DE2133524B2 - Verfahren zur Bestimmung der Ge schwindigkeit eines Fahrzeugs - Google Patents
Verfahren zur Bestimmung der Ge schwindigkeit eines FahrzeugsInfo
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs,
insbesondere eines Schiffes, das eine parallel zur Azimutrichtung angeordnete Zeile von Empfängern
aufweist, die durch Aussenden kohärenter Wellen erzeugte Echosignale empfangen, wobei von den
von den Empfängern empfangenen Echosignalen durch Verwendung eines Bezugssignals sowohl die
Phaseninformation als auch die Amplitudenin^orma-
tion als Funktion der Empfangszeit in Form von eindimensionalen
Hologrammen aufgezeichnet wird.
Mit Hilfe eines Seitensicht-Sonar-Verfahrens kann man hochaufgelöste Bilder mit Ultraschal! erhalten.
Hierzu werden von einem Schiff eine Folge von Sonar-Impulsen
ausgesandt. Die Echos der angestrahlten Ziele werden von einer Zeile von Schallwandlern,
die parallel zur Schiffsbewegungsrichtung verläuft,
empfangen. Nach Überlagerung eines zum Sender kohärenten Bezugssignals werden die Signale so aufgezeichnet,
daß in einer Koordinatenrichtung die Empfangszeit aufgetragen ist. während die Objektkoordinate
parallel zur Schiffsbcvegungsrichtung in Form von eindimensionalen LJn-..rhologra.nmen enthalten
ist. die phasengetreu aneinandergereiht werden. Dies ist jedoch nur möglich, wenn die Änderung
der Empfangsposmon relativ zum Sendezeitpunkt
des letzten Impulses mit einer Genauigkeit in der Größenordnung der akustischen Wellenlänge bekannt
ist.
Eine Sonar-Anordnung zur Ortung von Objekten, wie z.B. Unterwasserfahrzeugen, ist in der französischen
Patentschrift 2 029 168 beschrieben. Dabei wird das zu untersuchende Objekt von einer Ultraschallquelle
beschallt und die Echosignale von matrixförmig angeordneten Schallwandlern empfangen,
deren Ausgangssignale mit einem Bezugssignal gemischt einem Rechner zugeführt werden, dessen
Ausgangssignale wiederum in Lichtsignale umgesetzt werden, die fotografisch aufgezeichnet werden können.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren anzugeben, das es gestattet.
Änderungen in der Position eines Fahrzeugs und somit die Fahrzeuggeschwindigkeit zwischen zwei Zeitpunkten
mit einer Genauigkeit in der Größenordnung der akustischen Wellenlänge (einige Zentimeter)
zu messen.
Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung ein Verfahren der eingangs genannten Art vor, bei
dem erfindungsgemäß die Pulsfolgefrequenz der ausgesandten Impulse so gewählt wird, daß die Entfernung
d, die das Fahrzeug im Zeitintervall T zwischen zwei aufeinanderfolgenden Impulsen zurücklegt, kleiner
ist als die halbe Länge der Empfängerzeile --
und die Kreuzkorrelationsfunktion der eindimensionalen Hologramme eines Impulses und derjenigen
des folgenden Impulses gebildet wird und aus der Lage der Korrelationsmaxima die Fahrzeuggeschwindigkeit
bestimmt wird.
Vorzugsweise wird das Bezugssignal in Form eines mit den ausgesandten Wellen kohärenten Signals
dem Echosignal jedes Empfängers vor oder nach dem Abtasten in einer Mischstufe zugeleitet.
Soll die Kreuzkorrelationsfunktion durch optische Methoden ermittelt werden, so wird das mit dem Bezugssignal
überlagerte Ausgangssignal jedes der Empfänger vorzugsweise einer steuerbaren Lichtquelle,
z. B. einer Glühbirne oder Lumineszenzdiode, zugeführt, die auf einem lichtempfindlichen Material
abgebildet werden, das in Richtung senkrecht zur Azimutrichtung wahrend des Empfangs der Echos
eines Impulses mit konstanter Geschwindigkeit an der Reihe von Lichtquellen vorbeigezogen wird. Zur
Aufzeichnung kann ein Fotochrommaterial oder fotografisches Filmmaterial Verwendung finden.
Die Kreuzkorrelation der Hologramme kann vorzugsweise durch kohärentoptische. eindimensionale,
angepaßte Filterung parallel zur Azimutrichtung durchgeführt werden.
Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung werden die eindimensionalen Hologramme
eines Impulses mit Hilfe eines elektrooptischen Wandlers auf einen Film abgebildet, der sodann
die Amplitudentransmission /, (.ν, ή aufweist
und hieraus ein eindimensionales angepaßtes Filter ίο herstellt, mit dem die Vrie von Unterhologrammen
/., (.v, t) des nächsten Impulses gefiltert werden. " Um die verzögernden Arbeitsgänge des Belichtens
und Entwickeins zu vermeiden, kann gemäß einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung
zur Aufzeichnung der eindimensionalen Hologramme eines Impulses ein elektrooptischer Wandler
verwendet werden, mit dem ein Laserstrahl direkt entsprechend den elektrischen Signalen ampVitutkn-
oder phasenmoduliert werden inn. Als solcher elek-•20
trooptischer Wandler kann vcrteilhafterweise ein Flüssigkristallbildschirm oder ein thermoplastischer
Bildschirm oder eine sogenannte »Titus-Tube« verwendet werden. Zur Aufnahme des angepaßten Filters
verwendet man dann zweckmäßigerweise ein reversibles fotochromes oder thermoplastisches Material.
Besonders schnell gelangt man zu den erwünschten Ergebnissen, wenn man die Ausgangssignale der
Empfänger einem elektronischen Rechengerät zuleitet, das die Kreuzkorrelationsfunktion der eindimensionalen
Hologramme eines Impulses und derjenigen des folgenden Impulses ermittelt. Besonders geeignet
sind hierzu sogenannte Analogrechner.
Das erfindungsgemäße Verfahren ist besonders geeignet zur Verwendung im Zusammenhang mit
einem sogenannten Seitensicht-Sonar-Verfahren. Die ausgesandten Wellen sind hier Ultraschallwellen, als
Empfänger werden Ultraschallwandler verwendet. Es ist jedoch auch möglich, die Erfindung im Zusammenhang
mit anderen Wellen, z. B. hochfrequenten elektromagnetischen Wellen, wie sie in der Radartechnik
Verwendung finden, anzuwenden.
Im folgenden werden einige Ausführungsbeispiele der Erfindung an Hand der Figuren beschrieben.
F i g. 1 zeigt eine Prinzipskizze zur Erläuterung des Sonarsystems;
F i g. 2 zeigt eine Anordnung zum Aufzeichnen des Sonarechos;
Fig. 3 zeigt die Position einer Schallwandlerzeile ^,f Funktion der Zeit;
Fig.4 zeigt die Aufzeichnung der durch die
Schallwandlerzeile empfangenen Signale als Funktion von Azimut und Entfernung;
F i g. 5 zeigt die auf einem Film aufgezeichneten Unterhologramme eines ersten Sonarimpulses;
Fig. 6 zeigt die auf einem Film aufgezeichneten
Unterhologramme eines zweiten Sonarimpulses;
F i g. 7 zeigt eine Anordnung zur Aufnahme des angepaßten Filters zur Bestimmung der Schiffspositionsänderungen;
F i g. 8 zeigt eine erste Anordnung zur Abbildung der Kreuzkorrelation durch angepaßte Filterung;
F i g. 9 zeigt eine zweite Anordnung zur Abbildung der Kreuzkorrclation durch angepaßte Filterung.
Das in F i g. 1 dargestellte Schiff 1 trägt einen Ultraschallsender, der Ultraschallwellen unter einem
Aperturwinkel β aussendet, die vom Meeresgrund 2 im Bereich der angestrahlten Zielfläche 3, deren Ab-
stand von ri bis r2 vom Schiff 1 aufweist, reflektiert (x, t) und /2 (x, t) gegeben, dann ist die Kreuzkorrela-
werden. tionsfunktion der zugehörigen Unterhologramme
F i g. 2 zeigt eine Reihe von Schallwandlern 4, de- gleicher Empfangszeit / durch folgende Gleichung ge-
ren Ausgangssignale über Mischstufen 5, denen vom geben.
Sender 9 ein kohärentes Bezugssignal zugeführt wird, 5 _- \_^*7*c w t \j
Lichtquellen 6 steuern. Die Lichtquellen 6 werden ~ "L ~" "''"2^''' *
über eine Linse 7 auf einem fotografischen Film 8 "~"
abgebildet, der in Richtung des Pfeiles 9, der der wobei die Α-Koordinate die Position der Empfänger
Azimutrichtung χ entspricht, proportional der auf der Wandlerzeile angibt. Das Maximum dieser
Schiffsgeschwindigkeit bewegt wird und gleichzeitig io Funktion liegt bei
in Richtung des Pfeiles 10 während der Aussenduni „ = _ 2 rf, da f. (x + 2 rf, ή = /, (*,
<) für x<L~2d.
eines Ultraschalhmpulses mit konstanter Geschwin- ' -
digkeit bewegt wird, um dann wieder in die ur- Durch Bestimmung der Koordinaten« dieser Ma-
sprünglichc Lage in diese Richtung zurückgeholt zu xima läßt sich die Änderung der Schiffsposition als
werden. Hierbei werden die dargestellten Bildspuren 15 Funktion der Zeitd (/) festlegen, so daß die Schiffs-
11 der Lichtquellen 5 auf dem Film 8 aufgezeichnet. geschwindigkeit bestimmt ist.
Die mit der Klammer 12 umfaßte Gruppe von Bild- Die Kreuzkorrelationsfunktion und ihre Maxima
spuren stammt von den Echosignalen des vorherec- können entweder mit einem elektronischen Rechner
henden Ultraschallimpulses. Aus den so auf Film bestimmt werden oder durch kohärentoptische Filte-
aufgezeichneten eindimensionalen Hologrammen 20 rung.
wird dann die Sonarkarte rekonstruiert. Zur kohärentoptischen Filterung werden die eindi-
In F i g. 3 und 4 wird das Aufzeichnen der Echo- mensionalen Hologramme eines Ultraschallimpulses
signale schematisch dargestellt. Fig. 3 zeigt die Posi- mit Hilfe eines elektrooptischen Wandlers (z.B. eine
tion der Schallwandlerzeile als Funktion der Zeit. Serie von Lumineszenzdioden oder einem Oszillogra-
Zum Aufzeichnen der eindimensionalen HoIo- 25 phenbildschinri) auf Film abgebildet, der in Richtung
gramme gemäß F i g. 2 wird jedoch die effektive senkrecht zur Azimutrichtung während des Emp-
Wandlerposition für jede Zielentfernung, wie in fangs der Echos eines Ultraschallimpulses mit kon-
F i g. 4 dargestellt, abgebildet, wobei die effektive stanter Geschwindigkeit an der Reihe von Lichtqucl-
Wandlerposition für alle Impulse, außer dem ersten, len vorbeigezogen wird, wie das an Hand F i g. 2 ge-
glcich der Ausgangsposition beim Empfang des vor- 30 zeigi wild. Es ergibt sich hierbei für die Funktion J1
hergehenden Impulses plus der doppelten Distanz, (.r, /) die in F i g. 5 dargestellte Amplitudentransmis-
die das Schiff seit Empfang dieses Echoimpulses sion und für die eindimensionalen Hologramme
durchquert hat, bestimmt ist. Das Doppelte der vom eines folgenden Ultraschallimpulses die in F i g. 6
Schiff durchquerten Entfernung muß zur Ausgangs- dargestellte Amplitudentransmission f., (.v, i)· Mit
position des Wandlers addiert werden, da sowohl 35 einem Film mit der Amplitudentransmission Z1 (.v, t)
der Schallsender als auch der Schallempfänger be- nach F i g. 5 wird ein eindimensionales angepaßtes
wegt werden und bei der Hologrammaufnahme beide Filter hergestellt, mit dem die Serie von Unterholo-
Bewegungen äquivalent sind. grammen f., (.t, t) des nächsten Ultraschallimpulses
Zur Vereinfachung wurde für die Darstellungen in gefiltert werden.
den F i g. 3 und 4 unterstellt, daß eine konstante 40 F i g. 7 zeigt eine schematische Anordnung zur
Schiffsgeschwindigkeit vorliegt, so daß die effektive Herstellung des angepaßten Filters. Der Film 13 mit
Wandlerposition als Funktion der Zeit eine Gerade der Amplitudentransmission /, (.v, t) wird mit einem
bildet. Es ist hierbei einem der Pulsfrequenz vom Laserstrahl durchleuchtet, so daß mit einer sphäri-
Schiff ausgesandten Ultraschallimpulse unterstellt, sehen Linse 15 und einer Zylinderlinse 16 die eindi-
daß in der Zeit T zwischen zwei Impulsen die 45 mensionale Fourier-Transformierte F1 (η, ή entsteht.
Strecke, die das Schiff zurücklegt, geringer ist als die Dazu wird die /-Koordinate mit der Zylinderlinse 16
halbe Länge der Wandlerzeile. Es entsteht nämlich in die Brennebene (w, t) 17 der sphärischen Linse Hb-
dann eine Wiederholung von Signalen, wie sie in gebildet.
Fig.4 gezeigt ist. Die Signale, die von den Schall- In dieser Brennebene 17 wird nach Zugabe eines
wandlerelementen auf eine Länge L-Id (r) am 50 Referenzlaserstrahls 18 das angepaßte Filter auf
Anfang der Schallwandlerzeile empfangen werden, einer Fotoplatte 19 aufgenommen. Nach Entwicksind
identisch mit den Signalen, die nach Senden des lung der Fotoplatte 19 in der Ebene 17 ist deren
vorhergehenden Impulses von den Wandlerelemen- Transmission durch folgende Gleichung gegeben:
ten in einer Länge L - 2 d (i) am Ende der Schall- T = F ( i)s + R? + f. ( t) R + F ( f)Ä.
wandlerzeile empfangen wurde, wobei L die Lange 55
ten in einer Länge L - 2 d (i) am Ende der Schall- T = F ( i)s + R? + f. ( t) R + F ( f)Ä.
wandlerzeile empfangen wurde, wobei L die Lange 55
der Schallwandlerzeile ist und d (i) die Entfernung. Wird das angepaßte Filter mit der Fourier-Trans-
die das Schiff in der Zeit T durchquert. formierten F2 («, f) der eindimensionalen HoIo-
Durch V^igleich der Unterhologramme von zwei gramme des nächsten Sonarimpulses beleuchtet, so
aufeinanderfolgenden Impulsen läßt sich daher zu je- entsteht aus dem zweiten Term der obengenannten
dem Zeitpunkt die Änderung der Schiffsposition d (f) 60 Gleichung eine Feldverteilung F1* (u, l) F2 (u, i)
seit dem Empfang des vorhergehenden Unterholo- i?rf/, die sich durch die Anwesenheit des Faktors
gramms gleicher Entfernung festlegen und somit die RTei in einer anderen Richtung als die anderen 3
c U-Ci- t. · j- 1 -x du) , .· Tenne ausbreitet. Durch eine weitere Fourier-Trans-
SchiffsgeschwuKhgkeit -^- bestimmen. formation kann die durch Gleichung (1) gegebene
Eine Vergleichsmöglichkeit der Unterhologramme 65 Kreuzkorrelation erreicht «erden, da die Fourier-
besteht in der Kreuzkorrelation. Sind die Signale von Transforniierte des Produkts zweier Funktionen
zwei aufeinanderfolgenden Impulsen zu einer Zeitf gleich der Kreuzkorrelation der Fourier-Transfor-
nach dem Senden des jeweiligen Impulses durch ft mierten dieser Funktion ist.
7 8
Die Abbildung der Kreuzkorrelation mit Hilfe des Nachdem das angepaßte Filter der eindimensionalen
angepaßten Fillers ist in Fig. 8 schematisch darge- Hologramme eines Ultraschallimpulses aufgenomstellt.
Das angepaßte Filter 19 wird nach Entwick- men wurde, werden auf dem elektrooptischen Wandlung
in seine ursprüngliche Position während der Be- ler 23 die Signale f., (.v, /) des nächsten Ultraschallimlichtung
zurückjustiert und der Film 13 durch den 5 pulses aufgezeichnet, so daß zu diesem Zeitpunkt die
Film J4 mit den eindimensionalen Hologrammen f., Kreuzkorrelation /, (x, /)* /2 (x, t) in der Brennebene
(.ν, t) ersetzt, so daß die Fourier-Transformierte F2 der Linse 21 erscheint. Danach wird das angepaßte
(«, 0 das angepaßte Filter durchleuchtet. Durch eine Filter 19 durch Bestrahlung des fotochromen oder
weitere eindimensionale Fourier-Transformation mit thermoplastischen Materials mit infraroter Beleuch-Hilfe
einer Zylinderlinse 20, die die r-Koordinate der io tung 24 gelöscht, so daß das nächste angepaßte Filter
Filterebene in die Brennebene der sphärischen Linse der Funktion /a (.v, /) aufgenommen werden kann.
21 abbildet, entsteht die eindimensionale Kreuzkor- Zur Verbesserung des Signal-ZRausch-Verhältnisrelation der Hologramme Z1 (.v, /) und /., (.v, f) in der ses kann man sich zur Aufnahme der angepaßten FiI-Korrclationsebene 22. Aus der Position der Maxima ter auf die Signale einiger weniger Wandlcrclcmente der Korrelation als Funktion der Zeit kann die An- 15 am Ende der Wandlerzeile beschränken, da nur diese derung der Schiffsposition d (r) zwischen dem Emp- Signale sich wiederholen.
21 abbildet, entsteht die eindimensionale Kreuzkor- Zur Verbesserung des Signal-ZRausch-Verhältnisrelation der Hologramme Z1 (.v, /) und /., (.v, f) in der ses kann man sich zur Aufnahme der angepaßten FiI-Korrclationsebene 22. Aus der Position der Maxima ter auf die Signale einiger weniger Wandlcrclcmente der Korrelation als Funktion der Zeit kann die An- 15 am Ende der Wandlerzeile beschränken, da nur diese derung der Schiffsposition d (r) zwischen dem Emp- Signale sich wiederholen.
fang von zwei aufeinanderfolgenden Hologrammen Soll dieses Verfahren lediglich zur Bestimmung
gleicher Entfernung direkt abgelesen und ausgewertet der Schiffsposition verwendet werden und nicht zur
werden. Selbstverständlich können auch andere Ab- Darstellung von Objekten unter Wasser mit syntheti-
lcseverfahren angewandt werden, z. B. in der Weise, 20 schem Seitensicht-Sonar, dann kann die Anordnung
daß die Korrelationscbene 22 mit Hilfe einer Fern- noch wesentlich vereinfacht werden. In diesem Fall
sehkamera abgetastet wird. ist es nicht notwendig, die Echos der akustisch ange-
SoIl die Änderung der Schiffsposition ohne den strahlten Ziele mit einer ganzen Zeile von Wandlern
zeitverzögernden Entwicklungsprozeß der Fotoplatte zu empfangen, da einige Wandlerelemente am Anbestimmt
werden, so kann eine Anordnung verwen- 25 fang und am Ende einer Geraden angeordnet zur
det werden, wie sie in F i g. 9 dargestellt ist. Die ein- Kreuzkorrelation ausreichen. Außerdem ist es für
dirrensionalen Hologramme eines Ultraschallimpul- Navigationszwecke nicht notwendig, die Kreuzkorreses
werden in diesem Fall mit einem elektrooptischen lation für jede Empfangszeit zu bestimmen, sondern
Wandler 23 aufgezeichnet, mit dem der Laserstrahl nur für ein einzelnes Unterhologramm, da es meidirekt
entsprechend den elektrischen Signalen / (.v, /) 30 stens ausreicht, die Änderung der Schiusposiiiioii im
amplituden- oder phasenmoduliert werden kann. Zeitintervall T einmal festzustellen statt kontinuier-Beispiele
von solchen Wandlern sind z. B. ein Flüs- In jedem Fall sollten die einzelnen Wandler bei
sigkristallbildschirm, ein thermoplastischer Bild- der Aufnahme der Echos von zwei Impulsen niehl
schirm oder die sogenannte »Titus-Tube«. Zur Auf- rotiert werden und zu diesem Zweck in einem kreinahme
des angepaßten Filters 19 dient ein reversi- 35 seistabilisierten, schalltransparenten Gehäuse eingebles
fotochromes oder thermoplastisches Material. baut werden.
Hierzu 3 Blatt Zeichnungen
Claims (16)
1. Verfahren zur Bestimmung der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs, insbesondere eines Schiffes.
das eine parallel zur Azimutrichtung angeordnete Zeile von Empfängern aufweist, die
durch Aussenden kohärenter Wellen erzeugte Echosignale empfangen, wobei von den von den
Empfängern empfangenen Echosignalen durch Verwendung eines Bezuassignals sowohl die Phaseninformation
als auch die Amplitudeninformation als Funktion der Empfangszeit in Form von eindimensionalen Hologrammen aufgezeichnet
wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Pulsfolgefrequenz der ausgesandten Impulse
so gewählt wird, daß die Entfernung (ei), die das
Fahrzeug im Zeitintervall (T) zwischen zwei aufeinanderfolgenden
Impulsen zurücklegt, kleiner
ist als die halbe Länge der Empfängerzeile --
und daß die Kreuzkorrelationsfunktion der eindimensionalen Hologramme eines Impulses und
derjenigen des folgenden Impulses gebildet wird und aus der Lage der Korrelationsmaxima die
Geschwindigkeit bestimmt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Bezugssignal in Form
eines mit den ausgesandten Wellen kohärenten Signals dem Echosignnl jede ■ Empfängers vor
oder nach dem Abtasten in einer Mischstufe zugeleitet wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das mit dem Bezugssignai
überlagerte Ausgangssignal jedes der Empfänger einer steuerbaren Lichtquelle, z. B. einer Glühbirne
oder Lunineszenzdiode, zugeführt wird, die auf einem lichtempfindlichen Material abgebildet
werden, das in Richtung senkrecht zur Azimutrichtung während des Empfangs der Echos eines
Impulses mit konstanter Geschwindigkeit an der Reihe von Lichtquellen vorbeigezogen wird.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß zur Aufzeichnung ein Fotochrommaterial
verwendet wird.
5. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß zur Aufzeichnung ein fotografisches
Filmmateria! verwendet wird.
6. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurcn gekennzeichnet, daß
die Kreuzkorrelation der Hologramme durch kohärentoptische eindimensionale angepaßte Filterung
parallel zur Azimutrichtung durchgeführt wird.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die eindimensionalen Hologramme
eines Impulses mit Hilfe eines elektrooptischen Wandlers auf Film abgebildet werden, der
sodann die Amplitudentransmission f1 (χ, ή aufweist
und hieraus ein eindimensionales angepaßtes Filter hergestellt wird, mit dem die Serie von
Unterhologrammen f., (χ, ή des nächsten Impulses
gefiltert werden.
8. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß der die Amplitudentransmission
/j (x, t) aufweisende Filter mit einem Laserstrahl
durchleuchtet wird, so daß mit Hilfe einer sphärischen Linse und einer Zylinderlinse die
eindimensionale Fourier-Transformierte F1 (w, r)
entsteht und diese Funktion auf einer Fotoplatte abgebildet wird, und daß nach Entwicklung dieser
Fotoplatte diese in ihre Aufnahmeposition zurückgebracht wird und der Film mit der Ampiitudentransmission
Z1 (.v, t) durch einen Film mit der
Amplitudentransmission /., (.v. t) des nächsten Impulses
ersetzt wird, so daß die Fourier-Transformierte F., (11, t) das angepaßte Filter durchleuchtet
und daß mit Hilfe einer weiteren eindimensionalen Fourier-Transformation mit Hilfe einer Zylinderlinse,
die die r-Koordinate der Filterebene in die Brennebene der sphärischen Linse abbildet,
die eindimensionale Kreuzkorrelation det Hologramme /, (.v. /) und f., (x. t) in dieser Ebene
erzeugt wird.
9. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 6 bis 8. dadurch gekennzeichnet, daß
zur Aufzeichnung der eindimensionalen Hologramme eines Impulses ein clektrooptischer
Wandler verwendet wird, mit dem ein Laserstrahl direkt entsprechend den elektrischen Signalen
amplituden- oder phasenmoduliert werden kann.
10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet. Giß als elektrooptischer Wandler
ein Flüssigkristallbildschirm verwendet wird.
U. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet,
daß als elektrooptischer Wandler ein thermoplastischer Bildschirm verwendet wird.
12. Verfahren nach Anspruch 9. dadurch gekennzeichnet, daß als elektrooptischer Wandler
eine »Titus Tube« verwendet wird.
13. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 6 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß
zur Aufnahme des angepaßten Filters ein reversibles fotochromes oder thermonlastisches Material
verwendet wird.
14. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß
zur Bildung der Kreuzkorrelationsfunktion lediglich die Echosignale der ersten und letzten Empfänger
der Zeile verwendet werden.
15. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Ausgangssignale der Empfänger einem elektronischen Rechengerät zugeleitet
werden, das die Kreuzkorrelationsfunktion der eindimensionalen Hologramme eines Impulses
und derjenigen des folgenden Impulses ermittelt.
16. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß
die ausgesandten Wellen Ultraschallwellen sind und als Empfänger Ultraschallwellen verwendet
werden.
Priority Applications (11)
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