoelasticity of the plastic body is countered. 5. Tür-Halteschließer, gekennuzeichnet durch einen Dämpfer mit allgemein röhrenförmigem Rotor und einem im inneren beherbergten Stator mit einem Dämpfungsmedium zwischen dem Dämpferrotor und dem Dämpferstator, ein vom Rotor getragenes Sperrelement, einen Elektromagnet, einen Hebel zur Betätigung, der aufgrund der Erregung bzw. Nichterregung des Elektromagneten beweglich ist und dessen einer Teil sich in die Rotationsbahn des Sperrelementes erstreckt, um mit diesem in Eingriff zu treten, eine Feder verbunden mit dem Rotor, die eine Rotationskraft auf den Rotor in einer ersten Richtung ausübt, eine rotierbare Stange, die am Dämpferrotor befestigt ist, um sich mit ihm auf seiner Rotationsachse- zu drehen, und eine TUr-Arm-Anordnung, die sich für eine Befestigung an der Tür eignet und einen Arm einschließt, der sich von der T'Jr-Ana-Anordn'ung direkt zur Rotorstange erstreckt, so daß Türöffnungsbewegungen die Stange und den Rotor in eine Richtung entgegengesetzt der ersten Richtung drehen in einen Eingriff von Sperrelement und Hebel, wenn der Elektromagnet erregt ist, um dadurch die Tür offen zu halten, und um die Tür ZU schließen aufgrund der Federkraft, die auf den Rotor ausgeübt wird, wenn der Elektromagnet nicht erregt ist, wobeider Dämpferrotor dann den Arm zum Schließen der Tür antreibt.5. Door stop closer, marked by a damper with general tubular rotor and an inside housed stator with a damping medium between the damper rotor and the damper stator, a locking element carried by the rotor, an electromagnet, a lever for actuation, which due to the excitation or Non-excitation of the electromagnet is movable and one part of which is in the The rotational path of the locking element extends to engage therewith, a spring connected to the rotor which exerts a rotational force on the rotor in a first direction, a rotatable rod attached to the damper rotor, to rotate with it on its axis of rotation, and a door-arm arrangement, which is suitable for attachment to the door and an arm includes which extends from the T'Jr-Ana-Anordn'ung directly to the rotor bar, so that door opening movements rotate the rod and rotor in a direction opposite to the first direction into engagement of the locking element and lever when the electromagnet is excited, in order to keep the door open and to close the door due to the spring force, which is exerted on the rotor when the electromagnet is not energized, which Damper rotor then drives the arm to close the door. 6. Tür-Halteschließer nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet5 daß die Feder mit dem Rotor mittels einer Kette verbunden ist, die direkt auf den Rotor gewunden ist.6. door holding closer according to claim 5, characterized in that The spring is connected to the rotor by means of a chain that goes directly onto the rotor is tortuous. 7. Tür-HalQ'eschließer nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Dämpfungsmedium ein viskoelautischer, plastischer Körper ist und daß Kräften, die plötzlich von der Tür oder der Feder aufgebracht werden, anfangs wesentlich durch die Viskoelastizität des plastischen Körpers begegnet wird.7. Door HalQ'eschloßer according to claim 5, characterized in that the damping medium is a viscoelautical, plastic body and that forces, which are suddenly applied by the door or the spring, initially essential is countered by the viscoelasticity of the plastic body. 8. Tür-Halteschließer nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Dämpferwiderstand gegenüber der Rotorbewegung sich zwischen anfänglichen Winkelbereichen und Endwinkelhereichen der Rotordrehung gegenüber dem Stator verändert aufgrund eines Ansteigens bzw. Abfallens des freien Raumes zwischen den benachbarten Rotor-und Statoroberflächen während des Zwischenbereiches der Winkeldrehung.8. door holding closer according to claim 5, characterized in that the damper resistance to rotor movement varies between initial angular ranges and end angle ranges of the rotor rotation relative to the stator changed due to an increase or decrease in the free space between the adjacent rotor and Stator surfaces during the intermediate range of angular rotation. 9. Tür-Halteschließer nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß ein magnetisierbarer Anker relativ zu dem Hebel verschwenkbar mit diesem gekoppelt ist, wobei der Anker magnetisch mit dem Elektromagnet gekoppelt ist, um dem Anker einen dichten Kontakt mit der anziehenden Oberfläche des ElelLtromagneten zu ermöglichen; 9. door holding closer according to claim 5, characterized in that a magnetizable armature pivotably coupled to the lever relative to the latter is, wherein the armature is magnetically coupled to the electromagnet to the armature a allow tight contact with the attracting surface of the electric magnet; 10. Tür-Halteschließer nach Anspruch 9, dadurch gekenizzeLchne1, daß ein Vorspannelement den Hebel und den Anker gegen den Elektromegneten treibt.10. Door holding closer according to claim 9, characterized gekenizzeLchne1 that a pretensioning element drives the lever and the armature against the electro magnet. 11. Elektromechanischer Tür IIalteschließer in einem Gehäuse, gekennzeichnet durch einen Dämpfer mit einem röhrenartigen, allgemein tassenförmigen Rotor und einem im inneren beherbergten Stator mit einem in den Rotor eingeführten Dämpfungsmedium, wobei der Stator einen Steuerschaft aufweist, der am Gehause befestigt ist und von dem sich ein oder mehrere Flügel erstrecken in die Nähe der lnnenwand des Rotors, ein Nockenelement, das integraler Bestandteil des Rotors ist, einen Elektromagnet mit einem magnetisch gekoppelten Anker, einen verschwenkten Hebel, der mechanisch mit dem Anker verbunden ist, um sich mit ihm zu bewegen, und Dessen einer Teil sich in die Rotationsbahn des Nockens erstreckt, um mit diesem in Eingriff zu treten, eine Schraubenfeder, eine Stange und eine Gliederkette, die die Feder mit dem Rotor koppeln zum Aufbringen einer Rotationskraft auf den Rotor in einer ersten Richtung und wobei der Rotor eine Stange aufweist, die sich von dem Gehäuse erstreckt und zur Kopplung mit der Tür vorgesehen ist, so daß Türöffnungsbewegungen den Rotor in eine Richtung entgegengesetzt der ersten Richtung drehen in einen Sperreingriff von Hebel und Nocke, wenn der Elektromagnet erregt ist.11. Electromechanical door closing in a housing, marked by a damper with a tubular, generally cup-shaped rotor and a stator housed inside with a damping medium introduced into the rotor, wherein the stator has a control shaft attached to and from the housing one or more blades extending near the inner wall of the rotor, a cam element that is an integral part of the rotor, an electromagnet with a magnetically coupled armature, a pivoted lever that mechanically is connected to the anchor in order to move with it, and one part of which is itself extends into the path of rotation of the cam to engage it, a coil spring, a rod and a link chain connecting the spring to the rotor couple to apply a rotational force to the rotor in a first direction and wherein the rotor has a rod extending from the housing and is provided for coupling with the door, so that door opening movements the rotor rotate in a direction opposite to the first direction into locking engagement of lever and cam when the electromagnet is energized. 12. Tür-Halteschließer nach Anspruch 11, dadurch gekennzoic-hnet.12. Door holding closer according to claim 11, characterized gekennzoic-hnet. daß die magnetische Haltekraft durch eine Anordnung verstärkt wird, bei der das Ende des hebels in eine Reilposition gegen den Nocken gezogen wird, wobei die elektromagnetische Kraft etwa im rechten Winkel zur Freilassungskraft, die am Ende des Hebels aufgebracht wird, auf den Hebel wirkt. that the magnetic holding force is reinforced by an arrangement, at the end of the lever in a Reilposition against the cam is pulled, whereby the electromagnetic force is approximately at right angles to the release force, which is applied at the end of the lever acts on the lever. 1 3. Tür-Hal teschließer nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Nockenelement eine Walze ist, die drehbar relativ zum und auf dem Rotor befestigt ist.1 3. door-Hal teschloßer according to claim 11, characterized in that that the cam element is a roller which is rotatable relative to and on the rotor is attached. 14. Stationärer und befestigter Türschließer fjfr den Gebrauch bei einem Verschluß, der sich relativ zu einem Verschlußrahmen bewegt, gekennzeichnet durch ein neben dem Verschluß befestigtes Gehäuse, eine Schraubenfeder innerhalb des Gehäuses, einen zylindrischen Dämpfer in dem Gehäuse mit einem inneren Stator, der an dem Gehause befestigt ist und von einem beweglichen Rotor umschlossen wird, der eine von außerhalb des Gehäuses zugängliche Stange aufweist, wobei die Stange sich um dieselbe Achse dreh-t wie der Dämpferrotor, Vorrichtungen zur Verbindung der Feder mit dem Rotor, so daß der Rotor auf die von der Feder erteugten Kräfte in einer Richtung zum Schließen der Tür reagiert, eine Armvorrichtung getragen von dem Verschluß und verbunde mit der Rotorstange, wobei die Rotorstellung außerdem von der Stellung des Verschlusses relativ zum Rahmen abhängig ist, und Einrichtungen zum Verriegeln des Dämpferrotors relativ zum Dämpferstator, um die Tür in einer gewünschten Stellung gen die -Federschließkraft zu halten.14. Stationary and fixed door closer for use with a shutter that moves relative to a shutter frame by a housing attached next to the shutter, a coil spring inside the housing, a cylindrical damper in the housing with an inner stator, which is attached to the housing and enclosed by a movable rotor, which has a rod accessible from outside the housing, the rod rotates on the same axis as the damper rotor, connection devices the spring with the rotor, so that the rotor is exposed to the forces exerted by the spring responding in a direction to close the door, an arm device carried by the lock and connected to the rotor rod, the rotor position also depends on the position of the lock relative to the frame, and facilities for locking the damper rotor relative to the damper stator, around the door in a to hold the desired position against the spring closing force. 15. Stationärer und befestigter elektromechanischer TUr-Halteschließer für den Gebrauch bei einem Verschluß, der sich relativ zu einem Verschlußrahmen bewegen kann, gelçennzeichnet durch ein Gehäuse, das den Tür-Halteschließer enthält und fest neben dem Verschluß befestigt ist, eine Feder innerhalb des Gehäuses zur Ausübung einer Schließkraft auf den Verschluß, eine Dä'mpfungseinrichtiing ( cts.shpot damping means) in dem Gehäuse, die mit der Feder verbunden ist, um die von der der hervorgerufene Schließgeschìndigkeit der Ttir zu steuern, eine Antriebsspindel' die mit der Feder-Dämpfungskombination verbunden ist und auf einer festen Achse rotierbar ist und auch durch eine Öffnung in dem Gehäuse zugänglich ist, eine Vorrichtung in dem Gehäuse, die elektromechanisch erregt ist, um die Federn Dämpfungs-Kombination am Schließen eines sonst offenen Verschlusses relativ zum Rahmen zu hindern mittels einer nachgiebigen Verriegelung der Antriebsspindel, damit diese sich nicht um ihre Achse dreht, und wobei die Vorrichtung ebenso elektromechanisch im Ruhezustand sein kann, um der Feder-Dämpfungs-Kombination ein. Schließen des Verschlusses relativ zum Rahmen zu ernöglichen durch Freigabe der Verriegelung der Antriebsspindel, eine Armvorrichtung, die vom Verschluß getragen wird und an ihm befestigt ist und mit der Antriebsspindel, des Tür-Halteschließers verbunden ist, um mit der Antriebsspindel zu rotieren aufgrund einer Verschlußbewegung, wodurch der Verschluß offen gehalten wird, wenn die Vorrichtung elektromagnetisch erregt ist, und geschlossen wird, wenn die elektromagnetische Vorrichtung nicht erregt ist oder wenn die nachgiebige Verriegelung der erregten elektromagnetischen Vorrichtung mit einer manuellen Kraft auf den Verschluß überspielt wird, und weiterhin gekennzeichnet dadurch, daß die elektromagnetisch erregte Vorrichtung die Antriebsspindel verriegelt, damit die Tür mittels eines relativ kurzen Verriegelungshebarms offen gehalten wird, dessen Länge vollständig auf die Innenabmessungen des Halteschließergehäuses beschränkt ist, und daß der Verriegelungshebelarm manuell mittels eines relativ längeren Hebelarmes überspielt werden kann, dessen Länge Komponenten außerhalb des Gehäuses und verbunden mit dem Verschluß einschließt.15. Stationary and fixed electromechanical TUr hold-opener for use with a shutter that is relative to a shutter frame can move, marked by a housing that contains the door keeper latch and is fixedly attached to the closure, a spring within the housing for Exercising a closing force on the shutter, a damping device (cts.shpot damping means) in the housing, which is connected to the spring to the from which to control the closing speed of the door, a drive spindle ' which is connected to the spring-damping combination and on a fixed axis is rotatable and is also accessible through an opening in the housing, a device in the housing, which is electro-mechanically excited to the springs damping combination to prevent an otherwise open lock from closing relative to the frame by means of a resilient locking of the drive spindle so that it does not affect its Axis rotates, and the device can also be electromechanically at rest can to the spring-damping combination one. Closing the shutter relatively to enable the frame by releasing the lock of the drive spindle, a Arm device carried by and attached to the buckle and with the drive spindle, the door keeper closer is connected to the drive spindle to rotate due to a shutter movement, whereby the shutter is held open when the device is electromagnetically energized and closed when the electromagnetic device is not energized or when the compliant latch the energized electromagnetic device with a manual force on the shutter is dubbed, and further characterized in that the electromagnetic energized device locks the drive spindle so that the door by means of a relatively short locking arm is held open, the length of which is complete is limited to the internal dimensions of the holder closer housing, and that the Locking lever arm played over manually by means of a relatively longer lever arm can be whose length components outside the housing and tied together includes with the closure. 16. Tür-Halteschließer nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Verriegelungshebelarm die maximale äußere Abmessung des Dämpfers nicht überschreitet und daß der relativ längere Hebelarm die Armeinrichtung e:inschließt, die von dem Verschluß getragen und an ihm befestigt ist und mit der Antriebsspindcl gekoppelt ist.16. Door holding closer according to claim 15, characterized in that the locking lever arm does not exceed the maximum external dimension of the damper and that the relatively longer lever arm includes the arm means e: that of the Closure is worn and attached to it and coupled to the drive spindle is. L e e r s e i t eL e r s e i t e