DE2137122A1 - SUSPENSION OF THE STEERED WHEELS OF MOTOR VEHICLES, IN PARTICULAR PERSONAL CARS - Google Patents

Description

Aufhängung der gelenkten Räder von Kraftfahrzeugen, insbesondere Personenkraftwagen' Die Erfindung bezieht sich auf eine Aufhängung der gelenkten Räder von Kraftfahrzeugen, insbesondere Personenkraftwagen, wobei die Räder bzw. deren Radträger über Radfu'hrungsglieder am Fahrzeugaufbau befestigt sind.Suspension of the steered wheels of motor vehicles, especially passenger cars' The invention relates to a suspension of the steered wheels of motor vehicles, in particular passenger cars, the wheels or their wheel carriers via wheel guide members are attached to the vehicle body.

Die Aufhängung kann als unabhängige Einzelradaufhängung, Starrachsaufhängung oder Verbundachsaufhängung ausgeführt sein.The suspension can be used as an independent independent wheel suspension, rigid axle suspension or composite axle suspension.

Bei der Konstruktion der Aufhängung von gelenkten Rädern besteht die Forderung nach einem möglichst kleinen Lenkrollradius, um das Verreissen der Lenkung bei ungleichmaßiger Bremskraft auf die beiden Räder zu vermeiden.In the construction of the suspension of steered wheels, there is the Demand for the smallest possible scrub radius to prevent the steering from tearing to be avoided in the event of uneven braking force on the two wheels.

Ein großer positiver Lenkrollradius hat den Nachteil, diß beispielsweise bei einseitig ziehender Bremse auf die Lenkung ein Drehmoment wirkt, das von der Hand des Fahrers am Lenkrad abgestützt werden muß. Dieses Drehmoment ist umso größer, je größer der Lenkrollradius ist, d. h. je größer der Radius ist, mit dem der Radaufstandspunkt um einen im allgemeinen näher zur Fahrzeugmitte hin angeo-rdneten Drehpunkt schwenkt.A large positive scrub radius has the disadvantage, that for example when the brake is pulled on one side, a torque acts on the steering that is controlled by the The driver's hand must be supported on the steering wheel. This torque is all the greater the larger the scrub radius, d. H. the larger the radius with which the wheel contact point pivots about a pivot point generally closer to the center of the vehicle.

Zur Erzielung eines möglichst kleinen oder gar negativen Lenkrollradius ist es bei Doppelquerlenkerachsen bekannt, das Führungsgelenk des unteren Querlenkers etwa in Höhe der Radmitte möglichst weit in die Radschüsselhineinzulegen.To achieve the smallest or even negative scrub radius possible it is known in double wishbone axles, the guide joint of the lower wishbone Place it as far as possible into the wheel dish at about the height of the center of the wheel.

In ähnlicher Weise wird bei den sogenannten Federbeinachsen das untere Führungsgelenk des Dreieckslenkers, durch das die Lenkachse verläuft, möglichst nahe zum Rad hin angeordnet, um eine Neigung der Lenkachse zu erhalten, die. einen möglichst kleinen Lenkrollradius ergibt.In a similar way, with the so-called strut axles, the lower one Guide joint of the wishbone through which the steering axis runs, if possible placed close to the wheel in order to obtain an inclination of the steering axis that. a the smallest possible scrub radius results.

Di.e praktische Anwendung derartiger Radaufhängungen ist jedoch äußerst schwierig und läßt sich nur mit großem konstruktiven Aufwand verwirklichen, weshalb meist ein relativ großer Lenkrollradius in Kauf genommen wird. So treten bei den vorstehend beschriebenen AuBhängungen-u. a. thermische Probleme auf, da beim Abstellen des Fahrzeuges nach längerer Paßfahrt sich das nahe am Rad und damit nahe der jeweiligen Bremsfiäche befindliche Gelenk in äußerst nachteiliger Weise aufheizt.However, the practical application of such wheel suspensions is extreme difficult and can only be realized with great design effort, which is why usually a relatively large scrub radius is accepted. So join the Above-described suspensions-u. a. thermal problems because when parking of the vehicle after a long pass drive is close to the wheel and thus close to the respective Brake surface located joint heats up in an extremely disadvantageous manner.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Radaufhängung zu schaffen, bei der kleinste oder sogar negative Lenkrollradien mit den daraus resultierenden bekannten Vorteilen unter Vermeidung der vorstehend angeführten Nachteile erzielt werden. Zur Lösung dieser Aufgabe wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen, daß ein mit einem Radträger in Verbindung stehendes Radführungsglied in Abhängigkeit vom Radeinschlag mittels einer Vorrichtung zwangläufig entgegengesetzt dem Einschlag des Rades schwenkbar am Bahrzeugaufbau oder dgl. angelenkt ist.In contrast, the invention is based on the object of a wheel suspension to create at the smallest or even negative roll radii with the resulting resulting known advantages while avoiding the disadvantages mentioned above be achieved. To solve this problem it is proposed according to the invention, that a standing with a wheel carrier in connection wheel guide member as a function from the wheel lock by means of a device inevitably opposite to the lock of the wheel is pivotable on the vehicle body or the like. Articulated.

Bei einer Einzelradaufhängung mit einem im unteren Bereiches Radträgers über ein Führungsgelenk, angreifenden Querlenker und einer mit diesem gelenkig verbundenen Zugstrebe, sowie einem- zur Geradführung des Rades dienenden Federbein oder einem oberen Radführungsglied, wird gemäß einem Ausführungsbeispiel der Brfindungtosrgeschlagen, daß die Zugstrebe über einen Zwischenhebel am Fahrzeugaufbau schwenkbar gelagert ist, der mit dem Lenkgestänge in zwangläufiger Verbindung steht.In the case of an independent suspension with a wheel carrier in the lower area Via a guide joint, engaging wishbone and one connected to it in an articulated manner Tension strut, as well as a suspension strut or an upper wheel guide element used to guide the wheel in a straight line, According to one embodiment of the invention, it is suggested that the tension strut is pivotally mounted on an intermediate lever on the vehicle body, which with the Steering linkage is inevitably connected.

Bei einer Starrachsaufhängung, bei der die beiden RadT träger über einen als Deichsel ausgebildeten Achskörper miteinander in Verbindung stehen und wobei als Seitenführung ein Panhard-Stab, Watt-Gestänge oder dgl. Verwendung findet und die Räder über eine Spurstange und eine ienkschubstange von einem, um eine im wesentlichen lotrechte Achse am Fahrzeugaufbau oder dgl. schwenkbar gelagerten Lenkzwischenhebel oder Lenkstockhebel gelenkt werden, wird gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung vorgeschlagen, daß das Deichselgelenk des Achskörpers am Lenkzwischenhebel oder Lenkstockhebel angeordnet ist und mit diesem um die Lagerstelle des Lenkzwischenhebels oder Lenkstockhebels am Fahrzeugaufbau schwenkt.In the case of a rigid axle suspension in which the two wheel carriers are over an axle body designed as a drawbar are connected to one another and where a Panhard rod, Watt rod or the like is used as the lateral guide and the wheels via a tie rod and a push rod from one to one im essential vertical axis on the vehicle body or the like. Pivotably mounted intermediate steering lever or steering column arm is steered according to a further embodiment the invention proposed that the drawbar joint of the axle body on the intermediate steering lever or pitman arm is arranged and with this around the bearing point of the intermediate steering lever or the pitman arm on the vehicle body.

Die Vorteile der Erfindung sind hauptsächlich darin zu sehen, daß lediglich durch die Anwendung von einfachen kinematischen Mitteln auf der Pahrzeugaufbauseite der Radführungsglieder eine Radaufhängung mit kleinstmöglichem oder sogar negativem Lenkrollradius geschaffen werden kann. Es besteht in vorteilhafter Weise kein Z-wang zu einer räumlich beengten Konstruktion oder zu einer thermisch ungünstigen Anordnung des dem Rad bzw. der Radbreme am nächsten liegenden unteren Führungsgelenkes der Radaufhängung.The advantages of the invention are mainly to be seen in the fact that only through the use of simple kinematic means on the vehicle body side the wheel guide members have a wheel suspension with the smallest possible or even negative Scrub radius can be created. Advantageously, there is no constraint to a spatially cramped construction or to a thermally unfavorable arrangement of the lower guide joint of the closest to the wheel or wheel brake Suspension.

Durch das erfindungsgemäß zwangläufig entgegen dem Radeinschlag verschwenkbare Radführungsglied um einen momentanen oder festen Drehpunkt, entsteht ein ideelles Führungsgelenk, das - im Gegensatz zum tatæächlichen Anlenkpunkt des Radführungsgliedes - einen wesentlich kleineren ienkrollradius ergibt.Due to the necessarily pivotable against the wheel lock according to the invention Wheel guide member around a momentary or fixed pivot point creates an ideal one Guide joint, which - in contrast to the actual articulation point of the wheel guide link - results in a much smaller rolling radius.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind in der nachfolgenden Zeichnungsbeschreibung näher erläutert.Further details of the invention are in the following description of the drawings explained in more detail.

In der Zeichnung ist die Erfindung anhand mehrerer Ausführungsbeispiele dargestellt, und zwar zeigen die Fig. 1 u. 2 verschiedene Starrachsaufhängungen in Draufsicht, die Fig. 3 u. 4 Starrachsaufhängungen in schematischer Darstellung, die Fig. 5 eine Verbund-Achsaufhängung in schematischer Darstellung, die Fig. 6 u. 7 verschiedene Einzelrad aufhängungen in Draufsicht, die Fig. 8 die Achs- und Lenk-Kinematik einer Einzelrad'aufhängung herkömmlicher Bauart in schematischer Darstellung in Draufsicht und die Fig. 9 die Achs- und Benk-Kinematik einer Einzelradaufhängung gem. Fig. 8 mit der erfindungsgemäßen Anlenkung eines Radführungsgliedes ebenfalls in schematischer Darstellung.In the drawing, the invention is based on several exemplary embodiments 1 and 2 show different rigid axle suspensions in plan view, Fig. 3 and 4 rigid axle suspensions in a schematic representation, FIG. 5 shows a composite axle suspension in a schematic representation, FIG. 6 u. 7 different single wheel suspensions in plan view, Fig. 8 the axle and Steering kinematics of a single wheel suspension of conventional design in schematic form Representation in plan view and FIG. 9 the axle and Benk kinematics of an independent wheel suspension 8 with the articulation of a wheel guide member according to the invention as well in a schematic representation.

In Figur 1 ist eine Starrachsaufhängung dargestellt, bei der die beiden Radträger 1 über einen als Deichsel ausgebildeten Achskörper 2 miteinander in Verbindung stehen. Zur Seitenführung dient ein Panhard-Stab 3.In Figure 1, a rigid axle suspension is shown in which the two Wheel carrier 1 connected to one another via an axle body 2 designed as a drawbar stand. A Panhard rod 3 is used for lateral guidance.

Die Lenkung der Räder erfolgt über ein am Fahrzeugaufbau 4 um eine im wesentlichen lotrechte Achse schwenkbaren, vom Lenkgetriebe aus (nicht dargestellt) betätigten Lenkzwischenheble 5, eine Lenkschubstange 6, die mit dem Lenkzwischenhebel 5 und dem Radträger 1 in Verbindung steht und einer die beiden Radträger 1 verbindenden Spurstange 7. Das Deichselgelenk 8 des Achskörpers 2 greift am Lenkzwischenhebel 5 an und schwenkt beim Betätigen der Lenkung mit diesem um die Lagerstelle 9 des Lenkzwischenhebels 5 am Fahrzeugaufbau 4 entgegen dem Drehsinn der Räder. Der Benkzwischenhebel 5 und die Räder bzw. die Radträger 1 drehen dabei gegensinnig.The wheels are steered by one on the vehicle body 4 essentially vertical axis pivotable from the steering gear (not shown) actuated intermediate steering lever 5, a steering push rod 6, which is connected to the intermediate steering lever 5 and the wheel carrier 1 is connected and one connecting the two wheel carriers 1 Tie rod 7. The drawbar joint 8 of the axle beam 2 engages the intermediate steering lever 5 and swivels when the steering is operated with this about the bearing point 9 of the The intermediate steering lever 5 on the vehicle body 4 counter to the direction of rotation of the wheels. The intermediate Benk lever 5 and the wheels or the wheel carriers 1 rotate in opposite directions.

In Figur 2 ist ebenfalls eine Starrachsaufhängung dargestellt, deren Radaufhängung im wesentlichen dem in Pig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel entspricht.In Figure 2, a rigid axle suspension is also shown, whose Suspension essentially that in Pig. 1 corresponds to the embodiment shown.

Unterschiedlich dabei ist lediglich die Anordnung des Lenkzwischenhebels 50 am Fahrzeugaufbau 4 und die Anlenkung der Lenkschubstange 60 außerhalb des Schwenkpunktes 9 des Lenkstockhebels. 50 am Fahrzeugaufbau 4.The only difference is the arrangement of the intermediate steering lever 50 on the vehicle body 4 and the articulation of the steering push rod 60 outside the pivot point 9 of the pitman arm. 50 on the vehicle body 4.

Dadurch ergibt sich eine gleichsinnige Bewegung des Lenkzwischenhebels 50 mit den Rädern bzw. dem Radträger 1.This results in a movement of the intermediate steering lever in the same direction 50 with the wheels or the wheel carrier 1.

Die Achs- und Lenk-Kinematik des Ausführungsbeispieles gem. Fig. 3 entspricht im wesentlichen dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1. Unterschiedlich ist hierbei die Seitenführung des Achskörpers 20, die als Watt-Gestänge 30 ausgebildet ist.The axle and steering kinematics of the exemplary embodiment according to FIG. 3 corresponds essentially to the embodiment according to FIG. 1. Different is the lateral guide of the axle body 20, which is designed as a Watt linkage 30 is.

In Figur 4 ist eine Starrachsaufhängung dargestellt, bei der der die Radträger verbindende Achskörper 20 über in seinen äußeren Bereichen angreifende Längslenker 10 und einem in seinem mittlerentangreifendenyBereieh Dreieckslenker 11 am Fahrzeugaufbau 4 oder dgl. befestigt iSt.In Figure 4, a rigid axle suspension is shown in which the Axle bodies 20 connecting wheel carriers via engaging in its outer regions Trailing arm 10 and a triangular arm in its middle acting area 11 is attached to the vehicle body 4 or the like.

Die Längslenker 10 sind dabei fahrzeugaufbauseitig ober- und unterhalb einer am Fahrzeugaufbau 4 drehbar gelagerten, in Fahrzeugquerrichtung yerlaufenden, Drehwelle 12 angelenkt. Die Drehwelle 12 ist über Benkungsteile 13 mit einem nicht dargestellten Lenkgetriebe verbunden. Die Längslenker 10 werden somit lenkungsabhängig verstellt, wobei die Lenkungsteile 13 bzw. die Drehwelle 12 mit dem Radträger 1 über die Lenkschubstange 14 in Verbindung stehen. Die Schwenkbewegung des Achskörpers 20 wird durch die ober- undunterhalb der Drehwelle 12 angeordneten, lenkungsabhängig verstellbaren Längslenker 10 erzeugt.The trailing arms 10 are above and below the vehicle body side one rotatably mounted on the vehicle body 4 and running in the transverse direction of the vehicle, Rotary shaft 12 articulated. The rotating shaft 12 is via bending parts 13 with a not steering gear shown connected. The trailing arms 10 are thus dependent on the steering adjusted, the steering parts 13 and the rotating shaft 12 with the wheel carrier 1 are connected via the steering push rod 14. The pivoting movement of the axle body 20 is dependent on the steering due to the arrangement above and below the rotary shaft 12 adjustable trailing arm 10 generated.

Figur 5 zeigt eine Verbund-Achsaufhängung, die im wesentlichen aus einer die Rad träger 1 im unteren Bereich gelenkig verbindenden, durchgehenden Querstrebe 15 und mit den Radträgern 1 im oberen Bereich verbundenen, voneinander unabhängigen Radführungsgliedern 16, beispielsweise Dreieckslenkern, ;besteht. Als Seitenführung kann wiederum ein Panhard-Stab 17, Watt-Gestänge oder dgl. dienen. Die Querstrebe 15 ist ähnlich dem Ausführungsbeispiel in den Figuren 1, 2, 3 über ein deichselartiges Glied 2 gegenüber dem Fahrzeugaufbau 4 geführt und wie in den vorstehend angefahren Ausführungsbeispielen lenkungsabhängig entgegen dem Einschlag der Räder schwenkbar.Figure 5 shows a composite axle suspension, which consists essentially of one of the wheel carrier 1 in the lower area hingedly connecting, continuous cross brace 15 and connected to the wheel carriers 1 in the upper area, independent of one another Wheel guide members 16, for example wishbones, exist. As a side guide can in turn a Panhard rod 17, Watt linkage or the like. Serve. The cross brace 15 is similar to the embodiment in Figures 1, 2, 3 via a drawbar-like Link 2 guided relative to the vehicle body 4 and approached as in the above Embodiments can be pivoted against the turning angle of the wheels, depending on the steering.

In Figur 6 is-t eine Einzelradaufhängung mit einem im unteren Bereich des Radträgers 18 über ein Führungsgelenk 19 angreifenden Querlenker 20 und einer mit diesem gelenkig verbunden Zugstrebe 21 dargestellt.FIG. 6 shows an independent wheel suspension with one in the lower area of the wheel carrier 18 via a guide joint 19 engaging wishbones 20 and one with this articulated tension strut 21 is shown.

Das obere Radführungsglied oder ein mit dem Radträger verbundenes Federbein sind in der Zeichnung nicht dargestellt. Die Zugstrebe 21 ist über einen Zwischenhebel 22 am Fahrzeugaufbau 4 schwenkbar gelagert. Der Zwischenhebel 22 wiederum steht mit der Lenkung über eine Übertragungsstange 23 in zwangläufiger Verbinaung, so daß beim Radeinschlag der Que"rlenker 20 entgeben dem Drehsinn des Rades verschwenkt wird.The upper wheel guide member or one connected to the wheel carrier Suspension struts are not shown in the drawing. The tension strut 21 is about a Intermediate lever 22 is pivotably mounted on the vehicle body 4. The intermediate lever 22 in turn is in positive connection with the steering via a transmission rod 23, so that when the wheel is turned, the wishbone 20 is pivoted away from the direction of rotation of the wheel will.

Die Radau£hft:ngung der Figur 7 entspricht im wesentlichen der nach Fig. 6. Lediglich die Zugstrebe 210 ist an einer Übertragungsstange 230 mittels eines elastischen Langers 24 angelenkt, die einen am Fahrzeugaufbau 4 drehbar gelagerten Zwischenhebel 220 mit der Lenkung verbindet. Der Vorteil dieser Ausführung liegt darin, dags ein Kugelgelenk für die Anlenkung der Zugstrebe 210 am Zwischenhebel 22 durch die Verwendung eines elastischen Tragers entfällt.The radius of the figure 7 corresponds essentially to that according to Fig. 6. Only the tension strut 210 is on a transmission rod 230 by means an elastic Langers 24 articulated, the one on the vehicle body 4 rotatably mounted Intermediate lever 220 connects to the steering. The advantage of this design lies therein, dags a ball joint for the articulation of the tension strut 210 on the intermediate lever 22 is not necessary due to the use of an elastic carrier.

Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Maßnahme zur Verringerung des Lenkrollradius wird anhand der Radaufhängungen in den Fig. 1, 2, 8 und 9 erläutert.The mode of action of the measure according to the invention for reducing the scrub radius is explained with reference to the wheel suspensions in FIGS. 1, 2, 8 and 9.

Fig. 8 zeigt eine Einzelradaufhängung in üblicher Bauart mit einem Querlenker 25 und einer an diesem angreifenden Zugstrebe 26. Bei Betätigung der Lenkung wird das Rad über das Lenkgestänge 27 um das Führungsgelenk am Querlenker geschwenkt. Da das Führungsgelenk 28 verhältnismäßig weit von der Radmitte entfernt ist, entsteht ein großer Lenkrollradius r mit den bereits erwähnten Nachteilen.Fig. 8 shows an independent suspension in a conventional design with a Wishbone 25 and a tension strut acting on this 26. Upon actuation of the The wheel is steered via the steering linkage 27 around the guide joint on the wishbone panned. Since the guide joint 28 is relatively far from the center of the wheel is, there is a large scrub radius r with the disadvantages already mentioned.

In Figur 9 ist eine Einzelradaufhängung ähnlich der in Fig. 8 dargestellt, bei der durch einfache kinematische Mittel der Querlenker 25' über die Zugstrebe 26' und, einen Übertragungshebel 29 sowie eine Übertragungsstange 30, die, mit dem Lenkstockhebel oder einem Lenkzwischenhebel 31 in gelenkiger Verbindung steht, entgegen dem tenkeinschlag des Rades um seinen fahrzeugseitigen Anlenkpunkt 32 geschwenkt wird (gestrichelt dargestellt). Das Pührungsgelenk 28' am Querlenker 25' hat sich dabei um einen bestimmten Betrag etwa in Fahrzeuglängsrichtung verschoben. Da dieses Gelenk gleichzeitig ein Teil des Radträgers ist, kann es nicht mehr der Drehpunkt des Rades gegenüber dem Fahrzeug sein. Vielmehr schwenkt das Rad beim Einschlagen um ein ideelles Führungsgelenk (Momentanpol), das - wie aus der gestrichelt dargestellten Stellung des Rades ersichtlich - sehr nahe am Radmittelpunkt angeordnet ist, so daß sich das Rad fast auf der Stelle gedreht hat. Das ideelle Führungsgelenk verändert seine Lage fortlaufend geringfügig während des Lenkeinschlages; für die in Fig. 6, 7 und 9 dargestellten Ausfahrungsbeispiele der Erfindung ist die exakte Ermittlung des jeweiligen ideellen Führungsgelenkes (d. h. des jeweiligen Momentanpoles) sehr aufwendig.In Figure 9, an independent suspension similar to that in Fig. 8 is shown, in the case of the wishbone 25 'via the tension strut by simple kinematic means 26 'and, a transmission lever 29 and a transmission rod 30, with the Steering column lever or an intermediate steering lever 31 is in an articulated connection the tenkeinschlag of the wheel is pivoted about its articulation point 32 on the vehicle side is (shown in dashed lines). The guide joint 28 'on the wishbone 25' has thereby shifted by a certain amount approximately in the longitudinal direction of the vehicle. Since this If the joint is also part of the wheel carrier, it can no longer be the pivot point of the wheel opposite the vehicle. Rather, the wheel pivots when you turn it around an ideal guide joint (momentary pole), which - as shown in dashed lines Position of the wheel can be seen - is arranged very close to the center of the wheel, so that the wheel turned almost on the spot. The ideal guide joint changed its position continuously slightly during the steering angle; for the in Fig. 6, 7 and 9 illustrated embodiments of the invention is the exact determination of the respective ideal guide joint (i.e. the respective instantaneous pole) laborious.

Der Momentanpol (das ideelle Führungsgelenk) wird anband des einfachen Ausführungsbeispieles gemäß Fig.The momentary pole (the ideal guide joint) is tied to the simple one Embodiment according to Fig.

1 wie folgt ermittelt: Beim Betätigen der Lerkung mittels des Lenkzwischenhebels 5 schwenkt der Achskörper 2 gegenüber dem Fahrzeugaufbau 4 zur einen momentanen Drehpunkt 33, der sich als Schnittpunkt der Mittellinie des Panhard-Stabes 3 mit der Verbindungslinie 34 des Deichselgelenkes 8 und des Drehpunktes 9 des Lenkzwischenhebels 5 ergibt. Das Führungsgelenk 36 des Achskarpers 2 am Radträger 1 (Achsschenkelbolzen) ist der relative Drehpol des Rad trägers 1 mit dem Rad gegenüber dem Achskörper 2. Auf der Verbindungslinie 37 des Momentanpols 33 mit dem Führungsgelenk 36 muß das ideelle Führungsgelenk liegen. Im Schnittpunkt der Mittellinie der Lenkschubstange 6 und der Verbindungslinie 38 des Deichselgelenkes 8 mit. dem Führungsgelenk 36 liegt der relative Drehpol 39 zwischen Rad mit Radträger í und dem Lenkzwischerhebel 5. Das ideelle Führungsgelenk muß wiederum auf der Verbindungsgeraden 41 zwischen dem Drehpunkt 9 des Lenkzwischenhebels 5 und dem relativen Drehpunkt 39 liegen, d. h. das ideelle Führungsgelenk 40 ergibt sich als Schnittpunkt der Geraden 37 mit der Geraden 41 und liegt sehr nahe an der Radmitte.1 determined as follows: When actuating the steering by means of the intermediate steering lever 5, the axle body 2 pivots relative to the vehicle body 4 for a momentary one Pivot 33, which is the intersection of the center line of the Panhard rod 3 with the connecting line 34 of the drawbar joint 8 and the pivot point 9 of the intermediate steering lever 5 results. The guide joint 36 of the axle body 2 on the wheel carrier 1 (kingpin) is the relative pivot of the wheel carrier 1 with the wheel opposite the axle body 2. On the connecting line 37 of the instantaneous pole 33 with the guide joint 36 must be the ideal guide joint. At the intersection of the center line of the steering push rod 6 and the connecting line 38 of the drawbar joint 8 with. the guide joint 36 the relative pivot 39 lies between the wheel with the wheel carrier í and the intermediate steering lever 5. The ideal guide joint must in turn on the connecting straight line 41 between the pivot point 9 of the intermediate steering lever 5 and the relative pivot point 39 lie, d. H. the ideal guide joint 40 results as the intersection of the straight line 37 with straight line 41 and is very close to the center of the wheel.

Patentansprüche: Patent claims:

Claims (6)

Patentansprüche: 1. Aufhängung der gelenkten Räder von Kraftfahrzeugen, -insbesondere Personenkraftwagen, dadurch gekennzeichnet, daß ein mit einem Radträger in Verbindung stehendes Radführungsglied in Abhängigkeit vom Radeinschlag mittels einer Vorrichtung zwangläufig entgegengesetzt dem Einschlag des Rades schwenkbar am Fahrzeugaufbau oder dgl. angelenkt ist. Claims: 1. Suspension of the steered wheels of motor vehicles, -in particular passenger cars, characterized in that one with a wheel carrier related wheel guide member depending on the wheel lock by means of a device inevitably pivotable opposite to the turning angle of the wheel Is hinged to the vehicle body or the like. 2. Einzelradaufhängung nach Anspruch 1, mit einem im unteren Bereich des Radträgers über ein Führungsgelenk angreifenden Querlenker und einer mit diesem gelenkig verbundenen Zugstrebe sowie einem zur Geradführung des Rades dienenden Federbein oder einem oberen Radführungsglied, d-adurch gekennzeichnet, daß die Zugstrebe (21) über einen Zwischenhebel (22) am Fahzeugaufbau (4) schwenkbar gelagert ist, der mittels einer Übertragungsstange (23) mit dem Lenkgestänge in zwangläufiger Verbindung steht.2. Independent suspension according to claim 1, with one in the lower region of the wheel carrier via a guide joint engaging wishbones and one with this articulated tension strut as well as one serving to guide the wheel in a straight line Strut or an upper wheel guide member, characterized by the fact that the tension strut (21) is pivotably mounted on the vehicle body (4) via an intermediate lever (22), which by means of a transmission rod (23) with the steering linkage in positive Connection. 3. Einzelradaufhängung nach Anspruch 1, mit einem im unteren Bereich des Radträgers über ein Führungsgelenk angreifenden Querlenker und einer mit diesem gelenkig verbundenen Zugstrebe sowie einem zur Geradführung des Rades dienenden Federbein oder einem oberen Radfiihrungsglied, dadurch gekennzeichnet, daß die Zugstrebe (210) an einer - über einen am Fahrzeugaufbau (4) oder dgl. drehbar gelagerten Zwischenhebel (220) mit der Lenkung zwangläufig verbundenen - über tragungsstange (230) mittels eines elastischen Lagers (24) angelenkt ist.3. Independent suspension according to claim 1, with one in the lower region of the wheel carrier via a guide joint engaging wishbones and one with this articulated tension strut as well as one serving to guide the wheel in a straight line Suspension strut or an upper wheel guide member, characterized in that the tension strut (210) on an intermediate lever which is rotatably mounted on the vehicle body (4) or the like (220) with the steering inevitably connected - via transmission rod (230) by means of an elastic bearing (24) is articulated. 4. Starrachsaufhängung nach Anspruch 1, bei der die beiden Radträger über einen als Deichsel ausgebildeten Achskörper miteinander in Verbindung stehen und wobei als .Seite"nfü'hrung ein Panhard-Stab, Wat-t-Gestänge oder dg. Verwendung findet und, die Räder über eine Spurstange und eine Lenkschubstange von einem, um eine im wesen blichen -lotrechte Achse am Fahrzeugaufbau oder dgl. -schwenlrbar gelagerten Lenkzwischenhebel oder Lenkstockhebel gelenk werden, dadurch gekennzeichnet, daß das Deichselgelenk (8) des Achskörpers (2) am Lenkzwischenhebel (5) oder Lenkstockhebel angeordnet ist. und mit diesem um die Lagerstelle (9) des Lenkzwischenhebels oder Lenkstockhebels am Fahrzeugaufbau (4) schwenkt.4. Rigid axle suspension according to claim 1, wherein the two wheel carriers are connected to one another via an axle beam designed as a drawbar and where the "side" guide is a Panhard rod, wat-t-rod or the like finds and, the wheels via a tie rod and a steering push rod from one to order an essentially vertical axis on the vehicle body or the like mounted intermediate steering levers or steering column levers are articulated, characterized in that that the drawbar joint (8) of the axle body (2) on the intermediate steering lever (5) or pitman arm is arranged. and with this around the bearing point (9) of the intermediate steering lever or The pitman arm on the vehicle body (4) swivels. 5. Starrachsaufhängung nach Anspruch 1, wobei der die Radträger verbindende Achskörper über in seinen äußeren Bereichen angreifende Längslenker und einem in seinem mittleren Bereich angreifenden Dreieckslenker am Fahrzeugaufbau oder dgl. befestigt ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Längslenker- ( 10) fahrzeugaufbauseitig ober- und unterhalb einer am Fahrzeugaufbau (4) oder dgl . gelagerten, lenkungsabhängig verfrehbaren Drehwelle (12) angelenkt sind.5. Rigid axle suspension according to claim 1, wherein the connecting the wheel carriers Axle body via trailing arm engaging in its outer areas and an in its central area attacking wishbones on the vehicle body or the like. is attached, characterized in that the trailing arm (10) on the vehicle body side above and below one on the vehicle body (4) or the like. stored, steering dependent verfrehbaren rotary shaft (12) are articulated. 6. Verbund-Achsaufhängung nach Anspruch 1, im wesentliegen bestehend aus einer die Radträger im unteren Bereich gelenkig verbindenden, durchgehenden Querstrebe und mit den Radträgern im oberen Bereich verbundenen, voneinander unabhängigen Radführungsgliedern, dadurch gekennzeichnet, daß die Querstrebe (15) entsprechend dem Achskörper (20) der Ansprüche 4 und 5 gegenüber dem Fahrzeugaufbau (4) geführt ist und lenkungsabhängig entgegen dem Einschlag des Rades schwenkbar angeordnet ist.6. composite axle suspension according to claim 1, consisting essentially from a continuous, articulated connection of the wheel carriers in the lower area Cross strut and independent of each other connected to the wheel carriers in the upper area Wheel guide members, characterized in that the cross strut (15) accordingly the axle body (20) of claims 4 and 5 out relative to the vehicle body (4) is pivotable and depending on the steering against the turning angle of the wheel is. L e e r s e i t eL e r s e i t e