DE2128986A1 - DEVICE FOR CONTROLLING THE LIFTING MOVEMENT OF LIFTING EQUIPMENT, IN PARTICULAR CLIP CRANES - Google Patents

Description

Einrichtung zur Steuerung der Hubbewegung von Hebezeugen, insbesondere Zangenkranen Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur Steuerung der Hubbewegung von Hebezeugen, insbesondere Zangenkranen, zum Transportieren und Stapeln von Stückgut, wie Brammen od. dgl,, mit Hilfe von wegabhängig betätigten Schaltnitteln. Device for controlling the lifting movement of hoists, in particular Pincer cranes The invention relates to a device for controlling the lifting movement of hoists, especially pincer cranes, for transporting and stacking piece goods, like slabs or the like, with the help of path-dependent actuated switching means.

Bei einem Zangenkran zum Transportieren und Stapeln von z. B.In a tong crane for transporting and stacking z. B.

Brammen, der hinter einer Stranggießanlage arbeitet, besteht der Arbeitsablauf darin, daß die erzeugten Brammen von der Gießanlage aufgenommen und zu einem oder mehreren Stapelplätzen transportiert werden müssen, von wo sie dann weitertransportiert werden. Dieser Vorgang wiederholt sich fortlaufend, wobei die Brammen in einer stets gleichbleibenden liehen lage von der Gießanlage aufgenommen werden. Die Stapeln höhe und damit die Äblageebene jedoch ändern sich entsprechend dem Stapelvorgang. Ein Ablegen einer Bramme auf einen Stapel bei voller Senkgeschwindigkeit der Zangen ist reicht möglich. Vor dem Ablegen auf die letzte Bramme ist eine Verringerung der Senkgeschwindigkeit erforderlich.Slab, which works behind a continuous caster, passes the workflow in that the slabs produced are taken from the caster and to one or must be transported several stacking locations, from where they are then transported on will. This process is repeated continuously, with the slabs in one always constant borrowed position can be taken up by the casting plant. The stacks However, the height and thus the storage level change according to the stacking process. A slab is deposited on a stack with the tongs lowering at full speed is enough possible. Before placing on the last slab there is a reduction the lowering speed required.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zur Steuerung der Hubbewegung eines solchen Zangenkranes zu schaffen, durch die die Senkgeschwindigkeit kurz vor dem Ablagen des Gutstückes, insbesondere der Bramme, auf den Stapel, d. h. die Ablageebene, vermindert wird und das Hubwerk, sobald das Gutstück abgelegt ist, abgeschaltet wird. Dabei soll ein bestimmt er Abstand des Umschaltpunktes von der größeren zur kleineren Senkgeschwindigkeit von der jeweiligen Ablageebene, die sich mit jedem Stapelvorgang ändert, stets eingehalten werden. Darüber hinaus soll eine bestimmte Stapelhöhe nicht überschritten werden. Außerdem sollen Gutstücke unterschiedlicher Höhe, z.B. Brammen unterschiedlicher Dicke, transportiert und gestapelt werden könnens ohne daß ein solcher Unterschiad sich auf den Abstand wesentlich auswirkt.The object of the invention is to provide a device for controlling the lifting movement to create such a pincer crane by which the lowering speed is just before depositing the good piece, in particular the slab, on the stack, d. H. the storage level, is reduced and the hoist is switched off as soon as the crop is deposited will. It should be a certain distance of the switchover point from the larger to the lower lowering speed of the respective storage level, which is with each Batch process changes must always be adhered to. In addition, a certain Stack height are not exceeded. In addition, good pieces should be different Height, e.g. slabs of different thicknesses, can be transported and stacked without such a difference having a significant effect on the distance.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zur Umschaltung von einer größeren auf eine kleinere Senk6eschwindigkeit eine zur Hubbewegung synchron bewegte Steuerwelle mit Nockenscheibe vorgesehen ist, welche einen Schalter betätigt, wobei die Steuerwelle die Ausgangsseite eines Differentialgetriebes bildet, dessen einer Eingang mit dem Hubwerk und dessen anderer Eingang mit einem Verstellantrieb verbunden ist, der die Winkelstellung der den Schalter betatigenden Steuerwelle zu dem mit dem Hubwerk verbundenen Getriebeteil, ausgehend von der jeweiliges Ablageebene, um eine der Höhe eines Stapelgutstückes entsprechende Strecke, gegebenenfalls zuzüglich eines Verzögerungsweges, im Sinne einer Verkürzung der Senkbewegung verstellt, sobald das Hubwerk durch einen bei Ablage eines Gutstückes ansprechenden Schlaffseil- oder Annäherungsschalter stillgesetzt ist.According to the invention, this object is achieved in that for switching from a higher to a lower lowering speed one synchronized with the lifting movement moving control shaft with cam disk is provided, which actuates a switch, wherein the control shaft forms the output side of a differential gear, the one input with the hoist and the other input with an adjustment drive is connected, which is the angular position of the switch actuating control shaft to the gear part connected to the hoist, starting from the respective storage level, by a distance corresponding to the height of a stacked item, plus if necessary a deceleration path, adjusted in the sense of a shortening of the lowering movement as soon as the hoist by a slack rope or cable that is responsive when a good piece is deposited Proximity switch is shut down.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist der eine ein gang des ;Differentialgetriebes über Vorgelegeräder mit einem an das Hubwerk an-geschlossenen Rad getrieblich verbunden.According to a further feature of the invention, one is a gang of ; Differential gear via counter gears with one connected to the hoist Wheel connected.

Bemgegenüber ist der andere Eingang über Getrieberadsatze und kupplungen wahlweise mit dem Verstellantrieb oder dem mit dem dem Hubwerk zugeordneten Rad kämmenden Rad verbindbar.The other entrance is via gear sets and clutches either with the adjustment drive or with the wheel assigned to the hoist combing wheel connectable.

Um Gutstücke unterschiedlicher Höhe bzw. Brammen unterschiedlicher Dicke abwechselnd oder in beliebiger Reihenfolge transportieren und stapeln zu können, ist der andere Eingang des Differentialgetriebes und die Nockenscheibe bzw. Steuerwelle mit Hilfe einer Kupplung und Getrieberädern mit dem Hubwerk verbindbar, wobei diese Kupplung geschlossen wird, wenn die Nockenscheibe den zugeordneten Schalter betätigt und geöffnet wird, wenn der Schaffseilschalter anspricht.To goods of different heights or slabs of different To be able to transport and stack thicknesses alternately or in any order, is the other input of the differential gear and the cam disk or control shaft connectable to the hoist with the aid of a coupling and gear wheels, these Clutch is closed when the cam actuates the associated switch and is opened when the sheep rope switch responds.

In diesem Falle setzt sich die Verstellung der Nockenscheibe aus der größtvorkommenden Höhe eines Gutstückes bzw. der größtmöglichen Dicke einer Bramine und einem zusätzlichen Sicherheitsabstand, der sich aus dem Verzögerungsweg und einem Sicherheitsweg ergibt, zusammen. Es erfolgt also eine Korrektur der Lage des Umschaltpunktes, damit stets der gleiche Abstand für den Umschaltpunkt über der jeweils maßgebenden Ablageebene eingehalten wird. Eine Addition der Abstandsunterschiede,die sich aus den unterschiedlichen Höhen der Gutstücke bzw. Dicken der Brammen ergeben würde, wird vermieden, so daß immer nur ein geringstmöglicher Weg mit kleinerer Geschwindigkeit durchfahren zu werden braucht.In this case, the adjustment of the cam disk is made up of the the greatest possible height of a good piece or the greatest possible thickness of a slab and an additional safety margin, which results from the deceleration path and results in a safety path together. So there is a correction of the position of the Changeover point, so that the same distance for the changeover point above the the relevant storage level is adhered to. An addition of the differences in distance that result from the different heights of the good pieces or thicknesses of the slabs would be avoided, so that there is always only the smallest possible path with a smaller Speed needs to be driven through.

Bevorzugt treibt die Vorgelegewelle, die ständig iiber Getrieberäder an die Bewegung des Hubwerkes angeschlossen ist, eine Welle, die Nockenscheiben trägt, welche Schalter zur Begrenzung der Eubendlagen des Zanenehänges betätigen.The countershaft, which is constantly driven by gearwheels, preferably drives connected to the movement of the hoist, a shaft, the cam disks carries which switches operate to limit the final positions of the Zanenehänges.

Damit stets eine bestimmte Stapelhöhe eingehalten wird und eine automatische Einstellung des Umschaltpunktes bei der Belegung eines loeren Stapelplatzes erfolgt, ist nach der Erfindung an den dem anderen Eingang vorgeschaltenen Gotrieberadsatz eine Welle über ein Zahnrad angeschlossen, die Nockenscheiben zur Betätigung von Schaltern, die die Stapelhöhe begrenzen, tragt.So that a certain stack height is always maintained and an automatic one Setting the switchover point for the Allocation of a loose stacking space takes place, is according to the invention to the Gotrieberadsatz upstream of the other input a shaft connected via a gear, the cam disks for actuating Switches that limit the stack height carries.

Um einen Nachlauf des anderen Eingangs des Differentialgetriebes zu verhindern, wenn die vorgesehenen Kupplungen sich im ausgerückten Zustand befinden, ist dieser Welle eine Bremse zugeordnot.In order to allow the other input of the differential gear to lag prevent when the intended clutches are in the disengaged state, a brake is assigned to this shaft.

Bevorzugt soll ein solcher Kran mehrere Stapelplätze und gegebenenfalls mehrere Gießstränge bedienen. Es sind entsprechend der Anzahl der vorgesehenen Stapelplätze auch Steuereinrichtungen vorhanden. Die Steuereinrichtungen speichern jeweils die Stapelhöhe des zugeordneten Stapelplatzes bzw. verhindern, daß ein einen maximalen Stapel bereits aufweisender Stapelplatz weiter bedient wird. der Zangenkran kann von einem festen Steuorplatz aus gefahren werden und arbeitet, wenn iLm über Knopfdruck befohlen wird, ein Gutstück von einer bestimmten Stelle aufzunehmen und- auf einen bestimmten Platz abzulegen, automatisch.Such a crane should preferably have several stacking locations and possibly serve several casting strands. They are based on the number of stacking spaces provided control devices are also available. The control devices each store the Stack height of the assigned stacking space or prevent a maximum Stack already having a stacking location is served further. the tong crane can can be driven from a fixed control position and works when iLm at the push of a button is ordered to pick up a good piece from a certain point and - to one save a certain place, automatically.

Die Erfindung ist anland eines Zangenkranes zum Transport von Brammen hinter einer Stranggießanlage, der in dor Zeichnung schematisch dargestellt ist, näher beschrieben.The invention is on land of a pincer crane for transporting slabs behind a continuous caster, which is shown schematically in the drawing, described in more detail.

Es zeigt: Fig. 1 einen Zangenkran, der mehrere Stapelplätze bedient, und Fig. 2 die Ausbildung der Steuereinrichtung.It shows: Fig. 1 a tong crane that serves several stacking locations, and FIG. 2 shows the design of the control device.

Der Zangenkran 1 läuft auf einer Fahrbahn 2. Er hat ein Hubwerk 3 und ein aus mehreren parallel arbeitenden Zangen 4 bestehendes Gehänge 5, -mit dem or waagerecht liegende Brammen 6 transportiert Der Zangenkran 1 arbeitet hinter einer Stranggießanlage mit zwei Gießsträngen 7, 8. Er nimmt die Brammen 6 auf einer festliegenden Höhenquote vom einen oder anderen Gießstrang 7 oder 8 auf und transportiert 2iC in Querrichtung zu einem von vier Stapelplätzen 9 bi3 12, wo er sie zu Stapeln, die oine bestimmte Höhe nicht überschreiten wollen, z. B. 1,2 m, aufeinanderlegt. Die fertigen Stapel werden sodann von einem anderen Zangenkran größerer Tragkraft abtransportiert. The pincer crane 1 runs on a roadway 2. It has a hoist 3 and a suspension 5, consisting of several parallel working tongs 4, with the or horizontally lying slabs 6 transported. The gripper crane 1 works behind a continuous caster with two casting strands 7, 8. He takes the slabs 6 on one fixed height quota of one or the other cast strand 7 or 8 on and transported 2iC in the transverse direction to one of four stacking locations 9 bi3 12, where he can stack them, who do not want to exceed a certain amount, e.g. B. 1.2 m, laid one on top of the other. The finished stacks are then picked up by another pincer crane with a higher load capacity transported away.

Die Senkgeschwindigkeit des Zangengehänges 5 muß zum Ablegen der Brammen 6 auf einen Stapelplatz 9 bis 12 vor dem Ablegen in ein bestimmten Abstand von der Ablageebene auf eine Schleichgeschwindigkeit verringert werden. The lowering speed of the pliers hanger 5 must be used to store the Slabs 6 on a stacking location 9 to 12 before being deposited at a certain distance can be reduced from the storage level to a crawl speed.

Die Steuerung des Zangenkranes 1 erfolgt in der Form, daß auf einem festen Steuerstand vor den Auslaufrollgängen ein Bedienungsmann über Drucknöpfe nur die Befehle gibt, z. B. The control of the tong crane 1 takes place in the form that on a fixed control station in front of the run-out roller tables, an operator via push buttons only gives the commands, e.g. B.

Bramme 6 vom Gießstrang 8 abnehmen und auf Stapel 12 ablegen; Bramme (mit anderen Abmessungen ) vom Gießstrang 7 abnehmen und auf Stapel 10 ablegen usw. Remove the slab 6 from the cast strand 8 and place it on the stack 12; Slab Remove (with different dimensions) from cast strand 7 and place on stack 10, etc.

Die erforderliche Arbeitsspieldauer erlaubt es nicht, daß das Umschalten aus der vollen Benkgeschwindigkeit auf die Ablegegeschwindigkeit auf einer festen Höhenquote über Flur erfolgt, um dann mit der kleineren Ablegegeschwindigkeit bis auf die jeweilige Stapelhöhe abzusenken. The required cycle time does not allow switching from the full bending speed to the laying speed on a fixed one Height quota above the corridor, to then up with the lower speed lower to the respective stack height.

Jedem der z. B. vorgesehenen vier Stappelplätze 9 bis 12 entlang der Kranbahn 2 ist eine Steuereinrichtung 13 (Fig. 2) zugeordnet.Each of the z. B. provided four stacking spaces 9 to 12 along the Crane runway 2 is assigned a control device 13 (FIG. 2).

Die Bewegung des Hubwerkes bzw. der Hubtrommel 3 wird über das Getrieberad 14 auf das auf der Welle 15 angeordnete Rad 16 übertragen. Auf der Welle 15 ist das Zahnrad 17 befestigt, das mit einem auf einer Steuerwelle 18 lose laufenden Zahnrad 19 kämmt. Dieses Zahnrad 19 ist mit einem Kegelrad 20 durch eine Hälse drehfest verbunden. Das Kegelrad 20 kämmt mit einem Differentialrad 21, dessen Achse in Form eines IIaltcrs 22 senkrecht zur Welle 18 verläuft. Das Differentialrad 21 steht mit einem weiteren Kegelrad 23, das mit einem Stirnrad 24 verbunden ist und mit diesem zusammen lose auf der Welle 18 umlaufend angeordnet ist, in Eingriff.The movement of the lifting mechanism or the lifting drum 3 is via the gear wheel 14 transferred to the wheel 16 arranged on the shaft 15. On shaft 15 is the gear 17 is attached, the one running loosely on a control shaft 18 Gear 19 meshes. This gear 19 is non-rotatable with a bevel gear 20 through a neck tied together. The bevel gear 20 meshes with a differential gear 21, the axis of which in the form a IIaltcrs 22 runs perpendicular to the shaft 18. The differential gear 21 is stationary with a further bevel gear 23 which is connected to a spur gear 24 and with this is arranged loosely together circumferentially on the shaft 18, in engagement.

Das stirnrad 24 kämmt mit einem auf der Welle 15 lose umlaufenden Rad 25 und dieses mit einem weiteren Rad 26 auf der Wolle 27. Das Rad 26 steht mit einem lose auf der Welle 28 angeordneten, zu einem Radblock 29, 30, 31 gehörenden Zahnrad 29 in Eingriff. Das Rad 30 des Radblockes ist schließlich mit einem auf der Welle 32 befestigten Zahnrad 33 in Eingriff. Das zum Radblock gehörende Zahnrad 31 kämmt mit einem zu einem Zweiradblock gehörenden Rad 34, das auf der Welle 32 lose umlaufend angeordnet ist. Das zweite Rad 35 dieses Radblockes ist mit einem auf der Welle 28 befestigen Rad 36 in Eingriff. Auf der Welle 28 ist ein Zahnrad 37 angeordnet, das mit dem Zahnrad 16 kammt und mit der Welle 28 über eine Schaltkupplung 38 getrieblich verbunden werden kann. Ferner ist dieser Welle 28 eine weitere Schaltkupplung 39 zugeordnet, durch die ein Drehmeßgeber 40 mit Antriebsmotor 41 mit ihr verbunden werden kann.The spur gear 24 meshes with a loosely rotating on the shaft 15 Wheel 25 and this with another wheel 26 on the wool 27. The wheel 26 is with one loosely arranged on the shaft 28 and belonging to a wheel block 29, 30, 31 Gear 29 in engagement. The wheel 30 of the wheel block is finally with one the shaft 32 fixed gear 33 in engagement. The gear belonging to the wheel block 31 meshes with a wheel 34 belonging to a two-wheeler block, which is on the shaft 32 is loosely arranged circumferentially. The second wheel 35 of this wheel block is with a on shaft 28 mount wheel 36 in engagement. On the shaft 28 is a gear 37 arranged, which meshes with the gear 16 and with the shaft 28 via a clutch 38 can be connected in a geared manner. Furthermore, this shaft 28 is a further clutch 39, through which a rotary encoder 40 with drive motor 41 is connected to it can be.

der Welle 32 ist eine Bremse 42 oder dergleichen Einrichtung zugeordnet,-die ein Nachlaufen der Wollen 23 und 32 sowie der 2iäder 23 bis 26 verhindert. des weiteren trägt die Welle 32 Nockenscheiben 43 und 44, die Schalter 43a, 44a betätigen und die tiefste Stellung die die größte Stapelhöhe begrenzen.the shaft 32 is assigned a brake 42 or the like device -the The wool 23 and 32 and the two wheels 23 to 26 are prevented from running afterwards. further the shaft 32 carries cams 43 and 44, which operate switches 43a, 44a and the lowest position that limits the greatest stacking height.

Die Welle L7 trägt Nockenscheiben 45 zur Betätigung von Schaltern 45a zur Begrenzung des Hubweges des gehänges 5.The shaft L7 carries cams 45 for operating switches 45a to limit the lifting path of the sling 5.

Auf der Steuerwelle 13 ist eine Nockenscheibe 46 zur Betätigung eines Schalters 46a angeordnet, der die Umschaltung von einer höheren auf eine geringere Ablegeschwindigkeit veranlaßt.On the control shaft 13 is a cam plate 46 for actuating a Switch 46a arranged, the switching from a higher to a lower Discard speed caused.

Die Funktion ist wie folgt: Das mit dem Hubwerk 3 verbundene Zahnrad 14 treibt über die Rader 16 und 17 das Rad 19 und damit das Kegelrad 20.The function is as follows: The gear connected to the hoist 3 14 drives the wheel 19 and thus the bevel gear 20 via the wheels 16 and 17.

Da die Kupplung 38 nicht in Eingriff ist, steht das Kegelrad 23 still.Since the clutch 38 is not engaged, the bevel gear 23 is stationary.

Über das Kegelrad 20 wird das-Differentialrad 21 angetrieben und es wälzt sich dabei an stillstehenden Kegelrad 23 ab.Via the bevel gear 20, the differential gear 21 is driven and it rolls on the stationary bevel gear 23.

Dadurch wird die Welle 18 gedreht. Die tbersetzung zwischen dei Hubwerk 3 und der Welle 18 ist so gewählt, daß die Bewegung des Zangengehänges 5 von der untersten bis zur obersten Endstellung abzüglich eines Abstandes zum Flur, der die Lage des Umschaltpunttes zur Umschaltung von der vollen Senkgeschwindigkeit auf die Ablegegeschwindigkeit kennzeichnet, etwa einer Umdrehung der Welle 18 entspricht. Durch die Nocken scheibe 46 wird der zugehörige Schalter 46a dann betätigt, wenn auf den leeren Stapelplatz eine erste Bramme abgelegt werden soll. Durch Betätigung des Schalters 46a durch die Nockenscheibe 46 erfolgt eine Umschaltung von der vollen Senkgeschwindigkeit auf die Ablegegeschwindigkeit. Gleichzeitig wird die Schaltkupplung 38 betätigt und das Zahnrad 37 mit der Welle 28 gekuppelt.This rotates the shaft 18. The transmission between the hoist 3 and the shaft 18 is chosen so that the movement of the pliers hanger 5 of the lowest to uppermost end position minus a distance to the hallway that the Position of the switching point for switching from the full lowering speed to characterizes the discarding speed, corresponds approximately to one revolution of the shaft 18. Through the cam plate 46, the associated switch 46a is actuated when a first slab is to be placed on the empty stacking location. By actuation of the switch 46a through the cam plate 46, a switchover from the full one takes place Lowering speed to the laying speed. At the same time the clutch 38 is actuated and the gear 37 is coupled to the shaft 28.

Beim weiteren Absenken wird das Kegelrad 23 über die Räder 24, 25, 2G, 29, 31, 34, 35 und 36 mit gleicher Umfangsgeschwindigkeit wie das Kegelrad 20, jedoch mit entgegengesetzter Drehrichtung getrieben. Da sich das Kegelrad 20 ebenfalls dreht, steht die Steuerwelle 18 still, d. h. die Nockenscheibe 46 bleibt auf dem Umschaltpunkt stehen.When lowering further, the bevel gear 23 is via the wheels 24, 25, 2G, 29, 31, 34, 35 and 36 with the same peripheral speed as the bevel gear 20, but driven in the opposite direction of rotation. Since the bevel gear 20 is also rotates, the control shaft 18 stands still, d. H. the cam 46 remains on the Changeover point.

Gleichzeitig wird über die Räder 36, 35, 34, 31 und 30 das Rad 33 und damit die Welle 32 angetrieben. Die Welle 32 trägt die Nockenscheiben 43 und 44. Etwa eine Umdrehung der Welle 32 entspricht der vorgesehenen Stapelhöhe Die Abschaltpunkte sind so gewählt, daß zu Beginn des Stapelvorganges die NockenscheSbe 44 den zugehörigen Schalter 44a betätigt und damit die tiefste Lage des Umschlatpunktes fixiert und nach Vollendung etwa einer- Umdrehung der Welle 32 der andere durch die Nockenscheibe 43 betätigte Schalt-er 43a ¢Stapelplatz belegt" meldet. Uber den nicht dargestellten Schlaffseilschalter wird das Hubwerk 3 stillgesetzt. Gleichseitig wird die Kupplung 38 geöffnet, Kupplung 39 geschlossen und Motor 41 eingeschaltet. Motor 41 treibt über Kupplung 39 und Welle 28 zum einen das Kegelrad 23 und zum anderen die Welle, 32 so, an, daß der Umschaltpunkt im Hubsinn verstellt wird, und zwar um einen durch den Drehmeßgeber 40 bestimmten Betrag, der der Dicke der größten vorhandenen Bramme plus Verzögerungsweg plus Sicherheitsabstand entspricht. Danach wird Kupplung' 39 wieder geöffnet. Die Bremse 42 sorgt für einen nachlauffreien Ablauf dieser Bewegung.At the same time, the wheel 33 is activated via the wheels 36, 35, 34, 31 and 30 and thus the shaft 32 is driven. The shaft 32 carries the cam disks 43 and 44. Approximately one revolution of the shaft 32 corresponds to the intended stack height Die Switch-off points are chosen so that the cam disc at the beginning of the stacking process 44 actuates the associated switch 44a and thus the lowest position of the Umschlatpunktes fixed and after completion of about one revolution of the shaft 32 the other through the cam disk 43 actuated switch 43a reports "stack space occupied" slack rope switch, not shown, the hoist 3 is stopped. Equilateral the clutch 38 is opened, clutch 39 is closed and motor 41 is switched on. Motor 41 drives the bevel gear 23 on the one hand and on the other hand via clutch 39 and shaft 28 others the shaft, 32 so, that the switching point is adjusted in the stroke direction, and by an amount determined by the rotary encoder 40, which is the thickness of the largest corresponds to the existing slab plus deceleration distance plus safety distance. Thereafter clutch '39 is opened again. The brake 42 ensures that there is no lag Course of this movement.

Die Umschaltung von der vollen Absenkgeschwindigkeit auf die Ablegegeschwindigkeit erfolgt beim nächsten Stapelvorgang in einer solchen Lage über der zuletzt abgelegten Bramme, Wie es dem beim ersten Stapelvorgang über dem Plur entspricht. Der Abstand ist also stets konstant.Switching from the full lowering speed to the laying speed takes place during the next stacking process in such a layer above the last one placed Slab, as it corresponds to the first stacking process over the plur. The distance is therefore always constant.

Es sind zusätzlich Nockensoheiben 45 auf der Welle 27 angeordnet, die der Bewegung des Hubwerkes 3 stets folgen und ur Begrenzung des Hubweges (obere und untere Endstellung) dienen.There are also cam plates 45 arranged on the shaft 27, which always follow the movement of the lifting mechanism 3 and limit the lifting path (upper and lower end position).

Claims (6)

Patentansprüche Claims Einrichtung zur Steuerung der Hubbewegung von Hebezeugen, insbesondere Zangenkranen, zum Transportieren und Stapeln von Stückgut, wie Brammen oder dgl., mit Hilfe von wegabhängig betätigten Schaltmitteln, dadurch gekennzeichnet, daß zur Umschaltung von einer größeren auf eine kleinere Senkgeschwindigkeit eine zur Hubbewegung synchron beweste Steuerwelle (18) mit Nockenscheibe (66) vorgesehen ist, welche einen Schalter (46a) betätigt, wobei die Steuerwelle (18)- die Ausgangsseite eines Differentialgetriebes (20, 21, 23) bildet, dessen einer Eingang (19, 20) mit dem Hubwerk (3) und dessen anderer Eingang (24, 23) mit einem Verstellantrieb (40, 41) verbunden ist, der die Winkelstellung der den Schalter betätigenden Steuerwelle (18) gegenüber dem mit dem Hubwerk (3) verbundenen Getriebeteil , ausgehend von der Jeweiligen Ablageebene, um eine der Höhe eines Stapelgutstückes entsprechende Strecke, ggf. zuzüglich eines Verzögerungs-Weges, im Sinne einer Verkürzung der Senkbewegung verstellt, sobald das Hubwerk (3) durch einen bei Ablage eines Gutstückes ansprechenden Schlaffseil-oder Annäherungsschalter stillgesetzt ist.Device for controlling the lifting movement of hoists, in particular Pincer cranes, for transporting and stacking piece goods, such as slabs or the like., with the aid of travel-dependent actuated switching means, characterized in that to switch from a higher to a lower lowering speed one for Lifting movement synchronously protected control shaft (18) with cam disk (66) is provided which operates a switch (46a), the control shaft (18) - the output side a differential gear (20, 21, 23) forms, one input (19, 20) with the lifting mechanism (3) and its other input (24, 23) with an adjusting drive (40, 41) is connected, which is the angular position of the control shaft actuating the switch (18) compared to the gear part connected to the lifting mechanism (3), starting from the respective storage level to a level corresponding to the height of a stacked item Distance, possibly plus a delay distance, in the sense of a shortening of the Lowering movement is adjusted as soon as the lifting mechanism (3) is triggered by a good piece appealing slack rope or proximity switch is shut down. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der eine Eingang (20) des Differentialgetriebes durch Vorgelegeräder (19, 17, 16) mit einem an das Hubwerk (3) angeschlossenen Rad (14) getrieblich verbunden ist. 2. Device according to claim 1, characterized in that the one Input (20) of the differential gear through counter gears (19, 17, 16) with a to the Wheel (14) connected to the lifting gear (3) is. 3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß. der andere Eingang (23, 24) Uber Getrieberadsätze und Kupplungen (38, 39) wahlweise mit dem Verstellantrieb (4o, 41) oder dem mit dem den Hub werk (3) zugeordneten Rad (14) kämmenden Rad (16) verbindbar ist.3. Device according to claim 1, characterized in that. the other Input (23, 24) via gear sets and clutches (38, 39) optionally with the Adjusting drive (4o, 41) or the wheel (14) assigned to the lifting mechanism (3) meshing wheel (16) is connectable. 4. - Einrichtung nach einem oder mehreren der verhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorlegewelle (15), die ständig über die Getrieberäder (14 und 16) an die Bewegung des Hubwerkes (3) angeschlossen ist, eine Welle (27) treibt, die Nookenscheiben (45) trägt, welche Schalter (45a) zur Begrenzung der Hubendfagen des Zangengehänges (5) betätigen, 4. - Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the countershaft (15) which is constantly on the gear wheels (14 and 16) is connected to the movement of the hoist (3), a shaft (27) drives, which carries nook discs (45), which switches (45a) to limit the Operate the lifting end of the tongs (5), 5. Einrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an den dem anderen Eingang (23, 24) vorgeschalteten Getrieberadsatz (29, 30, 31) eine Welle (32) über ein Zahnrad (33) angeschlossen ist, die Nockenscheiben (43, 44) zur Betätigung von Schaltern (43*, 44a), die die Stapelhöhe begrenzen, trägt 5. Setup according to one or more of the preceding claims, characterized in that the other input (23, 24) upstream gear set (29, 30, 31) a shaft (32) via a gear (33) is connected, the cam disks (43, 44) for actuating switches (43 *, 44a), which limit the stacking height, carries 6. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Welle (32) eine Bremse (42) zugeordnet ist.6. Device according to claim 5, characterized in that a brake (42) is assigned to the shaft (32). L e e r s e i t eL e r s e i t e