DE2146327C - Type lever drive device for power-driven typing and similar office machines - Google Patents

Description

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Die Erfindung betrifft eine Typenhebelantriebsvorrichtung für kraftangetriebene Schreib- und ähnliche Büromaschinen mit ständig umlaufender gezehnter Antriebswelle, mit einer an einem Zwischenhebel des Typenhebelgetriebes angelenkten Kupplungsklinke, die bei Tastenbetätigung zwangläufig mit der gezahnten Antriebswelle kuppelbar ist.The invention relates to a type lever drive device for power-driven typewriters and similar office machines with a constantly revolving tenth drive shaft, with a coupling pawl articulated on an intermediate lever of the type lever mechanism, which can be coupled to the toothed drive shaft when a key is pressed.

Durch die deutsche Patentschrift 1 203 803 ist eine Typenhebelantriebsvorrichtung der obengenannten Art bekannt, bei der eine am Zwischenhebel angelenkte Kupplungsklinke bei Tastenbetätigung zwangläufig mit einer gezahnten Kupplungsklinke kuppelbar ist. Hierbei wirken die Kupplungsklinken mit Stö- ßeln zusammen, welche durch bei Tastenbetätigung erregbare Auswahlmagnete verschwenkbar sind. Hierbei kann es vorkommen, daß die Kupplungsklinke nicht immer in die richtige Eingriffsstellung mit den Zähnen der umlaufenden Antriebswalze gebracht wird und durch Abrutschen oder Springen der Klinke oine sehr starke Abnutzung der betreffenden Teile entsteht, die wiederum die Eingriffsverhältnisse verschlechtert. Außerdem kann mit diesen Einrichtungen kein eleichmäßiger Typenabdruck ein und dcrseiK-n Type^erzielt werden. Ebenso ist die bekannte Typenhebelantriebsvorrichtung für eine billige Korresprndenzsehreibmaschine weniger geeignet, da die Aj,-wahlmagnete die Maschinen erheblich verteuern, t .-:·.■ Abstellung dieser Fehler durch den Gegenstand ,.:>.·'· deutschen Patentschrift 1929011 brachte zwar .:·!,.· Besserung, jedoch in dem Maße, daß sie nicht als K-friedigend bezeichnet werden kann. Auch mit die^i bekannten Einrichtung lassen sich die obengenannt ■■ Eingriffsfehler nicht "ga"^z vermeiden. Ein weit..:- Nachteil dieses bekannten Standes der Technik '■-..-steht darin, daß beim schnellen Niederdrücken nc Tastenhebels kein Abdruck zustande kommt. A type lever drive device of the above-mentioned type is known from German patent specification 1 203 803, in which a coupling pawl articulated on the intermediate lever can be coupled with a toothed coupling pawl when a key is pressed. Here, the coupling pawls work together with tappets, which can be pivoted by selection magnets which can be excited when a button is pressed. It can happen that the coupling pawl is not always brought into the correct position of engagement with the teeth of the rotating drive roller and by slipping or jumping of the pawl oine very heavy wear of the parts concerned occurs, which in turn worsens the engagement conditions ver . In addition, no uniform type imprint can be achieved with these devices. Likewise, the known type lever drive device is less suitable for a cheap Korresprndenz driving machine, since the Aj, -selector magnets make the machines considerably more expensive. : ·!,. · Improvement, but to the extent that it cannot be described as K-peaceful. Even with the known device, the above-mentioned intervention errors cannot be avoided ^{"ga" z.} A far ..: - Disadvantage of this known state of the art '■ -..- is that when the nc key lever is pressed down quickly, no imprint is made.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die i\ kannten Einrichtungen zu verbessern und einen si.· ren Eingriff der Zahnklinke in die Antriebswalze gewährleisten. The object of the invention is to provide the i \ known facilities to improve and a si. · ren Ensure engagement of the toothed pawl in the drive roller.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung ge! ; durch eine zur Antriebswelle parallele und mit die,.:: synchron, gegensinnig und ständig umlaufende -j zahnte Steuerweiie, die derart angeordnet ist, daß --.. die Kupplungsklinke zwangläufig in den Wirkungenreich der umlaufenden Antriebswelle verschwenk;. Hierdurch wird das Kupplungsglied sicher und stet im gleichen Abstand zu jedem einzelnen Zahn der An triebswalze in Eingriff gebracht. Die Zeit des Nieder drückcns des Tastenhebels spielt hierbei keine Rolle. da die Kupplungsklinke sofort beim Beaufschlagen in eine Speicherstellung gelangt, aus der sie durch die umlaufende Antriebswelle wieder herausgeführt wirdThis task is ge according to the invention! ; by a parallel to the drive shaft and with the,. :: synchronously, in opposite directions and constantly revolving -j toothed control shaft, which is arranged in such a way that - .. the coupling pawl inevitably swivels into the action area of the rotating drive shaft. This makes the coupling member safe and steady brought into engagement at the same distance to each individual tooth of the drive roller. The time of the down Pressing the key lever is irrelevant here. as the coupling pawl is immediately in reaches a storage position from which it is led out again by the rotating drive shaft

Die Erfindung wird an Hand eines Ausführimg-.-beispieles näher erläutert. Es ze^;gtThe invention is explained in more detail using an embodiment -.- example. It ze ^; gt

Fig. 1 eine schaubildliche Darstellung des Erfindungsgegenstandes, 1 shows a diagrammatic representation of the subject matter of the invention,

Fig. 2 ein einzelnes Typenhebelgetriebe in der Ausgangsstellung (strichpunktiert) und in Eingriffsstellung mit der Steuerwelle (ausgezogen), Fig. 2 shows a single type lever gear in the starting position (dash-dotted line) and in engagement position with the control shaft (extended),

Fig. 3 den Kuppelvorgang der Kupplungsklinke mit der Antriebswalze undFig. 3 shows the coupling process of the coupling pawl with the drive roller and

Fig.4 eine Kupplungsklinke in Speicherstellung (ausgezogen) und in Eingriffsstellung mit der Steuerwalze (strichpunktiert).4 shows a coupling pawl in the storage position (pulled out) and in the position of engagement with the control drum (dash-dotted).

Der Antrieb der einzelnen Typenhebelgetriebe, von denen in der Zeichnung nur ein Getriebe dargestellt ist, erfolgt von einer gezahnten Antriebswelle 1 mit z.B. vier durchgehenden Zähnen 3,5,7,9. Diese Zähne 3,5,7,9 wirken mit einer Anschlagnase 11 einer Kupplungsklinke i3 zusammen, die über eine Stift-Schlitz-Verbindung 15, 17 mit einem mehrarmigen Zwischenhebel 19 verbunden ist. Dieser Zwischenhebel 19 ist im Gestell 21 auf einer Achse 23 gelagert und über einen Zugdraht 25 mit einem auf einer Achse 27 im nicht dargestellten Typenhebelsegment gelagerten Typenhebel 29 verbunden. Dieser Typenhebel 29 ist mit einem Typenklotz 28 mit Typen 31 versehen, die während des Abdruckvorganges gegen die Schreibwalze 30 anschlagen. The drive of the individual type lever gears, of which only one gear is shown in the drawing, is carried out by a toothed drive shaft 1 with, for example, four through teeth 3, 5, 7, 9. These teeth 3 , 5, 7, 9 cooperate with a stop lug 11 of a coupling pawl i3 which is connected to a multi-armed intermediate lever 19 via a pin-and-slot connection 15, 17. This intermediate lever 19 is mounted in the frame 21 on an axle 23 and connected via a pull wire 25 to a type lever 29 mounted on an axle 27 in the type lever segment (not shown). This type lever 29 is provided with a type block 28 with types 31 which strike against the platen 30 during the printing process.

Die Kupplungsklinke 13 weist an ihrem freien Ende eine Nase 32 auf, die in Ruhestellung durch die Kraft der Feder 34 gegen einen Führungskamm 35 und fs~ii einen Anschlag 33 gehalten wird. Ein auf einer gestellfesten Achse 39 gelagerter Tastenhebel 41 mit Taste 43 wirkt mittels einer Nase 37 mit der Nase 32 der Kupplungsklinke 13 zusammen. Der Tastenhebel 41 wird mittels der Feder 45 gegen einen Anschlag 47 in Ruhestellung gehalten. An dem freien Ende derThe coupling pawl 13 has at its free end a nose 32, which in the rest position by the Force of the spring 34 against a guide comb 35 and a stop 33 is held. One on A key lever 41 with key 43 mounted on a shaft 39 fixed to the frame acts by means of a lug 37 with the lug 32 of the coupling pawl 13 together. The key lever 41 is by means of the spring 45 against a stop 47 held in rest position. At the free end of the

Kupplungsklinke 13 ist außerdem eine weitere Nase 49 angeordnet, die mit den Zähnen 53, 55, 57, 59 einer synchron mit der Antriebswelle 1 umlaufenden Steuenvelle 51 zusammenwirkt. Um immer nur eine Kupplungsklinke 13 in den Wegbereich der Steuer- »'eile 5' gelangen zu lassen, wirkt die Nase 11 der Kupplungsklinke 13 mit einer an sich bekannten Kugelsperre 77 zusammen.Coupling pawl 13 is also arranged a further nose 49, which with the teeth 53, 55, 57, 59 a control shaft 51 rotating synchronously with the drive shaft 1 interacts. To only one at a time To let the coupling pawl 13 get into the travel range of the control »'parts 5', the nose 11 of the Coupling pawl 13 with a ball lock 77 known per se.

Die Wirkungsweise des Erfindungsgegenstandes ist folgende: Bei Betätigung des Tastenhebels 41 wird die Kupplungsklinke 13 mittels der Nasen 32, 37 im Uhrzeigersinn aus der strichpunktierten Ausgangsstellung gemäß Fig. 2 verschwenkt. Sobald die Nase 32 der Kupplungsklinke 13 die Unterkante des Anschlages 33 erreicht, springt die Kupplunesklinke 13 mittels der Kraft der Feder 34 in die ausgezogene Darstellung gemäß Fig. 2.The mode of operation of the subject matter of the invention is as follows: When the button lever 41 is actuated the coupling pawl 13 by means of the lugs 32, 37 clockwise from the dash-dotted starting position pivoted according to FIG. As soon as the nose 32 of the coupling pawl 13 is the lower edge of the stop 33 reached, the clutch pawl 13 jumps by means of the force of the spring 34 in the solid representation according to FIG. 2.

Diese Sprungbewegung der Krpplungsklinke 13 wird durch den Stift 15 im Schlitz 17 begrenzt. In dieser Stellung wird die Nase 49 der Kupplungsklinke 13 von dem Zahn 55 der Steuerwelle 51 erfaßt und im Uhrzeigersinn so weit verschwenkt, bis die Nase 11 der Kupplungsklinke 13 von dem Zahn 9 der Antriebswelle 1 beaufschlagt wird (s. strichpunktierte Darstellung in F i g. 3). Die Kupplungsklinkc 13 wird hierbei zunächst nur alleine beaufschlagt, und zwar so weit, bis der Stift 15 das Ende des Langloches 17 erreicht hat. Von nun an wird das gesamte Typenhebelgetriebe mit einem Impuls beaufschlagt. Durch die Steuerwellc 51 wird stets ein sicherer Eingriff der Kupplungsklinke 13 in die mit der Steuenvelle 51 synchron umlaufenden Antriebswelle 1 gewährleistet. Zu diesem synchronen Umlauf sind die Steuenvelle 51 und die Antriebswelle 1 mit je einem Zahnrad 75 bzw. 73 versehen die beide mit einem Zwischenzahnrad 71 im Eingriff stehen. Auf der Antriebswelle 1 ist eine Riemenscheibe 67 fest angeordnet, die mittels eines Riemens 65 mit einer von einem Motor 61 angetriebenen zweiten Riemenscheibe 63 verbunden ist.This jumping movement of the cranking pawl 13 is limited by the pin 15 in the slot 17. In this Position the nose 49 of the coupling pawl 13 is detected by the tooth 55 of the control shaft 51 and in the Swiveled clockwise until the nose 11 of the coupling pawl 13 of the tooth 9 of the drive shaft 1 is applied (see dash-dotted line in FIG. 3). The coupling pawl 13 is here initially only acted upon by itself, namely until the pin 15 reaches the end of the elongated hole 17 has. From now on, an impulse is applied to the entire type lever gear. Through the Steuerwellc 51 there is always a safe engagement of the coupling pawl 13 in the one rotating synchronously with the control shaft 51 Drive shaft 1 guaranteed. For this synchronous rotation, the control shaft 51 and the Drive shaft 1 each with a gear 75 and 73, both of which are provided with an intermediate gear 71 in the Engagement stand. On the drive shaft 1, a pulley 67 is fixedly arranged, which by means of a belt 65 is connected to a second pulley 63 driven by a motor 61.

Um zu gewährleisten, daß immer nur eine Kjpp-Iungsklinke 13 mit der Nase 49 in den Wegbereich der Zähne 53, 55, 57, 59 der Steuerwelle51 gelangt, wirkt die Nase 11 der SteuerkÜnke 13 mit einer Kugeis; vrre 77 zusammen. Werden zwei Kupplungsklinken unmittelbar nacheinander ausgelöst, so kann die zuerst aufgelöste Kupplungsklinke 13 mit ihrer Nase 11 n; die Kugelsperre 77 eingreifen. In dieser Stellung kann :ie Nase 49 der ersten "Kupplungsklinke 13 von den S; juernasen 53, 55, 57, 59 der Steuerwelle 1 erfaßt rden, wobei aber die unmittelbar nach der erst ar:■;.-schl'agenen Taste ausgelöste Kupplungsklinke 13 ■ --n: in Speicherstellune gemäß Fig. 4 (ausgezogene ! ,Erstellung) gelangen kann. Hrst wenn die erste Kn; ,-■-lungsklinke 13 durch die Sieuerwelle außer Ki,- A-sperre 77 geschwenkt wird, kann die nächste K; .-13 in die Kugelsperre einfallen und damit in ..; η Wirkbereich der umlaufenden Steuenveüe 51 geizigen. Hierdurch wird das Zusammenschlagen und X klemmen von Typenhebeln 29 bei schneller Au! ;-anderfolge der Tastenanschläge vermieden.In order to ensure that only one Kjpp-Iungsklinke 13 with the nose 49 gets into the travel range of the teeth 53, 55, 57, 59 of the control shaft 51, the nose 11 of the control pawls 13 acts with a ball; vrre 77 together. If two coupling pawls are released immediately one after the other, the first released coupling pawl 13 can with its nose 11 n; the ball lock 77 engage. In this position: the nose 49 of the first "coupling pawl 13" can be grasped by the s; juernoses 53, 55, 57, 59 of the control shaft 1, but the coupling pawl triggered immediately after the key is hit 13 ■ --n.:. Speicherstellune in accordance with Fig 4 (! solid, creation) can pass when the first HRST Kn;, - ■ -lungsklinke by the Sieuerwelle except Ki, 13 - lock A- is pivoted 77, the next K;.-13 fall into the ball lock and thus be stingy in the ...; η effective range of the circumferential control valve 51. This prevents the knocking and jamming of type levers 29 when the keystrokes are pressed quickly.

Bei zwei unmittelbar nacheinander betätigter '·.--stenhebel 41 können beide Tastenimpulse gespeich, :■; werden. Wie F is. 4 zeigt, fällt die zuerst ausgeh'·-.j Kupplungsklinke^W13 sofort in die Kugelsperre 77 c. .. während die zweite Kupplungsklinke 13 durch ü;e Kraft der Feder 34 gegen die Kugelsperre 77 ;. Speicherstellung gezogen wird. Selbst wenn der V-stenhebel 41 wieder losgelassen wird, bleibt die Ku;■·■·- lungsklinke 13 in Speicherstellung. Hierbei rastet d;e Nase 32 diese Kupplungsklinke 13 gerade unter or Kante des Anschlags 33 (s. Fi g. 4, ausgezogene Duistellung). If two '· .-- control levers 41 are actuated immediately one after the other, both key pulses can be stored: ■; will. How F is. 4 shows, the first outgoing coupling pawl ^W 13 falls immediately into the ball lock 77 c . .. while the second coupling pawl 13 by ü; e force of the spring 34 against the ball lock 77;. Memory position is pulled. Even if the V-stem lever 41 is released again, the Ku; ■ · ■ · - release pawl 13 remains in the storage position. Here, the nose 32 engages this coupling pawl 13 just below the edge of the stop 33 (see Fig. 4, extended double position).

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (5)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Typenhebelantriebsvorrichtung für kraftangetriebene Schreib- und ähnliche Büromaschinen mit ständig umlaufender gezahnter Antriebswelle, mit einer an einem Zwischenhebel des Typenhebelgetriebes angelenkten Kupplungsklinke, die bei Tastenbetätigung zwangläufig mit der gezahnten Antriebswelle kuppelbar ist, ge kennzeichnet durch eine zur Antriebswelle (I) parallele und mit dieser sy Von, gegensinnig und ständig umlaufende gezahnte Steuerwelle (51). die derart angeordnet ist, da3 sie die Kupplungsklinke (13) zwangläufig in den Wirkbereich der umlaufenden Antriebsw?Me (1) verschwenkt.1. Type lever drive device for power-operated typewriters and similar office machines with continuously rotating toothed drive shaft, with one on an intermediate lever of the type lever gear articulated coupling pawl, which when a button is pressed inevitably with the toothed The drive shaft can be coupled, characterized by a parallel to the drive shaft (I) and with this sy Von, counter-rotating and continuously rotating toothed control shaft (51). those like that is arranged so that the coupling pawl (13) is inevitably in the effective area of the circumferential Drive shaft (1) pivoted. 2. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungsklinke (13) an ihrem freien Ende zwei Nasen (49, 11) aufweist, von denen die eine Nase (49) mit der Steuerwelle (*i) und die andere Nase (11) mit der Antriebswelle (1) zusammenwirkt.2. Drive device according to claim 1, characterized in that the coupling pawl (13) has two lugs (49, 11) at its free end, one of which is a nose (49) with the Control shaft (* i) and the other nose (11) with the Drive shaft (1) cooperates. 3. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungsklinke (13) über eine nachgiebige Stift-Schlitz-Verbindung mit dem Zwischenhebel (19) verbunden ist.3. Drive device according to claim 2, characterized in that the coupling pawl (13) connected to the intermediate lever (19) via a resilient pin-slot connection is. 4. Antriebsvorrichtung r-.ch Anspruch 2 oder 3. dadurch gekennzeichnet, daß die Nase (11) der unter Federspannung stehend η Kuoplungsklinke (13) mit einer an sich bekannten Kugelsperre (77) zusammenwirkt, zu dem Zweck, daß immer nur eine Kupplungsklinke (13) mit der Nase (49) in den Wegbereich der Steuerwelle (51) gelangt.4. Drive device r-.ch claim 2 or 3, characterized in that the nose (11) of the under spring tension η coupling pawl (13) with a known ball lock (77) cooperates, for the purpose that only one coupling pawl (13) with the nose (49) in reaches the travel range of the control shaft (51). 5. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerwelle (51) und die Antriebswelle Cl) je ein Zahnrad (75 bzw. 73) aufweisen, die beide mit einem Zahnrad (71) im Eingriff stehen, welches mit einer vom Motor (61) getriebenen Welle (69) fest verbunden ist.5. Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the control shaft (51) and the drive shaft Cl) each have a gear (75 or 73) , both of which are in engagement with a gear (71) which engages with one of the Motor (61) driven shaft (69) is firmly connected.