DE2145763A1 - FREQUENCY BAND COMPRESSOR FOR RADAR VIDEO SIGNALS - Google Patents
FREQUENCY BAND COMPRESSOR FOR RADAR VIDEO SIGNALSInfo
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Description
Patent-Verwaltungs-GmbH 6000 Frankfurt (Main) 70, Theodor-Stern-Kai 1Patent-Verwaltungs-GmbH 6000 Frankfurt (Main) 70, Theodor-Stern-Kai 1
Ulm. (Donau), 30. April I97I PT/UL/Schz/lu. UL 71/90 Ulm. (Danube), April 30, 1997I PT / UL / Schz / lu. UL 71/90
" Frequenzbandkompressor für Radar-Videosignale""Frequency band compressor for radar video signals"
Die Erfindung betrifft einen Frequenzbandkompressor für dieThe invention relates to a frequency band compressor for
enen
Radar-Videosignale, die die Radarinformation/aTIs allen örtlich aneinander anschliessenden und auswerteseitig unterschiedlich stark interessierenden Teilbereichen eines vorgegebenen örtlichen Gesamtbereichs beinhalten, mit einer Selektions-Einrichtung, die die Weiterverarbeitung der den auswerteseitig nicht interessierenden Teilbereichen zugeordneten Radar-Videosignale verhindert.Radar video signals that carry the radar information / aTIs all locally adjoining each other and different on the evaluation side contain highly interesting sub-areas of a given local total area, with a Selection device that is responsible for the further processing of the sub-areas that are not of interest on the evaluation side Radar video signals prevented.
Die beim erfindungsgemäßen Frequenzbandkompressor ausgenutzte Redundanz in den dem Gesamtbereich zugeordneten Radar-Videosignalen ist hinsichtlich ihrer vorteilhaften Ausnutzbarkeit zur Bandbreitenreduzierung bei der Radarbildübertragung beispielsweise in der "Naohrichtentechnisohen Zeitschrift1·, Heft 6, 1966, in einem digitale Frequenzband kompressoren fürThe redundancy used in the frequency band compressor according to the invention in the radar video signals assigned to the overall range is, in terms of its advantageous usability for bandwidth reduction in radar image transmission, for example in the "Naohrichtentechnisohen Zeitschrift 1 ·, Heft 6, 1966, in a digital frequency band compressors for
309813/0414309813/0414
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Radarsignale beschreibenden Aufsatz auf den Seiten 5X3 bis 321 beschrieben; vgl. insbesondere Seite JIb, rechte Spalte« 2. Absatz. Auoh in der deutschen Patentschrift 1 08l 0T7'» insbesondere in Spalte 1, Zeilen 3 bis 21, ist die Möglichkeit der Reduzierung der erforderlichen Übertragungsbandbreite bei der Radarbildübertragung duroh Aufteilung des Radarbildes in auswerteseitig interessierend© und weniger oder überhaupt nicht interessierende Teilbereiche und duroh NichtÜbertragung der Signale erörtert, die zu auswerteseitig nicht interessierenden Teilbereichen gehören. Von einem Radarbild interessieren beispielsweise bei einer dargestelltenFlußmündung nur die Fahrstraße oder bei der Flugsicherung nur ein bestimmter Sektor, beispielsweise die Einflugschneise eines Flughafens.The article describing radar signals is described on pages 5X3 to 321; see in particular page JIb, right column «2nd paragraph. Also in the German patent 1 081 0T7 '» in particular in column 1, lines 3 to 21, there is the possibility of reducing the required transmission bandwidth for radar image transmission by dividing the radar image into parts of interest from the evaluation side and less or not at all of interest and because of the non-transmission of the Discussed signals that belong to subregions that are not of interest on the evaluation side. From a radar image, for example, only the driveway is of interest in the case of a depicted estuary or, in the case of air traffic control, only a certain sector, for example the approach lane of an airport.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Frequenzbandkompressor der einleitend genannten Art gegenüber dem Stand der Technik in wirtschaftlicher und technischer Hinsicht zu vereinfachen.The invention is based on the object of a frequency band compressor of the type mentioned in the introduction compared to the state of the art in economic and technical terms to simplify.
Die Erfindung besteht beim Frequenzbandkompressor der einleitend genannten Art für Radar-Videosignale, die in einem Polarkoordinatenraster mit einem in den örtlichen Gesamtbereich fallenden Koordinatenursprung vorliegen, darin, daßThe invention consists in the frequency band compressor of the aforementioned type for radar video signals, which in a Polar coordinate grid with one in the local total area falling coordinate origin exist, in that
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der Gesamtbereioh einerseits in u aneinander anschließende und vom Koordinatenursprung ausgehende Sektoren gleicher Zentriwinkel und andererseits in y aneinander anschließende und um den Koordinatenursprung verlaufende Kreisringe gleicher radialer Ausdehnung aufgeteilt ist, so daß u · ν Felder entstehen, und das die Selektions-Einrichtung die Weiterverarbeitung der Radar-Videosignale in Abhängigkeit davon verhindert, ob sie zu Feldern gehören, die in auswerteseitig nicht interessierenden Teilbereichen liegen.the total area on the one hand in u contiguous and sectors emanating from the origin of the coordinates with the same central angle and, on the other hand, adjoining one another in y and circular rings of equal radial extent running around the origin of the coordinates are divided so that u · ν fields arise, and that the selection device prevents the further processing of the radar video signals as a function of this, whether they belong to fields that are in sub-areas that are not of interest for the evaluation.
Gegenüber dem Gegenstand der älteren deutschen Patentanmeldung P 16 23 587Oi bei dem das Radarbild eines MEPI-Radargerätes in sektor- und/oder Kreisringförmige Zonen mit veränderlichen Zentriwinkeln und Kreisringradien aufgeteilt ist, unterscheidet sich der Erfindungsgegenstand durch seine andersartige Aufgabenstellung der Baiadbreitenreduktlon bei der Radarbildübertragung, während der ältere Vorschlagsgegenstand eine gebietsweise an die örtlichen Gegebenheiten anpaßbare Anwendung der MTI-Technik bezweckt.Compared to the subject of the earlier German patent application P 16 23 587Oi in which the radar image of a MEPI radar device is divided into sector and / or circular zones with variable central angles and circular ring radii, the subject of the invention differs in its different task of the Baiad width reduction in the radar image transmission, while the older subject matter of the proposal is one that can be adapted to local conditions in certain areas Purpose of using the MTI technique.
Besonders vorteilhaft ist der erfindungsgemäße Frequenzbandkompressor gegenüber dem Stand der Technik dadurch, daß die einzelnen Kreisringabschnitte immer gleiche Bildpunktzahlen enthalten und daher ein gleiches Gewicht bezüglich der er--The frequency band compressor according to the invention is particularly advantageous compared to the prior art, in that the individual circular ring sections always have the same number of pixels and therefore have the same weight with regard to the
3 O 9 8 1 2 / O h 3 /,3 O 9 8 1 2 / O h 3 /,
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forderlichen Speicherkapazität bei der Zwischenspeicherung der weiterzuverarbeitenden Radar-VIÖeosignale besitzen, wobei mit Bildpuktzahl das Produkt aus der Anzahl der auflösbaren Entfernungselemente pro Kreisringbreite und der Anzahl der zusammengefaßten Speichen des Rasters pro Sektor bedeuten. Have necessary storage capacity for the intermediate storage of the radar VIÖeosignals to be further processed, whereby with number of pixels is the product of the number of solvable Distance elements mean per annulus width and the number of combined spokes of the grid per sector.
Vorzugsweise ist u in der Größenordnung von 30 und ν in der Größenordnung von 10 gewählt. Besonders zweckmäßig ist die Digitalisierung des erfindungsgemäßen Frequenzbandkompressors. Zur weiteren Prequenzbandreduktion legt man den erfindungsgemäßen Frequenzbandkompressor vorteilhafterweise an den Ausgang eines an sich bekannten weiteren Frequenzbandkompressors, der eine andere in den Radarsignalen vorhandene und beispielsweise in dem o. a.Aufsatz beschriebene Redundanz ausnutzt; hierzu eignet sich besonders ein Llnienspeicher-Frequenzbandkompressor. Preferably u is selected to be in the order of 30 and ν in the order of 10. Is particularly useful the digitization of the frequency band compressor according to the invention. To further reduce the frequency band, the frequency band compressor according to the invention advantageously to the output of a further frequency band compressor known per se, the other one present in the radar signals and described, for example, in the above-mentioned article Exploiting redundancy; a line memory frequency band compressor is particularly suitable for this purpose.
Ein in dem erwähnten Aufsatz beschriebener Linienspeicher-Frequenzbandkompressor erreicht eine Reduktion eines Übertragungsfrequenzbandes von z. B. 5 MHz auf 175 kHz* wobei die ganze Fläche des zu übertragenen Radarbildes gleichmäßig einer Kompression unterzogen ist. Schließt man an den Ausgang dieses Linienspeicher-Frequenzbandkorapressors einenA line memory frequency band compressor described in the referenced article achieves a reduction in a transmission frequency band of e.g. B. 5 MHz to 175 kHz * where the entire area of the radar image to be transmitted is uniformly subjected to compression. If you connect to the Output of this line memory frequency band corapressor a
, 5 30 9812/0Λ34 U\^ ?, 5 30 9812 / 0Λ34 U \ ^?
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erfindungsgemäßen Frequenzbandkompressor an, so läßt sioh die Bandbreite von 175 kHz beispielsweise auf 12 kHz komprimieren, wobei gleichzeitig der Speicheraufwand erheblich reduziert wird. Hierdurch werden beispielsweise folgende Anwendungsmögliohkeiten eröffnet:frequency band compressor according to the invention, so lets sioh Compress the bandwidth of 175 kHz, for example, to 12 kHz, while at the same time the memory requirement is considerable is reduced. This enables the following possible applications, for example opened:
a) die Speicherung der interessierenden Radarinformationen mittels einfacher Tonbandgeräte mit billigen Tonbändern* wie sie beispielsweise zur Musik- ι aufZeichnung verwendet werdena) the storage of the radar information of interest by means of simple tape recorders with cheap tapes * such as those used for music ι can be used for recording
b) die Fernübertragung der Radarinformationen über Tonkanäle oder wenige Spreehkanäle des öffentli~ ehen Nachrtchtenleitungsnetzesb) remote transmission of radar information via Sound channels or a few public speaking channels before the communications network
c) Anti-Clutter-Wlrkung durch die Signa!Integration im vorgeschalteten Iiinienspeioher.c) Anti-clutter effect through the Signa! integration in the upstream line memory.
Im folgenden wird anhand der Abbildungen Äusführungsbe!spiele der Erfindung näher beschrieben. Examples of embodiments of the invention are described in more detail below with reference to the figures.
In üblicher Radar-Rundsiohtdarstellung zeigt die Abbildung I landkartenmäßig eine typische Flußmündung, wobei die Wassergebiete schraffiert gezeichnet sind* Bei der Schiffahrtsüberwachung mit Hilfe »ines solchen Radarbildes interessiertIn the usual radar round view, Figure I shows a typical river mouth on the map, with the water areas hatched are drawn * In the case of maritime surveillance interested in such a radar image
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nur ein geringer Bruchteil aller wiedergegebenen Radar informationen, und zwar nur diejenigen Radarinformationen, die zum Fahrstraßenbereich der Flußmündung gehören. Das gesamte Schirmbild ist im gezeigten Beispiel einerseits in 32 aneinander anschließende und von einem gemeinsamen Ursprung ausgehende Sektoren 11 bis 42 gleicher Zentriwinkel und andererseits in 10 um den gleichen Ursprung verlaufende Kpeleringabsohnitte 1 bis 10 gleicher radialer Ausdehnung aufgeteilt, wobei die Sektornummern von einem Nord-Bezugspunkt N im Uhrzeigersinn fortlaufend nummeriert sind, während die Kreisringabschnitte X bis 10 vom Ursprung radial nach außen bezeichnet sind. . *only a small fraction of all reproduced radar information, and only that radar information that belongs to the route area of the river mouth. In the example shown, the entire screen image is divided on the one hand into 32 contiguous sectors 11 to 42 of the same central angle starting from a common origin and on the other hand into 10 Kpele ring sections 1 to 10 of the same radial extent running around the same origin, the sector numbers starting from a north Reference point N are numbered consecutively in a clockwise direction, while the circular ring sections X to 10 are designated radially outward from the origin. . *
Die Ortscodierung der Bildpunkte innerhalb eines Feldes läßt sich durch folgende Angaben festlegen;The location coding of the pixels within a field can determine yourself by the following information;
a) Sefctomumnser
) b) Nummer des Kreisringe»a) Sefctomumnser
) b) Number of the circular ring »
c) Abgleichen der radialen Speichen innerhalb de*c) Matching the radial spokes within the *
In der Abbildung tmt ein Feld 35 kreussohraffiert hervorgehoben. In dieses; Feld fallende Punkte sind somit codier bar durch Sektor 35 uni IQ?©tsring 6. in dj«3? Abbildung ist durchIn the picture, a field 35 tmt highlighted kreussohraffiert. In this; Points falling in the field can thus be coded by sector 35 uni IQ? © tsring 6. in dj «3? Figure is through
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eine dicke Linie ein solches Netz von Feldern über den Flußverlauf gelegt, daß er ganz mit einer in bezug auf die insgesamt 320 Felder des Radarbereichs. geringen Anzahl von Kreisringabschnitten abgedeckt ist. In vorliegendem Beispielsfall interessieren nur die Radarinformationen aus 59 Feldern in dem durch die Linie 43 begrenzten Bereich.a thick line such a network of fields over the course of the river placed that it is entirely with one in relation to the total of 320 fields of the radar range. small number of Annular sections is covered. In the present example, only the radar information from 59 fields is of interest in the area bounded by line 43.
Um beim Frequenzbandkompressor nach der Erfindung beispielsweise die außerhalb dieses durch die Linie 43 begrenzten Bereiches liegenden, nicht interessierenden Teilbereiche bei der Radar-Videosignalverarbeitung unberücksichtigt zu lassen, ist es zweckmäßig, in der Selektionseinrichtung des Frequenzbandkompressors einen Speicher mit einer Steuereinheit vorzusehen, die so organisiert ist, daß der Speicher nur diejenigen Radar-Videosignale zwischenspeichert, die aus dem interessierenden Bereich stammen. Hierzu ist es vorteilhaft, dieser Steuereinheit Steckfelder zuzuordnen, durch deren wahlweise Belegung die Zwischenspeicherung der zu vorgewählten der Kreisringabschnitte gehörigen Radar-Videosignale ermöglicht. Ein derartiges Steckfeld besitzt im Beispielsfall zweckmäßig 10 χ 32 Felder, die mittels Kreuzschienenspeicher vorwählbar sind, so daß der Speicher nur diesen ausgewählten Feldern zugeordnete Informationen speicher t . .To the frequency band compressor according to the invention, for example those outside this area bounded by line 43 disregard sub-areas that are not of interest in radar video signal processing, it is expedient to have a memory with a control unit in the selection device of the frequency band compressor provide, which is organized so that the memory only temporarily stores those radar video signals from originate from the area of interest. For this purpose, it is advantageous to assign patch panels to this control unit by means of which optional assignment of the intermediate storage of the radar video signals belonging to the preselected circular ring sections enables. In the example, such a plug-in field expediently has 10 × 32 fields, which are saved by means of crossbar memory can be preselected so that the memory only stores information assigned to these selected fields t. .
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Beim Einspeichern der ausgewählten Informationen wird bei Beginn eines neuen Feldes dem Speicher eine Codierung eingegeben, aus der die Sektornummer und die Nummer des Krelsringes hervorgehen. Der Codierung für die Sektornummer folgt zweckmäßigerweise ein Prüfsignal (check-bit). Im Anschluß an die Ortsoodierungen folgen nacheinander die Videosignalinformationen der einzelnen Felder. Werden beim Einspeichern Felder überstrichen, die nicht vorgewählt sind, so werden die zu ihnen gehörigen Radar-Videosignale ausgelassen und nicht eingespeichert.When saving the selected information, a coding is entered in the memory at the beginning of a new field, from which the sector number and the number of the Krels ring emerge. The coding for the sector number is expediently followed by a check signal (check bit). In connection the video signal information follows the location markings one after the other of the individual fields. If fields that are not preselected are crossed over when saving, the the associated radar video signals are omitted and not stored.
Die einzelnen Rasterspeichen innerhalb eines Sektors werden durch kurze Synchronisierimpulse und Azimut-Codiersignale eingeleitet. Erst nach der Einspeicherung eines ganzen Feldes folgt wieder eine Codierung für den neuen Sektor und den vorgewählten Kreisring innerhalb dieses Sektors. Nicht vorgewählte Sektoren werden beim Einspeichern übersprungen wie nicht belegte Felder.The individual raster spokes within a sector are defined by short synchronization pulses and azimuth coding signals initiated. Only after saving a whole The field is followed by a coding for the new sector and the preselected circular ring within this sector. Sectors that have not been preselected are skipped when saving, as are fields that are not used.
Durch die Verwendung von Steckfeldern in der vorbeschriebenen Art ist der beschriebene Frequenzbandkompressor nach der Erfindung leicht und schnell programmierbar und gut anpassungsfähig an die jeweiligen Einsatzzweeke, die beispielsweise durch..d-ie geografischen Bedingungen des EinsätzortBBy using patch panels in the above Type is the described frequency band compressor according to the invention easily and quickly programmable and well adaptable to the respective purposes, for example by .. the geographical conditions of the place of use B.
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und seiner Umgebung bestimmt sind. Weiterhin ist es vorteilhaft, daß die für die empfangsseitige Bildrekonstruktion erforderliche Synchroninformation nur einen kleinen Teil der Übertragungszeit bzw. Bandbreite der gesamten zu übertragenden Information benötigt. and its surroundings are determined. It is also advantageous that the synchronization information required for the image reconstruction at the receiving end is only a small part of the Transmission time or bandwidth of the entire information to be transmitted is required.
Da die einzelnen Felder hinsichtlich ihrer Bildpunktanzahl gleichwertig sind, sind die Felder ohne Einfluß auf die erforderliche Speicherkapazität gegeneinander austauschbar.Since the individual fields are equivalent in terms of their number of pixels, the fields have no influence on the required Storage capacity interchangeable.
Es ist zweckmäßig, den Speicher beim Frequenzbandkompressor nach der Erfindung so zu steuern, daß die Auslesegeschwindigkeit der Einlesegeschwindigkeit durch Programmierung oder fortlaufend angepaßt ist, so daß der Speicher weder wegen zu vieler Informationen Überlaufen noch wegen einer zu großen Auslesegeschwindigkeit ganz leergelesen wird.It is advisable to use the memory at the frequency band compressor to control according to the invention so that the reading speed of the reading speed by programming or is continuously adapted so that the memory will neither overflow because of too much information nor because of too much information Readout speed is read completely empty.
In manchen Einsatzfällen von Radarbildübertragungssystemen interessieren bestimmte Teilbereiche des vorgegebenen örtlichen Gesamtbereiches mittelmäßig stark, weitere Teilbereiche sehr stark und andere Teilbereiche überhaupt nicht. Durch den Einsatz mehrerer Steckfelder ist es bei Verwendung eines Frequenzbandkompressors nach der Erfindung hierbei besonders vorteilhaft möglich,- wichtige TeilbereicheIn some applications of radar image transmission systems Certain sub-areas of the given local overall area are of moderate interest, other sub-areas very strong and other areas not at all. By using several patch panels, it is in use a frequency band compressor according to the invention here particularly advantageous possible, - important sub-areas
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häufig, weniger wichtige Teilbereiche seltener und unwiohtige Teilbereiche überhaupt nicht zu übertragen. Beispielsweise nimmt hierbei der Speicher während des ersten Ante*- nenumlaufs die Videosignale der wichtigen und der wenigeir wichtigen Teilbereiche auf M während er Im Verlauf der folgenden vier Antennenumläufe nur die Signale aus den wichtigen Teilbereichen aufnimmt. Beim fünften Umlauf werden in diesem Beispielsfall wiederum die Signale aus den wichtigen und aus den weniger wichtigen Teilbereichen gespeichert» Zu den wichtigen Teilbereichen gehört beispielsweise eine Zwangsroute der Seeschiffahrt oder eine Luftstraße der Luftfahrt. Ein weniger wichtiger Teilbereich kann z. B. das Wattenmeer sein, in dem normalerweise kein Verkehr größerer Schiffe stattfindet. Hier genügt eine seltenere Überwachung, weil sich gelegentlich ein Schiff verirren könnte. Die zu den unwichtigen Teilbereichen gehörigen Signale werden überhaupt nicht zwischengespeichert»frequently, less important sub-areas less frequently and irrelevant sub-areas not at all. For example, the memory records the video signals of the important and the few important sub-areas during the first antenna circuit M while it only records the signals from the important sub-areas in the course of the following four antenna circuits. In this example case, the signals from the important and less important sub-areas are again stored on the fifth round trip. A less important sub-area can e.g. B. the Wadden Sea, in which there is normally no traffic from larger ships. Less frequent monitoring is sufficient here because a ship could occasionally get lost. The signals belonging to the unimportant sub-areas are not temporarily stored at all »
Diese mehr oder weniger häufige Übertragung vollständiger Teilbilder ist nicht gleichbedeutend mit einer Abschwäohung, Kompensation oder Unterdrückung von Signalanteilen im Radarbild im Sinne der durch die deutschen Patentschriften 575 und 1 035-709 gegebenen technischen Lehren.This more or less frequent transmission more complete Partial images is not synonymous with a slowdown, Compensation or suppression of signal components in the radar image as defined by the German patents 575 and 1 035-709 given technical teachings.
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Es 1st im Sinne einer weiteren Bandbreitenreduktion besonders zweckmäßig, zum Koordinatenursprung hin die Rasterspeichenzahl durch Speichenintegration in mehreren Schritten nochmals au reduzieren, da hier nicht das Antennenrichtdiagramm, sondern der Leuchtfleckdurchmesser auf dem Radarblldschirm das azimutale Auflösungsvermögen bestimmt.It is special in terms of further bandwidth reduction expedient, towards the origin of the coordinates, the number of raster spokes through spoke integration in several steps Reduce again, because here it is not the antenna directional diagram, but the diameter of the light spot on the radar screen determines the azimuthal resolving power.
Fig. 2 zeigt ein Radarbildübertragungssystem unter Verwendung eines Frequenzbandkompressors nach der Erfindung, der aus der Hintereinanderschaltung eines Kompressions-Linienspeichers mit einem Kompressions-Flächenspeicher besteht. Nach langsamer Ausspeicherung kann das frequenzbandkomprimierte Signal beispielsweise auf einem Magnetband gespeichert werden oder unmittelbar übertragen werden. In der Auswertezentrale kann mit Hilfe eines entsprechenden Expansions-Flächenspeichers ein Signal größerer Bandbreite wieder hergestellt werden, um die bei Anlagen ohne Frequenzbandkompression üblichen Sichtgeräte benutzen zu können. Im unteren Teil zeigt Fig. 2 eine Anlage, bei der das komprimierte Signal unmittelbar auf der Signalplatte einer Bildspeicherröhre gespeichert wird, um eine flimmerfreie helle fernseh« mäßige Darstellung zu ermöglichen.Fig. 2 shows a radar image transmission system in use a frequency band compressor according to the invention, which consists of the series connection of a compression line memory with a compression area memory. After slow retrieval, the frequency band-compressed Signal can be stored, for example, on a magnetic tape or transmitted directly. In the evaluation center can with the help of a corresponding expansion area memory a signal with a larger bandwidth can be restored to the same level as in systems without frequency band compression to be able to use the usual viewing devices. In the lower part of Fig. 2 shows a system in which the compressed The signal is stored directly on the signal plate of a picture storage tube in order to ensure a flicker-free, bright television. allow moderate representation.
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8181 | Inventor (new situation) |
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