DE2146313A1 - INJECTION MOLDING MACHINE - Google Patents

Description

(Zusatz zur Patentanmeldung P 16 38 128.5-24 - VPA 68/1254)(Addition to patent application P 16 38 128.5-24 - VPA 68/1254)

Die Erfindung betrifft eine Spritzgußmaschine mit einer Einrichtung zur Meßwert- und Betriebsgrößenspeicherung.The invention relates to an injection molding machine with a device for storing measured values and operating variables.

Bei der Automatisierung von Spritzgußmaschinen ist es ein besonderes Problem, die einmal empirisch ermittelten Betriebsgrößen oder Meßwerte, wie Maschinenpositionen, an denen irgendein Arbeitsbefehl ausgegeben werden muß, oder Zeiten, Drücke und Temperaturen, jederzeit reproduzierbar zur Verfügung zu haben.In the automation of injection molding machines it is a particular problem that once empirically determined Operating variables or measured values, such as machine positions, at which any work command must be issued, or Times, pressures and temperatures are always available in a reproducible manner.

Im Hauptpatent (Patentanmeldung P 16 38 128.In the main patent (patent application P 16 38 128.

5-24) ist eine Einrichtung angegeben, mit der sich Meßwerte und Betriebsgrößen einfach speichern lassen und die bei geringstem Kostenaufwand gleichzeitig eine sehr hohe. Betriebssicherheit bringt. Hierzu sind über eine logische Schaltung Betriebsgrößen, wie Temperatur oder Druck, oder. Meßwerte, insbesondere Wegsignale, je nach der Stellung eines Funktioiisarten-Wahlschalters in Speicherplätze eines aus integrierten Schaltkreisen aufgebauten digitalen Speichers einsetabar und aus diesem Speicher durch von der Maschine oder von Hand gegebene Befehle zur Anzeige und/oder zur Steuerung der Maschine abfragbar.5-24) a device is specified with which measured values and operating parameters can be easily saved and which can be used with lowest cost at the same time a very high one. Operational safety brings. To do this are about a logical Circuit operating variables, such as temperature or pressure, or. Measured values, in particular travel signals, depending on the position a function type selector switch in memory locations of a built up from integrated circuits digital memory insertable and from this memory by the Machine or manually given commands for display and / or control of the machine can be queried.

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Zur Einspeieherung der Wegpositionen, an denen besondere Schalthandlungen vorgenommen werden müsaen, wird dabei der Speicher mit einer Positionsmeßeinrichtung verbunden, deren dem jeweiligen Wegistwert entsprechender Stand dann auf Kommando in den Speicher übertragbar ist. Bei einer nachfolgenden Wiederholung des Arbeitsablaufes wird dann dieser gespeicherte Wert laufend mit der Anzeige der Positionsmeßeinrichtung verglichen. Stimmen die Positionsmessung und der gespeicherte Wert überein, so ist das ' Maschinenteil an der gewünschten Stelle angelangt und es wird ein Befehl zur Steuerung der Maschine ausgegeben.For feeding in the path positions where special Switching operations have to be carried out the memory is connected to a position measuring device, whose status then corresponds to the respective actual distance value can be transferred to memory on command. In a subsequent repetition of the workflow, this stored value is continuously compared with the display of the position measuring device. If the position measurement and the stored value match, that is 'The machine part has reached the desired location and a command to control the machine is issued.

Bei Spritagußmaschinen tritt nun das Problem auf, daß die Position der Maschinenteile auch nach einem Spannungsausfall Jederzeit sofort reproduzierbar wieder zur Verfügung stehen muß, da infolge des laufenden Verarbeitungsvorganges ein Zurückfaliren auf einen Ausgangspunkt und eine Neumessung häufig nicht möglich ist. Außerdem dürfen durch Einstreuungen oder Fehlimpulse keine Fehleraignale in der Positionsmeßeinrichtung entstehen, da ansonsten vor allem beim Schließvorgang der Porm unzulässig hohe Kräfte bei Fehlpcsitionierungen auftreten können.In injection molding machines, the problem now arises that the Position of the machine parts immediately reproducible at any time even after a power failure must stand as a result of the ongoing processing process a falling back on a starting point and a new measurement is often not possible. In addition, no error aalals in the position measuring device, since otherwise inadmissibly high forces, especially during the closing process of the Porm can occur in the case of incorrect positioning.

" Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht demgemäß darin,durdi eine Spritzgußiaaschine mit einer Meßwert- und Betriebsgrößenspeichereinrichtung der eingangs genannten Art für eine fehlerfreie und reproduzierbare Positionsmessung zu sorgen. Biese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zur Positionsmessung der Maschinenteile an sich bekannte digital absolute Linearmaßstäbe vorgesehen sind. Hierdurch steht - auch nach einem Spannungsausfall - der Positionsistwert sofort reproduzierbar wieder zur Verfügung. Besonders vorteilhaft ist dabei . die Verwendung eines magnetischen Linearmaßstabes« da dieser verhältnismäßig einfach herstellbar und auch störunempfindlich ist. Schaltungstechnische Vereinfachungen"The object of the present invention is accordingly in it, by an injection molding machine with a measured value and To provide for an error-free and reproducible position measurement. This object is achieved according to the invention solved in that digital absolute linear scales known per se are provided for measuring the position of the machine parts are. This means that the actual position value is immediately reproducible, even after a power failure available again. It is particularly advantageous. the use of a magnetic linear scale «there this is relatively easy to manufacture and also insensitive to interference. Circuit simplifications

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ergeben sich, dabei dann,wenn der linearmaßstab direkt im BCD-Code codiert ist. Hierbei kann durch besondere Anordnung der Hallgeneratoren in der Abfrageeinrichtung dafür gesorgt werden, daß beim Übergang vom einen zum nächsten Teilungsschritt kein Lesefehler auftritt.arise, then, when the linear scale directly is encoded in the BCD code. Here, the special arrangement of the Hall generators in the interrogation device it must be ensured that no read errors occur during the transition from one to the next division step.

Anhand einer Zeichnung sei die Erfindung näher erläutert!The invention is explained in more detail with the aid of a drawing!

Bei der schematisch dargestellten Spritzgußmaschine 14 soll die Bewegung der Form 145 in Richtung des Doppelpfeiles 146, die Bewegung der Plastifizierungseinrichtung 141 in Richtung des Doppelpfeiles 142 und die Bewegung der Schnecke 143 in Richtung des Doppelpfeiles 144 überwacht und angezeigt werden. Hierzu ist für jedes dieser Maschinenteile ein digital absoluter Linearmaßstab vorgesehen, der im BCD-Code codiert ist. Der Einfachheit halber ist nur die Positionameßeinrichtung am Formteil 145 dargestellt. Wie hieraus ersichtlich, besteh t die Positionsmeßeinrichtung 9 aus einem magnetischen linearen MaiBstab 91, der sich längs des Verfahrweges erstreckt und einer an Formteil 145 angebrachten Abtastvorrichtung 92, die mit Hallgeneratoren arbeitet und auf der Leitung 93 einen Digitalwert zur Verfügung stellt, der dem jeweiligen Positionsistwert entspricht. Auch nach einem Spannungsausfall ist dieser Wert - im Gegensatz zum Inkrementalverfahren - jederzeit wieder reproduzierbar vorhanden.In the injection molding machine 14 shown schematically is the movement of the mold 145 in the direction of the double arrow 146, the movement of the plasticizing device 141 in the direction of double arrow 142 and the movement of the Screw 143 can be monitored and displayed in the direction of double arrow 144. Do this for each of these machine parts a digital absolute linear scale is provided, which is coded in BCD code. For simplicity is just the position measuring device is shown on the molded part 145. As can be seen from this, the position measuring device 9 consists of a magnetic linear MayBstab 91, which extends longitudinally of the travel path and a scanning device 92 which is attached to the molded part 145 and which works with Hall generators and provides a digital value on line 93 which corresponds to the respective actual position value. Even in contrast to the incremental method, this value can be reproduced at any time after a power failure available.

Der Einrichtvorgang der Maschine spielt sich folgendermaßen ab:The machine setup process is as follows away:

Bei der Stellung "Einrichten" des Betriebswahlschalters 8 wird die Positionsmeßeinrichtung 9 über eine logische Schaltung 2 an den Speichor 1 angeschlossen. Dieser Speicher 1 i3t vorzugsweise aus integrierten Schaltkreisen aufgebaut. Jg nach der Stellung des FunktionsarteiiVialilüchalters 7 ν ivuIn the "setting up" position of the mode switch 8, the position measuring device 9 is via a logical Circuit 2 connected to memory 1. This memory 1 i3t preferably made up of integrated circuits. Jg after the position of the functional valve switch 7 ν ivu

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dabei ein ganz bestimmter Speicherplatz im Speicher 1 angewählt. Ist das Maschinenteil beim Einrichten an einen Wegpunkt gelangt, der gespeichert werden soll, so wird Bei einem Befehl durch die Setztaste 6 der gerade vorliegende Positionsistwert in den Speicher 1 übertragen. Hierauf wird der nächste Speicherplatz angewählt. Ist dann das Maschinenteil an einer neuen zu speichernden Stelle angelangt, so wird auch dieser Wert erneut durch Betätigen der Setztaste 6 in den jetzt angewählte^' Speicherplatz übernommen und so fort. Damit diese so gespeicherten Werte auch späterhin zur Verfügung stehen, kann der Inhalt des Speichers 1 über eine Ausgabevorrichtung 15 in Form eines Lochstreifens noch zusätzlich gespeichert werden.a very specific memory location in memory 1 is selected. If the machine part has reached a waypoint during set-up that is to be saved, the current actual position value is transferred to memory 1 when a command is given by the set button 6. The next memory location is then selected. If the machine part has arrived at a new location to be saved, this value is also transferred to the now selected memory location by pressing the set button 6, and so on. So that these values stored in this way are also available later, the content of the memory 1 can also be additionally stored via an output device 15 in the form of a perforated strip.

Der jeweilige Positionsistwert wird dann noch zusätzlich jeweils einer digitalen elektronischen Anzeige 13 zugeführt. Zusätzliche Wegsignale oder Korrekturwerte können außerdem noch mit Dekadenschaltern 5 über die logische Schaltung 2 in die Speicherplätze 1 eingegeben werden.The respective actual position value is then additionally fed to a digital electronic display 13. Additional path signals or correction values can also be set with decade switches 5 via the logic circuit 2 can be entered in memory locations 1.

, Bei dem nun. :f olgenden automatischen Ablauf des Verarbeitungs-.Vorganges wird die Verbindung zwischen Speicher und Positionsmeßeinrichtung unterbrochen. In der logischen Schaltung 3 ψ werden nun die jeweiligen Positionsistwerte mit den im Speicher 1 vorliegenden Positionssollwerten verglichen. Stimmt bei der Wiederholung des Arbeitsablaufes der Positionsistwert mit dem Inhalt eines Speicherplatzes überein, so wird über die Koinzidenzschaltung 4 ein Steuersignal an die Maschine gegeben, das solange anstehen kann, bis durch einen weiteren, von einem nächsten Speicherplatz abgeleiteten Befehl, dieses Signal gelöscht wird. Gleichzeitig mit dieser Koinzidenzüberprüfung wird jeweils in der elektronischen Anzeige 13 der Positionsistwert angezeigt. Sind die Werte einmal in einem Datenträger, wie z.B. in einem Lochstreifen, festgelegt, so kann dann jederzeit das gespeicherte Programm durch Einlesen in den Speicher 1 wiederholt werden; ebenfalls, With that now. : The following automatic sequence of processing. The connection between memory and position measuring device is interrupted. The respective actual position values are now compared with the nominal position values present in memory 1 in the logic circuit 3 ψ. If the actual position value agrees with the content of a memory location when the work sequence is repeated, a control signal is sent to the machine via the coincidence circuit 4, which can be pending until this signal is deleted by a further command derived from the next memory location. Simultaneously with this coincidence check, the actual position value is displayed in the electronic display 13. Once the values have been set in a data carrier, such as a punched tape, the stored program can then be repeated at any time by reading it into memory 1; Likewise

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ist es möglich, diese Maschine oder mehrere Maschinen gleichzeitig durch einen Prozeßrechner au führen. Wesentlich ist dabei immer, daß die jeweiligen Positionsistwerte an der Maschine jederzeit reproduzierbar und genau zur Verfugung stehen, da ansonsten unzulässige Betriebsgefährdungen auftreten können.is it possible to use this machine or multiple machines run simultaneously by a process computer. It is always essential that the respective actual position values are available to the machine in a reproducible and precise manner at any time, as otherwise inadmissible operational hazards will occur can.

4 Patentansprüche
1 Pigur4 claims
1 Pigur

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Claims (4)

- 6 - VPA 71/3238 Pat entansprüche- 6 - VPA 71/3238 patent claims 1. Spritzgußmaschine mit einer Einrichtung zur Meßwert- und Betriebsgrößenspeicherung, bei der über eine logische Schaltung Betriebsgrößen, wie Temperatur oder Druck, oder Meßwerte, insbesondere Wegsignale, je nach der Stellung eines Funktionsarten-Wahlsehalters in1. Injection molding machine with a device for measured value and operating variable storage, in which operating variables such as temperature or Pressure or measured values, in particular travel signals, depending on the position of a function type selector switch in . . Speicherplätze eines aus vorzugsweise integrierten. . Storage locations one of preferably integrated Sehaltkreisen aufgebauten, digitalen Speichers einsetz- W bar sind und aus diesem Speicher durch von der Maschine abgeleitete oder von Hand gegebene Befehle zur Anzeige und/oder zur Steuerung der Maschine abfragbar sind,Sehaltkreisen constructed, inserting the digital memory are W bar and from this memory can be interrogated through derived from the engine or manually issued commands to display and / or for controlling the machine, nach Patent (Patentanmeldung P 16 38 128.5-24),according to patent (patent application P 16 38 128.5-24), dadurch gekennzeichnet, daß zur Positionsmessung der Maschinenteile (141» 143» 145) an sich bekannte digital absolute Linearmaßstäbe (91) vorgesehen sind.characterized in that digitally known per se for measuring the position of the machine parts (141 »143» 145) absolute linear scales (91) are provided. 2. Spritzgußmaschine mit einer Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß magnetische Linearmaßstäbe, (91) vorgesehen sind.2. Injection molding machine with a device according to claim 1, characterized in that magnetic linear scales, (91) are provided. 3. Spritzgußmaschine mit einer Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Linearmaßstäbe (91) im BCD-Code codiert sind.3. Injection molding machine with a device according to claim 1, characterized in that the linear scales (91) in BCD code are encoded. 4. Spritzgußmaschine mit einer Einrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtasteinrichtung (92) für die Linearmaßstäbe (91) mit Hallgeneratoren versehen ist.4. Injection molding machine with a device according to claims 1 and 2, characterized in that the scanning device (92) is provided with Hall generators for the linear scales (91). 309812/0538309812/0538