DE2132268C3 - Blind riveter - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft ein Blindnietgerät, bestehend aus einem Gehäuse und einer mit diesem durch eine flexible Nietförderleitung verbundenen bzw. verbindbaren Beschickungseinrichtung für einen Greifzugkopf mit Greifeinrichtung, der am Gehäuse aus einer Arbeitsstellung mittels einer Schwenkantriebseinrichtung in eine Beschickungsstellung verschwenkbar angeordnet, in der letzteren gegenüber einem Mundstück der Nietförderleitung zur Übernahme der Blindnieien ko- is axial ausgerichtet und durch eine axial bewegliche Zugeinrichtung mit einem Druckzylinderantrieb gekuppelt ist.The invention relates to a blind riveting tool, consisting of a housing and one with this through a flexible rivet conveyor connected or connectable loading device for a gripping head with a gripping device that moves from a working position on the housing by means of a swivel drive device arranged pivotably in a loading position, in the latter opposite a mouthpiece of the Rivet conveyor line for taking over the blind rivets axially aligned and coupled to a pressure cylinder drive by an axially movable pulling device is.
Ein Blindnietgerät der genannten Art wurde bereits vorgeschlagen (DT-OS 21 13 718). Dieser Vorschlag ist jedoch nicht vorveröffentlicht. Es ist als stationäres Nietgerät ausgebildet. Der Greifzugkopf und dessen Druckzylinderantrieb sind zu einer zylindrischen Baueinheit vereinigt, die etwa im mittleren Längenbereich schwenkbar am Gehäuse gelagert ist. Während der 4«, Schwenkbewegung dieser Baueinheit in die Beschikkungsstellung des Greifzugkopfs schwenken der letztere und der kopfferne Zylinderbereich der Baueinheit jeweils in einander entgegengesetzten Richtungen aus. Dadurch wäre ein Arbeiten an schwer zugänglichen -c Stellen, beispielsweise Raumecken, mit diesem bekannten Biindnietgerät selbst dann nicht möglich, wenn dessen Konstruktionsmerkmale auf ein Handnietgerät, beispielsweise eine Blindnietpistole, übertragen würden, ι',A blind riveting device of the type mentioned has already been proposed (DT-OS 21 13 718). This suggestion is but not pre-published. It is designed as a stationary riveting tool. The gripper head and its Printing cylinder drives are combined into a cylindrical unit, which is approximately in the middle length range is pivotably mounted on the housing. During the 4 «, The pivoting movement of this structural unit into the loading position of the gripping pulling head swivels the latter and the cylinder area of the structural unit remote from the head in opposite directions. This would mean that it would be possible to work in hard-to-reach places, for example in the corners of a room, with this familiar one Binding riveting tool is not possible even if its design features relate to a hand riveting tool, for example a blind rivet gun, would be transmitted, ι ',
Es ist zwar auch eine Blindnietpistole mit einem verschwenkbaren Greifzugkopf bekannt (GB-PS 8 OO 427), der in mehreren zum Pistolengehäuse winkeligen Arbeitsstellungen festsetzbar und in jeder der letzteren betätigbar ist. Um dies zu ermöglichen, besteht die Zu- 1. · geinrichtung für den Greifzugkopf aus einer im Pistolengehäuse durch einen Druckzylinderantrieb axial verschieblichen Zahnstange, die über ein gleichfalls am Pistolengehäuse angeordnetes Ritzel eine zweite Zahnstange antreibt, die axial verschieblich im schwenkbar ί-am Pistolengehäuse angeordneten Greifzugkopf gelagert ist. Da dieser mit den Blindnieten einzeln von Hand beschickt werden muß und diese Beschickungsvoreänge in den verschiedenen Kopfschwenklagen jeweils unterschiedliche Handführungsbewegungen der Bedienungskraft erzwingen, wird diese einer erhöhten uhvsischen Belastung unterworfen, so daß der beab-JLhtJBte Vorteil dieser bekannten Blindn.etpistole, nämlich eine bequemere Handhabung an schwer zugänglichen Arbeitsstellen, nur unzulänglich oder gar niCWeUerrkhinm "bekannte Blmdnietpistolen (US-PS 23 44 127 25 92 636) sind jeweils mit einer am Pistoleneehäuse befestigten Beschickungseinrichtung für den Greifzugkopf ausgestattet, der starr von der vorderen Gehäuseseite abstehend angeordnet ist. Die Beschikkungseinrichtung weist ein Nietenmagazin auf. das nicht nur das Gewicht der Pistole erhöht, sondern auch sperrig von der letzteren absteht. Dadurch wird auch bei diesen bekannten Blindnietpistolen die Handhabung insbesondere an schwer zugänglichen Arbeitsstellen wesentlich erschwert und darüber hinaus verzögert da die Nietenmagazine sehr häufig ausgewechselt oder neu mit Blindnieten gefüllt werden müssen.It is true that a blind rivet gun with a pivotable gripping head is also known (GB-PS 8 00 427) which can be fixed in several working positions at an angle to the gun housing and can be actuated in each of the latter. In order to make this possible, the 1. Greifzugkopf is stored. Since this must be loaded individually by hand with the blind rivets and these loading processes each force different hand guiding movements of the operator in the different head swivel positions, this is subjected to an increased physical load, so that the intended advantage of this known blind rivet, namely more convenient handling in hard to reach work stations, only inadequately or even niC WeUe r r k through m "known Blmdnietpistolen (US-PS 23 44 127 25 92 636) are each equipped with a fixed to the Pistoleneehäuse feed device for the Greifzugkopf rigidly projecting from the front side of the housing The loading device has a rivet magazine which not only increases the weight of the pistol, but also protrudes from the latter in a bulky manner. As a result, the handling of these known blind rivet pistols is made considerably more difficult, particularly at workplaces that are difficult to access Beyond that, delayed because the rivet magazines very often have to be replaced or refilled with blind rivets.
De/ Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Biindnietgerät der eingangs genannten Art in Form einer Blindnietpistole zu schaffen, die bei einfacher Konstruktion nicht nur an schwer zugänglichen Arbeitsstellen voll wirksam einsetzbar, sondern hierbei auch mühelos zu handhaben ist.The object of the invention is to provide a riveting tool of the type mentioned in the form of a blind rivet gun, which is simple in construction not only fully effective in hard-to-reach workplaces, but also effortlessly is to be handled.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst daß das Blindnietgerät in Gehäuse mit Handgriffteü und Greifzugkopf unterteilt und die Zugeinrichtung zwischen dem Teil im Greifzugkopf und dem Teil im Gehäuse abknickbar ausgelegt ist und der Greifzugkopf in Arbeitsstellung mitteis Arretiereinrichtung festlegbar ist.This object is achieved according to the invention in that the blind riveting tool is in a housing with a handle and Greifzugkopf divided and the pulling device between the part in the Greifzugkopf and the part in Housing is designed to be kinkable and the gripping head can be fixed in the working position by means of a locking device is.
Auf Grund dieser einfachen Konstruktionsmaßnahmen wird eine Blindnietpistole geschaffen, die eine automatische Beschickung des Greifzugkopfs mit Blindnieten gewährleistet, jedoch vom Gewicht der Beschickungseinrichtung entlastet ist. Bereits dies erleichtert die Handhabung der Blindnietpistole wesentlich. Da deren Greifzugkopf für seine Schwenkbewegung zum Beschicken mit den Blindnieten lediglich an einer Seite des Pistolengehäuses einen verhältnismäßig geringfügigen Schwenkraum erfordert, ist eine fortlaufende Pistolenhandhabung auch an schwer zugänglichen Arbeitsstellen, insbesondere in Raumecken, unbehindert, d. h. vollwirksam möglich, wodurch die physischen Belastungen des Arbeitspersonals in optimal niedrigen Grenzen gehalten werden. Insbesondere wird eine einfache, robuste und demzufolge betriebssichere Konstruktion der Blindnietpistole durch die abknickbare Auslegung der Zugeinrichtung gewährleistet, die im Gegensatz zur bekannten, vorher beschriebenen Zugeinrichtung mit zwei Zahnstangen und einem diesen zwischengeordneten Ritzel keines solchen Zwischenglieds bedarf, so daß sie nicht nur mit einem niedrigeren Gestehungs- und Wartungsaufwand behaftet, sondern auch wesentlich raum- und gewichtssparender im bzw. am Pistolengehäuse anbringbar ist.On the basis of these simple construction measures, a blind rivet gun is created that has a automatic loading of the gripper head with blind rivets guaranteed, however, depending on the weight of the loading device is relieved. This in itself makes the handling of the blind rivet gun much easier. Since their gripping head for its pivoting movement for loading with the blind rivets only on one The side of the gun body that requires a relatively small amount of swiveling space is a continuous one Gun handling even in hard-to-reach workplaces, especially in room corners, unhindered, d. H. fully effective possible, whereby the physical stresses of the workforce in optimally low Limits are kept. In particular, a simple, robust and consequently reliable construction is required the blind rivet gun guaranteed by the articulated design of the pulling device, which in In contrast to the known, previously described pulling device with two racks and one of these intermediate pinion does not need such an intermediate link, so that they not only with a lower Costly and maintenance costs, but also significantly more space and weight-saving in the or can be attached to the gun housing.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend unter Bezug auf die Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigtAn exemplary embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to the drawing. In this shows
F i g. 1 eine schematische Seitenansicht eines Blindnietgeräts der vorher beschriebenen Art undF i g. 1 is a schematic side view of a blind riveting tool of the type previously described and
F i g. 2 eine schematisch dargestellte Draufsicht auf das Blindnietgerät gemäß F i g. 1.F i g. FIG. 2 is a schematically illustrated top view of the blind riveting tool according to FIG. 1.
Ein Blindnietgerät 1 gemäß der Zeichnung weist ein pistolenartiges Gehäuse la mit einem Handgriffteü undA blind riveting tool 1 according to the drawing has a pistol-like housing la with a handle and
einem Greifzugkopf 2 auf, der in einer mit vollen Linien in F i g. 1 eingezeichneten Arbeitsstellung vorderseitig vom Gehäuse la absieht. Im Greifzugkopf 2 ist eine Greifeinrichtung mit Zangenbacken 2a angeordnet und über eine Zugeinrichtung 3 mit einem Dmckzylinderantrieb gekuppelt. Dieser besteht be.m Ausführungsbeispiel aus einem im Handgriffteil des Gehäuses Ij verschwenkbar gelagerten Flachkolben 4, der über eine Druckleitung 5 durch ein Druckmedium einer nicht eingezeichneten Druckmittelquelle in Abhängigkeit von : der Betätigung eines Abzughebels 16 im Gehäuse la beaufschlagbar ist.a Greifzugkopf 2, which is in a full line in F i g. 1 working position shown on the front side apart from the housing la. A gripping device with tong jaws 2a is arranged in the gripping pulling head 2 and is coupled to a printing cylinder drive via a pulling device 3. This consists be.m embodiment of a pivotably mounted in the handle part of the housing Ij flat piston 4, which can be acted upon via a pressure line 5 by a pressure medium of a pressure medium source not shown depending on: the actuation of a trigger 16 in the housing la.
Die Zugeinrichtung 3 für die Greifeinrichtung 2a des Greifzugkopfs 2 besteht beim Ausführungsbeispiel aus drei durch Gelenke 6. 7 miteinander verbundenen Tei- ι len 3a, 36, 3c, von denen der Teil 3a im Greifzugkopf axial verschieblich gelagert ist, während der kopfferne Teil 3c eine sowohl axial verschiebliche als auch axial verdrehbare Lagerung im Gehäuse la aufweist. Durch die Gelenkanordnung 6, 7 ist die Zugeinrichtung zui- : sehen den Teilen 3a, 3c abknickbar. Dies ermöglicht es, den Greifzugkopf 2 aus seiner Arbeitsstellung in eine zu dieser winkelachsige Beschickungsstellung zu verschwenken, die in der F i g. 1 mit gestrichelten Linien angedeutet ist. In dieser Beschickungsstellung sind dem Greifzugkopf 2 über eine pneumatische Nietförderleitung 8 einer nicht eingezeichneten Beschickungseinrichtung einzelne Blindnieten 9 zuführbar, von denen eine in der F i g. 1 gestrichelt in der Nietförderleitung 8 eingezeichnet ist und eine Niethülse 9a mit einem Zugdorn 96 aufweist.The pulling device 3 for the gripping device 2a of the Greifzugkopfs 2 consists of three parts connected to one another by joints 6, 7 in the exemplary embodiment len 3a, 36, 3c, of which the part 3a is mounted axially displaceably in the gripping head, while the head remote Part 3c has an axially displaceable as well as axially rotatable bearing in the housing la. By the joint arrangement 6, 7 is the pulling device for: see the parts 3a, 3c bendable. This makes it possible, the Greifzugkopf 2 from its working position in a to pivot to this angular-axial loading position, which is shown in FIG. 1 with dashed lines is indicated. In this loading position, the gripping head 2 is via a pneumatic rivet conveying line 8 individual blind rivets 9 can be fed to a loading device (not shown), of which one in FIG. 1 is shown in dashed lines in the rivet delivery line 8 and a rivet sleeve 9a with a pulling mandrel 96 has.
Der auslaßseitige Endbereich der Nietförderleitung 8 ist beim Ausführungsbeispiel durch ein Mundstück 8a gebildet, zu dem der Greifzugkopf 2 in der Beschikkungsstellung koaxial ausgerichtet ist. Beiderseits des Greifzugkopf? 2 sind parallel zu dessen axialen Schwenkebene zwei Kurvenbahnstücke 10, 11 an einer Muffe 12 befestigt, die auf einem am Gehäuse la ausgebildeten Zylinderansatz la' verdrehbar gelagert ist, den der Teil 3c der Zugeinrichtung 3 koaxial verschieblich durchsetzt.The end region of the rivet delivery line 8 on the outlet side is formed in the embodiment by a mouthpiece 8a, to which the gripping head 2 in the loading position is aligned coaxially. Both sides of the grab pull head? 2 are parallel to its axial Pivot plane two curved track pieces 10, 11 attached to a sleeve 12, which is formed on a housing la Cylinder attachment la 'is rotatably mounted, the part 3c of the pulling device 3 is coaxially displaceable interspersed.
Der Greifzugkopf 2 wird während seiner Schwenkbewegungen durch die Kurvenbahnstücke 10, 11 geführt, die hierfür jeweils mit einem Kurvenbahnschlitz 10a bzw. lla ausgebildet sind, in den ein zugeordneter Achsstummel 2b des Greifzugkopfs 2 querverschieblich eingreift. Das Mundstück 8a der Nietförderleitung 8 ist mit dem Gehäuse la mittelbar über die rückseitigen Endbereiche der Kurvenbahnstücke 10, 11 verbunden. Die Muffe 12 ist am zylindrischen Ansatz Xa' des Gehäuses la schiebefest gelagert, indem beispielsweise mindestens eine von mehreren Befestigungsschrauben 13 der Kurvenbahnstücke 10, 11 in eine Ringnut la" des zylindrischen Ansatzes Xa' querverschieblich eingreift. The gripping head 2 is guided during its pivoting movements through the curved track pieces 10, 11, which are each formed for this purpose with a curved track slot 10a or 11a, in which an associated stub axle 2b of the grabbing head 2 engages in a transversely displaceable manner. The mouthpiece 8 a of the rivet delivery line 8 is connected to the housing 1 a indirectly via the rear end regions of the curved track pieces 10, 11. The sleeve 12 is mounted on the cylindrical extension Xa 'of the housing la in a non-sliding manner by, for example, at least one of several fastening screws 13 of the cam track pieces 10, 11 engaging transversely displaceably in an annular groove la "of the cylindrical extension Xa'.
Das Verschwenken des Greifzugkopfs 2 erfolgt beim Ausführungsbeispiel mittels einer nicht eingezeichneten Schwenkantriebseinrichtung, die in mittel- oder unmittelbarer Abhängigkeit von der Betätigung des Abzughebels Xb steuerbar ausgebildet und beispielsweise derThe pivoting of the grab pull head 2 takes place in the exemplary embodiment by means of a pivot drive device, not shown, which is designed to be controllable in a direct or indirect manner depending on the actuation of the trigger lever Xb and, for example, the
• nicht eingezeichneten Beschickungseinrichtung zugeordnet ist. Diese greift beim Ausführungsbeispiel gemäß F i g. 1 über einen flexiblen Schlauchseilzug 14 mit einem in der Schlauchführung verschieblichen Seil 14a am Greifzugkopf 2 an, der aus seiner Beschickungssteilung durch Rückstellmittel, beispielsweise eine Zugfeder 15, in die Arbeitsstellung bewegbar ist und hierbei durch einen entsprechend ausgebildeten Verlauf der Kurvenbahnschlitze 10a, lla relativ zum Teil 3a der Zugeinrichtung 3 im Sinne einer Klemmung des zwi-• is assigned to the loading device that is not shown. This engages in the embodiment according to F i g. 1 via a flexible hose cable pull 14 with a cable 14a that can be displaced in the hose guide on the grab pull head 2, which from its loading division by return means, for example a tension spring 15, is movable into the working position and in this case by a correspondingly designed course of the Curved track slots 10a, lla relative to part 3a of the pulling device 3 in the sense of a clamping of the
* sehen die Zangenbacken 2a eingeführten Zugdorns 9b axial verschoben wird.* see the jaws 2a inserted mandrel 9b is axially displaced.
Zum Stabilisieren des Greifzugkopfs 2 in dessen Arbeitsstellung ist eine Arretiereinrichtung vorgesehen, die beim Ausführungsbeispiel durch einen zwischen den .., Kurvenbahnstücken 10, II auf einer diese verbindenden Achse 15a gelagerten Sperrhebel 16 gebildet ist. Dieser ist durch eine Feder 17 in eine mit vollen Linien in F i g. 1 eingezeichnete Verriegelungsstcllung des Greitzugkopfs vorgespannt und durch das sich zum : Hochschwenken des Greifzugkopfs 2 spannende Seil 14a in angedeuteten Pfeilrichtungen 18, 19 in eine in l· i g. 1 mit gestrichelten Linien angedeutete Freigabestellung des Greifzugkop's. 2 verschwenkbar.To stabilize the gripping head 2 in its working position, a locking device is provided which, in the exemplary embodiment, is formed by a locking lever 16 mounted between the ..., curved track pieces 10, II on an axis 15a connecting them. This is by a spring 17 in a full line in F i g. 1, the locking position of the gripping pull head is pre-tensioned and by means of the rope 14a, which is tensioned for: pivoting up the gripping pull head 2, in the indicated arrow directions 18, 19 in a lengthwise direction. 1 with dashed lines indicated release position of the Greifzugkop's. 2 pivotable.
Um die Zugdorne 96 der Blindnieten 9 noch vor dem v, Austritt aus der Nietförderleitung 8 koaxial zu dem in der Beschickungsstellung befindlichen Greifzugkopf 2 innerhalb des Mundstücks 8a auszurichten, sind diesem zwei Dornzentrierelemente zugeordnet, die beim Ausführungsbeispiel durch Zentrierbacken 20, 21 gebildet ;= und gegen die Kraft nicht eingezeichneter elastischer Mittel durch den Nietkopf der Niethülse 9a auseinanderspreizbar sind.To v to align the Zugdorne 96 of the blind rivets 9 before exiting the Nietförderleitung 8 coaxial to the located in the loading position Greifzugkopf 2 within the mouthpiece 8, this two Dornzentrierelemente associated with that formed in the embodiment by centering jaws 20, 21 =, and against the force of elastic means, not shown, can be spread apart by the rivet head of the rivet sleeve 9a.
Der Greifzugkopf 2 ist rückseitig im Sinne eines Ausstoßens der während jedes Nictsetzvorgangs von den ifr-, Niethülsen 9a der Blindnieten 9 abgerissenen Zugdorn 96 über einen im Teil 3a der Zugeinrichtung 3 ausgesparten Kanal 3a' mit dem durch die pneumatische Druckmittelquelle für den Druckzylinderantiieb 4 zwischen den Nietsetzvorgängen ausgeblasenen Druckme- _i< dium aus einer Ausblasleitung 22 beaufschlagbar. Diese ist an eine Ausblasöffnung der Druckmittclquelle angeschlossen bzw. anschließbar und mit dem auslaßseitigen Ende derart an den Kurvenbahnstücken 10, 11 befestigt, daß sie in der Arbeitsstellung des Greifzugkopfs in den Kanal 3a' des Teils 3a d?r Zugeinrichtung mündet. Die Erfindung ist insbesondere bezüglich des Antriebs für die Zugeinrichtung 3 nicht auf die Ausführungsform gemäß der Zeichnung beschränkt, in deren F i g. 2 aus Gründen der besseren Übersichtlichkeit einzelne im Zusammenhang mit der F i g. 1 erläuterte Konstruktionselemente nicht eingezeichnet sind.The gripping pull head 2 is at the rear in the sense of ejecting the pulling mandrel 96 torn off during each Nictsetzvorgangs from the ifr, rivet sleeves 9a of the blind rivets 9 via a channel 3a 'recessed in part 3a of the pulling device 3 with the through the pneumatic pressure medium source for the pressure cylinder antiieb 4 between the Pressure medium blown out during rivet setting processes can be acted upon from a blow-out line 22. This is connected or can be connected to a blow-out opening of the pressure medium source and its outlet-side end is attached to the curved track pieces 10, 11 in such a way that, in the working position of the gripping pull head, it opens into the channel 3a 'of part 3a of the pulling device. In particular with regard to the drive for the pulling device 3, the invention is not limited to the embodiment according to the drawing, in which FIG. 2, for the sake of clarity, individual in connection with FIG. 1 explained construction elements are not shown.
Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19712132268 DE2132268C3 (en) | 1971-06-29 | 1971-06-29 | Blind riveter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19712132268 DE2132268C3 (en) | 1971-06-29 | 1971-06-29 | Blind riveter |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE2132268A1 DE2132268A1 (en) | 1973-01-11 |
| DE2132268B2 DE2132268B2 (en) | 1975-03-20 |
| DE2132268C3 true DE2132268C3 (en) | 1975-11-27 |
Family
ID=5812118
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19712132268 Expired DE2132268C3 (en) | 1971-06-29 | 1971-06-29 | Blind riveter |
Country Status (1)
| Country | Link |
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Families Citing this family (3)
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|---|---|---|---|---|
| JPS54105379A (en) * | 1978-02-03 | 1979-08-18 | Potsupuribetsuto Fuasunaa Kk | Blind riveter |
| DE3444025A1 (en) * | 1984-12-03 | 1986-06-05 | Tucker Gmbh, 6300 Giessen | DEVICE FOR LOADING A TOOL WITH A COMPONENT |
| US4747294A (en) * | 1987-03-19 | 1988-05-31 | Usm Corporation | Fastener presentation device |
-
1971
- 1971-06-29 DE DE19712132268 patent/DE2132268C3/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE2132268B2 (en) | 1975-03-20 |
| DE2132268A1 (en) | 1973-01-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
| E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |