DE2147869A1 - METHOD AND DEVICE FOR MEASURING CONTROLLER CHARACTERISTICS OF CENTRIFUGAL BRAKE CONTROLLERS - Google Patents

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Messen von Reglerkennlinien von Fliehkraftbremsreglern.Method and device for measuring control characteristics of centrifugal brake regulators.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Messen der Reglerkennlinie von Fliehkraftbr£'rnsreglern mit Bremszylinder und Bremsgewichten, insbesondere für Fernsprechnummernschalter, und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for measuring the regulator characteristic of centrifugal governors with brake cylinders and brake weights, in particular for telephone number switches, and a device for carrying out the method.

Bekanntlich sind Bremsregler wichtig für einen zeitlich geregelten Bewegungsablauf wie er beispielsweise firr Fernsprechnummernschalter erforderlich ist, wo er unmittelbar die Impulsgenauigkeit beeinflußt0 Ein Charakteristikum bei der Untersuchung eines Pliehkraftbremsreglers besteht in der Klärung des Zusammenhanges zwischen Bremsmoment und Drehzahl (Reglerkermlinie), da von ihm bei Kenntnis des Zuse.mmenhanges es möglich ist, mit gezielten Maßnahmen die Einzelfuriktionen des Bremsreglers zu verbessern und optimal aufeinander abzustimmen.It is well known that brake regulators are important for a time-controlled system Sequence of movements as required, for example, for telephone number switches is where it directly affects the pulse accuracy0 A characteristic of The investigation of a mechanical brake regulator consists in clarifying the relationship between braking torque and speed (controller term line), since it is known from the In addition, it is possible to use targeted measures to reduce the individual charges of the To improve the brake controller and to coordinate them optimally.

Es ist Zweck der Erfindung, ein Verfahren aufzuzeigen, das ein Messen der Reglerkennlinie von Fliehkraftbremsreglern auf genaue Weise erlaubt sowie die Festlegung des Arbeitsbereiches ermöglicht.It is the purpose of the invention to show a method that is measuring the regulator characteristic of centrifugal brake regulators allowed in a precise manner as well as the Allows definition of the work area.

Ein weiterer Zweck der Erfindung ist es, zu diesem Verfahren eine Vorrichtung aufzuzeigen, mit der das Verfahren auf einfache Weise duro geführt werden kann.Another purpose of the invention is to this method a Pointing out the device with which the process in an easy way duro can be guided.

Erreicht wird das dadurch, daß der Bremsregler des Reglers mit einer aus einer Ruhelage gegen eine Federkraft in Rotationsrichtung der Bremsgewichte verschzzeScbaren Aufnahme in Verbindung gebracht wird, daß daraufhin die Bremsgewichte über einen Antrieb in Rotation versetzt werden, und daß das dabei auftretende über den Bremszylinder auf die Aufnahme übertragene Bremsmoment gemessen wird.This is achieved in that the brake controller of the controller with a from a rest position against a spring force in the direction of rotation of the brake weights compressible recording is associated that thereupon the brake weights be set in rotation via a drive, and that this occurs via The braking torque transmitted to the mount is measured by the brake cylinder.

Dieses Verfahren gestattet ein meßtechnisches Erfassen des Zusammenhanges zwischen Bremsmoment und Drehzahl eines Pliehkraftbremsreglers, bevor der Regler z.B. in einen Fiernsprechnummernschalter eingebaut wird. Der Regler ist in der Regel fertig montiert, d.h., es sind Bremsgewichte und Ritzel bereits in einem Bremszylinder untergebracht, so daß die nachträgliche Montage in ein Gerät wie z.B. einen Fernsprechnummernschalter keine Einwirkung auf den Zusainmeiihang von Bremsmoment und Drehzahl mehr hat.This method allows a metrological detection of the relationship between braking torque and speed of a mechanical brake regulator before the regulator e.g. built into a telephone number switch. The regulator is usually fully assembled, i.e. the brake weights and pinion are already in one brake cylinder housed, so that the subsequent assembly in a device such as a telephone number switch no longer has any effect on the relationship between braking torque and speed.

Zur Messung des Bremsmomentes in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit ist es zweckmäßig, daß für den An-trieb der Bremsgewichte ein regelbarer Motor vorgesehen ist, der über ein Antriebsritzel an das Antriebsritzcl des Bremsreglers ankoppelbar ist. Dabei kann die Drehzahl des Antriebes optisch, beispielsweise über einen Fotoabgriff gemessen werden.For measuring the braking torque as a function of the speed it is advisable that a controllable motor is provided to drive the brake weights which can be coupled to the drive pinion of the brake controller via a drive pinion is. The speed of the drive can be optically, for example via a photo tap be measured.

FUr den Antrieb kann aber auch ein Fernsprechnw!!mernschalter vorgesehen sein, bei dem der Bremsregler entfernt ist. Dieser Numrnernschalter kann durch eine geeignete Vorrichtung mit der Meßeinrichtung n n Verbindung gebracht werden, so daß bei Ablauf des Nummernschalters das Bremsmoment in Abhängigkeit von der Ablaufzeit des liummernschalters gemessen werden kann. Dies entspricht also dem normalen Betriebsfall, bei dem der Antrieb des Reglers durch die beim Aufzug des Nummernschalters gespannte Antriebsfeder vorgenommen wird.A telephone switch can also be provided for the drive with the brake regulator removed. This number switch can be activated by a suitable device with the measuring device n n connection brought so that when the number switch runs down, the braking torque is dependent on the expiry time of the liummern switch can be measured. So this corresponds the normal operating case, in which the drive of the controller by the elevator the tensioned drive spring of the number switch is made.

Es ist zweckmäßig, wenn die Aufnahme für den Bremszylinder U-förmig ausgebildet ist, so daß der Bremszylinder leicht in die Aufnahme einsetzbar ist und sich eine drehfeste Verbindung mit diesem einstellt.It is useful if the receptacle for the brake cylinder is U-shaped is designed so that the brake cylinder can easily be inserted into the receptacle and a rotationally fixed connection is established with it.

Es kann vreiterhin zweckmäßig sein, ween die Aufnahme drohfest mit einem Stab in Verbindung steht.It can also be useful if the recording is threatened communicates with a staff.

Der Stab kann dabei fest eingespannt sein, so daß seine durch den Regler über die Aufnahme bewirkte Torsion ein Maß für das zu messende Bremsmoment des Reglers ist.The rod can be firmly clamped so that its through the Controller on the recording caused torsion a measure for the braking torque to be measured of the controller is.

Der Stab kann aber auch vorzugsweise um seine Längsachse schwenkbar gelagert sein. Die Lagerung ist beispielsweise dadurch realisierbar, daß man den Stab in zwei Schneidenlagern lagert, die dann gleichzeitig eine Begrenzung für die Verdrehung des Stabes bilden können.However, the rod can also preferably be pivoted about its longitudinal axis be stored. The storage can be realized, for example, that the The rod is stored in two cutting edge bearings, which then simultaneously limit the Can form twisting of the rod.

Der Stab kann mit einer vorzugsweise senkrecht zu seiner Längsrichtung verlaufenden fest eingespannten Blattfeder verbunden sein, deren Verformung nun ein Maß für das zu messende Drehmoment bildet.The rod can with a preferably perpendicular to its longitudinal direction extending firmly clamped leaf spring be connected, their deformation now forms a measure for the torque to be measured.

Die Blattfeder kann man beispielsweise in Stabmitte befestigen und an einem Ende einspannen und dann bei Rotation der Bremsgewichte über ihre Verformung das Bremsmoment messen.The leaf spring can, for example, be attached in the middle of the rod and clamp at one end and then, as the brake weights rotate, through their deformation measure the braking torque.

Es ist aber zweckmäßig, daß die Blattfeder in ihrem mittleren Bereich mit dem Stab verbunden ist und an beiden Enden gehalten ist, was eine sehr genaue Nullpunlcteinstellung zur Folge hat.But it is useful that the leaf spring in its central area connected to the rod and held at both ends, which is very accurate Zero point adjustment.

Zur Messung der Verformung der Blattfeder können verschiedene Meßmethoden verwendet werden. So kann man eine Winkelmessung bei Rotation der Bremsgewichte vornehmen oder Drucktransistoren verwenden.Various measuring methods can be used to measure the deformation of the leaf spring be used. So you can take an angle measurement while rotating the brake weights make or use pressure transistors.

Zweckmäßig ist es, wenn die Blattfeder zumindest einen Dehnungsmeßstreifen trägt, dessen Widerstandsänderung bei einem Verbiegen der Blattfeder gemessen wird und somit ein Maß für die zu messende Verschwenkung bzw. bei entsprechender Eichung für das auftretende Bremsmoment ist.It is useful if the leaf spring has at least one strain gauge whose change in resistance is measured when the leaf spring is bent and thus a measure for the pivoting to be measured or with appropriate calibration for the braking torque that occurs.

Im folgenden sei die Erfindung anhand des in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels für eine erfindungsgemäß aufgebaute Meßvorrichtung und eine graphische Darstellung von Meßkennlinien näher erläutert.In the following the invention is based on that shown in the figures Exemplary embodiment for a measuring device constructed according to the invention and a graphical representation of measurement characteristics explained in more detail.

Fig. 1 zeigt die Meßvorrichtung zur Durchführung des Verfahrens mit Motorantrieb des Bremsreglers, Fig. 2 ein Belastungsschaubild einer Blattfeder und Pig. 3 eine graphische Darstellung von Reglerkennlinien, die mit der Vorrichtung gemessen wurden.Fig. 1 shows the measuring device for performing the method with Motor drive of the brake controller, Fig. 2 is a load diagram of a leaf spring and Pig. 3 shows a graphical representation of control characteristics which are produced with the device were measured.

In Fig. 1 ist (teilweise im Schnitt) der Bremsregler 1 mit durch eine Feder2zusammengehaltenen Bremsgewichten 3 (das zweite Bremegewicht wurde aus Zeichnerischen Gründen nicht dargestellt), einem Ritzel 4 und einem Bremszylinder 5 dargestellt. An das Ritzel greift ein Zahnrad 6 an, das über ein weiteres Ritzel 7 mit einer dazwischenliegenden geschlitzten Scheibe 8 mit einem Motor 9 in Verbindung steht.In Fig. 1 is (partially in section) the brake controller 1 with by a Feder2 braked weights 3 held together (the second brakeweight was taken from drawings establish not shown), a pinion 4 and a brake cylinder 5 shown. A gear 6 engages the pinion, which has another pinion 7 with an intermediate slotted disc 8 with a motor 9 in connection stands.

Der Bremszylinder 1 ist mit einer U-förmigen Aufnahme 10 drehfest verbunden, (aus zeichnerischen Gründen wurden zwecks besserer Darstellung diese Teile auseinandergezogen dargestellt). Die Aufnahme 10 steht weiterhin in drehfester Verbindung mit einem zweifach in Schneidenlagern 11, 12 gelagerten Stab 13, der zwischen den beiden Lagerstellen mit einer senkrecht zu diesem verlaufenden Blattfeder 14 fest verbunden ist, die ihrerseits an den Enden durch Lager 15, 16 gehalten ist. Die Blattfeder trägt vier Dehnungsmeßstreifen 17, 18, wobei zwei von ihnen auf der Unterseite der Blattfeder angeordnet und daher nicht sichtbar sind.The brake cylinder 1 is non-rotatable with a U-shaped receptacle 10 connected, (for reasons of drawing these Parts shown pulled apart). The receptacle 10 is still in a non-rotatable position Connection to a rod 13, which is mounted twice in knife-edge bearings 11, 12 between the two bearing points with a leaf spring running perpendicular to this 14 is firmly connected, which in turn is held at the ends by bearings 15, 16. The leaf spring carries four strain gauges 17, 18, two of them on the Arranged underside of the leaf spring and therefore not visible.

Die Drehzahl wird optisch iiber eine Fotozelle 19 und einer Lampe 20 an der geschlitzten Scheibe 8 gemessen und einem Is'requenz-Spannungswandler 21 mit Frequenzzähler 22 zugeführt. Die Spannung wird auf einen Schreiber 23 (x--Eingang) gegeben. Der y-Eingang des Schreibers 23 wird von einem Trägerfiequenzverstärker 24 versorgt, der seinerseits mit vier eine Meßbrücke bildenden Dehnungsmeßstreifen in Verbindung steht.The speed is optically indicated by a photocell 19 and a lamp 20 measured on the slotted disc 8 and an isrequence voltage converter 21 with frequency counter 22 supplied. The voltage is sent to a recorder 23 (x input) given. The y input of the recorder 23 is supplied by a carrier frequency amplifier 24 supplied, which in turn has four strain gauges forming a measuring bridge communicates.

Zuni Messen der Reglerkennlinie wird der Bremsregler in die Aufnahme 10 geschoben, so daß die beiden Teile eine drehfeste Verbindung miteinander eingehen. Nun wird der Motor eingescha1tet und somit die Bremsgewichte angetrieben, was eine V !l'F;ChWenkUng des Stabes 13 zur Polige hat. Gleichzeitigr tritt bei der Biegefeder 14 eine Verformung ein, ws besonders dantlich in Fig. 2 deargestellt ist.To measure the controller characteristic, the brake controller is included in the recording 10 pushed so that the two parts enter into a rotationally fixed connection with each other. Now the motor is switched on and thus the brake weights are driven, what a V! L'F; ChWenkUng of the rod 13 to the pole. At the same time occurs with the spiral spring 14 shows a deformation, which is shown particularly clearly in FIG.

Durch diese Verformung tritt eine Widerstandsänderung der Dehnungsmeßstreife ein. Über einen Trägerfrequenzverstärker 24 wird diese Verformung in eine analoge Spannung umgewandelt und dem Schreiber 23 zugeführt.This deformation causes a change in the resistance of the strain gauge a. This deformation is converted into an analogue via a carrier frequency amplifier 24 Voltage converted and fed to the recorder 23.

Gleichzeitig wird die Drehzahl der Bremsgewichte über den Fotoabgriff 19, 20 und den Frequenzspannungswandler 21 in eine analoge Spannung umgewandelt und ebenfalls dem Schreiber 23 zugeführt.At the same time, the speed of the brake weights is recorded on the photo 19, 20 and the frequency-to-voltage converter 21 are converted into an analog voltage and also fed to the writer 23.

Die mit diesem Verfahren und der dazugehörigen Vorrichtung gemessene Reglerkennlinie ist in Fig. 3 graphisch darge stellt, wobei die Kurve 25 die mit der Vorrichtung nach Fig. 1 gemessene Kennlinie darstellt und zwar das ftemsmoment in Abhängigkeit von der Drehzahl bzw. Winkelgeschwindigkeit.The measured with this method and associated device Regulator characteristic is graphically shown in Fig. 3 Darge, the curve 25 with the represents the characteristic curve measured in the device according to FIG. 1, namely the ftemsmoment depending on the speed or angular speed.

Diese Kurve kann man in vier verschiedene Bereiche aufgliedern, die jeweils Aussagen über die Arbeitsweise des Reglers ermöglichen.This curve can be broken down into four different areas, the enable statements to be made about the operation of the controller.

Der Kurvenbereich 26 zeichnet sich durch eine noch geringe Drehzahl aus. Die Bremsgewichte sind noch in d Ruhelage, daher ist das angezeigte Bremsmornent ein Maß t-ir die La&;erreibung, die in der Anlaufzeit des Reglers naheau konstant ist.The curve area 26 is characterized by a still low speed the end. The brake weights are still in the rest position, so the braking torque displayed is a measure t-ir the friction, which is almost constant in the start-up time of the controller is.

Bei zunehmender Drehzahl ist ein Beginn der Bremswirkung festzustellen (Kurvenbereich 27). Aufgrund vor Gewichtsdifferenzen, unterschiedlichen Massenträgheitca, Reibungs verhältnissen usw. lieg-t wegen der auftretenden Pliehkraft zuerst nur ein Bremsgewicht an der Bremsbahn im Bremszylinder an. Daher entspricht diesem Kurvenverlauf eine nuch geringe Bremswirkung.When the engine speed increases, the beginning of the braking effect can be observed (Curve area 27). Due to weight differences, different mass inertiaca, Friction ratios etc. is due to the Pliehkraft occurring at first only a braked weight on the braking track in the brake cylinder. Therefore corresponds to this curve shape a very low braking effect.

Im Kurvenbereich 28 nimmt die Drehzahl weiter zu. Das zweite Btemsgewicht gelangt in den Gleichgewichts zustand mit der Reglerfeder. Beide Gewichte beeinflussen sich gegenseitig durch die Kopplung der Reglerfeder und erzeichen damit einen unkontrollierten Zustand, der ein Absinken des Bremsmomentes verursacht.In the curve area 28, the speed increases further. The second exercise weight comes into equilibrium with the regulator spring. Both weights affect mutually through the coupling of the regulator spring and thus create an uncontrolled State that causes the braking torque to drop.

Im Kurvenbereich 29 ist die Drehzahl nun soweit angestiegen, daß beide Bremsgewichte sicher an der Bremsban anliegen. Hier setzt der stabile, volle2'.stungsstarke Bereich der Bremswirkung ein.In the curve area 29, the speed has now increased so far that both Brake weights rest securely on the Bremsban. This is where the stable, full 2 'powerful Area of braking effect.

Die nahezu gleiche Kurvenform ergibt sich auch bei abnehmender Reglerdrehzahl bis zum Stillstand des Reglers.Almost the same curve shape also results when the controller speed decreases until the controller comes to a standstill.

Ersetzt man nun den Antrieb des Reglers durch einen Fernsprechnunmmernschalter, bei dem der Regler entfernt ist, so ergibt sich die in Pig 3 abgebildete Kurve 30, die das Bremsmoment in Abhängigkeit von der Ablaufzeit des llummernschalters darstellt. hier entspricht der Antrieb der Bremse durch das abgegebene Drehmoment des Nummernschalters den tatsächlichen Verhältnissen, unter denen der Regler im Nummernschalter arbeitet. Hierbei werden mm auch die unterschiedlichen Belastungsmomente des Antriebes durch das Impulskontaktwerk mit berücksichtigt, was durch den teilweise gezackten Verlauf der Kurve 30 zum Ausdruck kommt. Da die Bremsmoment-}Ießsorrichtung unverändert mit der durchgeführten Eichung benutzt wird, kann man das abfallende Antriebsmoment des Reglers unmittelbar auf die Kurve 25 übertragen, wobei nun die Breite und Lage des Arbeitsbereiches abgelesen werden halm.If you now replace the drive of the controller with a telephone switch, with the controller removed, the result is curve 30 shown in Pig 3, which represents the braking torque as a function of the deceleration time of the number switch. here the drive corresponds to the brake through the torque output of the number switch the actual conditions under which the controller in the number switch works. The different load torques of the drive are also carried out here the impulse contact mechanism also takes into account, which is due to the partially jagged course the curve 30 is expressed. Since the braking torque} Ießsorrichtung unchanged is used with the calibration carried out, one can see the falling drive torque of the controller is transferred directly to curve 25, with the width and position of the working area can be read.

Das Antriebsmoment des Reglers muß so groß sein, daß der untere Arbeitspunkt im geraden, steilen Ast außerhalb des unstabilen Bereiches der Reglerkurve liegt (Punkt A1).The drive torque of the controller must be so great that the lower operating point in the straight, steep branch outside the unstable area of the control curve lies (point A1).

Der Punkt A2 zeigt das Ende des Schaltens des Impulskontaktwerkes an, während Punkt A3 den Schaltzeitpunkt nach Beendigung des Spatiums angibt. Aus den Kurven kann weiterhin beurteilt werden, welchen Einfluß die Kennlinie der Nummernschalterantriebsfeder und die Momentschwankungen ausüben, die vom Impulswerk her in Verbiriduiig mit dem Bremstregler zu Ablaufzeitschwankungen des Nummernschalters führen.Point A2 shows the end of the switching of the pulse contact mechanism on, while point A3 indicates the switching time after the end of the space. the end The curves can also be used to assess the influence of the characteristic curve of the number switch drive spring and exert the momentary fluctuations which, from the momentum work, are in connection with the Brake controller lead to fluctuations in the expiry time of the number switch.

10 P a t e n t a n s p r ü c h e 3 Figuren10 P a t e n t a n s p r ü c h e 3 figures

Claims (10)

Patentansprüche i.) Verfahren zum Messen der Reglerkennlinie von Pliehkraftbremsreglern mit Bremszylinder und Bremsgewichten, insbesondere für Fernsprechnummernschalter, d a -d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der Bremszylinder (5) des Reglers (1) drehfest mit einer aus einer Ruhelage gegen eine Federkraft (14) in Rotationsrichtung der Bremsgewichte (3) verschwenkbaren Aufnahme (10) in Verbindung gebracht wird, daß daraufhin die Bremsgewichte (3) über einen Antrieb (9) in Rotation versetzt werden und daß das dabei auftretende über den Bremszylinder (5) auf die Aufnahme (10) übertragene Bremsmoment gemessen wird. Claims i.) Method for measuring the controller characteristic of Pneumatic brake regulators with brake cylinders and brake weights, especially for telephone number switches, d a -d u r c h e k e n n n z e i c h n e t that the brake cylinder (5) of the controller (1) non-rotatably with one of a rest position against a spring force (14) in the direction of rotation the brake weights (3) pivotable receptacle (10) is brought into connection, that then the brake weights (3) are set in rotation via a drive (9) and that the occurring over the brake cylinder (5) on the recording (10) transmitted braking torque is measured. 2. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t daß für den Antrieb der Bremsgewichte (3) ein regelbarer Motor (9) vorgesehen ist, der über ein Antrieb ritzel (7) an das Antriebsritzel (4) des Reglers (1) ankoppelbar ist. 2. Apparatus for performing the method according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n n z e i c h n e t that for the drive of the brake weights (3) a controllable motor (9) is provided, the pinion via a drive (7) to the Drive pinion (4) of the controller (1) can be coupled. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t , daß für den Antrieb ein Farnsprechnummernschalter vorgesehen ist, bei dem der Bremszylinder entfernt ist. 3. Apparatus according to claim 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that a remote telephone number switch is provided for the drive from which the brake cylinder is removed. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t , daß die Aufnahme (10) für den Bremszylinder (5) U-förmig ausgebildet ist. 4. Apparatus according to claim 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the receptacle (10) for the brake cylinder (5) is U-shaped is. 5. Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e -k e n n F, e i c h n e t , daß die Aufnahme (10) drehfest mit einem Stab (13) in Verbindung steht. 5. The device according to claim 1, d a d u r c h g e -k e n n F, e i c h n e t that the receptacle (10) rotatably with a stick (13) communicates. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t , daß der Stab (13) vorzugsweise um seine Längsachse schwenkbar gelagert ist. 6. Apparatus according to claim 5, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the rod (13) is preferably mounted pivotably about its longitudinal axis is. 7. Vorrichtung nach Anspruch 5, d.a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t , daß der Stab fest eingespannt ist. 7. Apparatus according to claim 5, d.a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the rod is firmly clamped. 8. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 6, d a -d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der S-tab (13) mit einer vorzugsweise senkrecht zu seiner Längsrichtung verlaufenden fest eingespanntcn Bla-ttfeder (14) verbunden ist0 8. Device according to claims 1 and 6, d a -d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the S-tab (13) with a preferably perpendicular to his Longitudinally extending firmly clamped leaf spring (14) is connected 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t , daß die Blattfeder (14) in ihrem mittleren Bereich mit dem Stab (13) lcrbunden ist und aii beiden Enden (15, 16) gehalten ist.9. Device according to claim 8, d u r c h g e -k e n n n z e i c h n e t that the Leaf spring (14) is oil-bonded in its central area to rod (13) and aii both ends (15, 16) is held. 10. Vorrichtung nach den Ansprüchen 8 und 9, d a -d urc h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Blattfeder (14) zumindest einen Dehnungsmeßstreifen (17, 18) trägt.10. Device according to claims 8 and 9, d a -d urc h g e k e n n z e i c h n e t that the leaf spring (14) has at least one strain gauge (17, 18) carries. L e e r s e i t eL e r s e i t e