DE2143465B2 - Piston reciprocating to reversing rotary movement converter - has additional hand lever forming slide with V=shape track and turning on shaft - Google Patents

Abstract

The mechanism converts the reciprocating movement of the piston of a pressure-operated machine into a reversing rotary movement, by means of a double-armed level on a shaft, actuated by a pin working in a slide, in which there are two converging guide tracks, open at one end. Only one arm of the lever works with them at a time, and dogs couple the driven shaft with the driving member when both lever arms are clear of the guide tracks. A hand actuator, in the form of an additional lever forming a slide with a V-shaped guide track, turns on the shaft. In this track there works a pin fixed to the main drive slide. An actuating lever fits on the additional lever.

Description

3030th

Das Hauptpatent 13 00 752 befaßt sich mit einer Vorrichtung zum Umwandeln einer hin- und hergehenden Bewegung, insbesondere des Antriebskolbens eines Druckmittelantriebes, mittels eines von einer Zapfen-Kulissenverbindung betätigten und an einer angetriebenen Welle angebrachten doppelarmigen Hebels in eine reversierende Drehbewegung. Es wirkt dabei jeweils nur ein Arm des doppelarmigen Hebels mit der Zapfen-Kulissenverbindung zusammen. Die Kulisse weist zwei einseitig offene, mät ihren Achsen in einen Winkel zusammenlaufende Führungsbahnen auf. Ferner sind Mitnehmer vorgesehen, welche die getriebene Welle mit dem Antriebsglied verbinden, wenn sich beide Arme des Hebels außerhalb der Führungsbahn befinden. The main patent 13 00 752 deals with a device for converting a reciprocating Movement, in particular of the drive piston of a pressure medium drive, by means of one of a pin and link connection actuated and attached to a driven shaft double-armed lever into a reversing rotary motion. Only one arm of the double-armed lever acts with the Pin-link connection together. The backdrop has two open sides, mating their axes into one Angle converging guideways. Furthermore, drivers are provided, which the driven Connect the shaft to the drive member when both arms of the lever are outside the guideway.

Eine vorteilhafte Weiterentwicklung dieser Vorrichtung stellt die vorliegende Erfindung dar. Der Druckmittelantrieb läßt sich vornehmlich für den Antrieb von Hochspannungsschaltern wie Trennschal- ^x ter, Lasttrennschalter und dergleichen verwenden. Als Druckmittel kommt in der Hauptsache Druckluft in Frage. Wenn es auch selten vorkommt, so muß doch mit einem Nachlassen des Druckes z. B. infolge Rohrbruch, mit undicht gewordenen Rohr- und Anschlußverbindungen und dergleichen gerechnet werden, so daß die erforderliche Schaltgeschwindigkeit nicht ausreicht oder eine Schaltung überhaupt nicht zustande kommt. Es muß daher die Möglichkeit der Benutzung eines Handantriebes geben. Ein gesonderter Handantrieb ^M würde hohe Kosten verursachen. Die Drehwelle des Druckmittelantriebes direkt zu betätigen, bedarf großer Antriebskraft.An advantageous further development of this device represents the present invention. The pressure medium drive can be primarily for driving high voltage switches as Trennschal- ^x ter, switch disconnectors and the like to use. The main pressure medium used is compressed air. Even if it seldom happens, with a decrease in pressure z. B. as a result of a broken pipe, with leaking pipe and connection connections and the like can be expected, so that the required switching speed is not sufficient or a circuit does not take place at all. It must therefore be possible to use a manual drive. A separate manual drive ^M would result in high costs. Actuating the rotating shaft of the pressure medium drive directly requires a large drive force.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, den bekannten Antrieb mit einfachen Mitteln so weiterzuentwickeln, daß er mit einem aufsteckbaren Hebel mit geringem Kraftaufwand von Hand betätigt werden kann.The object of the invention is to further develop the known drive with simple means so that that it can be operated by hand with a clip-on lever with little effort can.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß als Handantriebsvorrichtung auf der Welle des Druckmittelantriebes ein als Kulisse ausgebildeter, mit einer V-förmigen Führungsbahn versehener zusätzlicher Hebel drehbar gelagert ist, in dessen Führungsbahn ein zusätzlicher, ebenfalls an der Kulisse des Druckmittelantriebes befestigter Bolzen eingreift, wobei auf den Hebel ein Bedienungshebel aufsteckbar istThe object is achieved in that as a manual drive device on the shaft of the Pressure medium drive designed as a backdrop, provided with a V-shaped guide track additional Lever is rotatably mounted, in its guide track an additional, also on the link of the pressure medium drive attached bolt engages, wherein an operating lever can be plugged onto the lever

Der Vorteil der Handantriebsvorrichtung besteht darin, daß die Antriebskraft auf den Kolben vom Drehwinkel des Antriebshebels unabhängig ist Das Drehmoment sinkt dabei in den Endlagen nicht ab. Dies ist beim Betätigen von Schaltgeräten besonders wichtig, da gegen Ende der Drehbewegung das maximale Moment benötigt wird.The advantage of the hand drive device is that the driving force on the piston from The angle of rotation of the drive lever is independent. The torque does not decrease in the end positions. this is particularly important when operating switchgear, as the maximum is towards the end of the rotary movement Moment is needed.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.An embodiment of the invention is shown in the drawing and will be described in more detail below described.

In der Zeichnung sind mit 1 und 2 zwei im Abstand voneinander durch Verbindungsteile 3 zusammengefügte Zylinder des Druckmittelantriebes bezeichnet Die Kolben 4 und 5 sind durch die Kulisse 6 miteinander verbunden, die bei wechselweisem Beaufschlagen der Kolben mit Druckmittel eine Linearbewegung in Pfeilrichtung A bzw. B ausführt Die Kulisse ist mit Führungsbahnen 7 — rechte Führungsbahn ist in der Zeichnung nicht eingetragen — versehen, die an ihren oberen Enden parallel zur Mittellinie der Zylinder auslaufen. Es kommt dadurch eine Verriegelung des Antriebes in den Endstellungen zustande. Auf der Antriebswelle 9 ist der doppelarmige Hebel 10 angeordnet, in dessen beiden Armen 11 und 12 je ein Zapfen 13 bzw. 14 angebracht ist. Des weiteren ist der doppelarmige Hebel 10 mit einer Aussparung 15 versehen, die mit dem Zapfen 16 der Kulisse 6 zusammenwirkt, wenn sich die Zapfen 13 und 14 außerhalb ihrer Führungsbahnen 7 befinden. Seitlich von der Kulisse 6 und vom doppelarmigen Hebel 10 ist auf der Welle 9 des Druckmittelantriebes ein als Kulisse ausgebildeter, mit einer V-förmigen Führungsbahn 18 versehener Hebel 17 drehbar gelagert. In diese Führungsbahn 18 greift der an der Kulisse 6 des Druckmittelantriebes befestigte Bolzen 19 ein. Die Neigung der Schenkel der V-förmigen Führungsbahn ist hierbei derart, daß in jeder Hebelstellung die Kraftrichtung im Berührungspunkt zwischen dem Bolzen 10 und der entsprechenden Führungsbahn parallel liegt.In the drawing, with 1 and 2 two mutually assembled at a distance by means of connecting parts 3 cylinder of the pressure medium drive referred The pistons 4 and 5 are connected together by the link 6, which carries at wechselweisem urging the piston with pressure medium a linear movement in the direction of arrow A or B The gate is provided with guideways 7 - the right guideway is not shown in the drawing - which terminate at their upper ends parallel to the center line of the cylinders. This results in the drive being locked in the end positions. On the drive shaft 9, the double-armed lever 10 is arranged, in each of whose two arms 11 and 12 a pin 13 or 14 is attached. Furthermore, the double-armed lever 10 is provided with a recess 15 which interacts with the pin 16 of the link 6 when the pins 13 and 14 are located outside of their guideways 7. To the side of the link 6 and the double-armed lever 10, a lever 17 designed as a link and provided with a V-shaped guide track 18 is rotatably mounted on the shaft 9 of the pressure medium drive. The bolt 19 fastened to the link 6 of the pressure medium drive engages in this guide track 18. The inclination of the legs of the V-shaped guideway is such that in every lever position the direction of force at the point of contact between the bolt 10 and the corresponding guideway is parallel.

Funktionsweise des AntriebesHow the drive works

Wird in den rechten Zylinder des in der Zeichnung dargestellten Antriebes ein Druckmittel eingelassen, so werden die Kolbenpaare in Pfeilrichtung A geschoben. Während dieser Bewegung gleitet der Bolzen 13 in der Führungsbahn 7 entlang, so daß der doppelarmige Hebel 10 in Pfeilrichtung C geschwenkt und damit die Welle 9 in Drehung versetzt wird. Gleichzeitig mit dem Herausgleiten des Bolzens 13 aus der Führungsbahn 7 umfaßt die Aussparung 15 den Bolzen 16 bis zum Eindringen des Bolzens 14 in die andere, in der Zeichnung nicht abgebildete Führungsbahn, so daß eine ununterbrochene Antriebskraft vom Druckmittel über die gesamte Linearbewegung der Kolben wirksam wird.If a pressure medium is let into the right cylinder of the drive shown in the drawing, the piston pairs are pushed in the direction of arrow A. During this movement, the bolt 13 slides along the guide track 7, so that the double-armed lever 10 is pivoted in the direction of arrow C and the shaft 9 is thus set in rotation. Simultaneously with the sliding of the bolt 13 out of the guide track 7, the recess 15 encompasses the bolt 16 until the bolt 14 penetrates the other guide track, not shown in the drawing, so that an uninterrupted drive force from the pressure medium is effective over the entire linear movement of the pistons .

Um bei Ausfall des Druckes einen dreipoligen Schalter von Hand betätigen zu können, wird auf den Hebel 17 ein Antriebshebel aufgesteckt. Mit diesem wird der als Kulisse ausgebildete Hebel 17 entweder in Pfeilrichtung C oder D gedreht. Durch die Drehung erfolgt über den in der Führungsbahn 18 gleitendenIn order to be able to operate a three-pole switch by hand in the event of a pressure failure, a drive lever is attached to the lever 17. With this, the lever 17, designed as a backdrop, is rotated either in the direction of the arrow C or D. The rotation takes place via the sliding in the guide track 18

Bolzen 19 eine Linearbewegung der Kulisse 6 in Pfeilrichtung A bzw. B. Die weitere Kraftübertragung von der Kulisse 6 auf die Welle 9 wird in vorbescbriebener Weise über den doppelarmigen Hebel, den Zapfen 13,14 usw. bewerkstelligt.Bolt 19 a linear movement of the link 6 in the direction of arrow A or B. The further transmission of force from the link 6 to the shaft 9 is accomplished in a vorbescbriebener manner via the double-armed lever, the pin 13, 14, etc.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (1)

Patentanspruch:Claim: Vorrichtung zum Umwandeln einer hin- und hergehenden Bewegung des Kolbens eines Druckmittelantriebes mittels eines von einer Zapfen-Kulisseilverbindung betätigten und an einer getriebenen Welle angebrachten, doppelarmigen Hebels in eine reversierende Drehbewegung, wobei die Kulisse zwei einseitig offene, mit ihren Achsen in einen Winkel zusammenlaufende Führungsbahnen auf- to weist, mit denen jeweils nur ein Arm des doppelarmigen Hebels zusammenwirkt, und Mitnehmer vorgesehen sind, welche die getriebene Welle mit dem Antriebsglied verbinden, wenn sich beide Arme des Hebels außerhalb der Führungsbahnen befinden, nach Patent 13 00 752, dadurch gekennzeichnet, daß als Handantriebsvorrichtung auf der Welle (9) des Druckmittelantriebes ein als Kulisse ausgebildeter, mit einer V-förmigen Führungsbahn (18) versehener zusätzlicher Hebel (17) drehbar gelagert ist, in dessen Führungsbahn ein zusätzlicher, ebenfalls an der Kulisse (6) des Druckmittelantriebes befestigter Bolzen (19) eingreift, wobei auf den Hebel ein Bedienungshebel aufsteckbar istDevice for converting a reciprocating movement of the piston of a pressure medium drive by means of one actuated by a pin-link cable connection and driven by one Shaft attached, double-armed lever in a reversing rotary motion, with the backdrop open two guideways open on one side with their axes converging at an angle has, with which only one arm of the double-armed lever cooperates, and driver are provided which connect the driven shaft to the drive member when both Arms of the lever are located outside the guideways, according to Patent 13 00 752, characterized in that that as a manual drive device on the shaft (9) of the pressure medium drive designed as a backdrop, with a V-shaped guide track (18) provided additional lever (17) is rotatably mounted, in the guide track of an additional, also on the link (6) of the Pressure medium drive attached bolt (19) engages, with an operating lever on the lever is attachable