DE2126763A1 - Hydraulic control valve - Google Patents
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Description
*"^ys, VV. Samliz * "^ ys, VV. Samliz
Tel. 5 38G5« T el. 5 38G5 "
Coles Cranes LimitedColes Cranes Limited
Crown WorksCrown Works
England 27. Mai 1971England May 27th 1971
Anwaltsakte M-1634·Lawyer File M-1634
Hydraulik-SteuerventilHydraulic control valve
Die Erfindung betrifft ein Hydraulik-Steuerventil mit einem Gehäuse, das einen ersten Zufuhranschluß zur Verbindung mit einem Stellmotor und einen zweiten Zufuhranschluß zur Verbindung mit einem Hauptsteuerventil aufweist.The invention relates to a hydraulic control valve with a housing which has a first supply connection for connection to a Servomotor and a second supply port for connection with having a main control valve.
Bei der Steuerung von Hydraulik-Stellmotoren mit einer nachgeschalteten Last ist es üblich, ein Bremsventil vorzusehen, um das Durchgehen des Stellmotors unter der Wirkung der Last zu verhindern. Das Bremsventil kann als Rückschlagventil oder Ausgleichsventil in der Rückleitung von dem Stellmotor angeordnet sein und kann entweder direkt betätigt oder von einer entfernten Stelle angesteuert werden.When controlling hydraulic servomotors with a downstream Load, it is common to provide a brake valve to prevent the servomotor from running away under the action of the load. The brake valve can be arranged as a check valve or compensating valve in the return line from the servomotor and can either be operated directly or from a remote location can be controlled.
Die direkt betätigten Rückschlag- oder Ausgleichs-Ventile haben den Nachteil, daß sie auf einen genügend hohen Druck eingestellt .werden müssen, um das Durchgehen des Stellmotors unter maximaler Last zu verhindern, wodurch wiederum hohe Drücke notwendig sind, um den nicht-belasteten Stellmotor anzutreiben.Have the direct operated check or equalizing valves the disadvantage that they must be set to a sufficiently high pressure to prevent the servomotor from going through the maximum To prevent load, which in turn high pressures are necessary to drive the non-loaded servomotor.
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Durch Fernsteuerung angesteuerte Ausgleichsventile werden gewöhn--1 lieh aus Sicherheitsgründen von der Zufuhr leitung für den Stellmotor in der jeweiligen Bewegungsrichtung angesteuert. Dadurch wird sichergestellt, daß immer ein bestimmter Druck notwendig ist, um den Stellmotor in Richtung der Last zu bewegen, und daß ein Abfall dieses Steuerdruckes die Betätigung verhindern würde. Der Steuerdruck kann im Vergleich zu dem von der Last erzeugten Druck klein sein und hängt von der Auslegung des Ventiles ab. Häufig sind auch Einrichtungen vorgesehen, durch die der benötigte Steuerdruck selbsttätig mit der Größe der folgenden Last erhöht oder erniedrigt wird, um eine Abstimmung auf den besonderen Anwendungsfall zu erzielen.By remote control driven compensating valves gewöhn-- 1 are lent for security of the supply line for the actuating motor in each direction of motion controlled. This ensures that a certain pressure is always necessary to move the servomotor in the direction of the load, and that a drop in this control pressure would prevent actuation. The control pressure can be small compared to the pressure generated by the load and depends on the design of the valve. Often devices are also provided by which the required control pressure is automatically increased or decreased with the size of the subsequent load, in order to achieve an adjustment to the particular application.
Bei besonderen Anwendungsfällen, beispielsweise bei den Auslegerzylindern eines Auslegerdrehkranes erfordert es die Sicherheit, daß der Steuerdrück für ein in der einen Zufuhrleitung liegendes-Ausgleichsventil von der gegenüberliegenden Zufuhrleitung abgenommen wird, wie oben erwähnt ist» so daß bei Abfall des Druckes ein Durchgehen der Last verhindert wird.For special applications, for example with the boom cylinders of a boom crane requires the safety that the control pressure for a compensating valve located in the one supply line removed from the opposite supply line is, as mentioned above, so that if the pressure drops, the load will not run away.
Einer der Nachteile dieser Anordnung besteht darin, daß bei der oben beschriebenen Ansteuerung des Ventiles der Druckanstieg des Steuerdruckes, der zum öffnen des Ventiles notwendig ist, plötzlich abfällt, wenn der Stellmotor sich unter der Wirkung der Last zu bewegen beginnt. Dadurch wird das Ventil geschlossen, bis sich der Druck erneut aufbaut, um es freizugeben. Dieses öffnen ; und Schließen des Ausgleichsventils wird gewöhnlich "Flattern" genannt und in einigen Fällen sind Einrichtungen in dem Ventil vorgesehen, um dieses Flattern auf ein Minimum zu beschränken,One of the disadvantages of this arrangement is that in the control of the valve described above the pressure increase of the control pressure, which is necessary to open the valve, suddenly drops when the servomotor begins to move under the action of the load. This closes the valve until the pressure builds up again to release. Open this; and closing the equalization valve is commonly called "flutter" and in some cases there are devices in the valve designed to keep this flutter to a minimum,
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•beispielsweise dadurch, daß eine.Drosselöffnung zur Dämpfung der» Bewegung des Steuerventilkolbens, vorgesehen wird.• for example by having a throttle opening for damping the »movement of the control valve piston.
Bei, bestimmten Anwendungsfällen werden Ventile benötigt, die einen erheblichen Durchfluß aufnehmen können und dennoch in .der Lage sind, sehr kleine Flüsse ohne Flattern zu steuern. Dieses Problem ist am größten, wenn kleine, Durchflußmengen gesteuert .werden sollen, da die Bewegung des Syteuerkolbens klein ist und die Strömung zu und von dem Kolben ebenfalls klein ist, so daß eine Dämpfung der Bewegung schwer zu erreichen ist.In certain applications, valves are required that have a Can absorb significant flow and still in. The situation are able to steer very small rivers without fluttering. This problem is greatest when small, flow rates are controlled should, since the movement of the Syteuerkolbens is small and the Flow to and from the piston is also small, so that a Damping the movement is difficult to achieve.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein hilfsgesteuertes Ventil zum Steuern des Flusses von einem Stellmotor mit nachfolgender Last, beispielsweise zum Bewegen von Kranauslagern, zur Verwendung bei Hebezeugen und zum Durchführen von Teleskopbewegungen, zu schaffen, wobei das Hauptventil offen gesteuert wird*/und so ausgeführt ist, daß das oben erwähnte Problem so klein wie? möglich gehalten wird. ·The invention is therefore based on the object of providing an auxiliary-controlled Valve for controlling the flow of a servomotor with a subsequent load, for example for moving crane outriggers, for use in hoists and for performing telescopic movements, with the main valve controlled open is * / and is designed so that the above-mentioned problem is so small How? is kept possible. ·
Ein Hydraulik-Steuerventil ist daher gemäß der Erfindung dadurchA hydraulic control valve is therefore in accordance with the invention
mit gekennzeichnet, daß der erste Anschluß/dem zweiten Anschluß im Inneren des Gehäuses über wenigstens eine Durchflußöffnung in Verbindung steht, deren Durchflußquer schnitt αμΓσΙι ein dagegen verschiebbares Steuerglied bestimmt ist, das durch eine Änderung eines Steuerdruckes betätigbar und zwischen einer ersten Stellung in der es die Durchflußöffnung vollständig schließt, und einer zweiten Stellung bewegbar ist, in der es die Durchflußöffnung bzw. die Dürchflußöffnungen vollständig offen läßt. ·characterized in that the first connection / the second connection in the interior of the housing via at least one flow opening is in connection, the flow cross section of which αμΓσΙι a against it slidable control member is determined by a change a control pressure actuatable and between a first position in which it completely closes the flow opening, and one second position is movable in which there is the flow opening or leaves the flow openings completely open. ·
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In einer bevorzugten Ausführung s form ist das HydraiLikstellerventil so ausgebildet, daß die· Zunahme des wirksamem Euirehflussquerschnittes mit zunehmendear Sewegung des SteuergÜedes in die zweite Stellung wächst.In a preferred embodiment, the hydraulic control valve is s shape designed so that the increase in the effective Euireh flow cross-section with increasing movement of the tax rate into the second Position grows.
Das Steuerventil kann am.s einem in einer1 Hülse gleitenden Steuerschieber, bestehen« Der Siteuerschieber ist noarmaJLerweise in seine geschlossene. Stellung durch eine Feder vorgespannt, und Steuer· durchflußö'ffnungeni sind in der Hülse angeordnet, die so smsgeiruhrt ist, daß, ein erheblicher Teil des Gesamt-Hubes des Steuerschiebers gegenüber1 dier. Hülse notwendig ist, um kleine Durchflußmengen durch das Ventil zu· steuern, während dennoch große Durchflußmengen ohne eine übermäßige Bewegung des "Ventilschiebers durchgelassen werden. Das Ventil ist so ausgeführt, daß die Zunahme des Durchflußquerschnittes des Durchflußkanales, der durch die Bewegung des Steuerschiebers entlastet wird, während der anfänglichen Bewegung des Steuerschiebers klein ist und mit zunehmender Bewegung des Steuerschiebers zunimmt. Das Ventil kann so ausgeführt sein, daß sich der Durchflußquerschnitt quadratisch oder mit der dritten Potenz oder nach einer beliebigen Charakteristik mit der Bewegung des Ventilschiebers vergrößert.The control valve may am.s a sliding sleeve 1 in a spool, consist "The Siteuerschieber noarmaJLerweise is closed in its. Position biased by a spring, and control flow openings are arranged in the sleeve, which is controlled in such a way that a considerable part of the total stroke of the control slide compared to 1 is there. Sleeve is necessary to control small flow rates through the valve while still allowing large flow rates to pass without excessive movement of the valve slide. The valve is designed in such a way that the increase in the flow area of the flow channel, which is relieved by the movement of the control slide , while the initial movement of the control slide is small and increases with increasing movement of the control slide.
Es ist zu beachten, daß der wirksame Querschnitt der Durchflußöffnungen durch die Form von Bohrlöchern und/oder Mündungen mit besonderer Formgebung in der Hülse gesteuert wird, deren "Größe, zunehmend wächst, während sie von dem Ventilschieber freigegeben werden. Die Löcher oder Mündungen können auch gegebenenfalls in dem Steuerschieber angeordnet sein.It should be noted that the effective cross section of the flow openings through the shape of boreholes and / or mouths with special shape in the sleeve is controlled, whose "size, grows increasingly as they are released from the valve spool. The holes or mouths can also optionally be in be arranged on the control slide.
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Ein Abschnitt mit größerem Durchmesser kann an einem Ende des Ventilsteuergliedes vorgesehen sein, wobei dieser Abschnitt eine Ringkammer bildet, die sich um das Steuerglied in dem Hauptgehäuse des Ventiles erstreckt und die mit einem Zufuhranschluß für die Fernsteuerung, der.in dem. Hauptkörper vorgesehen ist, in Verbindung steht. ■A larger diameter section can be at one end of the Valve control member may be provided, this section forming an annular chamber which extends around the control member in the main housing of the valve extends and with a supply connection for the remote control, der.in dem. Main body is provided in conjunction stands. ■
Diese große anfängliche Bewegung des Steuerschiebers, die zur Freigabe eines verhältnismäßig kleinen Durchflußquerschnittes notwendig ist, vereinfacht die Dämpfung des Ventilflattern. Die Dämpfungsöffnung kann entweder in der Zufuhrleitung für den Steuerdruck oder so angeordnet sein, daß das Strömungsmittel hinter dem Ventil beim Öffnen durch sie hindurchgedrückt wird.This large initial movement of the spool leading to the release a relatively small flow cross-section is necessary simplifies the damping of valve flutter. The damping opening can either be in the supply line for the control pressure or be arranged so that the fluid is behind the valve is pushed through it when opening.
Der Steuerschieber und die Hülse können von einer ringförmigen Zuflußkammer in den Hauptkörper des Ventiles umgeben sein, wobei der erste Anschluß mit der Zuflußkammer und der zweite Anschluß mit dem Steuerschieber in Verbindung steht.The control slide and the sleeve can be of an annular inflow chamber be surrounded in the main body of the valve, the first connection with the inflow chamber and the second connection with the control spool is in communication.
Häufig wird bei diesem Ventiltyp gefordert, daß ein freier Durchfluß in der entgegengesetzten Richtung erfolgen kann. Dazu wird in einigen Fällen ein getrenntes Nebenflußventil verwendet. Es ist jedoch schwierig, solch ein Ventil in bekannten Ventilkonstruktionen vorzusehen und dennoch den Niederdruckverlust in engen Grenzen zu halten. Bei dem erfindungsgemäßen Ventil ist es möglich, das Haupisentil durch ein kleines Einwegventil weit zu ·. öffnen, das sich in Richtung des freien Durchflusses öffnet. Das Innere des Gehäuses und der Ventilschieber können eine Nebenflußkammer bilden, die durch ein Einwegventil mit der ZuflußkammerOften with this type of valve it is required that a free flow can be done in the opposite direction. A separate bypass valve is used for this in some cases. It however, it is difficult to use such a valve in known valve constructions to be provided and yet to keep the low pressure loss within narrow limits. In the valve according to the invention it is possible to close the main iron valve with a small one-way valve ·. open, which opens in the direction of free flow. The interior of the housing and the valve spool can be a bypass chamber form that through a one-way valve to the inflow chamber
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verbunden ist, wobei das Einwegventil die Strömungsmittelkänäleu; von der Zuf lußkanuner zu der Nebenflußkammer schließt. ■""'": v-is connected, wherein the one-way valve the fluid channels u; from the inflow canal to the tributary chamber closes. ■ "" '": v-
Die Drosselmündung kann in der Bohrung des Ventilschiebers vorgesehen sein. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nun anhand der beiliegenden Zeichnung beschrieben. Es zeigen:The throttle orifice can be provided in the bore of the valve slide be. An embodiment of the invention will now be based on described in the accompanying drawing. Show it:
Fig. 1 einen axialen Schnitt durch ein erfindungsgemäßes Ventil; Fig. 2 eine teilweise geschnittene Endansicht des Ventils;1 shows an axial section through a valve according to the invention; Figure 2 is an end view, partially in section, of the valve;
Fig. 3 ein Schaltbild, wobei eine mögliche Verwendungsform des erfindungsgemäßen Ventils dargestellt ist; undFig. 3 is a circuit diagram showing a possible use of the valve according to the invention is shown; and
Fig. f eine graphische Darstellung einer Ventilcharakteristik, die mit dem erf in dungs gemäßen Ventil erzielt werden kann.:Fig. F is a graphical representation of a valve characteristic, which can be achieved with the valve according to the invention:
Das Gehäuse des Ventils weist einen HauptzufuhranSchluß 12 von einem Stellmotor und einen Zufuhranschluß 2 6 zu dem Hauptsteuerr ventil auf. Eine Hülse 2 ist in einem Gehäuse 1 durch eine Endkappe 3 gehalten. Ein Steuerglied in der Form eines Schiebers 4 j ist in der Hülse 2 gleitbar gelagert. Der Schieber wird in·eineThe housing of the valve has a main supply port 12 from a servomotor and a supply connection 2 6 to the main control valve. A sleeve 2 is held in a housing 1 by an end cap 3. A control member in the form of a slide 4 j is slidably mounted in the sleeve 2. The slide is turned into a
geschlossene Stellung durch eine Feder 5 vorgespannt« Der Schie- ι ber und die Hülse sind von einer ringförmigen, von dem Zufuhr- ; anschluß 12 gespeisten Zuflußkammer umgeben. Die in der Hülse 2 ! enthaltenen öffnungen 6 zur Steuerung des Durchflusses sind so / jclosed position biased by a spring 5 «The slide and the sleeve are of an annular shape, from the supply; Connection 12 fed inflow chamber surrounded. The one in sleeve 2! included openings 6 for controlling the flow are so / j
i angeordnet, daß die Zunahme des wirksamen Durchflußquerschnittes, ii arranged that the increase in the effective flow area, i
der durch den Schieber freigegeben wird, anfänglich klein ist :which is released by the slider is initially small:
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"und- mit"zunehmender Bewegung des Schiebers in seine vollständig geöffnete Stellung . Die Durchmesser des Schiebers- 4 sind so vorgesehen, daß der Durchmesser 13 größer als der Durchmesser 14 ist, so daß eine Ringkammer 8 zur Betätigung durch einen über ehe Mündung 7 zugeführten Steuerdruck gebildet wird."and- with" increasing movement of the slide into its complete open position. The diameters of the slide 4 are like this provided that the diameter 13 is larger than the diameter 14, so that an annular chamber 8 for actuation by an about before orifice 7 supplied control pressure is formed.
Ein kleines Einwegventil 11 weist einen Sitz 15 aufs der normalerweise durch einen Ventilkegel oder eine Kugel 16 und eine Feder verschlossen ist. Diese Einwegventileinrichtung wird in ihrer Lage durch einen Stopfen 18 gehalten. Kanäle 19 gestatten einen Durchfluß des Strömungsmittel, beispielsweise öl, von einer Nebenflußkammer 9 in dem Gehäuse 1 durch das Einwegventil 11 zu dem ZufuhranSchluß 12, während das Einwegventil einen Durchfluß in der umgekehrten Richtung sperrt.A small one-way valve 11 has a seat 15 on the s is normally closed by a valve cone or a sphere 16 and a spring. This one-way valve device is held in place by a plug 18. Channels 19 allow the fluid, for example oil, to flow from a bypass chamber 9 in the housing 1 through the one-way valve 11 to the supply port 12, while the one-way valve blocks flow in the reverse direction.
Eine Endkappe 2ο und eine Dichtung 21 verhindern, daß Strömungsmittel in die Atmosphäre austritt. Die Endkappe 2ο dient auch als Sitz für eine Feder 5. Ein Verschlußstück 22 ist vorgesehen, unPderi Kanal zwischen der Kammer 9 und dem Einwegventil H gegen die Atmosphäre abzudichten. Die Kammer 9 ist an einem Ende durch eine Dichtung 2 3 und an dem anderen Ende durch die Dichtung 21 in der Endkappe 2ο abgedichtet.An end cap 2ο and a seal 21 prevent fluid leaks into the atmosphere. The end cap 2ο also serves as a seat for a spring 5. A locking piece 22 is provided, unPderi channel between the chamber 9 and the one-way valve H against to seal the atmosphere. The chamber 9 is at one end by a seal 23 and at the other end by the seal 21 sealed in the end cap 2ο.
Die Ringkammer 8 ist an einem Ende durch die Dichtung 2 3 in dem Schieber 4- und dem anderen Ende durch den Paßsitz des Durchmessers 14 in der Hülse 2 abgedichtet. Eine Dichtung 24 verhindert einen ■Leckfluß von der Ringkammer 8 zu dem Anschluß 12, während eine Dichtung 25 einen Leckfluß von den Anschlüssen 12 und 2 6 zur Atmosphäre verhindert. Ein Leckfluß von dem Anschluß 12 zu demThe annular chamber 8 is at one end through the seal 2 3 in the Slide 4 and the other end through the snug fit of the diameter 14 sealed in the sleeve 2. A seal 24 prevents one ■ Leak flow from the annular chamber 8 to the port 12, while a Seal 25 prevents leakage from ports 12 and 26 to the atmosphere. A leakage flow from the port 12 to the
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Anschluß 2 6 wird durch den Paßsitz des Schiebers 4 in der Hülse 2 bei 2 7 verhindert. - - .Connection 2 6 is made by the snug fit of the slide 4 in the sleeve 2 at 2 7 prevented. - -.
Betriebsweise . " Operating mode . "
Das Ventil wird im allgemeinen wie in Fig. 3 dargestellt an einen Stellmotor angeschaltet, der ein hydraulischer Hubzylinder oder eine andere Vorrichtung sein kann, bei der die Steuerung der Geschwindigkeit einer nachfolgenden Last durch Drosselung des aus dem Stellmotor austretenden Strömungsmittels erfolgt. Der durch die Last erzeugte Druck wird von dem Stellmotor auf den Anschluß 12 übertragen und kann nicht entlastet werden, da die Durchfluß-Steueröffnungen 6 durch den Schieber 4 abgedeckt sind. Wenn der Stellmotor in Richtung der von außen auf ihn wirkenden Kraft verschoben werden soll, wird die Oberseite des Stellmotors mit Druck beaufschlagt, der in Richtung der Kraft wirkt, und gleichzeitig wird dem Steueranschluß 7 und daher der Ringkammer 8 ein Steuerdruck zugeführt. Der Druck wirkt auf den Schieber 4 und -bewegt diesen gegen die Wirkung der Feder 5.* · " :"The valve is connected to a servomotor generally as shown in FIG. 3, which can be a hydraulic lifting cylinder or some other device in which the speed of a subsequent load is controlled by throttling the fluid exiting the servomotor. The pressure generated by the load is transmitted from the servomotor to the connection 12 and cannot be relieved because the flow control openings 6 are covered by the slide 4. If the servomotor is to be moved in the direction of the force acting on it from the outside, pressure is applied to the top of the servomotor, which acts in the direction of the force, and at the same time the control connection 7 and therefore the annular chamber 8 is supplied with a control pressure. The pressure acts on the slide 4 and moves it against the action of the spring 5. * · " : "
Während sich der Schieber bewegt, gibt er zunehmend Öffnungen 6 in der Hülse 2 frei, so daß ein Strömungsmittelfluß von dem Anschluß 12 zu dem Anschluß 2 6 und von dort zu dem Steuerventil ■■"-erfolgen kann. Die Öffnungen 6 in der Hülse 2 sind so angeordnet", daß bei einer erheblichen anfänglichen Bewegung des Schiebers nur eine geringe Zunahme des Durchflußquer schnittes erfolgt".As the slide moves, there are increasing openings 6 in the sleeve 2 so that fluid flow from the port 12 to the connection 2 6 and from there to the control valve can. The openings 6 in the sleeve 2 are arranged so " that with a significant initial movement of the slide only a small increase in the flow cross section takes place ".
Der Bremsdruck, in dem Anschluß-12 wirkt auch auf den Ventilkegel· oder die Kugel 1-6 in dem Einwegventil"-M3-: um ;3as Ventil ge-' - ' ■ schlossen zu halten". Wenn sich daher de'-r7· Schieber ¥ in-die* ■ ■ -: ·The brake pressure in the port 12 acts on the valve plug · or the ball 1-6 in the one-way valve "-M 3 -: to; 3as valve overall '-' ■ keep closed". Therefore, if de'-r 7 · slide ¥ in-the * ■ ■ - : ·
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offene Stellung bewegt, muß das hinter dem Schieber in der Kammer 9 eingeschlossene Strömungsmittel durch eine Drosselmündung Io hindurchtreten, die so groß ist> daß sich die gewünschte Ansprechzeit und DämpfungsCharakteristik ergibt.moves open position, must be behind the slide in the chamber 9 trapped fluids pass through an orifice Io that is so large> that the desired response time and damping characteristics result.
Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel wirkt der Steuerdruck auf die Differentialkolbenfläche zwischen den Durchmessern 13 und des Schiebers 4. Es ist jedoch zu beachten, daß die Fernsteuerung auch über einen getrennten Steuerkolbeh erfolgen kann, der auf den Schieber 4 wirkt.In the embodiment shown, the control pressure acts on the differential piston surface between the diameters 13 and 13 of the slide 4. It should be noted, however, that the remote control can also take place via a separate control piston that acts on the slide 4.
Der Steuerdruck kann auf einen bestimmten Anwendungsfall dadurch eingestellt werden, daß die Fläche der Steuerkammer 8 und/oder die Stärke der Feder 5 verändert wird.The control pressure can be adjusted to a specific application in that the area of the control chamber 8 and / or the strength of the spring 5 is changed.
Wenn ferngesteuerte Sperrventile in dem Hydraulikkreis vorgesehen sind, liegen diese gewöhnlich zwischen dem Stellmotor und ■ dem Bremsventil, wobei die Anordnung normalerweise so getroffen ist, daß das Bremsventil bei einem höheren Druck als dem Steuerdruck für die Sperrventile aufgesteuert wird, so daß die Steuerung der Last nach wie vor durch das Bremsventil erfolgt. Wenn das Ventil in der,, entgegengesetzten Richtung betrieben wird, wobei ein freier Durchfluß gegeben sein soll, setzt sich ein niederer •Druck in dem Zufuhranschluß 2 6 durch die Dämpfungsöffnung Io und durch das Einwegventil 11 fort. In diesem Fall öffnet sich das •Einwegventil, da der Druck in dem Anschluß 2 6 notwendigerweise geringfügig höher ist als der Druck in dem Anschluß 12. Per Fluß durch die Drosselmündung Io führt zu einem Druckabfall an der • . - Io -If remotely controlled shut-off valves are provided in the hydraulic circuit, these are usually between the servomotor and ■ the brake valve, the arrangement normally being made in this way is that the brake valve is at a higher pressure than the control pressure for the shut-off valves is opened, so that the control the load is still carried out through the brake valve. When the valve is operated in the ,, opposite direction, where a free flow is to be given, a low • pressure sets in the supply connection 26 through the damping opening Io and through the one-way valve 11. In this case, the • one-way valve opens because the pressure in port 2 6 is necessary is slightly higher than the pressure in the port 12. Flow through the orifice Io leads to a pressure drop across the •. - Io -
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— Io -- Io -
Mündung, der auf die volle Fläche des Schiebers 4 wirkt und den Schieber gegen die Wirkung der Feder 5 in die vollständig geöffnete Stellung bewegt. Es ist zu beachten, daß das Flächenver- ■ hältnis des Schiebers 4· zu der Steuerkammer 8 gewöhnlich groß ist, so daß der zur Überwindung der Feder 5 benötigte Druck in der Richtung des freien Durchflusses im Vergleich zu dem Steuerdruck klein ist, der zum öffnen des Ventils in der entgegengesetzten Steuerrichtung notwendig ist.Muzzle, which acts on the full surface of the slide 4 and the Slide against the action of the spring 5 in the fully open Position moved. It should be noted that the area ratio of the slide 4 to the control chamber 8 is usually large is, so that the pressure required to overcome the spring 5 in the direction of free flow compared to the control pressure is small, which is necessary to open the valve in the opposite control direction.
Wenn der Drück in den Anschlüssen 12 und 2 6 hoch ist, beispielsweise wenn eine schwere Last auf dem Stellmotor liegt, wirkt diese Druckbelastung auf die Kammer in einer Richtung, in der auch der Druck der Feder 5 wirkt, so daß die zwischen den Anschlüssen 26 und 12 zum Öffnen des Ventils in der Richtung des freien Durchflusses notwendige Druckdifferenz erhöht wird. Diese Vergrößerung der Druckdifferenz kann dadurch überwunden werden, daß eine Leitung zwischen dem Steueranschluß 7 und dem Anschluß 26 vorgesehen wird, die ein Einwegventil enthält, das sich in Richtung zu dem Steueranschluß 7 hin öffnet. Eine Drosselstelle ist dann in der Leitung zu dem Steueranschluß 7 auf der Steuerdruckseite des Anschlusses mit dieser Leitung vorgesehen, um einen Druckanstieg von dem Anschluß 26 für die Betriebsweise mit : freiem Durchfluß zu erzeugen.If the pressure in the connections 12 and 26 is high, for example when there is a heavy load on the servomotor, this pressure load acts on the chamber in a direction in which the pressure of the spring 5 also acts, so that the pressure between the connections 26 and 12, the pressure difference necessary to open the valve in the direction of free flow is increased. This increase in the pressure difference can be overcome in that a line is provided between the control connection 7 and the connection 26 which contains a one-way valve which opens in the direction of the control connection 7. A throttle point is then provided in the line to the control connection 7 on the control pressure side of the connection with this line in order to generate a pressure increase from the connection 26 for the mode of operation with : free flow.
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