DE2138120A1 - DEVICE FOR LOADING OR UNLOADING PALLETS WITH BOTTLE CRATES OR BOTTLE CARTONS - Google Patents

Description

Vorrichtung zum Be- oder Entladen von Paletten mit Flaschenkästen oder Flaschenkartons Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Be- oder Entladen von Paletten mit Flaschenkästen, bestehend aus wenigstens einem Palettenhubtisch und einem mehrbahnigen Kastenförderer, über denen ein mit Xastenschichten-Greiferköpfen bestückter Wagen hin- und herfahrbar ist. Device for loading or unloading pallets with bottle crates or bottle cartons The invention relates to a device for loading or Unloading of pallets with bottle crates, consisting of at least one pallet lifting table and a multi-lane box conveyor, above which one with x-layer gripper heads equipped trolley can be moved back and forth.

Das Entladen von Paletten, auf denen Flaschenkästen schichtenweise gestapelt sind, kann dadurch erfolgen, daß Uber einem Palettenhubtisch ein Greiferwagen angeordnet ist, der die jeweils oberste Kastenschicht erfaßt und sie seitlich auf einen-Abför derer abstellt. Ganz entsprechend geht das Beladen der Paletten mit Schichten vor sich, die auf dem Kastenförderer zuvor zusammenge stellt und dann von den Greifern des verfahrbaren Greiferwagens lageweise erfaßt, umgesetzt und entweder auf die Palette oder auf die jeweils letzte Kastenschicht aufgesetzt werden.Unloading pallets on which bottle crates are stacked in layers are stacked, can be done in that a gripper carriage over a pallet lifting table is arranged, which detects the top layer of each box and it laterally turns off a conveyor. The pallets are loaded accordingly Layers in front of you, which are put together on the box conveyor beforehand and then captured by the grippers of the movable gripper carriage in layers, implemented and either on the pallet or on the last layer of the box.

Es ist außerdem bereits bekannt, den oberhalb der Hebebühne oder des Palettenhubtisches verfahrbaren Wagen mit zweierlei Greiferköpfen auszustatten. Der eine der Greiferköpfe, die an dem gemeinsamen Wagen fest angeordnet bezw. fest mit diesem gekuppelt sind, ist dabei mit Flaschengreifern ausgestattet und der andere Greiferkopf mit Kastengreifern. Dadurch ist es möglich, bei der Entladung zunächst die Flaschen der obersten Kastenschicht gemeinsam zu erfassen, sie aus dem Kasten herauszunehmen und sie seitlich auf den Flaschenförderer abzustellen. Beim Abstellen der Flaschen erfolgt dann gleichzeitig durch den zweiten Greiferkopf, den Kastengreiferkopf, das Erfassen der ganzen nun entladenen Kastensehiclit, die dann ihrerseits mit dem nächsten Arbeitstakt vollständig auf den Kastenfördererabgestellt wird, wobei nun wiederum gleichzeitig die Flaschen der folgenden, auf dem Hubtisch befindlichen Kastenschicht, durch die Flaschengreifer erfaßt und durch Querverschieben wieder auf den Flaschen-Abrörderer abgestellt werden. Ganz entsprechend, nur umgekehrt in der Reihenfolge, erfolgt das Zusammenstellen der Leerkastenschicht, die Übertragung der Leerkastenschicht auf die Palette bezw. die bereits vorpalettierte Kastenschicht und das Einstellen der auf dem Flaschenförderer erfaßten Flaschen in die Jeweils oberste Kastenschioht. Durch die Anordnung der verschiedenen oreiferköpfe in oder an ein und demselben Wagen ist nicht nur das Be- bezw. Entladen der Flaschenkästen, sondern gleichzeitig auch das Be- und Entladen der Paletten mit Kastenschichten bekannt geworden, wobei jeder Leerhub vermieden wird. Allerdings haben diese Vorrichtungen die auch in mehrfacher Anordnung bekannt wurden, den Nachteil, daß das Herausnehmen der leerflaschen aus einer kompletten, mit Leerflaschen gefüllten Kastenschicht, sehr schwierig ist und das Einstellen von Vollflasohen in eine Leerkastenschicht sehr viele Störungen verursacht. Die Flaschengreifer mUssen nämlich genau auf die Anordnung der einzelnen Flaschengruppen innerhalb des Kastenlagebildes eingerichtet sein. Dabei entstehen sowohl beim Einpacken der Flaschen und Palettieren der Kästen wie auch beim Auspacken der Flaschen und beim Entpalettieren der Kästen viele Störungen und Schwierigkeiten, so-daß hohe Leistungen nicht erzielbar sind.It is also already known that the above the lift or the Pallet lifting tables to equip the trolley with two types of gripper heads. One of the gripper heads, which BEZW fixedly arranged on the common carriage. fixed are coupled with this, is equipped with bottle grippers and the other Gripper head with box grippers. This makes it possible to start with the discharge to collect the bottles of the top layer of the crate, remove them from the crate take them out and sideways to place on the bottle conveyor. When the bottles are set down, the second gripper head takes place at the same time, the crate gripper head, the grasping of the whole now unloaded crate sight, the then in turn completely placed on the box conveyor with the next work cycle is, in turn, at the same time, the bottles of the following, on the lifting table located box layer, grasped by the bottle gripper and by moving it transversely be placed back on the bottle conveyor. Correspondingly, only the other way around in the order, the assembly of the empty box layer, the transfer takes place the empty box layer on the pallet respectively. the already pre-palletized box layer and placing the bottles gripped on the bottle conveyor in the respective ones top box schioht. Due to the arrangement of the various oreiferköpfe in or on one and the same car is not only the loading or Unloading the bottle crates, but also the loading and unloading of the pallets with layers of boxes at the same time become known, each idle stroke is avoided. However, these devices have which were also known in multiple arrangements, the disadvantage that the removal of the empty bottles from a complete crate layer filled with empty bottles, is very difficult and the setting of Vollflasohen in an empty box shift causes a lot of disturbances. The bottle grippers have to be aimed precisely at the Arrangement of the individual bottle groups set up within the crate position picture be. This occurs both when packing the bottles and palletizing the crates as well as when unpacking the bottles and depalletizing the crates, there are many disruptions and difficulties so-that high performance cannot be achieved.

Zum Ein- und Auspacken von Flaschenkästen ist es bereits bekannt, drei parallele Kastenförderer nebeneinander anzuordnen über denen quer zur Förderrichtung ein doppelköpfiger Flaschenpackrahmen bewegt wird, der die jeweils zuvor entnommenen Flaschen eines Kastens abstellt und gleichzeitig die Flaschen eines neuen Kastens nacheinander im Wechsel von links nach rechts entnimmt, bezw. beim Sinpacken in entsprechender Weise in die auf der mittleren Förderbahn geförderten Kästen einsetzt. Diese Vorrichtung ist jedoch nur für das Ein- und Auspacken von Flaschen nicht aber für das Palettieren verwendbar.For packing and unpacking bottle crates, it is already known three parallel box conveyors to be arranged side by side above those transverse to the conveying direction a double-headed bottle pack frame is moved, the one previously removed Put down the bottles of a box and at the same time the bottles of a new box one after the other, alternating from left to right, respectively. when packing in in a corresponding manner in the boxes conveyed on the middle conveyor track. However, this device is only for packing and unpacking bottles but not can be used for palletizing.

Aufgabe der Erfindung ist es, beim Palettieren und Entpalettieren von Flaschenkästen durch Übersetzen kompletter Kastenschichten eine weitgehend ununterbrochene, jedenfalls aber leertaktfreie UberfWhrung ganzer Kastenschichten zu erzielen, ohne daß bei der Rückbewegung der Schichtengreiferköpfe der Leerhub durch einen Flaschenpackvorgang, der den Palettiervorgang nur stören kann, ausgefüllt wird. Dadurch soll eine echte Leistungssteigerung des Palettier- bezw. Entpalettiervorganges erzielt werden, ohne daß Leerhub im Palettiervorgang auftreten.The object of the invention is when palletizing and depalletizing of bottle crates by translating complete crate layers a largely uninterrupted, in any case, however, to achieve transfer of entire box layers without idle cycle, without that during the return movement of the layer gripper heads, the idle stroke is caused by a bottle packing process, which can only disturb the palletizing process is filled out. This is supposed to be a real one Increase in performance of the palletizing or Depalletizing can be achieved without that idle stroke occur in the palletizing process.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen, daß beiderseits des Endstückes des mellrbahnien Kastenförderers je ein unabhängig vom anderen steuerbarer Palettenhubtisch vorgesehen ist, daß der Wagen in Richtung seiner Verfahrbarkeit quer zu der Förderriehtung des Kastenförderers zwei vollständige Kastenschichten-Grelferköpfe mit voneinander unabhängig steuerbaren Greiferelementen aufweist und daß die Abstände der beiden Kastenschichten-Greiferköpfe des Wagens voneintnder den Abständen des KastenfUrderendst.lckes von jedem der beiden Palettenhubtische enespreehen. Es sind also zwei Palettenhubtische vorgesehen. In der Mitte zwischen beiden ist in der oberen tage der mehrbahnige Kastenförderer angeordnet, auf den jeweils beim Entpalettieren im Wechsel von links nach rechts eine komplette Kastenschicht aufgegeben und gleichzeitig eine neue Kastenschicht durch den anderen Greiferkopf erfaßt wird. Dadurch ist nicht nur eine lUckenlose und leertaktfreie Umsetzung der Kastenschichten gewährleistet, sondern jeweils derjenige der beiden Palettenhubtische der gerade nicht von dem Wagen überdeckt ist wird in der für ihn geltenden Entnahme- oder Beladepause um das entsprechende Stück in nicht reiner Höhe verändert. Es entsteht somit/nur keine Leerbewegung der Kastenschichten-Greiferköpfe, sondern die Bewegung der Flasehenhubtische können optimal gerade dann erfolgen, wenn ohnehin f%i sie eine Entnahme- oder Beladepause auftritt.To solve this problem it is proposed according to the invention, that on both sides of the end piece of the mellrbahnien box conveyor one independently from the other controllable pallet lifting table is provided that the carriage in the direction its movability transversely to the Förderriehtung of the box conveyor two complete Box layer gripper heads with independently controllable gripper elements and that the distances between the two box layer gripper heads of the carriage of between the distances of the box conveyor leakage from everyone of the two pallet lift tables. So there are two pallet lifting tables provided. In the middle between the two is the multi-lane box conveyor on the upper floor arranged, on each of which alternates from left to right when depalletizing abandoned a complete box layer and at the same time a new box layer is gripped by the other gripper head. This is not just a seamless one and idle cycle-free implementation of the box layers is guaranteed, but each one of the two pallet lifting tables that is not currently covered by the car is in the removal or loading pause applicable to him by the corresponding piece in not pure height changed. There is thus / only no empty movement of the box layer gripper heads, but the movement of the bottle lifting tables can take place optimally if there is a removal or loading pause anyway.

Die Steuerung der Kastenschichten-Greifer ist gegenläufig.The control of the crate layer grippers works in opposite directions.

Während der eine mit seinen Greifern die eine Kastenschicht gerade erfaßt öffnet der andere Greiferkopf und umgekehrt. Entsprechendes gilt sowohl bei der Entpalettierung als auch bei der Bepalettierung. Die Bewegungen der Greifer müssen entsprechend programmiert sein.While the one with his grippers is straight the one layer of the box detected opens the other gripper head and vice versa. The same applies to both depalletizing as well as palletizing. The movements of the grippers must be programmed accordingly.

Gemäß der Erfindung wird weiter vorgeschlagen, daß das Endstück des Kastenförderers als dreibahniger Rollenförderer ausgebildet ist, dessen beide äußeren Förderbahnen schräg gegeneinander angestellte und mit ihren inneren nden zum Förderer weisende Förderrollen aufweisen. Dadurch kann jeweils eine ganze Schicht 3 x 3 Kästen auf den dreibahnigen Rollenförderer abgegeben werden, soweit es sich um eine Entpalettiermaschine handelt. Beim Verlassen des endstückes des Kastenförderers wird durch die schräg angestellten Rollen der äußeren Förderbahn eine Aufteilung der Schicht in drei Xinzelbahnen erzielt. Umgekenrt ist es bei der Bepalettiermaschine. Hier werden die auf drei separaten Rollenbahnen ankommenden Flaschenkästen durch die Schräganordnung der Förderrollen im .endstück des mehrbahnigen Rollenförderer zusammengeführt, so daß hier eine zusammenhSngendekomplette Kastenschicht von 3 x'3 Kästen entsteht, die insgesamt von einem der Greiferköpfe erfaßt, entnommen und umgesetzt werden kann.According to the invention it is further proposed that the end of the Box conveyor is designed as a three-lane roller conveyor, the two outer Conveyor tracks inclined against each other and with their inner ends facing the conveyor Have pointing conveyor rollers. This means that a whole layer of 3 x 3 boxes can be used at a time on the three-lane roller conveyor, as long as it is a depalletizing machine acts. At the Leaving the end of the box conveyor is due to the inclined rollers of the outer conveyor track a division of the Layer achieved in three individual lanes. It is reversed with the palletizing machine. The bottle crates arriving on three separate roller conveyors are passed through here the inclined arrangement of the conveyor rollers in the .endstück of the multi-lane roller conveyor merged, so that here a contiguous complete box layer of 3 x'3 boxes are created, which are taken out as a whole by one of the gripper heads and can be implemented.

Gemäß der Erfindung wird weiter vorgeschlagen, daß das Kastenförderendstück als Schichtenzusammenstell- oder -auflöseplatz vorgesehen und mit ein-> zwei- oder dreibahnigem Zu- bezw. Abförderer für Kästen oder Kartons versehen ist. Durch diese Einrichtung wird gewährleistet, daß auch bei anderen Kastenformationen eine Auf lösung mö'gli.h ist bezw. eine greiffähige Schicht gebildet werden kann. Während bei Schichten mit 3 x 3 Kästen die dreibahnige Förderung das Zweckmäßigste ist, kann es bei anderen Schichtenforationen sinnvoll sein, zwei- oder einbahnige Anbezw. Abförderer und auch ßinteil-Uberschiebe- und Zusammenstell-oder Trenneinrichtungen bekannter Funktion vorzusehen.According to the invention it is further proposed that the box conveyor end piece intended as a place to combine or dissolve layers and with one> two or three-lane Zu- or. A conveyor for boxes or cartons is provided. By this facility ensures that even with other box formations a A solution is possible. a grippable layer can be formed. While For layers with 3 x 3 boxes, three-lane conveying is the most appropriate, it can be useful for other layer perforations to use two or one lane Anbezw. Outfeed conveyors and also ßinteil-transferring and assembling or separating devices known function.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigt Figur 1 eine Palettenbe- oder -entlademaschine in der Seitenansicht und Figur 2 dieselbe Vorrichtung im Grundriß.An exemplary embodiment of the invention is shown schematically in the drawing shown. FIG. 1 shows a pallet loading or unloading machine in a side view and FIG. 2 shows the same device in plan.

Innerhalb des Maschinengestelles 1 sind drei Abteilungen bezw.Within the machine frame 1 are three departments respectively.

Felder 2, 3, 4 vorgesehen. Die Felder 2 und 4 weisen Palettenhubtische 5 und 6 auf, deren Antriebe beliebig ausgebildet sein können. Die Paletten 7, 8 weisen Flaschenkästen 9 in Schichten 10 von jeweils 3 x 3 Flaschenkästen 9 auf. In den Feldern 2 und 4 sind am unteren Ende des Hubtisches 5 Palettenzu- bezw. -abförderer 11, 12 bezw. lla, 12a vorgesehen, auf denen die Paletten den Feldern 2 und 4 zugeführt werden. Darauf können sie von den Palettenhubtischen 5, 6 übernommen werden. Auf den oberen Schenkeln des Gestelles 1 läuft der Wagen 13 mit den Rädern 14 in Richtung des Pfeiles 15 quer zu dem Flaschenkastenförderer 16, der in der oberen Etage 17 der mittleren Abteilung 3 des Gestelles 1 angeordnet ist. Der Wagen 13, dessen Antrieb selbst nicht- gezeichnet ist, trägt die Greiferköpfe 18 und 19, die jeweils mit Kastengreifern 20 versehen sind. Beide Köpfe 18 und 19 werden zusammen mit dem Wagen 13 entsprechend dem Bewegungspfeil 15 von links nach rechts und zurück bewegt, während die Kastengreifer 20 der beiden Köpfe 18 und 19 unterschiedlich steuerbar sind. Im Bereich des Abschnittes 3 (Fig. 2) weist der Kastenförderer 16 Außenbahnen 16a und 16b auf,.die schräg angestellte Förderrollen aufweisen, während die mittlere Förderbahn 16c mit normal angeordneten Rollen ausgestattet ist. Außerhalb des Bereiches des Gestelles 1 sind die drei Förderbahnen 16 mit einheitlichen normal stehenden Rollen ausgestattet; es können aber auch andere Fördermittel wie Bänder, Ketten und dgl. verwendet werden.Fields 2, 3, 4 are provided. Fields 2 and 4 show pallet lifting tables 5 and 6, the drives of which can be designed as desired can. the Pallets 7, 8 have bottle crates 9 in layers 10 of 3 x 3 bottle crates each 9 on. In fields 2 and 4 there are 5 pallet feeders at the lower end of the lifting table. respectively -abförderer 11, 12 respectively. lla, 12a provided on which the pallets the fields 2 and 4 are fed. They can then be taken over by the pallet lifting tables 5, 6 will. On the upper legs of the frame 1, the carriage 13 runs with the wheels 14 in the direction of arrow 15 transversely to the bottle crate conveyor 16, which is shown in the upper floor 17 of the middle department 3 of the frame 1 is arranged. The car 13, the drive itself is not shown, carries the gripper heads 18 and 19, which are each provided with box grippers 20. Both heads 18 and 19 come together with the carriage 13 according to the movement arrow 15 from left to right and back moved, while the box gripper 20 of the two heads 18 and 19 differently are controllable. In the area of section 3 (FIG. 2), the box conveyor 16 Outer tracks 16a and 16b, .The inclined conveyor rollers have, while the middle conveyor track 16c is equipped with normally arranged rollers. Outside of of the area of the frame 1 are the three conveyor tracks 16 with uniform normal standing rollers fitted; However, other means of funding such as belts, Chains and the like can be used.

Sollen zum Beispiel beladene Paletten in der Maschine entladen werden, so gelangen Paletten beiderseitig auf den Förderbahnen 11, 12 zu den Maschinenabschnitten 2 bezw. 4, werden dort Uber dem Hubtisch 5 von unten her erfaßt und so hoch gehoben, daß die Standfläche der jeweils obersten Kastenschicht 10 mit dem Niveau der Ebene der Kastenförderer 16a, 16b, 16c itbereinstimmt.If, for example, loaded pallets are to be unloaded in the machine, in this way, pallets reach the machine sections on both sides on the conveyor tracks 11, 12 2 resp. 4, are grasped from below above the lifting table 5 and lifted so high that that the footprint of the topmost box layer 10 with the level of the plane the box conveyor 16a, 16b, 16c matches.

Wie in Figur 1 dargestellt, gibt der Greiferkopf 18 gerade durch Anheben der Greiferelemente 20 eine komplette Kastenschicht 9a frei, die dann sofort auf den Förderbahnen 16a, b und c reihenweise im Sinne der Pfeile 21 aus der Entpalettiermaschine herausbefördert werden. Dabei erfolgt eine Aufteilung in einzelne Reihen, weil die jeweils äußeren Kästen zunächst wegen der schräg angeordneten Rollen selbsttätig nach außen laufen und sich daher von den inneren trennen. Zwischen den Kastenreihen können daher Geländer beginnen, so daß die einzelnen Reihen unabhangig voneinander befördert werden können. Gleichzeitig mit dem Abgeben der Kastenschichten 9a wird die Kastenschicht 9 im Feld 4, die auf der Palette 8 steht, durch die Greifer 20 erfaßt und festgehalten. Nun wird der gesamte Wagen 13 mitsamt den fest miteinander gekuppelten Greiferköpfen 18g 19 so nach links verfahren, daß der Greiferkopf 18 über den Hubtisch 5 und der Palette 7 des Abschnittes 2 verharrt und die dort befindliche komplette Kastenschicht 10 erfaßt. Gleichzeitig wird vom Greiferkopf 19 oberhalb der Förderbahnen 16a, b und c die Kastenschicht 10, die zuvor auf dem Palettenhubtisch 6 und der Palette 8 gestanden hatte, freigegeben und verläßt den Förderer 16 im Sinne der Pfeile 21 (Fig. 2) nach vorn. Auf dem mehrbahnigen Kastenförderer 16 wird alsewechselweise mit jeweils einem der Greiferköpfe 18 oder 19 eine der zuvor erfaßten Schichten 10 auf dem Kastenförderer 16 abgestellt, während gleichzeitig entweder oberhalb des Kastenhubtisches 6 oder oberhalb des Kastenhubtisches 5 eine Schicht 10 erfaßt wird.As shown in Figure 1, the gripper head 18 is just lifting the gripper elements 20 a complete box layer 9a free, which then immediately the conveyor tracks 16a, b and c in rows in the direction of arrows 21 from the depalletizing machine be promoted out. It is divided into individual rows because the each outer boxes initially automatically because of the inclined rollers run outwards and therefore separate from the inner ones. Between the rows of boxes can therefore begin railings so that the individual rows are independent of each other can be promoted. Simultaneously with the dispensing of the box layers 9a is the box layer 9 in the field 4, which is on the pallet 8, by the grippers 20 captured and recorded. Now the entire carriage 13 together with the firmly together coupled gripper heads 18g 19 to the left so that the gripper head 18 remains on the lifting table 5 and the pallet 7 of section 2 and the one located there complete box layer 10 captured. At the same time, the gripper head 19 is above of the conveyor tracks 16a, b and c the box layer 10, which was previously on the pallet lifting table 6 and the pallet 8 had been released and leaves the conveyor 16 in the Direction of arrows 21 (Fig. 2) to the front. On the multi-lane box conveyor 16 is as alternately with one of the gripper heads 18 or 19 one of the previously detected Layers 10 placed on the box conveyor 16 while at the same time either a layer above the box lifting table 6 or above the box lifting table 5 10 is detected.

Beide auf den Hubtischen 5 und 6 befindlichen Paletten 7, 8 werden so nach und nach schichtweise entleert, dann abgesenkt, worauf die Paletten beispielsweise auf der Förderbahn lla und 12a die Palettiermaschine 1 verlassen und auf den Förderbahnen il und 12 neue, volle Paletten angefördert, schichtweise angeoben und ebenso lageweise entladen werden. Das Bepalettieren geht in ähnlicher Weise vor sich, wobei die Kästen auf der Förderbahn 16 im Sinne der Pfeile 22 ankommen und auf den Rollensehnen 16a, b und c zu einem geschlossenen Packbild von Je m x 3 Kästen zusammengestellt werden. Dann werden diese Kästen Jeweils wechselweise auf die rechte oder linke Palette 8 aufumsetzt, wobei der Wagen 13 jeweils im Sinne des Pfeiles 15 eine n- und Herbewegung beschreibt. Die Abstände A der beiden Pa-Settenhubtflsche 5 und 6 jeweils yon der Kastenförderbahn 16 sind weich groß. Sie stimmen überein mit den Abständen der Greiferäpfe 18, 19 an dem gemeinsamen Wagen 13. Die Greiferköpfe 18, 19 fUhren in bekannter Weise (nicht gezeichnet) gegenüber der reinen Hin- und Herbewegung des Wagens 13 noch eine Hubbewegung nach oben aus, damit die Kastenschicht 10 jeweils frei nach oben entnommen und frei von oben her abgestellt werden kann. Das kann mit rein mechhnischen oder pneumatischen Mitteln erfolgen. Beim Umsetzen der Kastenschichten werden die Greifer 20 des Packkopfes 18 und die Greifer 20 des Packkopfes 19 jeweils gegensinnig gesteuert, das heißt, wenn die Greifer des Kopfes 18 geöffnet sind, dann sind die Greifer des Kopfes 19 in geschlossener, das heißt in Greifposition.Both pallets 7, 8 located on the lifting tables 5 and 6 become so gradually emptied in layers, then lowered, what the Pallets leave the palletizing machine 1, for example on the conveyor track 11a and 12a and on the conveyor tracks il and 12 new, full pallets are conveyed in layers be lifted and also unloaded in layers. Palletizing is similar Way in front of you, with the boxes arriving on the conveyor track 16 in the direction of the arrows 22 and on the pulley chords 16a, b and c to form a closed pack image of m x each 3 boxes can be put together. Then these boxes alternate on the right or left pallet 8, the carriage 13 in each case in the sense of the arrow 15 describes a n- and forward movement. The distances A between the two Pa-Settenhubtflsche 5 and 6 each of the box conveyor track 16 are soft and large. They agree with the distances between the gripper cups 18, 19 on the common carriage 13. The gripper heads 18, 19 lead in a known way (not shown) compared to the pure back and forth Movement of the carriage 13 still a lifting movement upwards, so that the box layer 10 can be freely removed from above and placed freely from above. This can be done with purely mechanical or pneumatic means. When moving of the box layers are the grippers 20 of the packing head 18 and the grippers 20 of the Packing head 19 each controlled in opposite directions, that is, when the gripper of the head 18 are open, then the grippers of the head 19 are in closed, that is in gripping position.

Claims (3)

P a t e n t a n s p r U c h e P a t e n t a n s p r u c h e l.))Vorrichtung zum Be- oder Entladen von Paletten mit Flaschenkästen oder Flaschenkartons bestehend aus Palettenhubtisch und mehrbahnigem Kastenförderer, über denen ein mit Kastenschichten-Greiferköpfen bestückter Wagen hin- und herrahrbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß beiderseits des Endstückes (16au b, c) des mehrbahnigen Kastenförderers je ein unabhängig vom anderen steuerbarer Palettenhubtisch (5, 6) vorgesehen ist, daß der Wagen (13) ln Richtung seiner Verfahrbarkeit quer zu der Förderrichtung (21, 22) des Kastenförderers (16) zwei vollständige Kastenschichten-Greiferköpfe (18, 19) mit voneinander unabhängig steuerbaren Greirerelementen (20) aufweist und daß die Abstände (A) der beiden Kastenschichten-Greiferköpfe (18, 19) des Wagens (13) voneinander den Abständen (A) des Kastenförderendstilekes (16a, b, c) von jedem der beiden Palettenhubtische (5,6) entsprechen.l.)) Device for loading or unloading pallets with bottle crates or bottle cartons consisting of a pallet lifting table and a multi-lane box conveyor, above which a carriage equipped with box-layer gripper heads can be moved back and forth is, characterized in that on both sides of the end piece (16au b, c) of the multi-lane Box conveyor each one independently controllable pallet lifting table (5, 6) it is provided that the carriage (13) in the direction of its displaceability transversely to the Conveying direction (21, 22) of the box conveyor (16) two complete box-layer gripper heads (18, 19) with independently controllable gripper elements (20) and that the distances (A) between the two box layer gripper heads (18, 19) of the carriage (13) from each other the distances (A) of the box conveyor end style (16a, b, c) of each of the two pallet lifting tables (5,6). 2.) Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das sndstiick (16a, b, c) des Kastenförderers (16) als dreibahniger Rollenförderer ausgebildet ist, dessen beide äußeren Förderbahnen (16a, 16b) schräg gegeneinander angestellte und mit ihren inneren Enden zum Förderer (16) weisende Förderrollen aufweisen.2.) Device according to claim 1, characterized in that the sndstiick (16a, b, c) of the box conveyor (16) designed as a three-lane roller conveyor is, whose two outer conveyor tracks (16a, 16b) are employed at an angle to one another and having conveyor rollers with their inner ends facing the conveyor (16). 3.) Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Kastenförderendstück (16a, b, c) als Schichtenzusämmenstell- oder -auflöseplatz vorgesehen und mit ein-, zwei-oder dreibahnigem Zu- bezw. Abförderer fUr Kästen oderKartons vorgesehen ist.3.) Device according to claim 1, characterized in that the box conveyor end piece (16a, b, c) provided as a layer collating or dissolving space and with one, two- or three-lane Zu- or. A conveyor for boxes or cartons is provided.