DE2138926A1 - DEVICE FOR TRANSPORTING AND STORING THREAD CARRIER - Google Patents
DEVICE FOR TRANSPORTING AND STORING THREAD CARRIERInfo
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- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
- D01H9/18—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for supplying bobbins, cores, receptacles, or completed packages to, or transporting from, paying-out or take-up stations ; Arrangements to prevent unwinding of roving from roving bobbins
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Description
Einrichtung sum Transportieren und Speichern vonFacility for transporting and storing
GarnträgernYarn carriers
Die Erfindung "betrifft eine Einrichtung zum Transportieren und Speichern einer Vielzahl von vollen Garnträgern, die an einer Textilmaschine, vorzugsweise einer Spinn- oder Zwirnmaschine, auf einer Transportvorrichtung in Abständen voneinander angeordnet sind und von dieser zu einer Übertragungsvorrichtung bewegt werden, die sie in eine Speichervorrichtung überführt.The invention "relates to a device for transporting and storing a large number of full yarn carriers that are attached to a textile machine, preferably a spinning or twisting machine, are arranged on a transport device at a distance from one another and from this to a transfer device are moved, which transfers them to a storage device.
Mit Garn ist im Sinne der Erfindung jedes aus Fasern und/ oder einem oder mehreren Filamenten oder dergleichen bestehende längliche textile Gebilde verstanden, wie es auf Hülsen, Spulen oder ähnlichen Garnträgern aufgewunden werden kann, z. B. auch Vorgarne (Flyerlunten), Fäden aller Art, Zwirne usw..For the purposes of the invention, a yarn is any one consisting of fibers and / or one or more filaments or the like elongated textile structures understood as they are wound on sleeves, bobbins or similar yarn carriers can e.g. B. also roving (flyer down), threads of all kinds, twisted threads, etc.
Die Transportvorrichtung einer solchen Einrichtung dient in bekannter Weise dem Abtransport von vorangehend auf der betreffenden Textilmaschine mit Garnwicklungskörpern versehenen Garnträgern. Entweder können die vollen Garnträger von den Aufwindungsstellen der Maschinen, an denen die Garnwicklungskörper aufgewunden wurden, von Hand abgenommen und auf die Transportvorrichtung aufgebracht oder zweckmäßiger mittels einer selbsttätigen Garnträgerwechselvorrichtung gegen leere Garnträger ausgewechselt werden, wobei in bekannter Weise vorteilhaft vorgesehen sein kann, dass die Transportvorrichtung vorangehend die leeren Garnträger in die Nähe der Aufwindungsstellen beförderte, und dann mittels der Garnträgerwechselvorrichtung gegen die vollen Garnträger gleichzeitig oder in manchen Fällen auch aufeinanderfolgend ausgewechseltThe transport device of such a device is used in a known manner to transport away from the previous one Textile machine provided with yarn winding bodies Yarn carriers. Either the full yarn carriers can be taken from the winding points of the machines on which the yarn package bodies were wound up, removed by hand and applied to the transport device or, more appropriately, by means of an automatic yarn carrier changing device can be exchanged for empty yarn carriers, in a known manner It can advantageously be provided that the transport device first moves the empty yarn carriers into the vicinity of the winding points conveyed, and then by means of the yarn carrier changing device against the full yarn carrier at the same time or, in some cases, exchanged one after the other
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werden. Nachdem auf der Transportvorrichtung die der Anzahl
der Aufwindungsstellen der betreffenden Maschinenseite
entsprechende Anzahl von vollen G-arnträgern angeordnet sind, wird das bewegliche Transportorgan der Transportvorrichtung,
das im allgemeinen ein Transportband oder eine Transportkette ist, in Bewegung gesetzt und die vollen Garnträger
werden entlang der betreffenden Maschinenseite zu einer
Abnahmestalle geführt. Es ist hierbei bekannt, die an der Abnahmestelle ankommenden vollen Garnträger mittels einer
Übertragungsvorrichtung aufeinanderfolgend in einen als
Kasten oder Versandschachtel ausgebildeten Speicher einzuspeisen,
wobei sie in diesen Speicher mittels einer Hubvorrichtung
einzeln durch eine untenseitige Öffnung eingespeist werden. Hierbei kann es sowohl auf der Hubvorrichtung
als auch im Speicher zu Beschädigungen der Garnwicklungskörper
kommen, da einerseits die Garnwicklungskörper auf einer Gabel der Hubvorrichtung aufliegend eine
Falle des Speichers aufstossen müssen und andererseits
die vollen Garnträger in dem Speicher in horizontalen
Stellungen aneinander anliegen, wobei bei jedem Einspeisen eines neuen vollen Garnträgers die bereits im
Speicher befindlichen vollen Garnträger aufgerüttelt
werden können und sich gegenseitig und an den Wänden des
Speichers scheuern. Für Garnträger mit Garnwicklungskörpern
aus empfindlichen Garnen konnte man deshalb die bekannten Einrichtungen der eingangs genannten Art bisher praktisch
nicht verwenden. Zumindest jedoch war es erforderlich, zu
einem späteren Zeitpunkt einige der äusseren Fadenlagen
vom Padenwicklungskörper abzuziehen und als Abfall wegzuwerfen.
will. After the number of winding points on the relevant machine side on the transport device
If a corresponding number of full yarn carriers are arranged, the movable transport element of the transport device, which is generally a conveyor belt or a transport chain, is set in motion and the full yarn carriers
become one along the relevant machine side
Acceptance stalls led. It is known here to sequentially convert the full yarn carriers arriving at the take-off point into an as
Feed box or shipping box formed memory, wherein they are fed into this memory by means of a lifting device individually through an opening below. This can lead to damage to the bobbins on the lifting device as well as in the store, since on the one hand the bobbins on a fork of the lifting device have to open a trap of the store and on the other hand
the full yarn carriers in the store in horizontal
Positions rest against each other, with each feeding in of a new full yarn carrier that is already in the
Storage full yarn carrier shaken up
can be and each other and on the walls of the
Scrubbing memory. For yarn carriers with bobbins made of sensitive yarns, the known devices of the type mentioned at the beginning could therefore not be used in practice. At least some of the outer thread layers were required at a later point in time
to be removed from the pad winding body and to be thrown away as waste.
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Besonders empfindlich sind die auf Streckzwirnmaschinen, Kräuselzwirnmaschinen oder ähnlichen Maschinen, die endlose synthetische Fäden verarbeiten, hergestellten Garnwicklungskörper. An solchen Maschinen konnten die bekannten Einrichtungen der eingangs genannten Art bisher praktisch keinen Eingang finden. Sie Erfindung bezieht sich deshalb insbesondere auf eine Einrichtung der eingangs genannten Art für eine Streckzwirnmaschine, Kräuselzwirnmaschine oder ähnliche Textilmaschine, auf der synthetische, endlose Fäden verarbeitet werden. Doch ist die Erfindung hierauf nicht beschränkt, da sie vorteilhaft auch bei anderen Textilmaschinen, auf denen Garne auf Garnträger aufgewunden werden, Anwendung finden kann, vorzugsweise Ringspinnmaschinen oder Ringzwirnmaschinen.Those on draw twisting machines, crimping twisting machines or similar machines, the endless ones, are particularly sensitive Process synthetic threads, manufactured yarn package. The well-known facilities could work with such machines of the type mentioned so far have practically not been used. It therefore relates particularly to the invention to a device of the type mentioned for a draw twisting machine, crimping twisting machine or similar textile machine on which synthetic, endless threads are processed. However, the invention is not limited to this, since it is also advantageous for other textile machines, on which yarns are wound onto yarn carriers, can be used, preferably ring spinning machines or ring twisting machines.
Es ist eine Aufgabe der Erfindung, eine Einrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, dass sie die vollen Garnträger auf einfache Weise so bewegt und speichert, dass es zu keinen Beschädigungen der Garnwicklungskörper kommen kann, die ferner wenig Platz beansprucht, betriebssicher ist, ggfs. auch nachträglich an bereits vorhandenen Textilmaschinen angeordnet werden kann und deren Speicher, falls erwünscht, ohne Schwierigkeiten transportabel ausgebildet werden können, so dass sie nach erfolgter Fällung an eine andere Stelle gebracht werden können, beispielsweise, um die vollen Garnträger direkt einer weiteren Maschine selbsttätig oder von Hand zuzuführen oder sie für den Versand fertig zu machen oder dergleichen»It is an object of the invention to design a device of the type mentioned at the outset in such a way that it has the full The yarn carrier is moved and stored in a simple manner in such a way that the yarn winding body is not damaged can, which also takes up little space, is operationally reliable, if necessary, also retrospectively on already existing textile machines can be arranged and its memory, if desired, designed to be transportable without difficulty can be so that they can be brought to another location after the precipitation, for example to to feed the full yarn carriers directly to another machine automatically or by hand or to send them for shipping to get ready or something like that »
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Erfindungsgsmäß ist bei einer Einrichtung der eingangs genannten Art vorgesehen, dase die Speichervorrichtung eine Vielzahl von beweglichen Haltern zum Halten von Garnträgern im Abstand ¥aneinander aufweist, dass die Übertragungsvorrichtung zyklisch arbeitet und bei jedem Zyklus mindestens einen ihr vorangehend von der Transportvorrichtung zügeführten Garnträger der Speichervorrichtung zuführt und ihn dort an eimen vorangehend in eine Empfangsstellung bewegten Halter übergibt«, der anschliessend in eine Speicher stellung w weiterbewegt wird und dass Steuermittel sum selbsttätigen Steuern dieser Einrichtung vorgesehen sind.According to the invention it is provided in a device of the type mentioned that the storage device has a plurality of movable holders for holding yarn carriers at a distance from one another, that the transfer device operates cyclically and at each cycle feeds at least one yarn carrier to the storage device that was previously supplied by the transport device and there transfers it to a holder previously moved into a receiving position, which is then moved on to a storage position w and control means are provided to automatically control this device.
Bei äi©0©r erfinciungsgemäßen Einrichtung kommen die auf die Garnträger aufgewundenen Garnwickluügskörper weder während ihrer verschiedenen Bewegungsvorgänge noch in ihren SpeicherstelT&mgen in gegenseitig® Berührung, so dass sie nicht der Gefahr won Bescfeiaig^ifea ausgesetzt sind. Diese Einrichtung lässt siofe hierbei ohne Schwierigkeiten so ausbilden, daoB -öl© Ga^awicklungskörper auch nicht in Berührung mit irgendwelcheη feilen dieser Einrichtung kommen, indem ?san die Mittel zum Halten der Garnträger so ausbildet, dass die Garnträger nur jeweils an einem Ende oder ggfs. zeitweise auch an beiden Enden gehalten sind. Geeignete Halter sind bekannt. Die fransportvorrichtung kann zu diesem Zweck ein Transportband oder eine Transportkette aufweisen, auf der vertikal nach oben gerichtete Dorne angeordnet sind, auf die die Garnträger aufgesetzt werden und diese in vertikalen Stellungen halten. Auch die die Garnträger haltenden Halter der Übertragungsvorrichtung und/oder SpeichervorrichtungIn ai © 0 © r erfinciungsgemäßen fittings come to the wound on the yarn carriers Garnwickluügskörper either during their various motions still in their SpeicherstelT & mgen in gegenseitig® touch, it is not the danger won Bescfeiaig ^ IFEA are exposed. This device can siofe this easily trained so daob fish oil © Ga ^ awicklungskörper not hone in contact with any η this institution come by? San the means for holding the yarn carrier is formed so that the yarn carrier only at one end or if necessary, are temporarily held at both ends. Suitable holders are known. For this purpose, the transport device can have a conveyor belt or a conveyor chain on which vertically upwardly directed mandrels are arranged, on which the yarn carriers are placed and hold them in vertical positions. Also the holders of the transfer device and / or storage device holding the yarn carriers
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können als vertikal nach abea gerichtete Dora© ausgebildet sein oder die Halter der Übertragungsvorrichtung rauä/oder Speichervorrichtung können eo ausgebildet serög, dass sie die Garnträger an ihren oberen Enden ergreifen imd sie ebenfalls in aufrechten Stellungen aaltea«,can be designed as a Dora © pointing vertically towards abea be or the holder of the transmission device rough / or Storage device can eo designed serög that they grab the yarn carriers at their upper ends imd they also aaltea in upright positions «,
Die Speichervorrichtung kann zweckmäßig ein fahrbares Gestell aufweisen, so dass sie nach erfolgter Füllung gegen eine leere Speichervorrichtung ausgabecha©It und von Hand oder mittels selbsttätigen Zug-vorrichtuagen an eine gewünschte Stelle weitertransportiert werden kara.o The storage device can expediently have a mobile frame so that, after filling, it can be dispensed against an empty storage device and transported to a desired location by hand or by means of automatic pulling devices. O
Die Kapazität der Speichervorrichtung ist zweckmäßig so au treffen, dass sie alle vollen G-arnträger, die gleichseitig auf der Transportvorrichtung angeordnet sein können, aufzunehmen vermag. Doch ist es in vielen Fällen/vorteilhaft, ihr eine kleinere oder grössere Speicherkapazität zu geben. Bei der kleineren Speicherkapazität muss dann während des Entleerens der Transportvorrichtung die Speichervorrichtung ein- oder mehrmals gegen eine leere Speichervorrichtung ausgewechselt werden.The capacity of the storage device is expediently made in such a way that it has all full thread carriers on the same side the transport device can be arranged to receive able. But in many cases / it is advantageous to you one to give smaller or larger storage capacity. In the The storage device must then be switched on or off during the emptying of the transport device with a smaller storage capacity be exchanged for an empty storage device several times.
G-anz besonders vorteilhaft ist es, wenn die Speichervorrichtung keinen eigenen Antrieb aufweist, sondern ihre Halter durch die Wirkung der Übertragungsvorrichtung bewegt werden. Je nach der Art des anschliessenden Behandlungsvorgange8 der Garnwicklungskörper können ggfs. diese während dieses anschliessenden Behandlungsvorgange8 in der Speicharvorrich-It is particularly advantageous if the storage device does not have its own drive, but its holder are moved by the action of the transmission device. Depending on the type of subsequent treatment process Yarn winding bodies can possibly. These during this subsequent Treatment processes8 in the storage device
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tung verbleiben, z.B. zur Konditionierung. Auch kann der Speichervorrichtungj falls erwünscht, eine so einfache und billige Bauart gegeben werden, dass sie ggfs. in gefülltem Zustand au einer anderen Fabrik versandt werden kann.treatment, e.g. for conditioning. Also can Storage device, if desired, such a simple one and cheap construction, so that they can be shipped from another factory in a full state if necessary can.
Zwar steht zwischen zwei Füllungen der Transportvorrichtung mit vollen Gramwicklungskörpern im allgemeinen eine relativ lange Zeitepanne zum-Überführen der der ersten Füllung entsprechenden. Garnträger in die Speichervorrichtung zur Verfügung, so dass in der Regel eine relativ langsame Arbeitsweise . vorgesehen werden kann, indem man beispielsweise während jedes Zyklus der übertragungsvorrichtung nur einen einzigen Garnträger in die Speichervorrichtung befördert. Jedoch ist es im allgemeinen erwünscht, die Transportvorrichtung relativ rasch zu entleeren, damit sich an den Garnwicklungskörper möglichst wenig Staub oder Faserflug ansetzt. Es ist deshalb bevorzugte vorgesehen, dass die Übertragungsvorrichtung bei jedem Zyklus gleichzeitig eine Mehrzahl, vorzugsweise vier bis acht Garnträger mittels einer entsprechenden Anzahl von Haltern ergreift, die dann zweckmäßig gemeinsam der Speichervorrichtung zugeführt und dort gleichzeitig an eine entsprechende Anzahl von Haltern der Speichervorrichtung übergeben werden.It is true that the transport device stands between two fillings with full gram-wound bodies generally a relatively long period of time for transferring the one corresponding to the first filling. Yarn carriers in the storage device available, so that usually a relatively slow Way of working. can be provided by, for example, during each cycle of the transmission device only conveyed a single yarn carrier into the storage device. However, it is generally desirable to use the transport device to be emptied relatively quickly, so that as little dust or fluff as possible adheres to the thread winding body starts. It is therefore preferred that the transmission device simultaneously one with each cycle A plurality, preferably four to eight yarn carriers by means of a corresponding number of holders grips, which then expediently fed jointly to the storage device and there at the same time to a corresponding number of holders be transferred to the storage device.
Bei einer bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass jeder Garnträger in aufrechter Stellung in den Wirkungsbereich der Übertragungsvorrichtung transportiert, dann von einem als Greifer ausgebildeten Halter der Übertragung-Vorrichtung am oberen LCnde ergriffen, anschliessend nach oben bewegt und dann in abwärtsführender BewegungsrichtungIn a preferred further development it is provided that each yarn carrier is in the upright position in the effective area transported by the transfer device, then by a holder of the transfer device designed as a gripper grabbed at the upper end, then after moved up and then in a downward direction of movement
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mit einem seiner !beiden Enden in Halteverbindung mit' einem in Empfangssteilung befindlichen Halter der Speichervorrichtung gebracht und zusammen mit dem Halter Tina dem Greifer noch eine "bestimmte Wegstrecke weiter abwärtsbewegt wird, xtyorauf · der Greifer leer in seine Ausgangsstellung zurückgeführt wird ο Bevorzugt ist hier= "bei vorgesehen, flaß der Garnträger mit seinem "bei ier Abwärtsbewegung unteren Ende auf den Halter der Speichervorrichtung aufgebracht und iron, diesem in auf« rechter Stellung gehalten wird* In diesem Pail wsrcien die Garnträger während ihres Transportes durch dia Übertragungsvorrichtung nicht gewendet9 was "besonders vorteilhaft ist» Doch kann in vielen Fällen hier zweckmäßig auch vorgesehen sein9 daß die G-arntärger zusammen mit den sie tragenden Greifern der Übertraguagsvorrichtung beim Durchlaufen der oberen Krümmung ihrei? Bewegu&gsbahn. ihre Stellung umkehren9 do fcu 9 da© "bsi der Abwärtsbewegung ihr vom Greifer ergriffenes la<ä® nach unten gerichtet ist. Die Halter der Speichervorrichtung können dann zweckmäßig so ausgebildet s©ims daß sie die bei der Abwärtsbewegung nach oben gerichteten Enden der Garnträger ergreifen^ beispielsweise mittels Zangen oder dergleichen»with one of its! two ends in a holding connection with a holder of the storage device located in the receiving division and together with the holder Tina the gripper is moved a certain distance further downwards, xtyorauf · the gripper is returned empty to its starting position ο preferred here = "when provided, the yarn carrier Flass with its" at ier downward movement of the lower end of the holder of the memory device is applied and iron, this is held in on "the right position * in this Pail the yarn carriers wsrcien during their transport by dia transmission device not turned 9 which" is especially advantageous "But can also be useful provided in many cases here 9 that the G-arntärger ihrei together with the carrying them grabs the Übertraguagsvorrichtung when passing through the upper bend? Movement track. their position Reverse 9 do fCU 9 because © "bsi the downward movement is picked up by the gripper grasped la <AE® down it. The holder of the storage device can then expediently designed so s © in s that they that during the downward movement upward ends of the Grasp the yarn carrier ^ for example by means of pliers or the like »
Es sind selbstverständlich auch andere VariantenOf course, there are also other variants
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Ergreifens der auf der Transportvorrichtung an der Übertragungsvorrichtung angekommenen vollen Garnträger durch die Halter der Übertragungsvorrichtung möglich. So können die Halter der Übertragungsvorrichtung beispielsweise als Zangen ausgebildet sein, die die auf Dornen der Transportvorrichtung vertikal aufgesteckten Garnträger am unteren Ende ergreifen, wobei dann mit besonderem Vorteil die Garnträger von der Übertragungsvorrichtung zunächst nach oben geführt und dann unter Cchwenken um 180° in abwärteführender Bewegungsrichtung auf die als Dorne oder dergleichen ausgebildeten Halter der Speichervorrichtung aufgesteckt werden.Gripping the full yarn carriers that have arrived at the transfer device on the transport device possible through the holder of the transmission device. So the holder of the transmission device be designed as pliers, for example, which vertically on the thorns of the transport device Take the attached yarn carrier at the lower end, the yarn carrier then with particular advantage from the transfer device first up and then while pivoting through 180 ° in a downward direction Direction of movement on the as thorns or like trained holder of the storage device are attached.
Eine andere vorteilhafte Variante sieht vor, daß die vollen Garnträger von der Übertragungsvorrichtung nur in einer Bewegungsrichtung bis zu den Haltern der Speichervorrichtung gefördert werden, vorzugsweise in ausschließlich von unten nach oben ™ verlaufender Bewegungsrichtung, wobei sie in letzterem Falle vorteilhaft mit ihren oberen Enden an denAnother advantageous variant provides that the full yarn carrier from the transfer device only in one direction of movement up to the Holders of the storage device are promoted, preferably in exclusively from the bottom up ™ running direction of movement, in the latter case advantageously with their upper ends on the
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Haltern der Speichervorrichtung befestigt werden, die beispielsweise als Zangen ausgebildet sein können, die sich durch Betätigung durch den zu ergreifenden Garnträger selbsttätig öffnen und schliessen.Holders of the storage device are attached, for example can be designed as pliers, which by actuation by the yarn carrier to be gripped open and close automatically.
Eine besonders einfache Ausbildung der Speichervorrichtung wird dadurch erzielt, dass die Bewegung der Halter der Speichervorrichtung durch die Übertragungsvorrichtung bewirkt wird. Die Speichervorrichtung hat dann keinen eigenen Antrieb , so dass sie auch keine elektrischen oder anderen Energieanschlüsse benötigt.A particularly simple design of the storage device is achieved in that the movement of the holder of the Storage device is effected by the transfer device. The storage device then does not have its own Drive so that it does not require any electrical or other energy connections.
Die Steuermittel für die Transportvorrichtung, die Übertragungsvorrichtung und ggfs. für die Speichervorrichtung können von irgendwelcher geeigneter Art sein und ihre jeweilige Gestaltung liegt im Durchschnittskönnen des Fachmannes. Diese Steuermittel können beispielsweise Schaltmittel aufweisen, die das Transportorgan der Transportvorrichtung schrittweise bewegen, wobei bei jedem Schritt die vorgesehene Anzahl von Garnträgern an der Übertragungsvorrichtung in Empfangsstellung gebracht werden. Sobald dies erfolgt ist, wird selbsttätig die Übertragungsvorrichtung bewegungsmäßig und auch in bezug auf die Tätigkeit ihrer die Garnträger ergreifenden Halter so gesteuert, dass die betreffenden Garnträger ergriffen und zu dem oder den Haltern der Speichervorrichtung befördert werden. Die Übergabe der vollen Garnträger an die Halter der Speichervorrichtung wird dann in geeigneter Weise gesteuert und die der Speichervorrichtung während des betreffenden Zyklus zugeführten Garnträger werden dann in der Speichervorrichtung um einen Schritt oder an eine geeignete Stelle, in der sie ständig bleiben, selbsttätig verschoben, vorzugsweise durch die Wirkung derThe control means for the transport device, the transfer device and possibly for the storage device can be of any suitable type and their respective design is within the average skill of the person skilled in the art. These control means may, for example S c stop means comprise moving the conveying member of the conveying device gradually, wherein the designated number of yarn carriers are brought to the transfer device in the receiving position at each step. As soon as this has taken place, the transfer device is automatically controlled in terms of movement and also with regard to the activity of its holders gripping the yarn carriers so that the yarn carriers in question are gripped and conveyed to the holder or holders of the storage device. The transfer of the full yarn carriers to the holder of the storage device is then controlled in a suitable manner and the yarn carriers fed to the storage device during the cycle in question are then automatically shifted in the storage device by one step or to a suitable location in which they remain permanently, preferably by the action of the
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Übertragungsvorrichtung. Falls die Speichervorrichtung eitieeigene Antriebsvorrichtung zum Bewegen der Halter aufweist, wird diese entsprechend gesteuert. Während des betreffenden Zyklus der Übertragungsvorrichtung kann die !Transportvorrichtung bereits wieder um einen Schritt weiterbewegt worden sein, so dass am Ende des betreffenden Zyklus sofort ein neuer, gleicher Bewegungszyklus der Übertragungsvorrichtung abläuft. Dies wird solange fortgesetzt, bis alle auf der Transportvorrichtung befindlichen G-arnträger in die Speichervorrichtung überführt sind.Transmission device. If the storage device has its own Has drive device for moving the holder, this is controlled accordingly. During the relevant Cycle of the transfer device can be the! Transport device have already been moved one step further, so that immediately at the end of the cycle in question a new, identical movement cycle of the transmission device is running. This continues until everyone G-arnträger located on the transport device into the Storage device are transferred.
Wenn an einer Textilmaschine zwei oder mehr Transportvorrichtungen angeordnet sind, beispielsweise an jeder Maschinenseite je eine Transportvorrichtung, so kann jeder solchen Transportvorrichtung eine eigene Übertragungsvorrichtung oder in manchen Fällen auch eine gemeinsame Übertragungsvorrichtung zugeordnet sein, wobei ggfs. die Übertragungsvorrichtung beweglich ist, um an die jeweils zu entladende Transportvorrichtung herangeführt werden zu können. Die Speichervorrichtung kann in solchen Fällen oft mit Vorteil so ausgebildet sein, dass sie eine Kapazität hat, die der Summe der Kapazitäten der beiden Transportvorrichtungen entspricht, wobei es zweckmäßig sein kann, dass die Speichervorrichtung von zwei Seiten her mit Garnträgern beschickt werden kann.If there are two or more transport devices on a textile machine are arranged, for example on each side of the machine a transport device, so everyone can Transport device has its own transmission device or, in some cases, a common transmission device be assigned, where appropriate. The transfer device is movable in order to be unloaded in each case Transport device to be brought up. The storage device can often be used to advantage in such cases be designed so that it has a capacity that is the sum of the capacities of the two transport devices corresponds, it may be useful that the storage device can be loaded with yarn carriers from two sides.
Eine Transportvorrichtung, wie sie bei vorliegender Einrichtung vorgesehen ist, dient in Verbindung mit selbsttätigen Garnträgerwechseleinrichtungen im allgemeinen auch dazu, dieA transport device, as it is in the present device is provided, is used in conjunction with automatic yarn carrier changing devices in general, the
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leeren Garnträger in aie Nähe der Aufwindungsstellen zu befördern. In solchen Fällen kann mit Vorteil vorgesehen sein, die neuartige Einrichtung so auszubilden, dass ihre Speichervorrichtung mit leeren Hülsen beschiqkt werden kann, die mittels der Übertragungsvorrichtung zyklisch auf die Transportvorrichtung aufgebracht werden. Zu diesem Zweck kann die Speichervorrichtung ggfs. gesonderte Halter für die leeren und vollen Garnträger aufweisen oder die Halter für die vollen Garnträger können auch zum Halten der leeren Garnträger verwendet werden.to convey empty yarn carriers in the vicinity of the winding points. In such cases it can advantageously be provided that the novel device is designed in such a way that its storage device empty tubes can be loaded, which are cyclically transferred to the transport device by means of the transfer device be applied. For this purpose, the storage device can optionally. Separate holder for the Have empty and full yarn carriers or the holders for the full yarn carriers can also be used to hold the empty ones Yarn carriers are used.
Die Erfindung ist nachfolgend anhand von in der Zeichnung dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispielen noch näher erläutert, wobei es sich versteht, dass sie in zahlreichen weiteren iusführungsformen verwirklicht werden kann.The invention is explained in more detail below with reference to preferred exemplary embodiments shown in the drawing explained, it being understood that it can be implemented in numerous other forms of embodiment.
In der Zeichnung zeigen in teilweise schematischer Darstellung!In the drawing show in a partially schematic representation!
Fig. 1 eine ausschnittsweise Vorderansicht einerFig. 1 is a partial front view of a
Streckzwirnmaschine, der eine neuartige Einrichtung zugeordnet ist, von der ein Abschnitt der Transportvorrichtung und die Übertragungsvorrichtung zu sehen sind,Draw twisting machine, which is a novel device is assigned, of which a portion of the transport device and the transfer device you can see,
Fig. 2 eine ausschnittsweise Draufsicht auf dieFig. 2 is a fragmentary plan view of the
Maschine nach Fig. 1, wobei die Speichervorrichtung mit dargestellt ist,Machine according to Fig. 1, wherein the storage device is shown with,
Fig. 3 eine Seitenansicht der in Fig. 2 dargestellten Einrichtung in vergrösserter Darstellung,FIG. 3 is a side view of that shown in FIG Facility in an enlarged view,
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Fig. 4 eine gebrochene Vorderansicht der Speichervorrichtung nach Fig. 3 in teilweise gefülltem Zustand,Figure 4 is a broken front view of the storage device according to Fig. 3 in partially filled State,
Fig. 5 eine Führungsvorrichtung für die Garnträger-Fig. 5 shows a guide device for the yarn carrier
halter, wie sie bei der Übertragungsvorrichtung nach den Fig. 1-3 vorgesehen sein kann,holder, as it can be provided in the transmission device according to Figs. 1-3,
Fig. 6 eine teilweise geschnittene, ausschnittsweise Vorderansicht der in Fig. 5 dargestellten Führungsvorrichtung,FIG. 6 is a partially sectioned, fragmentary front view of the one shown in FIG. 5 Guide device,
Fig. 7 einen Schnitt durch Fig. 5 gesehen entlang der Schnittlinie A-B,FIG. 7 shows a section through FIG. 5 along the section line A-B,
Fig. 8 eine teilweise geschnittene Seitenansicht einer Variante einer Einzelheit der in den Fig. 1-3 dargestellten Einrichtung,Fig. 8 is a partially sectioned side view of a Variant of a detail of the device shown in Figs. 1-3,
Fig. 9 eine ausschnittsweise Vorderansicht der in Fig. 8 dargestellten Einzelheit in teilweise geschnittener Darstellung.Fig. 9 is a partial front view of the in Fig. 8 detail shown in a partially sectioned illustration.
Die in den Figuren 1-3 ausschnittsweise dargestellte neuartige Einrichtung zum transportieren und Speichern von Garnträgern weist die entlang der dargestellten Streckzwirnmaschine 10 sich erstreckende, ausBchnittsweise dargestellte Transportvorrichtung 11, eine Übertragungsvorrichtung 12 und eine fahrbare Speichervorrichtung 13 auf. Es können dieserThe novel shown in detail in Figures 1-3 The device for transporting and storing yarn carriers is shown along the stretch twisting machine shown 10 extending, partially shown Transport device 11, a transfer device 12 and a mobile storage device 13. It can be this
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Einrichtung mehrere derartige Speichervorrichtungen 13 angeordnet sein, die einzeln in Wirlcungsverbindung mit der Übertragungsvorrichtung gebracht werden.,Device arranged several such storage devices 13 be individually in operative connection with the transmission device to be brought.,
Die !Transportvorrichtung 11 weist ein mittels eines steuerbaren Motors 14 antreibbares, endloses Transportband 15 auf 9 welches sich bis in die Hahe des nicht dargestellten Endes der betreffenden Maschinenseite der Streckzwirnmaschine 10 erstreckt und auf dem mindestens eine der Anzahl der Aufwindestellen der betreffenden Maschinenseite entsprechende Anzahl von Dornen 16 angeordnet sind, auf die leer© oder volle Garnträger 17 in vertikaler Stellung aufsetzbar sind» so dass sie die aus Pig. 1 ersichtlich® Stellumg haben«The! Transport device 11 comprises a drivable by means of a controllable motor 14, endless conveyor belt 15 to 9 which extends into the HAHE the end not shown of the respective side of the machine the draw twister 10 extends and on the corresponding at least one of the number of Aufwindestellen the respective side of the machine number of Thorns 16 are arranged on the empty © or full yarn carriers 17 can be placed in a vertical position »so that they are made of Pig. 1 can be seen® position «
Diese Iransportvorrichtung 11 ist im Prinzip von aa sich, bekannter Bauart und wird deshalb nicht in allen Einzelheiten erläutert. Die vollen Garnträger 17 werden vorzugsweise mittels einer selbsttätigen, nicht dargestellten Garnträgerwechselvorriehtung nach Abnahme von den. betreffenden Spindeln auf die Dorne 16 des Iransportbandθs 15 aufgesetzt 9 das sich, über die Stirnseite 19 der Maschine 10 hinaus entlang der stationär angeordneten Übertragungsvorrichtung 12 erstickt.This transport device 11 is in principle of aa itself, of known design and is therefore not explained in all details. The full yarn carriers 17 are preferably by means of an automatic, not shown yarn carrier changing device after removal from the. respective spindles on the mandrels 16 of the Iransportbandθs 15 attached to the nipped over the end face 19 of the machine 10 also along the stationarily arranged transfer device 12. 9
Die Übertragungsvorrichtung 12 weist zwei vertikale Gestellstangen 20 auf, an deren einander zugewendeten Innenseiten je eine endlose 9 um Kettenräder 21 gleich grossen Durchmessers geführte Kette 22 angeordnet ist, so dass jede Kette zwei parallel gerade Kettenbahnen hat, wobei beide Ketten . gleich lang sind. Eines dieser Kettenräder 21 ist mittels eines durch Schaltmittel steuerbaren Motors 25, dessen Abtriebs-The transfer device 12 comprises two vertical frame bars 20, is arranged at the mutually facing inner sides of each endless 9 guided around chain wheels 21 of equal size diameter chain 22 so that each chain has two straight has parallel chain conveyors, wherein both chains. are the same length. One of these chain wheels 21 is controlled by switching means by means of a motor 25 whose output
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welle in entgegengesetzten Drehrichtungen angetrieben werden kann, angetrieben. Die beiden unteren Kettenräder sind mittels einer Welle 24 drehsehlüssig miteinander verbunden» An zwei fest mit den Ketten 22 verbundenen Armen 22' ist ein als hohler Balken ausgebildeter Träger 25 in horizontaler Stellung vertikal angeletokt, an dessen Unterseite sechs als Greifer 26 ausgebildete Halter zum Ergreifen und Halten einer entsprechenden Anzahl G-arntrager angeordnet sindo Jeder Greifer 26 kann in nicht näher dargestellter Weise einen sackartigen, aufblasbaren Balg aufweisen9 wobei diese Bälge durch Absenken des Trägers 25 in die hohlen Innenräume von in Abnahmestellung auf dem Transportband 15 befindlichen Garnträger ti eingeführt und nach Aufblasen mittels Druckluft in eine feste Halteverbindung mit diesen gebracht werden können» Derartige Greifer 26 und die ilmen. Kugcordnete Vorrichtung $ um sie mit Druckluft %\x beaufschlagen und die Druckluft wieder abzulassen, sind bei Garnträgerweetiselvorrichtiingen. an sich bekannt und deshalb nicht in näheren Einzelheiten dargestellt. Zweckmäßig kann der hohle Balken 25 dem Zu- und Abführen der Druckluft dienen und über eine nicht dargestellte Schlauchverbindung an die Druckluftquelle angeschlossen sein.shaft can be driven in opposite directions of rotation. The two lower sprockets are connected to one another by means of a shaft 24 so that they rotate together. On two arms 22 'that are firmly connected to the chains 22, a carrier 25 in the form of a hollow bar is vertically anchored in a horizontal position Holding a corresponding number of yarn carriers are arranged o Each gripper 26 can have a sack-like, inflatable bellows 9 in a manner not shown, these bellows being introduced and introduced by lowering the carrier 25 into the hollow interior of the yarn carrier ti located in the removal position on the conveyor belt 15 after inflation by means of compressed air they can be brought into a firm holding connection with them »Such grippers 26 and the ilms. Kugcordnete device around her $ pressurize air% \ x and air purge again, are at Garnträgerweetiselvorrichtiingen. known per se and therefore not shown in more detail. The hollow bar 25 can expediently serve to supply and discharge the compressed air and can be connected to the compressed air source via a hose connection (not shown).
Die Speichervorrichtung 13 weist ein fahrbares Gestell 27 auf, von dessen vier Rädern 28 mindestens eines in nicht näher dargestellter Weise mit einer Bremse versehen ist, um das Gestell in der in den Pig. 2 und 3 dargestellten Empfangsstellung festzustellen. Das Gestell 17 ist als rechteckiger Rahmen ausgebildet, an dessen beiden vertikalen Rahmenteilen innenseitig eine Mehrzahl von paarweise miteinander fluchtendenThe storage device 13 has a mobile frame 27, of whose four wheels 28 at least one is provided with a brake in a manner not shown is to the rack in the in the Pig. 2 and 3 to determine the reception position shown. The frame 17 is designed as a rectangular frame on its two vertical frame parts on the inside a plurality of pairs aligned with one another
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Kettenrädern 29 frei drehbar gelagert sind, die je eine enälose Kette 30 führen. Ein Kettenrad 29 ist ständig mittels einer Bremse 31 schwach gebremst. Die beiden Ketten 30 sind über einen je eines ihrer Kettenräder 29 drehschlüssig verbindenden Winkeltrieb 32 bewegungsschlüssig miteinander verbunden. Es sind eine Vielzahl von Trägern 33 drehbar von den beiden Ketten 30 getragen, wobei jeder Träger 33 einen horizontalen Balken 34 aufweist, der sich nahezu von Kette zu Kette erstreckt und an dessen beiden Enden vertikale Arme 35 nach oben abstreben, die drehbar an an den Ketten 30 befestigten Iagerstiften angelenkt sind, so dass jeder Träger 33 pendeln kann und sich stets in seine in der Zeichnung dargestellte vertikale Stellung von selbst einstellt. Auf der Oberseite jedes Balkens 34 sind jeweils sechs Dorne 36 angeordet, die die gleiche Ausbildung haben wie die Dorne 16 des Transportbandes 15 der Transportvorrichtung 11, so dass auf sie ebenfalls Grarnträger 17 aufgesteckt werden können und von ihnen in aufrechten Stellungen gehalten werden. Die Länge der Arme 35 ist so getroffen, dass stdts der Schwerpunkt des Trägers 33 auch mit aufgesteckten Garnträgern unterhalb seiner Drehachse liegt, so dass dfe Träger 33 stets in die dargestellte vertikale Stellung einpendeln.Sprockets 29 are freely rotatable, each one ead enälose chain 30. A sprocket 29 is constantly means a brake 31 weakly braked. The two chains 30 are each connected in a rotationally locking manner to one of their chain wheels 29 Angle drive 32 with one another in a motion-locked manner tied together. A plurality of carriers 33 are rotatably supported by the two chains 30, each carrier 33 has a horizontal beam 34 extending almost from chain to chain and vertical at both ends Brace arms 35 upwards, which are rotatably articulated on bearing pins attached to the chains 30, so that each carrier 33 can commute and always adjusts itself to its vertical position shown in the drawing. On the The top of each bar 34 has six mandrels 36 each, which have the same design as the mandrels 16 of the Conveyor belt 15 of the transport device 11, so that grass carriers 17 can also be attached to them and from them be held in upright positions. The length of the arms 35 is such that the center of gravity of the carrier 33 is stdts lies below its axis of rotation even with attached yarn carriers, so that the carrier 33 is always in the vertical position shown Level off position.
Wie aus Pig. 3 zu ersehen ist, weisen die Ketten 30 eine obere horizontale Bahn auf, an die nach beiden Seiten vertikale Bahnen nach unten anschliessen. Zwischen diesen beiden äusseren vertikalen Bahnen ist noch eine Bahnschleife mit zwei vertikalen Bahnen angeschlossen. Hierdurch wird eine optimale Ausnutzung des zur Verfügung stehenden Raumes der Speichervorrichtung 13 zum Speichern einer möglichst grossen Anzahl vonLike from Pig. 3 can be seen, the chains 30 have an upper one horizontal track, which is followed by vertical tracks downwards on both sides. Between these two outer ones vertical tracks is connected to a track loop with two vertical tracks. This ensures optimal utilization the available space of the storage device 13 for storing the largest possible number of
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vollen Garnträger 17 erzielt. ■ m ' ■ full yarn carrier 17 achieved. ■ m '■
Die Wirkungsweise dieser von einer Steuervorrichtung 39 selbsttätig gesteuerten Einrichtung ist wie folgt:The operation of this from a control device 39 self-controlled facility is as follows:
Nachdem alle vorangehend an den Aufwindesteilen der Streckzwirnmasehin.® mit Fa&enwicklungskörpern versehenen Garnträger 17 auf die zugeordneten Dorne 16 des !Transportbandes 15 der Transportvorrichtung 11 abgesetzt sind, beginnt die Überführung dieser Garnträger 17 in die zu diesem Zeitpunkt noch leere Speichervorrichtung 13» die vorangehend von Hand oder maschinell in Empfangsοtellung gegenüber der Übertragungsvorrichtung 12 geschoben wurde. Der Beginn des Überführens kann bei Vorhandensein einer selbsttätigen Garnträgerwechselvorrichtung durch diese am Ende des Wechselvorganges oder von Hand ausgelöst werden. Das !Transportband wird dann zunächst solange in Richtung des Pfeiles 37 bewegt, bis/die in Bewegungerichtung vordersten sechs Garnträger 17 unterhalb der Greifer 26 der Übertragungsvorrichtung 12 befinden, worauf der diese Greifer 26 tragende Balken 25 durch Einschalten des Motors 23 in dieiiilgei dargestellte Stellung abgesenkt wird, in der die Greifer 26 in die offenen, hohlen Enden der Garnträger eingreifen und durch Druckluftbeaufschlagung soweit aufgeblasen werden, dass sie die Garnträger sicher halten» Dann wird selbsttätig der.Mcröor 23 in einer solchen Drehrichtung in Bewegung gesetzt^ dass der !Träger 25 zusammen mit den gehaltenen vollen -Garnträgern 17 vertikale nach oben und dann über die obere Krümmung derAfter all of the previous work on the untwisting parts of the stretch twist mesh Yarn carriers provided with developing elements 17 onto the assigned mandrels 16 of the conveyor belt 15 of the transport device 11 are deposited, the transfer of this yarn carrier 17 begins at this point in time storage device 13 which is still empty and which was previously manually or automatically in the receiving position compared to the Transfer device 12 was pushed. The transfer can begin if an automatic yarn carrier changing device is present triggered by this at the end of the change process or by hand. The! Conveyor belt is then initially moved in the direction of arrow 37, to / the foremost six yarn carriers 17 in the direction of movement below the grippers 26 of the transfer device 12 are located, whereupon the beam 25 carrying this gripper 26 is shown in the drawing by switching on the motor 23 Position is lowered, in which the gripper 26 engage in the open, hollow ends of the yarn carrier and pressurized air inflated to the extent that they hold the yarn carriers securely »Then the.Mcröor 23 set in motion in such a direction of rotation ^ that the! carrier 25 together with the held full -Garnträger 17 vertical up and then over the top curvature of the
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Kettenbahnen vertikal nach unten bewegt wird. Da der Träger 25 drehbar an den Armen 22' gelagert ist, bewirkt der unterhalb der Drehachse dea Trägers 25 befindliche Schwerpunkt und auch das Gewicht der Garnträger 17, dass diese bei Durchlaufen ihrer oberen Bewegungsbahnkrümmung in hängenden, vertikalen Stellungen verbleiben. Die Speichervorrichtung 13 befindet sich in einer solchen Stellung, dass die Dorne 36 des in Fig. 3 an der Empfangsstelle 40 befindlichen, voll ausgezogen dargestellten Trägers 33 sich genau zentrisch vertikal unterhalb der unteren Öffnungen der durch die Übertragungsvorrichtung vertikal abwärtsbewegten Garnträger 17 befinden, so dass diese auf die Dorne 36 bei ihrer Abwärtsbewegung gelangen.Chain tracks is moved vertically downwards. Since the carrier 25 is rotatably mounted on the arms 22 ', causes the center of gravity located below the axis of rotation of the carrier 25 and also the weight of the yarn carrier 17 that these remain in hanging, vertical positions when they pass through their upper trajectory curvature. the The storage device 13 is in such a position that the mandrels 36 of the one located in FIG. 3 at the receiving point 40 are shown in full extension Carrier 33 is exactly centered vertically below the lower Openings of the yarn carriers 17 moved vertically downward by the transfer device are located so that these get onto the mandrels 36 as they move downward.
Der Träger 25 der Übertragungsvorrichtung 12 wird dann noch weiter nach unten bewegt, und zwar soweit, bis die ihn tragenden Arme 221 in die bei 22'' (Fig. 3) strichpunktiert angedeutete Stellung und damit die von ihm geführten Garnträger in die mit 17' bezeichnete Stellung gelangen und damit auch der dabei neu an die Empfangsstelle 40 gelangte Träger 33 an dem Träger 25 in der mit 42 bezeichneten, strichpunktiert dargestellten Pendelstellung anliegt.The carrier 25 of the transmission device 12 is then moved further downwards, until the arms 22 1 carrying it are in the position indicated by dash-dotted lines at 22 ″ (FIG 'arrive at the position indicated and thus the carrier 33, which has just arrived at the receiving point 40, rests against the carrier 25 in the pendulum position indicated by 42 and shown in dash-dotted lines.
Die Bewegung der Träger 33 der Speichervorrichtung 13 wird hierbei durch die Abwärtsbewegung der Greifer 26 der Übertragungsvorrichtung bewirkt, da diese Abwärtsbewegung die jeweils neu aufgesteckten Garnträger -\η nach unten führt, wobei infolge der Kopplung sämtlicher Träger 33 durch die sie führenden Ketten 30 alle Träger 33 der Speichervorrichtung 13 um entsprechend© Weglängen entlang ihrer Vorschubbahn weiterbewegt werden. BeiThe movement of the carrier 33 of the storage device 13 is in this case 26 causes the transfer device by the downward movement of the gripper, as this downward movement, the respective newly plugged-yarn carrier - \ η according leads down, as a result of the coupling of all supports 33 by which they kill leading K e 30 all carriers 33 of the storage device 13 are moved further along their feed path by corresponding path lengths. at
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jeder solchen Abwärtsbewegung wird damit auch ein leerer Träger/von der Stelle 41 (.Fig. 3) an die Empfangsstelle 40 durch die Wirkung der Übertragungsvorrichtung verschoben. Each such downward movement is thus also an empty carrier / from the point 41 (.Fig. 3) to the Receiving point 40 shifted by the action of the transmission device.
Y/ährenö oder am Ende des Yerschiebens der Träger 33 der Speichervorrichtung 13 durch die Übertragungsvorrichtung 12 wird aus den Greifern 26 der Übertragungsvorrichtung die Druckluft eelbsttätig abgelassen, so dass diese die Garnträger 17* nicht mehr halten. Die die Träger 33 der Speichervorrichtung 12 verschiebende Abwärtsbewegung des Trägers 25 der Übertragungsvorrichtung kann beispielsweise mittels eines nicht dargestellten, selbsttätigen Umschalters beendet werden, der, wenn der Träger 15 an seiner vorgesehenen, untersten Stellung angelangt ist, selbsttätig, beispielsweise durch einen an einer der Ketten 22 befestigten Stift betätigt wird und die Drehrichtung des Motors 23 umkehrt, so dass nunmehr der Träger 25 mit seinen Greifern 26 nach oben bewegt wird, wobei er außer Berührung mit den vorangehend abgesetzten vollen Garnträgern 17' und dem an der Empfangsstelle 40 befindlichen leeren Träger 33 der Speichervorrichtung gelangt und dann über die obere Krümmung seiner Bewegungsbahn nach unten zum Ergreifen von neuen Garnträgern 17 geführt wird, die zwischenzeitlich durch eine entsprechende Vorschubbewegung des Transportbandes 15 in Abnahmestellung herangeführt worden waren.Y / or at the end of the Y pushing the carrier 33 the storage device 13 through the transfer device 12 becomes the grippers 26 of the transfer device the compressed air is automatically released so that it no longer holds the yarn carriers 17 *. The those Carrier 33 of the storage device 12 displacing downward movement of the carrier 25 of the transfer device can be terminated, for example, by means of an automatic changeover switch, not shown, which, when the Carrier 15 has reached its intended, lowest position, automatically, for example by a on one of the chains 22 attached pin is actuated and the direction of rotation of the motor 23 reverses, so that now the carrier 25 is moved with its grippers 26 upwards, being out of contact with the preceding separated full yarn carriers 17 'and the empty carrier 33 located at the receiving point 40 the storage device arrives and then over the upper curvature of its path of movement down to gripping is guided by new yarn carriers 17, which meanwhile by a corresponding feed movement of the conveyor belt 15 brought up in the acceptance position had been.
Dieser Vorgang wiederholt sich solange zyklisch, bis alle auf dem Transportband 15 befindlichen vollen Garnträger in die Speichervorrichtung 13 überführt und dort gespeichert sind.This process is repeated cyclically until all on the conveyor belt 15 are full Yarn carriers are transferred to the storage device 13 and stored there.
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Wie ohne weiteres zu erkennen ist, kann diese Einrichtung auch, zum Überführen von in der Speiehe^vorrichtung gespeicherten leeren Garnträgern auf die Transportvorrichtung ohne bauliche Änderungen benutzt wenden, wobei lediglich teilweise weitere Steuermittel bzw. ein zweites Steuerprogramm vorzusehen ist. In diesem Pail werden zunächst auf die auf den Trägern 33 der Speichervorrichtung befindlichen Dorne 36' leere Garn-icriilli!gesteckt. Die nicht dargestellten sechs Garnträger, welche hierbei auf dem Träger 53 angeordnet sind, der sich an der in 3?ig. 3 mit 40 bezeichneten Stelle befindet, werden durch die Greifer 26 der Übertragungsvorrichtung 12 ergriffen, indem sie durch entsprechenden Antrieb der Ketten 22 in sie hinein geführt und dann mit Druckluft beaufschlagt werden. Die Greifer 26 werden dann noch soweit in Eingriff mit den leeren Garnträgern nach unten bewegt, bis ein neuer, mit leeren Garnträger.n bestückter Träger 33 in die mit 40 bezeichnete Stellung gelangt ist. Aasehliessenä wird die Laufrichtung der Ketten 22 der Übertragungsvorrichtung 12 umgekehrt und die ergriffenen leeren Garnträger von den Dornen 36 nach oben abgezogen und dann bis zu der ■ Transportvorrichtung 11 durch entsprechende Bewegung der Ketten 22 geführt, wo sie auf in Aufnähmestellung befindliche leere Dorne 16 des Transportbandes 15 aufgesteckt werden. Anschliessend wird die Druckluft aus den Greifern 26 abgelassen und die Träger 25 der Übertragungsvorrichtung 12 wieder zum Ergreifen der nächsten sechs leeren Garnträger zur Speichervorrichtung 13 zurückbewegt. Gleichzeitig kann dann das Transportband in Richtung des Pfeiles 43 (Fig. 1)As can be seen without further ado, this device can also be used to transfer empty yarn carriers stored in the storage device to the transport device without structural changes, further control means or a second control program only partially having to be provided. In this package, empty yarn is first placed on the mandrels 36 'located on the carriers 33 of the storage device. plugged. The six yarn carriers (not shown), which are here arranged on the carrier 53, which is located on the FIG. 3 ig. 3 is located at the point designated 40, are gripped by the grippers 26 of the transmission device 12 by being guided into them by a corresponding drive of the chains 22 and then pressurized with compressed air. The grippers 26 are then moved down into engagement with the empty yarn carriers until a new carrier 33 equipped with empty yarn carriers has reached the position designated 40. Aasehliessenä the running direction of the chains 22 of the transfer device 12 is reversed and the gripped empty yarn carriers are withdrawn from the mandrels 36 upwards and then guided to the ■ transport device 11 by corresponding movement of the chains 22, where they are placed on empty mandrels 16 of the conveyor belt in the pick-up position 15 can be attached. The compressed air is then released from the grippers 26 and the carriers 25 of the transfer device 12 are moved back to the storage device 13 to grasp the next six empty yarn carriers. At the same time, the conveyor belt can then in the direction of arrow 43 (Fig. 1)
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verschoben werden, "bis die nächsten sechs leeren Dorne 1(> in , Aufnahmestellung zum Empfang der nächsten sechs leeren Hülsen, gelangt sind. Dieser Vorgang wiederholt eich solange zyklisch, bis die vorgesehene Anzahl von leeren Garnträgern auf dem Transportband 15 angeordnet ist, worauf dae Transportband 15 dann noch soweit weiterbwegt wird, bis alle leeren Garnträger in die vorgesehenen Stellungen in der Nähe der AufwindesteIlen verschoben sind,be moved "until the next six empty mandrels 1 (> in, pick-up position for receiving the next six empty tubes, have arrived. This process is repeated cyclically until the intended number of empty yarn carriers on the Conveyor belt 15 is arranged, whereupon the conveyor belt 15 is then moved further until all empty yarn carriers in the intended positions near the threading parts are postponed
Die Bremse 31 der Speichervorrichtung dient dazu, um zu verhindern, dass sich die Ketten 30 in unerwünschter Weise von selbst verschieben. Ihre Bremswirkung ist nur so schwach,The brake 31 of the storage device serves to prevent that the chains 30 shift in an undesirable manner by themselves. Your braking effect is just so weak
d iethe
dass sie/durch die Übertragungsvorrichtung bewirkte schrittweise Bewegung der Ketten 30 nicht behindert.that it / effected gradually by the transmission device Movement of the chains 30 is not hindered.
Wie aus Pig. 2 ersichtlich ist, ist der Abstand zwischen den Ketten 22 der Übertragungsvorrichtung 12 kleiner als der Abstand zwischen den Ketten 30 der Speichervorrichtung 13, damit der Träger 25 der Speichervorrichtung 12 beim Vorbeigang an einem in der Stellung/!befindliehen Träger 33 der Speichervorrichtung 13 nicht an die Arme 35 flieses Trägers anstösst.Like from Pig. 2, the distance between the chains 22 of the transmission device 12 is smaller than the distance between the chains 30 of the storage device 13 , so that the carrier 25 of the storage device 12 does not come into contact with a carrier 33 of the storage device 13 in the position /! the arms 35 of the tile wearer abuts.
Sowohl der Träger 25 der Übertragungsvorrichtung 12 als auch die Träger 33 der Speichervorrichtung 13 können wie beschrieben pendeln. Dies kann unter Umständen die Gefahr hervorrufen,Both the carrier 25 of the transmission device 12 and the carriers 33 of the storage device 13 can be as described commute. Under certain circumstances, this can lead to the risk of
vor 'before '
dass die der Speichei/richtung 13 zugeführten vollen Garnträger 17 nicht zentrisch auf die in Empfangsstellung befindlichen Dorne 36 gelangen, besonders dann, wenn mit relativthat the full yarn carriers 17 fed to the storage device 13 are not centered on those in the receiving position Thorns 36 arrive, especially when with relative
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grossen Vorschubgeschwindigkeiten gearbeitet wird. Um einer solchen Gefahr zu begegnen, können den Trägern 25 und 33 geeignete Dämpfungsvorrichtungen zugeordnet sein, die evtl. Pendelbewegungen rasch dämpfen oder es können geeignete Führungen oder dergleichen vorgesehen sein, die eine solche Gefahr verhindern.high feed rates are used. To one To counteract such a risk, suitable damping devices can be assigned to the carriers 25 and 33, which may Rapidly dampen pendulum movements or it can be suitable Guides or the like may be provided to prevent such a hazard.
Eine besonders vorteilhafte Möglichkeit zur Verhinderung von Pendelbewegungen des Trägers 25 des Übertragungsvorrichtung 12 ist in den Pig. 5-7 dargestellt. ( A particularly advantageous way of preventing pendulum movements of the carrier 25 of the transfer device 12 is in the Pig. 5-7. (
Ein einen horizontalen Geradführungsschlitz 45 aufweisender Bügel 46 ist mit einem mittigen. nach unten gerichteten StabOne having a horizontal straight guide slot 45 Bracket 46 is with a central. downward stick
,dessen Vorsprung 47' 47 versehen, / in einer stationären Geradführung 48 geradegeführt ist, wobei die Geradführung seitlich neben einer der beiden Ketten entlang der Mitte ihrer Bahn angeordnet ist. In dem Schlitz 45 ist ein fest mit dem Träger 25 verbundener Gleitstein 49 horizontal geradegeführt. Der Bügel 46 macht infolge seiner zugeordneten Geradführung 48 die Auf- und Abwärtsbewegungen des Trägers 25 mit, der sich seinerseits beim Durchlaufen der oberen Bahnkrümmung in dem Schlitz 45 des Bügels 46 geradegeführt verschiebt. Auf diese Weise wird der Träger 25 an einer Drehung um seine Längsachse gehindert, wobei sich jedoch das ihn führende Kettenglied relativ zu ihm infolge gelenkigen Anlenkung an den GIeitstein 49 des Trägers 25 drehen kann. Damit werden die Greifer 26 der Übertragungsvorrichtung 12 stets, in denselben vertikalen, abwärtsgerichteten Stellungen gehalten., the projection 47 '47 of which is provided / in a stationary straight guide 48 is straight, with the straight line laterally next to one of the two chains along the middle of their Railway is arranged. In the slot 45 a fixedly connected to the carrier 25 sliding block 49 is guided horizontally. The bracket 46 makes due to its associated Straight guide 48 with the up and down movements of the carrier 25, which in turn when passing through the upper Curvature of the path in the slot 45 of the bracket 46 is straightened shifts. In this way, the carrier 25 is prevented from rotating about its longitudinal axis, but with the chain link leading it relative to it as a result of its articulated articulation on the sliding block 49 of the carrier 25 can turn. Thus, the grippers 26 of the transfer device 12 always held in the same vertical, downward-facing positions.
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Bei der in den Fig. 8 und 9 dargestellten Führung ist jedem Träger 33 der Speichervorrichtung 13 eine an seinem einen Arm 35 angeordnete, trichterförmige Führung 50 zugeordnet, die mit einem an einem abwärtsgerichteten Arm 51 des TrägersIn the guide shown in FIGS. 8 and 9, each carrier 33 of the storage device 13 has one on its one Arm 35 arranged, funnel-shaped guide 50 assigned, those with one on a downward arm 51 of the wearer
25 der Übertragungsvorrichtung 12 angeordneten, horizontalen Stift 52 zusammenwirkt. Der Trichter 50 ist so gestaltet und angeordnet, dass in seinen unteren, geraden, schmalen Bereich 53 der Stift 52 kurz vor dem Aufsetzen der G-arnträger 17 auf die Dorne 36 de s Trägers 33 der Speichervor-25 of the transmission device 12 arranged, horizontal pin 52 cooperates. The funnel 50 is designed in this way and arranged that in its lower, straight, narrow area 53 of the pin 52 shortly before the attachment of the thread carrier 17 on the mandrels 36 of the carrier 33 of the storage
richtung 13 gelangt und so die G-arnträger 17 zu den Dornen 36 zentriert.Direction 13 arrives and so the yarn carrier 17 to the thorns 36 centered.
Anstelle .der druckluffbetatigten Greifer 26 der Übertragungsvorrichtung können auch andere geeignete, vorzugsweise rein mechanische Greifer vorgesehen sein. Mit "besonderem Vorteil können als Greifer sogenannte Hängehalter vorgesehen sein, wie sie hei Ringspinnmaschinen zum Halten der Flyerspulen verwendet werdem« Derartige mechanische Hängehalter werden bei jedem Einschieben in die obere öffnung einer Spule oder Hülse mittels einer zugeordneten selbsttätigen Mechanik in einen die Spule haltenden, gesperrten Zustand überführt. Durch erneutes nach oben Schieben der Spule bzw. nach unten Schieben des Hängehalters gelangt die Mechanik aus ihrer Sperrstellung und die Spule wird wieder freigegeben. Solche Hängehalter können unverändert an die Stelle der beschriebenen GreiferInstead of the pneumatic gripper 26 of the transfer device other suitable, preferably purely mechanical grippers can also be provided. With "special advantage So-called hanging holders can be provided as grippers, as used in ring spinning machines to hold the roving bobbins werdem «Such mechanical hanging holders are included each insertion into the upper opening of a spool or sleeve by means of an associated automatic mechanism the coil holding, locked state transferred. By pushing the bobbin upwards again or pushing it downwards of the hanging bracket, the mechanism moves out of its locked position and the coil is released again. Such hanging holders can take the place of the described gripper unchanged
26 treten.26 kick.
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Claims (13)
dass die Übertragungsvorrichtung bei jedem Zyklus eine Mehrzahl von Garnträgern gleichzeitig einer entsprechenden Anzahl von Haltern der Speichervorrichtung übergibt.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that
that the transfer device transfers a plurality of yarn carriers simultaneously to a corresponding number of holders of the storage device in each cycle.
bares Gestell (27) aufweist.4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the storage device is a driving. '
has bares frame (27).
Stirnende der Textilmaschine (10) angeordnet ist und die
Transportvorrichtung (11) sich entlang einer Seite der Textilmaschine erstreckt.6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission device on one
Front end of the textile machine (10) is arranged and the
Transport device (11) extends along one side of the textile machine.
vorzugsweise im Abstand von ihrer Drehachse befindet.direction and / or the transmission device are arranged on rotatably mounted carriers, the focus of which
preferably located at a distance from its axis of rotation.
transportiert, dann von einem als Greifer (26) ausgebildeten8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that each yarn carrier in the upright position in the effective area of the transmission device (12)
transported, then designed as a gripper (26)
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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