DE2133612A1 - Device for generating, reproducing and moving two-dimensional figures - Google Patents

Description

DR. BERG DIPL.-ING. STAPFDR. BERG DIPL.-ING. STAPF PATENTANWÄLTE 9 1 *} "3 R 1PATENTANWÄLTE 9 1 *} "3 R 1

8 MÜNCHEN 8O. MAUERKIRCHERSTR. 48 *" 8 MUNICH 8O. MAUERKIRCHERSTR. 48 * "

Dr. Berg Dipl.-lng. Stopf, 8 MDnchan 80, Mouerkircharsfrafle 45 · Dr. Berg Dipl.-Ing. Stopf, 8 MDnchan 80, Mouerkircharsfrafle 45

_{lhr Zeich}e_n Ihr Schreiben Unser Zeichen 21 242 "ah,-. 6. JUlj 1971 _{LHR undersigned} e _n Your letter Our reference 21242 "ah, -. 6. JUlj 1971

Anwaltsakte 21 242Attorney file 21 242

COMPUTER IMAGE CORPOEATIOIi₁ Beverly Hills, Calif ornien/TJSACOMPUTER IMAGE CORPOEATIOIi ₁ Beverly Hills, California / TJSA

Vorrichtung zur Erzeugung, Wiedergabe und Bewegung zweidimensionaler FigurenDevice for generating, reproducing and moving two-dimensional figures

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Erzeugung, Wiedergabe und Bewegung zweidimensionaler Figuren.The invention relates to a device for generating, reproducing and moving two-dimensional figures.

Die Vorrichtung zur Erzeugung, Wiedergabe und Bewegung zweidimensionaler Figuren weist eine Kathodenstrahlröhre zur Wiedergabe der Figuren auf. Die Kathodenstrahlröhre weist einen X-, einen Y-Eingang und Eingangssignale zur Beeinflussung der Helligkeit jedes linienelernente der Figur auf. Ferner weist die Vorrichtung gemäß Erfindung auf: einen Generator für zweidimensional« Zeichen, der Signale,The device for generating, reproducing and moving two-dimensional figures has a cathode ray tube for reproducing the figures. The cathode ray tube has an X, a Y input and input signals for influencing the brightness of each line element of the figure. Furthermore, the device according to the invention has: a generator for two-dimensional "characters, the signals,

VII/My - 2 -VII / My - 2 -

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, . welche die einzelnen Linienabschnitte der Figur festlegen, aufeinanderfolgend erzeugt, einen Taktgenerator, der die von dem Generator für die zweidimensionalen Zeichen erzeugten Signale aufeinanderfolgend steuert, eine Schaltung, die automatisch die Figur bei einer Bewegungsphase geschlossen hält; ein Netzwerk zur Drehung der Figur, das die den Linienelementen entsprechenden Vektoren in dem einen Koordinatensystem in ein anderes Koordinatensystem transformiert, wobei das zweite Koordinatensystem gegen das erste um einen bestimmten Winkel gedreht ist, und so die Drehung der Figur bewirkt; ein Netzwerk zur Simulation einer Begrenzung der Figur, das Grenzbedingungen in der X- und/oder Y-Richtung schafft, um der Figur bei einer Bewegungsphase den Anschein der Bewegung in einem Schwerefeld zu geben; ein Netzwerk zur Einstellung des Maßstabs oder der Größe, das zur Veränderung der Gesamtgröße der Figur in X- bzw, in Y-Bichtung dient; und ein Netzwerk zur Veränderung der absoluten Lage der Figur auf der Kathodenstrahlröhre.,. which define the individual line segments of the figure, successively generated a clock generator that is generated by the generator for the two-dimensional characters generated signals successively controls, a circuit that automatically controls the figure during a movement phase keeps closed; a network for the rotation of the figure, which contains the vectors corresponding to the line elements in the one Coordinate system transformed into another coordinate system, with the second coordinate system opposite the first is rotated by a certain angle, thus causing the rotation of the figure; a network for simulation a delimitation of the figure, which creates boundary conditions in the X and / or Y direction around the figure during a movement phase to give the appearance of movement in a gravitational field; a network for setting the scale or the size that will change the overall size of the Figure is used in X or Y direction; and a network to change the absolute position of the figure on the cathode ray tube.

Das horizontale Auslenken des Elektronenstrahls der Kathodenstrahlröhre wird als X-Achse, das vertikale Auslenken als Y-Achse definiert. Erzeugt der zweidimensionale Zeichengenerator Signale für die übliche horizontale und vertikale' Auslenkung des Elektronenstrahls, werden die Linienelemente der Figur erzeugt. Gleichzeitig mit demThe horizontal deflection of the electron beam of the cathode ray tube is called the X-axis, the vertical deflection defined as the Y-axis. The two-dimensional character generator generates signals for the usual horizontal and vertical 'deflection of the electron beam, the line elements of the figure are generated. Simultaneously with that

209808/1676 " ³ "209808/1676 " ³ "

Erzeugen des einzelnen Linienelements erzeugt der zweidimensionale Zeichengenerator ein Signal, das auf den Eingang zur Helligkeitsregelung der Röhre gegeben wird, um die Helligkeit des einzelnen Linienelements festzulegen. Die aufeinanderfolgende Erzeugung des einzelnen Linienelements wird erreicht, indem' der Taktgenerator so programmiert wird, daß er eine Reihe von Impulsen, die der Zahl der Linienelemente der Figur entspricht, erzeugt. Diese Impulse werden zur Steuerung von Spannungsumpolern mit X, Y und Helligkeits-Spannungseingängen zur Erzeugung jedes Linienelements benutzt. Nach dem Ansteuern der Spannungsumpoler werden die Spannungen integriert und an den X- bzw. Y- bzw. Helligkeitseingang der Röhre gelegt und erzeugen so die zweidimensionale Ausgangsfigur.Creating the single line element creates the two-dimensional one Character generator a signal that is given to the input for brightness control of the tube set the brightness of the individual line element. The successive creation of the single line element is achieved by programming the clock generator to generate a series of pulses corresponding to the Number of line elements corresponding to the figure is generated. These pulses are used to control voltage reversals with X, Y and brightness voltage inputs for generation every line element is used. After controlling the voltage inverters the voltages are integrated and applied to the X or Y or brightness input of the tube and thus create the two-dimensional starting figure.

Die Figur wird gedreht, indem das X- und das Y-Signal jedes Linienelements vom zweidimensionalen Zeichengenerator in ein Netzwerk zur Drehung eingegeben wird. Dieses Netzwerk setzt die Signale um und transformiert sie in ein neues Koordinatensystem, das um einen vorgegebenen Winkel gegen daB Koordinatensystem des Generators für zweidimensionale Zeichen gedreht ist. Der Drehwinkel wird von der an das Netzwerk zur Drehung gelegten Spannung bestimmt. Wird die angelegte Spannung verändert, wird die Figur durch die Veränderung des Drehwinkels gedreht. Zur Veränderung der Spannung können alle geeigneten Einrichtungen, z.B.The figure is rotated by the X and Y signals each Line element from the two-dimensional character generator is input into a network for rotation. This network converts the signals and transforms them into a new coordinate system that rotates around a specified angle against that the coordinate system of the generator for two-dimensional characters is rotated. The angle of rotation is determined by the voltage applied to the network for rotation. If the applied voltage is changed, the figure will through the change in the angle of rotation rotated. Any suitable means, e.g.

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auch Einrichtungen, die zeitabhängige Veränderliche aufweisen, verwendet werden.devices exhibiting time-dependent variables can also be used.

Die Form der Figur wird durch Veränderung der angelegten X- und Y-Spannungen an den Spannungswandler des Generators für zweidimensionale Zeichen beeinflußt. Eine Änderung von wenigstens einer dieser Spannungen zieht die Veränderung eines Winkels und/oder der Länge von wenigstens einem Linienelement nach sich, wodurch die Form der Figur geändert wird. Um die Figur während einer Formänderung geschlossen zu halten, ist eine Schaltung zum Schließen der Figur vorgesehen. Diese Schaltung stellt die Endlage des ersten und des vorletzten Linienelements fest und erzeugt hierauf automatisch X- und Y-Signale, die ein Schließen der Figur mit dem letzten Linienelement bewirken. Diese Einrichtung ist vor allem dann wichtig, wenn eine Bewegungsphase eine stetige Veränderung der Form der Figur verlangt .The shape of the figure is obtained by changing the X and Y voltages applied to the voltage converter of the generator influenced for two-dimensional characters. A change at least one of these voltages involves changing an angle and / or the length of at least one Line element, which changes the shape of the figure. Closed around the figure during a change in shape to hold, a circuit is provided to close the figure. This circuit represents the end position of the first and the penultimate line element and then automatically generates X and Y signals that a closing of the figure with the last line element. This facility is especially important when there is a movement phase requires a constant change in the shape of the figure.

Außerdem kann die Figur mit Hilfe eines die Größe verändernden Netzwerks bewegt werden. Mit Hilfe dieses Netzwerks werden die X- und Y-Signale für jedes Linieneleraent mit einer die Größe bestimmenden Spannung, die entweder über ein Potentiometer oder über eine Zeitfunktion, z.B. eine Sägezahnfunktion, angelegt wird, multipliziert. Durch geeignete Auswahl der die Größe bestimmenden Spannung kannIn addition, the figure can be moved using a resizing network. With the help of this network are the X and Y signals for each line element with a voltage determining the size, which is either via a potentiometer or via a time function, e.g. a sawtooth function, is applied, multiplied. By suitable selection of the voltage that determines the size

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die absolute Größe der Figur in den verschiedenen Bewegungsphasen verändert werden. Wird z.B. eine Sägezahnfunktion benützt, kann die Verstärkung des Vervielfachere zwischen 0 und einem Maximalwert verändert werden und so eine entsprechende Veränderung der Größe der Figur bewirken. Diese Art der Bewegung bewirkt einen dreidimensionalen Effekt, indem sie den Bindruck hervorruft, daß sich die Figur vom Betrachter wegbewegt, indem sie kleiner wird, bzw. daß sie sich auf den Betrachter zubewegt, indem sie größer wird.the absolute size of the figure can be changed in the various phases of movement. For example, it becomes a sawtooth function used, the gain of the multiplier can be changed between 0 and a maximum value and so one cause a corresponding change in the size of the figure. This type of movement creates a three-dimensional one Effect by creating the impression that the figure is moving away from the viewer by becoming smaller, or that it moves towards the viewer by becoming larger.

Die Bewegung der absoluten Lage der Figur wird durch die Addition einer Spannung an den X- und Y-Bingängen der Kathodenstrahlröhre zu den Xt und Y-Signalen vom Zeichengenerator hervorgerufen.The movement of the absolute position of the figure is determined by the Adding a voltage at the X and Y B inputs of the cathode ray tube to the Xt and Y signals from the character generator evoked.

Diese Spannung verschiebt einfach den Anfangspunkt der Figur und ruft so ihre Bewegung auf dem Bildschirm hervor. Auch hier kann eine zeitabhängige Funktion, z.B. eine Sägezahnfunktion, verwendet werden. In diesem Fall kann die Figur von einer vorbestimmten Ausgangslage in eine vorbestimmte Endlage über den Bildschirm bewegt werden. Diese Einrichtung kann sehr wirkungsvoll bei einer Bewegungsphase benutzt werden, z.B. um in Verbindung mit dem die Drehung hervorrufenden Netzwerk die Figur über den Bildschirm rollen zu lassen.This tension simply shifts the starting point of the figure, causing it to move on the screen. A time-dependent function, e.g. a sawtooth function, can also be used here. In this case, the Figure can be moved from a predetermined starting position to a predetermined end position across the screen. These The device can be used very effectively in a phase of movement, e.g. in connection with the rotation causing network to let the figure roll across the screen.

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.Die Erfindung weist ferner ein Netzwerk auf, das während einer Bewegungsphase eine Grenzbedingung für die Figur simuliert. Als Beispiel seien hier eine Unterlage oder eine Wand genannt, die den Eindruck hervorrufen, als bewege sich die Figur in einem Schwerefeld. Läßt man z.B. ein Quadrat über eine Unterlage rollen, dürfen die Ecken des Quadrats nicht unter die Ebene der Unterlage kommen. Um die Grenzbedingung einer Unterlage zu simulieren, wird von dem die Grenzbedingung simulierenden Netzwerk eine Rücksetzspannung erzeugt, deren Wert ausreicht, um die Figur genau um die Strecke anzuheben, die notwendig ist, um die Ecken des Quadrats bei seiner Drehung genau auf der Unterlage zu belassen. Das die Grenzbedingung simulierende Netzwerk weist Spitzendetektoren auf, die in jeder Bewegungsphase der Figur die negativen Spannungsspitzen erfassen. Ferner sind Einrichtungen vorhanden, die eine Rücksetzspannung, die gleich der Differenz zwischen der Spitzenspannung und einer die Grenzbedingung festlegenden Spannung ist, erzeugen. Diese Rücksetzspannung wird dann zur entsprechenden Koordinatenspannung addiert, in diesem Fall die Spannung zur Bestimmung der Y-Koordinate,und an die Kathodenstrahlröhre angelegt.The invention also features a network that during a movement phase simulates a boundary condition for the figure. An example is a pad or a Wall, which create the impression that the figure is moving in a gravitational field. For example, if you leave a square roll over a surface, the corners of the square must not come below the level of the surface. To the boundary condition To simulate a substrate, a reset voltage is generated by the network simulating the boundary condition is generated whose value is sufficient to lift the figure exactly the distance necessary to go around the corners of the Keep the square exactly on the surface as it rotates. The network simulating the boundary condition has Peak detectors that detect the negative voltage peaks in every phase of movement of the figure. Furthermore are Devices are provided that have a reset voltage equal to the difference between the peak voltage and a the limiting condition is the voltage that defines it. This reset voltage then becomes the corresponding coordinate voltage added, in this case the voltage to determine the Y-coordinate, and to the cathode ray tube created.

Wie gezeigt wird, kann mit diesem Verfahren jede zweidimensionale, geradlinige Figur erzeugt werden und bei geeigneter Kombination der verschiedenen BewegungsmöglichkeitenAs will be shown, any two-dimensional, rectilinear figure can be generated and with a suitable combination of the various possibilities of movement

209808/1676 - ⁷ "*209808/1676 - ⁷ "*

eine Vielzahl von Bewegungen hervorgerufen werden. Mit der Vorrichtung gemäß Erfindung kann man Figuren wie Dreiecke, Quadrate, Parallelogramme und andere buchstäblich auf dem Bildschirm tanzen lassen, so daß sie geradzu menschliche Eigenschaften annehmen. Viele der Bewegungen können automatisch durch die Benützung von Generatoren mit einer zeitveränderlichen Spannungsfunktion hervorgerufen werden. Die Bewegung kann jedoch auch von Hand durch die Benützung der Potentiometereingänge gesteuert werden. Hiermit ist dem Benutzer eine große Beweglichkeit bei seinem künstlerischen Gestalten gegeben.a multitude of movements can be evoked. With the device according to the invention, figures such as triangles, Literally dancing squares, parallelograms, and others on the screen, making them downright human Take on properties. Many of the movements can be made automatically through the use of generators with a time-varying Stress function are caused. However, the movement can also be done by hand through use the potentiometer inputs can be controlled. This gives the user great flexibility in his artistic work Shapes given.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Aueführungsbeispiels näher erläutert, wobei auf die beigefügten Zeichnungen Bezug genommen wird.In the following the invention is illustrated by means of an exemplary embodiment explained in more detail, reference being made to the accompanying drawings.

Fig. 1 zeigt ein Blockschaltbild einer Vorrichtung gemäß Erfindung.Fig. 1 shows a block diagram of a device according to the invention.

Fig. 2 zeigt ein Schaltbild eines Zeichengenerators.Fig. 2 shows a circuit diagram of a character generator.

Fig. 3 zeigt ein Beispiel einer Figur, die von der Vorrichtung gemäß Erfindung erzeugt, wiedergegeben und bewegt werden kann. Sie dient als Beispiel, um die Funktion eines Teils der Vorrichtung gemäß Erfindung zu erklären.Fig. 3 shows an example of a figure that is generated, displayed and moved by the device according to the invention can be. It serves as an example to explain the function of part of the device according to the invention.

Fig. 4 zeigt die Schwingungsformen bei der Erzeugung eines Quadrats gemäß Fig. 3, die vom Netzwerk gemäß Fig. 2 erzeugt werden.FIG. 4 shows the waveforms when generating a square according to FIG. 3, which are generated by the network according to FIG. 2 be generated.

209808/1676 ~⁸~209808/1676 ~ ⁸ ~

— σ —- σ -

Fig. 5 zeigt ein Schaltbild, eines Netzwerks zur Veränderung der Größe.Fig. 5 shows a circuit diagram of a network for change the size.

Mg. 6 zeigt eine Darstellung zur Beschreibung und Erläuterung einer KoordinationstransformationeMg. 6 shows an illustration for descriptive purposes and Explanation of a coordination transformation

Fig. 7 zeigt ein Schaltbild eines Netzwerks zur Transformation der Koordinaten.7 shows a circuit diagram of a network for transforming the coordinates.

Fig. 8 zeigt ein Schaltbild eines Netzwerks zur Simulation von begrenzenden Bedingungen.Figure 8 shows a circuit diagram of a network for simulating limiting conditions.

Fig. 9 zeigt ein Quadrat zur Erklärung der Arbeitsweise des Netzwerks zur Simulation von begrenzenden Bedingungen gemäß Fig. 8.Fig. 9 shows a square to explain the operation of the network for simulating limiting conditions according to FIG. 8.

Fig. 10 zeigt Schwingungen, die bei der Simulation der begrenzenden Bedingungen gemäß Fig. 9 von dem Netzwerk gemäß Fig. 8 erzeugt werden.FIG. 10 shows vibrations that occur when simulating the limiting conditions according to FIG. 9 from the network can be generated according to FIG. 8.

Fig. 11 zeigt ein Schaltbild.eines Netzwerks zum Schließen der Figur.Fig. 11 shows a circuit diagram of a network for Closing the figure.

Fig. 12 zeigt eine Darstellung eines Dreiecks, das zur Erklärung der Wirkungsweise des Netzwerks gemäß Fig.11 benützt wird.FIG. 12 shows a representation of a triangle, which is used to explain the mode of operation of the network according to FIG is used.

Fig. 1 zeigt ein Blockdiagramm der Vorrichtung gemäß Erfindung, Der Taktgenerator 10 arbeitet, wie noch im folgenden erläutert wird, als Haupttaktgeber für den Funktionsablauf des Systems. Steuersignale vom Ausgang a des Takgebers 10 werden über den leiter 12 zum Zeichengenerator 14 geführt. Der Generator 14 für zweidimensionale Zei-Fig. 1 shows a block diagram of the device according to the invention, The clock generator 10 works, as will be explained below, as the main clock generator for the functional sequence of the system. Control signals from the output a of the clock 10 are sent via the conductor 12 to the character generator 14 led. The generator 14 for two-dimensional lines

209808/1676 · - 9 - .209808/1676 - 9 -.

chen erzeugt die X- und Y-Koordinate und das Helligkeitssignal für die erste Erzeugung der Grundfigur. Die Helligkeit ssignale für jedes Linienelement der Figur werden über den Leiter 16 zum Helligkeitseingang E_i einer Kathodenstrahlröhre 18 geführt. Die Signale für die X-Koordinate werden über einen Leiter 20, die der Y-Koordinate über einen Leiter 22 geführt. Die Leiter 20 und 22 können unmittelbar an den Eingang E bzw. E der Kathodenstrahlröhre 18chen generates the X and Y coordinates and the brightness signal for the first generation of the basic figure. The brightness signals for each line element in the figure are fed via the conductor 16 to the brightness input E _{i of} a cathode ray tube 18. The signals for the X coordinate are conducted via a conductor 20, those for the Y coordinate via a conductor 22. The conductors 20 and 22 can be connected directly to the input E and E of the cathode ray tube 18

λ. y λ. y

zur Wiedergabe eines zweidimensionalen Bildes gelegt werden. Die Signale werden jedoch vor der Eingabe in die Kathodenstrahlröhre auf verschiedene Weise verändert, um eine Vielzahl von Bewegungsmöglichkeiten zu erzielen. So wird das X-Signal auf dem Leiter 20 übea?feinen Leiter 24 auf den Eingang a eines Netzwerks zur Drehung 30 gegeben. Ebenso wird das Signal auf dem Leiter 22 über einen Leiter 32 auf den Eingang b des Netzwerks zur Drehung 30 gegeben· Das Netzwerk zur Drehung 30 transformiert die auf die ursprünglichen XY-Koordinaten bezogenen Signale auf ein neues X¹Y¹-Koordinatensystem. Es wird unten erläutert, wie mit dem Netzwerk zur Drehung 30 die Drehbewegung der Figur hervorgerufen wird.to reproduce a two-dimensional image. However, the signals are altered in various ways prior to being input to the cathode ray tube to achieve a variety of motion options. Thus, the X signal on conductor 20 is passed via fine conductor 24 to input a of a network for rotation 30. The signal on conductor 22 is also applied to input b of the network for rotation 30 via a conductor 32. The network for rotation 30 transforms the signals related to the original XY coordinates to a new X ¹ Y ¹ coordinate system. It will be explained below how the rotation of the figure is brought about with the network for rotation 30.

Das X'-Ausgangssignal des Netzwerks zur Drehung 30 wird über Leiter 34 und 35 an den Eingang a eines summierenden Verstärkers 36 gelegt. Der summierende Verstärker 36 hat einen Eingang b, auf den ein Signal von einem Potentio-The X 'output of the network for rotation 30 becomes connected via conductors 34 and 35 to the input a of a summing amplifier 36. Summing amplifier 36 has an input b, to which a signal from a potentiometer

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.meter (nicht gezeigt) über einen Leiter 40 gelegt wird. Dieses Signal bestimmt die endgültige lage der Figur in X-Eichtung. Ferner hat der summierende Verstärker einen Eingang c, der über einen leiter 42 mit einem Netzwerk 50 zur Simulierung von begrenzenden Bedingungen in X-Richtung verbunden ist. Das Netzwerk 50 hat einen Eingang a, der über Leiter 52 und 53 mit dem Eingang b des Taktgenerators 10 verbunden ist. Ferner ist der Eingang b über einen Leiter 54 mit dem Leiter 34 verbunden. Über den Leiter 54 werden die X'-Signale vom Netzwerk zur Drehung 30 zum Eingang b des Netzwerks 50 geführt. Das Netzwerk 50 zur Simulation von begrenzenden Bedingungen schafft Grenzen in X-Richtung, indem über Leiter 52 und 53 ein Steuerimpuls vom !Taktgenerator 10 an das Netzwerk 50 gelegt wird..meter (not shown) is placed over a conductor 40. This signal determines the final position of the figure in the X direction. Furthermore, the summing amplifier has one Input c, which is connected to a network 50 via a conductor 42 to simulate limiting conditions in the X direction. The network 50 has an input a, the is connected to the input b of the clock generator 10 via conductors 52 and 53. Furthermore, the input b is via a ladder 54 connected to conductor 34. Via conductor 54, the X 'signals from the network for rotation 30 become the input b of the network 50 out. The network 50 for the simulation of limiting conditions creates limits in the X direction, by applying a control pulse from the clock generator 10 to the network 50 via conductors 52 and 53.

Die Signale für Y¹ werden über Leiter 60 und 62 auf den Eingang a eines summierenden Verstärkers 64 gegeben. Der Verstärker 64 hat einen Eingang b, an den über einen Leiter 66 ein Signal, das die endgültige Y-Lage der Figur bestimmt, gelegt ist. Ferner einen Eingang c, der über einen Leiter 68 mit einem Netzwerk 70 zur Erzeugung von begrenzenden Bedingungen in Y-Riehtung verbunden ist. Der Eingang a des Netzwerks 70 ist über Leiter 72 und 53 mit dem Ausgang b des Taktgenerator 10 verbunden. Der Eingang b des Netzwerks 70 ist über Leiter 74 und 60 mit dem Y'-Ausgang des Netzwerks zur Drehung 30 verbunden. Das NetzwerkThe signals for Y ¹ are applied to the input a of a summing amplifier 64 via conductors 60 and 62. The amplifier 64 has an input b to which a signal which determines the final Y position of the figure is applied via a conductor 66. Furthermore, an input c, which is connected via a conductor 68 to a network 70 for generating limiting conditions in the Y direction. The input a of the network 70 is connected to the output b of the clock generator 10 via conductors 72 and 53. The input b of the network 70 is connected via conductors 74 and 60 to the Y 'output of the network for rotation 30. The network

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zur Erzeugung von begrenzenden Bedingungen in Y-Richtung erzeugt die Grenzen der Figur in Y-Richtung, indem über die Leiter 53 und 72 ein Steuerimpuls vom Taktgenerator an das Netzwerk 70 gelegt wird.to create limiting conditions in the Y-direction creates the boundaries of the figure in the Y-direction by adding over the conductors 53 and 72 a control pulse from the clock generator is applied to the network 70.

Die Ausgangssignale des summierenden Verstärkers 36 sind ein Maß für die wechselnden Beziehungen zwischen den Signalen X' der drehenden Bewegung, dem Signal zur Begrenzung in X-Richtung und dem Signal für die Endlage in X-Richtung. Sie werden über einen Leiter 76 an den Eingang a eines Netzwerks 80 zur Veränderung der Größe gelegt. Der Eingang b des Netzwerks 80 zur Veränderung der Größe ist über einen Leiter 82 mit dem Ausgang des summierenden Verstärkers 64 verbunden. Über den Leiter 82 werden die Signale, die ein Maß für die wechselnden Beziehungen zwischen der drehenden Bewegung Y¹ und der Begrenzung in Y-Richtung sind, geführt. Über einen Leiter 84 werden Signale zur Veränderung der Größe an den Eingang c des Netzwerks 80 gelegt. Das Netzwerk 80 zur Veränderung der Größe erzeugt die Veränderung der absoluten Größe der Figur. Diese Veränderung ist eine Funktion der Signale am Eingang c des Netzwerks 80. Signale, die ein Maß für die drehende Bewegung X¹ darstellen, die X-Koordinate jedes Linienelements einschließlich der begrenzenden Bedingungen, ein Signal zur Festlegung der Endlage in X-Richtung, und ein Signal zur Veränderung der Größe, werden über einen Leiter 88 an den Ein-The output signals of the summing amplifier 36 are a measure of the changing relationships between the signals X 'for the rotating movement, the signal for the limitation in the X direction and the signal for the end position in the X direction. They are applied via a conductor 76 to the input a of a network 80 for changing the size. The input b of the network 80 for changing the size is connected to the output of the summing amplifier 64 via a conductor 82. The signals which are a measure of the changing relationships between the rotating movement Y ¹ and the limitation in the Y direction are carried via the conductor 82. Signals for changing the size are applied to input c of network 80 via a conductor 84. The size change network 80 produces the change in the absolute size of the figure. This change is a function of the signals at input c of network 80. Signals that represent a measure of the rotating movement X ¹ , the X coordinate of each line element including the limiting conditions, a signal for determining the end position in the X direction, and a signal to change the size are transmitted via a conductor 88 to the input

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gang a eines summierenden Verstärkers 90 gelegt. Am Eingang b des summierenden Verstärkers 90 liegt über einen Leiter 92 ein Signal an, das die absolute Lage des Bildes in X-Riehtung auf der Kathodenstrahlröhre 19 bestimmt. ■ Das Signal vom summierenden Verstärker 90 liegt über einen Leiter 94 am E -Eingang der Kathodenstrahlröhre 18. Signale, die ein Maß für die Y-Position jedes Linienelements darstellen, Signale für die drehende Bewegung einschließlich der begrenzenden Bedingungen in Y'-Richtung, ein Signal zur Festlegung der Endlage in Y-Richtung und Signale für die Veränderung der Größe werden über einen Leiter 96 an den Eingang a eines summierenden Verstärkers 98 gelegt. Am Eingang b des summierenden Verstärkers 98 liegt über einen Leiter 100 ein Signal an, das die absolute Lage der Figur in Y-Richtung auf dem Bildschirm der Kathodenstrahlröhre 18 bestimmt. Die Ausgangssignale des summierenden Verstärkers 98 liegen über einen Leiter 102 am E -Eingang der Kathodenstrahlröhre 18 an.output a of a summing amplifier 90 placed. At the input b of the summing amplifier 90 is via a Conductor 92 to a signal which determines the absolute position of the image in the X direction on the cathode ray tube 19. ■ The signal from the summing amplifier 90 is connected to the E input of the cathode ray tube 18 via a conductor 94. which represent a measure of the Y position of each line element, including signals for rotational movement the limiting conditions in the Y'-direction, a signal for defining the end position in the Y-direction and signals for the changes in magnitude are applied to input a of a summing amplifier 98 via a conductor 96. At the Input b of the summing amplifier 98 is applied via a conductor 100 to a signal which represents the absolute position of the figure determined in the Y direction on the screen of the cathode ray tube 18. The output signals of the summing amplifier 98 are connected to the E input of the cathode ray tube 18 via a conductor 102.

Der Ausgang c des Taktgenerator 10 ist mit einem Leiter mit dem Steuereingang einer Schaltung 112 zum Schließen der Figur verbunden. Diese Schaltung 112 erzeugt automatisch Signale, um die Figur zu schließen, wenn die Form der Figur verändert wird. Signale der X-Koordinate auf den Leiter 20 werden ebenso über einen Leiter 114 zur Schaltung 112 geführt wie die Signale der Y-Koordinate auf dem Lei-The output c of the clock generator 10 is connected to a conductor connected to the control input of a circuit 112 for closing the figure. This circuit 112 generates automatically Signals to close the figure when the figure's shape is changed. Signals of the X coordinate on the conductor 20 are also routed to circuit 112 via a conductor 114, as are the signals of the Y coordinate on the line.

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tar 22 über einen Leiter 116 zur Schaltung 112 geführt werden. Von der Schaltung 112 werden Signale der X- und Y-Koordinaten zur automatischen Erzeugung des letzten Linienelements der Figur über Leiter 118 bzw. 120 zum zweidimensionalen Zeichengenerator 14 geführt.tar 22 can be led to circuit 112 via a conductor 116. The circuit 112 supplies signals of the X and Y coordinates for the automatic generation of the last line element of the figure via conductors 118 or 120 to the two-dimensional character generator 14.

Das Verfahren zur Erzeugung von zweidimensionalen Figuren und die Bewegung dieser Figuren in einer Reihe von Bewegungsabläufen wurde grundsätzlich erläutert. Im folgenden werden die einzelnen Hauptbestandteile der Vorrichtung näher erläutert.The process of creating two-dimensional figures and the movement of these figures in a series of motion sequences was explained in principle. The following are the main components of the device explained in more detail.

Die Schaltung für den zweidimensionalen Zeichengenerator ist in Fig. 2 im einzelnen dargestellt. Mit dieser Schaltung werden die Linienelemente der Figur durch die aufeinanderfolgende Veränderung der einem Linienelement zugeordneten Spannung erzeugt. Es sind drei Spannungseinsteller oder -umpoler, nachfolgend kurz Spannungseinsteller 150,152,154 genannt, vorhanden. Jeder Spannungseinsteller 150, 152 und 154 hat eine Vielzahl von Potentiometereingängen. Es sind so viele Potentiometereingänge vorhanden, wie Linienelemente in der Figur erzeugt werden iollen. Im Spannungseinsteller 150 bestimmt ein Potentiometereingang 156 die X-Spannung für das erste Linienelement, ein Potentiometereingang 153 die X-Spannung für das zweite Linienelement, ein Potentiometereingang 160 die X-Spannung für das dritteThe circuit for the two-dimensional character generator is shown in detail in FIG. With this circuit the line elements of the figure are assigned to a line element by successively changing the line elements Creates tension. There are three voltage adjusters or voltage inverters, hereinafter referred to as voltage adjusters 150, 152, 154 called, present. Each voltage adjuster 150, 152 and 154 has a plurality of potentiometer inputs. It there are as many potentiometer inputs as there are line elements to be created in the figure. In the voltage adjuster 150, a potentiometer input 156 determines the X voltage for the first line element, a potentiometer input 153 the X voltage for the second line element, a potentiometer input 160 the X voltage for the third

209006/1676 " ^U -209006/1676 " ^U -

Linienelement und so fort bis zum Potentiometereingang 162, der die X-Spannung des η-ten Linienelements der Figur bestimmt. Der Spannungseinsteller 150 hat auch für jeden der Potentiometereingänge 156 bis 162 einen Steuereingang. So ist dem Potentiometereingang 156 ein Steuereingang 164 zugeordnet, dem Potentiometereingang 158 ein Steuereingang 166, dem Potentiometereingang 160 ein Steuereingang 168 und dem Potentiometereingang 162 ein Steuereingang 170. Wird ein Steuerimpuls von einer vorgegebenen Dauer am Eingang 164 angelegt, erzeugt der Spannungseinsteller 150 auf einem Leiter 172 am Ausgang eine Spannung, die gleich ist der Eingangsspannung am Potentiometer 156 während der Dauer des Impulses. Wird ein Steuerimpuls von einer vorgegebenen Dauer an den Eingang 166 gelegt, liegt die Eingangsspannung am Potentiometer 158 am Leiter 172 am Ausgang an. Diese Beziehungen gelten für jeden Potentiometereingang und den entsprechenden Steuereingang. Die Folge der X-Signale, die im Spannungseinsteller 150 erzeugt werden, wird über einen Leiter 172 zu einem Integrator 174 geführt. Das integrierte Ausgangssignal des Integrators 174 wird über den Leiter 20, der direkt mit dem E^-Eingang der Kathodenstrahlröhre oder den Eingang eines Netzwerks zur Bewegung, z.B. dem Netzwerk zur Drehung 30 oder dem Netzwerk zur Veränderung der Größe 80, verbunden werden kann, geführt. ·Line element and so on up to the potentiometer input 162, which determines the X-voltage of the η-th line element of the figure. The voltage adjuster 150 also has a control input for each of the potentiometer inputs 156 to 162. So a control input 164 is assigned to the potentiometer input 156, the potentiometer input 158 a control input 166, the potentiometer input 160 a control input 168 and the potentiometer input 162 is a control input 170. If a control pulse of a predetermined duration is applied to the input 164 applied, the voltage adjuster 150 generates on a Conductor 172 at the output a voltage that is equal to the input voltage at potentiometer 156 during the Duration of the impulse. If a control pulse of a predetermined duration is applied to input 166, the input voltage is applied on potentiometer 158 on conductor 172 at the output. These relationships apply to every potentiometer input and the corresponding control input. The sequence of X signals generated in voltage adjuster 150 is fed to an integrator 174 via a conductor 172. The integrated output of integrator 174 is via the conductor 20, which is directly connected to the E ^ input of the Cathode ray tube or the input of a network for movement, e.g. the network for rotation 30 or the network to change the size 80, can be connected. ·

- 15 209808/1870 - 15 209808/1870

Ein Spannungseinsteller 152 arbeitet in genau der gleichen Weise wie der Spannungseinsteller 150 zur Erzeugung der Y-Spannungen. So bestimmt ein Potentiometereingang 192 die Y-Spannung für das erste Linienelement, ein Potentiometereingang 194 die Y-Spannung für das zweite Linienelement, ein Potentiometereingang 196 die Y-Spannung für das dritte Linienelement, ein Potentiometereingang 198 die Y-Spannung für das n-te Linienelement der Figur. Den Potentiometereingängen 192 bis 198 sind Steuereingänge zugeordnet. So ist dem Potentiometereingang 192 der Steuereingang 200 zugeordnet, dem Potentiometereingang 194· der Steuereingang 202, dem Potentiometereingang 196 der Steuereingang 204-, und dem Potentiometereingang 198 der Steuereingang 206. Ebenso wie beim Spannungseinsteller 150, wird ein entsprechendes Potentiometereingangssignal über den Spannungseinsteller 152 und einen leiter 208 am Ausgang auf einen Integrator 210 gegeben, wenn ein Steuerimpuls aufeinanderfolgend an die einzelnen Steuereingänge 200 bis 206 gelegt wird. Das integrierte Ausgangssignal des Integrators 210 wird über den Leiter 22 geführt. Ebenso wie das Auegangssignal des Integrators 174 kann das Ausgangssignal de« Integrators 210 direkt auf den E -Eingang der Kathodenstrahlröhre 18 oder auf den Eingang eines Netzwerke zur Bewegung, z.B. das Netzwerk zur Drehung 30 oder das Netzwerk zur Veränderung der Größe 80 gelegt werden,A tension adjuster 152 works in exactly the same way Way like the tension adjuster 150 to generate the Y-voltages. A potentiometer input 192 determines the Y voltage for the first line element, a potentiometer input 194 the Y voltage for the second line element, a potentiometer input 196 the Y voltage for the third Line element, a potentiometer input 198 the Y voltage for the nth line element of the figure. The potentiometer inputs 192 to 198 are assigned to control inputs. Control input 200 is assigned to potentiometer input 192, the potentiometer input 194 the control input 202, the potentiometer input 196 the control input 204-, and the potentiometer input 198, the control input 206. As with the voltage adjuster 150, a corresponding Potentiometer input signal via voltage adjuster 152 and a conductor 208 at the output to an integrator 210 given when a control pulse is applied to the individual control inputs 200 to 206 in succession will. The integrated output signal of the integrator 210 is carried over the conductor 22. Just like the output signal of the integrator 174 can be the output signal of the integrator 210 directly to the E input of the cathode ray tube 18 or to the input of a network for movement, e.g. the network for rotation 30 or the network for changing the size 80 can be laid,

- 16 209808/1676 - 16 209808/1676

Ein Spannungseinsteller 154 arbeitet in genau der gleichen Weise wie die Spannungseinsteller 150 und 152, nur dient er zur Einstellung der Helligkeit bei der Wiedergabe. So bestimmt ein Potentiometereingang 230 die Spannung für die Helligkeit des ersten Linienelements, ein Potentiometereingang 232 die Spannung für die Helligkeit des zweiten linienelements, ein Potentiometereingang 234 die Spannung für die Helligkeit des dritten Linienelements und ein Potentiometereingang 236 die Spannung für die Helligkeit des η-ten linienelements. Jedem der Potentiometereingänge 230 bis 236 ist ein Steuereingang zugeordnet. So ist dem Potentiometereingang 230 ein Steuereingang 240 zugeordnet, dem Potentiometereingang 232 ein Steuereingang 242, dem Potentiometereingang 236 ein Steuereingang 246. Ebenso wie bei den Spannungseinstellern 150 und 152 erzeugt der Spannungseinsteller 154 an seinem Ausgang eine entsprechende Eingangespannung der Potentiometer, wenn Steuerimpulse von einer bestimmten Dauer aufeinanderfolgend an die Steuereingänge 240 bis 246 gelegt werden. Sa normalerweise ein konstantes Helligkeitsniveau für jedes einzelne Linienelement auf der Kathodenstrahlröhre 18 erwünscht ist, und da eine konstante Helligkeit durch Gleichspannung erzielt wird, werden die aufeinanderfolgenden Ausgangsgleichspannungen des Spannungseinstellers 154 über den Leiter 16 direkt an den Ej-Eingang der Kathodenstrahlröhre 18 gelegt.A tension adjuster 154 operates in exactly the same manner as tension adjuster 150 and 152, only serves he used to adjust the brightness during playback. A potentiometer input 230 determines the voltage for the Brightness of the first line element, a potentiometer input 232 the voltage for the brightness of the second line element, a potentiometer input 234 the voltage for the brightness of the third line element and a potentiometer input 236 the voltage for the brightness of the η-th line element. A control input is assigned to each of the potentiometer inputs 230 to 236. So is the potentiometer input 230 is assigned a control input 240, the potentiometer input 232 is assigned a control input 242, the potentiometer input 236 a control input 246. As with the voltage adjusters 150 and 152, the voltage adjustor generates 154 has a corresponding input voltage at its output the potentiometer, when control pulses of a certain duration are sent to the control inputs in succession 240 to 246 can be placed. Sa usually has a constant level of brightness for each individual line element on the cathode ray tube 18 is desired, and since constant brightness is achieved by DC voltage, are the successive DC output voltages of the The voltage adjuster 154 is applied directly to the Ej input of the cathode ray tube 18 via the conductor 16.

- 17 2 09808/167 6- 17 2 09808/167 6

Zur Erzeugung der einzelnen Linienelemente der Figur werden nun die geeigneten Spannungspegel angelegt; es ist jedoch, notwendig, zur Erzeugung der einzelnen Linienelemente einen bestimmten Takt einzuhalten. Dieser Takt wird von dem Taktgenerator 10 vorgegeben. Der Taktgenerator 10 ist ein Folgeimpulsgenerator, der eine Vielzahl von Ausgängen 260, 262, 264, 266 und 268 aufweist. Es kann eine beliebige Zahl von Ausgängen gewählt werden. Der Ausgang 268 bezieht sich dann auf den η-ten Ausgang. Der Taktgenerator 10 kann so programmiert werden, daß er Impulse von einer vorgegebenen Dauer in einer zeitlichen Aufeinanderfolge an seinen Ausgängen abgibt. Der erste vom Generator 10 erzeugte Impuls liegt am Ausgang 260 an und wird über Leiter 270 und 272 zum Rückstelleingang des Integrators 174 geführt. Der Impuls auf dem Leiter 270 wird ebenso über einen Leiter 274 zum Rückstelleingang des Integrators 210 geführt. Auf diese Weise setzt der Impuls am Ausgang 260 die beiden Integratoren 174 und 210 auf Null. Der nächste von dem Generator 10 erzeugte Impuls liegt am Ausgang 262 an und wird über Leiter 276 und 277 zum Steuereingang 164 dee Spannungseinstellers 150 geführt. Der Impuls auf dem Leiter 276 wird ebenso über einen Leiter 278 zum Steuereingang 200 des Spannungseinstellers 152 geführt. Der Impuls auf dem Leiter 276 wird ebenso über einen Leiter 280 zum Steuereingang 240 des Spannungseinstellers 154 geführt. Auf diese Weise steuert der am Ausgang 262 des Generators 10The appropriate voltage levels are now applied to generate the individual line elements in the figure; However, it is, It is necessary to keep to a certain cycle to generate the individual line elements. This clock is from the Clock generator 10 specified. The clock generator 10 is a sequence pulse generator which has a plurality of outputs 260, 262, 264, 266 and 268. Any number of outputs can be selected. The output 268 relates then refer to the η-th output. The clock generator 10 can be programmed so that it generates pulses from a predetermined Gives duration in a chronological sequence at its outputs. The first pulse generated by generator 10 is present at output 260 and is led to the reset input of integrator 174 via conductors 270 and 272. Of the Pulse on conductor 270 is also carried to the reset input of integrator 210 via conductor 274. on In this way, the pulse at output 260 sets the two integrators 174 and 210 to zero. The next from the generator 10 generated pulse is present at output 262 and is via conductors 276 and 277 to control input 164 dee Voltage adjuster 150 out. The pulse on conductor 276 also becomes the control input via conductor 278 200 of the voltage adjuster 152 out. The pulse on conductor 276 also becomes the control input via conductor 280 240 of the voltage adjuster 154 out. In this way, the controls at the output 262 of the generator 10

209808/1676 " ¹⁸ ~209808/1676 " ¹⁸ ~

Einliegende Impuls gleichzeitig die Spannungseinsteller 150, 152 und 154» um die X-, Y- und die Helligkeitssignale zur Darstellung des ersten Linienelements zu erzeugen. Der nächste vom Generator 10 erzeugte Impuls liegt am Ausgang 264 an und wird über Leiter 282 und 284 zum Steuereingang 166 des Spannungseinstellers 150 geführt. Der Impuls auf dem Leiter 282 wird ebenso über einen Leiter 286 zum Steuereingang 202 des Spannungseinstellers 152 geführt. Der Impuls auf dem Leiter 282 wird ebenso über einen Leiter 286 zum Steuereingang 242 des Spannungseinstellers 154 geführt. Auf diese Weise steuert der am Ausgang 264 des Generators 10 anliegende Impuls gleichzeitig die Spannungseinsteller 150, 152 und 154, um die Signale zur Darstellung des zweiten Linienelements zu erzeugen. Der dritte vom Generator 10 erzeugte Impuls liegt am Ausgang 266 an und wird über Leiter 290 und 292 an den Steuereingang 168 des Spannungseinstellers 150 geführt. Der Impuls auf dem Leiter 290 wird ebenso über einen Leiter 294 zum Steuereingang 204 des Spannungseinstellers 152 geführt. Der Impuls auf dem Leiter 290 wird ebenso über einen Leiter 296 zum Steuereingang 244 des Spannungseinstellers 154 geführt. Auf diese Weise steuert der Impuls am Ausgang 266 des Generators 10 gleichzeitig die Spannungseinsteller 150, 152 und 154, um Signale zur Darstellung des dritten Linienelements zu erzeugen. Vom Generator 10 kann nun eine beliebige Anzahl von Impulsen hervorgebracht werden. Der letzte oder n-teThe voltage adjuster 150 is applied at the same time, 152 and 154 »to generate the X, Y and luminance signals to represent the first line element. Of the The next pulse generated by the generator 10 is at the output 264 and is led via conductors 282 and 284 to the control input 166 of the voltage adjuster 150. The impulse on The conductor 282 is also led via a conductor 286 to the control input 202 of the voltage adjuster 152. The impulse on the conductor 282 is also led via a conductor 286 to the control input 242 of the voltage adjuster 154. In this way, the pulse present at the output 264 of the generator 10 simultaneously controls the voltage adjuster 150, 152 and 154 to display the signals for the second Create line element. The third pulse generated by the generator 10 is present at the output 266 and is over Conductors 290 and 292 are routed to the control input 168 of the voltage adjuster 150. The pulse on conductor 290 becomes also routed via a conductor 294 to the control input 204 of the voltage adjuster 152. The pulse on conductor 290 also becomes the control input via conductor 296 244 of the voltage adjuster 154 out. In this way, the pulse at the output 266 of the generator 10 controls voltage adjusters 150, 152 and 154 simultaneously to generate signals representing the third line element. Any number of pulses can now be produced by the generator 10. The last or nth

209808/167 6209808/167 6

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Impuls, der am Ausgang 268 anliegt, wird über Leiter 298 und 300 zum Steuereingang 170 des Spannungseinstellers 150 geführt. Der Impuls auf dem Leiter 298 wird ebenso über einen Leiter 302 zum Steuereingang 206 dee Spannungseinstellers 152 geführt. Der Impuls auf dem Leiter 298 wird ebenso über einen-Leiter"304 zum Steuereingang 246 des Spannungseinstellers 154 geführt. Auf diese Weise steuert der Impuls am Ausgang 268 des Generators 10 gleichzeitig die Spannungseinsteller 150, 152 und 154» um Signale zur Darstellung des η-ten Linienelements zu erzeugen. Nachdem der n-te Impuls hervorgebracht ist, wird die Abfolge der Impulse wiederholt, indem der nächste Impuls, der an dem Ausgang 260 anliegt, dazu dient, die Integratoren 174 und 210 auf Null zu setzen.The pulse present at output 268 is sent via conductors 298 and 300 to control input 170 of the voltage adjuster 150 led. The pulse on conductor 298 is also passed via conductor 302 to control input 206 of the voltage adjuster 152 led. The pulse on conductor 298 is also passed to control input 246 via conductor "304 of the voltage adjuster 154 performed. That way controls the pulse at the output 268 of the generator 10 simultaneously controls the voltage adjusters 150, 152 and 154 by signals to represent the η-th line element. After the nth pulse is generated, the sequence becomes of the pulses repeats, in that the next pulse, which is present at the output 260, is used for the integrators 174 and 210 to be set to zero.

Als Beispiel für die Arbeitsweise der Schaltung gemäß Pig. 2 wird die Erzeugung und die Wiedergabe eines Quadarts gemäß Fig. 3 auf der Kathodenstrahlröhre 18 näher erläutert. Fig. 3 zeigt ein Quadrat 305 mit einem Mittelpunkt 306 und das die Linienelemente 307, 308, 309, 310 und 311 aufweist. Das Linienelement 307 wird benötigt, damit der Ausgangspunkt des Quadrats mit seinem Mittelpunkt 306 übereinstimmt. Deswegen hat der Mittelpunkt des Quadrats die Koordinaten x=0 und y=0 in dem gezeigten XY-Koordinatensystem. Das Ende des ersten Linienelements 307 bildet eine Ecke 314 der Figur, mit den Koordinaten X₁JT₁.As an example of the operation of the circuit according to Pig. 2, the generation and reproduction of a quadrant according to FIG. 3 on the cathode ray tube 18 is explained in more detail. 3 shows a square 305 with a center point 306 and which has the line elements 307, 308, 309, 310 and 311. The line element 307 is required so that the starting point of the square coincides with its center point 306. Therefore, the center of the square has the coordinates x = 0 and y = 0 in the XY coordinate system shown. The end of the first line element 307 forms a corner 314 of the figure, with the coordinates X ₁ JT ₁ .

209808/1676 -20-209808/1676 -20-

Das Ende des Linienelements 508 bildet eine Ecke 316 der figur mit den Koordinaten -χ.^2" Das Ende des Linienelements 309 bildet eine Ecke 318 mit den Koordinaten x^y*. Das Ende des Mnienelements 310 "bildet eine Ecke 320 mit den Koordinaten Χα?4· Schließlich bildet das Ende des iinienelements 311 die Ecke 314· mit den Koordinaten χ,-yr. Da die Figur 306 eine geschlossene Figur ist, sind die Koordinaten Xcyc dit den Koordinaten X-Jy₁ identisch. Da fünf Linienelemente (307 bis 311) zu erzeugen sind, hat jeder der Spannungseinsteller 150, 152 und 154 fünf Potentiometereingänge und ebenso fünf Steuereingänge. Nun muß der Taktgenerator 10 insgesamt sechs Ausgänge haben, einen zum Zurücksetzen der Integratoren 174 und 210 und fünf zur Steuerung der fünf Potentiometereingänge der einzelnen Spannungseinsteller. Die X-Spannungen zur Erzeugung der einzelnen Iiinienelemente 307 bis 311 werden an die Potentiometereingänge des Spannungseinstellers 150 gelegt» Die Y-Spannungen werden an die Potentiometereingänge des Spannungseinstellers 152 gelegt, und die Spannungen für die Helligkeit werden an die Potentiometereingänge des Spannungseinstellers 154 gelegt. Der Taktgenerator 10 ist so programmiert, daß er aufeinanderfolgend sechs Impulse von gleicher Dauer während eines Arbeitszyklus an seinem Ausgang hervorbringt.The end of the line element 508 forms a corner 316 of the figure with the coordinates -χ. ^ 2 " The end of the line element 309 forms a corner 318 with the coordinates x ^ y *. The end of the line element 310" forms a corner 320 with the coordinates Χα? 4 · Finally, the end of the line element 311 forms the corner 314 · with the coordinates χ, -yr. Since the figure 306 is a closed figure, the coordinates Xcyc dit the coordinates X-Jy _{1 are} identical. Since five line elements (307 to 311) are to be generated, each of the voltage adjusters 150, 152 and 154 has five potentiometer inputs and also five control inputs. The clock generator 10 must now have a total of six outputs, one for resetting the integrators 174 and 210 and five for controlling the five potentiometer inputs of the individual voltage adjusters. The X voltages for generating the individual line elements 307 to 311 are applied to the potentiometer inputs of the voltage adjuster 150. The clock generator 10 is programmed in such a way that it successively produces six pulses of equal duration at its output during one operating cycle.

Anhand der Schwingungen oder Wellenformen, nachfolgendUsing the vibrations or waveforms, below

209808/1676 - 21 -209808/1676 - 21 -

Schwingungen genannt, gemäß Fig· 4 kann die Erzeugung des Quadrats gemäß Fig. 3 erläutert werden. Die Schwingungen 322, 323, 324, 325, 326 und 327 zeigen aufeinanderfolgende Impulse, die an den sechs Ausgängen des Takgenerators 10 anliegen. Der erste dieser Impulse, Schwingung 322, ist der Rücksetzimpuls für die Integratoren 174 und 210. Die übrigen Impulse, Schwingungen 323 bis 327, steuern aufeinanderfolgend die einzelnen Spannungseinsteller 150, 152 und 154· Das Ausgangssignal am X-Spannungseinsteller 150 für die laktfolge während des gesamten Arbeitszyklus zeigt Schwingung 328. Während der Dauer des Rücksetzimpulses, Schwingung 322, ist die Amplitude der Schwingung 328 gleich Null, da kein Linienelement während des Rücksetzens der Integratoren 174 und 210 erzeugt wird. Der Rest der Schwingung 328 ist ein Maß für die an den Potentiometereingängen des Spannungseinstellers 150 anliegenden Spannungen zur Erzeugung der X-Signale der einzelnen Idnienelemente. Die Schwingung 323 wird vom Integrator 174 integriert. Das integrierte Ausgangssignal auf dem Leiter 20 zeigt Schwingung 329. Die Bezugsebene der Schwingung 329 kann verändert werden, um die absolute Lage des Quadrats gemäß Fig.3 entlang der X-Achse zu verschieben.Called vibrations, according to FIG. 4, the generation of the square according to FIG. 3 can be explained. The vibrations 322, 323, 324, 325, 326 and 327 show successive pulses that are sent to the six outputs of the clock generator 10 issue. The first of these pulses, oscillation 322, is the reset pulse for integrators 174 and 210. The The remaining pulses, oscillations 323 to 327, control the individual voltage adjusters 150, 152 in succession and 154 * The output on X voltage adjuster 150 for the cycle during the entire working cycle, oscillation shows 328. During the duration of the reset pulse, Oscillation 322, the amplitude of oscillation 328 is zero because there is no line element during the resetting of the Integrators 174 and 210 is generated. The remainder of the oscillation 328 is a measure for that at the potentiometer inputs of the voltage adjuster 150 applied voltages for generating the X signals of the individual line elements. the Oscillation 323 is integrated by integrator 174. The integrated Output signal on conductor 20 shows oscillation 329. The reference plane of oscillation 329 can be changed to move the absolute position of the square according to Figure 3 along the X-axis.

Es wird angenommen, daß der Ursprungspunkt des Quadrate gemäß Fig. 3, bezogen auf die X- und die Y-Achse, im Nullpunkt liegt, so daß die Bezugsebene der Schwingung 329 Null ist.It is assumed that the point of origin of the square according to FIG. 3, based on the X and Y axes, is at the zero point so that the reference plane of oscillation 329 is zero.

209808/1678 "²² "209808/1678 " ²² "

Das Ausgangssignal des Y-Spannungseinstellers 152 zur Erzeugung des Quadrats gemäß Fig. 3 wird τοη der Schwingung 330 wiedergegeben. Ebenso wie bei der Schwingung 328 ist die Schwingung 330 während des Rücksetzens der Integratoren 174 lind 210 Null. Der Rest der Schwingung 330 ist ein Maß für die Spannung am Potentiometereingang des Spannungseinstellers 152 zur Erzeugung der X-Signale der Linienelemente. Die vom Integrator 210 integrierte Schwingung 330 zeigt Schwingung 331 ο Nimmt man wiederum an, daß der Ursprungspunkt des Quadrats gemäß Fig. 3 im Nullpunkt, . bezogen auf die X- und Y-Achse, liegt, ist die Bezugsebene der Schwingung 331 ebenfalls Null,The output of the Y voltage adjuster 152 for generation of the square according to FIG. 3 becomes τοη the oscillation 330 reproduced. As with oscillation 328, oscillation 330 is during the resetting of the integrators 174 and 210 zero. The remainder of the vibration 330 is a measure for the voltage at the potentiometer input of the voltage adjuster 152 for generating the X signals of the line elements. The oscillation 330 integrated by the integrator 210 shows oscillation 331 o Assuming again that the point of origin of the square according to FIG. 3 in the zero point,. in relation to the X and Y axes, is the reference plane oscillation 331 is also zero,

Das Ausgangssignal des Spannungseinstellers 154, das ein Maß für die Helligkeit der Linienelemente darstellt, zeigt schließlich Schwingung 332. Anhand der Schwingung 332 ist zu erkennen, daß während eines Arbeitszyklus nur die Linienelemente 308 bis 311 wiedergegeben werden. Das Linienelement 307 wird nicht wiedergegeben, da es nur dazu dient, den Ursprungspunkt des Quadrats auf seinen Mittelpunkt zu legen. In diesem Beispiel wird das Helligkeitsniveau aller Seiten des Quadrats durch die konstante Amplitude der Schwingung 332 auf der gleichen Höhe gehalten. Man kann na-The output of the voltage adjuster 154, which is a measure of the brightness of the line elements, is shown Finally, oscillation 332. On the basis of oscillation 332 it can be seen that only the line elements 308 to 311 can be reproduced. The line element 307 is not displayed as it only serves to to place the point of origin of the square on its center. In this example the brightness level is all Sides of the square held at the same level by the constant amplitude of oscillation 332. You can na-

zumto the

türlich die Potentiometer 230 bis 236/Jtndern der Helligkeit steuern.of course the potentiometers 230 to 236 / changing the brightness steer.

- 23 -209808/1876 - 23 - 209808/1876

Die Schwingungen 329» 331 und 332 können direkt an denThe oscillations 329 »331 and 332 can be sent directly to the

E-E- und E₁-Eingang der Kathodenstrahlröhre 18 gelegt χ y ζEE and E ₁ input of the cathode ray tube 18 placed χ y ζ

werden, um das Quadrat gemäß Fig. 3 zu erzeugen» Mit Hilfe dieses Grundverfahrens kann jede zweidimensionale, aus Geraden zusammengesetzte Figur erzeugt und wiedergegeben werden.in order to generate the square according to FIG Straight composite figure can be generated and reproduced.

Die Vorrichtung gemäß Erfindung weist ferner die Möglichkeit zur Bewegung der Figur auf, indem ein oder mehrere Potentiometereingänge der Spannungseinsteller 150 und 152 verändert werden. Es wird festzustellen sein, daß eine Veränderung an einem oder mehreren dieser Potentiometer die Schwingungen in der X- oder Y-Koordinate oder auch in beiden verändert und damit eine Änderung der Form der Figur erreicht werden kann. Werden diese Eingangssignale von Hand im Arbeitstakt des Taktgenerators 10 eingegeben, kann der Benutzer der Vorrichtung die Figur eine Vielzahl von Bewegungen durch Änderung der Größe, der Lage und der Form ausführen lassen.The device according to the invention also has the ability to move the figure by one or more Potentiometer inputs of voltage adjusters 150 and 152 can be changed. It will be noted that a change the vibrations in the X or Y coordinate or in both on one or more of these potentiometers changed and thus a change in the shape of the figure can be achieved. Are these input signals from Hand entered in the work cycle of the clock generator 10, the user of the device can the figure a variety of Make movements by changing size, position and shape.

Gemäß Fig. 1 bilden die summierenden Verstärker 36 und 64 mit ihren Eingängen die Schaltung für die Einstellung der absoluten Lage des Bildes auf der Kathodenstrahlröhre 18. Jeder der summierenden Verstärker 36 und 64 weist Eingänge a, b und c auf. Der Eingang a des summierenden Verstärkers 36 ist in dieser Darstellung über den Leiter 35 mit demAccording to FIG. 1, the summing amplifiers 36 and 64 form with their inputs the circuit for setting the absolute position of the image on the cathode ray tube 18. Each of the summing amplifiers 36 and 64 has inputs a, b and c. The input a of the summing amplifier 36 is in this representation via the conductor 35 with the

209808/1676209808/1676

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X¹-Ausgang des Netzwerks zur Drehung 30 verbunden. Wird jedoch das Netzwerk zur Drehung 30 nicht "benutzt, kann der Eingang a direkt über den Leiter 20 mit dem X-Ausgang des zweidimensionalen Zeichengenerators 14 verbunden werden« Der Eingang b des summierenden Verstärkers 36 ist über den Leiter 40 mit einer Spannung zur Bestimmung der absoluten Lage in X-Richtung verbunden. Die Spannungsfunktion kann eine Konstante eines Potentiometers oder eine zeitveränderliche Funktion, z.B. eine Sägezahnfunktion, sein. Wie bereits gezeigt, ist der Eingang c des summierenden Verstärkers 36 mit dem Ausgang des Netzwerks 50 zur Simulierung von begrenzenden Bedingungen verbunden. Ebenso kann der Eingang a des summierenden Verstärkers 64 über einen Leiter 62 mit dem Ausgang Y¹ des Netzwerks zur Drehung 30 verbunden werden· Der Eingang a kann jedoch auch über den Leiter 22 direkt mit dem Y-Ausgang des zweidimensionalen Zeichengenerators 14 verbunden werden.X ¹ output of the network connected to rotation 30. However, if the network for rotation 30 is not used, the input a can be connected directly via the conductor 20 to the X output of the two-dimensional character generator 14. The input b of the summing amplifier 36 is via the conductor 40 with a voltage for determining the The voltage function can be a constant of a potentiometer or a time-varying function, for example a sawtooth function. As already shown, the input c of the summing amplifier 36 is connected to the output of the network 50 for simulating limiting conditions The input a of the summing amplifier 64 can also be connected to the output Y ^{1 of} the network for rotation 30 via a conductor 62.

Auf den Eingang b des summierenden Verstärkers 64 ist über einen Leiter 66 eine Spannungsfunktion zur Veränderung der absoluten Lage in Y-Richtung geschaltet. Diese Spannungsfunktion kann entweder eine konstante oder eine zeitveränderliche Punktion sein, Der Eingang c des summierenden Verstärkers 64 ist über den Leiter 68 mit dem Netzwerk 70 zur Simulierung von begrenzenden Bedingungen verbunden. In der weiteren Betrachtung können die c-Eingänge der summierendenAt the input b of the summing amplifier 64 is a voltage function for changing the voltage via a conductor 66 absolute position switched in Y-direction. This voltage function can be either a constant or a time-varying one The input c of the summing amplifier 64 is connected to the network 70 via the conductor 68 Simulating limiting conditions. In further consideration, the c inputs of the summing

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Verstärker 36 und 64 vernachlässigt werden. Obwohl die Ausgänge der summierenden Verstärker 36 und 64 hier über die Leiter 76 bzw. 82 mit dem Netzwerk 70 zur Veränderung der Größe verbunden sind, können diese Ausgänge auch direkt mit dem B- bzw. B -Eingang der Kathodenstrahlröhre 18 verbunden werden. Wird das System auf diese Weise geschaltet, kann die absolute Lage der vom Zeichengenerator 14 erzeugten Figur in X-Richtung verändert werden, indem die Spannung am Eingang b des summierenden Verstärkers 36 durch die Addition zur Spannung der Schwingung des Generators 14 in X-Richtung geändert wird. In Y-Hichtung kann die absolute Lage der Figur verändert werden, indem die Spannung am Eingang b des summierenden Verstärkers 64 durch Addition zur Spannungsamplitude der Schwingung in Y-Richtung des Generators 14 verändert wird. Werden verschiedene Kombinationen der an den Eingängen b der summierenden Verstärker anliegenden Spannungen benutzt, kann eine Vielzahl von Bewegungen zur Veränderung der absoluten Lage erzielt werden. Benutzt man z.B. Potentiometereingänge, kann mit ihnen die Lage der Figur irgendwo auf dem Bildschirm festgelegt werden. Werden Sägezahnfunktionen benutzt, kann man die Figur zwischen einem vorgegebenen Ausgangspunkt und einem vorgegebenen Endpunkt bewegen.Amplifiers 36 and 64 are neglected. Although the exits the summing amplifier 36 and 64 here via the conductors 76 and 82 to the network 70 for changing the Size are connected, these outputs can also be connected directly to the B or B input of the cathode ray tube 18 will. If the system is switched in this way, the absolute position of the generated by the character generator 14 can Figure can be changed in the X direction by changing the voltage at the input b of the summing amplifier 36 the addition to the voltage of the oscillation of the generator 14 is changed in the X direction. In the Y-direction the absolute Position of the figure can be changed by adding the voltage at the input b of the summing amplifier 64 to The voltage amplitude of the oscillation in the Y direction of the generator 14 is changed. Will be different combinations the voltages present at the inputs b of the summing amplifier can be used for a multitude of movements to change the absolute situation. If you use e.g. potentiometer inputs, you can use them the position of the figure can be set anywhere on the screen. If sawtooth functions are used, the Move the figure between a given starting point and a given end point.

Sie Größe der Figur kann mit Hilfe eines Netzwerks zur Veränderung der Größe gemäß Fig. 5 variiert werden. DasYou can size the figure with the help of a network Change in size according to FIG. 5 can be varied. That

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Netzwerk 80 zur Veränderung der Größe weist Analogvervielfacher 336 und 338 mit den Eingängen a und b auf. An die a-Eingänge können Signale von einer Vielzahl von Quellen, z.B, die Schwingungen in X- und Y-Hichtung des Generators 14 auf den Leitern 20 und 22 oder die Ausgangssijignale der summierenden Verstärker 36 und 64, je nach Wahl des Aufbaus des Netzwerks gelegt werden. Der Eingang b des Vervielfachers 336 ist über die leiter 340 und 84 an eine Spannungsfunktion 342 zur Veränderung der Größe geschaltet. Der Eingang b des Vervielfacher 338 ist über die Leiter 341 und 84 auf eine Spannungsfunktion 342 zur Veränderung der Größe geschaltet. Die Ausgangssignale der Vervielfacher 336 bzw. 338 auf den Leitern 88 und 96 sind Vielfache der Signale an den Eingängen a und b. So wird die Spannungsfunktion zur Veränderung der Größe über die Leiter 84 und 340 zum Eingang b des Vervielfachers 336 geführt, wo sie mit den Signalen am Eingang a des Vervielfachers 336 multipliziert werden und so die Ausgangssignale auf dem Leiter 88 zu ergeben. Die Spannung zur Veränderung der Größe wird ebenso über die Leiter 84 und 341 zum Eingang b des analogen Vervielfachers 338 geführt, wo sie mit den Signalen am Eingang a des Vervielfachers 338 multipliziert werden und so die Ausgangssignale auf den Leiter 96 ergeben. Eine Veränderung der Steuerspannung 342 ruft eine entsprechende Veränderung der Spannungen auf den Leitern 88 und 96 am Ausgang hervor.Network 80 for changing the size has analog multipliers 336 and 338 with inputs a and b. The A inputs can receive signals from a variety of sources, E.g. the vibrations in the X and Y directions of the generator 14 on conductors 20 and 22 or the output signals of the summing amplifiers 36 and 64, depending on the choice of the structure of the network. The input b of the multiplier 336 is connected via conductors 340 and 84 to a voltage function 342 for changing the size. The input b of the multiplier 338 is on the ladder 341 and 84 switched to a voltage function 342 for changing the size. The output signals of the multipliers 336 and 338, respectively, on conductors 88 and 96 are multiples of the signals at inputs a and b. So the voltage function is used to change size across conductors 84 and 340 to input b of multiplier 336, where it is multiplied by the signals at input a of multiplier 336 and so result in the output signals on conductor 88. The tension to change the size will be also via the conductors 84 and 341 to input b of the analog multiplier 338, where they are with the signals are multiplied at the input a of the multiplier 338 and thus result in the output signals on the conductor 96. A change in control voltage 342 causes a corresponding change in the voltages on conductors 88 and 96 at the output.

209808/1676 ²⁷ 209808/1676 ²⁷

Wird z.B. die Steuerspannung 34-2 über ein Potentiometer angelegt, kann die Größe des Bildes beliebig gewählt oder durch die Veränderung der Potentiometerspannung variiert werden. Wird die Steuerspannung 342 vom 'Vollausschlag auf Null abgeregelt, kann die Größe des Bildes auf der Kathodenstrahlröhre 18 von einem Maximum zu einem Punkt, der mit dem Ursprungspunkt der Figur zusammenfällt, reduziert werden. Ist die Steuerfunktion 342 eine Sägezahnfunktion, kann ein Zoomeffekt erzielt werden. Die Figur kann hierbei von klein auf groß und umgekehrt bewegt werden. Die Veränderung ist davon abhängig, ob eine positive oder eine negative Sägezahnspannung benutzt wird. Werden Vier-Quadrant-Vervielfacher benutzt, kann das Bild auf der Röhre 18 invertiert werden, indem eine negative Steuerspannung an die Vervielfacher angelegt wird. Die Verwendung von Sägezahnfunktionen, um einen Zoomeffekt zu erreichen, vermittelt dem Bild den Eindruck der Raumtiefe bzw. der dritten Dimension. If, for example, the control voltage is 34-2 via a potentiometer applied, the size of the image can be chosen arbitrarily or varied by changing the potentiometer voltage will. If the control voltage 342 is reduced from full deflection to zero, the size of the image on the cathode ray tube 18 can be reduced from a maximum to a point coinciding with the point of origin of the figure. If the control function 342 is a sawtooth function, a zoom effect can be achieved. The figure can be of can be moved from small to large and vice versa. The change depends on whether it is positive or negative Sawtooth voltage is used. If four quadrant multipliers are used, the image on the tube 18 can be inverted by applying a negative control voltage to the multipliers. The use of sawtooth functions, in order to achieve a zoom effect, the image gives the impression of spatial depth or the third dimension.

Während gemäß Fig. 2 nur eine einzige Einrichtung zur gleichzeitigen Einstellung der Verstärkung der Vervielfacher 336 und 338 vorhanden ist, können natürlich auch mehrere Steuereinrichtungen für die Größe für jeden einzelnen Vervielfacher verwendet werden. Auf diese Weise kann die Größe des Bildes in X- und Y-Richtung unterschiedlich beeinflußt werden. So kann man z.B. das Quadrat gemäß Fig.While according to FIG. 2 only a single device for the simultaneous adjustment of the gain of the multipliers 336 and 338 is present, of course, several control devices for the size can be used for each Multipliers are used. In this way, the size of the image can be influenced differently in the X and Y directions will. For example, the square according to Fig.

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zu einem Eechteck verformen, indem man nur die Verstärkung eines der Vervielfacher ändert.deform it into a rectangle by only changing the gain of one of the multipliers.

Die Vorrichtung gemäß Erfindung ermöglicht eine weiter« Bewegungsform, nämlich eine drehende Bewegung um den Ursprungspunkt der Figur* Ist die Figur ein Quadrat, wie in Pig. 3 gezeigt, erfolgt die Drehung um den Punkt 306. Die Drehung wird mit Hilfe einer Koordinatentransformation durchgeführt. In Bezug auf die Figur 6 werden die Formeln zur Drehung der Figur abgeleitet. Es sind XY- und X¹Y¹-Koordinaten dargestellt. Die X¹Y'-Koordinaten werden gegen den Uhrzeigersinn um den Winkel O<» den Drehwinkel, gedreht. Die Vektorkomponente x=A und die Vektorkomponente ysB entsprechen den ursprünglichen Vektorkomponenten auf der X- und Y-Achse.The device according to the invention enables a further form of movement, namely a rotating movement around the point of origin of the figure. If the figure is a square, as in Pig. 3, the rotation takes place around the point 306. The rotation is carried out with the aid of a coordinate transformation. With reference to FIG. 6, the formulas for rotating the figure are derived. XY and X ¹ Y ¹ coordinates are shown. The X ¹ Y 'coordinates are rotated counterclockwise by the angle O <»the angle of rotation. The vector component x = A and the vector component ysB correspond to the original vector components on the X and Y axes.

t B¹,, A* und B' sind die auf X¹ und Y¹ projizieren t B ¹ ,, A * and B 'are those that project onto X ¹ and Y ¹

KomponentenComponents von A und Bfrom A and B mm ^{1 +1 +} *x* x tt Ea gilt:Ea applies: mm '-h'-H II. A* »A * » Α_χ Α _χ cos O<cos O < Β« -Β «- ByBy sinCXsinCX V =V = AA. sin OCsin OC A, ' ^β A, ' ^β AA. co« Ofco «Of Β_χ' -Β _χ '- BB. A cop A cop Ok + B «in O^ Ok + B «in O ^ By' «By '« BB. B oo« B oo « OC 4 A ein OCOC 4 A an OC und A'and A ' « «

101008/1616 _ 29-101008/1616 _ 29-

hieraus folgtit follows from this

ι' s cos O< + y sinQCι 's cos O < + y sinQC

y¹ = cos o< - * siny ¹ = cos o <- * sin

Bei Drehung im Uhrzeigersinn gelten die Gleichungen:For clockwise rotation the equations apply:

x¹ = χ cos O< - y sin OC
y' = y cos CX + x sin OCx ¹ = χ cos O <- y sin OC
y '= y cos CX + x sin OC

Ein Netzwerk gemäß Fig. 7 erzeugt die drehende Bewegung. Es wird ein Sinus-Cosinus-Generator 350 mit einem Potentiometereingang 352 "benötigt. Die Spannung am Potentiometereingang bestimmt den Winkel OC* Eine genaue Beschreibung eines geeigneten Sin-Oos-Generators 350 ist in Bild 3 der US-Patentschrift 3 364 382 niedergelegt. Pur die hier vorgelegte Patentschrift genügt es zu wissen, daß am Ausgang a des Generators 350 cos CK und am Ausgang b sinCX anliegt. Der cos O<am Ausgang a wird über einen leiter 354 und einen Leiter 360 an den Eingang a eines Vervielfachers 362 geführt. Die Variable χ ist ein Haß für die Spannung in X-Richtung eines Linienelements der Figur. Sie entspricht dem Signal auf dem Leiter 20 gemäß Pig. 1 und 2 und wird über den Leiter 24 und einen Leiter 364 zum Eingang b des Vervielfachers 362 geführt. Das Auegangssignal des Vervielfachers 362 χ cos CX wird über einen Leiter 365 zum Eingang a eines summierenden Verstärkers 366 geführt. Das Signal auf dem Leiter 24 wird ebenso über einen Leiter zum Eingang b eines Vervielfachers 370 geführt. Das Si-A network according to FIG. 7 generates the rotating movement. A sine-cosine generator 350 with a potentiometer input 352 "is required. The voltage at the potentiometer input determines the angle OC * A detailed description of a suitable sine-cosine generator 350 is given in Figure 3 of US Pat. No. 3,364,382. Pur The patent presented here suffices to know that cos CK is present at output a of generator 350 and sinCX is present at output b. The variable χ is a hatred for the voltage in the X direction of a line element in the figure, corresponds to the signal on the conductor 20 according to pigs. The output signal of the multiplier 362 χ cos CX is carried via a conductor 365 to the input a of a summing amplifier 366. The signal on the conductor 24 is also carried via a conductor to the input b of a multiplier Hers 370 led. The Si

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gnal am Ausgang b dee Sin-Cos-Generators 350 ist der sinus von CX und wird tlber einen Leiter 372 und 374 an den Inverter 376 geführt. Das Ausgangseignal -sinCX des Inverters 376 wird über einen Leiter 378 an den Eingang a des Vervielfachers 370 geführt. Das Ausgangssignal -x si des Vervielfachers 370 wird über einen Leiter 380 ah den Eingang a des summierenden Verstärkers 382 geführt. Das Signal sinOC auf dem Leiter 372 wird ebenso über einen Leiter 384 an den Eingang a eines Vervielfachers 386 geführt. Die Variable y ist ein Maß für die Spannung in Y-Richtung eines Linienelements der Figur und entspricht dem Signal auf dem Leiter 22 gemäß Pig. 1 und 2. Sie wird über den Leiter 32 und einen Leiter 388 zum Eingang b eines Vervielfachers 390 geführt. Daa Signal auf dem Leiter 32 wird ebenso über einen Leiter 392 an den Eingang b des Vervielfachers 386 geführt. Das Ausgangssignal y sin CX des Vervielfachers 386 wird über einen Leiter 394 zum Eingang b des summierenden Verstärkers 366 geführt. Das Ausgangssignal des summierenden Verstärkers 366 ist die Punktion χ cosCX + y sinO<= x'. Das Signal cos OC auf dem Leiter 354 wird ebenso über einen Leiter 396 zum Eingang a des Vervielfachers 390 geführt. Das Ausgangssignal y cos O< des Vervielfachers 390 wird über einen Leiter 398 zum Eingang b des summierenden Verstärkers 382 geführt. Das Ausgangsaignal des summierenden Verstärkers 382 ist die Funktion a cosO<- χ sin OC » y¹. Die Ausgangssignale x' und y^e The signal at the output b of the sin-cos generator 350 is the sine of CX and is fed to the inverter 376 via a conductor 372 and 374. The output signal -sinCX of the inverter 376 is fed to the input a of the multiplier 370 via a conductor 378. The output signal -x si of the multiplier 370 is fed to the input a of the summing amplifier 382 via a conductor 380 ah. The sinOC signal on conductor 372 is also carried to input a of a multiplier 386 via conductor 384. The variable y is a measure of the voltage in the Y direction of a line element in the figure and corresponds to the signal on the conductor 22 according to Pig. 1 and 2. It is led to input b of a multiplier 390 via conductor 32 and a conductor 388. The signal on conductor 32 is also carried to input b of multiplier 386 via conductor 392. The output signal y sin CX of the multiplier 386 is fed via a conductor 394 to the input b of the summing amplifier 366. The output of summing amplifier 366 is the puncture χ cosCX + y sinO <= x '. The cos OC signal on conductor 354 is also carried to input a of multiplier 390 via conductor 396. The output signal y cos O <of the multiplier 390 is fed via a conductor 398 to the input b of the summing amplifier 382. The output signal of the summing amplifier 382 is the function a cosO <- χ sin OC »y ¹ . The output signals x 'and y ^e

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können direkt an den Ε_χ- bzw. EL-Eingang"der Röhre 18 gelegt werden. Sie können aber auch vorher an das Netzwerk 30 zur Veränderung der Größe oder an die summierenden Verstärker 36 und 64 gelegt werden. Pas Netzwerk gemäß Fig. kann gemäß den olsen gegebenen Gleichungen so verändert werden, daß die Drehung im Uhrzeigersinn erfolgt.can be connected directly to the Ε _χ or EL input "of the tube 18. They can, however, also be connected beforehand to the network 30 to change the size or to the summing amplifiers 36 and 64. The network according to FIG The equations given in olsen can be changed in such a way that the rotation is clockwise.

Das Bild auf der Kathodenstrahlröhre 18 kann also auf diese Weise um seinen Ursprungspunkt gedreht werden, indes der Winkel Of mit Hilfe des Potentiometereingangs 352 verändert wird, tfird der Winkel OC stetig über 360° verändert, dreht sich die Figur ebenfalls gleichmäßig. Wird gleichzeitig das Netzwerk zur Veränderung der absoluten Lage verwendet, kann man die Figur in jede Richtung über den Bildschirm rollen lassen.The image on the cathode ray tube 18 can so on can be rotated about its point of origin in this way, while the angle Of is changed with the aid of the potentiometer input 352 is, the angle OC is continuously changed over 360 °, the figure also rotates evenly. Will at the same time the network to change the absolute When using position, the figure can be scrolled across the screen in any direction.

Figuren, die auf eine der oben beschriebenen Irten, β.Β. durch eine Drehbewegung, bewegt wurden, rufen oft den Eindruck einer Bewegung im leeren Raum hervor, da ihrt Bewegung nicht auf eine Begrenzung, z.B. eine Unterlag· oder eine Wand, bezogen werden kann. Es kann erwünscht «ein, den Effekt einer begrenzenden Bedingung, wie ihn z.B. eine Unterlage oder eine Wand hervorrufen, zu simulieren. Hierfür wird die Schaltung gemäß Fig. 8 benutzt. Ee wird z.B. eine Unterlage so simuliert, daß die Ecken des Quadrats gemäß Fig. 9 bei der Drehung in Berührung mit der Unter-Figures referring to one of the Irten described above, β.Β. Moved by a rotary movement, often evoke the impression of movement in empty space, because you are moving cannot be related to a boundary, e.g. a pad or a wall. It can be desired «a to simulate the effect of a limiting condition such as that caused by a surface or a wall. Therefor the circuit according to FIG. 8 is used. E.g. a base is simulated in such a way that the corners of the square according to FIG. 9 during rotation in contact with the lower

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lage erscheinen, ähnlich wie wenn ein quadratischer Block auf einer Unterlage rollt. Dreht sich das Quadrat um seinen Ursprungspunkt, müssen die Ecken des Quadrats gerade die Oberfläche der Unterlage berühren. Aus diesem Grund muß beim Auftreffen einer Ecke auf die Unterlage die gesamte Figur um eine Strecke, die gleich der Strecke ist, um die die Ecke über die Unterlage hinausragt, angehoben werden. Mit Hilfe der Netzwerke 50 und 70 zur Simulierung der begrenzenden Bedingungen kann diese Wirkung erzielt werden. Da diese Netzwerke gegenseitig identisch aufgebaut sind, genügt es, nur eines näher zu erläutern.position, similar to when a square block rolls on a surface. The square rotates around his Point of origin, the corners of the square must just touch the surface of the pad. For this reason When a corner hits the base, the entire figure must travel a distance that is equal to the distance, around which the corner protrudes beyond the base. With the help of networks 50 and 70 for simulation the limiting conditions can achieve this effect. Because these networks are mutually identical it is sufficient to explain just one thing in more detail.

Fig. 8 zeigt das Netzwerk 70, das ein Flip-Flop 412 aufweist. Der Eingang des Flip-Flops 412 ist über die Leiter 53 und 72 mit dem Ausgang b des Taktgenerators 10 verbunden. Zu Beginn eines Arbeitszyklus mit im Generator 10 erzeugten Impulsen wird am Ausgang b des Generators 10 gleichzeitig mit der Erzeugung des Rücksetzsignals auf dem Leiter 270 ein Steuerimpuls hervorgebracht. Dieser Impuls wird über die Leiter 53 und 73 an das Flip-Flop 412 gelegt. Das Flip-Flop 412 hat die Ausgänge a und b. Jedesmal, wenn das Flip-Flop angesteuert wird, ändert sich sein Zustand und an den Ausgängen a und b liegt abwechselnd ein Signal an. Der Steuerimpuls zu Beginn des ersten Arbeitszyklus steuert das Flip-Flop 412 so an, daß an seinen Ausgang a ein Signal anliegt, das über einen Leiter 414 einen Leiter8 shows the network 70 which has a flip-flop 412. The input of the flip-flop 412 is through the ladder 53 and 72 are connected to the output b of the clock generator 10. At the beginning of a working cycle with generated in the generator 10 Pulses at the output b of the generator 10 simultaneously with the generation of the reset signal on the Conductor 270 produced a control pulse. This pulse is applied to flip-flop 412 via conductors 53 and 73. The flip-flop 412 has the outputs a and b. Every time the flip-flop is activated, its state changes and a signal is alternately applied to outputs a and b. The control pulse at the beginning of the first work cycle controls the flip-flop 412 in such a way that a signal is present at its output a, which via a conductor 414 is a conductor

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416 und einen Leiter 418 zu einer Rücksetzschaltung 420 geführt wird. Der Ausgang der Eücksetzschaltung 420 ist über einen Leiter 422 mit dem Eingang a eines Spitzendetektors 424 verbunden. Der Spitzendetektor 424 hat ferner die Eingänge b und c. Es handelt sich bei dem Detektor um eine Schaltung, die eine Schwingung, die an ihrem Eingang c anliegt, analysiert und die Spannungsspitζen der Schwingung speichert. Der Eingang b des Detektors 424 ist über einen Leiter 426 an eine geeignete Bezugsspannung 428 gelegt, die ein Maß für die begrenzende Bedingung ist. Die Bezugsspannung 428 wird über den Leiter 426 zum Eingang b des Spitzendetektors 424 geführt. Wird der Spitzendetektor 424 durch das Signal auf dem Leiter 422 zurückgesetzt, bricht die Spannung zusammen und erreicht einen Spannungspegel, welcher der Bezugsspannung 428 entspricht. Der Detektor hält diese Spannung, bis er eine höhere Spannung in der Schwingung, die er analysiert, registriert. Diese höhere Spannung wird gespeichert. Die Schwingungen der Spannungen in Y- bzw. Y¹-Richtung für die einzelnen Linienelemente werden über den Leiter 74 und einen Leiter 430 an einen Analogschalter 432 gelegt. Das Signal auf dem Leiter 416 wird ebenso über einen Leiter 434 an den Analogschalter 432 gelegt. Es schließt den Schalter im gleichen Moment, in dem der Spitzendetektor 424 auf den Pegel der BezugsSpannung 428 zurückgesetzt wird. Wird der Analogschalter 432 geschlissen, wird die y- bzw. y'-Schwingung416 and a conductor 418 is led to a reset circuit 420. The output of the reset circuit 420 is connected to the input a of a peak detector 424 via a conductor 422. The peak detector 424 also has inputs b and c. The detector is a circuit that analyzes an oscillation that is present at its input c and stores the voltage peaks of the oscillation. The input b of the detector 424 is connected via a conductor 426 to a suitable reference voltage 428, which is a measure of the limiting condition. The reference voltage 428 is fed to the input b of the peak detector 424 via the conductor 426. When the peak detector 424 is reset by the signal on the conductor 422, the voltage collapses and reaches a voltage level which corresponds to the reference voltage 428. The detector holds this voltage until it registers a higher voltage in the vibration it is analyzing. This higher voltage is stored. The oscillations of the voltages in the Y or Y ¹ direction for the individual line elements are applied to an analog switch 432 via the conductor 74 and a conductor 430. The signal on the lead 416 is applied to the analog switch 432 as a conductor 434th It closes the switch at the same moment that the peak detector 424 is reset to the level of the reference voltage 428. If the analog switch 432 is closed, the y or y 'oscillation becomes

2098 08/1676 ~³⁴ ~2098 08/1676 ~ ³⁴ ~

₄auf dem Leiter 430 über den Leiter 436 zum Eingang c des Spitzendetektors 424 geführt und ermöglicht so eine Analyse der y- bzw. y'-Schwingung durch den Spitzendetektor 424 und ein Speichern der Spannungsspitzen der Schwingungen. Voraussetzung hierfür ist, daß die Spitzenspannung höher als die Bezugsspannung 428 ist. Sie Spannung des Spitzendetektors 424 wird über einen Leiter 440 an einen Analogschalter 444 gelegt. Bin weiterer Analogschalter 464 ist über einen Leiter 450 mit einem Potentiometereingang 452 verbunden. Der Potentiometereingang 452 ist auf die Bezugsspannung 428 oder die hierzu negative Spannung eingestellt. Die Spitzenspannung vom Spitzendetektor 424 und die Spannung vom Potentiometereingang 452 werden an den Analogschalter 444 bzw. 446 angelegt. ₄ on the conductor 430 via the conductor 436 to the input c of the peak detector 424 and thus enables an analysis of the y or y 'oscillation by the peak detector 424 and a storage of the voltage peaks of the oscillations. The prerequisite for this is that the peak voltage is higher than the reference voltage 428. The voltage from the peak detector 424 is applied to an analog switch 444 through a conductor 440. Another analog switch 464 is connected to a potentiometer input 452 via a conductor 450. The potentiometer input 452 is set to the reference voltage 428 or the voltage negative for this. The peak voltage from peak detector 424 and the voltage from potentiometer input 452 are applied to analog switches 444 and 446, respectively.

Zu Beginn des nächsten Arbeitszyklus (nachdem jedes Linienelement der 3?igur einmal erzeugt wurde) wird ein weiterer Steuerimpuls vom Taktgenerator 10 erzeugt und über die Leiter 53 und 72 zum Ansteuern des Flip-Flops 412 geführt. Auf diese Weise wird der Zustand des Flip-Flops 412 verändert, so daß nur ein Signal an seinem Ausgang b anliegt und der Ausgang a frei wird. Da nun am Ausgang a kein Signal anliegt, ist kein Signal auf dem Leiter 434 und der Analogschalter 432 öffnet. Ist der Schalter 432 geöffnet, beendet der' Spitzendetektor 424 die Analyse und speichert die Spitzenspannung, die vor dem Öffnen des Analogschal-At the beginning of the next work cycle (after each line element of the 3 figure has been generated once) another Control pulse generated by the clock generator 10 and passed via the conductors 53 and 72 to control the flip-flop 412. In this way, the state of the flip-flop 412 is changed, so that only one signal is present at its output b and output a becomes free. Since there is now no signal at output a, there is no signal on conductor 434 and the Analog switch 432 opens. If the switch 432 is open, the peak detector 424 ends the analysis and saves the peak voltage that was generated before the analog switch

2Ö98Q8/]6?S - 35 -2Ö98Q8 /] 6? S - 35 -

ters 432 anlag. Das Signal am Ausgang b des Flip-Flops 412 wird über einen Leiter 456 und einen Leiter 460 und einen Leiter 462 geführt, um den Analogschalter 444 zu schließen. Das Signal auf dem Leiter 46Ö wird ebenso über einen Leiter 464 geführt, um den Analogschalter 446 zu schließen. Sind die Analogschalter 444 und 446 geschlossen, wird die Spitzenspannung des Spitzendetektors 424 über den Leiter 440, den Analogschalter 444 und einen Leiter 466 zum Eingang a des summierenden Verstärkers 468 geführt. Die Potentiometerspannung 452 wird über einen Leiter 450, den Analogschalter 446 und einen Leiter 470 zum Eingang b des summierenden Verstärkers 468 geführt. Das Ausgangssignal des summierenden Verstärkers 468 ist gleich der algebraischen Summe aus der Spitzenspannung des Detektors 424 und der Potentiometerspannung 452.ters 432 annex. The signal at the output b of the flip-flop 412 is via a conductor 456 and a conductor 460 and a conductor 462 is routed to close the analog switch 444. The signal on conductor 46Ö is also over a conductor 464 is routed to close the analog switch 446. If the analog switches 444 and 446 are closed, becomes the peak voltage of peak detector 424 via conductor 440, analog switch 444 and a conductor 466 to input a of the summing amplifier 468. The potentiometer voltage 452 is provided via a conductor 450, the analog switch 446 and a conductor 470 to input b of the summing amplifier 468. That The output of summing amplifier 468 is the same the algebraic sum of the peak voltage of the detector 424 and the potentiometer voltage 452.

Eine der eben beschriebenen identische Schaltung erzeugt die Rücksetzspannung für den nächsten Arbeitszyklus. Es sind zwei Schaltungen, die abwechselnd in den einzelnen Arbeitszyklen angesteuert werden, notwendig, da der Spitzendetektor die Schwingung während des gesamten Arbeitszyklus analysieren muß, bevor die Rücksetζspannung für den nächsten Zyklus erzeugt wird. So wird das Signal auf dem Leiter 456 ebenso über einen Leiter 472 und einen Leiter 474 zu einer Rückstellschaltung 476 geführt. Die Rückstellschaltung 476 ist in gleicher Weise wie die Rück-A circuit identical to the one just described generates the reset voltage for the next operating cycle. Two circuits, which are controlled alternately in the individual work cycles, are necessary because the peak detector has to analyze the oscillation during the entire work cycle before the reset voltage is generated for the next cycle. Thus, the signal on conductor 456 is also passed through conductor 472 and conductor 474 to a reset circuit 476. The reset circuit 476 is the same as the reset

209808/1676 " ³⁶ ~209808/1676 " ³⁶ ~

setzschaltung 420 aufgetaut. Das Ausgangssignal der Rücksetzsctialtung 476 wird über einen Leiter 478 zum Eingang a eines Spitzendetektors 480 geführt. Der Spitzendetektor 480 entspricht dem Spitzendetektor 424 und arbeitet in genau der gleichen Weise. Der Spitzendetektor 480 kat einen Ausgang b, der über einen Leiter 482 mit einer Bezugsspannung 484 verbunden ist. Die Bezugsspannung 484 schafft ebenso wie die Spannung 428 eine begrenzende Bedingung. Liegt am Spitzendetektor 480 ein Signal am Eingang a an, wird er auf einen Spannungspegel entsprechend der Spannung zurückgesetzt. Die Y'-Schwingung auf dem Leiter 74 wird ebenso über einen Leiter 486 an einen Analogschalter gelegt. Das Signal auf dem Leiter 472 wird ebenso über einen Leiter 490 zum Schließen des Analogschalters 488 benutzt. Ist der Analogschalter 488 geschlossen, wird die y'-Schwingungüber einen Leiter 492 auf den Eingang c des Spitzendetektors 480 gelegt. In gleicher Weise wie der. Spitzendetektor 424 analysiert der Spitzendetektor 480 die y¹-Schwingung im gesamten Arbeitszyklus und speichert die Spitzenspannungen, vorausgesetzt sie sind größer als die Bezugsspannung 484. Diese Spitzenspannungen werden über einen Leiter 494 an den Analogschalter 498 gelegt, ein weiterer Analogschalter 500 ist über einen Leiter 504 mit einem Potentiometereingang 506 verbunden. Der Potentiometereingang 506 ist auf den Spannungspegel der Bezugsspannung 484 und auf den dazu negativen Wert eingestellt. setting circuit 420 thawed. The output signal of the reset circuit 476 is fed via a conductor 478 to the input a of a peak detector 480. Peak detector 480 corresponds to peak detector 424 and operates in exactly the same way. The peak detector 480 has an output b which is connected to a reference voltage 484 via a conductor 482. The reference voltage 484, like the voltage 428, creates a limiting condition. If the peak detector 480 has a signal at input a, it is reset to a voltage level corresponding to the voltage. The Y 'oscillation on conductor 74 is also applied to an analog switch via conductor 486. The signal on conductor 472 is also used through conductor 490 to close analog switch 488. If the analog switch 488 is closed, the y 'oscillation is applied to the input c of the peak detector 480 via a conductor 492. In the same way as that. Peak detector 424, the peak ^{detector 480 analyzes the y 1} oscillation in the entire duty cycle and stores the peak voltages, provided they are greater than the reference voltage 484. These peak voltages are applied to the analog switch 498 via a conductor 494, another analog switch 500 is via a conductor 504 connected to a potentiometer input 506. The potentiometer input 506 is set to the voltage level of the reference voltage 484 and to the corresponding negative value.

209808/1676 ~³⁷ 209808/1676 ~ ³⁷

Die Spitzenspannung auf dem Leiter 494 und die Spannung vom Potentiometereingang 506 werden an die Analogschalter 498 bzw. 500 gelegt. Zu Beginn des dritten Arbeitszyklus der Impulse vom Taktgenerator 10 wird ein weiterer Steuerimpuls erzeugt, um wiederum das Flip-Plop 412 anzusteuern. Der Zustand des Flip-Flops 412 wird erneut verändert, so daß nun ein Signal an seinem Ausgang a anliegt und der Ausgang b frei wird. Da am Ausgang b kein Signal anliegt, öffnet der Analogschalter 488 und Spitzendetektor 480 beendet die Analyse. Das Signal am Ausgang a des Flip-Flops 412 wird über einen leiter 414t einen Leiter 510 und einen Leiter 512 geführt, um den Analogschalter 498 zu schließen. Sind die Analogschalter 498 und 500 geschlossen, wird die Spannung vom Spitzendetektor 480 über einen Leiter 516 zum Eingang d des summierenden Verstärkers 468 geführt. Die Spannung vom Potentiometereingang 506 wird über einen Leiter 504» den Analogschalter 500 und einen Leiter 518 zum Eingang c des summierenden Verstärkers 468 geführt« So ist das Ausgangssignal des summierenden Verstärkers zu Beginn des dritten Arbeitszyklus gleich der algebraischen Summe aus der Spitzenspannung vom Detektor 480 und der Spannung vom Potentiometer 506 und entspricht der Rücksetzspannung· Das Signal auf dem Leiter 414» das die Analogschalter 498 und 500 schließt, wird ebenso über den Leiter 416 geführt, um den Spitzendetektor 480 zurückzusetzen und den Analogschalter 432 zu schließen, um dieThe peak voltage on conductor 494 and the voltage from potentiometer input 506 are applied to analog switches 498 and 500, respectively. At the beginning of the third work cycle the pulses from the clock generator 10, a further control pulse is generated in order to control the flip-flop 412 again. The state of the flip-flop 412 is changed again, so that a signal is now present at its output a and the Output b becomes free. Since there is no signal at output b, analog switch 488 opens and peak detector 480 terminates the analysis. The signal at the output a of the flip-flop 412 is via a conductor 414t, a conductor 510 and a Conductor 512 routed to close analog switch 498. If the analog switches 498 and 500 are closed, the Voltage from peak detector 480 through conductor 516 to the Input d of summing amplifier 468 out. The voltage from the potentiometer input 506 is via a Conductor 504 »the analog switch 500 and a conductor 518 led to input c of summing amplifier 468. So is the output of the summing amplifier at the beginning of the third duty cycle equals the algebraic sum of the peak voltage from detector 480 and the Voltage from potentiometer 506 and corresponds to the reset voltage · The signal on conductor 414 »the the Analog switches 498 and 500 closes is also routed across conductor 416 to reset peak detector 480 and to close the analog switch 432 to turn on the

i 0 9 8 0 8 / 1 6 7 β -38-i 0 9 8 0 8/1 6 7 β -38-

^•-Schwingung des nächsten Arbeitszyklus zu analysieren. Die Analyse durch die einzelnen Spitzendetektoren in den aufeinanderfolgenden Arbeitszyklen wird fortgesetzt, um in jedem Arbeitszyklus eine Rücksetζspannung zu erzeugen. Entsprechend Fig. 1 wird diese Rücksetzspannung über den leiter 68 zum summierenden Verstärker 64 geführt, wo sie zu den y'-Spannungen addiert wird.^ • analyze the oscillation of the next working cycle. The analysis by the individual peak detectors in the successive work cycles is continued to to generate a reset voltage in every working cycle. According to Fig. 1, this reset voltage is fed through the conductor 68 to the summing amplifier 64, where it is added to the y 'voltages.

Arbeitet das hier beschriebene netzwerk 70 zur Simulierung der begrenzenden Bedingungen mit den Schwingungen in Y- bzw. Y¹-Richtung, wird die gleiche Schaltung im Netzwerk 50 zur Simulierung der begrenzenden Bedingungen in X-Richtung verwendet, indem die Schwingungen in X- bzw. X'-Richtung analysiert werden.If the network 70 described here works to simulate the limiting conditions with the vibrations in the Y or Y ¹ direction, the same circuit in the network 50 is used to simulate the limiting conditions in the X direction, in which the vibrations in the X or Y 1 direction are used. X 'direction can be analyzed.

Die Arbeitsweise des Netzwerks 70 zur Simulierung von begrenzenden Bedingungen wird anhand des Quadrats 520 gemäß Pig. 9 und anhand der Schwingungen gemäß Pig. 10 näher erläutert. Es wird angenommen, daß die zu simulierenden Bedingungen das Abrollen eines Quadrats 520 über eine Unterlage 522 sind. Die Unterlage 522 stellt die begrenzende Bedingung dar. Dreht sich das Quadrat 522 um seinen Ursprungspunkt 524, muß jede seiner Ecken, z.B. die Ecke 526, die Oberfläche der Unterlage 522 berühren und darf sich nicht unter deren Ebene bewegen. Deswegen muß das gesamte Quadrat 520 bei der Drehung um eine entsprechende StreckeThe operation of network 70 to simulate limiting Conditions is indicated by the square 520 according to Pig. 9 and on the basis of the vibrations according to Pig. 10 closer explained. It is assumed that the conditions to be simulated are the rolling of a square 520 over a surface 522 are. The pad 522 represents the limiting condition. If the square 522 rotates around its point of origin 524, each of its corners, e.g., corner 526, must touch the surface of pad 522 and are allowed to meet do not move below their level. Therefore must the whole Square 520 when rotating by a corresponding distance

209808/1676209808/1676

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angehoben werden, so daß jede der Ecken immer gerade die Unterlage 522 berührt. Um dieser Bedingung zu genügen, nimmt das Quadrat 520 die Lage des Quadrats 520', wie es mit den gestrichelten linien gemäß Pig« 9 gezeigt'wird, ein. Die Schwingung 530 gemäß Pig. 10 zeigt die Steuerimpulse, die zu Beginn jedes Arbeitszyklus Vom Taktgenerator 10 hervorgebracht wird. Diese Impulse steuern das Plip-Plop 412. Die Schwingung 532 ist die Y- bzw. Y'-Koordinate der Schwingung zur Erzeugung des Quadrats 520 gemäß Pig. 9. Bei dieser Schwingung wird die Unterlage 522 durch einen Spannungspegel -E_R, durch die gepunktete Linie 534 dargestellt, bestimmt. Die negative Spannungsspitze der Schwingung wird mit -E bezeichnet. Die Schwingung 532 wird von den Spitzendetektoren 424 und 480 während der abwechselnden Arbeitszyklen analysiert, wobei die negative Spannungsspitze -E gespeichert wird. Die Bezugspannungen und 484 werden auf die Spannung -Ep, die die begrenzende Bedingung festlegt, eingestellt. An jedem der Potentiometereingänge 452 und 506 wird die Spannung +E„ angelegt. Die Schwingung 536 ist die Ausgangsschwingung der Rücksetzschaltung 420 und wird zum Rücksetzen des Spitzendetektors 424 benutzt. Die Schwingung 536 hat die halbe Frequenz der Schwingung 530. Die Schwingung 538 ist die Ausgangsschwingung des Spitzendetektors 424. Es ist festzuhalten, daß beim Peststellen der negativen Spannungsspitze -E vom Detektor 424 diese Spannung während derare raised so that each of the corners just touches the pad 522. In order to satisfy this condition, the square 520 takes the position of the square 520 ', as it is shown with the dashed lines according to Pig «9'. The vibration 530 according to Pig. 10 shows the control pulses generated by the clock generator 10 at the beginning of each duty cycle. These pulses control the Plip-Plop 412. The oscillation 532 is the Y or Y 'coordinate of the oscillation for generating the square 520 according to Pig. 9. In this oscillation, the substrate 522 is determined by a voltage level -E _R , represented by the dotted line 534. The negative voltage peak of the oscillation is denoted by -E. The oscillation 532 is analyzed by the peak detectors 424 and 480 during the alternate duty cycles and the negative voltage peak -E is stored. The reference voltages and 484 are set to the voltage -Ep which defines the limiting condition. The voltage + E "is applied to each of the potentiometer inputs 452 and 506. Oscillation 536 is the output oscillation of reset circuit 420 and is used to reset peak detector 424. Oscillation 536 has half the frequency of oscillation 530. Oscillation 538 is the output oscillation of peak detector 424. It should be noted that when the negative voltage peak -E from detector 424 is detected, this voltage is during the

209808/16 76209808/16 76

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Restdauer dieses Arbeitszyklus und während des nächsten Arbeitszyklus bis zum Zeitpunkt des Rücksetzens des Detektors 424 gespeichert wird. Die Schwingung 540 ist die Ausgangs schwingung der Rücksetzschaltung 476 und wird zum Rücksetzen des Detektors 480 benutzt. Die Schwingung 540 hat die halbe Frequenz der Schwingung 530 und ist um 180° gegenüber der Schwingung 536 phasenverschoben, so daß sie bei verschiedenen Arbeitszyklen angewandt werden können. Die Schwingung 542 ist die Ausgangsschwingung des Detektors 48Oo Das Ausgangssignal des Detektors 480, wie es beim Vergleich der Schwingungen 538 und 542 festgestellt wird, ist gegenüber der Ausgangsschwingung des Detektors 424 um 180° phasenverschoben. Bei verschiedenen Arbeitszyklen berechnet der summierende Verstärker 468 die algebraischen Differenzen zwischen den Schwingungen 542 und der Potentiometereingangsspannung 506 sowie der der Schwingung 538 und der Potentiometereingangsspannung 452. Die algebraischen Differenzen sind gleich E-Ej, , wie in Schwingung 544 gezeigt. Sie werden über den Leiter 68 zum summierenden Verstärker 64 geführt, um das Quadrat 520 in die Lage des Quadrats 520' anzuheben.Remaining time of this working cycle and during the next working cycle until the time of the reset of the detector 424 is saved. Oscillation 540 is the output oscillation of the reset circuit 476 and is used to reset the detector 480. The vibration 540 has half the frequency of oscillation 530 and is 180 ° out of phase with oscillation 536, so that it can be used in different work cycles. The oscillation 542 is the output oscillation of the detector 48Oo The output signal of the detector 480, as it is with the Comparison of the vibrations 538 and 542 is determined compared to the output vibration of the detector 424 180 ° out of phase. At different duty cycles, the summing amplifier 468 computes the algebraic ones Differences between the oscillations 542 and the potentiometer input voltage 506 as well as that of the oscillation 538 and the potentiometer input voltage 452. The algebraic differences are equal to E-Ej, as shown in wave 544. They are fed through conductor 68 to summing amplifier 64 to place square 520 in the position of the Of square 520 '.

Eine weitere Eigenschaft der Vorrichtung gemäß Erfindung, die eine Vielzahl von Möglichkeiten zur Bewegung einzelner Typen von Figuren schafft, wird durch das Netzwerk zum automatischen Schließen der Figur geschaffen. EntsprechendAnother property of the device according to the invention that a variety of ways to move individual Creates types of figures is created by the network for automatic closing of the figure. Corresponding

209808/16 7 6 -41-209808/16 7 6 -41-

dem Schaltbild gemäß Fig. 2 wird eine Figur durch die geeignete Wahl der X-, Y- und Helligkeitsspannungen erzeugt. Die Bewegung wird durch die Veränderung der Spannungen hervorgerufen. Um jedoch die Figur in jeder Bewegungsphase geschlossen zu halten, muß χ gleich x^, sein und y gleich y^. Wird wenigstens eine der Spannungen verändert, ohne die anderen ebenfalls zu verändern, stimmt der Punkt nicht mit dem Punkt x_ny„ überein, die Figur ist nicht mehr geschlossen. Ohne Einrichtungen, die automatisch das letzte Linienelement auf den Punkt X^y₁ zurückführen, wird eine Bewegung sehr schwierig. Die Schaltung 112 zum Schließen der Figur dient diesem Zweck.In the circuit diagram according to FIG. 2, a figure is generated by the suitable choice of the X, Y and brightness voltages. The movement is caused by the change in tensions. However, in order to keep the figure closed in every phase of movement, χ must be equal to x ^, and y must be equal to y ^. If at least one of the voltages is changed without changing the others as well, the point does not coincide with the point x _n y ", the figure is no longer closed. Movement becomes very difficult without facilities that automatically return the last line element to point X ^ y _1. The circuit 112 for closing the figure serves this purpose.

Die Schaltung zum Schließen der Figur für die Signale in X-Richtung ist in Fig. 11 gezeigt. Die Schaltung zum Schließen der Figur in Y-Richtung ist in gleicher Weise aufgebaut, sodaß es genügt, nur eine der Schaltungen zu erläutern. Das Netzwerk mit dem Taktgenerator 10, dem SpanT nungseinsteller 150, und dem Integrator 174 entspricht dem in Fig. 2 gezeigten Netzwerk. Zur besseren Übersicht wird es jedoch in Fig. 11 nochmals gezeigt. Der Spannungseinsteller 150 hat den Potentiometereingang 156, entsprechend χ., und den Potentiometereingang 158, entsprechend Xp. Ebenso ist ein Potentiometereingang 550, welcher *_n * darstellt, ein Eingang 551» welcher χ darstellt. Der Eingang 551 ist kein Potentiometereingang.-The circuit for closing the figure for the signals in the X direction is shown in FIG. The circuit for closing the figure in the Y direction is constructed in the same way, so that it is sufficient to explain only one of the circuits. The network with the clock generator 10, the voltage adjuster 150, and the integrator 174 corresponds to the network shown in FIG. For a better overview, however, it is shown again in FIG. 11. The voltage adjuster 150 has the potentiometer input 156, corresponding to χ., And the potentiometer input 158, corresponding to Xp. Likewise, a potentiometer input 550, which represents * _n *, is an input 551 »which represents χ. Input 551 is not a potentiometer input.

209808/167S209808 / 167S

Wie bereits in Pig. 2 gezeigt wurde, hat der Spannungseinsteller 150 die Eingänge 164, 166, 168 und 170. An ihnen liegen Signale des Taktgenerators 10 an, um die Eingänge 156, 158, 550 und 551 zu steuern. Wie "bereits gezeigt, wird der erste einer Abfolge von Impulsen innerhalb eines Arbeitszyklus des Taktgenerators 10 über die Leiter 270 und 272 zum Rücksetzen des Integrators 174 benutzt. Der zweite Impuls im Arbeitszyklus wird über die Leiter 276 und 277 zum Eingang 164 des Spannungseinstellers 150 geführt und Steuer den Potentiometereingang über den Leiter 172 zum Integrator 174. Das integrierte Signal wird über die Leiter 20 und 114 und einen Leiter zum -Eingang a eines Analyse- und Speichernetzwerks 553 geführt. Das Analyse- und Speichernetzwerk 553 hat einen Eingang b, der über einen Leiter 554 mit einer Auslöseschaltung 556 verbunden ist. Das Signal auf dem Leiter wird ebenso über einen Leiter 558 zum Eingang der Auslöaeschaltung 556 geführt. Befindet sich auf dem Leiter 558 ein Signal, erzeugt die Auslöseschaltung 556 ein Signal, das über den Leiter 554 geführt wird, um das Analyse- und Speichernetzwerk 553 zu erregen. Hierauf analysiert das Netzwerk 553 das integrierte Ausgangssignal des Integrators 174, das entsprechend dem Signal auf dem Leiter 276 der Wiedergabe des Linienelements 307 (Fig. 3) eines Quadrats entspricht. Sobald die nächste Abfolge von Impulsen vom Taktgenerator 10 erzeugt wird, fällt das Signal auf denAs in Pig. As shown in Fig. 2, the voltage adjuster 150 has inputs 164, 166, 168 and 170. On them signals from the clock generator 10 are present in order to control the inputs 156, 158, 550 and 551. As "already shown, is the first of a sequence of pulses within a duty cycle of the clock generator 10 via the Conductors 270 and 272 used to reset integrator 174. The second pulse in the duty cycle is via the Conductors 276 and 277 lead to input 164 of voltage adjuster 150 and control the potentiometer input via conductor 172 to integrator 174. The integrated signal is via conductors 20 and 114 and a conductor led to input a of an analysis and storage network 553. The analysis and storage network 553 has one Input b, which is connected to a trigger circuit 556 via a conductor 554. The signal on the ladder is also via a conductor 558 to the input of the triggering circuit 556 led. If there is a signal on the conductor 558, the trigger circuit 556 generates a signal, which is passed over conductor 554 to energize analysis and storage network 553. Then analyze that Network 553 the integrated output of integrator 174, which corresponds to the signal on conductor 276 of the Representation of the line element 307 (Fig. 3) corresponds to a square. As soon as the next sequence of impulses from Clock generator 10 is generated, the signal falls on the

209808/1676 ⁴³ "209808/1676 ⁴³ "

leitern 276 und 558 auf Null afc, die Schaltung 556 wird erregt und bewirkt, daß das Analyse- und Speichernetzwerk 553 seinen Spannungswert beibehält. Dieser Wert entspricht dem Endwert des Linienelements 307. Dieser Endwert wird über einen Leiter 559 zum Minuseingang eines Differentialverstärkers 560 geführt. Der nächste vom Taktgenerator erzeugte Impuls wird über die Leiter 282 und 284 zum Eingang 166 des Spannungseinstellers 150 geführt. Er steuert den Potentiometereingang 158 über den Leiter 172 zum Integrator 174. Das integrierte Ausgangssignal wird dann über die Leiter 20 und 24 geführt. Dieses integrierte Ausgangssignal hat keinen Einfluß auf das Analyse- und Speichernetzwerk 553, da dieses nicht langer erregt ist. Jedes der Linienelemente wird auf die beschriebene Weise erzeugt, bis zur Erzeugung des vorletzten Elements. Der Impuls des Taktgenerators 10, der dem (n-1)-ten Element entspricht, wird über die Leiter 290 und 292 an den Eingang 168 des Spannungseinstellers 150 geführt. Dieser Impuls steuert den Potentiometereingang 550, der die x-Spannung für da3 (n-1)-te Element abgibt, über den Leiter 172 zum Integrator 174. Das integrierte Ausgangssignal wird über die Leiter 20 und 114 und einen Leiter 561 zum Eingang a eines Analyse- und Speiehernetzwerks 562 geführt. Das Analyse- und Speichernetzwerk 562 hat einen weiteren Eingang b, der über einen Leiter 564 mit einer Auslöseschaltung 566 verbunden ist. Der Impuls auf dem Leiter 290 wird ebenso überconductors 276 and 558 to zero afc, circuit 556 is energized and causes the analysis and storage network 553 to maintain its voltage level. This value corresponds to the final value of the line element 307. This final value becomes the negative input of a differential amplifier via a conductor 559 560 led. The next pulse generated by the clock generator is input via conductors 282 and 284 166 of the voltage adjuster 150 out. He controls the potentiometer input 158 via the conductor 172 to the integrator 174. The integrated output signal is then via conductors 20 and 24. This integrated output signal has no influence on the analysis and storage network 553, since this is no longer aroused. Each of the line elements is created in the manner described, up to the creation of the penultimate element. The pulse of the clock generator 10, which corresponds to the (n-1) th element, is fed to input 168 of voltage adjuster 150 via conductors 290 and 292. This impulse controls the potentiometer input 550, which emits the x-voltage for the 3 (n-1) -th element, via the conductor 172 to the integrator 174. The integrated output signal is via conductors 20 and 114 and a conductor 561 to input a of a Analysis and storage network 562 led. The analysis and storage network 562 has a further input b which is connected to a trigger circuit 566 via a conductor 564 is. The pulse on conductor 290 is also over

209808/1676 " ⁴⁴ "209808/1676 " ⁴⁴ "

einen Leiter 568 an den Eingang der Auslöseschaltung 566 gelegt. Liegt an der Auslöseschaltung 566 ein Eingangssignal an, wird ein Auslöseimpuls an seinem Ausgang erzeugt, der über den Leiter 564 geführt wird, um das Analyse- und Speichernetzwerk 562 zu erregen. Hiermit wird veranlaßt, daß das Netzwerk 562 das integrierte Ausgangssignal des Integrators 174, das dem (n-1)ten Element entspricht, analysiert. Wird der letzte einer Abfolge von Impulsen vom Taktgenerator 10 erzeugt, fällt das Signal auf den Leitern 290 und 568 auf Null ab, entregt die Schaltung 566 und bewirkt, daß das Analyse- und Speichernetzwerk 562 seinen Wert speichert. Dieser Wert entspricht dem Endwert des (n-1)ten Linienelements. Der Spannungswert im Analyse- und Speichernetzwerk 562 wird über einen Leiter 570 zum positiven Eingang eines Differentialverstärkers 560 geführt. Das Ausgangssignal des Differentialverstärkers 560 ist gleich der Differenz zwischen dem Endwert des vorletzten ((n-1)ten) Linienelements und dem Endwert des ersten Linienelements. Es wird über die Leiter 118 und 551 an den Eingang des Spannungseinstellers 150 geführt und entspricht dort dem x-Signal für das n-te Linienelement. Der nächste und letzte Impuls in einer Abfolge von Impulsen vom Taktgenerator 10 wird über die Leiter 298 und 300 an den Eingang 170 des Spannungseinstellers 150 geführt und steuert ein Rückkopplungssignal vom Verstärker 560 über den Leiter 172 zum Integrator 174. Das integrierte Signal, das übera conductor 568 is applied to the input of the trigger circuit 566. If the trigger circuit 566 has an input signal on, a trigger pulse is generated at its output, which is passed over conductor 564 to energize analysis and storage network 562. This causes that network 562 is the integrated output of integrator 174 corresponding to the (n-1) th element, analyzed. If the last of a sequence of pulses is generated by the clock generator 10, the signal falls on the conductors 290 and 568 drops to zero, de-energizes circuit 566 and causes analysis and storage network 562 to be open Saves value. This value corresponds to the end value of the (n-1) th line element. The stress value in the analysis and storage network 562 is carried over conductor 570 to the positive input of a differential amplifier 560. The output of differential amplifier 560 is equal to the difference between the final value of the penultimate ((n-1) th) line element and the final value of the first Line element. It is fed to the input of the voltage adjuster 150 via the conductors 118 and 551 and corresponds to there the x-signal for the nth line element. The next and last pulse in a train of pulses from the clock generator 10 is led via the conductors 298 and 300 to the input 170 of the voltage adjuster 150 and controls a feedback signal from amplifier 560 through the conductor 172 to the integrator 174. The integrated signal that is transmitted via

209608/1676209608/1676

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die Leiter 20 und 24 geführt wird, entspricht genau dem Signal, das zum Schließen der Figur notwendig ist.the conductors 20 and 24 is guided, corresponds exactly to the signal that is necessary to close the figure.

Die Arbeitsweise des Netzwerks zum Schließen der Figur wird anhand des Dreiecks gemäß Fig. 12 näher erläutert. Ein Dreieck ist als Demonstrationsbeispiel sehr gut geeignet, da seine Form in einer Vielzahl von Möglichkeiten verändert werden kann, während seine Grundstruktur beibehalten wird. Das Dreieck gemäß Fig. 12 hat vier Linienelemente 571, 572, 574 und 576. Diese Figur kann leicht bewegt werden, indem die Länge und/oder die Richtung der Linienelemente 571, 572 und 574 verändert wird. Das Linienelement 576 bleibt immer dasjenige, mit dem die Figur automatisch geschlossen wird. Um dieses Dreieck zu erzeugen, wird der Taktgenerator 10 so programmiert, daß er eine Abfolge von fünf Impulsen innerhalb eines Arbeitszyklus hervorbringt. Das Beispiel wird nur anhand der Spannungen in X-Richtung erläutert. Die x-Spannung für das Linienelement 571 wird vom Potentiometereingang 156 auf den Spannungseinsteller 150 gelegt. Die dem Linienelement 572 entsprechende x-Spannung wird vom Potentiometer 158 eingestellt, die dem Linienelement 574 entsprechende x-Spannung vom Potentiometer 550. Der erste Steuerimpuls vom Takgenerator 10 setzt den Integrator 174 zurück. Der zweite Impuls vom Taktgenerator 10 steuert die Eingangsspannung 156 für das Linienelement 571 über den Spannungseinsteller 155 und den Leiter 172The mode of operation of the network for closing the figure is explained in more detail with reference to the triangle according to FIG. A Triangle is very suitable as a demonstration example because its shape changes in a variety of ways while maintaining its basic structure. The triangle according to FIG. 12 has four line elements 571, 572, 574 and 576. This figure can be easily moved by changing the length and / or direction of the line elements 571, 572 and 574 is changed. The line element 576 always remains the one with which the figure is automatically is closed. To generate this triangle, the clock generator 10 is programmed to generate a sequence of produces five pulses within one working cycle. The example is only based on the stresses in the X direction explained. The x-voltage for the line element 571 is transferred from the potentiometer input 156 to the voltage adjuster 150 laid. The x-voltage corresponding to the line element 572 is set by the potentiometer 158, that of the line element 574 corresponding x-voltage from potentiometer 550. The first control pulse from clock generator 10 sets the Integrator 174 back. The second pulse from the clock generator 10 controls the input voltage 156 for the line element 571 via voltage adjuster 155 and conductor 172

zum Integrator 174« Der zweite Impuls steuert die Aualösesciialtung 556, die ihrerseits die Analyse- und Speicherschaltung 553 erregt. Hierauf analysiert die Schaltung die integrierte Schwingung des Linienelements 571 und speichert den Endwert der Spannung der x-Koordinate des Linienelements 571. Der dritte Impuls vom Generator 10 steuert den Potentiometereingang 158 für. das Linienelement 572 über den Spannungseinsteller 150 und den Leiter 172 zum Integrator 174« Die integrierte Schwingung für dieses Linienelement wird über die Leiter 20 und 24 'geführt. Der vierte Impuls vom Taktgenerator 10 steuert den Potentiometereingang 550 für das Linienelement 574» das (n-1)te Linienelement, über den Spannungseinsteller 150 und den Leiter 172 zum Integrator 174. Der vierte Impuls steuert ebenso di© Auslöseschaltung 566, die die Analyse- und Speicherschaltung 562 ansteuert, worauf die Schaltung 562 die integrierte Schwingung des Linienelements 574 analysiert, um den Endwert der Spannung der x-Eoordinate des Linienelements 574 zu speichern. Der Endwert der Spannung des Linienelaments 571 und der Endwert-des Linienelements 574 wird an den Differentialverstärker 560 gelegt, der an seinen Ausgang die algebraische Differenz dieser beiden Spannungswarte abgibt. Die Differenz wird auf den Eingang 551 des Spannungseinstellers 150 rückgekoppelt.to integrator 174 “The second impulse controls the output resolution 556, which in turn energizes the analysis and storage circuit 553. The circuit then analyzes it the integrated oscillation of the line element 571 and stores the final value of the voltage of the x-coordinate of the Line element 571. The third pulse from generator 10 controls the potentiometer input 158 for. line element 572 via voltage adjuster 150 and conductor 172 to integrator 174 «The integrated oscillation for this line element is carried over the conductors 20 and 24 '. Of the fourth pulse from clock generator 10 controls the potentiometer input 550 for the line element 574 »the (n-1) th line element, via the voltage adjuster 150 and the Head 172 to integrator 174. The fourth pulse also controls the trigger circuit 566, which does the analysis and Activates memory circuit 562, whereupon circuit 562 the integrated oscillation of the line element 574 is analyzed to obtain the final value of the voltage of the x coordinate of the Line element 574 to save. The final value of the tension of the line element 571 and the final value of the line element 574 is applied to the differential amplifier 560, the its output gives the algebraic difference between these two voltage points. The difference is on the receipt 551 of the voltage adjuster 150 is fed back.

Wird der fünfte und letzte Impuls der Impulsfolge vomBecomes the fifth and last pulse of the pulse train from

209808/1876 - 47 -209808/1876 - 47 -

Taktgenerator 10 erzeugt, wird das rückgekoppelte Signal am Eingang 551 über den Spannungseinsteller 150 und den Leiter 172 an den Integrator 174 angelegt. Das integrierte Ausgangssignal entspricht genau der Schwingung, die notwendig ist, um das letzte Linienelement 576 zum Schließen der Figur zu erzeugen. Diese Schwingung wird über die Leiter 20 und 24 geführt.Clock generator 10 is generated, the fed back signal at the input 551 via the voltage adjuster 150 and the Conductor 172 applied to integrator 174. The integrated output signal corresponds exactly to the oscillation that is necessary to create the final line element 576 to close the figure. This vibration is over the ladder 20 and 24 out.

Wie bereits gesagt, ist die Schaltung zum automatischen Schließen der Figur für die Spannungen in y-Hichtung in gleicher rfeise wie die oben beschriebene Schaltung aufgebaut, tf'erden daher die Eingänge 156, 158 und 550, ebenso wie die entsprechenden Potentiometereingänge für die Spannungen in Y-Richtung verändert, kann dem Dreieck gemäß Fig. 12 eine Bewegung mitgeteilt werden, die von einer Vielzahl von Veränderungen seiner Form herrührt, wobei das Dreieck immer geschlossen bleibt.As already said, the circuit for the automatic closing of the figure for the voltages in y-direction is in built in the same way as the circuit described above, Therefore the inputs 156, 158 and 550 are grounded as well how the corresponding potentiometer inputs for the voltages changed in the Y-direction can be according to the triangle Fig. 12 a movement resulting from a multitude of changes in its shape can be communicated, the Triangle always remains closed.

Es wurde eine Vorrichtung zur Erzeugung und Wiedergabe zweidimensionaler Figuren mit der Möglichkeit, diese Figuren in einer Vielzahl von Möglichkeiten zu bewegen, erläutert. Obwohl in der Ausführungsform gemäß Fig. 1 die Vorrichtung in ihrem gesamten Umfang beschrieben wurde, müssen notwendigerweise nicht alle der Einrichtungen gleichzeitig benutzt werden. Das Netzwerk kann für die Benutzung nur eines Teils der Vorrichtung gemäß Fig. 1 leicht umgestaltetA device for generating and reproducing two-dimensional figures with the possibility of these figures was created to move in a variety of ways explained. Although in the embodiment according to FIG. 1, the device has been described in its entirety need not necessarily all of the facilities at the same time to be used. The network can easily be redesigned to use only part of the apparatus of FIG

209808/1676209808/1676

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werden, ganz nach den Erfordernissen der Bewegung.according to the requirements of the movement.

Weitere ,Ausführungsformen oder Änderungen der Vorrichtung gemäß Erfindung kommen vom Fachmann leicht ermittelt werden. Diese Abwandlungen und Änderungen werden von den Ansprüchen der Erfindung ebenfalls umfaßt.Further, embodiments or changes to the device according to the invention can easily be determined by the person skilled in the art. These modifications and changes are made by the Claims of the invention also encompassed.

Die Erfindung schafft also eine Vorrichtung zur automatischen Erzeugung, Wiedergabe und Bewegung zweidimensionaler Figuren, die gerade Linienelemente aufweisen. Bewegungen der Figur, eingeschlossen die Veränderung der absoluten Größe, der absoluten lage, der Form sowie eine drehende Bwegung sind möglich. Ferner weist die Vorrichtung Einrichtungen auf, die. dafür sorgen, daß die Figur während einer Bewegungsphase geschlossen bleibt. Ferner können Grenzbedingungen für die Figur festgelegt werden.The invention thus provides a device for the automatic generation, reproduction and movement of two-dimensional Figures that have straight line elements. Movements of the figure, including the change in the absolute Size, the absolute position, the shape and a rotating movement are possible. The device also has devices on the. ensure that the figure remains closed during a movement phase. Furthermore can Boundary conditions for the figure can be set.

-Patentansprüche--Patent claims-

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Claims (1)

Patentansprüche ι Claims ι Vorrichtung zur Erzeugung, Wiedergabe und Bewegung zweidimensionaler Figuren, gekennzeichnet durch eine Wiedergabeeinrichtung für die Aufzeichnung der bewegten Figuren entsprechend den Koordinateneingängen des Wiedergabegeräts, Einrichtungen zur Erzeugung einer ersten und zweiten Koordinatenspannung für jedes der Linienelemente der wiederzugebenden Figur und Einrichtungen zum aufeinanderfolgenden Anlegen der ersten und zweiten Koordinatenspannung an die Koordinateneingänge des Wiedergabegeräte, um aufeinanderfolgend die Linienelemente der Figur zu erzeugen.Device for generating, reproducing and moving two-dimensional figures, characterized by a reproducing device for the recording of the moving figures according to the coordinate inputs of the playback device, Means for generating a first and second coordinate voltage for each of the line elements of the Figure to be reproduced and means for successively applying the first and second coordinate voltages to the coordinate inputs of the display device in order to successively generate the line elements of the figure. 2. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein lakgenerator zur Erzeugung einer Folge von Impulsen innerhalb eines Arbeitszyklus vorgesehen ist, wobei die Anzahl der Impulse der Zahl der Linienelemente der wiederzugebenden Figur gleich ist, und daß Einrichtungen zur Steuerung der Koordinatenepannungen entsprechend den aufeinanderfolgenden Impulsen des Saktgeneratore zur Erzeugung der Linienelemente der Figur vorgesehen sind.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that a lakgenerator for generating a sequence of pulses is provided within a working cycle, the number of pulses being the number of line elements of the to be reproduced figure is the same, and that means for controlling the coordinate voltages in accordance with the successive pulses of the Saktgeneratore for generation of the line elements of the figure are provided. 3. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Einrichtungen zur Einstellung der Helligkeit jedes ünienelements vorgesehen sind*3. Device according to claim 1, characterized in that that devices are provided for adjusting the brightness of each panel element * - 50 209808/1876 - 50 209808/1876 Λ* Vorrichtung gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß Einrichtungen zur Einstellung der Intensität des Strahls des Wiedergabegeräts für jedes Linienelement vorgesehen sind, wobei die Einrichtungen zum Einstellen der Helligkeit Einrichtungen zum Bereitstellen von Eingangs spannungen, die die Helligkeit jedes einzelnen Linienelements festlegen, aufweisen, und daß ferner Einrichtungen zur Steuerung der Spannung für die Helligkeit in Bezug auf die aufeinanderfolgenden Impulse des QJaktgenerators zum Hegeln der Helligkeit jedes erzeugten Linienelements vorgesehen sind·Λ * Device according to claim 2, characterized in that that means for adjusting the intensity of the beam of the display device are provided for each line element are, the means for adjusting the brightness means for providing input voltages that set the brightness of each individual line element, and that also means for controlling the Voltage for the brightness in relation to the successive pulses of the pulse generator to control the brightness each generated line element are provided 5. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Einrichtungen zur Bewegung der wiederzugebenden !Figur auf verschiedene Bewegungsarten vorgesehen sind.5. Device according to claim 1, characterized in that that means are provided for moving the figure to be reproduced in various types of movement. 6. Vorrichtung gemäß Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtungen zur Bewegung Einrichtungen zur Veränderung der absoluten Größe der Figur aufweisen·6. Device according to claim 5, characterized in that that the devices for movement have devices for changing the absolute size of the figure 7. Vorrichtung gemäß Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtungen zur Veränderung der absoluten Größe der Figur Einrichtungen zur Erzeugung von Spannungsfunktionen zur Veränderung der absoluten Größe aufweisen, und daß Einrichtungen zur Multiplikation dieser Spannungs funktionen entweder mit der ersten oder der zweiten Koordinatenspannung vorgesehen sind.7. Device according to claim 6, characterized in that that the means for changing the absolute size of the figure means for generating voltage functions to change the absolute size, and that means for multiplying these voltage functions are provided with either the first or the second coordinate voltage. 209808/1676 - 51 -209808/1676 - 51 - 8. Vorrichtung gemäß Anspruch 5» dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtungen zur Bewegung Einrichtungen zur Veränderung der absoluten Lage der Figur auf dem Wiedergabegerät aufweisen.8. Apparatus according to claim 5 »characterized in that the means for moving means for changing the absolute position of the figure on the display device. 9. Vorrichtung gemäß·Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtungen zur Veränderung der absoluten Lage Einrichtungen zur Erzeugung von Spannungsfunktionen, die die allgemeine Lage bestimmen, aufweisen, daß ferner Einrichtungen zur selektiven Addition dieser Spannungsfunktionen zur ersten und zweiten Koordinatenspannung vorgesehen sind ·9. Device according to claim 8, characterized in that that the devices for changing the absolute position devices for generating voltage functions that determine the general situation, have that further means for the selective addition of these voltage functions are provided for the first and second coordinate voltage 10. Vorrichtung gemäß Anspruch 5» dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtungen zur Bewegung Einrichtungen zur wahlweisen Veränderung mindestens einer der ersten oder zweiten Koordinatenspannungen aufweist, wodurch die Form der Figur änderbar ist.10. The device according to claim 5 »characterized in that the means for moving means for optional Having change at least one of the first or second coordinate voltages, whereby the shape of the Figure is changeable. 11. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Einrichtungen zum automatischen Schließen der Figur vorgesehen sind, wenn mindestens eine der ersten oder zweiten Koordinatenspannungen verändert wird.11. The device according to claim 1, characterized in that means for automatically closing the figure are provided when at least one of the first or second coordinate voltages is changed. 12. Vorrichtung gemäß Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtungen zum Schließen der Figur Einrich-12. The device according to claim 11, characterized in that the means for closing the figure Einrich- 209808/1678 - 52 -209808/1678 - 52 - tungen zur automatischen Erzeugung des letzten Linienelements der Figur auf eine Weise, daß sich das Ende des vorletzten Linienelements mit dem Ende eines von den vorher erzeugten ausgewählten Linienelements verbindet, aufweisen.functions to automatically generate the last line element of the figure in such a way that the end of the penultimate Line element connects to the end of one of the previously generated selected line element, have. 15. Vorrichtung gemäß Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtungen zum Schließen der Figur ferner Einrichtungen zur Analyse der Schwingung in der ersten und zweiten Koordinatenrichtung eines ausgewählten Linienelements und des vorletzten Linienelements der Figur und zum Speichern des Spannungswertes entsprechend den Enden des ausgewählten Linienelements und des vorletzten Linienelements aufweisen, daß ferner Einrichtungen zur Erzeugung eines Signals vorgesehen sind, welch letzteres gleich ist der algebraischen Differenz zwischen den dem ausgewählten und dem vorletzten Linienelement entsprechenden Spannungswerten, und das zur Erzeugung des letzten Linienelements benutzt wird.·15. The apparatus according to claim 12, characterized in that the means for closing the figure further Means for analyzing the vibration in the first and second coordinate directions of a selected line element and the penultimate line element of the figure and for storing the voltage value corresponding to the ends of the selected line element and the penultimate line element have that further means for generating of a signal are provided, the latter being equal to the algebraic difference between the selected one and the voltage values corresponding to the penultimate line element, and that for generating the last line element is used. 14· Vorrichtung gemäß Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtungen zur Bewegung Einrichtungen zur Drehung der Figur um ihren Ursprungspunkt aufweisen.14. Device according to claim 5, characterized in that that the means for movement comprise means for rotating the figure about its point of origin. 15o Vorrichtung gemäß Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtungen zur Drehung Einrichtungen zur Transformation der ersten und^zweiten Koordinatenspannung15o device according to claim 14, characterized in that that the means for rotation means for transforming the first and ^ second coordinate voltages 209808/1676 - 53 -209808/1676 - 53 - in ein zweites Koordinatensystem, das gegen das ursprüngliche Koordinatensystem um einen vorgegebenen Winkel gedreht ist, aufweisen, und daß Einrichtungen, die eine veränderliche Eingangsspannung zur Einstellung des Drehwinkels festlegen, wobei eine eine Veränderung der Eingangsspannung eine entsprechende Änderung des Drehwinkels hervorruft, vorgesehen sind,into a second coordinate system that is rotated by a specified angle from the original coordinate system is, and that devices that have a variable input voltage for adjusting the angle of rotation specify, whereby a change in the input voltage causes a corresponding change in the angle of rotation, are provided 16. Vorrichtung gemäß Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß Einrichtungen zum Erzeugen von Grenzbedingungen für die Figur vorgesehen sind.16. The device according to claim 5, characterized in that that means are provided for generating boundary conditions for the figure. 17· Vorrichtung gemäß Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtungen zum Erzeugen von Grenzbedingungen Einrichtungen zur Erzeugung von Signalen zur Festlegung der Grenzbedingungen aufweisen, daß sie Einrichtungen zur Erfassung der Koordinatenspannungen, die der maximalen Abweichung der Figur von den Grenzbedingungen entsprechen, aufweisen, daß sie Einrichtungen zur Erzeugung von Rücksetzspannungen, die gleich sind der Differenz zwischen den festgestellten Spannungen und den Spannungen zum Einstellen der Grenzbedingungen, aufweisen, und daß sie Einrichtungen zum Addieren dieser Bücksetzspannungen zu den Koordinatenspannungen, wenn die Figur die Grenzbedingungen überschreitet, aufweisen.17 · Device according to claim 16, characterized in that the devices for generating boundary conditions Devices for generating signals for defining the boundary conditions have that they devices to record the coordinate stresses that correspond to the maximum deviation of the figure from the boundary conditions, comprise means for generating reset voltages equal to the difference between the voltages detected and the voltages for setting the boundary conditions, and that they have devices for adding these bridging voltages to the coordinate voltages when the figure meets the boundary conditions exceeds. - 54 209808/1676 - 54 209808/1676 . 18. Vorrichtung gemäß Anspruch. 17> dadurch gekennzeichnet, daß Einrichtungen zum Feststellen der Spannungen Spitzendetektoren zum Feststellen und Speichern der Spannungen entsprechend der maximalen Abweichung der Figur von den Grenzbedingungen während eines Arbeitszyklus aufweisen. . 18. Device according to claim. 17> characterized in that means for determining the voltages, peak detectors for determining and storing the voltages corresponding to the maximum deviation of the figure from the boundary conditions during a work cycle. 19· Vorrichtung gemäß Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß Einrichtungen zur Festlegung von Grenzbedingungen zwei gleichartige Netzwerke zur Erzeugung der Riieksetzspannung während der abwechselnden Arbeitszyklen aufweisen.19 · Device according to claim 18, characterized in that devices for defining boundary conditions have two similar networks for generating the reverse set voltage during the alternating duty cycles. 20. Verfahren zur Erzeugung, Wiedergabe und Bewegung zweidimensionaler Figuren, dadurch gekennzeichnet, daß erste und zweite Koordinatenspannungen, die jedes der Linienelemente der wiederzugebenden Figur festlegen, erzeugt werden, und daß aufeinanderfolgend erste und&weite Koordinatenspannungen zum aufeinanderfolgenden Erzeugen der einzelnen Linienelemente der Figur an Koordinateneingänge des Wiedergabegeräts angelegt werden.20. Method for creating, rendering and moving two-dimensional Figures, characterized in that first and second coordinate voltages representing each of the line elements of the figure to be reproduced, are generated, and that successively first and & second coordinate voltages for the successive generation of the individual line elements of the figure at coordinate inputs of the display device be created. 21. Verfahren gemäß Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß eine Folge von Impulsen und zur aufeinanderfolgenden Steuerung der ersten und zweiten Koordinatenspannungen für die Linienelemente der Figur, bezogen auf die Steuerimpulse zum aufeinanderfolgenden Anlegen der ersten und21. The method according to claim 20, characterized in that a sequence of pulses and for successive Control of the first and second coordinate voltages for the line elements of the figure, based on the control pulses for successive creation of the first and 209808/1678 - 55 -209808/1678 - 55 - zweiten Koordinatenspannung an die Koordinateneingänge des Wiedergabegeräts, erzeugt wird.second coordinate voltage to the coordinate inputs of the playback device is generated. 22. Verfahren gemäß Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Helligkeit jedes Linienelements reguliert wird.22. The method according to claim 20, characterized in that the brightness of each line element is regulated. 23. Verfahren gemäß Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß Signale, die die Helligkeit jedes Linienelements festlegen, erzeugt werden, und daß aufeinanderfolgend die Helligkeitssignale in Abhängigkeit der Steuerimpulse zur Einstellung der Helligkeit jedes Linienelements im Augenblick seiner Erzeugung durchgelassen werden.23. The method according to claim 21, characterized in that signals which determine the brightness of each line element, are generated, and that successively the brightness signals as a function of the control pulses for Adjustment of the brightness of each line element at the moment of its creation. 24. Verfahren gemäß Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß die wiedergegebene Figur in einer Reihe von verschiedenen Bewegungsarten bewegbar ist.24. The method according to claim 20, characterized in that the reproduced figure in a number of different Movement types is movable. 25. Verfahren gemäß Anspruch 24» dadurch gekennzeichnet, daß zur Bewegung der Figur deren absolute Größe verändert wird.25. The method according to claim 24 »characterized in that the absolute size of the figure is changed to move the figure will. 26. Verfahren gemäß Anspruch 25» dadurch gekennzeichnet, daß eine Spannungsfunktion, die die absolute Größe festlegt, erzeugt wird, und daß die Spannungsfunktion zur Festlegung der Größe mit der ersten und zweiten Koordinatenspannung multipliziert wird.26. The method according to claim 25 »characterized in that that a voltage function, which determines the absolute size, is generated, and that the voltage function for Determination of the size with the first and second coordinate voltage is multiplied. 209808/1676 -56-209808/1676 -56- 27. Verfahren gemäß Anspruch, 24» dadurch gekennzeichnet, daß zur Bewegung die absolute lage der Figur auf dem Wiedergabegerät verändert wird.27. The method according to claim 24 »characterized in that that for movement the absolute position of the figure on the playback device is changed. 28. Verfahren gemäß Anspruch.27» dadurch gekennzeichnet, daß Spannungsfunktionen zur Festlegung der absoluten Lage erzeugt werden, und daß diese Spannungsfunktionen zu den ersten und zweiten Koordinatenspannungen addiert werden.28. The method according to claim 27 »characterized in that that voltage functions for determining the absolute position are generated, and that these voltage functions for the first and second coordinate voltages are added. 29. Verfahren gemäß Anspruch. 24ι dadurch gekennzeichnet, daß zur Bewegung mindestens eine der ersten und zweiten Koordinatenspannungen selektiv verändert wird, wodurch die Form der Figur verändert wird.29. The method according to claim. 24ι characterized that for movement at least one of the first and second coordinate voltages is selectively changed, whereby the Shape of the figure is changed. 30. Verfahren gemäß Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, daß die Figur automatisch geschlossen wird, wenn mindestens eine der ersten oder zweiten Koordinantenspannungen verändert werden.30. The method according to claim 29, characterized in that the figure is automatically closed when at least one of the first or second coordinate voltages can be changed. 31· Verfahren gemäß Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, daß zum Schließen der Figur automatisch das letzte Linienelement der Figur so erzeugt wird, daß es das Ende des vorletzten Linienelements mit dem Ende eines ausgewählten der vorher erzeugten Linienelemente verbindet,31 · The method according to claim 30, characterized in that to close the figure automatically the last line element of the figure is generated in such a way that it connects the end of the penultimate line element with the end of a selected one the previously created line elements connects, 32. Verfahren gemäß Anspruch 31» dadurch gekennzeichnet,32. The method according to claim 31 »characterized in that 209808/1676 .- 57 -209808/1676 .- 57 - daß die ersten und zweiten Vellenformen oder Schwingungen eines ausgewählten und des vorletzten Idnienelements der Figur nachgeführt werden, daß die Spannungswerte entsprechend den Enden des ausgewählten und des vorletzten linienelements gespeichert werden, daß ein Signal gleich der algebraischen Differenz zwischen den Spannungswerten entsprechend dem ausgewählten Linienelement und dem dt· vorletzten Iiinienelements erzeugt wird, und daß das letzte Itinienelement, das durch das algebraische Differenzsignal festgelegt wird und die Figur automatisch schließt, erzeugt wird.that the first and second waveforms or vibrations of a selected and the penultimate identity element of the Figure can be tracked that the voltage values corresponding to the ends of the selected and the penultimate line element stored that a signal equal to the algebraic difference between the voltage values accordingly the selected line element and the dt · penultimate line element is generated, and that the last Itinerary element, which is determined by the algebraic difference signal and automatically closes the figure, is generated will. 33. Verfahren gemäß Anspruch 24-, dadurch gekennzeichnet, daß zur Bewegung die Figur um ihren Ursprungspunkt gedreht wird.33. The method according to claim 24, characterized in that that to move the figure is rotated around its point of origin. 34· Verfahren gemäß Anspruch 33* dadurch gekennzeichnet, daß zur Drehung der Figur die ersten und zweiten Koordinatenspannungen in ein zweites Koordinatensystem traneformiert werden, das um einen vorgegebenen Winkel gegen das ursprüngliche Koordinatensystem gedreht ist, wobei der Drehwinkel durch eine Eingangespannung festgelegt wird, und eine Veränderung der Eingangespannung eine entsprechende Änderung des Drehwinkels hervorruft.34 · The method according to claim 33 * characterized in that that to rotate the figure, the first and second coordinate voltages are transformed into a second coordinate system that is rotated by a specified angle from the original coordinate system, where the Angle of rotation is determined by an input voltage, and a change in the input voltage a corresponding one Causes change in the angle of rotation. 35· Verfahren gemäß Anspruch 24» dadurch gekennzeichnet,35 · The method according to claim 24 »characterized in that 209808/1676 - 58 -209808/1676 - 58 - daß Grenzbedingungen für die Figur festgelegt sind.that boundary conditions are set for the figure. 36. Verfahren gemäß Anspruch 35, dadurch gekennzeichnet, daß zur Festlegung der Grenzbedingungen Signale erzeugt werden/ die die Grenzbedingungen festlegen, daß die Koordinatenspannungen entsprechend der maximalen Abweichung der Figur von den G-renzbedingungen festgestellt werden, daß Rücksetzspannungen gleich der Differenz zwischen den festgestellten Spannungen und den Spannungen, die die Grenzbedingung festlegen, erzeugt werden, und daß die Rücksetzspannungen zu den Koordinatenspannungen addiert werden, wenn die Figur von den Grenzbedingungen abweicht.36. The method according to claim 35, characterized in that signals are generated to define the boundary conditions will / which determine the boundary conditions that the coordinate stresses correspond to the maximum deviation of the figure from the boundary conditions it can be determined that reset voltages equal the difference between the detected stresses and the stresses defining the boundary condition are generated, and that the Reset voltages are added to the coordinate voltages if the figure deviates from the boundary conditions. 37. Verfahren gemäß Anspruch 36, dadurch gekennzeichnet, daß zum Festlegen von Grenzbedingungan Rücksetzspannungen während jedes Arbeitszyklus erzeugt werden.37. The method according to claim 36, characterized in that that to establish boundary conditions on reset voltages are generated during each duty cycle. 38. System zur Erzeugung von Schwingungen in Koordinatenrichtung zur Erzeugung, Wiedergabe und awegung zweidimensionaler Figuren, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwingungen Abschnitte zur Erzeugung jedes Linienelements aufweisen, daß Einrichtungen zur Erzeugung von Spannungspegeln für jedes Linienelement der Figur vorgesehen sind, daß Einrichtungen zur aufeinanderfolgenden Steuerung der Spannungspegel, bezogen auf einen einprogrammierten Zeitablauf, vorgesehen sind, und daß Einrichtungen zur Integration der38. System for generating vibrations in the coordinate direction for the creation, reproduction and movement of two-dimensional Figures, characterized in that the vibrations have sections for generating each line element, that means for generating voltage levels are provided for each line element of the figure, that means for the successive control of the voltage levels, based on a programmed time sequence are, and that facilities to integrate the 209808/1676209808/1676 - 59 -- 59 - aufeinanderfolgend gesteuerten Spannungspegel zur Erzeugung der Schwingungen in Koordinatenrichtung vorgesehen sind, wobei die Schwingungsform durch die Amplitude und die Vorzeichen der Spannungspegel bestimmt wird.successively controlled voltage level provided for generating the vibrations in the coordinate direction where the waveform is determined by the amplitude and the sign of the voltage level. 39. System gemäß Anspruch 38, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannungspegel mindestens eines Linienelements durch die Schwingungsabschnitte entsprechend mindestens einem der übrigen Mnienelemente festgelegt werden.39. System according to claim 38, characterized in that that the voltage level of at least one line element through the oscillation sections is correspondingly at least one of the other Mnienelemente can be set. 40. System zur Erzeugung, Wiedergabe und Bewegung zweidimensionaler Figuren, dadurch gekennzeichnet, daß ein Wiedergabegerät zur Darstellung der bewegten Figur in Bezug auf die Eingabe der Koordinaten am Wiedergabegerät vorgesehen ist, daß Einrichtungen zur Erzeugung erster und zweiter Koordinatenspannungen für jedes Linienelement der wiederzugebenden Figur vorgesehen sind, daß Einrichtungen zur Festlegung der ersten und zweiten Koordinatenspannung für mindestens ein Linienelement der Figur in Bezug auf die ersten und zweiten Koordinatenspannungen von mindestens einem der übrigen Linienelemente der Figur vorgesehen sind, und daß Einrichtungen zum aufeinanderfolgenden Anlegen der ersten und zweiten Koordinatenspannungen an die Koordinateneingänge des Wiedergabegeräts zur aufeinanderfolgenden Erzeugung der Linieneleaente der Figur vorgesehen sind, wobei mindestens ein Linienelement automatisch in Beziehung zu wenigstens einem der übrigen Linienelemente der Figur erzeugt wird. 209808/167640. System for creating, rendering and moving two-dimensional Figures, characterized in that a playback device for displaying the moving figure in With regard to the input of the coordinates on the playback device is provided that means for generating first and second coordinate voltages are provided for each line element of the figure to be reproduced, that facilities for determining the first and second coordinate voltages for at least one line element of the figure in relation to the first and second coordinate voltages of at least one of the remaining line elements of the figure are provided, and that means for sequentially applying the first and second coordinate voltages to the coordinate inputs of the playback device for the successive generation of the line elements of the figure are provided, wherein at least one line element automatically in relation to at least one of the remaining line elements of the figure is produced. 209808/1676 £0.£ 0. LeerseiteBlank page