DE2137845B2 - Automatic railway marshalling yard - has free running speed synchronised with shunting wagon at takeover point - Google Patents

Abstract

An automatic marshalling yard layout incorporates traction driven shunt wagons in the train assembly tracks, for forwarding movement of the sections emerging from a alloted rail brakes. These sections reach a sector point (8) a predetermined distance (a) from the start (7) of the train assembly track (1) without drive. A shunt wagon (6) then takes over at this point. The running speed on leaving the brake (2) may be set so that the sections reach this point (8) at a speed corresponding to the speed of the shunt wagon. The areas behind the rail brakes are cleared quickly and max. shunting effort is used afterwards.

Description

4. Anlage nach Anspruch 1 bis 3, dadurch 3° daß sie durch den nach dem Durchführen eines gekennzeichnet, daß Schaltmittel (4, 5) vorgesehen Langhubes zurückgelaufenen Förderwagen nicht in sind, welche bei bis zum vorgegebenen Strecken- jedem Fall beseitigt werden können.4. Plant according to claim 1 to 3, characterized in that it is 3 ° by the after performing a characterized in that switching means (4, 5) provided long stroke are not returned to the trolley which can be eliminated in any case up to the specified route.

punkt (8) gefülltem Zugbildungsgleis (1) die Auslauf- Es ist auch bereits bekannt, jedes Zugbildungsgleispoint (8) filled train formation track (1) the run-out It is also already known every train formation track

geschwindigkeit der Abteilungen aus der Bremse (2) mit zwei Förderanlagen auszurüsten, von denen die eine entsprechend dem Füllungsgrad des Zugbildungs- 35 nur zum raschen Räumen des Nahbereiches und die gleises zwischen Anfang (7) de* Zugbildungsgleises andere zum Weiterbefördern der Abteilungen bestimmt " " ' ist. Diese Lösung garantiert zwar ein rasches Räumenspeed of the departments from the brake (2) to equip with two conveyor systems, one of which according to the degree of filling of the train formation 35 only for the rapid evacuation of the near area and the track between the beginning (7) of the * train formation track other intended for the onward transport of the departments " " ' is. This solution guarantees a quick evacuation

des an die Gleisbremse anschließenden Nahbereiches und das Weiterbefördern der Abteilungen bis ans Ende der Förderstrecke; eine derartige Anordnung ist jedoch durch die für die beiden Förderanlagen erforderlichen gesonderten Antriebe und Steuerschaltungen für den technischen Einsatz zu teuer.of the immediate area adjoining the rail brake and the further transport of the departments to the end the conveyor line; however, such an arrangement is required by the two conveyor systems separate drives and control circuits for technical use too expensive.

Bei einer Rangieranlage gemäß dem OberbegriffWith a shunting system according to the generic term

bestimmte Anzahl von Achsen die Ausgangsstellung 45 kann die Ausiaufgeschwindigkeit der Abteilungen aus (8) des Förderwagens passiert hat und welche den den Gleisbremsen durch an sich bekannte Schaltmittelcertain number of axes the starting position 45 can determine the rate of expansion of the departments (8) of the trolley has passed and which the track brakes by switching means known per se

in Abhängigkeit von den Laufeigenschaften der die Bremsen passierenden Abteilungen bestimmt werden.can be determined depending on the running characteristics of the compartments passing the brakes.

Die obengenannte Aufgabe kann dann erfindungsgemaß dadurch gelöst werden, daß die Abteilungen einen in einem vorbestimmten Abstand vom Anfang desThe above-mentioned object can then be achieved according to the invention in that the departments have a at a predetermined distance from the beginning of the

Zughtldungsgleises angeordneten Streckenpunkt inZughtldungsgleise arranged route point in

freiem Lauf erreichen und daß der Weitertransport der Abteilungen durch einen aus seiner dort befindlichenReach free run and that the further transport of the departments by one of its located there

Die Erfindung bezieht sich auf eine automatische 55 Ausgangsstellung auslaufenden Förderwagen erlolgt. Rangieranlage, bei der in den Zugbildungsgleisen Besonders zweckmäßig ist es, wenn man dieThe invention relates to an automatic trolley that is running out of the starting position. Shunting system in which in the train formation tracks it is particularly useful if you have the

zugmittelgetriebene Förderwagen vorgesehen sind, Ausiaufgeschwindigkeit der die Bremse verlassenden welche die aus zugeordneten Gleisbremsen auslaufen- Abteilungen so einstellt, daß die Abteilungen den den Abteilungen in Förderrichtung vorwärtsbewegen. Streckenpunkt mit einer der Fördergeschwindigkeit destraction driven trolleys are provided, the exit speed of those leaving the brake who run out of assigned track brakes- departments so that the departments the move the departments forward in the conveying direction. Line point with one of the conveying speed of the

Bei einer nach diesem Prinzip arbeitenden automati- 60 Förderwagens entsprechenden Geschwindigkeit erreischen Rangieranlage (CH-PS 4 95 245) laufen die chen.With an automatic trolley working according to this principle, reach the appropriate speed The shunting system (CH-PS 4 95 245) is running.

Förderwagen mit den zu fördernden Abteilungen in Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in derTrolley with the departments to be conveyed in. An embodiment of the invention is shown in FIG

Abhängigkeit von der Ablauffolge für die einzelnen Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher Zugbildungsgleise so weit in Förderrichtung vor, daß sie erläutert.Dependent on the sequence for the individual drawing and is shown in more detail below Train formation tracks so far in the conveying direction that they are explained.

vordem Einlaufen der jeweils nächsten Abteilung in das 65 Am Anfang eines Zugbildungsgleises 1 ist eine betreffende Zugbildungsgleis in ihre Ausgangsstellun- Gleisbremse 2 angeordnet, in der zu schnell laufende gen am Anfang der Zugbildungsgleise zurücklaufen Abteilungen vor dem Einlaufen in die Förderstrecke 3 können. auf eine bestimmte Auslaufgeschwindigkeit abgebremstbefore the next department enters the 65 At the beginning of a train formation track 1 is a relevant train formation track in their starting position Gleisbremse 2 arranged in the too fast running At the beginning of the train-forming tracks, departments run back before entering the conveyor line 3 can. decelerated to a certain run-out speed

und Streckenpunkt (8) vermindern, so daß die Auftreffgeschwindigkeit der die Bremse verlassenden Abteilungen auf bereits stehende Abteilungen einen zulässigen Wert hierfür nicht übersteigt.and waypoint (8) decrease, so that the impact speed of the exiting the brake Departments on already existing departments does not exceed a permissible value for this.

5. Anlage nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Schaltmittel (13) vorgesehen sind, welche den Förderwagen (6) in Förderrichtung einschalten, wenn eine5. Installation according to one of the preceding claims, characterized in that switching means (13) are provided, which switch on the trolley (6) in the conveying direction when a

Förderwagen (6) in seine Ausgangsstellung (8) zurückbeordern, wenn erneut eine bestimmte Anzahl von Achsen die Ausgangsstellung (8) des Förderwagens passiert hat.Order the trolley (6) back into its starting position (8) if a certain one is again Number of axes has passed the starting position (8) of the trolley.

werden. Die Bremskraft und die Einschaltdauer der Gleisbremse 2 sind durch an sich bekannte Schahmitte! 4 steuerbar. Diese Schaltmittel 4 werden ihrerseits gesteuert durch Schalttnittel 5, welche die Laufeigenschaften der die Bremse passierenden Abteilungen direkt ermitteln oder aus den zu·· Verfügung stehenden Informationen von Datenverarbeitungsanlagen zum Steuern der automatischen Rangieranlage entnehmen. Die Schaltmittel 4 steuern die Gleisbremse 2 nach dem Prinzip der Laufzielbremsung so, daß die Abteilungen die Brtfflse mit einer Geschwindigkeit verlassen, die zum Erreichen eines in einem vorbestimmten Abstand a vom Anfang 7 der Förderstrecke 3 angeordneten Streckenpunktet! 8 ausreicht An diesem Streckenpunkt 8 befindet sich die Ausgangsstellung des Förderwagens 6. Es ist zweckmäßig, die Auslaufgeschwindigkeit der Abteilungen aus der Bremse so einzustellen, daß die Abteilungen den Streckenpunkt 8 mit einer der Fördergeschwindigkeit des Förderwgens entsprechenden Geschwindigkeit erreichen.will. The braking force and the duty cycle of the track brake 2 are known per se! 4 controllable. These switching means 4 are in turn controlled by switching means 5 which determine the running properties of the departments passing the brake directly or take them from the information available from data processing systems for controlling the automatic shunting system. The switching means 4 control the track brake 2 according to the principle of running target braking so that the departments leave the train flow at a speed that scores to reach a route arranged at a predetermined distance a from the beginning 7 of the conveyor line 3! 8 is sufficient At this point 8 is the starting position of the trolley 6. It is advisable to set the exit speed of the departments from the brake so that the departments reach point 8 at a speed corresponding to the conveying speed of the conveyor.

Zum Hin- und Herbewegen des mit einem Zugmittel 9 über den gesamten Förilerbereich verfahrbaren Förderwagens 'S dient ein Förderwagenantrieb 10, der durch nicht dargestellte Schalteinrichtungen über die Signalleitungen 11 in Förderrichtung einschaltbar ist, sobald i$ eine Abteilung einen in der Nähe der Ausgangsstellung des Förderwagens angeordneten Schienenkontakt betätigt hat. Der Förderwagenantrieb wird durch Schaltmittel der Steuerschaltung 13 über die Signalleitungen 12 entgegen der Förderrichtung eingeschaket, wenn beispielsweise die Rücklaufzeit des Förderwagens in seine Ausgangsstellung gleiui der Zeit ist, die die nächste für das betreffende Zugbildungsgleis bestimmte Abteilung bis zum Erreichen des Streckenpunktes 8, d. h. der Ausgangsstellung des Förderwagens, benötigt.A conveyor carriage drive is used to reciprocate the with a traction means 9 is movable over the entire Förilerbereich trolley 'S 10, which is switched by unillustrated switching means via the signal lines 11 in the conveying direction when i $ a section a in the vicinity of the starting position of the trolley has operated the arranged rail contact. The trolley drive is packaged in by switching means of the control circuit 13 via the signal lines 12 against the conveying direction, for example if the return time of the trolley to its starting position is the same as the time that the next department intended for the train formation track in question until it reaches route point 8, i.e. the starting position of the trolley.

Unterschreitet die Geschwindigkeit einer die Bremse 2 passierenden Abteilung eine von den Laufeigenschaften der Abteilung abhängige Auslaufgeschwindigkeit aus der Bremse, die zum Erreichen des vorbestimmten Streckenpunktes 8 nicht ausreicht, dann wird der Förderwagen aus seiner Ausgangsstellung am Streckenpunkt 8 entgegen der Förderrichtung beispielsweise an den Anfang 7 der Förderstrecke zurückbeordert. Hierzu dienen Schaltmittel 14, die sowohl den Rücklaufbefehl an den Förderwagenantrieb 10 auslösen als auch durch Betätigen nicht dargestellter Einrichtungen am Strekkenpunkt 8 und in der Steuerschaltung 13 das Zurücklaufen des Förderwagens bis zum Anfang 7 der Förderstrecke ermöglichen. Der Förderwagen fördert dann die Abteilung über den Streckenpunkt 8 hinaus und läuft danach wieder nur bis zu diesem Streckenpunkt zurück.If the speed of a section passing through the brake 2 falls below one of the running properties the department-dependent exit speed from the brake required to reach the predetermined Route point 8 is not sufficient, then the trolley is out of its starting position at the route point 8 against the conveying direction, for example, to the beginning 7 of the conveying line. For this are used switching means 14, which both trigger the return command to the trolley drive 10 and through Actuation of devices not shown at the line point 8 and in the control circuit 13 the Allow the trolley to run back to the beginning 7 of the conveyor line. The tram promotes then the department beyond route point 8 and then only runs up to this route point again return.

Sind das an die Förderstrecke 3 anschließende Sammelgleis für die Abteilungen und die Förderstrecke bis zum Streckenpunkt 8 bereits mit kuppelreif beigedrückten Abteilungen gefüllt, so läuft der Förderwagen bis zum Anfang 7 der Förderstrecke zurück. Ferner wird dann die Auslaufgeschwindigkeit der Abteilungen aus der Gleisbremse 2 über die Schaltmittel 4 und 5 entsprechend dem tatsächlichen Füllungsgrad des Zugbildungsgleises zwischen Gleisbremse 2 und Streckenpunkt 8 verringert, so daß die zulässige Auftreffgeschwindigkeit der die Bremse verlassenden Abteilungen auf bereits stehende Abteilungen nicht überschritten wird.Are the collecting track for the departments and the conveyor line connected to the conveyor line 3 up to point 8 already filled with compartments that are ready for coupling, this is how the trolley runs back to the beginning of 7 of the conveyor line. Furthermore, the run-out speed is then the Divisions from the track brake 2 via the switching means 4 and 5 according to the actual degree of filling of the train formation track between track brake 2 and point 8 is reduced, so that the permissible The speed of impact of the departments leaving the brake on already standing departments is not is exceeded.

Die vorstehend naher beschriebene automatische Rangieranlage zeigt einen Weg, unter nur geringfügiger Erhöhung des Steuerungsaufwandes bekannter automatischer Rangieranlagen alle an sie gestellten, im nachfolgenden nochmals aufgeführten Aufgaben in befriedigender Weise zu lösen:The automatic shunting system described in more detail above shows one way, among only minor ones Increase in the control effort of known automatic maneuvering systems all placed on them, im to solve the following tasks listed again in a satisfactory manner:

a) der auf eine Gleisbremse folgende Nahbereich wird durch die sogenannte Laufzielbremsung, bezogen auf das Ende dieses Bereiches, geräumt;a) the close range following a track brake is referred to by the so-called running target braking at the end of this area, vacated;

b) im anschließenden Teil der Förderanlage werden längere Förderhübe zum kuppelreifen Beidrücken der Abteilungen durchgeführt;b) In the adjoining part of the conveyor system, longer conveyor strokes are used to push the clutch together of departments carried out;

c) extrem langsam laufende Abteilungen werden aus dem Nahbereich in die anschließende Förderstrekke weitertransportiert, ohne daß es zu einer Staubildung im Bereich der Ausgangsstellung des Förderwagens kommtc) Extremely slow-moving departments are moved from the local area to the subsequent conveyor line transported on without there being a jam in the area of the starting position of the Trolley comes

Beispielsweise ist es möglich, den Förderwagen zum Fördern einer zwischen dem Anfang 7 der Förderstrekke und dem Streckenpunkt 8 befindlichen langsam laufenden oder stehengebliebenen Abteilung bis zum Anfang der Förderstrecke zurücklaufen zu lassen. Stattdessen kann der Förderwagen auch in eine von mehreren zwischen Anfang 7 und Streckenpunkt 8 befindliche Startpositionen zurückbeordert werden. Diese Startpositionen können beispielsweise in Abhängigkeit von der Auslaufgeschwindigkeit der Abteilungen aus der Bremse vorgegeben werden. Es ist aber auch möglich, den Förderwagen mit Einrichtungen zu versehen, die beim Rücklauf des Förderwagens wirksam sind und Jen Förderwagen in Förderrichtung einschalten, sobald der Förderwagen die erste Achse einer Abteilung passiert hat.For example, it is possible to use the trolley to convey one between the beginning 7 of the conveyor line and the route point 8 located slowly moving or stopped department up to To let run back at the beginning of the conveyor line. Instead, the tram can also move into one of several starting positions located between the beginning 7 and point 8 of the route can be ordered back. These starting positions can, for example, depend on the exit speed of the departments can be specified from the brake. But it is also possible to use the trolley with facilities provided, which are effective when the trolley returns and turn on the trolley in the conveying direction, as soon as the trolley has passed the first axle of a department.

Um zu erreichen, daß auch bei extrem hoher Ablaufdichte möglichst weite Förderhübe durchgeführt werden, ohne daß es dabei zu einer Staubildung im Bereich der Ausgangsstellung des Förderwagens kommt, können die Schaltmittel der Steuerschaltung 13 so ausgebildet sein, daß der Förderwagenantrieb erst nach dem Einlaufen einer vorgegebenen An/ahl von Achren in die an den Streckenpunkt 8 anschließende Förderstrecke in Förderrichtung eingeschaltet wird und entgegen der Förderrichtung eingeschaltet wird, wenn erneut eine zweite vorgegebene Anzahl von Achsen, die gleich oder kleiner sein kann als die erstgenannte Achsenzahl, in die Förderstrecke eingelaufen ist.In order to ensure that the longest possible delivery strokes are carried out even with extremely high drainage densities without causing a jam in the area of the starting position of the trolley comes, the switching means of the control circuit 13 can be designed so that the truck drive only after a given number of Achren has entered the one following route point 8 Conveyor line is switched on in the conveying direction and is switched on against the conveying direction when again a second predetermined number of axes, which can be equal to or smaller than the first mentioned Number of axles that has entered the conveyor line.

Bei dieser Art von Förderwagensteuerung kann sogar darauf verzichtet werden, die Rücklaufgeschwindigkeit des Förderwagens in seine Ausgangsstellung gegenüber seiner Vorlaufgeschwindigkeit zu verdoppeln. Dies bringt Ersparnisse bei der Erstellung der Antriebseinrichtung für den Förderwagen und verringert darüber hinaus auch die Unfallgefahr durch schnellaufende Förderwagen.With this type of trolley control, the return speed can even be dispensed with of the trolley to double its initial position compared to its forward speed. this brings savings in the creation of the drive device for the trolley and reduces over In addition, there is also the risk of accidents from high-speed trams.

Bei Anwendung der erfindungsgemäßen Lehre zum technischen Handeln ist es möglich, jeweils zwei Richtungsgleisen eine einzige Richtungsgleisbremse zuzuordnen, weil die Auslaufgeschwindigkeiten der Abteilungen aus der Bremse eine relativ geringe Verweildauer in der Bremse gewährleister, und ein sich ggf. im Störungsfall bildender Fahrzeugstau kaum bis in den Bereich der Bremse hineinragen kann.When applying the teaching according to the invention for technical action, it is possible to use two Directional tracks to be assigned a single directional track brake, because the run-out speeds of the Departments from the brake ensure a relatively short dwell time in the brake, and one himself If necessary, in the event of a malfunction, the vehicle jam can hardly protrude into the area of the brake.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (3)

Patentansprüche:Patent claims: I. Automatische Rangieranlage, bei der in den Zugbildungsgleisen zugmittelgetriebene Förderwagen vorgesehen sind, welche die aus zugeordneten Gleisbremsen auslaufenden Abteilungen in Förderrichtung vorwärtsbewegen, dadurch gekennzeichnet, daß die Abteilungen einen in einem vorbestimmten Abstand (a) vom Anfang ij) des Zugbildungsgleises (1) angeordneten Streckenpuokt (8) in freiem Lauf erreichen und daß der Weitertransport der Abteilungen durch einen aus seiner dort befindlichen Ausgangsstellung auslaufenden Förderwagen (6) erfolgtI. Automatic shunting system in which traction-driven trolleys are provided in the train-forming tracks, which move the departments running out of assigned track brakes forward in the conveying direction, characterized in that the departments are arranged at a predetermined distance (a) from the start ij) of the train-forming track (1) Reach route point (8) in free motion and that the further transport of the departments is carried out by a trolley (6) which is running out of its starting position there 2. Anlage nach Anspruch U dadurch gekeonzeichnet, daß die Auslaufgeschwindigkeit der die Bremse (2) verlassenden Abteilungen so gewählt ist. daß die Abteilungen den Streckenpunkt (8) mit einer der Diese bekannte automatische Rangieranlage stellt sicher, daß auch bei relativ hoher Ablaufdichte mindestens die hinter den Gleisbremsen liegenden Nahbereiche der ZugbUdungsgleise geräumt werden die Gleisbremsen durch stehengebliebene Fahrzeuge also nicht verstopft werden können. Nachteilig wirkt sich jedoch aus, daß bei hoher Ablaufdichte nicht immer genügend lange Förderhübe durchgeführt werden können, weil sonst die Förderwagen zum Fördern der ίο jeweils nächsten Abteilungen ihre Ausgangsstellungen am Anfang der Zugbildungsgleise nicht rechtzeitig erreichen würden.2. Installation according to claim U characterized in that the exit speed of the departments leaving the brake (2) is selected. that the departments the route point (8) with one of this known automatic shunting system ensures that, even with a relatively high flow density, at least the near areas of the train tracks behind the track brakes are cleared, so the track brakes cannot be clogged by stopped vehicles. A disadvantage, however, is that with a high flow density not always sufficiently long conveying strokes can be carried out, because otherwise the trolleys for conveying the next departments would not reach their starting positions at the beginning of the train formation tracks in time. Aufgabe der Erfindung ist es, eine automatischeThe object of the invention is to provide an automatic Rangieranlage zu schaffen, die neben der raschenTo create the shunting system in addition to the rapid Räumung der Nahbereäche hinter den Gleisbremsen einClearance of the near areas behind the track brakes Weitertransportieren der Abteilungen durch möglichstFurther transport of the departments through if possible lange Förderhübe ermöglichtenables long delivery strokes Zu diesem Zweck ist es bereits bekannt, mehrmals hintereinander kurze Förderhübe zum Räumen derFor this purpose, it is already known, several times in succession, short delivery strokes to clear the Fördergeschwindigkeit des Förderwagens entspre- 20 Nahbereiche durchzuführen und anschließend einenConveying speed of the trolley corresponds to 20 close areas and then carry out a Förderhub über die gesamte Länge der Förderstrecke durchzuführen. Diese Art der Förderwagensteuerung hat zwar den Vorteil, daß die aus dem Nahbereich heraustransportierten Abteilungen von Zeit zu Zeit bis ans Ende der Förderstrecke weiterbefördert werden; während des Langhubes kann es jedoch leicht zu Stauungen mehrerer aus einer Gleisbremse in den anschließenden Nahbereich laufender Abteilungen kommen. Diese Stauungen können ggf. so groß werden, h d h d DfCarry out delivery stroke over the entire length of the conveyor line. That kind of tram control Although it has the advantage that the departments transported out of the local area from time to time up to be conveyed to the end of the conveyor line; however, during the long stroke it can be easy to Congestion of several departments running out of a track brake in the adjoining vicinity come. These congestion can possibly be so large, h d h d Df chenden Geschwindigkeit erreichen.reach the appropriate speed. 3. Anlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß Schaltmittel (13) vorgesehen sind, welche den Förderwagen (6) aus seiner Ausgangsstellung (8) entgegen der Förderrichtung an einen vorgebbaren Startpunkt (7) zurückbeordern, wenn die Geschwindigkeit einer die Bremse (2) passierenden Abteilung zum Erreichen des vorbestimmten Streckenpunktes nicht ausreicht.3. Plant according to claim 1 or 2, characterized in that switching means (13) are provided are which move the trolley (6) from its starting position (8) against the conveying direction order back to a predefinable starting point (7) if the speed of one of the brakes (2) passing department is not sufficient to reach the predetermined route point.