DE2143776C3 - Arrangement for the densitometric and / or geometric evaluation of X-ray images - Google Patents
Arrangement for the densitometric and / or geometric evaluation of X-ray imagesInfo
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Description
Verfügung steht. Dadurch erfolgt auf dem Speicheroszilloskop in den betreffenden Bereichen entweder gar keine oder nur eine sehr schwach angedeutete Kontinuierung. Dies führt dann zu Abtast- und letztlich zu Auswertungsfehlem. Häufig spricht in solchen Fällen auch der Lichtgriffel auf benachbarte verhältnismäßig stark strahlcndurehlässigc Bereiche an, so daß auf dem Speicheroszilloskop eine falsche Kontur aufgezeichnet ist. Als weiterer Nachteil erweist sich die zwischen Aufnahme und Wiedergabe unvermeidliche Signalverzögerung. Sie hat zur Folge, daß die zur Kontrolle auf dem abgetasteten Monitor wiedergegebene Kontur um einen bestimmten Betrag in Abtastrichtung versetzt erscheint. Diese Versetzung muß beim Abtasten berücksichtigt werden, was deswegen oft unangenehm ist, weil die eigentliche Kontur durch das Versetzen des Griffels von dics-i:i und von der Hand der Bedienungsperson verdeckt wird. Available. As a result, there is either no continuation at all or only a very weakly indicated continuation on the storage oscilloscope in the relevant areas. This then leads to sampling and ultimately to evaluation errors. In such cases, the light pen also often responds to adjacent, relatively strongly radiolucent areas, so that an incorrect contour is recorded on the storage oscilloscope. Another disadvantage is the unavoidable signal delay between recording and playback. The consequence of this is that the contour reproduced on the scanned monitor for checking purposes appears offset by a certain amount in the scanning direction. This offset must be taken into account when scanning, which is often uncomfortable because the actual contour is covered by the offset of the stylus of dics-i: i and of the operator's hand.
Diese Nachteile sind bei einer weiteren bekannten Anordnung dadurch vermieden, daß die Abtastung der Konturen an einer separaten Vorrichtung vorgenommen wird, die aus einem /weiten, mil dem auszuwertenden Bild modulierten Fernselimonitor sowie aus einer Abtastvorrichtung besteht, die die Koordinaten eines jeden abgetasteten Bildes bestimmt, in elektrische Werte umsetzt und d.-.imi den Abtaststrahl des ersten Monitors helltastei. Durch diese indirekte Abtastmethode ist zwar erreicht, daß die Abtastung unabhängig ist von der 1 ioük-k'.'its- ^liuknir des Bildes und daß außerdem die alvuia-N'.endc Kontur beim Abtastvorgang nicht verdeckt v.orden kann. Nachteilig ist aber hei dieser Anordnung, daß sie einen erheblichen technischen Aufwand erfordert.These disadvantages are avoided in a further known arrangement in that the scanning of the contours is made on a separate device, which consists of a / wide, with the to be evaluated Image modulated remote monitor and a scanning device that the Determines coordinates of each scanned image, converted into electrical values and d .-. imid Scanning beam of the first monitor helltastei. This indirect scanning method is achieved that the sampling is independent of the 1 ioük-k '.' its- ^ liuknir of the picture and that also the alvuia-N'.endc Contour cannot be covered during the scanning process. The disadvantage of this arrangement is that that it requires a considerable technical effort.
/ur Vermeidung dieses Nachteils wird crfindungsgemäß vorgeschlagen, eine vom modulierten Monitor räumlich getrennte, von der Bildmodulaiion unbeeinflußte, die Koordinaten jedes Konlurenpunktes erfassende elektronische Schreibvorrichtung \ur/usehcn, (.lic .ms einem Griffel in Form eines mit einem Sclialier verbundenen lidueleklrisehcn Wandlers (Lichtschreiber) und einer vom Lichtschreiber ablastb.iren ! ernseh-Bildwiedergaberölire mit hellem uninmkiliertem Raster gebildet ist, das synchron zum Rasier tier Fernseh-Bildwiedertiaberöhre de·· modulierten Monitors geschrieben wiiil. und der Lichtschreiber mit einer Steuervorrichtung /.-.im Ilelltasten de-, Ablas1. Strahls der Bildwiedergaberöhre des modulierten Monitors für die Wiedergabe der vom unrnodulierten Raster abgetasteten Bildpunkte auf dem moduli·"rten Monitor verbunden ist. Der Erfindung liegt somit die Idee zugrunde, als Koordinatenschreiber eine mit der modulierten Bildwiedergaberöhre des Fernschrnonitors lastersynchron geschriebene unmodulicrte Bildwiedergaberöhre zu benutzen. Auf diese Weise ergib! sich eine besonders einfache Anordnung, die sich mit konventionellen elektronischen Mitteln ohne besondere feinmechanische Präzision und ohne Umrechnung von Koordinatenwerten in Rasterpunkte verwirklichen läßt. In order to avoid this disadvantage, it is proposed according to the invention to use an electronic writing device that is spatially separated from the modulated monitor, is unaffected by the image modulation and records the coordinates of each contour point (.lic. Light writer) and one from the light writer ablastb.iren! Ernseh-Bildverarbeitungerölire is formed with a bright uninmkilierter raster, which is written synchronously with the shaving of the television picture tube of the modulated monitor. And the light writer with a control device /.-. Ablas 1st beam of the picture display tube of the modulated monitor is connected to the display of the pixels scanned by the unmodulated raster on the modulated monitor to use a flat, unmodulated picture display tube. In this way, give! a particularly simple arrangement that can be implemented with conventional electronic means without particular fine mechanical precision and without converting coordinate values into raster points.
Wenn es als störend empfunden wird, daß der Ort des Schreibens und des Wiedergebens räumlich voneinander getrennt sind, kann in einer Weiterbildung der Erfindung der Lichtschreiber über eine mechanische Parallelführung mit einem Abtaststift für die Abtastung der Bildvorlage auf der modulierten Fernseh-Biklwiedergaberöhrc verbunden sein.If it is perceived as annoying that the place of writing and reproduction are spatially separated from one another, a further training can be used the invention of the light writer via a mechanical parallel guide with a stylus for the Scanning of the original image be connected to the modulated television display tube.
In einer weiteren Ausbildung der Erfindung ist ein Impulsgenerator für die Auslastung des FernsehM-gnals der modulierten Bildwiedergaberöhre in einem in horizontaler und vertikaler Bildrichtung bestimmbaren Bildbereich (Fenstergenerator) vorgesehen, dessen Aussteuerungsamplitude in einer Richtung von einer physiologischen Größe, wie etwa dem intraventrikulären Druck, modulierbar ist. Dadurch kann mit den vorhandenen Mitteln für die Auswer- In a further embodiment of the invention, a pulse generator is provided for the utilization of the television signal of the modulated picture display tube in a picture area (window generator) that can be determined in the horizontal and vertical picture direction, the control amplitude of which can be modulated in one direction by a physiological variable, such as the intraventricular pressure is. This means that with the resources available for the evaluation
la lung der Kontureninformation auch der Druckwerl berücksichtigt werden. Das auf diese Weise gewonnene Druck-Volumen-Diagramm ist ein Ausdruck der geleisteten Herzarbeit. Außerdem können weitere wichtige Parameter der mechanischen Herztätigkeitla treatment of the contour information also the printing must be taken into account. The pressure-volume diagram obtained in this way is a printout the heart work done. In addition, other important parameters of the mechanical heart activity mit diesem Verfahren schnell und genau ermittelt werden.can be determined quickly and accurately using this method.
Weitere Einzelheiten der Anordnung sind im fol genden Ausfühlungsbeispiel beschrieben.
Es zeigtFurther details of the arrangement are described in the following exemplary embodiment.
It shows
ao F i g. 1 ein Blockschaltbild der Anordnung und ao F i g. 1 shows a block diagram of the arrangement and
Fig. 2 eine Ausgestaltung der Erfindung, bei der Abtastung und Einschreibung mit getrennten Mitteln vorgenommen werden, wobei die Abtastung der Kontur i.iittels einer Ahtasivorrichtung vom ηιοΊυ- !.erten Monitor erfolgt, die dutch eine Parallelführung mit dem Lichtschreiber der Schreibvorrichtung verbunden ist. Fig. 2 shows an embodiment of the invention, be carried out in the scanning and registration with separate means, said scanning of the contour is effected i.iittels a Ahtasivorrichtung from ηιοΊυ-! .Erten monitor, which is connected dutch a parallel guide with the light pen of the writing device.
Das Bild-Austast-Synehron-Signai (BAS-Signai) wird über der Videoverstärker 1 dem Fcrnsehmoni-The Bild-Ausast-Synehron-Signai (BAS-Signai) is connected to the television via the video amplifier 1
3« tor 2 zugefüh.i und dort in ein Bild umgeset/i. Dabei kann das BAS-Signal unmittelbar von der der nicht dargestellten Röntgcneinheit zugeordneten Fernsehkamera kommen od\:: aber von einem Bildspeicher, aiii ilen! ein bestimmtes Linzellvld eingeschrieben ist. das auf dem Monitor als stellendes Bild erscheint. Der zweite Fernsehmonitor 3 ist unmoduliert und erzeugt lediglich ein helles Raster, das mit dem Raster des Feinsehmonitors 2 synchron gesteuert is·. Dazu wird aus dom BAS-Signal mittel-, der Trennstufe 4 der Synchronanteil herausgefillcrl und den beiden Monitoren 2.3 zugeführt. Der sogeiu-,.mle Lichtschreiber 5, der in seiner Spitze einen fotoelektrischen Wandler 6 besitzt, kann an einer beliebigen Stelle auf den Schirm tier Bildwiedergaberöhre des Monitors 3 aufgesetzt werden. Erreicht der Schreib~ strahl tier Bildwiedergabe!ölue dieses Monitors.! diesen Punkt, so wird ein elektrischer Impuls erzeugt, der in der Linsehrcibeinheii 7 ;n d'.e gewünschte Form gebracht und der Speicher-Abtast-3 «gate 2 added and there converted into a picture / i. The BAS signal can come directly from the television camera assigned to the X-ray unit (not shown) or from an image memory, all! a certain Linzellvld is inscribed. that appears on the monitor as a representative image. The second television monitor 3 is unmodulated and only generates a bright raster which is controlled synchronously with the raster of the fine-screen monitor 2. For this purpose, the middle BAS signal is used to fill out the synchronous component and the separator 4 is fed to the two monitors 2.3. The so-called mle light writer 5, which has a photoelectric converter 6 in its tip, can be placed anywhere on the screen of the picture display tube of the monitor 3. Reached the Sch r ~ eib bright animal image reproduction! Ölü this monitor.! this point, an electrical impulse is generated which brings the desired shape in the lens tube unit 7; n d'e and the memory scanning
5" Miniicit 8 zugeführt vvnd, welche die vom Lichtschreiber abgetasteten Impulse durch Synchronsteuerunii mit den Monitoren 2.3 mit den der Abtastung entsprechenden Koordinaten speichert. Dabei kann es sich sowohl um ein sogenanntes Speicheroszilloskop handeln, b^i dem die ankommenden Signale zunächst in eine Speicherschacht eingeschrieben und dann unter Erhaltung des eingeschriebenen Bildes abgetastet werden, oder um eine Speichermatrix, bei der die Einschreibung und Abtastung auf bekanntem elektrischem Weg erfolgt. 5 "Miniicit 8 is supplied to vvnd, which stores the pulses scanned by the light writer by means of synchronous control with the monitors 2.3 with the coordinates corresponding to the scanning and then scanned with preservation of the written image, or by a memory matrix in which the writing and scanning takes place in a known electrical way.
Die von der jpeicher-Abtast-Einheit 8 abgegebenen Impulse werden einerseits in den Videoverstärker 1 eingegeben und erscheinen dort als helle, dem Bild des Monitors 2 überlagerte Struktur, und zumThe pulses emitted by the memory sampling unit 8 are input to the video amplifier 1 on the one hand and appear there as bright, the Image of monitor 2 superimposed structure, and for
6s anderen dem Codierzähler 9 zugeführt, der sie erfaßt und ihre Abstände in digitale Einheiten konvertiert. Über den geschlossenen Schalter 10 werden diese Informationen, die die Koordinaten der abgteastcten6s others fed to the coding counter 9, which detects them and convert their distances into digital units. About the closed switch 10, this information, the coordinates of the abgteastcten
Punkt enthalten, dem nachgcschalteten Digitalrechner 11 zugeleitet, der sie auswertet. Die Ergebnisse werden in der Datenausgabeeinheit 12 entweder im Klartext auf dem Papierband 13 ausgedruckt oder in maschinenlesbarer Form in den Lochstreifen 14 eingestanzt. Point included, fed to the downstream digital computer 11, which evaluates them. The results are either printed out in plain text on the paper tape 13 in the data output unit 12 or in punched in a machine-readable form in the punched tape 14.
Diese Anordnung für die digitale Planimetrie kann ergänzt werden durch die im unteren Teil der F i g. I dargestellte Anordnung für die analoge Planimetrie und die Video-Densitometrie. Außerdem kann noch ein sogenannter, noch zu beschreibender Fenstergenerator vorgesehen werden, mit dessen Hilfe eine physiologische Meßgroße, beispielsweise der intraventrikuläre Druck, sichtbar gemacht werden kann. Für die analoge Planimetrie wird nach dem Öffnen des Schalters 10 der Schalter 15 geschlossen und damit die Austasteinheit 16 mit der Speicher-Abtast-Einheit 8 verbunden. Die Austasteinheit 16 ist über den Umschalter 17 wahlweise an das Bildwiedergabegerät 2 oder über den Videoverstärker 18 mit dem zusätzlichen Bildwiedergabegerät 19 anschließbar. Das Raster dieses letztgenannten Bilciwiedergabegerätes ist mit den Rastern der Bildwiedergabegeräte 2 und 3 synchronisiert. Ferner ist an die Austasteinheit 16 der Videointegrator 20 angeschlossen.This arrangement for the digital planimetry can are supplemented by those in the lower part of FIG. I shown arrangement for the analog planimetry and video densitometry. In addition, a so-called window generator can still be described be provided, with the help of which a physiological measured variable, for example the intraventricular one Pressure that can be made visible. For the analog planimetry, after opening of the switch 10, the switch 15 is closed and thus the blanking unit 16 with the memory scanning unit 8 connected. The blanking unit 16 is optionally connected to the image display device via the switch 17 2 or can be connected to the additional image display device 19 via the video amplifier 18. The grid of this last-mentioned picture playback device is synchronized with the grids of image display devices 2 and 3. Furthermore, the blanking unit 16 of the video integrator 20 is connected.
Die Austasteinheit 16 ist von der Speicher-Ahtast-Einheit so gesteuert, daß sie das Videosignal außerhalb des konturierten Bereichs 21 unterdrückt, so daß dem Videointegrator nur das innerhalb des konturierten Bereichs auftretende Signal zugeführt wird. Durch Umschalten des Schalters 17 wird auch nur dieser Bereich auf dem Bildwiedergabegerät 19 dargestellt. Soll nun der konturierte Bereich 21 analog planimetriert werden, so wird der Umschaltei 22 in die dargestellte Position gebracht. Damit ist erreicht, daß dem Videointegrator 20 außerhalb des konturierten Bereichs kein Videosignal zugeführt wird, so daß er eine der Höhe einer Fernsehzeile entsprechende Anzahl von Scheibchen zum Flächeninhalt aufsummiert.The blanking unit 16 is from the memory blanking unit controlled so as to suppress the video signal outside the contoured area 21, so that only the signal occurring within the contoured area is fed to the video integrator will. By switching the switch 17, only this area is displayed on the image display device 19 shown. If the contoured area 21 is now to be planimized in an analogous manner, the switchover device 22 becomes brought into the position shown. This ensures that the video integrator 20 outside of the no video signal is supplied to the contoured area so that it corresponds to the height of a television line Number of slices added up to the area.
Wie bei der vorbeschriebenen digitalen Planimetrie kann auch hier durch Aufnahme des Organs in zwei zueinander senkrechten Ebenen und einem entsprechenden Rechnerprogramm das Volumen des Organs mit hinreichender Nahrung bestimmt werden. Zu diesem Zweck und zum Ausdrücker, des errechneten Wertes ist der Videointegrator 20 mit dem Rechner 11 und der Datenausgabevorrichtung 12 verbunden.As with the digital planimetry described above, by recording the organ in two mutually perpendicular planes and a corresponding computer program the volume of the Organ with adequate nutrition can be determined. For this purpose and to express the calculated The value is the video integrator 20 with the computer 11 and the data output device 12 tied together.
Für die densitometrische Auswertung des umschriebenen Bereichs 21 werden die Umschalter 17 und 22 in die untere Stellung gebracht. Dadurch wird dem Videointegrator 20 während der Austastdauer, also innerhalb des umschriebenen Bereichs 21, vom Logarithmierverstärker 23 logarithmiertes Videosignal zugeführt. Der Videointegrator 20 bildet aus dem ihm zugeführten Videosignal einen Mittelwert, der ein Maß ist für die im umschriebenen Bereich 21 konzentrierte Kontrastmittelmenge. Die Logarithmierung des Videosignals ist deshalb erforderlich, weil sich die zu messenden Kontrastmittelmengen proportional zu den Logarithmen der meßbaren Leichtdichten verhalten.For the densitometric evaluation of the circumscribed area 21, the changeover switches 17 and 22 brought to the lower position. As a result, the video integrator 20 during the blanking period, that is, within the circumscribed area 21, the logarithmic video signal from the logarithmic amplifier 23 fed. The video integrator 20 forms a mean value from the video signal fed to it, the is a measure for the amount of contrast agent concentrated in the circumscribed area 21. The logarithm of the video signal is necessary because the amount of contrast agent to be measured is proportional relate to the logarithms of the measurable light densities.
Häufig ist es wünschenswert, neben der Darstellung eines bestimmten Organs, wie beispielsweise eines Ventrikels, einen physiologischen Wert, beispielsweise den intraventrikulären Druck, erkennbar zu machen. Um diesen Wert möglichst gut beobachten zu können, wird er ebenfalls in der Nähe des konturierten Bereichs auf einem der Fcrnschsichtgcrätc 2. 19 oder auf beiden dargestellt. Da/u dient der sogenannte Rechteck-Fenster-Generator 24. Hr besteht aus vier monostabilen Multivibratorcn 25. 26. 27. 28. Diese Multivibratoren sind von der Triggereinheit 29 mit dem Synchronsignal gctriggert. Zur Erzeugung eines rechteckigen Fensters veränderbarer Größe und Lage sind die beiden Multivibratoren 25.It is often desirable, in addition to the representation of a specific organ, such as of a ventricle, a physiological value, for example the intraventricular pressure, recognizable close. In order to be able to observe this value as well as possible, it is also shown in the vicinity of the contoured area on one of the viewing devices 2. 19 or shown on both. The so-called rectangle window generator 24 is used for this from four monostable multivibrators 25, 26, 27, 28th These multivibrators are from the trigger unit 29 triggered with the sync signal. Can be changed to create a rectangular window The size and position are the two multivibrators 25.
26, von denen der eine. 25, den Abstand der Fensteroberkante vom oberen Bildrand und der andere, 26. die Höhe des Fensters bestimmt, mit Hilfe der Min Stellglieder 30, 31 in der Weise steuerbar, daß sie über den Imnulsabstand Lage und Fenstermaß in horizontaler Richtung beeinflussen. Die beiden ,imleren Multivibratoren 27 und 28 bestimmten die Verhältnisse in horizoi taler Richtung. Dabei ist der Multivibrator 27, der den Abstand der linken Fensterkante vom linken Bildrand bestimmt, vom Linstellplied 3226, one of which. 25, the distance from the top of the window from the upper edge of the picture and the other, 26. Determine the height of the window, with the help of the min Actuators 30, 31 controllable in such a way that they over the pulse distance position and window size in horizontal Influence direction. The two, middle one Multivibrators 27 and 28 determined the relationships in the horizoi tal direction. Here is the multivibrator 27, which determines the distance between the left edge of the window and the left edge of the picture, from the Linstellplied 32
as einstellbar. Der die Fensterbreite bestimmende Multivibrator 28 wird vom Modulator 33 in der Weise gesteuert, daß er die Fensterbreite in Abhängigkeit von der dem Modulator zugeführten elektrischen Größe 34, die wiederum ein Maß ist für die abgetastete ph\- siologische Größe, beeinflußt. Die Impulse beider Multivibratorketten gelangen über das Tor ?5 um! den Schalter 36 je nach Stellung des Unischalters M entweder an das Bildwiedergabegerät 2 oder an da-Bildwiedergabegerät 19. Mit Hilfe der Einstcllgliede!as adjustable. The multivibrator 28 determining the window width is controlled by the modulator 33 in such a way that it influences the window width as a function of the electrical quantity 34 supplied to the modulator, which in turn is a measure of the sensed physiological quantity. The impulses of both multivibrator chains pass through the gate? 5! the switch 36, depending on the position of the uniswitch M, either to the image display device 2 or to the image display device 19. With the help of the adjusting elements!
30. 31. 32 können Lage und Größe des Fensters se gewählt werden, daß sich das Fenster 37 in der sub jektiv begünstigten Position zum konturierten Bereich 21 befindet.30. 31. 32 position and size of the window se can be selected that the window 37 is in the sub jective favored position to the contoured area 21 is located.
In Fig. 2 ist eine Lösungsvariantc für die Schreib vorrichtung dargestellt, bei der vermieden ist. dal. mit Hilfe des Lichtschreibers 5 auf dem Bildwiedergabegerät 3 die Kontur auf indirekte Weise umschrieben werden muß. Vielmehr können mit der in Fig.: dargestellten Anordnung die in zwei senkrechte:In Fig. 2 is a variant of the solution for the write device shown in which is avoided. dal. with the aid of the light pen 5 on the image display device 3 the contour must be circumscribed in an indirect way. Rather, with the in Fig .: The arrangement shown in two verticals:
Ebenen auf der linken und rechten Bilciiälfte abge bildeten Ventrikelkonturen mit Hilfe des Abtaststiftes 38 umfahren werden, der an einem durchsichtige! Lineal 39 befestigt ist, das seinerseits Bestandtei einer von der Zeichenmaschinentechnik bekannter Parallelführung mit der Platte 40 und dem daran be festigten Gestänge 41 und der Halterungsvorrichtun; 42 ist. Mit Hilfe des Griffes 43 kann die Führungs einheit wie bei einer Zeichenmaschine betätigt wer den. Das gesamte Parailelführungssystem ist ebenLevels on the left and right halves of the picture formed ventricular contours can be circumnavigated with the aid of the stylus 38, which is attached to a transparent! Ruler 39 is attached, which in turn constituent of one of the drawing machine technology known Parallel guidance with the plate 40 and the rod 41 attached to it and the holding device; 42 is. With the help of the handle 43, the guide unit can be operated like a drawing machine the. The entire parallel guidance system is flat
falls wie bei einer Zeichenmaschine gewichtsausgegli chen. Dadurch ist es auch möglich, als Lichteriffe einen flexiblen Lichtleitstab 45 zu wählen, der dei Vorteil hat, daß der lichtelektrische Wandler nahi bei der Einschreibeinheit untergebracht werdeiif weight-balanced like a drawing machine. This also makes it possible to use as a light reef to choose a flexible light guide rod 45 which has the advantage that the photoelectric converter is close be accommodated at the enrollment unit
kann. Unterhalb der beiden Bildwiedergabegeräti 2.3 ist die Elektronik 44 angeordnet, so" daß siel eine kompakte, leicht bedienbare und transportabli Einheit ergibt.can. The electronics 44 are arranged below the two image display devices 2.3, so that it falls results in a compact, easy-to-use and transportable unit.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
Claims (6)
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 | ||
EHJ | Ceased/non-payment of the annual fee |