DE2132244A1 - DEVICE FOR PACKING AND UNPACKING, AND REMOVING AND REMOVING BOTTLE CAPS - Google Patents

Description

Vorrichtung zum Ein- und Auspacken, sowie Ab- und Aufschrauben von Flaschenverschlüsen. Device for packing and unpacking, as well as unscrewing and unscrewing Bottle stoppers.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Sin-und Auspacken von Flaschen und dergleichen Behälter in oder aus Kisten und Kartons, sowie gleichzeitigem Auf-oder Abschrauben von Flaschenverschlüsen.The invention relates to a device for unpacking and unpacking of bottles and similar containers in or out of boxes and cardboard boxes, as well as at the same time Screwing on or off bottle stoppers.

Es sind bereits Ein- und Auspackmaschinen bekannt, bei denen die an Halteplatten befestigten Greiferköpfe durch Geradeführungen vertikal und horizontal bewegt werden.There are already known packing and unpacking machines in which the Holding plates attached gripper heads by means of straight guides vertically and horizontally be moved.

Außerdem sind Maschinen bekannt, bei denen die an Ketten befestigten Halteplatten, durch den Geradelauf der Ketten, geradlinig bewegt werden.In addition, machines are known in which they are attached to chains Holding plates, through which the chains are moved in a straight line, are moved in a straight line.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine Maschine zu bauen, mit-tels der die Kreisbewegung, von mit Greifern versehenen Halteplatte, die an Schwenkhebeln aufgehängt ist, auf einfache Weise in eine geradlinige Bewegung zu bringen Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß der beim Heben und Senken erforderliche Geradelauf, der an Schwenkhebeln aufgehängten Halteplatte durch an den Schwenkachsen oder an einer anderen Welle befestigten Kurvenscheiben um oder durch feststehende Kurvenscheiben mit laufenden Rollenhebeln erfolgt.The invention is based on the object of building a machine with the circular movement, from holding plate provided with grippers, which is attached to pivot levers is suspended, in a simple way to bring this into a rectilinear motion is achieved according to the invention in that the required for lifting and lowering Straight running, the holding plate suspended from the swivel levers through the swivel axes or cams attached to another shaft around or through stationary ones Cam disks with running roller levers takes place.

Um den Schwenkantrieb auf einfache Weise horizontal zu bewegen wird erfindungsgemäß der Schwenkantrieb auf einem horizontal bewegbaren Wagen aufgebaut.To move the swivel drive horizontally in a simple manner according to the invention, the swivel drive is built on a horizontally movable carriage.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung- besteht darin, einen einfachen Antrieb für die Auf- oder Abschraubgreifer zu schaffen und wird dadurch erreicht, daß die Auf- oder Abschraubgreifer durch den Schwenkantrieb angetrieben werden.Another object of the invention is to provide a simple To create a drive for the screw-on or unscrewing gripper and is thereby achieved that the screwing on or unscrewing grippers are driven by the swivel drive.

Um das Gewicht der Halteplatten und Greiferköpfe auszugleichen wird gemäß der Erfindung, das Gewicht der Halteplatte und Greiferköpfe durch Federn ausgeglichen.To compensate for the weight of the retaining plates and gripper heads according to the invention, the weight of the holding plate and gripper heads balanced by springs.

Um ein Abschalten der Vorrichtung beim Aufsitzen eines Greiferkopfes auf den Flaschen oder Kisten zu vermeiden, wird gemaß der Erfindung, beitr- Aufsitzen eines Greiferkopfes auf den Flaschen oder Kisten eine Schaltvorrichtung betätigt, die der Antrieb auf rückwärts und nach einer festgelegten Zeit wieder auf vorwrts schaltet.To switch off the device when a gripper head is seated According to the invention, to avoid sitting on the bottles or boxes a gripper head actuates a switching device on the bottles or crates, the drive to reverse and after a specified time back to forward switches.

Ein einfacher Luft anschluß der einzelnen Greiferköpfe wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß die Halteplatte aus mehreren Platten besteht, zwischen denen Luftkanäle von einem Zentralanschluß zu den Greiferköpfen führen.A simple air connection of the individual gripper heads is according to the invention achieved in that the holding plate consists of several plates, between which air ducts lead from a central connection to the gripper heads.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß dio Ausstoßvorrichtung der Abschrauber, durch vom Antrieb gesteuerte Ventile reihenweise oder gesamt betätigt wird.Another embodiment of the invention is that the ejection device the unscrewer, operated in rows or in total by valves controlled by the drive will.

Ein Sammelbehälter für die Flaschenverschlüsse wird erfindungsgemäß zwischen dem Flaschen- und Kistenband eingebaut.A collecting container for the bottle closures is according to the invention installed between the bottle and crate belt.

Erfindungsgemäß werden die Flaschenverschlüsse aus dem Abschrauber während des Rücklaufes der Halteplatte ausgestoßen.According to the invention, the bottle caps are removed from the unscrewer ejected during the retraction of the holding plate.

Ein weiterer Antrieb der Auf- und Abschrauber besteht erfindungsgemäß darin, daß der Antrieb der Auf- und Abschrauber durch den Greiferkopfantrieb oder durch die Bewegung des Greiferkopfes erfolgt.According to the invention, there is another drive for the screwing and unscrewing that the drive of the screwing-on and unscrewing by the gripper head drive or takes place through the movement of the gripper head.

Ein einfacher Antrieb eines Auf- oder Abschraubkopfes besteht erfindungsgemäß darin, daß die Schrauberspindeln mit einem Steilgewinde oder Drall versehen sind die durch eine mit Gewinde versehene Platte, die mittels eines pneumatisch oder hydraulisch antreibbaren Zylinders senkrecht verschoben wird, die Schrauberspindeln gedreht erden.According to the invention, there is a simple drive for a screwing or unscrewing head in that the screwdriver spindles are provided with a high helix thread or twist the by a threaded plate, which by means of a pneumatic or hydraulically driven cylinder is moved vertically, the screwdriver spindles earth rotated.

In den Zeichnungen ist eine Ausführungsform der Drfindung dargestellt.In the drawings, an embodiment of the invention is shown.

Es zeigen Abb. 1 eine Vorderansicht der 13in- oder Auspack -vorrichtung.Fig. 1 shows a front view of the packing or unpacking device.

Abbo 2 eine Seitenansicht obiger Vorrichtung Abb. 3 eine Vorderansicht einer Hand- Auspack- und Abschraubvorrichtung.Abbo 2 is a side view of the above device, Fig. 3 is a front view a manual unpacking and unscrewing device.

Die -in Abbildung 1 und 2 dargestellte Vorrichtung ist ein Teil einer mit hin- und herschwenkbaren Hebeln 1 ausgebildete Ein- oder Auspackmaschine0 Der mit Rollen 2 versehene Wagen 3 läuft auf den Schienen 4. Der Wagen wird durch die in Rollen 5 geführte Kurvenscheibe 6 beim Drehen derselben, entsprechend der Kurvenform, hin- und herbewegt. Die Kurvenscheibe 6 ist so geformt, daß die beim Schwenken des Hebel 1 den Wagen 5 so bewegt, daß dessen Kreisbahn 7 in eine gerade Bahn 8 gebracht wird0 Dadurch bewegt sich die Halteplatte'9 mit den Greiferköpfen 10 und den Flaschen 11 senkrecht in die oder aus.The device shown in Figures 1 and 2 is part of a with back and forth pivotable levers 1 trained packing or unpacking machine0 Der Carriage 3 provided with rollers 2 runs on the rails 4. The carriage is driven by the cam 6 guided in rollers 5 when rotating the same, according to the curve shape, moved back and forth. The cam 6 is shaped so that when pivoting the Lever 1 moves the carriage 5 so that its circular path 7 is brought into a straight path 8 wird0 As a result, the holding plate'9 moves with the gripper heads 10 and the bottles 11 vertically in or out.

den Kisten. Auf der fGegenseite erfolgt ein ebenso geradliniger Lauf. Die Halteplatte 9 wird durch eine schon bekannte Geradhaltevorrichtung im Ausführungsbeispiel durch Kettenräder 12 und Ketten 13 in wagrechter Lage gehalten0 Durch ein am Schwenkhebel befestigtes Zahnrad 14 wird das in der Halterahmen-Aufhängung 15 gelagerte Zahnrad 16 angetrieben und von der Welle 17 über Kegelräder 18 und Zahnräder 19 zu den Spindeln/36 weitergeleitet0 Der Antrieb der Schwenkhebel 1 erfolgt durch einen Elektromotor 21 der eine Zwischenwelle 22 antreibtO Von dieser treiben die Kettenräder 23 durch Ketten 24 die auf den Schwenkwellen 25 befestigten Kettenräder 26 an. Die Greifer 10 mit eingebauten Schraubern werden durch, von der Zwischenwelle 22 gesteuerte.Ventile betätigt.the boxes. On the opposite side there is an equally straight run. The holding plate 9 is in the exemplary embodiment by an already known straight holding device held in a horizontal position by chain wheels 12 and chains 13 by means of a pivot lever Attached gear 14 becomes the gear mounted in the holding frame suspension 15 16 driven and from the shaft 17 over Bevel gears 18 and gears 19 forwarded to the spindles / 36 0 The pivot lever 1 is driven by an electric motor 21 which drives an intermediate shaft 22O of this drive the Chain wheels 23 by chains 24, the chain wheels attached to the pivot shafts 25 26 at. The grippers 10 with built-in screwdrivers are through, from the intermediate shaft 22 controlled valves operated.

Die Ausstoßvorrichtungen der Abschrauber werden stufenweise, entsprechend der Slaschenreihen durch von der Zwischenwelle 22 ge.steuerte Ventile betätigt.The ejectors of the unscrewers are gradually adjusted accordingly of the rows of loops operated by valves controlled by the intermediate shaft 22.

Der Schalter 27 wird durch Nocke 28 beim Aufwärtsbeegen der Halteplatte 9 betätigt und dadurch die Schwenkbewegung umgeschaltet. Die Ausgleichsfeder 29 ist am Zapfen 30 und Bügel 31 eingehängt0 Die Halteplatte 9 besteht aus mehreren Platten zwischen denen die Luftkanäle von einem Anschluß zu den Greiferköpfen 10 und AufX oder Abschrauber führen, Die Flaschenverschlüsse werden in dem Sammelbehälter 35 aufgefangen.The switch 27 is activated by the cam 28 when the holding plate is moved upwards 9 actuated and thereby switched the pivoting movement. The balance spring 29 is hung on the pin 30 and bracket 310 The retaining plate 9 consists of several Plates between which the air ducts from a connection to the gripper heads 10 and unscrewing or unscrewing, the bottle caps are in the collecting container 35 caught.

Die in Abbildung 3 dargestellte Vorrichtung ist eine auch für - Handbetätigung geeignete Ein- oder Auspack und Auf- oder Abschraubvorrichtung. Die an einer Halteplatte 30 befestigten Greiferköpfe 31 mit eingebautem Abschrauber, werden durch die mit Steilgewinde 32 versehenen Spindeln 8 durch Auf- oder Abwärtsbewegung der mit Gewinde versehenen Platte 33 gedreht. Die Platte 3,3 wird durch den Zylinder 34 auf und abbewegt.The device shown in Figure 3 is also for manual operation suitable packing or unpacking and screwing or unscrewing device. The one on a holding plate 30 attached gripper heads 31 with built-in unscrewers are by the with Steep thread 32 provided spindles 8 by upward or downward movement of the thread provided plate 33 rotated. The plate 3.3 is by the cylinder 34 and moved away.

Claims (11)

P a t s n t a n s p r ü c h e :P a t s n t a n s p r ü c h e: 1. Aus- oder Einpackmaschinen mit einem der Flaschenzahl in den Kisten oder Kartons entsprechendem Greifersystem, dadurch gekennzeichnet, daß der beim Heben und Senken erforderliche Geradelauf, der an Schwenkhebeln 1 aufgehängten Halteplatte 9 durch an den Schwenkwellen 25 oder an einer anderen Welle befestigten Kurvenscheiben 6, oder durch feststehende Kurvenscheiben mit umlaufenden Rollenhebeln erfolgt.1. Unpacking or packing machines with one of the number of bottles in the boxes or cartons corresponding gripper system, characterized in that the at Raising and lowering required straight running of the holding plate suspended from pivot levers 1 9 by means of cams fastened to the pivot shafts 25 or to another shaft 6, or by means of fixed cam disks with rotating roller levers. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenwlzeichnet, daß der Schwenkantrieb auf einem Wagen 3 aufgebaut isto 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the Swivel drive is built on a carriage 3 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Auf- oder Abschraubgreifer 10 durch den Schwenkantrieb angetrieben werden 3. Device according to claim 1, characterized in that the screwing on or unscrewing gripper 10 by the swivel drive are driven 4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Gewicht der Halteplatte 9 und Greiferköpfe 10 durch Federn 29 aufgeglichen wird.4. Apparatus according to claim 1, characterized in that the The weight of the retaining plate 9 and gripper heads 10 is balanced by springs 29. 5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß beim Aufsiten eines Greiferkopfes 10 auf den Flaschen 11 oder Kisten 38 eine Schaltvorrichtung 27 betätigt wird, die den Antrieb auf rückwärts und nach einer festgelegten Zeit wider auf vorwärts schaltet. 5. Apparatus according to claim 1, characterized in that when A switching device mounted on a gripper head 10 on the bottles 11 or crates 38 27 is actuated, which reverses the drive and after a set time again switches to forward. 6. Vorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichtetw daß die Halteplatte 9 aus mehreren Platten besteht, zwischen denen Luftkanäle von einem Zentralanschluß zu den Greiferköpfen führen. 6. Apparatus according to claim 1 gekennzeichtungw that the holding plate 9 consists of several plates, between which air ducts from a central connection lead to the gripper heads. 7. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausstoßvorrichtung der Abschrauber, durch vom Antrieb 22 gesteuerte Ventile reihenweise oder gesamt betätigt wird. 7. Apparatus according to claim 1, characterized in that the ejection device the unscrewer, in rows or in total, by valves controlled by the drive 22 is operated. 8. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Plaschen 35- und Kistenband 36 der Sammelbehälter 37 für die Flaschenverschlüsse eingebaut ist.8. Apparatus according to claim 1, characterized in that between the plaschen 35 and crate belt 36 of the collecting container 37 for the bottle closures is built in. 9. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Flaschenverschlüsse während des Rücklaufen der Halteplatte 9 ausgestoßen werden.9. Apparatus according to claim 1, characterized in that the bottle closures are ejected during the return of the holding plate 9. 10. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 - 9 dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb der Auf- und Abschrauber-- durch den Greiferkopfantrieb oder durch die Bewegung des Greiferkopfes erfolgt.10. Device according to claims 1-9, characterized in that that the drive of the screwdrivers and unscrewers - by the gripper head drive or by the movement of the gripper head takes place. 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 * 10 dadurch gekennzeichnet, daß die Schrauber spindeln 38 mit einem Steilgewinde 32 oder Drall versehen sind, die durch eine mit Gewinde versehene Platte 33, die mittels eines pneumatisch oder hydraulisch antreibbaren zylinders 34 senkrecht verschoben wird, die Schraubspindeln 38 gedreht werden.11. Device according to one of claims 1 * 10, characterized in that that the screwdriver spindles 38 are provided with a high helix thread 32 or twist, by a threaded plate 33, which by means of a pneumatic or hydraulically driven cylinder 34 is moved vertically, the screw spindles 38 can be rotated. L e e r s e i t eL e r s e i t e