DE2141622C3 - Steuerschaltung für den maschinenseitigen, aus Thyristoren aufgebauten Stromrichter einer Stromrichtermaschine mit Gleichstromzwischenkreis - Google Patents
Steuerschaltung für den maschinenseitigen, aus Thyristoren aufgebauten Stromrichter einer Stromrichtermaschine mit GleichstromzwischenkreisInfo
- Publication number
- DE2141622C3 DE2141622C3 DE19712141622 DE2141622A DE2141622C3 DE 2141622 C3 DE2141622 C3 DE 2141622C3 DE 19712141622 DE19712141622 DE 19712141622 DE 2141622 A DE2141622 A DE 2141622A DE 2141622 C3 DE2141622 C3 DE 2141622C3
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- stage
- motor
- converter
- machine
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000001419 dependent Effects 0.000 claims description 8
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 5
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 claims description 4
- 230000001360 synchronised Effects 0.000 claims description 2
- 210000004072 Lung Anatomy 0.000 claims 1
- 238000009751 slip forming Methods 0.000 claims 1
- 241001646071 Prioneris Species 0.000 description 9
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 7
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 2
- 230000004301 light adaptation Effects 0.000 description 2
- 241000502171 Distylium racemosum Species 0.000 description 1
- 241000863814 Thyris Species 0.000 description 1
- 230000035518 firing frequency Effects 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 230000000284 resting Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising Effects 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Description
3. Steuerschaltung nach Anspruch 1 oder 2, 35 Hch verschiebbaren, für jedes Thyristorpaar eines
dadurch gekennzeichnet, daß die gemeinsamen Kanals gemeinsamen Impulsen zweite Steuerimpulse
gebildet sind und daß die Thyristoren von den jeweils zeitlich zuerst auftretenden ersten oder zweiten
Steuerimpulsen gezündet sind.
Mit der erfindungsgemäßen Steuerschaltung ist eine Einstellung des Winkels zwischen Anker- und
Erregerdurchflutung an die jeweiligen Betriebszustände mit einfachen Mitteln ermöglicht. Der
Stromrichtermotor läßt sich daher mit maximalem
abhängigen Sägezahnsignals ein eingangsseitig von 45 Drehmoment anfahren, und man erhält einen stetigen
einer Synchronisierstufe (S) und einem maschinen- Übergang von dem Anlaufwinkel auf den im Betrieb
Impulse für die Thyristoren eines Kanals (I, IV bzw. II, V bzw. IH, VI) vom Ausgang einer
Kippstufe (8) abgenommen sind, deren Eingang ein frequenzabhängiges Sägezahnsignal (is) und 40
ein die Verschiebung bewirkendes Vergleichssignal (/„) zugeführt sind.
4. Steuerschaltung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erzeugung des frequenz-
frequenzproportionalen Stromerzeuger (7) beschalteter Integrator (6) vorgesehen ist.
benötigten Winkel zwischen Anker- und Erregerdurchflutung. Ein optimaler Leistungsfaktor und Wirkungsgrad
ist daher im gesamten Drehzahlbereich so sichergestellt.
Die Ausgänge der einem Thyristor zugeordneten
Verteiler- und Anwahlstufe können gemeinsam auf
dem Eingangskreis einer verstärkenden Endstufe geführt sein, und der Ausgang jeder Endstufe kann
55 jeweils mit dem Eingang der Endstufe des vorhergehend durchlässig gesteuerten Thyristors über eine
Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuerschal- Verriegelungsdiode gekoppelt sein. Vorzugsweise sind
tung für den maschinenseitigen, aus Thyristoren auf- die gemeinsamen Impulse für die Thyristoren eines
gebauten Stromrichter einer Stromrichtermaschine mit Kanals vom Ausgang einer Kippstufe abgenommen,
Gleichstromzwischenkreis und mit einem aus Hall- 60 deren Eingang ein frequenzabhängig gesteuertes Sägegeneratoren
aufgebauten Rotorlagegeber, aus dessen zahnsignal und ein die Verschiebung bewirkendes
Hallsignalen Steuerimpulse für die einzelnen Thyri- Vergleichssignal zugeführt sind. Zur Erzeugung des
stören bildbar sind. frequenzabhängigen Sägezahnsignals kann ein ein-
Eine derartige Steuerschaltung ist aus der Siemens- gangsseitig von einer Synchronisierstufe und einem
Zeitschrift, 41 (1967), Heft 10, S. 835, bekannt. Um 65 maschinenfrequenzproportionalen Stromerzeuger beeinen
solchen Stromrichtermotor mit maximalem schaltetcr Integrator vorgesehen sein. Drehmoment anlaufen zu lassen, muß der Winkel zwi- Weitere Einzelheiten der Erfindung sind an Hand
sehen Anker- und Erregerdurchflutung 90° betragen. eines schemntiscli in der Zeichnung dargestellten Aus-
führungsbeispiels nachfolgend näher erläutert. Es In F i g. 3 ist vereinfacht ein Teil der Schaltung
j5t zur Erzeugung der ersten Steuerimpulse und der ge-
Fig. 1 einen dreiphasigen Stromrichtermotor mit strichelt gezeichneten, um den Verschiebewinkel φ
Gleichstromzwischenkreis, verschobenen zweiten Steuerimpulse um 180° elek-
F i g 7 die zeitliche Zuordnung aller Steuersignale 5 trisch versetzter Kanals I und IV für die zusammen-
d arbeitenden Thyristoren p\ und ρ 4 gezeigt. Ent-
F i g 3 eine erfindungsgemäße Steuerschaltung für sprechendes gilt auch für die übrigen Kanäle zur
zwei in Reihe liegende Kanäle des Stromrichters. Steuerung der anderen Thyristorenpaare ρ 2, ρ 5 bzw.
In F ig 1 ist vereinfacht ein selbstgeführter Strom- P 3, ρ 6.
richtermotor M mit Gleichstromzwischenkreis darge- io Bei Stillstand, wo noch keine verschobenen zweistellt.
Der Stromrichter besteht aus sechs Thyristoren ten Steuerimpulse erzeugt werden können, werden die
η 1 bis ρ 6 in Brückenschaltung, deren Zündsignale in ersten Steuerimpulse über Anwahlstufen 1, 2 (NOR-hekannter
Weise läuferstellungsabhängig von einem Gatter) gebildet und dem Eingang jeweils einer Endnicht
dargestellten Rotorlagegeber abgeleitet werden, stufe 3 bzw. 4 zugeführt. Im gezeigten Beispiel kann
de-sen auf der Motorwelle befestigtes Magnetrad beim 15 die Endstufe 3 des Kanals II nur dann leitend wer-Umlaufen
drei um je 120° elektrisch versetzte, am den und über eine nicht dargestellte Anpassungsstufe
Motorgehäuse ruhend angeordnete Hallgeneratoren den zugeordneten Thyristor ρ 1 ansteuern, sofern die
zur Abgabe von Hallsignalen Hl, H 2, H 3 — die je- der Anwahlschaltung 1 zugeführten Hallsignale Hl
wpils eine Si&nallänge von 180° elektrisch aufweisen und Ή3 gleichzeitig positiv sind. Dieser Zustand ist
und gegeneinander um 120° elektrisch verschoben 20 während der Zeitspanne al bis α3 (Fig. 2) gegeben.
"Lj _ und dazu inversen Hallsignalen 771, 77 2, 773 Der dem Kanal IV zugeordnete Thyristor ρ 4 wird
entsprechender Art gemäß Fig. 2 veranlaßt. Durch über die entsprechende gesonderte Anwahlstufe 2
Verknüpfung von jeweils zwei Hallsignalen werden und die zugeordnete Endstufe 4 leitend bei gleiches
andere Steuerimpulse Ul bis U 6 für die Thyri- zeitigen positiven Hallsignalen Hl und H 3 wahrend
stören ρ 1 bis ρ 6 des Stromrichters gewonnen, deren 25 der Zeitspanne α 4 bis a 6.
Anstiegs- und Rückflanken zeitlich nicht veränderbar Zum Verschieben der ersten Steuerimpulse bei
sind und die im folgenden erste Steuerimpulse ge- einer von Null verschiedenen Drehzahl des Motors M,
nannt werden. Diese ersten Steuerimpulse U1 bis U 6 d. h. zur Erzeugung der zweiten Steuerimpulse, wird
sind in F i g. 2 mit ununterbrochenen Linien einge- ein Sägezahnsignal in folgender Weise erzeugt:
zeichnet Zum Beispiel erhält man einen Steuerimpuls 30 Die Ausgangsspannung Us (Fig. 2) eines Integrale
1 bei positivem Hallsignal H1 und bei positivem tors 6 als Sägezahngenerator wird über eine mit^desinversen
Hallsignal 773. Durch entsprechende Zuord- sen einem Eingang verbundene Synchronisierstufe 5,
der festen Steuerimpulse zu den einzelnen bestehend aus zwei NOR-Gattem, die jeweils von den
Thyristoren kann der Winkel zwischen Ankerdurch- Hallsignalen H 2, H 3 und den inversen Hallsignaflutune
und Erregerdurchflutung für den Anlauf des 35 len 772, 773 beeinflußt sind, immer dann ihren hoch-Motors
M auf ν = 90° eingestellt werden, wobei der sten negativen Wert aufweisen, wenn entweder die
Motor M sein maximales Moment entwickelt. Im Be- inversen Hallsignale 772 und 77 3 oder die Hallsignatrieb
kann aber der Motor, besonders bei Kommu- le H 2 und H 3 gleichzeitig positiv sind in der Zeittierune
durch die Maschinenspannung, nicht mit spanne von al bis a2 bzw. a4 bis a5 (Fig. 2).
w = 90° betrieben werden. Das bedeutet, daß die 40 In der restlichen Periodendauer wird der Integralsten
Steuerimpulse um einen jeweils zu bestimmen- tionskondensator C des Integrators 6 — dem zur
riPn Verschiebewinkel φ vorgeschoben (gegen die Spannungsbegrenzung ein schaltbarer Parallelpfad zunrehrichtune}
werden müssen, damit der Antrieb geordnet ist — durch einen in einer mit dem besagten
überhaupt gefahren werden kann. Eingang des Integrators 6 verbundenen Stromerzeuger
WhWel<p soll bei maschinenkommutierten 45 gerstufe 7 erzeugten drehzahl-bzw. frequenzpropor-Stromrichtermotoren
so gewählt werden, daß sie zur tionalen Strom /„ linear entladen, wobei sich die Aus-Bereitstellune
der erforderlichen Kommutierungs- gangsspannung Us in positiver Richtung ändert, bis
blindleistung kapazitiv betrieben werden. Bei zwangs- zum Zeitpunkt al bzw. «4, während innerhalb der
kommutierten Stromrichtermotoren soll hingegen der Synchronisationszeit die vorgenannte Rückladung des
Winkel ω den momentanen Belastungsverhältnissen 50 Kondensators C beginnt. Die Ausgangsspannung Us
so angepaßt werden, daß sie mit optimalem Lei- bedingt einen Strom is, der mit einem dem Ver-SinStor
arbeiten schiebewinkel proportionalen Vergleichsstrom iv am
Zum Verschieben 'der festen Steuerimpulse Ul bis Eingang einer Kippstufe 8 verglichen wird die aus-
U6 eemäß F i g. 2 wird ein von den festen Hallsigna- gangsseitig mit je einem Eingang einer Verteilerstufe 9
len H2 H3 772 773 synchronisiertes Sägezahn- 55 bzw. 10 verbunden ist. Die den Verteilerstufen 9, 10
signal /' das sich linear mit der Zeit ändert, erzeugt zugeführte Ausgangsspannung UK der Kippstufe 8
und mit einem dem Verschiebewinkel proportionalen ist bei Z1
> /„ negativ und springt auf ihren positiven
Vergleichssignal/, verglichen, wodurch der Ver- Maximalwert bei /s S /, (Fi&.2)-^^.g1
schiebewinkel φ stetig zwischen seinen Grenzwerten Verteilerstufen 9 und 10 der beiden um ISU eieK
verändert werden kann. Um bei konstantem Ver- 60 trisch gegeneinander versetzt arbeitenden Kanäle 1
gleichssignal den Verschiebewinkel φ von der Dreh- und IV verschobene zweiten Steuerimpulse mit der
zahl bzw der Frequenz des Stromrichtermotors un- doppelten Zündfrequenz eines Thyristors zugeführt,
abhängig zu machen, wird die Neigung des Sägezahn- Die Verteilerstufe 9 wird außerdem noch von den
signals frequenzabhängig gesteuert. Man erhält da- Hallsignalen 772 und H 3, die Verteilerstufe 10 von
durch zwei Steuerimpuls! E/l bis t/6, deren An- 65 den dazu inversen Hall-//2 und -Ή21 abhängig beeinstiegs-
und Rückflanken zeitlich verschiebbar sind flußt. Es kann daher z. B. die der Endstufe 3 zuge-
und die in Fig. 2 mit gestrichelten Linien eingezeich- führte Ausgangsspannung der Verteilerstufe 9 nur
net sind positiv werden, wenn em verschobener zweiter
Steuerimpuls erzeugt werden soll, wobei die Ausgangsspannung Uk der Kippstufe 8 und die Hallsignale
772 und H 3 gleichzeitig positiv sind. In diesem Fall wird der Thyristor ρ 1 des Kanals 1 stromdurchlässig
gesteuert, obwohl über die Anwahlschaltung 1 noch kein Signal ansteht. Somit wird der Zündzeitpunkt
des Thyristors pl entweder durch da.> früher anstehende positive Signal der Anwahlschaltung
1 oder durch das der Verteilerstufe 9 bestimmt. Entsprechendes gilt für den Thyristor ρ 4 des Kanals
4 hinsichtlich der Signale der Anwahlstufe 2 bzw. der Verteilerstufe 10. Auf diese Weise wird ohne
jegliche gesonderte Umschaltmittel ein stetiger Übergang von ersten Steuerimpulsen auf gegenüber diese
zeitlich verschobene zweite Steuerimpulse (in F i g. 2 gestrichelt) erreicht.
Bei der in Fi g. 1 gezeigten sechspulsigen Stromrichterschaltung sind für die Kanäle II und V sowie
III und VI mit den Thyristoren pl und ρ5 bzw. ρ 3
und ρ 6 noch weitere zwei der in Fi g. 3 gezeigten Impulserzeugerstufen vorzusehen. Damit auch bei den
verschobenen, zweiten Steuerimpulsen eine Impulsdauer von 120° elektrisch gewährleistet ist, sind jeweils
die drei Endstufen 3 bzw. 4 einer Brückenhälfte mit den Thyristoren pl, ρ2, ρ3 bzw. ρ4, ρ5, ρ6
gegenseitig verriegelt. Zu diesem Zweck ist die Kathode einer Diode η ϊ bzw. η 4 der Endstufe 3 bzw. 4
des Kanals I bzw. IV mit dem Eingang, z. B. dem Kollektor eines Transistors der nachfolgend leitend
werdenden, nicht dargestellten Endstufe des Kanals II bzw. V, verbunden, wodurch bei stromdurchlässiger
Steuerung der Endstufe des Kanals II bzw. V der entsprechende Transistor Tr der Endstufe 3 bzw. 4
des Kanals I bzw. IV gesperrt und somit der Steuerimpuls für den zugehörigen Thyristor pl bzw. ρ4
beendet wird. In gleicher Weise sind auch die Endstufen der anderen Kanäle miteinander verknüpft.
Da die verschobenen, zweiten Steuerimpulse für die um 180° elektrisch arbeitenden Thyristoren des
Stromrichters, z.B. pl und ρ4, vom gleichen Sägezahnsignal
abgeleitet werden, haben sie genau gleiche Impulslänge, so daß mit Sicherheit die Motorwicklung
keine unerwünschte Gleichstromkomponente erhält.
Die Neigung des Sägezahnsignals Us ergibt sich
nach der Beziehung
Uj | Ai, | In | h | η | η | |
At | At | C | ~ At | C | C | |
da ιπ ~ η. | ||||||
Da aber | ||||||
iv ^ | ||||||
φ/ω | ||||||
ist, ergibt sich | ||||||
φ·
und daraus wegen η ~ ω ist φ ~ iv.
Die Beziehung zwischen dem Vergleiches* rom i\.
ao und dem Verschiebewinkel ψ ist linear und frequenzunabhängig.
Dies gilt entsprechend auch für die Verschiebespannung Uv, die von der Art der Umrichterkommutierung
abhängig ist. Die Verschiebespannung Uv wird z. B. bei Maschinenkommutierung mit
»5 konstanter Maschinenerregung abhängig vom Laststrom
Jg (F i g. 1) oder bei Zwangskommutierung mit konstanter Maschinenerregung abhängig von der
Drehzahl verändert (Anpassung der konstanten Umschwingfrequenz der Kommutierungskreise an die
veränderliche Maschinenfrequenz).
Bei Vergrößerung des Verschiebewinkels φ über
90° hinaus kehrt die Motorspannung TJ M (Fig. 1)
bei gleichbleibender Richtung des Laststromes Jg um, wodurch die Maschine nunmehr generatorisch ge-
bremst wird (Zweiquadranten-Betrieb), ohne daß ein gesonderter Umkehrstromrichter erforderlich ist.
Für den Fall eines geforderten Vierquadranten-Betriebes der Maschine werden wegen der Reihenfolge
der Kanäle I, II, III bzw. II, IV, VI infolge der Ver-
riegelung bei Stillstand zwei Hallsignalpaare über einen nicht gezeigten, gesonderten äußeren Umschalter
vertauscht, z. B. H1 mit Η2,Ή1 mit 772, so daß
die Steuerung in der anderen Drehrichtung in entsprechender Weise arbeiten kann.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
Claims (1)
1. Steuerschaltung für den maschinenseitigen,
»us Thyristoren aufgebauten Stromrichter einer
Stromrichtermaschine mit Gleichstromzwischenkreis und mit einem aus Hallgeneratoren aufgebauten Rotorlagegeber, aus dessen Hallsignalen
Steuerimpulse für die einzelnen Thyristoren bildbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß io rungsmittel für den den Motor speisenden Wechselmit aen Hallsignalen (Hl bis H 3) und den ent- richter vorgesehen, die während des Laufes bei Lastsprechenden inversen Hallsignalen (HI bis 773) stoßen durch Verschiebung der Zündimpulse für die in einer Anwahlstufe (1, 2) erste Steuerimpulse, Ventile kurzzeitig eine derartige Veränderung des die einen Polradwinkel von 90° festlegen, und in augenblicklichen Polradwinkels bewirken, daß Pendeeiner Verteilerstufe (9, 10) aus in einem Dreh- 15 lungen und ein »Kippen« vermieden werden. Winkelbereich bis zu 90° Polradwinkel gleich- Es besteht die Aufgabe, einen Stromrichtermotor
»us Thyristoren aufgebauten Stromrichter einer
Stromrichtermaschine mit Gleichstromzwischenkreis und mit einem aus Hallgeneratoren aufgebauten Rotorlagegeber, aus dessen Hallsignalen
Steuerimpulse für die einzelnen Thyristoren bildbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß io rungsmittel für den den Motor speisenden Wechselmit aen Hallsignalen (Hl bis H 3) und den ent- richter vorgesehen, die während des Laufes bei Lastsprechenden inversen Hallsignalen (HI bis 773) stoßen durch Verschiebung der Zündimpulse für die in einer Anwahlstufe (1, 2) erste Steuerimpulse, Ventile kurzzeitig eine derartige Veränderung des die einen Polradwinkel von 90° festlegen, und in augenblicklichen Polradwinkels bewirken, daß Pendeeiner Verteilerstufe (9, 10) aus in einem Dreh- 15 lungen und ein »Kippen« vermieden werden. Winkelbereich bis zu 90° Polradwinkel gleich- Es besteht die Aufgabe, einen Stromrichtermotor
reitig auftretenden Hallsignalen (z.B. Hl, HS; der eingangs genannten Art mit maximalem Dreh-772,773)
und frequenzabhängig zeitlich verschieb- moment anlaufen lassen zu können und bei von Null
baren, für jedes Thyristorpaar (z. B. Pl, P 4) verschiedener Drehzahl den Winkel zwischen Ankereines
Kanals (z.B. I, IV) gemeinsamen Impulsen 20 und Erregerdurchflutung selbsttätig stetig von y = 90
(Uk) zweite Steuerimpulse gebildet sind und daß auf einen kleineren Winkel zu verschieben und eine
die Thyristoren von den jeweils zeitlich zuerst Anpassung des Winkels y>
ψ 90° an die jeweiligen Beauftretenden ersten oder zweiten Steuerimpulsen triebsverhältnisse unabhängig von der Art des Umgezündet
sind. richters zu erreichen, so daß ein optimaler Leistungs-2. Steuerschaltung nach Anspruch I1 dadurch 25 faktor und Wirkungsgrad im gesamten Drehzahlbegekennzeichnet,
daß die Ausgänge der einem reich des Stromrichtermotors auftritt. Thyristor (Pl bzw. P 4) zugeordneten Verteiler- Diese Aufgabe wird bei einer Steuerschaltung der
stufe (9 bzw. 10) und Anwahlstufe (1 bzw. 2) eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gegemeinsam
auf den Eingangskreis einer verstär- löst, daß mit den Hallsignalen und den entsprechenkenden
Endstufe (3 bzw. 4) geführt sind und daß 30 den inversen Hallsignalen in einer Anwahlstufe erste
der Ausgang jeder Endstufe jeweils mit dem Ein- Steuerimpulse, die einen Polradwinkel von 90° festlegen,
und in einer Verteilerstufe aus in einem DrehwinkeJbereich bis zu 90° Polradwinkel gleichzeitig
auftretenden Hallsignalen und frequenzabhängig zeit
gang der Endstufe des vorher durchlässig gesteuerten Thyristors über eine Verriegelungsdiode
(n 1 bzw. η 4) gekoppelt ist.
Priority Applications (12)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
BE787764D BE787764A (fr) | 1971-08-20 | Circuit de commande pour une machine electrique equipee d'un commutateur electronique | |
DE19712141622 DE2141622C3 (de) | 1971-08-20 | Steuerschaltung für den maschinenseitigen, aus Thyristoren aufgebauten Stromrichter einer Stromrichtermaschine mit Gleichstromzwischenkreis | |
AT614972A AT314669B (de) | 1971-08-20 | 1972-07-17 | Steuerschaltung für einen mindestens in der Drehzahl einstellbaren Elektromotor |
CH1131072A CH543189A (de) | 1971-08-20 | 1972-07-28 | Steuerschaltanordnung für eine elektrische Maschine mit elektronischem Kommutator |
DK395372A DK134958C (da) | 1971-08-20 | 1972-08-11 | Styrekobling for den mod maskinen vendende side af en stromrettermaskines af tyristorer opbyggede stromretter med jevnstromsmellemkreds |
FR7229214A FR2152555B1 (de) | 1971-08-20 | 1972-08-11 | |
NL7211167A NL7211167A (de) | 1971-08-20 | 1972-08-16 | |
JP47082410A JPS4830010A (de) | 1971-08-20 | 1972-08-17 | |
US00281493A US3778691A (en) | 1971-08-20 | 1972-08-17 | Control circuit for an electric machine having an electronic commutator |
IT28278/72A IT964061B (it) | 1971-08-20 | 1972-08-18 | Circuito di comando per una macchi na elettrica con commutatore elet tronico |
SE7210775A SE373244C (sv) | 1971-08-20 | 1972-08-18 | Styrkoppling for en pa maskinsidan placerad, av tyristorer uppbyggd, stromriktare till en stromriktarmaskin med likstromsmellankrets |
GB3875072A GB1397953A (en) | 1971-08-20 | 1972-08-18 | Rotary electrical machine having an electronic comutator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19712141622 DE2141622C3 (de) | 1971-08-20 | Steuerschaltung für den maschinenseitigen, aus Thyristoren aufgebauten Stromrichter einer Stromrichtermaschine mit Gleichstromzwischenkreis |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2141622A1 DE2141622A1 (de) | 1973-03-08 |
DE2141622B2 DE2141622B2 (de) | 1975-07-31 |
DE2141622C3 true DE2141622C3 (de) | 1976-03-25 |
Family
ID=
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE69822896T2 (de) | Verfahren und gerät zur steuerung eines bürstenlosen elektrischen motors | |
DE2813784C2 (de) | ||
DE60007878T2 (de) | Ansteuerung einer elektrischen reluktanz maschine | |
DE19533076B4 (de) | Steuerschaltung für einen bürstenlosen Synchron-Elektromotor | |
DE2428718C3 (de) | Bürstenloser Gleichstrommotor | |
DE2305251A1 (de) | Asynchronmaschine zur erzeugung von wechsel- bzw. gleichspannungen | |
EP0762625A1 (de) | Elektrischer Antrieb | |
DE69117047T2 (de) | Reluktanz-motor | |
DE2748515A1 (de) | Wechselstrom-umlaufmaschineneinrichtung | |
DE2629927C2 (de) | Anordnung zur Drehzahlregelung eines Synchronmotors | |
DE1954846B2 (de) | Anlaufschaltung fuer einen gleichstrommotor mit einem thyristorkommutator | |
DE3151318A1 (de) | "steueranordnung fuer ein antriebssystem" | |
DE3012833C2 (de) | ||
DE2057073A1 (de) | Antriebssystem mit Reluktanzmotor | |
DE3331194A1 (de) | Kollektorloser gleichstrommotor mit dreistraengiger, ungesehnter statorwicklung | |
DE2443120A1 (de) | Elektromotorische antriebseinrichtung mit einem synchronmotor und einem wechselrichter | |
DE2620935A1 (de) | Motor mit veraenderlichem magnetischen widerstand | |
DE2948946C2 (de) | ||
DE4232134A1 (de) | Schaltungsanordnung zum Speisen eines Zweiphasen-Asynchronmotors | |
DE2236763C3 (de) | Verfahren und Anordnung zur Steuerung der Lage des Ständerstromvektors einer über einen Umrichter mit eingeprägtem Zwischenkreisstrom gespeisten Drehfeldmaschine | |
DE2141622C3 (de) | Steuerschaltung für den maschinenseitigen, aus Thyristoren aufgebauten Stromrichter einer Stromrichtermaschine mit Gleichstromzwischenkreis | |
DE2314259A1 (de) | Kollektorloser gleichstrommotor | |
DE2141622B2 (de) | Steuerschaltung für den maschinenseitigen, aus Thyristoren aufgebauten Stromrichter einer Stromrichtermaschine mit Gleichstromzwischenkreis | |
DE2556582A1 (de) | Verfahren und motor-vorrichtung zur erzeugung hoher drehzahlen | |
DE202017106551U1 (de) | Mehrmotorenantrieb |