DE2137801C3 - Anti-skid control device for a compressed air brake system of a towing vehicle with a trailer - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Gleitschutzsteuereinrichtung der Gattung des Patentanspruchs.The invention relates to an anti-skid control device of the type defined in the claim.

Die Erfindung geht aus von einer bekannten Glcitlchutzsteuereinrichtung für Zugfahrzeuge mit Anhänger (GB-PS 11 85 354, insbesondere Fig. 2), die in einer mit Druckluft betriebenen Anlage arbeitet, wobei in dieser Anlage jedes Rad, d. h. auch die Räder der Anhänger, einen Meßwertgeber trägt. Die Drehzahlsignale werden achsweise zusammengefaßt. Es erfolgt jeweils ein Vergleich Vorderachse zu Hinterachse des Zugfahrzeuges bzw. Vorderachse des Zugfahrzeuges turn Anhänger. Daraus werden Steuersignale für die Druckentlastung am Zugfahrzeug und am Anhänger abgeleitet. Für den Anhänger dient die Drehzahl der Vorderachse des Zugfahrzeuges als Referenzsignal für die gesonderte Druckabsenkung des Anhängers. Bei dieser bekannten Einrichtung wird also der betreffende Anhänger in Abhängigkeit vom zugeordneten Zugfahrteug gesteuert.The invention is based on a known health protection control device for towing vehicles with trailers (GB-PS 11 85 354, especially Fig. 2), which in a with compressed air operated system works, wherein in this system each wheel, d. H. also the wheels of the trailers, carries a transducer. The speed signals are combined for each axis. It takes place in each case a comparison of the front axle to the rear axle of the towing vehicle or the front axle of the towing vehicle turn trailer. This is used to generate control signals for pressure relief on the towing vehicle and on the trailer derived. The speed of the front axle of the towing vehicle serves as a reference signal for the trailer the separate pressure reduction of the trailer. In this known device is the relevant Trailer controlled depending on the assigned train route.

Aufgabe der Erfindung ist es demgegenüber, bei einer Einrichtung der vorliegenden Gattung eine Vereinfachung beim Aufbau der Gesamtanlage dahingehend zu erreichen, daß für die Anhänger nur die Modulationsventile zur Steuerung des Bremsdruckes mit elektrischen Steuerleitungen vorgesehen werden, d. h. den gesamten Elektronikteil für die Anhänger in Wegfall kommen zu lassen, so daß die Beeinflussung des Bremsdruckes ausschließlich von den Zugfahrzeugen aus erfolgt.In contrast, the object of the invention is to simplify a device of the present type when building the overall system to the effect that only the modulation valves for the trailer be provided with electrical control lines to control the brake pressure, d. H. to let the entire electronics part for the trailer in omission, so that the influencing of the Brake pressure takes place exclusively from the towing vehicles.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei einer Einrichtung der vorliegenden Gattung erfindungsgemäß vorgesehen, daß der Meßwertgeber des Hinterachsrades des Zugfahrzeuges die Steuerventile des Anhängers Steuert, die auf seiner Seite liegen.To solve this problem, the invention provides for a device of the present type, that the transducer of the rear axle wheel of the towing vehicle controls the control valves of the trailer Controls who are on his side.

Wenn somit bei der Erfindung auf die Meßwertgeber en den Anhängern verzichtet wird, dann ergibt sich auch eine vereinfachte Steuereinrichtung, da keine Signale aus den Anhängern ausgewertet werden müssen.Thus, if the invention does not use the transducers in the trailers, then this results also a simplified control device, since no signals from the trailers have to be evaluated.

Es besteht zwar die Möglichkeit, daß die Einrichtung nach der Erfindung dann nicht richtig und zufriedenstellend arbeiten könnte, wenn ein beladenes Zugfahrzeug einen leeren Anhänger zieht, da am Zugfahrzeug, weil infolge hoher Belastung der Achsen das Überschußmoment an den Bremsen gering ist, ein Blockieren des Zugfahrzeuges spät eintreten wird. Der leere Anhänger besitzt ein wesentlich größeres überschüssiges Bremsmoment, so daß die Gefahr eines Blockierens gegeben ist. Es könnte in diesem Fall der Anhänger ausbrechen, und zwar nicht auf einer nassen oder verschmierten, sondern auf einer normal griffigen Fahrbahn. Es ist jedoch bei üblichen Bremsanlagen, die keinerlci Gleitschutzsteuereinrichtungen aufweisen, durchaus üblich und praktisch vorgesehen, Druckreduzierventile in der Druckleitung zum Anhänger anzubringen, wobei das betreffende Ventil lastabhängig ist, um zu erreichen, daß der dem Anhänger zugeführteThere is indeed the possibility that the device according to the invention will not be correct and satisfactory could work if a loaded towing vehicle pulls an empty trailer because the towing vehicle, because the excess torque on the brakes is low due to the high load on the axles, a blocking of the towing vehicle will occur late. The empty trailer has a much larger excess Braking torque, so that there is a risk of locking. In this case it could be the trailer break out, and not on a wet or smeared, but on a road with normal grip. However, it is with conventional braking systems that nonelci Anti-skid control devices have, quite commonly and practically provided, pressure reducing valves to be installed in the pressure line to the trailer, whereby the valve in question is load-dependent, to achieve that the trailer fed

ίο Druck der Last proportional ist. Aber auch wenn eine derartige Druckmindereinrichtung nicht vorgesehen wäre, arbeitet die erfindungsgemäße Einrichtung in jedem Fall zufriedenstellend, sofern die aus Zugfahrzeug mit Anhänger bestehende Gruppe in der normalen richtigen Weise eingesetzt wird. Sowohl aus praktischen Erwägungen wie auch auf Grund von Verkehrsvorschriften in den meisten Ländern der Welt verbietet sich nämlich eine Benutzung, bei welcher in der genannten Gruppe entweder das Zugfahrzeug beladen und der Anhänger leer ist, oder umgekehrt, so daß die vorstehend genannte Möglichkeit des Ausbrechens des Anhänger·, nicht eintreten wird.ίο pressure is proportional to the load. But even if one such a pressure reducing device were not provided, the device according to the invention works in each Case satisfactory provided that the group consisting of the towing vehicle with trailer is in the normal is used correctly. Prohibited in most countries of the world, both for practical reasons and due to traffic regulations namely a use in which in the group mentioned either the towing vehicle is loaded and the trailer is empty, or vice versa, so that the aforementioned possibility of breaking out of the Followers ·, will not occur.

Eine beispielsweise Ausführungsform der Erfindung soll nun mit Bezug auf die Zeichnung naher erläutert werden, die eine teilweise schematische Draufsicht auf eine Zugn.aschinen-Anhängerkombination zeigt, die mit einer Gleitschutzsteuereinrichtung ausgestattet ist. In der Zeichnung ist eine pneumatische Bremsanordnung für eine Zugmaschine 10 mit einem Luftverdichter 12 dargestellt, die über eine Leitung 14 mit einem pneumatischen Bremsventil 16 verbunden ist, das durch ein Pedal 18 betätigbar ist. Die Betätigung des Pedals 18 steuert einen Bremskreis mit einem mit dem Bremsventil 16 über eine Leitung 22 verbundenen Behälter 20 und einer Speiseleitung 24, die in zwei Leitungen 26 bzw. 28 für das rechte und linke Vorderrad ces Fahrzeugs abzweigt. Die Leitungen 26 und 28 sind über elektropneumatische Steuerventile 30 bzw. 32 an pneumatische Radbremszylinder 34, 3b gekuppelt, die jeweils die Bremsen 30, 40 der beiden Vorderräder (nicht dargestellt) des Fahrzeuges betätigen.An example embodiment of the invention will now be explained in more detail with reference to the drawing which shows a partially schematic plan view of a tractor-trailer combination which is equipped with an anti-skid control device. In the drawing is a pneumatic brake assembly shown for a tractor 10 with an air compressor 12, which via a line 14 with a pneumatic Brake valve 16 is connected, which can be actuated by a pedal 18. The operation of the pedal 18 controls a brake circuit with a container 20 connected to the brake valve 16 via a line 22 and a feed line 24, which is in two lines 26 and 28, respectively, for the right and left front wheels of the vehicle branches off. Lines 26 and 28 are connected to pneumatic ones via electropneumatic control valves 30 and 32, respectively Wheel brake cylinders 34, 3b coupled, which each have the brakes 30, 40 of the two front wheels (not shown) of the vehicle.

Ein gleicher Bremskreis für die Hinterräder des Kraftfahrzeugs umfaßt einen Behälter 42, der durch eine Leitung 44 mit dem Bremsventil 16 verbunden ist; eine Speiseleitung 46 verzweigt sich in zwei Leitungen 48 bzw. 50 für die rechten und linken Hinterräder des Kraftfahrzeugs. Die Leitungen 48 bzw. 50 sind mit elektropneumatischen Steuerventilen 52, 54 verbunden, die ihrerseits mit Radbremszylindern 56, 58 verbunden sind, welche die Bremsen 60, 62 der Hinterräder (nicht dargestellt) betätigen.A same brake circuit for the rear wheels of the motor vehicle comprises a container 42, which by a line 44 is connected to the brake valve 16; a feed line 46 branches into two lines 48 and 50 for the right and left rear wheels of the motor vehicle. The lines 48 and 50 are electro-pneumatic Control valves 52, 54 are connected, which in turn are connected to wheel brake cylinders 56, 58 which apply the brakes 60, 62 of the rear wheels (not shown).

Ein weiterer pneumatischer Kreis ist für den Anhänger 70 vorgesehen. Der Anhängerkreis umfaßt einen Behälter 64, der über eine Leitung 66 mit dem Brems-Another pneumatic circuit is provided for the trailer 70. The circle of supporters includes one Container 64, which is connected to the brake

ss ventil 16 verbunden ist, sowie eine Speiseleitung 68 für die Räder des Anhängers 70, der mit dem Zugfahrzeug 10 über nicht dargestellte Mittel verbunden ist. Die Leitung 68 verzweigt sich in vier Leitungen 72, 74, 76 und 78, die jeweils die Bremsen 96, 98, 100, 102 jeweils überss valve 16 is connected, as well as a feed line 68 for the wheels of the trailer 70, which is connected to the towing vehicle 10 is connected via means not shown. The line 68 branches into four lines 72, 74, 76 and 78 each having the brakes 96, 98, 100, 102 respectively over

(■,0 elektropneumatische Steuerventile 80, 82, 84, 86 und jeweilige pneumatische Radbremszylinder 88, 90, 92 und 94 beaufschlagen. (■, 0 apply electropneumatic control valves 80, 82, 84, 86 and the respective pneumatic wheel brake cylinders 88, 90, 92 and 94.

Das Zugfahrzeug 10 ist auch mit einer Gleitschulzsteuereinrichtung versehen, die jeweils einen Meßwertes geber 104, 106, 108 und 110 für jedes der Rader des Zugfahrzeugs umfaßt. Die Meßwertgeber sind jeweils über Leitungen 112, 114, 116 und 118 mit einer elektronischen Steuereinheit 120 verbunden, welche die durchThe towing vehicle 10 is also provided with a Gleitschulz control device provided, each of a measured value encoder 104, 106, 108 and 110 for each of the wheels of the Towing vehicle includes. The transducers are each via lines 112, 114, 116 and 118 with an electronic Control unit 120 connected, which the through

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jeden Meßwertgeber gelieferten Signale mit denen von einem nicht dargestellten Beschleunigungsmesser kombiniert, um Beschleunigung oder Verzögerung des Fahrzeugs zu bestimmen und Signale zu erzeugen, um den Bremsdruck in an sich bekannter Weise zu steuern. Die vier durch die Steuereinheit 12t erzeugten Steuersignale für jedes der vier Räder des Zugfahrzeugs werden jeweils durch Leitungen 122, 124, 126 und 128 an die jeweiligen elektropneumaiischen Ventile 30, 32, 52, 54 der vier Räder gelegt, um den Bremsdruck zu modi- _[0 fizieren, so daß ein Blockieren der Räder vermieden wird.Each transducer supplied signals combined with those from an accelerometer, not shown, to determine acceleration or deceleration of the vehicle and to generate signals to control the brake pressure in a manner known per se. The four control signals generated by the control unit 12t for each of the four wheels of the towing vehicle are each defined by lines 122, 124, 126 and 128 to the respective elektropneumaiischen valves 30, 32, 52, 54 of the four wheels to the braking pressure to modi- _{[ 0} so that the wheels do not lock.

1st mit dem Zugfahrzeug 10 der Anhänger 70 verbunden, so wird die Bremsanordnung des Anhängers durch die Leitung 68 mit dem Bremsventil 16 des Kraftfahrzeugs verbunden und die elektropneumatischen Steuerventile 80, 82, 84, 86 der vier Räder des Anhängers sind über die Leitungen 130, 132, 134 bzw. 136 mit den Leitungen 126, 128 verbunden, die jeweils die Steuersignale des rechten Hinterrades und des linken Hinterrades des Zugfahrzeugs führen.If the trailer 70 is connected to the towing vehicle 10, the brake arrangement of the trailer is connected through the line 68 to the brake valve 16 of the motor vehicle and the electropneumatic control valves 80, 82, 84, 86 of the four wheels of the trailer are connected via the lines 130, 132 , 134 and 136, respectively, are connected to lines 126, 128 , which each carry the control signals of the right rear wheel and the left rear wheel of the towing vehicle.

Auf diese Weise wird der Bremsdruck an den Rädern des Anhängers 70 immer gleich dem Druck an den Hinterrädern des Zugfahrzeugs 10. Da die Bodenbedingungen sowohl für die rechte Seite wie für die linke Seite der Kombination hauptsächlich konstant über den von den Rädern einer Schlepperkombination eingenommenen Fläche — abgesehen von den Steuerrädern — hauptsächlich konstant sind, wird die erforderliche Änderung des Bremsdruckes die gleiche für die Hinterräder des Kraftfahrzeugs und auch für die Räder des Anhängerfahrzeugs. In this way, the braking pressure on the wheels of the trailer 70 always becomes the same as the pressure on the rear wheels of the towing vehicle 10. Since the ground conditions for both the right side and the left side of the combination mainly constant above that taken up by the wheels of a tractor combination Area - apart from the steering wheels - are mainly constant, the change required will be the braking pressure is the same for the rear wheels of the motor vehicle and also for the wheels of the trailer vehicle.

Wenn naiürlich die Kraftfahrzeug-Bremsanordnung derart ist, daß ein einziges Steuersignal den Bremsdruck auf den beiden Hinterrädern einer Kraftfahrzeugeinheit moduliert, moduliert ein solches einziges Signal auch den Bremsdruck an allen vier Rädern des Anhängerfahrzeugs.If, of course, the motor vehicle brake arrangement is such that a single control signal controls the brake pressure modulated on the two rear wheels of a motor vehicle unit, a single one modulates Also signals the brake pressure on all four wheels of the trailer.

Selbstverständlich kann das Prinzip der Erweiterung des Steuersignals auf die Räder eines Anhängerfahrzeugs nach der Erfindung auch für Anhängerfahrzeuge mit mehr als vier Rädern, beispielsweise Anhängerfahrzeuge mit sechs Rädern oder alternativ einfach angelenkten Fahrzeugen angewendet werden.Of course, the principle of extending the control signal to the wheels of a trailer vehicle according to the invention also for trailer vehicles with more than four wheels, for example trailer vehicles with six wheels or alternatively simply articulated vehicles can be used.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (1)

Patentanspruch:Claim: Gleitschutzsteuereinrichtung für eine Druckluftbremsanlage eines Zugiahrzeugs mit Anhänger, bei der jedes Zugfahrzeugrad einen Meßwertgeber aufweist, der Drehzahlsignale an eine gemeinsame elektronische Steuereinheit liefert, die beim Überschreiten eines vorgegebenen Wertes Signale an am Zugfahrzeug und am Anhänger befindliche Steuerventile gibt, wodurch eine Bremsdruckabsenkung sowohl an Rädern des Zugfahrzeugs als auch an den Rädern des Anhängers erfolgt, dadurch gekennzeichnet, daß der Meßwertgeber (108 bzw. 110) des Hinterachsrades des Zugfahrzeugs die Steuerventile (80, 84 bzw. 82, 86) des Anhängers steuert, die auf seiner Seite liegen.Anti-skid control device for a compressed air brake system of a towing vehicle with a trailer each tractor wheel has a transducer, the speed signals to a common electronic control unit supplies the signals when a predetermined value is exceeded There are control valves on the towing vehicle and on the trailer, thereby reducing the brake pressure takes place both on the wheels of the towing vehicle and on the wheels of the trailer, thereby characterized in that the transducer (108 or 110) of the rear axle wheel of the towing vehicle, the control valves (80, 84 or 82, 86) of the trailer controls who are on his side.