DE2140410A1 - Seed drill that can be connected to a towing vehicle - Google Patents
Seed drill that can be connected to a towing vehicleInfo
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Description
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Case No» 5200Case No »5200
An ein ziehendes Fahrzeug anschließbare SämaschineSeed drill that can be connected to a towing vehicle
Die Erfindung bezieht sich auf eine an ein ziehendes Pahr&eug anschließbare Sämaschine mit einem quer sur Zugrichtung verlaufenden Zugrahmen, an dem eine mindestens Furchenzieher und Druckrad aufweisende Ablegeeinheit höhenverschwenkbar angeschlossen ist.The invention relates to a pulling one Pahr & eug connectable seed drill with a quer sur Pulling direction running pulling frame, on which at least a furrow opener and pressure wheel having depositing unit is connected vertically pivotable.
Bei einer bekannten Vorrichtung obiger Gattung (US-PS 3 543 ?Ö4) ist -das Druekrad mit beträchtlichem Abstand rückwärtig hinter dem Furchenzieher angeordnet und dient gleichzeitig als Taster ftSr die Tiefenbestimmung des Furchenziehers* Hierdurch jedoch -ererden in Längsrichtung auftretende Unebenheiten der Bodenoberflache In a known device of the above type (US-PS 3 543? Ö4) is the pressure wheel with a considerable distance arranged at the rear behind the furrow opener and also serves as a button for determining the depth of the furrow opener * This, however, earths unevenness of the soil surface occurring in the longitudinal direction
das Sruckrad auf den Furchenzieher übertragen, was ^unterschiedliche Furchentiefen bedeutet, so daß !©tätlich gesehen, die Steuerung des Furchenziehers das Bruclfcrad nachteilig ist.transfer the sruck wheel to the furrow opener, what ^ means different groove depths, so that ! © Seen physically, the control of the furrow opener the Bruclfcrad is disadvantageous.
der vorliegenden Erfindjang ist es» eine schaff en» bei der die Fiärcheatief en bei allenof the present invention it is "one create »in which the fiärcheatief s for all
j, ei&schließlich Tasut^erscMedliiciieia Bodeasind» Biese A^af gäbe ist geral® der dadurch gelöst worden, da© am EaMptrahmeia einj, ei & finally Tasut ^ erscMedliiciieia Bodeasind » This A ^ af there is geral® der has been solved by a
auf die Ableg-eeinheit eine vertikale Krafta vertical force on the deposit unit
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ausübendes Stellglied angeschlossen ist, das über eine den Boden abtastende Vorrichtung verstellbar ist. AuP diese Weise erfolgt die Steuerung des Furchenziehers über das Stellglied, wobei die infolge des; Stellgliedes auf die Ablegeeinheit wirkende vertikale Kraft nicht von anderen Einflußgrößen, wie beispielsweise das Gerätegewich-t beeinflußt wird. Im ganzen gesehen sind somit die Bedingungen für die Saatablage verbessert worden, wodurch eine schnelle und gleichmäßige Saatkeimung entsteht, eine Forderung, die eine gleichmäßige und optimale Pflanzentiefe beinhaltet.exercising actuator is connected, which is adjustable via a device scanning the ground. AuP this Way is the control of the furrow opener via the actuator, the result of the; Actuator on the The vertical force acting on the depositing unit is not influenced by other influencing variables, such as the weight of the device will. On the whole, the conditions for seed placement have thus been improved, thereby enabling rapid and even seed germination occurs, a requirement that includes an even and optimal plant depth.
Vorteilhaft ist das Stellglied über eine den Boden abtastende Vorrichtung verstellbar. Im einzelnen kann erfindungsgemäß das hydraulisch beaufschlagbare Stellglied einenendes an einem Parallelogrammgestänge, das die Ablegeeinheit mit dem Hauptrahmen verbindet, anderenends an der zur Ablegeeinheit ausgerichteten Sävorrichtung angreifen. The actuator is advantageously adjustable via a device that scans the floor. In detail, according to the invention the hydraulically actuatable actuator has one end on a parallelogram linkage that the depositing unit connects to the main frame, attack the other end on the sowing device aligned with the depositing unit.
Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung soll die den Boden abtastende Vorrichtung auf die Bodenhärte ansprechen. Hierzu weist die den Boden abtastende Vorrichtung erfindungsgemäß ein Tastglied auf, das mit einem den Druckmediumzufluß zum Stellglied steuernden Ventil in Verbindung steht, so daß bei unterschiedlichen Bodenhärten das Stellglied durch Druckbeaufschlagung verstellt werden kann.According to a further feature of the invention, the device which scans the ground should respond to the hardness of the ground. According to the invention, the device which scans the ground has for this purpose a feeler element which is in connection with a valve controlling the pressure medium inflow to the actuator stands, so that the actuator can be adjusted by applying pressure with different soil hardnesses.
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Ferner sieht die Erfindung vor, daß neben dem relativ schmal ausgebildeten Tastglied ein relativ breit ausgebildeter, auf der Bodenoberfläche gleitender Taster vorgesehen ist, wobei das Tastglied in Abhängigkeit von der Bodenhärte in den Boden eindringt und die Eindringtiefe gegenüber dem Taster gemessen wird. Auf diese Weise dient die Differenz zwischen dem Taster und dem Tastglied als Meßgröße bzw. Impuls, der auf die den Boden abtastende Vorrichtung übertragen wird.Furthermore, the invention provides that in addition to the relatively narrow feeler member, a relatively broadly designed, on the floor surface sliding button is provided, the feeler member depending on the hardness of the soil penetrates the soil and the depth of penetration is measured against the button. To this Way, the difference between the button and the feeler element is used as a measured variable or pulse, which on the Soil scanning device is transmitted.
Zweckmäßig sind Taster und Tastglied am Hauptrahmen höhenverschwenkbar angeschlossen.Appropriately, the pushbutton and feeler element are connected to the main frame so that they can be swiveled in height.
Sind mehrere nebeneinander angeordnete Säeinheiten und damit Ablegeeinheiten an der Sämaschine vorgesehen, so ist erfindungsgemäß jeder Ablegeeinheit ein hydraulisch beaufschlagbares Stellglied mit gleichen Abmessungen zuzuordnen, das gleichzeitig über die einzige den Boden abtastende Vorrichtung verstellbar ist. Hierdurch wiederum wird ein gleichzeitiges Betätigen der den einzelnen Ablegeeinheiten zugeordneten Stellgliedern erreicht.If several seeding units arranged next to one another and thus depositing units are provided on the seed drill, see According to the invention, each depositing unit is a hydraulic one actable actuator with the same dimensions to be assigned, which is adjustable at the same time via the only device that scans the ground. Through this in turn, simultaneous actuation of the actuators assigned to the individual deposit units is achieved.
Vorteilhaft sind die Stellglieder über Flüssigkeitsleitungen parallel geschaltet.The actuators are advantageously connected in parallel via liquid lines.
In der Zeichnung ist ein nachfolgend beschriebenes Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes dargestellt. Es zeigt:-In the drawing, an exemplary embodiment of the subject matter of the invention described below is shown. It shows:-
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Fig. 1 - die sämaschine in perspektivischer Darstellung,Fig. 1 - the seed drill in perspective,
Fig. 2 - die Sämaschine in der Frontperspektive, Fig. 3 - die Sämaschine in,Seitenansicht,Fig. 2 - the seed drill in front perspective, Fig. 3 - the seed drill in, side view,
Fig. 4 - einen Schnitt nach der Linie 4:4 in Fig. 3,Fig. 4 - a section along the line 4: 4 in Fig. 3,
Fig. 5 - das an der Sämaschine Anwendung findende hydraulische System in schematiseher Darstellung,Fig. 5 - the hydraulic system used on the seed drill in schematic form Depiction,
Fig. 6 - die Tasteinrichtiing im vergrößerten Maßstab,Fig. 6 - the Tasteinrichtiing in enlarged Scale,
Fig. 7 - die Draufsicht zu Fig. 6.FIG. 7 - the top view of FIG. 6.
In der nachfolgenden Beschreibung beziehen sich die Ausdrücke rechts und links auf die Blickrichtung in Fahrtrichtung. In the following description, the terms right and left refer to the direction of view in the direction of travel.
Aus den Fig. 1 und 2 der Zeichnung geht hervor, daß die dort dargestellte Sämaschine einen im Querschnitt rechteckförmig ausgebildeten Hauptrahmen 10 aufweist, an dem Säeinheiten 12 angehängt sind. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel ist, wie Fig. 2 zeigt, die Sämaschine mit einer an die Drexpunktgerätekupplung eines nicht ge-From FIGS. 1 and 2 of the drawing it can be seen that the seeder shown there has a main frame 10 of rectangular cross-section, to which seeding units 12 are attached. In the illustrated embodiment, as shown in FIG. 2, the seed drill is equipped with a
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zeigten Ackerschleppers anschließbaren Zugvorrichtung 14 versehen und weist an den beiden Enden des Hauptrahmens je eine Radaufhängung 16 und 18 auf, über die die Arbeitshöhe des Rahmens 10 eingestellt werden kann und die die Hub- und Senkbewegungen zwischen der Arbeits- und Transportstellung unterstützen. Die nachfolgend zu beschreibende Erfindung kann gleichermaßen bei gezogenen oder gedrückten Sämaschinen Anwendung finden.showed tractor attachable towing device 14 provided and pointing at both ends of the main frame each has a suspension 16 and 18, via which the working height of the frame 10 can be adjusted and which the Lifting and lowering movements between the working and transport position support. The invention to be described below can be applied equally to drawn or Pressed seed drills are used.
Die Zugvorrichtung 14 des dargestellten Ausführungsbeispiels besteht im einzelnen aus zwei linken und rechten mit dem Rahmen fest verbundenen und zur Längsmittelachse gleichen Abstand aufweisenden Befestigungsgliedern 20 und 22.The pulling device 14 of the illustrated embodiment consists in detail of two left and right Fastening members 20 firmly connected to the frame and equidistant from the longitudinal center axis and 22.
Hierbei besteht das linke Befestigungsglied 20 aus oberen und unteren Streben 24 und 26, die über Schrauben 28 mit dem Rahmen 10 verbunden sind und das rechte Befestigungsglied 22 aus oberen und unteren in ähnlicher Weise mit dem Rahmen 10 verbundenen Streben 30 und 32. Zwischen den oberen und unteren sich nach vorn erstreckenden streben der Befestigungsglieder 20 und 22 sind die sich gegenüberliegenden Enden einer Querschiene 34 fest eingeklemmt, wobei linke und rechte Paare sich nach vorn erstreckender Anschlußstücke 40 und 42,die rechte und linke transversal zueinander ausgerichteten Anschlußbolzen 44 und 46 aufnehmen, mit den entsprechenden Enden der Querschiene im Bereich zwischen den Befestigungsgliedern 20, 22 fest - ' 209831/0458 _6- Here, the left fastening member 20 consists of upper and lower struts 24 and 26, which are connected to the frame 10 by means of screws 28, and the right fastening member 22 consists of upper and lower struts 30 and 32 connected in a similar manner to the frame 10. Between the upper ones and lower, forwardly extending struts of mounting members 20 and 22, the opposite ends of a cross rail 34 are firmly clamped, with left and right pairs of forwardly extending connectors 40 and 42 receiving right and left transversely aligned connector bolts 44 and 46, with the corresponding ends of the cross rail in the area between the fastening links 20, 22 fixed - '209831/0458 _ 6 -
verbunden, beispielsweise verschweißt sind. Die Anschlußbolzen 44 und 46 dienen zur Aufnahme der unteren Lenker der Dreipunktgerätekupplung des Ackerschleppers. Die Zugvorrichtung 14 ist des weiteren mit einem mittig angeordneten Mast 48 versehen, der aus je einer linken und rechten, nach oben weisenden, zweckmäßig dreieckförmig ausgebildeten Platte 50 und 52 gebildet ist, die fest mit der oberen Oberfläche des Rahmens 10 verbunden sind. Der Mast weist ferner zwei rechte und linke Streben 56 und 58 auf, die ihrerseits mit der unteren Oberfläche des Hauptrahmens 10 verbunden sind, und zwar direkt unter den zugehörigen dreieckförmig ausgebildeten Platten 52 und 50. Somit kann der mittlere Bereich der Querschiene 34 zwischen den vorderen Enden der unteren Streben 56 und 58 und oberen Platten 50 und 52 über Schrauben 62 gehalten werden. Eine relativ kurz ausgebildete Querschiene 66 ist mit den oberen Enden der dreieckförmig ausgebildeten Platten 50 und 52 verspannt und weist zwei transversal auseinander liegende, sich nach vorn erstreckende Platten 68 und 70 auf, die mit ihrem Mittelbereich fest verbunden sind. Zwischen den beiden Platten 68 und 70 wiederum ist eine Anschlußkugel 72 zur Aufnahme des oberen Lenkers der Dreipunktgerätekupplung vorgesehen.connected, for example welded. The connecting bolts 44 and 46 are used to accommodate the lower links of the three-point device coupling of the tractor. The pulling device 14 is further provided with a centrally arranged mast 48, which is formed from left and right, upwardly pointing, appropriately triangular plates 50 and 52, which are firmly connected to the upper surface of the frame 10. The mast also has two right and left struts 56 and 58, which in turn are connected to the lower surface of the main frame 10, directly below the associated triangular plates 52 and 50 Ends of the lower struts 56 and 58 and upper plates 50 and 52 are held by screws 62. A relatively short transverse rail 66 is clamped to the upper ends of the triangular plates 50 and 52 and has two transversely spaced apart, forwardly extending plates 68 and 70, which are firmly connected to their central area. Between the two plates 68 and 70, in turn, a connecting ball 72 is provided for receiving the upper link of the three-point device coupling.
Die Radaufhängungen 16 und 18 sind zueinander spiegelbildlich und bestehen jeweils aus einem sich nach vorn erstreckenden Arm 74, der über einen Bolzen 76 zwischenThe wheel suspensions 16 and 18 are mirror images of one another and each consist of a forwardly extending one Arm 74, which has a bolt 76 between
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einem Paar linker und rechter V7inkeleisen 78 und 80 angeordnet ist. Die Radaufhängungen v/eisen des weiteren jeweils einen Achsschenkel 82 auf, der mit seinem vorderen Ende mit den Armen 74 verbunden ist und die LaUfräder 84 drehbar aufnimmt. Ein hydraulisch doppelseitig beaufschlagbarer Zylinder 86 ist zwischen einem Anschlußstück 88 am vorderen Ende des Armes 74 und dem oberen Teil eines mit dem Rahmen 10 verbundenen Auslegers 92 vorgesehen. Der Ausleger 92 wiederum besteht aus linken und rechten Platten 94 und 96, die ihrerseits mit dem Hauptrahmen 10 über Schrauben 98 verbunden sind. Diese Schrauben dienen gleichzeitig dazu, die Winkeleisen 78 und 80 mit der Unterseite des Rahmens 10 zu verbinden. Bei Beaufschlagung des Zylinders 86 wird somit der Arm 74 um den Bolzen 76 verschwenken und dabei die Laufräder mit Bezug auf den Hauptrahmen anheben oder absenken, v/ährend des Einsatzes unterstützen die Radaufhängungen 16 und 18 den mit dem Ackerschlepper fest ■ verbundenen Hubmechanismus beim Anheben und Absenken der Sämaschine aus der Arbeitsstellung in die Transportstellung und dienen gleichzeitig dazu, die seitliche Stabilität der Sämaschine beim Transport zu gewährleisten, und sind des weiteren als Stellglieder für die Transportstellung des Sämaschinenhauptrahmens ausgebildet und dienen ferner als Antriebsmechanismus für die Sä- und Pestizideaustragsvorrichtungen, die von den einzelnen Sävorrichtungen getragen sind. a pair of left and right angle irons 78 and 80 is arranged. The wheel suspensions also each have a steering knuckle 82 which is connected at its front end to the arms 74 and which rotatably accommodates the wheels 84. A cylinder 86 that can be hydraulically acted upon on both sides is provided between a connection piece 88 at the front end of the arm 74 and the upper part of a boom 92 connected to the frame 10. The arm 92 in turn consists of left and right plates 94 and 96, which in turn are connected to the main frame 10 by means of screws 98. These screws also serve to connect the angle irons 78 and 80 to the underside of the frame 10. When the cylinder 86 is acted upon, the arm 74 will pivot around the bolt 76 and thereby raise or lower the running wheels with respect to the main frame Lowering the seed drill from the working position into the transport position and at the same time serve to ensure the lateral stability of the seed drill during transport, and are also designed as actuators for the transport position of the seed drill main frame and also serve as a drive mechanism for the sowing and pesticide discharge devices, which by the individual sowing devices are carried.
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Die Antriebsfunktion der Radaufhängungen 16 und 18 läßt sich.am besten aus Fig. 2 ersehen. Der Antriebsmechanismus ist im wesentlichen herkömmlicher Bauart und weist Kettenräder 100, die drehfest mit jedem der Lauf— räder 84 verbunden sind, eine Querwelle 102, die am Hauptrahmen IO drehbar gelagert ist, und des v/eiteren zwei Antriebsketten 104 auf, die die Kettenräder 100 mit zu diesen ausgerichteten Kettenrädern 106 verbinden, die an den sich gegenüberliegenden Enden der Querwelle 102 vorgesehen sind. Urn die unterschiedlichen Drehzahlen der Laufräder 84 bei Kurvenfahrten auszugleichen, ist jedes der Kettenräder 106 mit der Querwelle 102 durch eine die Übertragung nur in einer Drehrichtung zulassende Ratschenkupplung 108 verbunden. Die Querwelle 102 ist auf dem Hauptrahmen 10 über mehrere transversal auseinanderliegende Lagerbleche 110 gelagert. Ausgehend von der Querwelle 102 wird der Kraftfluß nach rückwärts auf eine Antriebswelle übertragen, die zwischen den Säeinheiten 12 vorgesehen ist. Hierzu dient ein Kettenrad 112, das auf der rechten Seite der Querwelle 102 vorgesehen ist, und ein dazu ausgerichtetes, nicht dargestelltes Kettenrad an der Antriebswelle der Säeinheiten sowie eine Antriebskette 114, die das treibende und getriebene Kettenrad miteinander verbindet.The drive function of the wheel suspensions 16 and 18 can best be seen from FIG. The drive mechanism is essentially of conventional design and comprises sprockets 100 which are rotationally fixedly connected to each of the idler wheels 84, a transverse shaft 102 which is rotatably mounted on the main frame IO, and the other two drive chains 104 which the sprockets 100 with sprockets 106 aligned with them, which are provided at the opposite ends of the cross shaft 102. In order to compensate for the different speeds of the running wheels 84 when cornering, each of the chain wheels 106 is connected to the transverse shaft 102 by a ratchet coupling 108 which allows transmission in only one direction of rotation. The transverse shaft 102 is mounted on the main frame 10 via a plurality of bearing plates 110 that are transversely spaced apart. Starting from the transverse shaft 102, the power flow is transmitted backwards to a drive shaft which is provided between the sowing units 12. A sprocket 112, which is provided on the right side of the transverse shaft 102, and a sprocket (not shown) on the drive shaft of the sowing units and a drive chain 114, which connects the driving and driven sprockets to one another, are used for this purpose.
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Obwohl die in den Zeichnungen dargestellte Sämaschine sechs nebeneinander angeordnete Säeinheiten 12 aufweist, kann die Anzahl leicht vergrößert oder verkleinert werden, da die Einheiten so ausgebildet sind, daß sie leicht am Hauptrahmen an- und abgebaut werden können. Jede der Säeinheiten 12 besteht im einzelnen aus einer Sammelvorrichtung 116 für Saatgut, die fest am Hauptrahmen 10 angeordnet ist und sich von diesem aus nach rückwärts erstreckt sovie aus einer Ablegeeinheit 118, die höhenverstellbar am Hauptrahmen angeschlossen ist und sich ebenfalls von diesem aus gesehen nach rückwärts unterhalb der zugehörigen Sammelvorrichtung erstreckt.Although the seeder shown in the drawings has six seeding units 12 arranged side by side, the number can be easily increased or decreased because the units are designed so that they can be easily attached and detached from the main frame. Each of the sowing units 12 consists in detail of a collecting device 116 for seeds, which is fixedly arranged on the main frame 10 and extends backwards from this as well as a depositing unit 118, which is connected to the main frame in a height-adjustable manner and also extends backwards as seen from this extends below the associated collection device.
Wie insbesondere aus Fig. 3 hervorgeht, ist die Ablegeeinheit 118 über ein Parallelogrammgestänge mit dem Hauptrahmen verbunden» so daß sie den Konturen der Bodenoberfläche folgen kann und stets parallel hierzu verbleibt. Das Parallelogrammgestänge besteht aus je einem Paar oberer und unterer zueinander paralleler Lenker 120 und 122, wobei die vorderen Enden der oberen Lenker 120 über Bolzen 124 an einem Paar oberer Streben 126 angeschlossen sind, die ihrerseits mit dem Hauptrahmen 10 fest verbunden sind, und die, vie nachfolgend noch erläutert vird, den Tragrahmen für die sammelvorrichtung 116 bilden. Die frontsei tigen Enden der unteren Lenker 122 sind in gleicher Weise über Bolzen 128 mit einem Paar unterer Streben 130 " As can be seen in particular from FIG. 3, the depositing unit 118 is connected to the main frame via a parallelogram linkage so that it can follow the contours of the floor surface and always remains parallel to it. The parallelogram linkage consists of a pair of upper and lower mutually parallel links 120 and 122, the front ends of the upper links 120 being connected via bolts 124 to a pair of upper struts 126, which in turn are firmly connected to the main frame 10, and the, As will be explained below, form the support frame for the collecting device 116. The frontsei term ends of the lower links 122 are in the same way via bolts 128 with a pair of lower struts 130 "
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verbunden, die unmittelbar unterhalb der oberen streben angeordnet und mit diesem sowie mit dem Hauptrahmen 10 über Schrauben 132 verbunden sind. Eine H-£örmig ausgebildete Tragvorrichtung, die zwei vertikale Schenkel 134, die miteinander über einen Steg 136 verbunden sind, aufweist, istconnected, which strive immediately below the upper arranged and connected to this and to the main frame 10 via screws 132. An H-shaped Carrying device which has two vertical legs 134 which are connected to one another via a web 136, is
schwenkbar über Bolzen 138 und 140 von den. oberen und unt pivotable via bolts 138 and 140 of the. upper and lower t
teren Lenkern 120 und 122 getragen und nimmt ihrerseits die Ablegeeinheit 118 sowie einen Druckradrahmen auf.direct links 120 and 122 carried and in turn takes the storage unit 118 and a pressure wheel frame.
»Mittig an der Rückseite des Steges 136 ist ein Paar transversal auseinanderliegender vertikaler Platten 142 vorgesehen, die zusammen mit die Querverbindung herstellenden Wänden 144, 146 und 148 ein Paar nach unten gerichteter konvergierender Kanäle 150, 152 bilden. Wie noch ausführlich dargelegt wird, kann das Saatgut und die Pestizide aus den entsprechenden Vorrichtungen an der Sammelvor-. richtung in die lanäle 150 und 152 gelangen und nachfolgend in eine Furche, die durch einen Furchenzieher gebildet vurde. Letzterer ist herkömmlicher Bauart und kann bei-»In the center on the rear side of the web 136 there is a pair of transversely spaced vertical plates 142, the cross-connecting walls 144, 146 and 148 are a pair of downward facing converging channels 150,152. As will be explained in detail later, the seeds and the pesticides can from the corresponding devices on the collecting pre-. Direction get into the channels 150 and 152 and then into a furrow formed by a furrow opener vurde. The latter is of conventional design and can be
spielsweise Furchenschare 154 aufweisen, die mit der unteren Kante der Vertikalplatte 142 verbunden sind. Selbstverständlich können statt der Schare auch andere Vorrichtungen, beispielsweise schräg gestellte Scheiben verwendet werden. Ein Paar Streben 156 erstreckt sich zwischen den transversalen Enden einer Lasche 158, die mittig mit der Unterseite des Steges 136 verbunden ist, und dem vorderen Ende des Furchenschares 154, um letzteres relativ zu der H-förmig .·for example have furrow shares 154 which are connected to the lower edge of the vertical plate 142. Of course Instead of the shares, other devices, for example inclined disks, can also be used. A pair of struts 156 extend between the transverse ends of a tab 158 that is central to the underside of the web 136 is connected, and the front end of the furrow share 154 to the latter relative to the H-shaped.
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ausgebildeten Vorrichtung aufzunehmen. Schwenkbar ist an derselben Lasche 158 über Bolzen 160 und sich nach unten und rückwärtig von der Lasche aus erstreckend ein Paar Tragarme 162 angeordnet. Eine Querwelle 164 ist mit den Enden der Tragarme 162 fest verbunden und nimmt ein Paar Tasträder 166 an ihren sich gegenüberliegenden Enden drehbar auf, wobei die vertikale Stellung der Tasträder mit Bezug auf den Furchenzieher einstellbar ist, um seine ungefähre Tiefe festzulegen. Die Tasträder 1-66 sind in ihren verschiedenen Stellungen durch einen Stift 168 feststellbar, der wahlweise in eins von mehreren Langlöchern 170 im unteren rückwärtigen Teil der Vertikalplatten 142 einsetzbar ist. Der Teil des Stiftes zwischen den Platten 142 ist von einem kurzen Ausleger 174 aufgenommen, der mit dem Mittelteil der Querwelle 164 verbunden ist und sich von dieser aus gesehen zwischen den Platten 142 nach vorne erstreckt.trained device to receive. A pair of support arms 162 is arranged pivotably on the same bracket 158 via bolts 160 and extending downwards and backwards from the bracket. A cross shaft 164 is fixedly connected to the ends of the support arms 162 and rotatably receives a pair of jockey wheels 166 at their opposite ends, the vertical position of the jockey wheels with respect to the furrower being adjustable to determine its approximate depth. The jockey wheels 1-66 can be locked in their various positions by a pin 168, which can optionally be inserted into one of several elongated holes 170 in the lower rear part of the vertical plates 142. The part of the pin between the plates 142 is received by a short arm 174 which is connected to the central part of the transverse shaft 164 and is seen from the latter extends between the plates 142 forward.
Die Ablegeeinheit 118 weist des weiteren den Druckradrahmen 176 auf. Letzterer besteht aus zwei sich längs erstreckenden Rahmenträgern 178» die an ihren frontseitigen Enden mit den Schenkeln 134 der H-förmig ausgebildeten Tragvorrichtung verbunden sind, wobei sich die Rahmenträger 178 längs und aussen neben den Tasträdern 166 erstrecken und rückwärtig der Tasträder über einen Rohrteil 180 miteinander verbunden sind. Die rückwärtigen Enden der Rahmenträger 178 konvergieren nach innen undThe filing unit 118 also has the print wheel frame 176. The latter consists of two lengthways extending frame beams 178 »which are H-shaped at their front ends with the legs 134 of the Support device are connected, the frame supports 178 extending longitudinally and outwardly next to the feeler wheels 166 and at the rear of the jockey wheels are connected to one another via a tubular part 180. The rear Ends of the frame beams 178 converge inwardly and inwardly
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nehmen ein Paar Druckräder 182 zwischen sich auf einer Querachse 184 auf, die wiederum drehbar von zueinander ausgerichteten Laschenteilen 186 aufgenommen ist, die ihrerseits mit dem Rahmenträger 178 fest verbunden sind und nach unten weisen. Die vertikale Schwenkbewegung des Druckradrahmens 176 mit Bezug auf den H-förmig ausgebildeten Tragrahmen wird mittels einer Freigangverbindung 188 begrenzt, deren rückwärtiges Ende schwenkbar auf einem Zapfen 190 zwischen einem Paar auseinanderlegender Platten 192 gelagert ist, die mit dem Rohrteil 180 verbunden sind, während ihr vorderes Ende sich zwischen den Platten 142 erstreckt und mit einem Langloch 194 zur Aufnahme eines Bolzens 196 versehen ist, der quer zwischen den Platten 142 vorgesehen ist. In der normalen Arbeitsstellung, wie sie in den Fig. 1 und 3 dargestellt ist, befindet sich der Bolzen 196 mittig in dem Langloch 194, so daß ungefähr der gleiche Freigang des Hilfsrahmens sowohl nach oben als auch nach unten von der normalen Stellung aus möglich ist.take a pair of print wheels 182 between them on a transverse axis 184, which in turn are rotatable from one another aligned tab parts 186 is received, which in turn are firmly connected to the frame support 178 and point down. The vertical pivoting movement of the print wheel frame 176 with respect to the H-shaped one Support frame is limited by means of a clearance connection 188, the rear end of which is pivotable on a Tenon 190 between a pair of separating plates 192 is mounted, which are connected to the pipe part 180, while its front end is between the plates 142 extends and is provided with an elongated hole 194 for receiving a bolt 196 which is transversely between the Plates 142 is provided. In the normal working position, as shown in FIGS. 1 and 3, is the bolt 196 is centered in the elongated hole 194, so that approximately the same clearance of the subframe both upwards as is also possible downwards from the normal position.
Zwei Zustreichscheiben 198 sind ebenfalls im Druckradrahmen 176 zwischen den Tasträdern 166 und den Druckrädern gelagert und schräg nach innen gestellt, wobei der winkel einstellbar ist, um das Erdreich in die vom Furchenzieher gezogene Furche zu streichen und um den darin befindlichen Samen zuzudecken. Ein zusätzlicher Hilfsrahmen befestigt die Zustreichscheiben 198 am Druckradrahmen, um deren vertikale Stellung einstellen zu können. Hierbei weistTwo trim discs 198 are also in the print wheel frame 176 between the feeler wheels 166 and the print wheels stored and inclined inwards, whereby the angle is adjustable to move the soil into the furrower to paint a furrow and to cover the seeds in it. An additional subframe attached the trim discs 198 on the printing wheel frame in order to be able to adjust their vertical position. Here points
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der Hilfsrahmen ein Paar sich längs erstreckender Längsstreben 200 auf, die über Bolzen 202 mit den Seitenteilen des Druckradrahmens 176 schwenkbar verbunden sind, während ihre vorderen Enden mit zwei in Längsrichtung auseinander liegenden Querteilen 204 fest verbunden sind. Ein Auflager 206 ist mit den oberen Enden der Querteile 204 verbunden, erstreckt sich nach vorne zwischen den Platten 192, und ist mit mehreren Löchern 208 zur Aufnahme eines Stiftes 210 versehen, wobei sich der letztere lösbar zwischen den Platten 192 befindet. Jede Zustreichscheibe ist drehbar an dem unteren Ende eines vertikalen Grindels 212 gelagert, das wiederum mit der Bodenseite einer Platte 214 verbunden ist, Die Platte 214 und eine gleiche Abmessung aufweisende obere Platte 216 sin& mit den Querteilen 204 über Schrauben 218 verbunden, so daß die soweit beschriebene Vorrichtung eine schnelle und genaue Einstellung sowohl der seitlichen Position als auch der Winkelstellung der Zustreichscheiben 198 ermöglicht.the subframe has a pair of longitudinally extending longitudinal struts 200 which are connected to the side parts via bolts 202 of the print wheel frame 176 are pivotally connected, while their front ends with two longitudinally apart lying cross members 204 are firmly connected. A support 206 is connected to the upper ends of the cross members 204, extends forward between the plates 192, and is provided with a plurality of holes 208 for receiving one The pin 210 is provided, the latter being releasably located between the plates 192. Every brushplate is rotatably mounted on the lower end of a vertical leg 212, which in turn with the bottom side of a Plate 214 is connected, the plate 214 and an equal dimension top plate 216 sin & to the cross members 204 connected via screws 218, so that the device described so far enables quick and precise adjustment allows both the lateral position and the angular position of the trim discs 198.
Eine herkömmliche divergierende Austragsvorrichtung 220 für Pestizide ist rückwärtig hinter den Druckrädern 182 an einem U-förmig ausgebildeten Rahmen 222 angeordnet, wobei die Schenkel des U-Rahmens mit den rückwärtigen Enden der Rahmenträger 178 des Druckradrahmens 176 ver bunden sind, wie nachfolgend noch näher erläutert vird, verden die. Pestizide aus der Sammelvorrichtung in einen A conventional divergent discharge device 220 for pesticides is arranged at the rear behind the pressure wheels 182 on a U-shaped frame 222, the legs of the U-frame being connected to the rear ends of the frame supports 178 of the pressure wheel frame 176 , as will be explained in more detail below , verden the. Pesticides from the collection device into one
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Einlaß 224 am oberen Teil der Austragvorrichtung gelangen. Enter inlet 224 at the top of the discharge device.
Wie vorstehend bereits angedeutet wurde, sind die streben 126, die die vorderen Enden des Lenkers 120 der Ablegeeinheit lagern, gleichfalls Bestandteil des IJaupttragrahmens für die zugehörige Samine!vorrichtung 116. Der restliche Teil der Tragvorrichtung nimmt des weiteren zwei hintereinander angeordnete Träger 226 für Pestizidesammelbehälter auf, sowie ein Paar geneigt verlaufender Schrägstreben 228, die fest mit den rückwärtigen Enden der Streben 126 und mit den vorderen Enden der Träger verbunden sind. Eine Sävorrichtung 230 herkömmlicher Bauweise und ein zugehöriger Sammelbehälter 232 sind zwischen den Streben 126 auf einem Paar sich quer erstreckender Bolzen 234 angeordnet, wobei die Sävorrichtung 230, die beispielsweise herkömmliche Säscheiben aufweisen kann, von einer Querwelle 236, die sich durch sie erstreckt, angetrieben wird. Eine Teleskopvelle 238 verbindet, wie Fig. 2 zeigt, die Querwellen 236 der nebeneinanderliegenden Paare der Säeinheiten 12, so daß die in Reihe liegenden Querwellen 236 und Teleskopwellen 238 gemeinsam eine einzige Welle bildent die sich zwischen der äußersten linken und der äußersten rechten Säeinheit 12 erstreckt und somit einen gemeinsamen Antrieb für alle Einheiten bildet. Die Antriebswelle für die Säeinheiten, vird, vie bereits vorstehend beschrieben wurde, von der QuerwelleAs already indicated above, the struts 126, which support the front ends of the link 120 of the depositing unit, are also part of the main support frame for the associated collecting device 116 , and a pair of inclined oblique struts 228 which are fixedly connected to the rear ends of the struts 126 and to the front ends of the beams. A sowing device 230 of conventional construction and an associated sump 232 are disposed between the struts 126 on a pair of transversely extending pins 234, the sowing device 230, which may for example comprise conventional sowing discs, is driven by a transverse shaft 236 which extends through it . A Teleskopvelle 238 connects, as Fig. 2 shows the cross-shafts 236 of the adjacent pairs of the seeding units 12, so that the in series transverse shafts 236 and telescopic shafts 238 t together form a single shaft which extends between the extreme left and the extreme right seeding unit 12 extends and thus forms a common drive for all units. The drive shaft for the sowing units is, as already described above, from the cross shaft
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über die Antriebskette 114 aus angetrieben. Ein teleskopisch ausgebildetes Särohr erstreckt sich vertikal zwischen dem Abgabegebiet 242 der Sävorrichtung 230 und der oberen Öffnung des Kanals 150 der Ablegeeinheit 118. Somit kann das Saatgut aus dem Sammelbehälter 232 durch das Särohr 240 in den Kanal 150 und dann weiter in die durch den Furchenzieher 154 gezogene Furche fallen.Driven by the drive chain 114 from. A telescopic seed tube extends vertically between the Dispensing area 242 of the sowing device 230 and the upper opening of the channel 150 of the depositing unit 118. The seed can thus be discharged from the collecting container 232 through the sowing tube 240 fall into channel 150 and then further into the furrow drawn by furrower 154.
Ein Paar transversal auseinander liegender -winkelförmig ausgebildeter Teile 244 ist zwischen jeder Seite der Sävorrichtung angeordnet und die nächstliegenden Streben sind hier über Bolzen 234 fest angeordnet. Der Zylinderteil 246 eines einseitig hydraulisch beaufschlagbaren Stellgliedes 24ß ist schwenkbar zwischen den vorderen Enden der Teile 244 auf Bolzen 250 gelagert, während die Kolbenstange 252 schwenkbar über einen Bolzen 254 mit einem Querträger 256 verbunden ist, der sich zwischen den unteren zueinander parallel verlaufenden Lenkern 122 erstreckt. Die Funktion des Stellgliedes 248 wird nachfolgend ebenfalls noch erläutert werden. IA pair of transversely spaced -angular formed parts 244 is located between each side of the seeder and the closest struts are fixed here via bolts 234. The cylinder part 246 of a one-sided hydraulically acted upon Actuator 24ß is pivotally mounted between the front ends of parts 244 on bolts 250, while the Piston rod 252 is pivotably connected via a bolt 254 to a cross member 256, which is located between the lower arms 122 extending parallel to one another. The function of the actuator 248 is as follows will also be explained later. I.
.Unmittelbar hinter dem Sammelbehälter 232 für das Saatgut sind zwei Sammelbehälter 258 und 260 für Pestizide vorgesehen, wobei der vordere Sammelbehälter 258 für die Aufnahme von Insektizide und der rückwärtige Sammelbehälter 260 für die Aufnahme von Herbiziden dient. Jeder Sammelbehälter 258 und 260 veist in seinem unteren Bereich eine herkömmliche drehbare Austragvorrichtung. 262,. Immediately behind the collecting container 232 for the seed there are two collecting containers 258 and 260 for pesticides, the front collecting container 258 for the Receipt of insecticides and the rear collecting container 260 for receiving herbicides is used. Everyone Collecting containers 258 and 260 have a conventional rotatable discharge device in its lower region. 262,
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auf, die über Kettenräder 266 und 268 angetrieben werden.' "", Letztere wiederum werden über eine Kette 270 von einem Kettenrad 272 angetrieben, das auf dem linken Ende der Querwelle 236 aufsitzt. Ein einstellbares Spannrad 274 dient zur Aufrechterhaltung der richtigen Kettenspannung in der Kette 270. Ein Teleskoprohr 276 zum Austragen der Pestizide ist zwischen dem Auslaß 278 der Austragvorrichtung 262 am vorderen Sammelbehälter 258 und der oberen Öffnung des rückwärtigen Kanals 152 vorgesehen, der durch die vertikalen Platten 142 und diese quer miteinander verbindende Wände und 148 gebildet ist. Die im Sammelbehälter 258 befindlichen Pestizide gelangen dann durch das Teleskoprohr 276 in den Kanal 152 und weiter durch den Kanal 152 in die durch den Furchenzieher 154 gezogene Furche. Die oberen und unteren Enden des Teleskoprohres 276 sind um ihre entsprechenden Befestigungsstellen verschwenkbar, um sich den einzelnen Winkelstellungen zwischen dem Rohr und dem Träger anpassen zu können, wenn die Ablegeeinheit 118 vertikal relativ zur Sammelvorrichtung 116 bewegt wird. In ähnlicher Weise verbindet ein Teleskoprohr 280 einen Auslaß 282 am rückwärtigen Pestizidebehälter 260 mit dem Einlaß 224 an der Austragsvorrichtung für die Pestizide. Die Pestizide aus dem rückvärtigen Sammelbehälter können dann nach unten durch das Teleskoprohr 280 und durch die Austragvorrichtung 220 austreten, die die Pestizide in einem gleichmäßigen Band über der Oberfläche der Pflanzenreihe verteilt. which are driven by sprockets 266 and 268. ' The latter, in turn, are driven via a chain 270 from a chain wheel 272, which is seated on the left end of the transverse shaft 236. An adjustable tensioning wheel 274 is used to maintain proper chain tension in the chain 270. A telescopic tube 276 for discharging the pesticides is provided between the outlet 278 of the discharge device 262 on the front sump 258 and the upper opening of the rear channel 152, which is passed through the vertical plates 142 and this transversely interconnecting walls 14 and 148 is formed. The pesticides in the collecting container 258 then pass through the telescopic tube 276 into the channel 152 and further through the channel 152 into the furrow drawn by the furrow opener 154. The upper and lower ends of the telescopic tube 276 can be pivoted about their respective attachment points in order to adapt to the different angular positions between the pipe and the support, when the deposition unit 118 is moved vertically relative to the collecting device 116th Similarly, 280 connects a telescopic tube having an outlet 282 at the rear pesticides container 260 with the inlet 224 to the discharge device for the pesticides. The pesticides from the rearward collecting container can then exit downwards through the telescopic tube 280 and through the discharge device 220, which distributes the pesticides in a uniform band over the surface of the row of plants.
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Aus Vorstehendem geht hervor, daß die beschriebene Ablegeeinheit 118 relativ leicht ausgebildet ist, was hauptsächlich von der Tatsache herrührt, daß die Austragsvorrichtungen bzw. Sävorrichtungen für Saatgut und Pestizide unabhängig von der Sammelvorrichtung 116 angeordnet sindo Gleichfalls ist offensichtlich, daß das Gewicht oder die nach unten gerichtete, auf die Ablegeeinheit 118 einwirkende Kraft, von deren Gewicht herrührt und während des Arbeitseinsatzes im wesentlichen konstant ist^ unabhängig von der Menge des Gutes» das in den Pestizide= und Saatgutbehältern noch vorhanden ist. Obwohl solch eine konstante nach unten gerichtete Kraft wünschenswert istB wenn im Erdreich mit konstanter Bodenhärte gearbeitet wird, ist es, da die Bodenhärte sehr häufig auf einem einzigen Feld oder von einem Feld zum anderen variiert, wünschenswert, statt dessen Mittel vorzusehen? die eine nach unten gerichtete, auf die Ablegeeinheit 118 einwirkende Kraft hervorrufen, die in Abhängigkeit von der Bodenhärte veränderbar ist. Dies deshalb, da die Kraft, die auf die Druckräder virkt, die Tiefe unter der Bodenoberfläche bestimmt, in der der Furchenzieher arbeiten würde, und diese Tiefe wiederum ist die Tiefe, in der das Saatgut ausgesät wird.From the foregoing it appears that the deposition unit 118 described is relatively light, which is mainly due to the fact that the discharge devices or sowing devices for seeds and pesticides are arranged independently of the collecting device 116. It is also obvious that the weight or the downwards Directed force acting on the depositing unit 118, the weight of which arises and which is essentially constant during work, regardless of the amount of material that is still present in the pesticide and seed containers. Although such a constant downward force is desirable B when working in the soil with constant soil hardness, since soil hardness varies very often in a single field or from one field to another, is it desirable to provide means instead? which cause a downward force acting on the depositing unit 118, which can be varied as a function of the hardness of the ground. This is because the force acting on the pressure wheels determines the depth below the surface of the soil at which the furrower would work, and this depth in turn is the depth at which the seeds will be sown.
Gemäß der vorliegenden Erfindung dient das Stellglied 248 dazu, diese variable, nach unten gerichtete, auf die' Ab~ legeeinheit Γ18 einwirkende Kraft hervorzurufen. Wie aus Fig. 5 der Zeichnung hervorgeht, sind die einzelnen Stell-According to the present invention, the actuator 248 serves to adjust this variable, downwardly directed, on the 'Ab ~ laying unit Γ18 to produce an acting force. How out Fig. 5 of the drawing, the individual setting
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glieder 248 an der Sämaschine über Hydraulikleitungen 284 zueinander parallel geschaltet und mit einer herkömmlichen Kraftquelle am Ackerschlepper über eine Leitung 286 verbunden. Die Kraftquelle am Schlepper weist ein Steuerventil 288 auf, das mittels eines Hebels 290 verstellbar ist, um den Plüssigkeitsdruck in den Stellgliedern 248 zu variieren und somit die Kraft, die auf die Ablegeeinheiten einwirkt.members 248 connected in parallel to one another on the seed drill via hydraulic lines 284 and with a conventional one Power source connected to the tractor via a line 286. The power source on the tractor has a control valve 288 which is adjustable by means of a lever 290, to vary the fluid pressure in the actuators 248 and thus the force that is applied to the laying units acts.
Obwohl gleichfalls das Ventil 288 manuell durch den Schlepperfahrer gesteuert werden könnte, wobei er visuell Bodenhärten feststellen muß und dementsprechend das Ventil verstellt, ohne die Arbeit zu unterbrechen, ist nach der vorliegenden Erfindung eine Tastvorrichtung 292 vorgesehen, die kontinuierlich den Boden abtastet und automatisch das Ventil 288 in Abhängigkeit von den Bodenhärten steuert. Wie schematisch des weiteren in Fig. 5 dargestellt ist, ist die Tastvorrichtung 292 zentral am Hauptrahmen 10 angeordnet und zwar zwischen den beiden mittigen Säeinheiten 12. Obwohl die besondere Anordnung der Einheit kein bedeutendes Kriterium darstellt, ist es dennoch wichtig, daß sie solchen Boden abtastet, der vorher nicht durch entweder die Schlepperräder 294 oder die Laufräder 84 der Sämaschine verdichtet wurde. Wie insbesondere aus den Fig. 6 und 7 hervorgeht, ist die Tastvorrichtung 292 am Hauptrahmen 10 höhenverschwenkbar gelagert, und zvar ähnlich wie die Ablegeeinheiten 118, wozu obere und untere Paare von zueinander parallelen Hebeln 296 und 298 dienen, die schwenkbar mitAlthough also the valve 288 manually by the tractor driver could be controlled, whereby he must visually determine soil hardness and adjust the valve accordingly, without interrupting work, a sensing device 292 is provided according to the present invention, which continuously scans the soil and automatically controls the valve 288 depending on the hardness of the soil. As is also shown schematically in FIG. 5, the sensing device 292 is arranged centrally on the main frame 10 namely between the two central sowing units 12. Although the special arrangement of the unit is not significant Is criterion, it is nevertheless important that it scans such soil that was not previously through either the tractor wheels 294 or the wheels 84 of the seed drill has been compacted. As can be seen in particular from FIGS. 6 and 7, the sensing device 292 on the main frame 10 can be pivoted in height stored, and zvar similar to the deposit units 118, including upper and lower pairs of each other parallel levers 296 and 298 are used, which can be pivoted with
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den oberen und unteren Paaren von Befestigungslaschen 300 und 302 verbunden sind, die ihrerseits mit dem Hauptrahmen 10 über Schrauben 304 verschraubt sind, während die rückwärtigen Enden schwenkbar mit den gegenüberliegenden Enden eines hochstehenden Profilteils 308 verbunden sind. -Im einzelnen ist ein relativ breiter Taster 310, der ein vorderes nach oben abgebogenes Ende aufweist, mit dem unteren Ende des Profilteils 308 verbunden und soll über die Bodenoberfläche gleiten. Infolge der relativ großen Oberfläche und der Leichtbauweise wird der Taster 310 im wesentlichen auf dem gleichen Niveau, sowohl bei hartem als auch bei weichem Boden verbleiben. Neben- der linken Seite dieses Tasters 310 und schwenkbar mit Ihm verbunden ist ein relativ schmal ausgebildetes Tastglied 312 angeordnet, das ebenfalls dazu dient, die Bodenoberflacke abzutasten. Die Schwenkverbindung zwischen dem Taster 310 und dem Tastglied 312 wird durch einen Bolzen 314 erreichte der durch das Profilteil 308 geführt ist und ein Lagerteil 318 aufnimmt, das mit dem Tastglied 312 fest verbun- % den ist. Das äußere rückwärtige Ende des Tastgliedes 312 trägt ein Gewicht 320, das eine konstante nach unten gerichtete auf das Tastglied einwirkende Kraft hervorruft. Die Kombination aus dieser Kraft und der relativ engen Breite des Tastgliedes bewirkt, daß dieses in die Bodenoberfläche eindringt, wobei die Eindringtiefe umgekehrt proportional zu dessen relativer Härte ist, d.h., in einemthe upper and lower pairs of fastening lugs 300 and 302 are connected, which in turn are screwed to the main frame 10 via screws 304, while the rear ends are pivotally connected to the opposite ends of an upstanding profile part 308. In particular, a relatively wide button 310, which has a front end bent upwards, is connected to the lower end of the profile part 308 and is intended to slide over the floor surface. As a result of the relatively large surface and the lightweight construction, the button 310 will remain essentially at the same level, both on hard and on soft ground. Next to the left side of this button 310, and pivotally connected to him, there is arranged a relatively narrow formed feeler member 312, which also serves to scan the floor top Flacke. The pivotal connection between the feeler 310 and the feeler member 312 is achieved by a pin 314 which is guided by the profile part 308 and a bearing part 318 receives the firmly connected to the feeler member 312 is the%. The outer rear end of the feeler member 312 carries a weight 320 which creates a constant downward force acting on the feeler member. The combination of this force and the relatively narrow width of the feeler element causes it to penetrate the soil surface, the depth of penetration being inversely proportional to its relative hardness, ie in one
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relativ veichen Boden wird das Tastglied beträchtlich tiefer eindringen als in einen relativ harten Boden, in dem die Eindringtiefe sehr gering ist.The feeler member becomes considerable on relatively soft ground penetrate deeper than into a relatively hard ground, in which the penetration depth is very small.
Da, wie bereits vorstehend ausgeführt wurde, der Taster-310 dazu dient der Bodenöberfläche zu folgen, und zwar unabhängig von dessen Härte, gibt der Vergleich der beiden vertikalen Stellungen des Tasters 310 und des Tastglxedes 312 eine Meßgröße für die Bodenhärte. Vorrichtungen zum Vergleichen dieser vertikalen Positionen und, um das Ventil 288 am Ackerschlepper in Abhängigkeit von den Variationen zu betätigen, sind in der Form, eines Hauptsystems mit einem Hauptzylinder 322 und einem Hilfszylinder 324, der allerdings nicht wie der Hauptzylinder an der Tastvorrichtung selbst sondern am Ackerschlepper vorgesehen ist, gebildet, wobei der Hilfszylinder 324 mit dem Hauptzylinder 322 über eine einzige Hydraulikleitung 326 verbunden ist. Der Hauptzylinder 322 selbst ist am Profilteil 308 der Tastvorrichtung vorgesehen und weist eine vertikale Stellstange 328 auf, die mit dem Tastglied 312 verbunden ist. Die Kupplung weist des weiteren einen quer verlaufenden Schwenkteil 330 auf, der am Tastglied angeordnet ist und an seinem Ende einen ersten Hebel 332 aufnimmt, der mit seinem rückwärtigen Ende mit dem Gewicht 320 verbunden ist und an seinem rechten Ende einen zweiten Hebel 334 aufnimmt, der mit seinem vorde- "Since, as already stated above, the button 310 the purpose of following the surface of the ground, regardless of its hardness, gives a comparison of the two vertical positions of the button 310 and the Tastglxedes 312 a measured variable for the hardness of the ground. Devices to compare these vertical positions and to adjust the valve 288 on the tractor as a function of the Variations to actuate are in the form of a main system with a main cylinder 322 and an auxiliary cylinder 324, which, like the main cylinder, is not on the feeler device itself but on the tractor is provided, the auxiliary cylinder 324 is connected to the master cylinder 322 via a single hydraulic line 326. The master cylinder 322 itself is provided on the profile part 308 of the sensing device and has a vertical adjusting rod 328, which with the Probe member 312 is connected. The coupling also has a transverse pivoting part 330 which is arranged on the feeler member and at its end receives a first lever 332, which with its rear end with the weight 320 is connected and at its right end receives a second lever 334, which with its front "
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ren Ende mit der Stellstange 328 des Zylinders 322 verbunden ist. Während des Einsatzes wird die Vertikalbewegung des Tastgliedes 312 mit Bezug auf den Taster 310 über das Gestänge 330, 332 und 334 auf die StellstangeRen end is connected to the actuating rod 328 of the cylinder 322. During use, the vertical movement of the feeler element 312 with reference to the button 310 via the linkage 330, 332 and 334 on the actuating rod
des Zylinders 322 übertragen. Die daraus folgende Verschiebung der Drucksäule im Zylinder 322 ergibt eine entsprechende Bewegung einer Stellstange 336 des Hilfszylinders 324 und somit eine Bewegung des Hebels 290 des Steuerventils 288. -Die Komponenten dieses Systems sind so ausge- g legt, daß der resultierende Wechsel im Flüssigkeitsdruck in den Leitungen 284 und 286 und dem Stellglied 248 gerade der verlangten Größe entspricht„ um eine konstante Furchentiefe beizubehalten. So wird beispielsweise„ -w&nn die Sämaschine aus einem Gebiet mit relativ hartem Erdreich in ein Gebiet mit relativ weichem Erdreich gesogen wird, das Tastglied 312 eine tiefere Stellung mit Bezug auf den Taster 310 einnehmen. Diese nach unten gerichtete Bewegung des Tastgliedes 312 wird auf die Stellstange 328 tibertragen. Wird nun die Stellstange nach oben in den Zylinder 322 geschoben, so wird die Dimcksäule von dort in die Leitung 326 verschoben, wobei die gleiche Menge Druckmedium aus dem anderen Ende der Leitung in den Hilfszylinder 324 eintritt, wodurch dessen Stellstange nach vorne geschoben wird und wiederum der Hebel 290 des Ventils 288 im Uhrzeigerdrehsinn mit Bezug auf Fig. 5 verstellt wird. Die Bewegung im Uhrzeigerdrehsinn des of the cylinder 322 transferred. The consequent displacement of the pressure column in the cylinder 322 results in a corresponding movement of an actuating rod 336 of the auxiliary cylinder 324, and thus movement of the lever 290 of the control valve 288. -The are components of this system so excluded g considered that the resulting change in fluid pressure in the Lines 284 and 286 and actuator 248 is just the size required “to maintain a constant furrow depth. Thus, for example, is sucked "-w & nn the sowing machine from an area with a relatively hard soil in an area with a relatively soft soil, the feeler member 312 assume a lower position with respect to the button 310th This downward movement of the feeler element 312 is transmitted to the actuating rod 328. If the control rod is now pushed up into the cylinder 322, the Dimck column is shifted from there into the line 326, the same amount of pressure medium entering the auxiliary cylinder 324 from the other end of the line, whereby the control rod is pushed forward and again the lever 290 of the valve 288 is adjusted clockwise with reference to FIG. The clockwise movement of the
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Hebels 290 wiederum bewirkt einen geringeren Flüssigkeitsdruck im Stellglied 248 und somit eine geringere nach unten gerichtete und,auf die Ablegeeinheit 118 einwirkende Kraft, Diese Reduktion der nach unten gerichteten Kraft ist von ausreichender Größe, um gerade der Tendenz der Druckräder entgegen zu wirken, .in den relativ weichen Boden einzusinken, und hält dadurch die gesamte Einheit im wesentlichen in der gleichen vertikalen Stellung mit Bezug auf die Bodenoberfläche. In ähnlicher, obwohl umgekehrter Folge wird der Druck im Stellglied 248 vergrößert, sobald die Sämaschine aus einem Gebiet mit relativ weichem Boden in ein Gebiet mit relativ hartem Boden gezogen wird, wobei die nach unten auf die Ablegeeinheit einwirkende Kraft vergrößert wird, wodurch der Tendenz entgegengewirkt wird, auf einem höheren Niveau im härteren Boden zu arbeiten.Lever 290 in turn causes a lower fluid pressure in the actuator 248 and thus a lower downward pressure directed force acting on the depositing unit 118. This reduction in the force directed downwards is of sufficient size to counteract the tendency of the print wheels, in the relatively soft ones Sink into the ground, thereby keeping the entire unit in substantially the same vertical position Relation to the soil surface. In a similar, although reverse sequence, the pressure in actuator 248 is increased, as soon as the seed drill is moved from an area with relatively soft soil to an area with relatively hard soil the downward force acting on the depositing unit is increased, whereby the tendency is counteracted to work at a higher level in harder ground.
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309131/0451309131/0451
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