DE2146020A1 - Roller with a speed-controlling device for a roller conveyor with free-running rollers - Google Patents
Roller with a speed-controlling device for a roller conveyor with free-running rollersInfo
- Publication number
- DE2146020A1 DE2146020A1 DE19712146020 DE2146020A DE2146020A1 DE 2146020 A1 DE2146020 A1 DE 2146020A1 DE 19712146020 DE19712146020 DE 19712146020 DE 2146020 A DE2146020 A DE 2146020A DE 2146020 A1 DE2146020 A1 DE 2146020A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- roller
- conveyor
- magnet motor
- speed
- direct current
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G13/00—Roller-ways
- B65G13/075—Braking means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
- B65G23/02—Belt- or chain-engaging elements
- B65G23/04—Drums, rollers, or wheels
- B65G23/08—Drums, rollers, or wheels with self-contained driving mechanisms, e.g. motors and associated gearing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Description
33 BRAUNSCHWEIG33 BRAUNSCHWEIG
AM BORGERPARK 8 TELEFON (0531)74798AM BORGERPARK 8 TELEPHONE (0531) 74798
13. September 1971 T 809 - Al/LieSeptember 13, 1971 T 809 - Al / Lie
Takenishi Engineering Co., Limited No. 30, Maka 2-chome,
Sagisu, Fukushima-ku,
Osaka / Japan Takenishi Engineering Co., Limited No. 30, Maka 2-chome,
Sagisu, Fukushima-ku,
Osaka / Japan
Rolle mit einer die Drehzahl steuernden Einrichtung für einen Rollenförderer mit freilaufenden Rollen Roller with a speed-controlling device for a roller conveyor with free-running rollers
Die Erfindung bezieht sich auf eine Rolle, die bei einem Förderer benutzt wird, wie beispielsweise einem Rollenförderer mit freilaufenden Rollen, und betrifft insbesondere eine Rolle, mit der eine Geschwindigkeitssteuerung in der Weise auf die Gegenstände, die durch ihre Eigenbewegung auf dem geneigt angeordneten Förderer weitergefördert werden, ausgeübt wird, daß ein Zusammenstoß zwischen den Gegenständen oder ein Zusammenstoß von Gegenständen mit einem Endanschlag, der Wandung usw. des Förderers verhindert werden.The invention relates to a roller used in a conveyor such as a roller conveyor with free-running rollers, and in particular relates to a roller with which a speed control in the manner on the objects, which are conveyed further on the inclined conveyor by their own movement, are exercised, that a collision between the objects or a collision of objects with an end stop, the wall etc. of the conveyor can be prevented.
Wenn auch schon die verschiedensten Vorschläge für eine Geschwindigkeitssteuerung für einen geneigt angeordneten Rollenförderer mit freilaufenden Rollen gemacht wurden, so war es bisher doch noch nicht möglich, eine zufriedenstellende Wirkung der üblichen Geschwindigkeitssteuerung zu erzielen, undAlbeit the most diverse proposals for speed control were made for an inclined roller conveyor with idle rollers, so it was not yet possible to obtain a satisfactory effect of the usual speed control, and
209816/0872209816/0872
2H60202H6020
zwar wegen der Unterschiede im Gewicht der zu fördernden Gegenstände und wegen anderer Faktoren. Bei den üblichen Rollenförderern sind beispielsweise die Rollen mit einer mechanischen Bremse versehen, deren Bremskraft einem konstanten Koeffizienten entspricht, so daß daher die Bewegungsgeschwindigkeit der Gegenstände nicht immer konstant ist, und zwar wegen des Gewichtsunterschiedes der zu fördernden Gegenstände und wegen anderer Faktoren. Daher halten in einigen Fällen Gegenstände außerhalb einer festgelegten Stellung an und in dem Falle, in dem einer der zu befördernden Gegenstände schwer ist, kann die gewünschte Abbremsung nicht erreicht werden, so daß der Gegenstand sich weiterbewegt und heftig gegen die Wandung, den Anschlag usw. stößt. Dadurch ergibt sich die Gefahr, daß die geförderten Gegenstände zerbrochen werden. Weiterhin wird, auch wenn der übliche Rollenförderer rit einer Einrichtung zum Regulieren der Bremskraft versehen ist, in dem Falle, wenn leichte und schwere Gegenstände gleichzeitig auf dem Förderer bewegt werden, ein Zusammenstoß zwischen den Gegenständen oder ein übermäßiger Abstand zwischen den Gegenständen nicht zu vermeiden sein, und es läßt sich kein glattes Fördern der Gegenstände erwarten.because of the differences in weight of the to be promoted Objects and because of other factors. In the usual roller conveyors, for example, the rollers with a mechanical brake is provided, the braking force of which corresponds to a constant coefficient, so that therefore the speed of movement of the objects is not always constant, due to the difference in weight of the objects to be conveyed and because of other factors. Therefore, in some cases, objects stop outside of a fixed position and in the event that one of the objects to be carried is heavy, the desired deceleration cannot be achieved so that the object moves further and violently hits the wall, the stop, etc. This results in there is a risk that the conveyed objects will be broken. Furthermore, even if the usual roller conveyor rit is provided with a device for regulating the braking force is, in the case when light and heavy objects are moved simultaneously on the conveyor, a collision between the objects or an excessive distance between the objects cannot be avoided, and it can be do not expect objects to convey smoothly.
Ziel der vorliegenden Erfindung ist ein Rollenförderer, bei dem die oben genannten Nachteile vermieden werden, und mit dem Gegenstände auf dem Förderer mit der festgelegten Geschwindigkeit bewegt werden können, unabhängig vom Gewicht der zu fördernden Gegenstände und unabhängig von anderen Faktoren, wobei dieses Ziel dadurch erreicht werden soll, daß automatisch eine Bremskraft erzeugt wird, die jedem zu fördernden Gegenstand entspricht.The aim of the present invention is a roller conveyor at which avoids the disadvantages mentioned above, and with the objects on the conveyor at the set speed can be moved, regardless of the weight of the objects to be conveyed and regardless of other factors, wherein this aim is to be achieved in that a braking force is automatically generated which is applied to each object to be conveyed is equivalent to.
Gemäß der Erfindung ist eine Rolle mit einer die Drehzahl steuernden Einrichtung für einen Rollenförderer mit einerAccording to the invention is a roller with a speed control device for a roller conveyor with a
209816/0872209816/0872
-3·- . 214602G-3 · -. 214602G
zwischen Rahmen angeordneten Gruppe von zahlreichen freilaufenden Rollen dadurch gekennzeichnet, daß die Eigenbewegung eines auf den Rollen zu fördernden Gegenstandes in das Innere der Rolle übertragen wird, und daß durch die Übertragungskraft ein Gleichstrom-Magnetmotor in der Rolle über oder ohne eine die Drehzahl ändernden Einrichtung in Drehung versetzt wird, wobei eine elektromotorische Kraft zwischen den Anschlüssen des Gleichstrom-Magnetmotors erzeugt wird, die einer elektromagnetischen Bremse zugeführt wird, die eine elektrische Bremskraft ausübt, welche die Drehzahl der Rolle steuert.A group of numerous free-running rollers arranged between frames, characterized in that the proper movement an object to be conveyed on the rollers is transmitted into the interior of the roller, and that by the transmission force a direct current magnet motor in the roller is over or without a speed changing device is set in rotation, with an electromotive force between the terminals of the direct current magnet motor is generated, which is fed to an electromagnetic brake, which is an electric Exerts braking force which controls the speed of the roller.
Die Ausführung der Erfindung und die erzielten Vorteile gehen klar aus der nachstehenden Beschreibung hervor, in der unter Bezug auf die beiliegende Zeichnung die Erfindung im einzelnen erläutert wird.The embodiment of the invention and the advantages achieved are clear from the following description in which below The invention is explained in detail with reference to the accompanying drawing.
Fig. 1 ist eine Seitenansicht eines Rollenförderers mit Rollen, die mit einer Vorrichtung zur Geschwindigkeitssteuerung entsprechend der Erfindung versehen sind. Fig. 1 is a side view of a roller conveyor with rollers provided with a speed control device according to the invention.
Fig. 2 ist eine Draufsicht auf den Rollenförderer der Fig. 1, wobei auf der linken Seite der Linie X-X ein Teil des Förderers mit kurzen Rollen und auf der rechten Seite der Linie ein Teil des Förderers mit langen Rollen dargestellt ist. Fig. 1 ist eine Ausführungsform, bei der sowohl lange wie auch kurze Rollen verwendet werden. Fig. 2 is a top plan view of the roller conveyor of Fig. 1, with a portion of the line X-X on the left Conveyor with short rollers and on the right side of the line part of the conveyor with long rollers is shown. Fig. 1 is an embodiment at both long and short roles are used.
Fig. 3 ist ein Längsschnitt durch eine Rolle gemäß der Erfindung. Fig. 3 is a longitudinal section through a roller according to the invention.
209816/0872209816/0872
Fig. 4 ist ein Querschnitt durch den in Fig. 3 dargestellten Rollenförderer nach der Linie IV-IV.FIG. 4 is a cross section through that shown in FIG. 3 Roller conveyor according to line IV-IV.
Fig. 5 ist ein Querschnitt durch den Rahmen nach, der Linie V-V der Fig. 3.Figure 5 is a cross-section through the frame along the line V-V of Fig. 3.
Fig. 6 ist ein Längsschnitt durch eine andere Ausführungsform eines Rollenförderers gemäß der Erfindung.Fig. 6 is a longitudinal section through another embodiment of a roller conveyor according to the invention.
Fig. 7 zeigt vergrößert eine Einzelheit der Welle des Rollenförderers nach Fig. 6.Fig. 7 shows an enlarged detail of the shaft of the roller conveyor according to Fig. 6.
Fig. 8 zeigt vergrößert eine Einzelheit der Bremsscheibe des Rollenförderers nach Fig. 6.Fig. 8 shows an enlarged detail of the brake disc of the Roller conveyor according to FIG. 6.
In der Zeichnung sind mit A, A die parallel zueinander liegenden Rahmen für einen Rollenförderer mit frei laufenden Rollen bezeichnet. Zwischen den Rahmen A,A sind in festen Abständen zahlreiche freilaufende Rollen 1,1 drehbar in der Veise gelagert, daß sie rechtwinklig zur Richtung liegen, in der die Gegenstände bewegt werden sollen. An geeigneten Stellen, z.B. in der Mitte des Förderers oder an einer in der Nähe des Endes des Förderers gelegenen Stelle sind drehbar Rollen 2,2 gelagert, die die Vorrichtung zur Geschwindigkeitsoder Drehzahlsteuerung gemäß der Erfindung enthalten. Die oben erwähnten freilaufenden Rollen besitzen die gewünschten Längen, d.h. die langen Rollen, deren Längen dem Abstand zwischen den parallel liegenden Rahmen A,A entsprechen, wie esIn the drawing, A, A are the parallel frames for a roller conveyor with free-running rollers designated. Between the frames A, A, numerous free-running rollers 1.1 are rotatable in the fixed intervals Veise stored that they are perpendicular to the direction in which the objects are to be moved. In suitable places, e.g. in the middle of the conveyor or at a point near the end of the conveyor are rotatable Rolls 2.2 stored, which contain the device for speed or rotational speed control according to the invention. the above-mentioned free-running rollers have the desired lengths, i.e. the long rollers whose lengths correspond to the distance between the parallel frames A, A correspond as it
209816/0872209816/0872
2U602Q2U602Q
auf der rechten Seite der Linie X-X der Fig. 2 gezeigt ist, oder die kurzen Sollen, deren Längen dem Abstand zwischen einem Rahmen A und einem Hilfsrahmen entsprechen, wie es auf der linken Seite der Linie X-X dargestellt ist. Ein Rollenförderer mit freilaufenden Rollen, der eine Gruppe von Rollen aufweist, die zwischen den Rahmen A,A liegen, wie es oben erläutert wurde, wird verwendet, wenn der Förderer seitlich gekippt ist, um - wo es notwendig ist - zu verhindern, daß Gegenstände G, die auf dem Förderer bewegt werden, nicht seitlich vom Förderer herunterlaufen. Rollen gemäß der Erfindung können nach Wunsch zwischen den üblichen Rollen angeordnet werden, ohne daß beim Rollenförderer irgendwelche Änderungen vorgenommen werden müßten.is shown on the right side of the line X-X of Fig. 2, or the short ones, the lengths of which correspond to the distance between a frame A and a subframe, as shown on the left side of the line X-X is shown. A roller conveyor with free running rollers that holds a group of rollers which lie between the frames A, A, as explained above is used when the conveyor is tilted sideways to prevent where necessary Objects G that are moved on the conveyor do not run down the side of the conveyor. Roles according to the invention can be placed between the usual rollers as desired without any changes to the roller conveyor would have to be made.
Nach Fig. 3 weist der Außenmantel einer Rolle 2 gemäß der Erfindung einen Innenzylinder 2c, einen Hauptkörper 2b, der mit einem geringen Spalt zum Innenzylinder 2c angeordnet ist, sowie einen Gummimantel 2a auf, bei dem in einigen Fällen die Oberfläche so rauh ausgebildet ist, daß ein Rutschen verhindert wird. Die beiden Enden des Hauptkörpers 2b sind in Lagerträgern 3a, 3b abgestützt, an deren Innenseite Lager B,B sitzen, die auf Lagerwellen 4a, 4b angeordnet sind. Innen in den Lagerwellen 4a, 4b sind Wollen 5a, 5t> vorgesehen, miJ denen die Rolle 2 gelagert j st. Die Endabschnitte diener Wellen 5a, 5b sitzer, in den Rahmen A. Die Wellen 5a» 5h sind so angeordnet, daß sie stets mittels Federn Sa, Sb aus den Endflächen der Rolle 2 nach außen gedruckt werden und aus den Endflächen der Rolle 2 vorstehen. Wenn die Wellen nach innen gedruckt werden, können die Endflächen der Wellen und die Endflächen der Rolle 2 etwa in derselben Ebene liegen. Die Federn Sa, Sb liegen zwischen einem Hohlrau, der am inneren, mittlerenAccording to Fig. 3, the outer jacket of a roller 2 according to the invention has an inner cylinder 2c, a main body 2b, which is arranged with a small gap to the inner cylinder 2c, and a rubber jacket 2a, the surface of which is so rough in some cases, that slipping is prevented. The two ends of the main body 2b are supported in bearing supports 3a, 3b, on the inside of which bearings B, B sit, which are arranged on bearing shafts 4a, 4b. Inside the bearing shafts 4a, 4b 5a want, 5t> are provided, mi J which the roller 2 st stored j. The end portions of the shafts 5a, 5b seated in the frame A. The shafts 5a »5h are arranged so that they are always pressed outward from the end surfaces of the roller 2 by means of springs Sa, Sb and protrude from the end surfaces of the roller 2. When the corrugations are pressed inward, the end surfaces of the corrugations and the end surfaces of the roller 2 can be approximately on the same plane. The springs Sa, Sb lie between a hollow space, the one on the inner, middle one
209816/0872209816/0872
Teil der Welle 5a ausgebildet ist und der Endfläche eines Motors M bzw. zwischen einem Hohlraum am inneren, mittleren Teil der Welle 5t> und der I-agerwelle 4b. Am innen liegenden Ende der Welle 5a oder beider Wellen 5a und 5b ist ein Anlageflansch 5<1 vorgesehen, mit dem die Lagerwelle 4a undrehbar verbunden ist. Am Umfang des äußeren Endes der Welle 5a sind eine oder mehrere bearbeitete Flächen 5c (vgl. Fig. 5) vorgesehen, mit denen das äußere Ende der Welle 5a undrehbar in ein Loch 1a im Rahmen A einfaßt. Der Eingriff der Welle 5b mit dem Rahmen A und die federnde Lagerung der Welle sind in gleicher Weise vorgesehen wie bei der Welle 5a und dem Rahmen A. Zwischen den Lagerträgern 3a und 3b liegen ein Gleichstrom-Magnetmotor M (Generator), eine elektromagnetische Bremse und ein Planetengetriebe. Im Innenzylinder 2c, der in dem Hauptkörper 2b liegt, sind eine Anzahl von elektromagnetischen Einrichtungen befestigt, und zwar die Welle 5a, die Lagerwelle 4a, der Gleichstrom-Magnetmctor M, ein innenverzahntes Zahnrad 6, ein elektromagnetischer Eisenkern 13a und eine elektromagnetische Spule 13b. Die beiden Enden des Innenzylinders 2c sind mit den Lagerwellen 4a, 4b verbunden, die nichtdrehbar mittels der Wellen 5a, 5b in den Rahmen A,A gelagert sind. Im Innenzylinder 2c ist mittels einer Feder S eine Bremsscheibe 13c in der Weise gelagert, daß sie die oben erwähnte elektromagnetische Einrichtung berühren kann oder von ihr getrennt ist. Die Bremsscheibe 13c ist mit der Motorwelle Ma mittels eines Verbindungsteils 13d verbunden, das auf der einen Seite der Bremsscheibe 13c sitzt, während auf der anderen Seite der Scheibe das Sekundäreonnenrad 9b und eine Welle 9c vorstehen. Eine Verbindungsleitung L, die in Reihe die Anschlüsse Ta, Tb des Gleichstrom-Magnetmotors M mit der elektromagnetischen Spule 13b verbindet, führt vom Hohlraum in der Welle 5a nach außen und ist dort mit einem veränderlichen Widerstand verbunden,Part of the shaft 5a is formed and the end face of a motor M or between a cavity on the inner, middle Part of the shaft 5t> and the I-agerwelle 4b. On the inside The end of the shaft 5a or of both shafts 5a and 5b is a contact flange 5 <1 is provided, with which the bearing shaft 4a is non-rotatable connected is. One or more machined surfaces 5c (see FIG. 5) are provided on the circumference of the outer end of the shaft 5a, with which the outer end of the shaft 5a non-rotatably engages in a hole 1a in the frame A. The engagement of the shaft 5b with the frame A and the resilient mounting of the shaft are provided in the same way as with the shaft 5a and the frame A. A DC magnet motor is located between the bearing brackets 3a and 3b M (generator), an electromagnetic brake and a planetary gear. In the inner cylinder 2c that is in the main body 2b, a number of electromagnetic devices are attached, namely the shaft 5a, the bearing shaft 4a, the DC Magnetmctor M, an internally toothed gear 6, an electromagnetic iron core 13a and an electromagnetic coil 13b. The two ends of the inner cylinder 2c are connected to the bearing shafts 4a, 4b, which are non-rotatably mounted in the frames A, A by means of the shafts 5a, 5b. In the inner cylinder 2c is mounted by means of a spring S, a brake disc 13c in such a way that it has the above-mentioned electromagnetic May touch the facility or be separate from it. The brake disc 13c is connected to the motor shaft Ma by means of a connecting part 13d connected, the one on one side of the brake disc 13c sits, while the secondary sun gear 9b and a shaft 9c protrude on the other side of the disk. One Connection line L, which in series connects the connections Ta, Tb of the DC magnet motor M connects to the electromagnetic coil 13b, leads from the cavity in the shaft 5a to the outside and there is connected to a variable resistance,
209816/0872209816/0872
2H60202H6020
der in der Zeichnung nicht dargestellt ist und am Hauptkörper des Rollenförderers angeordnet sein kann. In einigen Fällen ist es möglich, auf die Verbindungsleitung L, den Widerstand usw. zu verzichten. Anstelle des veränderlichen Widerstandes können ein Grenzschalter und andere Fühl- und Meßeinrichtungen mit dem äußeren Ende der Leitung L verbunden sein, um den Zustand der umlaufenden Rolle 2 festzustellen, wenn sich Gegenstände über die Rolle wegbewegen, oder um in einigen Fällen das Gewicht, die Geschwindigkeit usw. des Gegenstandes aus der Drehzahl der Rolle zu bestimmen und zu messen, oder um das tatsächliche Vorbeigehen eines Gegenstandes festzustellen. Zusätzlich können notwendige Arbeitsgänge dadurch ausgeführt werden, daß verschiedene Einrichtungen betrieben werden, die mit dem Förderer durch die Kombination von Relais-Endschaltern usw. verbunden sind.which is not shown in the drawing and which can be arranged on the main body of the roller conveyor. In some cases it is possible to dispense with the connection line L, the resistor, etc. Instead of the variable resistance A limit switch and other sensing and measuring devices can be connected to the outer end of the line L, around the Determine the state of the rotating roller 2 when objects move over the roller, or around in some Cases to determine and measure the weight, speed, etc. of the object from the speed of rotation of the roller, or to determine the actual passage of an object. In addition, necessary operations can thereby are carried out that various devices are operated, which are connected to the conveyor by the combination of relay limit switches etc. are connected.
Die Rolle 2, deren Aufbau oben erläutert wurde, wird an der richtigen Stelle zwischen einer Gruppe von Rollen des Förderers beispielsweise an Stellen vorgesehen, wo ein Abbremsen der zu fördernden Gegenstände erforderlich ist. wobei die anderen Stellen durch die üblichen Rollen eingenommen werden. Wenn dementsprechend ein Gegenstand, der auf dem Förderer bewegt wird, zu einer Rolle 2 gelangt, die mit der Geschwindigkeitssteuerung gemäß der Erfindung versehen ist, dreht sich die Rolle 2 infolge der Eigenbewegung des Gegenstandes, worauf ein Planetenrad 8a, das auf einem Zapfen 7a gelagert ist, um die Innenfläche des innenverzahnten Zahnrades 6 herum und gleichzeitig um seine eigene Achse, wobei es in Eingriff mit einem Primärsonnenrad 9a steht. Ein Planetenrad 8b, das auf einem Zapfen 7b gelagert ist, der aus einem Planetenträger 9d vorsteht, der das Primärsonnenrad 9a trägt, dreht sich um dieThe roller 2, the structure of which has been explained above, is in place between a group of rollers of the conveyor for example, provided in places where braking of the objects to be conveyed is required. being the other Places to be occupied by the usual roles. Accordingly, if an item is on the conveyor is moved, arrives at a roller 2 provided with the speed control according to the invention, rotates the roller 2 as a result of the self-movement of the object, whereupon a planetary gear 8a, which is mounted on a pin 7a, to the inner surface of the internal gear 6 around and at the same time around its own axis, whereby it is in engagement with a primary sun gear 9a. A planet gear 8b, which is mounted on a pin 7b, which consists of a planet carrier 9d protrudes, which carries the primary sun gear 9a, rotates around the
209816/0872209816/0872
2H60202H6020
Innenfläche des innenverzahnten Zahnrades 6 und gleichzeitig um seine eigene Achse, wobei es das Sekundärsonnenrad 9b in Drehung versetzt, dessen Drehbewegung auf die Gleichstrom-. Magnetmotorwelle Ma übertragen wird, so daß der Generator Strom erzeugt. Die elektromagnetische Kraft, die zwischen den Anschlüssen Ta und Tb des Magnetmotors M erzeugt wird, wird der elektromagnetischen Spule 13b zugeführt und magnetisiert den elektromagnetischen Eisenkern 13a. Die Bremsscheibe 13c, die am Ende des Sekundärsonnenrades 9b in der Weise befestigt ist, daß sie mit der Motorwelle Ma zusammen umläuft, wird unter Zusammendrückung der Feder S angezogen und wirkt als Bremse, wodurch die Umlaufgeschwindigkeit des Sekundärsonnenrades 9b verringert wird. Die drehzahlerhöhende Einrichtung, nämlich das oben erläuterte Planetengetriebe, kann auch weggelassen werden, wobei dann die Drehung der Rolle direkt auf den Motor übertragen wird. Eine solche Einrichtung ist in S1Ig. 6 dargestellt, wobei die Drehung der Rolle auf den Generator M über einen einfachen Übertragungsmechanismus 8 ohne das in Fig. 3 dargestellte Planetengetriebe übertragen wird.Inner surface of the internally toothed gear 6 and at the same time around its own axis, whereby it sets the secondary sun wheel 9b in rotation, the rotational movement of which is based on the direct current. Magnet motor shaft Ma is transmitted so that the generator generates electricity. The electromagnetic force generated between the terminals Ta and Tb of the magnetic motor M is supplied to the electromagnetic coil 13b and magnetizes the electromagnetic iron core 13a. The brake disk 13c, which is attached to the end of the secondary sun wheel 9b in such a way that it rotates together with the motor shaft Ma, is attracted under compression of the spring S and acts as a brake, whereby the rotational speed of the secondary sun wheel 9b is reduced. The speed-increasing device, namely the planetary gear set described above, can also be omitted, in which case the rotation of the roller is transmitted directly to the motor. Such a device is in S 1 Ig. 6, the rotation of the roller being transmitted to the generator M via a simple transmission mechanism 8 without the planetary gear shown in FIG.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird die Eigenbewegung eines auf dem Förderer sich bewegenden Gegenstandes elektrisch durch die in der Rolle vorgesehene Geschwindigkeitssteuerung verändert, wobei die Elektrizität magnetisch verändert wird. Daher benötigt die Rolle gemäß der Erfindung keine Stromversorgung von außerhalb. Die Bremskraft wird innerhalb der Vorrichtung gemäß der Erfindung durch eine Leistung verstärkt, die in Abhängigkeit vom Gewicht und der Bewegungsgeschwindigkeit des Gegenstandes erzeugt wird, so daß die Bremskraft jedem Gegenstand angepaßt ist und das Abbremsen daher genau wird. Die Rolle gemäß der Erfindung läßt sich leicht bei einem Rollen-According to the present invention, the proper movement of an object moving on the conveyor is electrical changes the speed control provided in the reel, whereby the electricity is changed magnetically. Therefore the roller according to the invention does not require any external power supply. The braking force is within the device reinforced according to the invention by a performance that depends on the weight and the speed of movement of the Object is generated so that the braking force is adapted to each object and the braking is therefore accurate. the Role according to the invention can easily be used in a role
209816/0872209816/0872
förderer mit freilaufenden Rollen anwenden, wobei keine besonderen Veränderungen erforderlich sind. Da die erforderlichen Einrichtungen der Vorrichtung innerhalb der Rolle untergebracht sind, ergibt sich der Vorteil, daß keine äußeren Aufwendungen bei der Installation gemacht werden müssen.Use conveyors with free-running rollers, with no special Changes are required. Because the necessary facilities of the device are housed within the role are, there is the advantage that no external expenses have to be made during installation.
209816/0872209816/0872
Claims (1)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10173370 | 1970-10-12 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2146020A1 true DE2146020A1 (en) | 1972-04-13 |
Family
ID=14308449
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19712146020 Pending DE2146020A1 (en) | 1970-10-12 | 1971-09-15 | Roller with a speed-controlling device for a roller conveyor with free-running rollers |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US3713521A (en) |
DE (1) | DE2146020A1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5147020A (en) * | 1991-06-17 | 1992-09-15 | Lucas Western Inc. | Conveyor roller brake |
WO2014001333A3 (en) * | 2012-06-28 | 2014-06-26 | Kuka Systems Gmbh | Feed apparatus and feed method |
Families Citing this family (37)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3885163A (en) * | 1973-08-28 | 1975-05-20 | Charles E Toberman | Expressway power generating system |
US4247785A (en) * | 1979-11-23 | 1981-01-27 | Apgar James W | Freeway power generator |
GB8906930D0 (en) * | 1989-03-28 | 1989-05-10 | Conveyor Units Ltd | Conveyor system |
US5421442A (en) * | 1994-07-15 | 1995-06-06 | Interroll Holding, A.G. | Roller with tapered shuttle |
US5970712A (en) * | 1995-12-04 | 1999-10-26 | Stein; Allan Patrick | Combined material conveyor and electrical power generating system |
US6076647A (en) * | 1997-09-29 | 2000-06-20 | Interroll Holding Ag | Stub shaft conveyor roller |
US6336542B1 (en) * | 1998-03-02 | 2002-01-08 | Mintonye, Ii Edwin Arthur | Unidirectional conveyor roller |
US5865290A (en) * | 1998-05-15 | 1999-02-02 | Scott; Charles Winfield | Conveyor roller insert |
US6042514A (en) * | 1998-05-30 | 2000-03-28 | Abelbeck; Kevin G. | Moving surface exercise device |
US6131717A (en) * | 1998-06-05 | 2000-10-17 | Pemco Engineers | Braking roller |
US6305529B1 (en) * | 1998-07-31 | 2001-10-23 | David D. Scottie | Refurbishable conveyor system rollers |
US6053298A (en) * | 1998-09-15 | 2000-04-25 | Rolcon, Inc. | Conveyor roller assembly |
US6702091B2 (en) | 1998-09-15 | 2004-03-09 | Rolcon, Inc. | Conveyor roller assembly |
US6454077B2 (en) | 1998-09-15 | 2002-09-24 | Rolcon, Inc. | Conveyor roller assembly |
US6261369B1 (en) * | 1999-10-27 | 2001-07-17 | Alphatech, Inc. | Sink roll for galvanizing bath |
WO2001032537A1 (en) * | 1999-11-02 | 2001-05-10 | Rollerbrake (Pty) Ltd. | Conveyor idler |
JP2001161091A (en) * | 1999-11-30 | 2001-06-12 | Ito Denki Kk | Control method for motor roller |
AT4177U1 (en) | 2000-03-06 | 2001-03-26 | Tgw Transp Geraete Ges M B H | ROLLER CONVEYOR |
JP2002029625A (en) * | 2000-07-14 | 2002-01-29 | Ito Denki Kk | Control method for roller with built-in motor |
GB0031756D0 (en) | 2000-12-29 | 2001-02-07 | Lucas Western Inc | Conveyor roller assembly |
EP1243528A1 (en) * | 2001-03-21 | 2002-09-25 | Erhard Schmale | Braking roller for a roller conveyor |
US6547054B2 (en) | 2001-07-31 | 2003-04-15 | Alvey Systems, Inc. | Conveyor roller with telescoping axle having tapered ends |
US6782996B1 (en) * | 2003-02-13 | 2004-08-31 | Rapistan Systems Advertising Corp. | Axle cartridge for conveyor roller |
US7296986B2 (en) * | 2003-09-27 | 2007-11-20 | Windmoeller & Hoelscher Kg | Induction coupling for braking roller drive on the flat-folding device |
US7021456B2 (en) * | 2003-12-05 | 2006-04-04 | Rapistan Systems Advertising Corp. | Conveyor roller with brake |
US20070261933A1 (en) * | 2006-04-26 | 2007-11-15 | Scott C W | Conveyor roller assembly and conveyor roller insert |
US7232025B1 (en) | 2006-05-25 | 2007-06-19 | Siemens Energy & Automation, Inc. | Electromagnetic conveyor stop |
US20080063336A1 (en) * | 2006-09-08 | 2008-03-13 | William Chuang | Mounting structure for engagement of sleeves |
AT508861A1 (en) * | 2009-09-18 | 2011-04-15 | Tgw Mechanics Gmbh | ROLLER CONVEYOR AND METHOD FOR OPERATING THE SAME |
EP2377783A1 (en) * | 2010-04-14 | 2011-10-19 | Interroll Holding AG | Transport roller with centrifugally actuated magnetic brake |
AT516925B1 (en) * | 2015-03-12 | 2021-08-15 | Tgw Mechanics Gmbh | Conveyor device with improved wiring of the drive motor and brake of a conveyor roller and operating procedures for it |
US9845196B2 (en) * | 2016-05-13 | 2017-12-19 | Goodrich Corporation | Load reactive braking systems and devices |
US10166413B1 (en) * | 2016-07-13 | 2019-01-01 | Bailout Systems, Llc | Controlled descent safety systems and methods |
DE102017010091A1 (en) * | 2017-10-31 | 2019-05-02 | Günther Zimmer | Workpiece transport system with braked transport wheels or transport rollers |
PL424491A1 (en) * | 2018-02-02 | 2019-08-12 | Instytut Techniki Górniczej Komag | Roller of a belt conveyor, serving for generation and storage of electrical energy |
DE102018215773B4 (en) * | 2018-09-17 | 2023-03-16 | Deutsche Post Ag | Adaptive roller conveyor |
US11053078B1 (en) | 2020-03-03 | 2021-07-06 | Goodrich Corporation | Load reactive braking systems and devices |
-
1971
- 1971-08-24 US US00174480A patent/US3713521A/en not_active Expired - Lifetime
- 1971-09-15 DE DE19712146020 patent/DE2146020A1/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5147020A (en) * | 1991-06-17 | 1992-09-15 | Lucas Western Inc. | Conveyor roller brake |
WO2014001333A3 (en) * | 2012-06-28 | 2014-06-26 | Kuka Systems Gmbh | Feed apparatus and feed method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US3713521A (en) | 1973-01-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2146020A1 (en) | Roller with a speed-controlling device for a roller conveyor with free-running rollers | |
DE1805389A1 (en) | Tape take-up device | |
DE69516697T2 (en) | A DEVICE FOR AUTOMATICALLY TRANSPORTING A VEHICLE FROM AN ENTRANCE AREA TO A PARKING SPACE IN A PARKING GARAGE | |
DE1810496A1 (en) | Automatic transport device for dynamic storage systems | |
DE2701430A1 (en) | FEED DEVICE WITH DC MOTOR DRIVE | |
DE2714651A1 (en) | DEVICE FOR POSITIONING FERROMAGNETIC PARTS AT A SPECIFIED DISTANCES | |
DE1560015B1 (en) | Cloth laying machine | |
DE3801880C2 (en) | Draw frame in spinning machines, in particular regulating draw frame in draw frames | |
DE68927764T2 (en) | Machine for braking a series of sheet metal sheets moving closely in succession along a production line | |
EP0388708B1 (en) | Strip accumulator for the continuous operation of rolling lines | |
DE1574637C3 (en) | Device (tape drive) for moving a tape, in particular a magnetic tape, extending between a supply reel and a take-up reel | |
DE3919613A1 (en) | Drive unit for conveying objects along roller track - consists of drive roller, with at least one pivot holder fixed to frame, with turntable | |
DE7344912U (en) | MOTOR VEHICLE WITH DIVIDED STEERING COLUMN | |
DE2706064A1 (en) | MULTI-FRAME ROLLING MILL WITH SAFETY DEVICE AGAINST OVERLOADS | |
DE1914395C3 (en) | Magnetic pressure roller as the top roller of a drafting roller arrangement | |
DE2617468A1 (en) | DEVICE FOR PRINTING BOARDS AND PLATES MADE OF METAL, WOOD, PLASTICS, ETC. AND PIPES OF STEEL OR OTHER METAL, PLASTIC PIPES AND THE LIKE. | |
DE760030C (en) | Electrically driven winding roller for strip rolling mills | |
DE2823325A1 (en) | DEVICE FOR GENERATING A ROTATIONAL MOVEMENT | |
DE1047678B (en) | Stranding machine with reverse rotation device | |
DE756899C (en) | Devices driven on both sides at the same time via chains, belts, ropes or the like | |
DE2924260A1 (en) | CONVEYOR ROLE | |
DE3503342C2 (en) | ||
DE1218597B (en) | Control device for the drive of the winding shaft on roll cutting and rewinding machines | |
DE1928478U (en) | DEVICE FOR TURNING OBJECTS. | |
DE916523C (en) | Wire drawing machine |