DE2148942A1 - OPTICAL DEVICE FOR GENERATING AN ELECTRICAL SIGNAL DEPENDING ON THE RELATIVE POSITION OF A ROAD-BASED HOVER VEHICLE IN RELATION TO A TRAIL ELEMENT - Google Patents

Description

Optisches Gerät zum Erzeugen eines elektrischen Signals, das von der Relativiage eines trassengebundenen Schwebefahrzeuges bezüglich eines Trassenelementes abhängt. Optical device for generating an electrical signal transmitted by the relative position of a route-bound suspension vehicle with respect to a route element depends.

Die vorliegende 3Erfindung betrifft ein optisches Gerät zum Erzeugen eines elektrischen Signales, das von der Relativlage eines längs einer Trasse beweglichen Schwebefahrzeuges bezüglich eines in Fahrtrichtung verlaufenden Trassenelementes abhängt, mit einer Lichtquelle zum Erzeugen eines Lichtbündels und einer im Strahlengang des Lichtbündels angeordneten photoelektrischen Einrichtung. The present invention relates to an optical device for generating an electrical signal, which is determined by the relative position of a movable along a route Levitation vehicle with respect to a route element running in the direction of travel depends, with a light source for generating a light beam and one in the beam path of the light beam arranged photoelectric device.

3ei trassengebundenen Schwebefahrzeugen, die durch Magnetkräfte in der Schwebe gehalten und längs der Trasse geführt werden, ist für die Regelung der Lage des Schwebefahrzeuges bezüglich der Trasse eine sehr genaue, sichere und verzögerungsfreie Lagemessung erforaerlic. 3 for track-bound hover vehicles that are driven by magnetic forces in the levitation and be guided along the route is for the regulation of the The position of the hover vehicle in relation to the route is very precise, safe and without delay Position measurement required.

Es ist bekannt, diese Lagemessung induktiv oder kapazitiv durchzuführen. Die Abstandsmessung wird dabei auf ein magnetisches bzw. elektrisch leitendes Trassenelement bezogen. It is known to carry out this position measurement inductively or capacitively. The distance measurement is carried out on a magnetic or electrically conductive route element based.

Nachteilig an dieser Art der Abstandmessung ist die verhältnismäßig große Störanfälligkeit gegen äußere Felder und dgl. The disadvantage of this type of distance measurement is that it is proportionate great susceptibility to external fields and the like.

Die vorliegende Erfindung vermeidet die Empfindlichkeit gegen magnetische bzw. elektrische Störfelder dadurch, daß das der Relativlage eines längs einer Trasse beweglichen Schwebefahrzeuges bezüglich eines in Fahrtrichtung verlaufenden Trassenelementes abhäilgige Signal durch ein optisches Gerät erzeugt wird, das eine ein Lichtbündel liefernde Lichtquelle sowie eine im Strahlengang des Lichtbündels angeordnete photoeleltrische Einrichtung enthält und dadurch gekennzeichnet ist, daß die Lichtquelle und die photoelektrische Einrichtung derart am Schwebefahrzeug ancgeoic'-net sind, daß ein in Fahrtrichtung verlaufendes im wesentlichen kontinuierliches Trassenelement mit einem von der ~'elativlage abhängigen Betrag in den Strahlengang des Lichtbündels hineinragt. The present invention avoids sensitivity to magnetic or electrical interference fields in that the relative position of a along a route movable levitation vehicle with respect to one in the direction of travel running route element dependent signal generated by an optical device is, the one light source delivering a light beam and one in the beam path the light bundle arranged photoelectric device contains and characterized is that the light source and the photoelectric device are mounted on the levitation vehicle ancgeoic'-net are that an essentially continuous one running in the direction of travel Line element with an amount depending on the relative position into the beam path of the light beam protrudes.

t.--Ieiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet. t .-- Further developments and refinements of the invention are in the Characterized subclaims.

im folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert, es zeigen: Fig. 1 eine schematische Darstellung eines verhältnismäßig einfachen Ausführungsbeispiels der Erfindung; Fig. 2 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispieles der Erfindung bei dem das Meßlichtbündel reflektiert wird; Fig. 3 eine schematische Darstellung eines AusfUlrungsbeispieles der Erfindung bei dem der Strahlengang durch ein parallel zu seiner Achse periodisch bewegtes Lichtbündel abgetastet wird, und Fig. 4 eine Ausführungsform, die die Bestimmung der Relativlage des Schwebefahrzeugs bezüglich der Trasse in zwei zueinander senkrechten Richtungen gestattet. In the following, embodiments of the invention are based on the The drawings are explained in more detail, they show: FIG. 1 a schematic representation of a relatively simple embodiment of the invention; Fig. 2 is a schematic Representation of an embodiment of the invention in which the measuring light beam is reflected; 3 shows a schematic representation of an exemplary embodiment of the invention in which the beam path is periodic through a parallel to its axis moving light beam is scanned, and FIG. 4 shows an embodiment which determines the relative position of the hover vehicle with respect to the route in two mutually perpendicular Directions allowed.

In Fig. 1 sind schematisch ein Teil einer Trasse 10 für ein ebenfalls nur teilweise dargestelltes Schwebefahrzeug 12 gezeigt. In Fig. 1, a part of a route 10 are also schematically for a only partially shown hover vehicle 12 is shown.

Die Trasse enthält eine Stahlbetonplatte 14, an deren Unterseite eine Magnetankerschiene 16 befestigt ist, die mit einem Elektromagneten 18 im Fahrzeug 12 zusammenwirkt, durcqdie das Schwebefahrzeug berührungsfrei an der Trasse aufgehängt und geführt ist.The route contains a reinforced concrete slab 14, on the underside of a Magnetic armature rail 16 is attached to an electromagnet 18 in the vehicle 12 cooperates, by which the hovering vehicle is suspended from the route without contact and is led.

Zur Bestimmung des vertikalen Abstandes zwischen dem Schwebefahrzeug 12 und der Trasse 10 dient ein erstes optisches Gerät, das eine Lichtquelle 20 enthalt, die ein im wesentlichen paralleles und homogenes Strahlungsbündel 22 liefert. Die Lichtquelle 20 ist so angeordnet, daß die Magnetankerschiene 16 im normalen Betriebszustand etwas in den Querschnitt des Strahlenganges hineinreicht und einen Teil des den Querschnitt des Strahlenganges anfangs völlig ausfüllenden Lichtbündels 22 abdeckt. Auf der der Lichtquelle 20 abgewandten Seite der Magnetankerschiene 16 ist eine photoelektrische Einrichtung 24 irn Strahlengang angeordnet, die also die Intensität des von der Magnetankerschiene 16 nicht abgeschirmten Teiles 22' des Lichtbündels mißt. Das Ausgangssignal der photoelektrischen Einrichtung 24 wird einem Verbraucher 26, z.B. einem Regler für den Erregerstrom des Magneten 18 zugeführt. Um das Regelverhalten zu beeinflussen kann im Strahlengang, z.B. bei der photoelektrischen Einrichtung 24, eine Blende 26 angeordnet sein, die mit ihrer öffnungsform ein gewünschtes Regelverhalten einzustellen gestattet. Die Blendenöffnung kann sich z.B. nach unten keilförmig verbreitern. To determine the vertical distance between the hover vehicle 12 and the route 10 is a first optical device that contains a light source 20, which delivers a substantially parallel and homogeneous radiation beam 22. the Light source 20 is arranged so that the magnet armature rail 16 in the normal operating state something extends into the cross section of the beam path and part of the Cross section of the beam path initially completely filling the light bundle 22 covers. On the side of the magnet armature rail 16 facing away from the light source 20 is a photoelectric device 24 arranged in the beam path, so that the intensity of the part 22 'of the light beam which is not shielded by the magnet armature rail 16 measures. The output of the photoelectric device 24 is a consumer 26, e.g. to a regulator for the excitation current of the magnet 18. To the control behavior can be influenced in the beam path, e.g. in the photoelectric device 24, a diaphragm 26 can be arranged, which with its opening shape a desired control behavior allowed to set. The aperture can e.g. be wedge-shaped downwards widen.

Zur Messung der Lage des Schwebefahrzeugs 12 in waagerechter Richtung kann ein entsprechendes optisches Gerät vorgesehen sein, das im Aufbau dem eben beschriebenen Gerät entspricht und dessen Bestandteile daher mit den gleichen Bezugszeichen, denen der Buchstabe 'a" angefügt wurde, bezeichnet sind. In das Lichtbündel 22a ragt eine seitliche ante 14a der Trasse hinein. To measure the position of the hover vehicle 12 in the horizontal direction a corresponding optical device can be provided that has the same structure corresponds to the described device and its components therefore have the same reference numerals, to which the letter 'a "has been added. Into the light beam 22a a lateral ante 14a of the route protrudes into it.

Die Ausfflhrungsform gemäß Fig. 2 ähnelt der gemäß Fig. 1 in vieler hinsicht, es wurden daher die gleichen Bezugszeichen mit dem Zusatz des Duchs'Labens b verwendet. flei dem Gerät ae,aiiS Fig. 2 sind die Lichtquelle 20b und die photoelektrische ,.inrichtung 24b auf der gleichen Seite der in den Strahlengang des Lichtbündels 22b hineinragenden Magnetankerschiene 16b angeordnet. Das Lichtbündel wird hier durch einen auf der anderen Seite der Magnetankerschiene angeordneten Reflektor 30 in sich selbst reflektiert. Der Reflektor kann nach Art eines sogenannten "Katzenauges" ausgebildet sein und eine Anzahl von Tripelspiegeln enthalten. Das vom Reflektor 30 refektierte Licht wird durch einen vom Lichtbündel 22b durchsetzten teildurchlässigen Spiegel 32 zur phoGoelektriscllen Einrichtung 24b reflektiert. The embodiment according to FIG. 2 resembles that according to FIG. 1 in many ways Regarding, there have therefore been the same reference numerals with the addition of the Duchs'Labens b used. For the device ae, aiiS Fig. 2 are the light source 20b and the photoelectric ,. Device 24b on the same side as in the beam path of the light beam 22b protruding magnet armature rail 16b arranged. The bundle of light is here through one on the other Side of the magnet armature rail arranged Reflector 30 reflected in itself. The reflector can be in the manner of a so-called "Cat's eye" and contain a number of triple mirrors. That The light reflected by the reflector 30 is penetrated by a light bundle 22b partially reflecting mirror 32 to the phoGoelektriscllen device 24b.

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 3 erzeugt die als Ganzes mit 20c dargestellte Lichtquelle ein verhältnismäßig dünnes Lichtbündel, das nur einen kleinen Teil des Querschnittes des Strahlenganges, in den die ;\.tagnetankerschiene 16c hineinreicht, einnimmt. Das dünne Lichtbündel 22c wird durch eine optische Einrichtung periodisch senkrecht zu seiner Achse und zur Achse des Strahlenganges quer durch diesen bewegt. Die optische Einrichtung enthält hierzu eine Kondensorlinse 34, die das von einer Lampe 36 ausgehende Licht durch einen teildurchlässigen Spiegel 32c auf einen Drehspiegel 38 mit konkaven Spiegelflächen wirft, die mit der Linse 34 das gewünschte schmale Lichtbündel erzeugen und bei der Drehung des Drehspiegels das durch einen weiteren konl;aven Spiegel 40 reflektierte Lichtbündel in der gewünschten Weise quer durch den Strahlengang wandern läßt, wie durch einen Pfeil 42 angedeutet ist. Das Lichtbündel wird während eines Teiles jeder Ablenkperiode von der Magnetankerschiene 16c unterbrochen. Im freien Teil des Strahlenganges wird das Lichtbündel von einem Reflektor 30c in sich selbst reflektiert und vom teildurchlässigen Spiegel 32c schließlich zur photoelektrischen Einrichtung 24c reflektiert. Die photoelektrische Einrichtung liefert ein impulsförr,liges Ausgangssignal bei dem das Verhältnis von Impulsdauer zu Impulspause während einer Ablenkperiode des Lichtbündels davon abhängt, wie weit die Magnetankerschiene 16c in den Querschnitt des vom Lichtbündel überstrichenen Strahlengangs hineinreicht. In the embodiment according to FIG. 3, the generated as a whole with 20c The light source shown is a relatively thin bundle of light that is only a small one Part of the cross section of the beam path into which the magnetic anchor rail 16c reaches in, takes. The thin light bundle 22c is through an optical device periodically perpendicular to its axis and transversely to the axis of the beam path this moves. For this purpose, the optical device contains a condenser lens 34 which the light emanating from a lamp 36 through a partially transparent mirror 32c on a rotating mirror 38 with concave mirror surfaces, which with the lens 34 generate the desired narrow beam of light and when turning the rotating mirror the light beam reflected by a further conical mirror 40 in the desired Wise can wander transversely through the beam path, as indicated by an arrow 42 is. The light beam is removed from the magnet armature rail during part of each deflection period 16c interrupted. In the free part of the beam path, the light beam is from one Reflector 30c reflected in itself and finally from the partially transparent mirror 32c reflected to the photoelectric device 24c. The photoelectric device provides a pulsed output signal with the ratio of the pulse duration to pulse pause during a deflection period of the light beam depends on how far the magnet armature rail 16c in the cross section of the swept by the light beam Beam path extends into it.

Das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 4 ermöglicht ähnlich wie die Anordnung gemäß Fig. 1 eine Messung der Lage in zwei Koordinatenrichtungen. Die als Ganzes mit 20d bezeichnete Lichtquelle liefert hier zwei parallele Lichtbündel 22dl bzw. 22d2, deren Achsen mit der Horizontalen Winkel ¢1 bzw. ¢2 bilden. Die photoelektrischen Einrichtungen 24d1 bzw. 24d2 liefern Ausgangssignale A1 bzw. A2 an eine Verarbeitungsschaltung 26d auf die noch näher eingegangen wird. The exemplary embodiment according to FIG. 4 makes possible similarly to the arrangement according to FIG. 1, a measurement of the position in two coordinate directions. The whole light source labeled 20d provides two parallel light bundles here 22dl and 22d2, the axes of which form angles ¢ 1 and ¢ 2 with the horizontal. the Photoelectric devices 24d1 and 24d2 provide output signals A1 and A2, respectively to a processing circuit 26d which will be discussed in more detail below.

Es ist unmittelbar einleuchtend, daß eine Snderung der Relativlage des optischen Gerätes bezüglich des Trassenelementes 14d, das mit seinen Txanten jeweils in eines der Lichtbündel hineinragt, sowohl bei Verschiebung in x-Richtung als auch bei Verschiebung in y-Richtung jeweils beide Ausgangs signale Al und A2 beeinflußt. Durch entsprechende Verarbeitung der Ausgangssignale kann ein ausschließlich der x-Romponente der Lageänderung und ein ausschließlich der y-homponente der Lageänderung entsprechendes Signal auf folgende Weise erzeugt werden: Wenn sich die Laae des optischen Gerätes bezüglich des Trassenelementes 14d um die Strecke y in Richtung der nach unten positiv gerechneten y-iN'oordinate ändert, wird die Breite des auf die photoelektrische Einrichtung 24dl fallenden Teiles des bichtbildes 22dl offensichtlich um den Betrag y cos +1 kleiner. It is immediately evident that a change in the relative position of the optical device with respect to the route element 14d, which with its Txanten in each case protrudes into one of the light bundles, both when shifting in the x-direction as well as with a shift in the y-direction both output signals A1 and A2 influenced. By processing the output signals accordingly, an exclusively the x component of the change in position and only the y component of the change in position corresponding signal can be generated in the following way: When the Laae des optical device with respect to the route element 14d by the distance y in the direction of the y-iN'oordinate, calculated positively downwards, changes, the width of the the photoelectric device 24dl falling part of the photographic image 22dl obviously smaller by the amount y cos +1.

Wenn das Ausgangssignal Al im Ruhezustand den Wert A10 hatte, nicht es bei einer Verschiebung um die Strecke y den Wert Aly gemäß der folgenden Gleichung an: Aly = AlO-y cos # 1 (1) Entsprechendes gilt für das Ausgangssignal der photoelektrischen Einrichtung 24d2: A2y = A20-y cos f2 (2) Durch Addition dieser Gleichungen, Auflösen nach y und Zusammenfassen der konstanten Glieder zu den Konstanten Iv1 und Ix2 erhält man die folgende Gleichung für das der Verschiebung y entsprechende Signal, das durch einfache elektrische Mittel, wie sie z.B. in der Technik der Analogrechner bekannt sind, dargestellt werden kann.If the output signal A1 had the value A10 in the idle state, not in the case of a displacement by the distance y, the value Aly according to the following equation an: Aly = AlO-y cos # 1 (1) The same applies to the output signal of the photoelectric Device 24d2: A2y = A20-y cos f2 (2) By adding these equations, solving after y and combining the constant terms to the constants Iv1 and Ix2 the following equation for the signal corresponding to the displacement y, the by simple electrical means, such as those used in analog computer technology are known, can be represented.

y = (Aly + A2y) (3) K1 Bei einer Verschiebung um die Strecke x längs der x-Koordinate ergeben sich die folgenden Gleichungen: Alx = A10 + x sin # 1 (4) A2x = A20 - x sin # 2 (5) Durch Subtraktion dieser Gleichungen und Auflösen nach x ergibt sich ähnlich wie bei der Gleichung (3) die folgende Gleichung: x = A1x - A2y - K4 (6) K3 Besonders einfache Verhältnisse ergeben sich wenn die Anfangslage symmetrisch ist und die Winkel +1 und +2 gleich sind. y = (Aly + A2y) (3) K1 With a shift by the distance x lengthways the x-coordinate results in the following equations: Alx = A10 + x sin # 1 (4) A2x = A20 - x sin # 2 (5) By subtracting these equations and solving for x results in the following equation similar to equation (3): x = A1x - A2y - K4 (6) K3 Particularly simple conditions arise when the starting position is symmetrical and the angles +1 and +2 are the same.

Selbstverständlich können gewisse Rlerkmale der beschriebenen Ausführungsbeispiele lSombiniert werden. So kann z.B. bei dem Ausührungsbeispiel gemäß Fig. 4 am Ort der dargestellten photoelektrischen Einrichtungen jeweils einen Reflektor anordnen und das reflektierte Licht bei der Lichtquelle durch einen teildurchlässigen Spiegel ausblenden, wie es anhand von Fig. 2 beschrieben wurde. Die Anordnung gemäß Fig. 4 läßt sich selbstverständlich auch mit der anhand von Fig. -3 beschriebenen "Fahrstrahlabtastung" realisieren. Of course, certain features of the exemplary embodiments described Can be combined. For example, in the exemplary embodiment according to FIG of the illustrated photoelectric devices each arrange a reflector and the reflected light at the light source through a partially transparent mirror hide, as it was described with reference to FIG. The arrangement according to FIG. 4 can of course also be used with the "driving beam scanning" described with reference to FIG. realize.

Außer zur Erzeugung eines laaeabhängigen Signales kann das vorliegende Gerät auch zur Erzeugung anderer Signale verwendet werden. Man kann z.B. an dem abgetasteten Trassenelement Vorsprünge und Einkerbungen anbringen, die im Ausgangssignal der photoelektrischen Einrichtung ein relativ hochfrequentes Signal erzeugen, das die Regeleinrichtung nicht beeinflußt und zu Meldezwecken, zur Zugbeeinflussung und dgl.,z.B. zum Erzeugen eines geschwindigkeitsabhängigen Signals vor Kurven und dgl. verwendet werden kann. Wenn die das Signal erzeugenden Markierungen durch Fernbedienung in den Strahlengang einschwenkbar und aus diesem herausschwenkbar sind, können die Funktionen von Signalen und dgl. ausgeübt werden. In addition to generating a laa-dependent signal, the present Device can also be used to generate other signals. One can e.g. on the scanned element of the route can be used to create protrusions and indentations in the output signal the photoelectric device generate a relatively high frequency signal that the control device is not influenced and for reporting purposes, for train control and the like, e.g. for generating a speed-dependent signal in front of curves and Like. Can be used. When the marks generating the signal by remote control can be pivoted into the beam path and pivoted out of it, the Functions of signals and the like. Be exercised.

Claims (6)

Patentansprüche Claims Optisches Gerät zum Erzeugen eines elektrischen Signales, 5 von der Relativlage eines längs einer Trasse beweglichen Schwebefahrzeuges bezüglich eines in Fahrtrichtung verlaufenden Trassenelementes abhängt, mit einer Lichtquelle zum Erzeugen eines Lichtbündels und einer im Strahlengang des Lichtbündels angeordneten photoelektrischen Einrichtung, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Lichtquelle (20) und die photoelektrische Einrichtung (24) derart am Schwebefahrzeug (12) angeordnet sind, daß ein in Fahrtrichtung verlaufendes, im wesentlichen kontinuierliches Trassenelement (14, 16) mit einem von der Relativlage abhängigenBetrag in den Strahlengang des Lichtbündels (22) hineinragt.Optical device for generating an electrical signal, 5 from the Relative position of a floating vehicle movable along a route with respect to a Depending on the route element running in the direction of travel, with a light source for Generation of a light bundle and one arranged in the beam path of the light bundle photoelectric device, that the Light source (20) and the photoelectric device (24) in this way on the levitation vehicle (12) are arranged that a running in the direction of travel, substantially continuous Route element (14, 16) with an amount depending on the relative position into the beam path of the light beam (22) protrudes. 2.) Gerät nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t , daß die Lichtquelle (20, 20a, 20b, 20d) ein im wesentlichen homogenes Lichtbündel liefert, das vor Erreichen des Trassenelementes den ganzen Querschnitt des Strahlenganges ausfüllt.2.) Device according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the light source (20, 20a, 20b, 20d) is a substantially homogeneous light beam supplies the entire cross-section of the beam path before reaching the route element fills out. 3.) Gerät nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t , daß die Lichtquelle ein Lichtbündel (22c) liefert, das einen wesentlich kleineren Querschnitt als der Strahlengang hat und durch eine Drehspiegeloptik (38, 40) periodisch senkrecht zu seiner Achse quer durch den Strahlengang beweglich ist, und daß an die photoelektrische Einrichtung (24c) eine Schaltungsanordnung angeschlossen ist, die das elektrische Signal entsprechend dem Verhältnis des Teiles jeder Periode, in dem die photoelektrische Einrichtung vom Lichtbündel getroffen wird zu dem Teil der Periode, in dem das Lichtbündel durch das Trassenelement unterbrochen wird, erzeugt.3.) Device according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the light source supplies a light beam (22c) which is a much smaller one Has cross section than the beam path and periodically through a rotating mirror optics (38, 40) is movable transversely through the beam path perpendicular to its axis, and that on the photoelectric device (24c) is connected to a circuit arrangement, which the electrical signal according to the ratio of the part of each period, in which the photoelectric device is struck by the light beam to the part the period in which the light beam is interrupted by the route element, generated. 4.) Gerät nach Anspruch 1, 2 oder 3 zur Messung der Lage in zwei Roordinatenrichtungen, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Lichtquelle zwei Lichtbündel liefert, die zwei Strahlengänge durchlaufen, deren Achsen einen von Null verschiedenen Winkel bilden und in die jeweils eine Trassenelementkante hineinragt und die nach Beeinflussung durch die Trassenelementkante auf jeweils eine photoelektrische Einrichtung fallen; und daß die Ausgangssignale der photoelektrischen Einrichtungen einer Schaltungsanordnung zugeführt sind, die die Meßwertsignale aus der Summe und Differenz der Ausgangssignale erzeugt.4.) Device according to claim 1, 2 or 3 for measuring the position in two Roordinatenrichtungen, d u r c h e k e n n n z e i c h n e t that the light source has two light beams supplies that pass through two beam paths whose axes are one different from zero Form an angle and into each of which a line element edge protrudes and the one after Influence by the line element edge on one photoelectric device in each case fall; and that the output signals of the photoelectric devices of a circuit arrangement are supplied, which are the measured value signals from the sum and difference of the output signals generated. 5.) Gerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß im Strahlengang des Lichtbündels (22b), (22c) auf der der Lichtquelle abgewandten Seite des Trassenelementes ein Reflektor (30, 30c) angeordnet ist, der das Lichtbündel zur Lichtquelle reflektiert, und daß im Wege des von der Lichtquelle ausgehenden Lichtbündels und des reflektierten Lichtbündels ein teildurchlässiger Spiegel (32, 32c) angeordnet ist, der einen Teil des Lichtbündels von der Lichtquelle zum Reflektor durchläßt und einen Teil des vom Reflektor reflektierten Bündels zur photoelektrischen Einrichtung (24b, 24c) umlenkt.5.) Device according to one of the preceding claims, d a d u r c h g e k e n n n z e i c h n e t that in the beam path of the light bundle (22b), (22c) the side of the route element facing away from the light source a reflector (30, 30c) is arranged, which reflects the light beam to the light source, and that in the way of the light beam emanating from the light source and the reflected light beam a partially transparent mirror (32, 32c) is arranged, which forms part of the light beam passes from the light source to the reflector and a part of the reflected from the reflector Deflects the bundle to the photoelectric device (24b, 24c). 6.) Gerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß im Strahlengang des Lichtbündels eine Blende (28) angeordnet ist, deren Offnungsbreite sich in Richtung der zu erfassenden Lageänderungen ändert.6.) Device according to one of the preceding claims, d a d u r c h g e k e n n n n e i c h n e t that a diaphragm (28) in the beam path of the light beam is arranged, the opening width of which extends in the direction of the changes in position to be detected changes.