DE2143571A1 - INKJET WRITING DEVICE, WITH A WRITING HEAD MOVABLE IN LINE DIRECTION - Google Patents

Description

Tintens trshls chre ibeinrichtung, mit einem in Zeilenrichtung beweglichen Schreibkopf Die Erfindung betrifft eine Tintenstrahlschreibeinrichtung, Fi't einem in Zeilenrichtung beweglichen Schreibkopf, der einen nach Art eines Blek-tronenstrahls abgelenkten Tintenstrahl erzeugt und mit einem Zeichengenerator, durch den die zugeführten, als binäre Signale codierten Schriftzeichen in Steuersignale für die Strahlablenkung, Zeilenvorschub und dergleichen umgewandelt werden. Inks trshls chre ibeinrichtung, with a movable in line direction Writing head The invention relates to an ink jet writing device, Fi't one Write head movable in line direction, one like a blek-tron beam deflected ink jet generated and with a character generator, through which the fed, characters encoded as binary signals in control signals for beam deflection, Line feed and the like can be converted.

Bekannte Anordnungen dieser Art sind derart eingerichtet, daß lediglich während der Kopfbewegung von links nach rechts mittels des Tintenstrahls Zeichen geschrieben werden. Dagegen wird der Tintenstrahl während des Rückiaufs des Kopfes in die Anfangsstellung - üblicherweise am linken Ende der Zeile - unterdrückt.Known arrangements of this type are set up in such a way that only characters during the head movement from left to right by means of the ink jet to be written. On the other hand, the ink jet is turned off during the retraction of the head in the initial position - usually at the left end of the line - suppressed.

Die Schreibgeschwindigkeit, die sich mit bekannten Systemen erreichen läßt, bei denen der Kopf längs der Zeile bewegt wird, beträgt etwa 60 Zeichen pro Sekunde. Dabei hauben die Zeichen die Größe -einer üblichen Schreibmaschinenschrift bei einer Geschwindigkeit des Strahlers von 1 m pro sec.The writing speed that can be achieved with known systems lets, where the head is moved along the line, is about 60 characters per Second. The characters have the size of a normal typewriter font at a speed of the emitter of 1 m per sec.

gegenüber dem Papier. Diese Geschwindigneit ist begrenzt, da mit beherrschbaren Spannungen am elektrostatischen Ablenksystem. kein Tintenstrahl beliebig hoher Tröpfchenfrequenz erzeugt werden kann. Andernfalls werden anstelle von Linien Sunktrethen geschrieben, die durch die im Abstand voneinander das Papier treffenden Tröpfchen gebildet werden.compared to the paper. This speed is limited because it is controllable Voltages on the electrostatic deflection system. no ink jet of any high droplet frequency can be generated. Otherwise, Sunktrethen are written instead of lines, which are formed by the droplets hitting the paper at a distance from one another.

Andere Systeme, bei denen der Tintenstrahl unter hohem Druck austritt, haben den Nachteil, daß es schwierig ist, den Strahl zu unterbrechen bzw. überschüssige an der Düse abtropfende Tinte zu beseitigen. Die in Rede stehenden, mit niedrigem Druck an der Düsenöffnung arbeitenden'Tintenstrahlschreiber haben den Nachteil, daß die effektive Schreibgeschwindigkeit etwa nur 30 Zeichen pro sec. beträgt, da der Kopf -während des Rücklaufs.nicht beliebig schnell bewegt werden kann, weil die jeweils zu Beginn und Ende des Rücklauf auftretenden hohen Beschleunigungen ein Verspritzen der Tinte aus der Düse, Eindringen von tuft ussr.Other systems where the ink jet exits under high pressure, have the disadvantage that it is difficult to interrupt the beam or excess Remove any ink dripping from the nozzle. The ones in question, with low Inkjet pens working at the nozzle opening have the disadvantage that the effective writing speed is only about 30 characters per second, since the head cannot be moved as fast as you want while it is being returned, because the high accelerations occurring at the beginning and end of the return a splash of the ink from the nozzle, penetration of tuft ussr.

verursachen können. Aus diesem Grunde wählt man bei bekannten Geräten die Rücklaufgeschwindigkeit etwa entsprechend der Vorlaufgeschwindigkeit, wobei die Vorlaufgeschwindigkeit so groß gewählt ist,daß zur Erzielung der maximalen Schreibgeschwindigkeit die Tropfen des Tintenstrahls mit Sicherheit noch eine geschloSsene Linie auf dem Papier ergeben.can cause. For this reason one chooses with known devices the reverse speed approximately corresponding to the forward speed, where the forward speed is chosen so high that to achieve the maximum writing speed the drops of the ink jet will certainly still have a closed line on it Paper surrender.

-Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, trotz der geschilderten Grenzen der bisher bekannten Tintenstrahlschreibeinrichtungen deren effektive Schreibgeschwindigkeit su erhöhen. Hierzu wird gemäß der Erfindung vorgeschiagen, daß ein Speicher vorgesehen ist, der jeweils spätestens bei Beginn des Rücklaufs des Kopfes die Zeichen mindestens der nächsten' zu schreibenden Zeile enthält und aus dem bei Rücklauf des Schreibkopfes in die Anfangsstellung die Signale zur Steuerung des Schreibstrahls entsprechend den zu schreibenden Zeichen in umgekehrter Reihenfolge wie bei der Eingabe ausgegeben werden.-The invention is based on the object, despite the above The limits of the previously known ink jet writing devices are their effective writing speed su increase. For this purpose, it is proposed according to the invention that a memory be provided is, which in each case at the latest at the beginning of the return of the head the characters at least the next 'line to be written and from that when the write head reverses in the initial position the Signals for controlling the write beam according to the characters to be written in the reverse order of the Input can be output.

Die Erfindung ist nachstehend anhand von in Fig. 1 und 2 schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen erläutert, bei denen eine Tintenstrahlschreibeinrichtung in Verbindung mit einem Datensichtgerät zum schriftlichen Fixieren des.The invention is illustrated below with reference to FIGS. 1 and 2 illustrated embodiments explained in which an inkjet writing device in connection with a data display device for the written fixing of the.

auf dem Bildschirm des Sicht gerätes dargestellten Textes dient.-Bei der Anordnung nach Fig. 1 kann als Signalquelle für den Tintenstrahlschreiber der Bildwiederholspeicher 22 des Datensichtgerates 19 herangezogen werden. Der Zeichengenerator 18 des Sichtgerätes 19 läßt sich mit wenigen Veränderungen auch für die Tintenstrahlschreibeinrichtung mit benutze'n. Das hat den Vorteil, daß die im Datensichtgerät 19 beispielsreise verwendete Griffelschrift auch vom Tintenstrahlschreiber geschrieben wird, so daß auch der Eindruck der Schriftzeichen auf dem Bildschirm des Datensichtgerätes 19 und auf dem Papier 1 des Tintenstrahlschreibers gleich ist.The text displayed on the screen of the viewing device is used the arrangement of Fig. 1 can be used as a signal source for the inkjet printer Refresh memory 22 of the data display device 19 can be used. The character generator 18 of the viewing device 19 can also be used for the inkjet writing device with a few changes with use'n. This has the advantage that the example travel in the data display device 19 stylus font used is also written by the inkjet printer, so that also the impression of the characters on the screen of the data display device 19 and is the same on the paper 1 of the inkjet printer.

Im einzelnen besteht der in der Zeichnung des Ausführungsbeispiels schematisch dargestellte Tintenstrahlschreiber aus einem in beiden Richtungen vor-dem Papier 1 hin- und hergeftilirten Schreibkopf 2, wie er beispielsweise aus der Literaturstelle E,Ascoli, "Procédé d' ecriture HWP par emission et reflexion électrostatique d'un jet d'encre," aus der Zeitschrift "Industrielle Organisation" 37 (1968) Nr. 4, 5.201-206 bekannt ist. Die Führung des Schreibkopfes 2 kann durch dünne, quer zur Vorschubrichtung des Papiers angeordnete Drähte 3 erfolgen. Die Vorschubeinrichtung für den Zeilenantrieb ist mit 4 bezeichnet. Um die Beschleunigungen des Schreibkopfes 2 gering zu halten, erfolgt der Vorschub in Zeilenrichtung sowie der Rücklauf kontinuierlich. Ist der Schreibkopf am Zeilenende angekommen, so wird er zur Umkehr seiner Bewegungsriehtung zweckmäßig hinter eine in der Zeichnung nicht dargestellte Blende bewegt, die etwa noch abspritzende Tinte auffängt. Während dieser Zeit kann der absatzweise Papiertransport erfolgen. Der dafür vorgesehene Vorschubantrieb ist mit 5 bezeichnet.In detail, there is the one in the drawing of the exemplary embodiment schematically shown inkjet pen from one in both directions before-the Paper 1 back and forth filter head 2, as it is, for example, from the literature reference E, Ascoli, "Procédé d 'ecriture HWP par emission et reflexion électrostatique d'un jet d'encre, "from the journal" Industrielle Organization "37 (1968) No. 4, 5.201-206 is known. The guide of the writing head 2 can be through thin, transverse to the feed direction of the paper arranged wires 3 take place. The feed device for the line drive is denoted by 4. Around the accelerations of the print head 2 low, the feed in line direction and the return are continuous. If the writing head has arrived at the end of the line, it will reverse its direction of movement expediently moved behind a diaphragm, not shown in the drawing, which is about catches ink that is still spurting off. During this time, the intermittent paper transport take place. The feed drive provided for this is denoted by 5.

Dem Schreibkopf 2 werden die Ablenk- und- Beschleunigungsspannungen sowie die Tinte durch biegsame Leitungen 6 bzw. einen Schlauch 7 zugeführt, der an der Düsenöffnung erforderliche geringe hydrostatische Druck kann durch eine Tintenpumpe 8 erzeugt werden, die einerseits mit dem Kopf 2 und andererseits mit dem Tintenvorratsgefäß 9 in Verbindung steht. Die Steuersignale werden an den Schreibkopf 2 sowie an die Vorschubantriebe 4 und 5 und die Tintenpumpe 8 über die Steuerschaltung 10 verteilt.The writing head 2 receives the deflection and acceleration voltages and the ink is supplied through flexible lines 6 or a tube 7, the Low hydrostatic pressure required at the nozzle opening can be provided by an ink pump 8 are generated, on the one hand with the head 2 and on the other hand with the ink reservoir 9 communicates. The control signals are sent to the write head 2 and to the Feed drives 4 and 5 and the ink pump 8 distributed via the control circuit 10.

Die mit Schreib- und.Steuertasten versehene Tastatur 23 ermöglicht aber die Übertragungssteuerung 24 sowie einen Modem 25 oder sonstige Übertragungseinrichtungen mit einer Datenverarbeitungsanlage in Verbindung zu treten (Dialogverkehr). Der mit der Tastatur 23 formulierte Text oder die von der Datenverarbeitungsanlage ausgegebenen Daten gelangen über die Steuerung 24 in den Bildwiederholspeicher 22, der einen 'Umlaufspeicher, ein geschlossenes Schieberegister oder einen magnetostriktiven Laufzeitspeicher enthalten kann. Dieser Speicher ist so bemessen, daß er den gesamten Inhalt des auf dem Bildschirm wie der zugebenden Bildes zu speichern und mit Bildwechselfrequenz, also z.B. 50 mal pro Sekunde auszugeben in der Lage ist.The keyboard 23 provided with writing and control keys enables but the transmission control 24 and a modem 25 or other transmission devices to connect to a data processing system (dialog traffic). Of the with the keyboard 23 formulated text or the output of the data processing system Data pass through the controller 24 in the image repetition memory 22, the one 'Circulating memory, a closed shift register or a magnetostrictive one May contain run-time memory. This memory is dimensioned so that he the entire To save the content of the image to be displayed on the screen and with frame rate, e.g. is able to output 50 times per second.

Nähere Einzelheiten sind beispielsweise in der deutschen Patentanmeldung P 15 74 723.6 beschrieben. Die im Bildwiederholspeicher 22 enthaltenen Signale werden an dessen Ausgang in der eingegangenen Reihenfolge dem Zeichengenerator 18, und zwar zur Adressierung des Pestwertspeichers 21 zugeführt, aus dem die. zum Schreiben der Zeichen erforderlichen Signale über den Digitalanalogumsetzer 17, der als Bildgenerator dtnt, dem Sichtgerät 19 zugeführt werden können. Der Bildwiederhol-Speicher 22 liefert also beispielsweise dreißig bis fünfzigmal in der Sekunde den gesamten Bildinhalt des auf dem Bildschirm des Sichtgerätes 19 wiedergegebenen Bildes.Further details can be found, for example, in the German patent application P 15 74 723.6. The signals contained in the frame memory 22 are On whose Output to the character generator in the order received 18, supplied for addressing the Pestwert memory 21, from which the. to the Writing the required signals via the digital to analog converter 17, which can be fed to the viewing device 19 as an image generator dtnt. The refresh memory For example, 22 delivers the total thirty to fifty times a second Image content of the image displayed on the screen of the display device 19.

Zur Herstellung einer Abschrift dieses Bildes auf dem Papier 1 der Tintenstrahlschreibeinrichtung muß die Z-eichenfolge, die aus dem Bildwiederholspeicher 22 entnehmbar ist, etwa im Verhältnis 1000 : 1 in ihrer Folgefrequenz verringert werden. Die vom Festwertspeicher 21 erhaltenen Signale gelangen dann in den Pufferspeicher 20 und von dort über den Digitalanalogumsetzer 16 zur Steuerschaltung 10 des Tintenstrahlschreibers. Beim Datensichtgerät 19 müssen den Signalen für die Strahlbewegung zum Schreiben der einzelnen Zeichen die Ablenkspannungen zur Bewegung des Elektronenstrahls über den Bildschirm überlagert werden, während bei der Aufzeichnung mittels Tintenstrahl von der Steuerschaltung 10 Signale zum Ausgleich der kontinuierlichen Bewegungen des Kopfes über das Papier sowie zum Kopfvorschub und Papiervorschub entsprechend erzeugt werden müssen.To make a copy of this picture on paper 1 of the The inkjet writing device must use the Z-character sequence obtained from the refresh memory 22 can be seen, reduced in their repetition rate approximately in a ratio of 1000: 1 will. The signals received from the read-only memory 21 then reach the buffer memory 20 and from there via the digital to analog converter 16 to the control circuit 10 of the inkjet printer. In the case of the data display device 19, the signals for the beam movement must be used for writing of the individual characters the deflection voltages for the movement of the electron beam superimposed on the screen while recording by inkjet from the control circuit 10 signals to compensate for the continuous movements of the head over the paper as well as the head feed and paper feed accordingly must be generated.

Der bei der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform'vorgesehene Pufferspeicher 20 enthält jeweils mindestens die für'die Zeichen der nächsten zu schreibenden Zeile erforderlichen Schreibsignale, so daß diese bei der Rückführung des Schreibkopfes 2 vom rechten Ende der Zeile nach dem linken Ende der Zeile in umgekehrter Reihenfolge ausgegeben werden. Hierzu muß der Pufferspeicher 20 die zusätzliche Information erhalten, welche Vorschubrichtung des Kopfes zum Schreiben der betreffenden Zeile in Frage kommt. Zu diesem Zweck sind jeweils an den Enden der Führung 3 Zeilenendkontakte 11, 12 angeordnet, durch die in Verbindung mit der jeweiligen Vorschubrichtung des Kopfvorschubantriebs 4 der Ausgabesinn der im Pufferspeicher 20 jeweils gespeicherten letzten Zeile gesteuert und die jeweilige Endlage des Schreibkopfes, von der die zukünftige Schreibrichtung abhängt, dem Pufferspeicher 20 gemeldet wird.The buffer memory provided in the embodiment shown in FIG 20 contains at least the characters for the next line to be written necessary write signals, so that they are used when the write head is returned 2 from the right end of the line after the left end of the line in reverse Order. For this purpose, the buffer memory 20 must be the additional Get information about the direction of advance of the head for writing the relevant Line comes into question. For this purpose there are 3 line end contacts at each end of the guide 11, 12 arranged by the in connection with the respective direction of advance of the Head feed drive 4 the output direction of each stored in the buffer memory 20 last line controlled and the respective end position of the write head from which the future write direction depends, the buffer memory 20 is reported.

Der Pufferspeicher kann auch vor dem Festwertspeieher angeordnet sein, was weniger Speichervolumen erfordcrQ da die Zeichen aus weniger Schritten gebildet eine. Auch ist es denkbar, den Bildwiederhdlspeicher derart azEzabiGden, daß ein besonderer Pufferspeicher zum Zweck der Ausgabe der Zeichen einer Zeile abwechselnd von links nach rechts und umgedreht in Portfall kommt. Hierzu ist erforderlich, bei einem Ringspeicher, z.B. MOS-Schieberegister in Ringenordnung die Schieberichtung umdrehbar vorzusehen und dafür zu sorgen, daß die Reihenfolge der Schritte mindestens eines Zeichens jeweils in einen weiteren Speicher umgekehrt werden kann, was beispielsweise leicht möglich ist, wenn die Zeichen in Serie aus dem Bildwiederholspeicher ausgegeben werden und in Paralleldarstellung zur Weiterverarbeitung umgesetzt werden müssen. Ein entsprechendes Ausführungsbeispiel zeigt Fig. 2.The buffer memory can also be arranged in front of the read-only memory, which requires less storage space since the characters are formed from fewer steps one. It is also conceivable to azEzabiGden the image playback memory in such a way that a special buffer memory for the purpose of outputting the characters of a line alternately comes from left to right and upside down in portfall. For this it is necessary in the case of a ring memory, e.g. MOS shift register in a ring order, the shift direction Provide reversible and ensure that the sequence of steps is at least of a character can be reversed in a further memory, for example is easily possible if the characters are output from the frame buffer in series and must be implemented in parallel representation for further processing. A corresponding exemplary embodiment is shown in FIG. 2.

In Fig. 2 werden die von einer Datenverarbeitungsanlage oder sonstigem Datenendgerät akommenden Zeichen der Übertragungseinrichtung 25 zugeführt, die neben dem gegebenenfalls erforderlichen Modem eine Datenübertragungssteuerung an sich bekannter Art enthält. Mit 26 ist eine Tastaturanordnung bezeichnet, die das Formulieren eines Textes und das Senden von Steuersignalen ermöglicht. Der Text kann sowohl auf dem Bildschirm des Sichtgerätes 19 angezeigt als auch mit dem Tintenstrahlschreiber 30 geschrieben werden. Dieufguzeiehnenden Signale gelangen über die Zngabeschaltung 29 in den Bildwiederholspeicher 32, der zusammen mit dem Ausgabespeicher 33 nach Art eines Ringschieberegisters zusammengeschaltet ist. Der Ausgabespeicher 33 umfaßt beispielsweise nur ein Zeichen, däs in Paralleldarstellung in den Zeichengenerator 27 gelangt, aus dem die Analogsignale zur Darstellung auf dem Sichtgerät 19 oder zum Steuern des Schreibers 30 entnehmbar sind. Mit 28 ist der Zeichenzähler bezeichnet, der in an sich bekannter Weise eine Zuordnung der jeweils ein- und auszugebenden Zeichen für einen bestimmten Ort auf dem Bildschirm sicherstellt. Die Taktimpulserzeugungsschaltung 31 ist umschaltbar, åe nachdem die Zeichen nur auf dem Bildschirm des Sichtgeräts 19 oder auch durch den Tintenstrahlschreiber 30 aufgezeichnet werden sollen. Die Umschaltung erfolgt einerseits durch entsprechende Kommandotasten von der Tastatur 26 aus und andererseits hinsichtlich der Reihenfolge der Zeichen entsprechend der Schreibrichtung des intenstrshlschreibers von der Bewegungsrichtung des Schreibekopfes gesteuert.In Fig. 2 are from a data processing system or other Data terminal incoming characters of the transmission device 25 supplied to the next the possibly required modem a data transmission control contains known type. At 26 a keyboard arrangement is referred to, the enables the formulation of a text and the sending of control signals. The text can be displayed both on the screen of the display device 19 and with the inkjet printer 30 can be written. The signals received are transmitted via the input circuit 29 in the frame memory 32, which together with the output memory 33 according to Kind of a ring shift register is interconnected. The output memory 33 comprises for example only one character, which is shown in parallel in the character generator 27 arrives from which the analog signals for display on the display device 19 or for controlling the recorder 30 can be removed. The character counter is denoted by 28, which, in a manner known per se, assigns the respective input and output Ensures signs for a specific location on the screen. The clock pulse generation circuit 31 is switchable, åe after the characters only on the screen of the display device 19 or are to be recorded by the inkjet printer 30. the Switching takes place on the one hand using the corresponding command keys on the keyboard 26 and on the other hand with regard to the order of the characters corresponding to Writing direction of the pen from the direction of movement of the writing head controlled.

2 Figuren 5 Patentansprüche2 figures 5 claims

Claims (3)

Patentansprüche 1. Tintenstrahlschreibeinrichtung, mit einem in Zeilenrichtung beweglichen Schreibkopf, der einen nach Art eines Elektronenstrahls abgelenkten Tintenstrahl erzeugt, und mit einem Zeichengenerator, dem die zugeführten als binäre Signale codierten Schriftzeichen in Steuersignale für die Strahlablenkung, Zeilenvorschub und dergleichen umgewandelt werden, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß ein Speicher (20) vorgesehen ist, der jeweils spätestens bei Beginn des Rücklaufs des Kopfes (1) die Zeichen mindestens der nächsten zu schreibenden Zeile enthält und aus dem bei Rücklauf des Schreibkopfes (7) in die Anfangsstellung die Signale zur Steuerung des Schreibstrahls entsprechend den zu schreibenden Zeichen in umgekehrter Reihenfolge wie bei der Eingabe ausgegeben werden. Claims 1. Ink jet writing device with one in the line direction movable writing head, which deflects one like an electron beam Inkjet generated, and with a character generator, which the supplied as binary Signals encoded characters in control signals for beam deflection, line feed and the like can be converted in that a memory (20) is provided, which in each case no later than the beginning of the return of the head (1) contains the characters of at least the next line to be written and from the return of the write head (7) in the initial position the signals to control the write beam according to the characters to be written in reverse In the same order as when they were entered. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Bildwiederholspeicher mit Mitteln zusammengeschaltet ist, die eine Ausgabe der gespeicherten Zeichen in entgegengesetzter Reihenfolge wie bei der Eingabe ermöglichen, 2. Device according to claim 1, characterized in that the frame buffer is interconnected with means that output the stored characters in reverse order as when entering, 3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine umschaltbare Taktimpulserzeugungseinrichtung vorgesehen ist, durch die eine Abgabe der Zeichen in unterschiedlicher Folge an die Schreibeinrichtung entsprechend der Schreibrichtung gesteuert wird.3. Set up after Claim 2, characterized in that a switchable clock pulse generating device is provided through which a delivery of the characters in different order the writing device is controlled in accordance with the writing direction. L e e r s e i t eL e r s e i t e