DE2127739B1 - Haymaking machine - Google Patents

Description

Wie die F i g. 1 und 2 zeigen, ist die Heuwerbungsmaschine mittels eines Dreipunktanbaubocks 1 an die hintere Dreipunktankopplungsvorrichtung eines nicht mit dargestellten Schleppers anbaubar. Am rückseitigen Ende dieses Anbaubocks 1 ist um einen etwa bodenparallel und quer zur Fahrtrichtung F der Maschine liegenden Schwenkzapfen 2 ein Tragstück 3 schwenkbar und mittels einer Verstellspindel 4 in verschiedenen Lagen feststellbar angelenkt. As the F i g. 1 and 2 show the haymaking machine by means of a three-point headstock 1 to the rear three-point coupling device of a not attachable with the tractor shown. At the rear end of this trestle 1 is about a lying approximately parallel to the ground and transversely to the direction of travel F of the machine Pivot 2 a support piece 3 pivotable and by means of an adjusting spindle 4 in hinged in different positions lockable.

An diesem Tragstück 3 sind Auslegerarme 5, 6 um eine gemeinsame vertikale Schwenkachse 29 schwenkbar und mittels einer nicht mit dargestellten Feststellvorrichtung an einem Rastsegment7 in verschiedenen Stellungen feststellbar gelagert. An den äußeren freien Enden der Auslegerarme 5, 6 sind Kreiselrechen 8, 9 um zur vorgenannten Schwenkachse 29 parallele Drehachsen 10, 11 drehbar gelagert. Die Kreiselrechen 8, 9 weisen etwa radial auf ihre Drehachse 10, 11 hin gerichtete und jeweils in einem Drehgestell 12, 13 schwenkbar gelagerte und durch eine nicht mit dargestellte Steuervorrichtung um ihre Längsachsen gesteuert schwenkbare Arme 14 auf, an deren äußeren Enden die das Gut bearbeitenden Zinken 15 befestigt sind. On this support piece 3 are extension arms 5, 6 around a common vertical Pivot axis 29 pivotable and by means of a locking device not shown Mounted so that it can be locked in various positions on a detent segment 7. To the outer free ends of the cantilever arms 5, 6 are rotary rakes 8, 9 to the aforementioned Pivot axis 29 parallel axes of rotation 10, 11 rotatably mounted. The top rakes 8, 9 point approximately radially towards their axis of rotation 10, 11 and each in a bogie 12, 13 pivotally mounted and by a not shown Control device controlled about their longitudinal axes pivotable arms 14, on whose the outer ends of the prongs 15 processing the crop are attached.

Der Antrieb der Kreiselrechen 8 und 9 erfolgt über in Schutzkästen 16, 17 untergebrachte Keilriemen-bzw. Kettentriebe, die von einem Zentralgetriebe 18 aus angetrieben sind, dessen Mittelachse mit der Schwenkachse 29 der Auslegerarme 5, 6 zusammenfällt. The drive of the rotary rakes 8 and 9 takes place in protective boxes 16, 17 housed V-belt or. Chain drives from a central gear 18 are driven from, the central axis of which with the pivot axis 29 of the cantilever arms 5, 6 coincides.

Im Bereich vor und seitlich neben den Kreiselrechen 8, 9 sind Schutzvorrichtungen 19, 20 vorgesehen, die die umlaufenden Teile des jeweiligen Kreiselrechens 8, 9 gegen ungewolltes Hineingreifen absichern. Die Schutzvorrichtungen 19, 20 sind jeweils mittels eines Tragarmes 21, 22 in einem gegenüber dem Auslegerarm 5, 6 um die Drehachse 10, 11 des Kreiselrechens 8, 9 schwenkbar angelenkten Schwenklagerbock23, 24 schwenkbar gelagert. Die Schwenklagerböcke 23, 24 sind über an diesen befestigte Hebel 25, 26 mit Führungsstangen 27, 28 gekoppelt, die mit ihrem anderen Ende an dem feststehenden seitlich nicht schwenkbaren Tragstück der Maschine angelenkt sind, und zwar in gleichem Abstand von der Schwenkachse 29 der Auslegerarme 5, 6 wie der Abstand zwischen der Drehachse 10 bzw. 11 des betreffenden Kreiselrechens und der Anlenkstelle der Führungsstange 27 bzw. 28 an dem zugehörigen Hebe125 bzw. 26. Außerdem sind die Abstände zwischen der Schwenkachse 29 und der Drehachse 10 des Auslegerarmes 5 und zwischen den Anlenkpunkten der Führungsstange 27, wie auch die entsprechenden Abstände beim Auslegerarm 6 und der Führungsstange 28, jeweils gleich. Durch diese am Tragstück 3 angreifenden Führungsstangen 27, 28 sind die Schutzvorrichtungen 19, 20 derart geführt, daß sie bei jeder möglichen Schwenkstellung der Auslegerarme 5, 6 den Bereich vor und seitlich neben den Kreiselrechen8, 9 abdecken. Es ist für die Erfindung jedoch nicht zwingend notwendig, daß eine exakte Parallelführung der Schutzvorrichtung 19, 20 erreicht wird, es reicht auch aus, wenn eine annähernde Parallelführung vorliegt, es muß jedoch die Forderung erfüllt sein, daß der Bereich vor und seitlich neben den Kreiselrechen ausreichend abgesichert ist. There are protective devices in the area in front of and to the side of the rotary rakes 8, 9 19, 20 are provided, which the revolving parts of the respective rotary rake 8, 9 Secure against unintentional reaching into. The guards 19, 20 are respectively by means of a support arm 21, 22 in one opposite to the cantilever arm 5, 6 around the axis of rotation 10, 11 of the rotary rake 8, 9 pivotably articulated pivot bearing block 23, 24 pivotable stored. The pivot bearing blocks 23, 24 are fastened to levers 25, 26 coupled to guide rods 27, 28, the other end of which is attached to the stationary laterally non-pivoting support piece of the machine are articulated, in the same way Distance from the pivot axis 29 of the cantilever arms 5, 6 as the distance between the Axis of rotation 10 or 11 of the respective gyro rake and the articulation point of the guide rod 27 or 28 on the associated Hebe125 or 26. In addition, the distances between the pivot axis 29 and the axis of rotation 10 of the extension arm 5 and between the articulation points the guide rod 27, as well as the corresponding distances in the cantilever arm 6 and the guide rod 28, each the same. By this acting on the support piece 3 guide rods 27, 28, the protective devices 19, 20 are guided so that they are at every possible Swivel position of the extension arms 5, 6 the area in front of and to the side next to the rotary rake8, 9 cover. However, it is not absolutely necessary for the invention that an exact Parallel guidance of the protective device 19, 20 is achieved, it is also sufficient if there is an approximate parallel guidance, however, the requirement must be met ensure that the area in front of and to the side of the rotary rake is adequately secured is.

Eine besonders einfache Konstruktion wird erreicht, wenn die die Steuervorrichtung für die Zinken 15 und das Stützrad des Kreiselrechens 8, 9 tragende Achse 10, 11 mittels eines Parallelführungsgestänges beim Schwenken des Auslegerarmes 5, 6 parallel geführt ist und die Schutzvorrichtung 19, 20 mittelbar oder unmittelbar an der Achse 10, 11 befestigt ist. A particularly simple construction is achieved when the Control device for the tines 15 and the support wheel of the rotary rake 8, 9 supporting Axis 10, 11 by means of a parallel guide linkage when pivoting the extension arm 5, 6 is guided in parallel and the protective device 19, 20 indirectly or directly is attached to the axis 10, 11.

Bei einer Maschine mit nachlaufenden Stützrädern ist eine Kopplung der Führungsvorrichtung für die Steuervorrichtung und für die Schutzvorrichtung möglich, wobei dann gewisse Abweichungen von einer exakten Parallelführung, die für die Führung der Steuervorrichtung für die Zinken eventuell erforderlich sind, ohne weiteres möglich sind, da sich die Stützräder unabhängig von der Führungsvorrichtung einstellen können. In the case of a machine with trailing support wheels, there is a coupling the guide device for the control device and for the protection device possible, whereby then certain deviations from an exact parallel guidance, the may be required for guiding the control device for the tines, are easily possible, since the support wheels are independent of the guide device can adjust.

Claims (4)

Patentansprüche: 1. Heuwerbungsmaschine mit mindesreT4r-zwei je für sich an um eine etwa vertikale Schwenkachse schwenkbar und feststellbar am Gestell der Maschine angelenkten Auslegerarmen gelagerten, um etwa vertikale Drehachsen angetrieben umlaufenden und durch eine Steuervorrichtung gesteuerte Zinken tragenden Kreiselrechen und einer im Bereich vor und seitlich neben den Kreiselrechen über den äußeren Umlaufkreis der Zinken des jeweiligen Kreiselrechens hinausragenden Schutzvorrichtung, dadurch gek e n nzeichnet, daß jede Schutzvorrichtung am zugehörigen Auslegerarm um eine etwa lotrechte Achse schwenkbar gelagert und mittels eines Mitführgetriebes derart geführt ist, daß sie beim Schwenken des Auslegerarnies (5, 6) stet'sli9n ihrer Schutzstellung im Bereich vor und seitlich neben dem zugehörigen Kreiselrechen (8, 9) liegt. Claims: 1. Haymaking machine with at least threeT4r-two each for can be pivoted about an approximately vertical pivot axis and can be locked on the frame the machine's articulated boom arms, about vertical axes of rotation driven rotating and controlled by a control device carrying tines Rotary rake and one in the area in front of and to the side next to the rotary rake above the outer circle of the tines of the respective rotary rake protruding Protective device, characterized in that each protective device is connected to the associated Cantilever arm mounted pivotably about an approximately vertical axis and by means of an entrainment gear Is guided in such a way that they continue to run when the extension arm (5, 6) is pivoted their protective position in the area in front of and to the side next to the associated rotary rake (8, 9) lies. 2. Heuwerbungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachse der Schutzvorrichtung mit der geometrischen Achse einer die Steuervorrichtung für die Zinken (15) und das Stützrad des Kreiselrechens (8, 9) tragenden Achse (10, 11) zusammenfällt. 2. Haymaking machine according to claim 1, characterized in that the pivot axis of the protective device with the geometric axis of the control device for the tines (15) and the support wheel of the rotary rake (8, 9) bearing axis (10, 11) coincides. 3. Heuwerbungsmaschine nach denAnsprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die die Steuervorrichtung und das Stützrad des Kreiselrechens tragende Achse mittels eines an sich bekannten Parallelführungsgestänges beim Schwenken des Auslegerarmes (5, 6) parallelgeführt ist und die Schutzvorrichtung (19, 20) mittelbar oder unmittelbar an der Achse (10, 11) befestigt ist. 3. Haymaking machine according to Claims 1 and 2, characterized in that that the axis carrying the control device and the support wheel of the rotary rake by means of a parallel guide rod known per se when pivoting the extension arm (5, 6) is guided in parallel and the protective device (19, 20) indirectly or directly is attached to the axis (10, 11). 4. Heuwerbungsmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Schutzvorrichtung (19, 20) zusätzlich um eine etwa bodenparallel und parallel zur Fahrtrichtung (F) der Maschine liegende Achse in eine Transportstellung hochschwenkbar ist. 4. Haymaking machine according to claim 3, characterized in that the protective device (19, 20) in addition by an approximately parallel to the ground and parallel The axis lying in relation to the direction of travel (F) of the machine can be swiveled up into a transport position is. J8i ' Die Erfindung betrifft eine Heuwerbungsmaschine mit mindestens zwei je für sich an um eine etwa vertikale Schwenkachse schwenkbar und feststellbar am Gestell der Maschine angelenkten Auslegerarmen gelagerten, um etwa vertikale Drehachsen angetrieben umlaufenden und durch eine Steuervorrichtung!ge steuerte Zinken tragenden Kreiselrechen und einer im Bereich vor und seitlich neben den Kreiselrechen über den äußeren Umlaufkreis der Zinken des jeweiligen Kreiselrechens +4inausragenden Schutzvornchtung. J8i 'The invention relates to a haymaking machine with at least two each individually pivotable and lockable about an approximately vertical pivot axis cantilever arms hinged to the frame of the machine, about vertical Axles of rotation driven revolving and controlled by a control device! Rotary rakes carrying tines and one in the area in front of and to the side of the rotary rake over the outer circle of the tines of the respective rotary rake + 4 protruding Protective device. Das Verschwenken der die Kreiselrechen tragenden Auslegerarme erfolgt dabei zwecks Einstellung der Kreiselrechen auf verschiedene Arbeitsgänge, d.h., um die Lage und den Abstand der Kreiselrechen zueinander zu verändern. The pivoting of the cantilever arms carrying the rotary rake takes place for the purpose of setting the rotary rake to different operations, i.e., to change the position and the distance between the rotary rakes. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die eingangs genannte Maschine so auszubilden, daß unabhängig von der jeweiligen Schwenklage der Auslegerarme, der Bereich vor und seitlich jedes Kreiselrechens den Sicherheitsvorschriften entsprechend abgeschirmt ist. The invention is based on the object of the machine mentioned at the beginning to be designed in such a way that regardless of the respective pivot position of the cantilever arms, the area in front of and to the side of each rotary rake in accordance with the safety regulations is shielded. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß jede Schutzvorrichtung am zugehörigen Auslegerarm um eine etwa lotrechte Achse schwenkbar gelagert und mittels eines Mitführgetriebes derart geführt ist, daß sie beim Schwenken des Auslegerarmes stets in ihrer Schutzstellung im Bereich vor und seitlich neben dem Kreiselrechen liegt. This is achieved according to the invention in that each protective device and mounted on the associated boom so that it can pivot about an approximately vertical axis is guided by means of an entrainment gear so that it is when pivoting the boom always in their protective position in the area in front of and to the side of the rotary rake lies. Mit der Erfindung ist eine in ihrem Aufbau einfache und leicht bedienbare Vorrichtung geschaffen, die bei verhältnismäßig kleiner und dadurch billiger Ausführung der Schutzvorrichtung stets eine ausreichende Absicherung der Kreiselrechen nach vorn und zur Seite hin gewährleistet. With the invention is a simple in its structure and easy to use Device created that is relatively small and therefore cheaper execution the protective device always ensures that the rotary rakes are adequately safeguarded guaranteed at the front and to the side. Die Schutzbügel sind bei jeder Schwenkbewegung der Auslegerarme mitgeführt, so daß die umlaufenden Teile der Kreiselrechen gegen ein ungewolltes Hineingreifen stets wie vorgeschrieben abgesichert sind. The protective bars are carried along with every pivoting movement of the extension arms, so that the rotating parts of the rotary rake against unintentional reaching into it are always secured as prescribed. Sehr vorteilhaft ist dabei, daß die Maschine von deren Rückseite her gut zugänglich bleibt, da der hintere Bereich der Kreiselrechen nicht durch Schutzvorrichtungen abgedeckt ist, so daß bei stillstehenden Kreiselrechen von dieser Seite her Umstellungen der Maschine zwecks Einstellung anderer Arbeitsgänge ohne Behinderung durch Schutzbügel od. dgl. vorgenommen werden können. It is very advantageous that the machine can be viewed from the rear remains easily accessible, as the rear area of the rotary rake does not come through Protective devices is covered, so that when the rotary rake is stationary from this Side moving the machine for the purpose of setting other operations without Disability by protective bars or the like. Can be made. Besonders vorteilhaft ist es, wenn, wie dies in weiterer Ausbildung der Erfindung vorgesehen ist, die Schwenkachse der Schutzvorrichtung mit eintr die Steuervorrichtung für die Zinken und das Stützrad des Kreiselrechens tragenden Achse zusammenfällt, weil sich dann beim Schwenken des Auslegerarmes und dem dadurch hervorgerufenen Verschwenken der Schutzvorrichtung in bezug auf den Auslegerarm infolge der Mitführbewegung der Abstand zwischen der Umlaufbahn der Zinkenspitzen des Kreiselrechens und der Schutzvorrichtung nicht verändert. It is particularly advantageous if, as in further training the invention is provided, the pivot axis of the protective device with eintr Control device for the tines and the support wheel of the rotary rake bearing axle coincides because then when pivoting the cantilever arm and the resulting Pivoting of the protective device in relation to the extension arm as a result of the entrainment movement the distance between the orbit of the tine tips of the rake and the Protective device not changed. Es kann dabei ein gesondertes Mitführgetriebe für die Schutzvorrichtung vorgesehen sein. There can be a separate entrainment gear for the protective device be provided. Es ist aber auch eine Kopplung der Mitführbewegung der Schutzvorrichtung mit einer Parallelführbewegung des Stützrades und der Steuervorrichtung für die Zinken der Kreiselrechen möglich, so daß keine voneinander getrennten Mitführ- bzw. Parallelführungsvorrichtungen erforderlich sind, indem die die Steuervorrichtung und das Stützrad des Kreiselrechens tragende Achse mittels eines an sich bekannten Parallelführungsgestänges beim Schwenken des Auslegerarmes parallel geführt ist und die Schutzvorrichtung mittelbar oder unmittelbar an der Achse befestigt ist. But it is also a coupling of the entrainment movement of the protective device with a parallel guide movement of the support wheel and the control device for the The tines of the rotary rake are possible so that no separate carry-on or Parallel guiding devices are required by the the control device and the support wheel of the rotary rake carrying axle by means of a known per se Parallel guide linkage is guided in parallel when pivoting the boom arm and the protective device is attached directly or indirectly to the axle. Gemäß einem -weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, daß die Schutzvorrichtung zusätzlich um eine etwa bodenparallel und parallel zur Fahrtrichtung der Maschine liegende Achse in eine Transportstellung hochschwenkbar ist. Dadurch kann die Breite der Maschine wie üblich.für die Transportstellung verringert werden, was auch beim nachfolgenden Abstellen der Maschine in einer Maschinenhalle vorteilhaft ist. According to a further feature of the invention it is provided that the Protective device in addition by an approximately parallel to the ground and parallel to the direction of travel The axis lying on the machine can be swiveled up into a transport position. Through this the width of the machine can be reduced as usual for the transport position, which is also advantageous when the machine is subsequently parked in a machine hall is. Die Erfindung ist an einem Ausführungsbeispiel in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigt Fig. 1 in Draufsicht eine zweikreiselige Heuwerbungsmaschine mit Schutzvorrichtungen in ihrer Arbeitsstellung »Schwaden zur Mitte« und die F i g. 2 in Draufsicht die Vorrichtung gemäß Fig. 1 in der Arbeitsstellung »Zetten, Wenden«. The invention is shown in an exemplary embodiment in the drawing and is described in more detail below. It shows Fig. 1 in a plan view of a double gyro Haymaking machine with protective devices in their working position »Swaths for Middle «and the fig. 2 in plan view the device according to FIG. 1 in the working position "Tedding, turning".