DE2135560A1 - ELECTRICALLY CONTROLLED INJECTION SYSTEM WITH SWITCHABLE VALVE GROUPS - Google Patents

Description

R. 428
14.7-1971R. 428
July 14-1971

Anlage zur
PatentanmeldungAttachment to
Patent application

HOBERT BOSOH GMBH, StuttgartHOBERT BOSOH GMBH, Stuttgart

Elektrisch gesteuerteElectrically controlled

mit umschaltbaren V en tilgrupp enwith switchable valve groups

Die Erfindung betrifft eine elektrisch gesteuerte Einspritzanlage für eine Mehrzylinder-Brennkraftmaschine, mit den einzelnen Zylindern zugeordneten, elektromagnetischen Einspritzventilen, von denen die Hälfte jev/eils zu einer gleichzeitig betätigbaren Ventilgruppe zusammengefaßt ist, und mit einer
elektronischen Steuereinrichtung, die im Takt der Kurbelwellenuiadrehungen zum Öffnen der Ventile wenigstens einer der
Gruppen eingeschaltet und nach einer von mindestens einem
Betriebsparameter der Brennkraftmaschine, insbesondere von
deren Ansaugluftraenge abhängigen, die Einspritzmenge bestimmenden Dauer ausgeschaltet vrLrd.The invention relates to an electrically controlled injection system for a multi-cylinder internal combustion engine, with electromagnetic injection valves assigned to the individual cylinders, half of which are combined to form a valve group that can be actuated simultaneously, and with one
electronic control device, which in time with the crankshaft rotations to open the valves at least one of the
Groups switched on and after one of at least one
Operating parameters of the internal combustion engine, in particular of
the duration of which depends on the intake air volume and determines the injection volume vrLrd.

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Bei bekannten Einspritzanlagen dieser Art sind die elektromagnetischen Einspritzventile in zwei Gruppen aufgeteilt, die abwechslungsweise betätigt werden, wobei die Einspritzvorgänge jeweils im Abstand einer Kurbelwellenumdrehung erfolgen. Derartige, sogenannte Zwei-Kanal-Einspritzanlagen sind in großer Zahl bekannt. Es ist außerdem bekannt, daß man bei einer Mehrzylinder-Brennkraftmaschine alle elektromagnetischen Einspritzventile gleichzeitig betätigen kann, und daß man hierbei sehr günstige Werte hinsichtlich der schädlichen, im Abgas enthaltenen Kraftstoff-Verbrennungsrückstände erhält, wenn bsi jeder Kurbelwellenumdrehung ein Einspritzvorgang ausgelöst wird. Der Kraftstoff wird jedoch an den Einlaßventilen -der einzelnen Zylinder unterschiedlich lange vorgelagert. Es kann deshalb der Nachteil auftreten, daß die Brennkraftmaschine im Leerlauf unrund läuft. Dies kann insbesondere bei Fahrzeugen mit einem automatischen Getriebe dazu führen, daß die Brennkraftmaschine beim Einlegen eines Ganges stehenbleibt. In known injection systems of this type, the electromagnetic Injectors divided into two groups, which are operated alternately, with the injection processes take place at intervals of one crankshaft revolution. Such so-called two-channel injection systems are in known in large numbers. It is also known that in a multi-cylinder internal combustion engine, all electromagnetic Injection valves can be actuated at the same time, and that this results in very favorable values with regard to the harmful, receives fuel combustion residues contained in the exhaust gas, if an injection process is triggered every crankshaft revolution will. However, the fuel is stored in front of the intake valves of the individual cylinders for different lengths of time. It therefore, there may arise the disadvantage that the internal combustion engine runs irregularly when idling. In particular in vehicles with an automatic transmission, this can lead to the internal combustion engine stops when a gear is engaged.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Kraftstoff einspritzanlage der eingangs beschriebenen Art den Rundlauf der Brennkraftmaschine bei geschlossener oder nahezu geschlossener Drosselklappe zu verbessern.The invention is based on the problem of concentricity in a fuel injection system of the type described above to improve the internal combustion engine with the throttle valve closed or almost closed.

" Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, daß ein von der.Drosselklappe der Brennkraftmaschine im Bereich ihrer Leerlauf stellung betätigbarer Schalter vorgesehen ist, der bei geöffneter Drosselklappe eine gleichzeitige Betätigung beider Ventilgruppen, bei geschlossener oder nahezu geschlossener Drosselklappe hingegen eine abwechslungsweise Betätigung nur jeweils einer der beiden Ventil gruppen bewirkt. Zweckmäßig kann der Schalter mechanisch mit der Drosselklappenwelle gekoppelt sein. Besonders vorteilhaft ist es, wenn in v/eiterer Ausgestaltung der Erfindung zwischen der die Öffnungsdauer der Einspritzventilο"According to the invention it is proposed that a von der.Drosselklappe the internal combustion engine in the area of its idle position An actuatable switch is provided which, when the throttle valve is open, enables both valve groups to be actuated at the same time, with a closed or almost closed throttle valve, however, an alternating actuation only one at a time the two valve groups causes. Appropriately, the switch be mechanically coupled to the throttle valve shaft. It is particularly advantageous if, in a further refinement, the Invention between the opening duration of the injection valve o

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bestimmenden und an die jeweiligen Betriebsbedingungen anpassenden Steuereinrichtung und zwei, jeweils einer der Ventilgruppen vorgeschalteten leistungsstufen je eine von zwei Vorstufen vorgesehen ist und wenn außerdem nit dem Eingang jeder der beiden Vorstufen der Ausgang eines UND-Gliedes verbunden ist, das mit einem seiner beiden Eingänge ein den Schalter und mit seinem anderen Eingang an einen von zwei zueinander entgegengesetzt gepolten Ausgängen eines bistabilen Multivibrators angeschlossen ist, welcher bei jedem Einschalte organg der Ste\iereinrichtung in seine entgegengesetzte Betriebslage umgesteuert wird. Diese Anordnung erlaubt.es, daß mit Hilfe des von der Drosselklappe betätigbaren Schalters die bistabile Kippeinrichtung unwirksam gemacht wird, wenn sich die Drosselklappe in ihrer Offenstellung befindet; dann kann während jedes der von der Steuereinrichtung gelieferten Steuerimpulse jeder der beiden leistungstransiatcren der Ventilgruppen stromleitend gemacht werden und seine zugehörige Ventilgruppe öffnen. Wenn dagegen die Drosselklappe geschlossen ist, sind die beiden UND-Glieder wirksam, wobei diese UND-Glieder abwechslungsweise eine der Vorstufen sperren, so daß die Steuereinrichtung jeweils nur auf eine Ventilgruppe wirken kann.determining and adapting to the respective operating conditions Control device and two power stages upstream of one of the valve groups, each one of two pre-stages is provided and if, in addition, the output of an AND element is connected to the input of each of the two preliminary stages is that with one of its two inputs the switch and with its other input to one of two oppositely polarized outputs of a bistable multivibrator is connected, which is carried out each time it is switched on the steering device in its opposite operating position is reversed. This arrangement allows the bistable switch to be actuated by the throttle valve Tilting device is made ineffective when the throttle valve is in its open position; then can during each of the control pulses supplied by the control device of each of the two power transients of the valve groups are made conductive and open its associated valve group. If, on the other hand, the throttle valve is closed is, the two AND gates are effective, these AND gates alternately block one of the preliminary stages so that the control device only acts on one valve group at a time can.

Weiterhin kann mit besonderem Vorteil die Zusammenfassung der Einnpritzventile zu den Ventilgruppen in der V/eise vorgenommen werden, daß in jeder der beiden Ventilgruppen nur solche Einspritzventile zusammengefaßt sind, welche zu Zylindern gehören, die in der Zündfolge der Brennkraftmaschine unmittelbar aufeinander folgen. Eine v/eitere Vereinfachung ergibt sich, wenn in weiterer Ausgestaltung der Erfindimg der Drosselklappen-Schalter dazu benützt ist, die Steuereinrichtung auf die halbe Impulsdauer umzuschalten, wenn die Drosselklappe geöffnet ist. Dabei kann leicht erreicht werden, daß bei jeder Kurbel weil enum&reliung Einspritzvorgänge von den gleichzeitig betätigten beiden Ventilgruppen ausgeführt v/erden.Furthermore, the summary of the Injection valves are made to the valve groups in the V / eise be that in each of the two valve groups only such injectors are summarized which belong to cylinders that are directly in the firing order of the internal combustion engine follow one another. A further simplification results if, in a further embodiment of the invention, the throttle valve switch is used for this purpose, the control device to switch over half the pulse duration when the throttle valve is open. It can easily be achieved that with everyone Crank because enum & reliung injections from the same time actuated two valve groups.

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Weitere Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus dem nachstehend beschriebenen und in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel, einer Benzineinspritzanlage für eine Acht-Zylinder-Brennkraftmaschine.Further refinements and developments of the invention result from the exemplary embodiment described below and shown in the drawing, a gasoline injection system for an eight-cylinder internal combustion engine.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 die Brennkraftmaschine und ihre Einspritz anlage in stark schematische:? Darstellung,Fig. 1 the internal combustion engine and its injection system in highly schematic :? Depiction,

Fig. 2 ein Zeitschaubild für die Einspritz- und Zündvorgänge bei einer Einspritzeinrichtung nach W Fig. 1 im Einkanalbetrieb, undFig. 2 is a timing diagram for the injection and ignition in an injection device according to W Fig. 1 in the single-channel operation, and

Fig. 3 im Zweikanalbetrieb,Fig. 3 in two-channel operation,

Fig. 4 ein Zeitschaubild für die Zünd- und Einspritzvorgänge einer abgewandelten Einspritzeinrichtung im Zweikanalbetrieb, und4 shows a time diagram for the ignition and injection processes of a modified injection device in two-channel operation, and

Fig. 5 die abgewandelte Einspritzeinrichtung in ihrem Blockschaltbild.Fig. 5 shows the modified injection device in its Block diagram.

Die in Fig. 1 teilweise stark schematisiert wiedergegebene Einnpritzanlage ist zum Betrieb einer Acht-Zylinder-Brennkraftmaschine 10 bestimmt und umfaßt acht elektromagnetische ^ Einspritzventile 11, von denen jev?eils eines unmittelbar vor dem nicht dargestellten Einlaßventil der einzelnen Zylinder, in einen zu diesem Zylinder führenden Verzweigungstutzen des Ansaugrohres 13 der .Brennkraftmaschine eingeschraubt ist. Das zum ersten Zylinder der Brennkraftmaschine gehörende Ventil ist in seinem Längsschnitt schematisch wiedergegeben und umfaßt eine Hagnetwicklung 14, mit dem eine nicht näher bezeichnete Düsennadel von ihrem Dichtsitz abgehoben werden kann und dann aus dem Innenraum des Magnetventils Benzin in den Abzweigstutzen versprüht. Der einzuspritzende KraftstoffThe injection system, shown partially in a highly schematic manner in FIG. 1, is for operating an eight-cylinder internal combustion engine 10 determined and comprises eight electromagnetic ^ injection valves 11, each of which has one immediately in front the inlet valve, not shown, of the individual cylinders, in a branch pipe leading to this cylinder of the intake pipe 13 of the internal combustion engine is screwed in. The valve belonging to the first cylinder of the internal combustion engine is shown schematically in its longitudinal section and comprises a magnet winding 14 with which an unspecified one The nozzle needle can be lifted from its sealing seat and then gasoline out of the interior of the solenoid valve sprayed the branch pipe. The fuel to be injected

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wird den Ventilen über je eine Leitung 15 und einen gemeinsamen Verteiler 16 aus einem Vorratstank 17 durch eine Förderpumpe 18 zugeführt und mit Hilfe eines Druckreglers 19 auf einem konstanten Druck von etwa 2,5 atu gehalten.is connected to the valves via a line 15 and a common line Distributor 16 from a storage tank 17 by a feed pump 18 supplied and with the help of a pressure regulator 19 on kept a constant pressure of about 2.5 atu.

Unter Berücksichtigung der Zündfolge 1-5-4-8-6-3-7-2 der Brennkraftmaschine ist das im Längsschnitt dargestellte, zum ersten Zylinder gehörende Ventil 11 zusaunnen mit den Einspritzventilen der Zylinder 4, 5 und 8 zu einer ersten Ventilgruppe zusammengefaßt, die im SpritzZeitpunkt von einem gemeinsamen Leistungstransistor 21 mit Strom versorgt wird, wobei alle zu dieser Gruppe gehörenden Ventile gleichzeitig öffnen und gleichzeitig schließen. Die restlichen Magnetventile sind zu einer zweiten Ventilgruppe zusammengefaßt und an einen gemeinsamen Leistungstransistor 22 angeschlossen.Taking into account the ignition sequence 1-5-4-8-6-3-7-2 of the internal combustion engine is the valve 11 shown in longitudinal section belonging to the first cylinder together with the injection valves cylinders 4, 5 and 8 combined to form a first valve group, at the injection time of a common Power transistor 21 is supplied with current, with all valves belonging to this group open and at the same time close at the same time. The remaining solenoid valves are combined into a second valve group and connected to a common one Power transistor 22 connected.

lür einen abgasfreien Betrieb der Brennkraftmaschine und gleichzeitig für deren gute Ausnutzung kommt es darauf an, daß die auf die einzelnen Zylinder entfallenden Kraftstoffmengen, die bei einem Spritzvorgang dem Einlaßventil dieses Zylinders vorgelagert werden, in einem solchen Verhältnis zur Ansaugluftmenge gebracht werden, daß einerseits die eingespritzte Kraftstoffmenge restlos verbrannt wird und andererseits kein weεentlicher Luftüberschuß besteht. Hierzu enthält die Einspritzanlage eine elektronische Steuereinrichtung, die neben mehreren, in der Zeichnung nicht dargestellten Korrekturgliedern einen monostabilen Steuermultivibrator 25 enthält, der an seinem Ausgang die in einer nachfolgenden Impulsverlängerungsstufe 26 angedeuteten Steuerimpulse 27 liefert, deren Dauer die Üffnungndauer der Einspritzventile bei den einzelnen Einspritzvorgängen bestimmt. Die Dauer der Steuerimpulse 27 kann mit Hilfe einer an das Ansaugrohr 13 angeschlossenen Druckdose 28 und einea von dieser in Abhängigkeit von deml for emission-free operation of the internal combustion engine and At the same time, for their good utilization, it is important that the fuel quantities allocated to the individual cylinders, which are upstream of the inlet valve of this cylinder during an injection process, in such a ratio to Amount of intake air are brought that the one hand the injected Fuel amount is completely burned and on the other hand there is no significant excess of air. This includes the injection system has an electronic control device, in addition to several correction elements, not shown in the drawing contains a monostable control multivibrator 25, which at its output in a subsequent pulse lengthening stage 26 indicated control pulses 27 supplies, the duration of which the opening duration of the injection valves in the individual Injection processes determined. The duration of the control pulses 27 can be connected to the intake pipe 13 with the aid of a Pressurized cell 28 and one of these depending on the

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jeweiligen. Saugrohrdruck in seiner Induktivität veränderbaren Transformators 29 verändert werden. Dieser Transformator liegt in dem Rückkopplungszweig des Steuennultivibrators 25 und enthält eine Primärwicklung 31 und eine Sekundärwicklung 32 sowie einen die magnetische Kopplung dieser beiden Wicklungen bestimmenden, verstellbaren Eisenkern 33· 2um Steuermultivibrator 25 gehört außerdem ein Eingangstransistor 35 vom npn-Typ, der an eine gemeinsame Plus leitung 36 mit seinem Arb ei tswi d erstand 37 und außerdem mit seinem Kollektor über einen nicht näher bezeichneten Widerstand an die Basis des zum Steuermultivibrators 25 gehörenden npn-Ausgangstransistors' 38 ange- ψ schlossen ist. Dieser ist ebenso wie der Eingangstransistor mit seiner Emitterelektrode direkt an eine gemeinsame Minusleitung 40 angeschlossen. Der Kollektor des Aus gangs transistors 38 ist über einen Arbeitswiderstand 41 mit der Plusleitung 36 verbunden.respective. Intake manifold pressure in its inductance variable transformer 29 can be changed. This transformer is in the feedback branch of the control cultivibrator 25 and contains a primary winding 31 and a secondary winding 32 as well as an adjustable iron core 33 that determines the magnetic coupling of these two windings is line 36 arose with his Arb ei tswi d 37 and also joined by its collector via a resistor not shown in detail to the base of control belonging to the multivibrator 25 npn-output transistor 'reasonable ψ 38. Like the input transistor, this is connected with its emitter electrode directly to a common negative line 40. The collector of the output transistor 38 is connected to the positive line 36 via a load resistor 41.

Im Ruhezustand des Steuermultivibrators 25» <3.· h. in den Pausen zwischen zwei Steuerimpulsen 27, befindet sich der Eingangstransistor 35 in stromleitendem Zustand, da seine Basis über einen hochohmigen Widerstand 42 an die Plusleitung 36 angeschlos-sen ist. Über eine Diode 43 ist außerdem rait der Basis des Eingangstransistors 35 eines der beiden Wicklungsenden der Sekundärwicklung 33 verbunden. Das andere Wicklungsende liegt an dem Abgriff eines aus zwei Widerständen 44 und 45 gebildeten Spannungsteilers, welcher zwischen der Plusleitung 36 und der Minusleitung 40 angeordnet ist.In the idle state of the control multivibrator 25 »<3. · h. In the breaks The input transistor is located between two control pulses 27 35 in the current-conducting state, since its base is connected to the positive line 36 via a high-value resistor 42 connected. The rait is also via a diode 43 Base of the input transistor 35 of one of the two winding ends the secondary winding 33 is connected. The other end of the winding is at the tap of one of two resistors 44 and 45 formed voltage divider, which between the positive lead 36 and the negative line 40 is arranged.

Um den monostabilen Steuermul ti vibrator 25 zur Auslösung jeweils eines Steuerimpulses 27 in seinen instabilen Kippzustand zu bringen, ist der Eingang E des Stcuermultivibrators über einen Frequenzteiler 50 an den Zündverteiler 51 der Brennkraftmaschine angeschlossen, von welchem, inTo the monostable control Mul ti vibrator 25 to trigger each To bring a control pulse 27 into its unstable tilting state is input E of the Stcuer multivibrator Via a frequency divider 50 to the ignition distributor 51 of the Internal combustion engine connected from which, in

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lediglich dessen Verteilernocken 52 und der mit ihm zusammenarbeitende Unterbrecherhebel 53 dargestellt ist.only its distributor cam 52 and the one working with it Breaker lever 53 is shown.

Jedesmal, wenn der Unterbrecherhebel durch den Unterbrechernocken 52 von seinem feststehenden Gegenkontakt 54- abgehoben wird, entsteht in der im übrigen nicht dargestellten Zündanlage der Brennkraftmaschine ein Zündvorgang, der in dem Zeitschaubild nach Fig. 2 bei 55 angedeutet ist. Gleichzeitig wird jeweils ein Triggerimpuls 56 über nicht dargestellte Differenzierglieder an dem feststehenden Kontakt 5^ abgenommen und den Frequenzteiler $0 zugeführt, an dessen Ausgang nur bei jedem vierten Triggerimpuls ein Auslöseimpuls 57 für den Steuermultivibrator 25 erscheint und dann einen Steuerimpuls 27 erzeugt, der gleichzeitig über die beiden Steuerstufen 61 und 62 die Endtransistoren 21 und 22 stromleitend macht und sämtliche Ventile dabei in den öffnungszustand bringt. Dies ist in Fig. 2 jeweils für einen Kurbelwellenwinkel von 0°, 360°, 720° usw. zugrundegelegt. In diesen Auslosezeitpunkten wird der Eingangstransistor 35 vom seither stromleitenden Zustand in den Sperrsuctand gebracht und bewirkt, daß der seitherige gesperrte Aus gangs transistor 38 stromleitend wird. Hierbei erzeugt der die Primärwicklung 3-1 durchfließende Kollektorstrom des Ausgangstransistors in der Sekundärwicklung 33 eine Spannung, die den Eingangstransistor 35 über den Auslösezeitpunkt hinaus um so langer gesperrt hält, je höher der im Ansaugrohr 13 herrschende Luftdruck ist. Wenn der Ansaugluftdruck, deaen Größe von der Stellung der bei 60 angedeuteten Drosselklappe und der Drehzahl der Brennkraftmaschine abhängt, gegenüber dem Außenluftdruck stark absinkt, wird der Korn des Traneformatorε 29 in Richtung des Pfeiles zwischen den beiden Wicklungen 31 und 33 herausgezogen, wobei sich nicht nur die Kopplung zwischen diesen Wicklungen, sondern auch deren wirksame Induktivität stark verringert. Dies hat zur Folge, daßEach time the interrupter lever is lifted from its stationary counter-contact 54- by the interrupter cam 52, an ignition process occurs in the ignition system of the internal combustion engine, which is otherwise not shown, which is indicated at 55 in the time diagram according to FIG. At the same time, a trigger pulse 56 is picked up via differentiators (not shown) at the fixed contact 5 ^ and fed to the frequency divider $ 0 , at the output of which a trigger pulse 57 for the control multivibrator 25 appears only with every fourth trigger pulse and then a control pulse 27 is generated, which simultaneously via the two control stages 61 and 62 makes the output transistors 21 and 22 conductive and thereby brings all valves into the open state. This is taken as a basis in FIG. 2 for a crankshaft angle of 0 °, 360 °, 720 °, etc. in each case. In these triggering times, the input transistor 35 is brought from the conductive state since then into the blocking substance and causes the since blocked output transistor 38 to become conductive. Here, the collector current of the output transistor flowing through the primary winding 3-1 generates a voltage in the secondary winding 33 that keeps the input transistor 35 blocked beyond the time of triggering, the higher the air pressure in the intake pipe 13 is. When the intake air pressure, depending on the position of the throttle valve indicated at 60 and the speed of the internal combustion engine, falls sharply compared to the outside air pressure, the grain of the Traneformatorε 29 is pulled out in the direction of the arrow between the two windings 31 and 33, not only the coupling between these windings, but also their effective inductance is greatly reduced. This has the consequence that

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in der Sekundärwicklung 33 ein entsprechend kleinerer und außerdem wesentlich rascher abfallender Spannungsstoß induziert v/erden kann, der bewirkt, daß ein entsprechend verkürzter Steuerimpuls 27 entsteht, weil dann der Eingangs transistor 35 früher in seinen ursprünglichen Zustand zurückkehren und dann den Ausgangstransistor 33' erneut sperren kann.in the secondary winding 33 a correspondingly smaller and in addition, a much faster falling voltage surge can be induced, which causes a correspondingly shortened Control pulse 27 arises because then the input transistor 35 can return to its original state earlier and then block the output transistor 33 'again.

Die in dieser V/eise an allen acht JSinspritzventilen gleichzeitig erfolgenden Einspritzvorgange ergeben einen Ein-Kanal-Betrieb, bei welchem an jedem Zylinder während seines sich über zwei Kurbelwellenumdrehungcn = 720 KW erstreckenden Arbeitszyklusses jeweils zwei Einspritzvorgäng;e erfolgen. Hierbei findet an jedem Zylinder einer der beiden Einspritzvorgänge zu einem Zeitpunkt statt, der längere Zeit vor dem Öf-fnuiigsZeitpunkt des zugehörigen Einlaßventils liegt, so daß eine längere Vorlagerung des Kraftstoffs bewirkt wird. Diese Vorlagerung hat eine bessere Verdampfung des Kraftstoffes zur Folge, die sowohl im leillastbetrieb als auch unter voller Last der Brennkraftmaschine zur Einstellung sehr günstiger Abgaswerte ausgenutzt werden kann.The injection processes that take place simultaneously on all eight injection valves in this way result in a one-channel operation, at which on each cylinder during its two crankshaft revolutions cn = 720 KW Work cycle, two injection processes each take place. One of the two injection processes takes place in each cylinder at a point in time which is a longer time before the opening time of the associated intake valve, so that a longer pre-storage of the fuel is effected. This pre-storage ensures better evaporation of the fuel Result, which is very favorable for setting both in partial load operation and under full load of the internal combustion engine Exhaust gas values can be exploited.

Es hat sich jedoch gezeigt, daß ein solcher Ein-Kanal-Betrieb im Leerlauf der Brennkraftmaschine, vor allem wenn diese ihre Betriebstemperatur noch nicht erreicht hat, einen unrunden, ungleichmäßigen Lauf der Brennkraftmaschine verursacht. Zur Verbesserung der Gleichmäßigkeit im Leerlauf, bei welchem die Drosselklappe geschlossen oder nahezu geschlossen ist, wird erfindungsgemäß eine abwechslungsweise Betätigung jeweils einer der beiden Ventilgruppen bewirkt. Man kann daher die für einen Arbeitszyklus eines Zylinders erforderliche Kraftstoffmenge während oder unmittelbar vor Beginn eines Ansaugtaktes dieses Zylinders einspritzen, so daß entweder gar keine oder nur eine sehr kurze Vorlagerung des Kraftstoffs bewirkt wird. Für eine solche Umschaltung auf Zwei-However, it has been shown that such a single-channel operation when the internal combustion engine is idling, especially when its Has not yet reached operating temperature, causing the internal combustion engine to run unevenly. To the Improving the smoothness at idle, at which the throttle valve is closed or almost closed, according to the invention an alternating actuation in each case causes one of the two valve groups. One can therefore obtain the one required for one working cycle of a cylinder Amount of fuel during or immediately before the start of a Inject the intake stroke of this cylinder, so that either no or only a very short pre-storage of the fuel is effected. For such a switchover to two

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Kanal-Betrieb während des Leerlaufs der Brennkraftmaschine ist ein mit der Drosselklappe 60 und dem Gaspedal 63 gekuppelter Leerlaufechalter 65 vorgesehen, der nur während des Leerlaufs geschlossen ist. Dieser Schalter ist mit jeweils einem Eingang der beiden IMD-G-Iieder 71 und 72 verbunden, deren zweiter Eingang mit dem einen bistabilen Multivibrator.enthaltenden Wechselschalter 73 verbunden ist. Dieser Vechselschalter wird jeweils durch einen der Auslöseimpulse 57 yon einer stabilen Betriebslage in die andere Betriebslage umgesteuert, aus welcher der durch den nächstfolgenden Auslöseimpuls wieder in seine Ausgangslage zurückgebracht wird. Damit wird erreicht, daß die Ventilgruppen abwechslungsweise betätigt v/erden.Channel operation is during idling of the internal combustion engine an idling switch 65 coupled to the throttle valve 60 and the accelerator pedal 63 is provided, which is only activated during idling closed is. This switch is connected to one input of the two IMD-G members 71 and 72, the second of which Input with the one containing a bistable multivibrator Changeover switch 73 is connected. This changeover switch is each stable by one of the trigger pulses 57 of one Operating position reversed into the other operating position, from which the next trigger pulse again is returned to its original position. This achieves that the valve groups are actuated alternately.

Um die notwendige Zuordnung der Ventilgruppen zu den Ansaugtakten der einzelnen Zylinder zu erzwingen, ist eine Zuordnungseinrichtung 75 vorgesehen, die im wesentlichen aus einem Schalthebel 76 und einem mit den Unterbrechernocken 52 umlaufenden Schaltnocken 77 besteht, welcher jedoch im Gegensatz zum Unterbrechernocken 52 während einer Umdrehung der Verteilerwelle 78 ftiir einmal den Schalt arm 76 betätigt und dabei diejenige Betriebslage des Wechselschalters 73 erzwingt, bei v/elcher nur die zu den unmittelbar bevorstehenden Ansaugtakten der Brennkraftmaschine gehörende Ventilgruppe eingeschaltet, die andere Ventilgruppe durch Sperrung ihrer Steuerstufe 61 bzw. 62 jedoch gesperrt wird. Dan zu diesem Zwei-Kanal~Betrieb gehörende Zeitdiagramm ist in Fig. 3 wiedergegeben. Dort ist angedeutet, daß bei 0 KW die zweite Ventilgruppe, die zu den Zylindern 6, 5, 7» 2 gehört, einen Einspritzvorgang ausführt. Nach einer v/eiteren Kurbelwellenumdrehung wird bei einem Kurbelwellenwinkel von J60° die erste Ventilgruppe an den Zylindern 1, 5» 4- und 8 tätig und nach einer weiteren Kurbelwellenumdrehung wieder die zweite Ventilgruppe.To make the necessary assignment of the valve groups to the intake cycles To force the individual cylinders, an allocation device 75 is provided, which consists essentially of a Switching lever 76 and one with the breaker cam 52 revolving There is switching cam 77, which, however, in contrast to the interrupter cam 52 during one revolution of the distributor shaft 78 for once the switching arm 76 is actuated and at the same time that operating position of the changeover switch 73 enforces v / which only the valve group belonging to the imminent intake strokes of the internal combustion engine is switched on, however, the other valve group is blocked by blocking its control stage 61 or 62. Dan to this two-channel operation The associated timing diagram is shown in FIG. There is indicated that at 0 KW the second valve group, which belongs to cylinders 6, 5, 7 »2, executes an injection process. After one more crankshaft revolution, at a crankshaft angle from J60 ° the first valve group is active on cylinders 1, 5 »4- and 8 and after a further revolution of the crankshaft again the second valve group.

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Da beim Zxirei-Kanal-Betrieb gegenüber dem Ein-Kanal-Betrieb nur halb so viele Einspritzvorgänge stattfinden, müssen die einzelnen Einspritzvorgänge zur Erzielung der gleichen auf den einzelnen Zylinder entfallenden Kraftstoffmengen auf die doppelte Dauer verlängert werden. Hierzu dient die unmittelbar hinter dem Steuermultivibrator 25 sich anschließende Impulsverlängerungsstufe 26, deren Verlängerungsfaktor bei geschlossenem Leerlaufschalter 65 auf den doppelten Wert desjenigen Verlängerungsfaktors eingestellt.ist, den sie bei geöffneter Drosselklappe hat. Eine Impulsstufe der hierfür in Betracht kommenden Art ist in der DT-AS 1 526 506 (US-PS J 483 851 = GB-P3 1 154 270 = FR-PS 1 544 38J) beschrieben. In einer solchen Schaltung ist es ohne weiteres möglich, mit Hilfe des Leerlauf schalters 65 eine Aufladung des dort vorgesehenen Speicherkondensators zu verhindern und demgemäß nur einen Verlängerungsfaktor zu erreichen, der den Wert eins hat, hingegen beim geschlossenen Leerlaufschalter die Aufladung des Speicherkondensators zu gestatten und demgemäß einen Verlängerungsfaktor zu erzielen, der auf den Wert zwei eingestellt ist.As in the Zxirei-channel operation compared to the single-channel operation only half as many injection processes take place, the individual injection processes have to achieve the same the individual cylinder allotted fuel quantities to the can be extended twice as long. The pulse lengthening stage which follows directly behind the control multivibrator 25 is used for this purpose 26, whose extension factor when the idle switch 65 is closed is twice that of that The extension factor that it has when the throttle valve is open. An impulse level of this into consideration coming type is in the DT-AS 1 526 506 (US-PS J 483 851 = GB-P3 1 154 270 = FR-PS 1 544 38J). In such a Circuit, it is easily possible, with the help of the idle switch 65, a charging of the provided there To prevent storage capacitor and accordingly only achieve an extension factor that has the value one, on the other hand, when the idle switch is closed, charging of the storage capacitor and accordingly to achieve an extension factor which is set to the value two is.

Das Aus fühi-ungsb ei spiel nach Fig. 5 unterscheidet sich insofern von dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel als bei dieser Ausführungsform nicht nur auf abwechselnde Be- . tätigung der Ventilgruppen, sondern auch auf eine Verdoppelung der Einspritzvorgänge umgeschaltet wird, wenii der Leerlaufschalter geschlossen ist und die Brennkraftmaschine im Leerlauf arbeitet. Wie beim ersten Ausführungsbeispiel werden die zur ersten Ventil gruppe G1 gehörenden Ventile 11 von einem Leistungstransistor 21 versorgt, dem eine erste Steuerstufe 61 vorgeschaltet ist. Diese ist unter Weglassung der nur beim ersten Ausführungsbeispiel vorgesehenen Impulsverlängerungsstufe 26 unmittelbar an den SteuermultivibratorThe example of the example shown in FIG. 5 differs in this respect of the embodiment described above than in this embodiment not only to alternate loading. actuation of the valve groups, but also to a doubling the injection processes is switched over when the idle switch is closed and the internal combustion engine works in idle. As in the first exemplary embodiment, the valves 11 belonging to the first valve group G1 supplied by a power transistor 21, which is a first Control stage 61 is connected upstream. This is by omitting the pulse lengthening stage provided only in the first exemplary embodiment 26 directly to the control multivibrator

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angeschlossen, an den auch die zweite Stcuerstufe 62 für den Endtransistor 22 der zweiten Ventilgruppe G2 angeschlossen ist. Mit dem zur Auslösung des Steuermultivibrators 25 dienenden Unterbrecher 51 der Zündanlage ist abw€;ichend vom Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 ein Frequenzteiler 80 verbunden, der sowohl eine Frequenzteilung 1 : 2 als auch eine Frequenzteilung 1 : 4 für die Triggerimpulse liefert, so daß demgemäß entweder nur jeder zweite oder wie beim ersten Ausführungsbeispiel nur jeder vierte Triggerimpuls als Auslöseimpuls 57 an dem Steuermultivibrator 25 wirksam \*Lrd. Mit dem Leerlaufsehalter 65 ist ein Umschalter 82 verbunden, der bewirkt, daß im Leerlaufbetrieb nur jeder zweite Triggerimpuls 56, während des laot- oder Teillastbetriebes jedoch nur jeder vierte Triggerimpuls als Auslöseimpuls 57 zur YJirkung kommt. Die Umschaltung auf wechselweise Betätigung der beiden Ventilgruppen erfolgt wie beim ersten Ausführungßbeispiel jeweils nach einem Kurbelwellendrehwinkel von 560 . Unter Zugrundelegung einer Betriebsweise im Teillast- und Lastbetrieb der Brennkraftmaschine, die dem Zeitdiagramm nach Fig. 2 entspricht, xtfird bei dieser zweiten Ausführungsform zunächst beim I'.urbelwellenwinkel 0 die zweite Ventilgruppe G2'zu einem Einspritzvorgang veranlaßt. Unmittelbar hierauf wird bei 180° KM der zweite Spritzvorgang an der gleichen, nämlich der zwo!ten Ventilgruppe ausgelöst. Erst dann erfolgt die Umschaltung auf die erste Ventilgruppe, die zuia ersten Mal bei 360° und dann erneut bei 5^0 ausgelöst wird. Da bei dieser Betriebsweise wie beim Ein-Kanal-Betrieb auf einen einzelnen Arbeitszyklus eines Zylinders zwei Einspritzvorgänge entfallen, können diese die gleiche Zeitdauer wie beim Ein-"'anal-Betrieb haben. Hier wird somit keine Verlängerungsstufe 26^! erforderlich. Vielmehr ergibt sich eine Vereinfachung der Schaltanordnung, die in Verbindung mit dem als Auslösesignalgeber dienenden Zündverteiler 51 vorteilhaft ist.connected to which the second control stage 62 for the output transistor 22 of the second valve group G2 is connected. With the interrupter 51 of the ignition system serving to trigger the control multivibrator 25, a frequency divider 80 is connected, depending on the embodiment of FIG either only every second or, as in the first exemplary embodiment, only every fourth trigger pulse effective as a trigger pulse 57 on the control multivibrator 25. A changeover switch 82 is connected to the idle switch 65, which has the effect that only every second trigger pulse 56 is activated in idle operation, but only every fourth trigger pulse is activated as trigger pulse 57 during operation or part load operation. The switchover to alternate actuation of the two valve groups takes place, as in the first exemplary embodiment, after a crankshaft rotation angle of 560. On the basis of a mode of operation in part load and load operation of the internal combustion engine, which corresponds to the time diagram according to FIG. Immediately thereafter, at 180 ° KM, the second injection process is triggered on the same, namely the second valve group. Only then does the switchover to the first valve group take place, which is triggered for the first time at 360 ° and then again at 5 ^ 0. Since in this mode, as in single-channel mode, two injection events attributable to a single cycle of a cylinder, they can have the same amount of time as the A - have anal-operation "'Here, then, is no extension Level 26 required Rather, there is ^a.!. Simplification of the switching arrangement, which is advantageous in connection with the ignition distributor 51 serving as a trigger signal transmitter.

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Claims (4)

Robert Bosch GmbH E. 428 Lr/SzRobert Bosch GmbH E. 428 Lr / Sz ' Stuttgart'Stuttgart AnsprücheExpectations Elektrisch gesteuerte Einspritzanlage für eine Mehr-Zy- linder-Brennkraftmaschine, mit den einzelnen Zylindern zugeordneten, elektromagnetischen Einspritz%^rentilen, von denen die Hälfte jeweils zu einer gleichzeitig betätigbaren Ventilgruppe zusammengefaßt ist, und mit einer elektronischen Steuereinrichtung, die im !Pakt der Kurbelwellenum-Electrically controlled fuel injection system for a multi-ZY relieving internal combustion engine, associated with the individual cylinders, electromagnetic injection% ^r entilen, half of which is in each case combined to form a co-operable valve group, and with an electronic control device which in! Pact of Kurbelwellenum - W drehungen zxvca. Öffnen der Ventile wenigstens einer der Gruppen eingeschaltet und nach einer von mindestens eineia Betriebsparameter der Brennkraftmaschine, insbesondere von deren Ansauglufteenge abhängigen, die Einspritzmenge bestimmenden Dauer ausgeschaltet wird, dadurch gekennzeichnet, daß ein von der Drosselklappe der Brennkraftmaschine im Bereich ihrer Leerlaufsteilung betätigbarer Schalter vorgesehen ist, der bei geöffneter Drosselklappe eine gleichzeitige Betätigung beider Ventilgruppen, bei gcschlossener oder nahezu geschlossener Drosselklappe eine abwechslungsweise Betätigung jeweils einer der beiden Ven- - tilgruppen bewirkt. W rotations zxvca. Opening of the valves of at least one of the groups is switched on and switched off according to one of at least one of the operating parameters of the internal combustion engine, in particular on its intake air tightness, which determines the injection quantity, characterized in that a switch is provided which can be actuated by the throttle valve of the internal combustion engine in the region of its idling division, which causes simultaneous actuation of both valve groups when the throttle valve is open, and alternating actuation of one of the two valve groups when the throttle valve is closed or almost closed. 2. Einspritzanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß den beiden Ventilgruppen (GI, G2) je ein Wechselschalter (73) zugeordnet ist, der jweils nach einer vollen2. Injection system according to claim 1, characterized in that that each of the two valve groups (GI, G2) is assigned a changeover switch (73), which in each case after a full - 13 2 09885/OA36 - 13 2 09885 / OA36 Robert Bosch GmbH H. 428 Lr/SzRobert Bosch GmbH H. 428 Lr / Sz StuttgartStuttgart Kurbelwellenumdrehung eine andere der beiden Ventilgruppen abschaltet.Crankshaft revolution switches off another of the two valve groups. 3- Einspritzanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein mit der Drosselklappe gekuppelter Leerlaufschalter (65) vorgesehen ist, mit welchem im Leerlaufbetrieb
der Brennkraftmaschine eine Verlängerung der Öffnungsdauer der Ventile auf das Doppelte bewirkt wird. 3-injection system according to claim 2, characterized in that an idling switch (65) coupled to the throttle valve is provided, with which idling operation
the internal combustion engine causes the opening duration of the valves to be doubled. 4. Einspritzanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein mit der Drosselklappe gekuppelter Leerlaufschalter (65) vorgesehen ist, der die Auslösefrequenz für
einen die öffnungsdauer der Einc>pritzventile bestimmenden Steuermultivibrator (25) auf den doppelten Wert erhöht.4. Injection system according to claim 2, characterized in that a coupled to the throttle valve idle switch (65) is provided which the trigger frequency for
a control multivibrator (25) which determines the opening time of the injection valves is increased to twice the value. 209885/0436209885/0436 L e e r s e i t eL e r s e i t e