DE2126453C2 - Machine for cutting, bending or other processing of the protruding connecting wires of electrical components - Google Patents

Description

daß parallel zu einer unbeweglichen Grundplatte (10) ein senkrecht zu dieser geführter, beweglicher Tragrahmen (13) angeordnet ist, daß in dem Tragrahmen (13) eine Werkzeugträgerplatte (14) auswechselbar eingesetzt ist, daß in öffnungen (16) in der Werkzeugträgerplatte (14) eine Vielzahl von Werkzeugen (17) in einer der Anordnung der Bauelemente bzw. Anschlußdrähte auf der gedruckten Schaltungsplalte (57) entsprechenden Anordnung eingesetzt "t.that parallel to an immovable base plate (10) a perpendicular to this guided, movable support frame (13) is arranged that in the support frame (13) a tool carrier plate (14) is inserted interchangeably that in openings (16) in the tool carrier plate (14) a plurality of tools (17) in one of the arrangement of the components or Connection wires used on the printed circuit board (57) corresponding arrangement "t.

daß jedes Werkzeug (17) einen senkrecht zur Werkzeugträgerplatte (14) beweglichen Betätigungsstößel (20) aufweist, wobei die Betätigungsstößel aller Werkzeuge in einer zur Werkzeugträgerplatie parallelen Ebene liegen, undthat each tool (17) has an actuating plunger movable perpendicular to the tool carrier plate (14) (20), the actuating plungers of all tools lying in a plane parallel to the tool carrier plate, and

daß zwischen der Grundplatte (10) und der Werkzcugträgerplatte (14) parallel zu diesen eine Betätigungsplatte (27) angeordnet ist, die senkrecht zur Werkzeugträgerplatte (14) auf diese /u derart bewegt werden kann, daß sie sämtlicne Betätigungsstößel (20) der Werkzeuge(17)gleichzeit.gbeau .chlagt.that between the base plate (10) and the Tool carrier plate (14) is arranged parallel to these an actuating plate (27) which perpendicular to the tool carrier plate (14) on this / u can be moved in such a way that it all actuating tappets (20) of the tools (17) at the same time .strikes.

2. Maschine nach Anspruc· 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeuge Zangen (17) mit je zwei Schenkeln (19) und Backen (18) sind, wobei die Schenkel (19) durch den Betätigungsstößel (20) spreizbar und wenigstens eine Backe (18) schließbar sind.2. Machine according to claim 1, characterized in that that the tools are pliers (17) each with two legs (19) and jaws (18), the Legs (19) can be expanded by the actuating plunger (20) and at least one jaw (18) can be closed are.

3. Maschine nach Anspruch I oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß /ur senkrechten Bewegung der Betätigungsplatte (27) bezüglich der Werkzeugträgerplatte (14) Führungen (11) vorgesehen sind, und daß die Betätigungsplatte (27) mittels einer druckmittelbetriebenen Kolben-Zylinder-Anordnung (30, 33) bewegbar ist.3. Machine according to claim I or 2, characterized in that / ur vertical movement of the Actuating plate (27) with respect to the tool carrier plate (14) guides (11) are provided, and that the actuating plate (27) by means of a pressure medium-operated piston-cylinder arrangement (30, 33) is movable.

4. Maschine nach Anspruch I oder 2. dadurch gekennzeichnet, daß der bewegliche Tragrahmen (13) mittels wenigstens einer druckmittelbetriebenen Zylinder-Kolben-Anordnung (44, 45) bewegbar ist.4. Machine according to claim I or 2. characterized in that the movable support frame (13) can be moved by means of at least one cylinder-piston arrangement (44, 45) operated by pressure medium.

5. Maschine nach Anspruch 2. dadurch gekenn zeichnet, daß im Gehäuse (24) jeder Zange (17) dazugehörige Betätigungsstößel (20) axial verschieb lieh gelagert und federbelastet ist.5. Machine according to claim 2, characterized in that in the housing (24) of each tong (17) associated therewith Actuating plunger (20) borrowed axially displaceably and is spring-loaded.

6. Maschine nach Anspruch 5. dadurch gekennzeichnet, daß die Zange (17) mit den Schenkeln (19) und dem Betätigungsstößel (20) in einem buchsenförmigen Kunstharzkörper (24) aufgenommen ist, der in die Werkzeugträgerplatte (14) auswechselbar eingesetzt ist.6. Machine according to claim 5, characterized in that that the pliers (17) with the legs (19) and the actuating plunger (20) in a sleeve-shaped Synthetic resin body (24) is added, which can be exchanged in the tool carrier plate (14) is used.

7. Maschine nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Schenkel (19) der Zange (17) mittels eines sie umgebenden elastischen Rings (23) in Öffnungsrichtung der Zange (17) ständig vorbelastet sind.7. Machine according to claim 5 or 6, characterized in that the legs (19) of the pliers (17) by means of a surrounding elastic ring (23) in the opening direction of the pliers (17) constantly are preloaded.

8. Maschine nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch ein Paar Führungsschienen (56), zwischen denen die gedruckte Schalungsplatte (57) in die Maschine eingeführt werden kann, und durch an wenigstens einer Führungsschiene (56) angebrachte, in eine Aussparung (59) an der gedruckten Schaltungsplatte (57) einrastende Zentnermittel (60), mit denen die gedruckte Schaltungsplatte (57) in der Bearbeitungsposition ausgerichtet gehalten wird.8. Machine according to claim 1, characterized by a pair of guide rails (56) between which the printed formwork panel (57) can be inserted into the machine, and through to at least one guide rail (56) attached, in a recess (59) on the printed Circuit board (57) snap centering means (60) which hold the printed circuit board (57) in the Machining position is kept aligned.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Maschine zum gleichzeitigen Abschneiden, Umbiegen oder sonstigen Bearbeiten der übersiehenden Anschlußdrähte einerThe invention relates to a machine for simultaneous cutting, bending or other purposes Editing the overlooked leads one

■>5 Mehrzahl elektrischer Bauelemente, mit denen eine gedruckte Schaltungsplatte bestückt worden ist■> 5 plurality of electrical components with which a printed circuit board has been assembled

Eine Maschine der eingangs genannten Art ist aqs der DE-AS 10 36 954 bekannt. Zum Abschneiden und Umbiegen der Anschlußdrähte der elektrischen Bauelemente, die an der Lötseite der gedruckten Schaltungsplatte überstehen, ist hierbei ein Schneid- und Umbiegemesser vorgesehen, das mit einem Gegenmesser zusammenarbeitet. Das Schneid- und Umbiegemesser und das Gegenmesser sind mit Löchern passend zur Anordnung der Ansch'ußdrähte versehen, sie werden parallel zueinander relativ derart verschoben, daß die überstehenden DrVhte, die durch die Löcher ragen, abgeschnitten und gleichzeitig in entsprechender Richtung umgebogen werden. Eine solche Auslegung einer Maschine ist zwar für die Durchführung der Bearbeitungsgänge bei einem Massenherstellungsverfahren geeignet, hat aber zur Folge, daß zwei Bauteile, das Schneid- und Umbiegemesser und das Gegenmesser auf die jeweilige Bestückungsart der gedruckten Schaltungsplatte angepaßt werden müssen. Dieser Umrüstvorgang nimmt sehr viel Zeit in Anspruch und ist umständlich, so daß eine derartige Maschine nicht ausreichend flexibel hinsichtlich ihrer Verwendbarkeit und ihres bestimmungsgemäßen Einsatzes ist.A machine of the type mentioned is aqs the DE-AS 10 36 954 known. For cutting and bending the connecting wires of the electrical components, which protrude on the solder side of the printed circuit board is here a cutting and Bending knife provided that works together with a counter knife. The cutting and bending knife and the counter knife are provided with holes matching the arrangement of the connecting wires, they are parallel to each other relatively shifted in such a way that the protruding wires protruding through the holes cut off and at the same time bent in the appropriate direction. Such an interpretation a machine is used to carry out the machining operations in a mass production process suitable, but has the consequence that two components, the cutting and bending knife and the counter knife must be adapted to the respective type of assembly of the printed circuit board. This The changeover process takes a lot of time and is cumbersome, so that such a machine is not is sufficiently flexible with regard to its usability and its intended use.

Aus der US-PS 28 29 371 ist eine tiestückungsanlage bekannt, mit der die Bauelemente in vorbestimmter Weise in eine gedruckte Schaltungsplatte eingesetzt werden. Diese Anlage bzw. Maschine ist insbesondere für kleine und mittlere Stückzahlen bestimmt. Sie weist eine Verankerungseinrichtung für die Anschlußdrähte der elektrischen Bauelemente auf. mit der die Anschlußdrähte jedes einzelnen Bauelements sogleich nach dem Einsetzen eingezogen, abgeschnitten und umgebogen werden. Hierfür ist ein kompliziert ausge legter Antriebs- und Betätigungsmechanismus vorgese hen, sowie ein einziges /angenförmiges Werkzeug zum Festlegen aller in die gedruckte Schaltungsplatte eingelegter Bauelemente vorgesehen ist Das Festlegen der Bauelemente erfolgt hierbei nacheinander Zwar ist es denkbar, daß eine solche Maschine vielseitig verwendbar ist. jedoch ist sie für die Bearbeitung von großen Stückzahlen wie bei der Großserienfertigung ungeeignet, da die elektrischen Bauelemente alle ein/ein hintereinander festgelegt werden müssen Mit der Verwendung einer solchen Maschine erreicht man keine für die Großserienfertigung geeignete Ausstoßleistung. Aus der US· PS 34 35 857 ist eine Bestückungsvorrichtung bekannt, mit der Schwierigkeiten überwunden werden sollen, die auftreten, wenn das vorstehende Stück des Anschlußdrahtes der elektrischen Bauelemente relativ kurz ist. Hierbei ist ein einziges Werkzeug vorgesehen, das in seinem zugeordneten Halter zur Bearbeitungsstelle bewegt wird. Auch bei dieserFrom US-PS 28 29 371 is a tiestückungsanlage known, with which the components are used in a predetermined manner in a printed circuit board will. This system or machine is intended in particular for small and medium-sized quantities. She knows an anchoring device for the connecting wires of the electrical components. with which the Connection wires of each individual component are drawn in, cut off and immediately after insertion be bent. A complicated one is designed for this Put drive and actuation mechanism vorgese hen, as well as a single / appendage-shaped tool for Determination of all components inserted into the printed circuit board is provided the components are done one after the other it is conceivable that such a machine could be used in many ways. however, it is for editing unsuitable for large numbers of items, as is the case with large-scale production, since the electrical components are all on / on must be set one after the other. Using such a machine does not achieve any output suitable for mass production. From US · PS 34 35 857 a placement device is known to be used to overcome difficulties encountered when the foregoing Piece of the connecting wire of the electrical components is relatively short. Here is a single tool provided, which is moved to the processing point in its associated holder. Even with this one

Vorrichtung muß das Einsetzen jedes Bauelements und das Umbiegen seiner Anschlußdrähte unmittelbar nacheinander ausgeführt werden, was umständlich ist.Apparatus must insert each component and bend its leads immediately run one after the other, which is cumbersome.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Maschine der gattungsgemäßen Art hinsichtlich ihres Aufbaus zu vereinfachen und einerseits eine vielseitige Verwendbarkeit durch eine leicht und schnell durchzuführende Umrüstung zu gewährleisten, andererseits eine bevorzugte Eignung der Maschine zur Großserienfertigung zu erreichen.The invention is based on the object of providing a machine of the generic type with regard to its To simplify the structure and on the one hand a versatility through an easy and quick to implement To ensure conversion, on the other hand, a preferred suitability of the machine for large-scale production to reach.

Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Kennzeichens des Anspruchs 1 gelöst. Bevorzugte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen wiedergegeben. This object is achieved with the features of the characterizing part of claim 1. Preferred Further developments are given in the subclaims.

Nach der Erfindung werden die vorzunehmenden Bearbeitungsgänge an der elektrischen Anschlußdrähten einer Vielzahl elektrischer Bauelemente gleichzeitig ausgeführt. Nach der Erfindung ist die Maschine relativ einfach aufgebaut und umfaßt im wesentlichen drei Hauptelemente, eine Grundplatte, einen Tragrahmen und eine Betätigungsplatte. Die Betätigungsplatte und der Tragrahmen sind bei der Maschine nach der Erfindung senkrecht zur unbeweglichen Grundplatte beweglich geführt an der Grundplatte angebracht. Mit Hilfe dieser Führungen soll sichergestellt werden, daß die beweglichen Platten in Bezug zu der unbeweglichen Grundplatte und zueinander immer parallel ausgerichtet sind und bleiben, so daß die gemeinsame Betätigungsplatte alle Betätigungsstößel der Werkzeugträgerplatte gleichmäßig und gleichzeitig beaufschlagt, die in den Tragrahmen auswechselbar eingesetzt ist. Um eine möglichst schnelle und unkomplizierte Umrüstung der Maschine auf verschiedenartig bestückte gedruckte Schaltungsplatten zu erreichen, ist der Tragrahmen bei der Maschine ganz oben angeordnet und nimmt die Werkzeugtragplatte auf, in die die zur Bearbeitung dienenden Werkzeuge eingesetzt sind. Zur Umrüstung auf eine andersartig bestückte gedruckte Schalungsplatte braucht demnach bei der Maschine nach der Erfindung fjr die Werkzeugträgerplatte ausgewechselt und ausgetauscht zu werden. Da diese Werkzeugträgerplatte ein zusammenhängendes Gebilde ist, kann diese Arbeit schnell durchgeführt werden. Da der Tragrahmen mit der eingesetzten Werkzeugträgerplatte an der Maschine ganz oben angeordnet ist. ist sie auch ohne Schwierigkeiten ipd Hindernisse zugänglich. Bei der Erfindung brauchen somit zum Umrüsten der Maschine nicht einmal die Führungen für den Tragrahmen und die Betätigungsplatte gelöst zu werden, sondern es braucht lediglich die Werkzeu^trägerplatte herausgenommen und etne neue eingesetzt zu werden. Da die zur Bearbeitung dienenden Werkzeuge, wie die Zangen mit Hilfe der unabhängig und im Tragrahmen bewegbaren gemeinsamen Betätigungsplatte über den vorstehenden Betätigungsstößd alle gleichzeitig beaufschlagt werden, führt die Maschine nach der Erfindung alle erforderh chen Arbeitsgänge gleichzeitig und zuverlässig aus Aufgrund ihrer flexiblen Verwendbarkeit und auch ihrer äußerst günstigen Umrüstung eignet si<.h die Maschine nach der Erfindung bevorzugt für die Großserienfertigung. According to the invention, the processing operations to be carried out on the electrical connecting wires running a variety of electrical components simultaneously. According to the invention, the machine is relative simply constructed and essentially comprises three main elements, a base plate and a support frame and an actuator plate. The actuator plate and the support frame are on the machine according to the Invention perpendicular to the immovable base plate movably guided attached to the base plate. With The purpose of these guides is to ensure that the moving plates are immovable in relation to the Base plate and each other are always aligned and remain parallel, so that the common Actuating plate pressurizes all actuating plungers of the tool carrier plate uniformly and at the same time, which is inserted interchangeably in the support frame. The fastest and most uncomplicated retrofitting possible The support frame is part of the machine to achieve variously populated printed circuit boards of the machine is arranged at the top and takes the tool carrier plate into which the for machining serving tools are used. For retrofitting to a differently equipped printed formwork panel therefore needs to be exchanged for the tool carrier plate in the machine according to the invention and to be exchanged. Since this tool carrier plate is a cohesive structure, it can Work can be done quickly. Since the support frame with the inserted tool carrier plate on the Machine is located at the top. it is also accessible without difficulty ipd obstacles. In the Invention therefore do not even need the guides for the support frame and the to convert the machine Actuating plate to be released, but it only needs the tool carrier plate removed and some new ones to be used. Since the tools used for processing, such as the pliers with Using the common actuating plate, which can be moved independently and in the support frame, over the above Actuation pushes are all applied at the same time, the machine according to the invention performs all required due to their flexible usability and also their The machine is extremely inexpensive to convert according to the invention preferred for large-scale production.

Die Erfindung wird nachstehend an einem Beispiel unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. Darin zeigtThe invention is explained in more detail below using an example with reference to the drawing. In it shows

Fig. 1 eine Draufsicht auf eine Maschine zum Abschneiden, Umbiegen oder sonstigen Bearbeiten der überstehenden Ansch'!'.ßdrähte elektrischer Bauelemente, Fig. 1 is a plan view of a machine for cutting, bending or other processing of the protruding connection '!'. ßwires of electrical components,

Fig. 2 eine Schnittansicht längs der Linie 11-11 in Fig. 1.Fig. 2 is a sectional view taken along line 11-11 in Fig. 1.

Fig. 3 eine Schnittansicht längs der Linie III-Ill in Fig. 1,Fig. 3 is a sectional view along the line III-III in Fig. 1,

F i g. 4 eine Schnittansicht einer Zange und
Fig. 5bisF i g. 4 is a sectional view of a pair of pliers and FIG
Fig. 5bis

Fig.8 schematische Ansichten zur Verdeutlichung einzelner von der Maschine ausgeführter Bearbeitungsschritte. 8 schematic views to illustrate individual processing steps carried out by the machine.

ίο Die in den Fig. 1—3 dargestellte Maschine besteht aus einer Grundplatte 10 mit Spann- und Führungsmitteln, wie Stützen 11, die durch Schrauben 12 oder andere Befestigungsmittel an der Grundplatte 10 befestigt sind. Am Oberteil der Stützen 11 ist ein Tragrahmen 13 angeordnet, der längs der Stützen 11 beweglich ist und eine Werkzeugträgerplatte mit einer Vielzahl von Werkzeugen 17 aufnimmt. Die Werkzeugträgerplatte 14 ist zweckmäßigerweise stark, im wesentlichen unverformbar und hält den Arbeitsbeanspruchungen stand. Sie ist mittels Schrauben 15 im Tragrahmen 13 auswechselbar eingesetzt. In öffn^igen 16 der Werkzeugträgerplatie 14 ist eine Vielzahl vjn Werkzeugen 17 in einer der Anordnung der Bauelemente bzw. Anschlußdrähte auf der gedruckten Schaltungspiatte 57 (in den Fig. 1—3 nicht dargestellt) entsprechenden Anordung eingesetzt. Die in der Werkzeugträgerplatte 14 eingesetzten Werkzeuge 17 lassen sich gleichzeitig betätigen, um mit einem einzigen Arbeitsgang an der zu bearbeitenden gedruckten Schalungsplatte 57 die gewünschten Bearbeitungsschritte durchzuführen. Die Werkzeugträgerplatte 14 läßt sich leicht durch eine andere ersetzen. Da diese andere Werkzeugplatte andere angeordnete öffnungen 15 für die Werkzeuge 17 haben kann, läßt sich die Maschine schnell auf andere Bearbeitungen umrüsten. Die andere Werkzeugträgerplatte muß sodann in der gewünschten Weise mit den Werkzeugen bestückt werden.ίο The machine shown in Figs. 1-3 exists from a base plate 10 with clamping and guide means, such as supports 11 which are fastened to the base plate 10 by screws 12 or other fastening means. On the upper part of the supports 11, a support frame 13 is arranged, which is movable along the supports 11 and a tool carrier plate with a plurality of tools 17 receives. The tool carrier plate 14 is suitably strong, essentially non-deformable and withstands the stresses of work was standing. It is inserted exchangeably in the support frame 13 by means of screws 15. In open 16 of the tool carrier plate 14 is a plurality of tools 17 in one of the arrangement of the components or Lead wires on printed circuit board 57 (not shown in Figs. 1-3) Arrangement used. The tools 17 used in the tool carrier plate 14 can be used at the same time operate to with a single operation on the printed formwork panel 57 to be processed to carry out the desired processing steps. The tool carrier plate 14 can easily be through a replace others. Since this other tool plate has other arranged openings 15 for the tools 17 the machine can be quickly converted for other machining operations. The other tool carrier plate must then be equipped with the tools in the desired manner.

Die Werkzeuge sind zweckmäßigerweise als Zangen 17 ausgebildet, deren Backen 18 sich durch Sprei/en der Schenkel 19 schließen. Das Schließen erfolgt durch die Bewegung eines Betätigungsstößels 20, der mit seinem kegeligen Kopf 21 in senkrechter Richtung zur Werkzeugträgerplatte 14 angeordnet ist. Der Widerstand einer Feder 22, der die Zange 17 in ihre Ausgangsstellung führt, muß dabei überwunden werden. Die Backen 18 der Zangen 17 werden durch einen die Schenkel 19 umspannenden elastischen Ring 23 offen gehalten. Wie aus den F ι g. 2 und 3 hervorgeht, ist jede Zange 17 mit dem zugeordneten Betätigungsstößel 20 in einem buchsenförmigen Kunstharzkörper aufgenommen, lcr in einen entsprechenden Durchbruch der ausw , hselbaren Werkzeugträgerplatte 14 eingesetzt und mit den Schrauben 25 befestigt ist.The tools are expediently designed as pliers 17, the jaws 18 of which are opened by spreading the Close leg 19. The closing is done by moving an actuating plunger 20, which with his conical head 21 is arranged in a direction perpendicular to the tool carrier plate 14. The resistance a spring 22, which guides the pliers 17 into its starting position, must be overcome. The jaws 18 of the pliers 17 are opened by an elastic ring 23 spanning the legs 19 held. As shown in FIGS. 2 and 3 is each Pliers 17 with the associated actuating plunger 20 in received a sleeve-shaped synthetic resin body, lcr in a corresponding breakthrough of the selectable tool carrier plate 14 is inserted and fastened with the screws 25.

Adf der Rückseite der Werkzeugträgerplatte 14 ragt der Kopf 26 des Betät.gungsstößels 20 hervor, der in Pfeilnehtung * ^F ig. 2 und 3) zum Spreizen der Zangcnschenkel 19 und zum Schließen der ZangenbaK ken 18 beaufschlagt wird. Mit Hilfe einer Betätigungs platte 27 weroen sämtliche Betätigungsstößel 20 der Werkzeuge 17 in der Werkzeugträgerplatte 14 gleich zeitig beaufschlagt. Die Betätigungsplatte 27 ist mittels Buchsen 28 in axialer Richtung auf den Stützen 11 gleitbeweglich. Die Buchsen 28 sind mit Schrauben 29 an der Betätigungsplatte 27 befestigt. Zum Öffnen und Schließen der Zan-jen 17 wird die Betätigungsplatte 27 senkrecht zur Werkzeugträgerplatte 14 auf diese zu bewegt.
Die Betätigungsplatte 27 wird so längs den Stützen 11Adf the back of the tool carrier plate 14 protrudes the head 26 of the Actuation ram 20, which is shown in arrow sewing * ^ F ig. 2 and 3) for spreading the jaws 19 and for closing the jaws 18 is acted upon. With the help of an actuating plate 27, all actuating plungers 20 of the tools 17 in the tool carrier plate 14 are acted upon at the same time. The actuating plate 27 is slidable in the axial direction on the supports 11 by means of bushings 28. The sockets 28 are fastened to the actuating plate 27 with screws 29. To open and close the Zan-jen 17, the actuating plate 27 is moved perpendicular to the tool carrier plate 14 towards the latter.
The actuating plate 27 is thus positioned along the supports 11

parallel bewegt, daß alle Betätigungsstößel 20 gleichzeitig beaufschlagt werden. Die Betätigungsplatte 27 ist mittels Druckluft bewegbar. Die Bewegung kann durch einen Kolben 30 erfolgen, der mitteis Schrauben 31 und Stiften 32 an der Betätigungsplatte 27 angebracht ist und sich in einem an der Grundplatte 10 angeordneten Zylinder 33 bewegt, der über die öffnung 34 mit Druckmittel beaufschlagt wird. Kolben 30 und Zylinder 33 sind durch eine Dichtung 35 abgedichtet. Wird nun der Zylinder 33 mit einem Druckmittel beaufschlagt, so hebt sich der Kolben 30 und somit auch die Betätigungsplatte 27, bis sie gleichzeitig alle Betätigungsstößel 20 gleichmäßig beaufschlagt und dadurch die Zangen 17 betätigt.moves in parallel that all actuating plungers 20 simultaneously be applied. The actuating plate 27 can be moved by means of compressed air. The movement can go through a piston 30, which is attached to the actuating plate 27 by means of screws 31 and pins 32 and moves in a cylinder 33 arranged on the base plate 10, which via the opening 34 with Pressure medium is applied. Piston 30 and cylinder 33 are sealed by a seal 35. Will now if a pressure medium is applied to the cylinder 33, the piston 30 and thus also the Actuating plate 27 until it acts evenly on all actuating plungers 20 at the same time and thereby the tongs 17 actuated.

Die Hubhöhe der Betätigungsplatte 27 wird zweckmäßigerweise durch Anschläge sowohl in ihrer abgesenkten als auch in ihrer gehobenen Lage begrenzt. Die Anschläge sind zweckmäßigerweise an der Grundplatte 10 angeordnete Paßstücke 38 und an der Betatigungsplatte 27 angeordnete Anschläge 36. Die Paßstücke 38 können mit Schrauben 39 an der Grundplatte 10 befestigt sein. Das Paßstück 38 weist einen Anschlag 37 auf; dieser arbeitet mit einem Anschlag 36 an der Betätigungsplatte 27 derart zusammen, daß eine übermäßige Beanspruchung der Betätigungsstößel 20 und damit auch der Zangenbacken 18 verhindert wird.The lifting height of the actuating plate 27 is expediently lowered by stops in both its as well as limited in their upscale location. The stops are expediently on the base plate 10 arranged fitting pieces 38 and on the actuation plate 27 arranged stops 36. The fitting pieces 38 can with screws 39 on the base plate 10 be attached. The fitting piece 38 has a stop 37; this works with a stop 36 on the Actuating plate 27 together in such a way that excessive stress on the actuating plunger 20 and thus also the tong jaws 18 is prevented.

Die Betätigungsplatte 27 läßt sich in ihre Ausgangsstellung (in Fig. 5 bis 7 dargestellt) aufgrund ihres Eigengewichts nach Entlastung des Kolbens 30 im Zylinder 33 oder durch Verwenden einer doppelt wirkenden Kolben-Zylinderanordnung 30, 33 zurückführen. The actuating plate 27 can be in its starting position (shown in Fig. 5 to 7) due to its Dead weight after relieving the piston 30 in the cylinder 33 or by using a double acting piston-cylinder arrangement 30, 33 lead back.

Zweckmäßigerweise werden die Werkzeuge 17 erst vor ihrem Arbeitseinsatz in die gewünschte Arbeitsposition bewegt, so daß auch die gedruckten Schaltungsplatten ohne Störung in die Arbeilsposition gebracht werden können. Wenn die gewünschte Bearbeitung erfolgt ist. werden die Werkzeuge 17 von den bearbeiteten gedruckten Schaltungsplatten 57 entfernt, um eine gegenseitige Störung zu vermeiden. Hierzu wird der die Werkzeugträgerplatte 14 auswechselbar haltende Tragrahmen 13 längs der Stützen 11 in der gewünschten Richtung bewegt. Am Tragrahmen 19 sind mit Schrauben 41 Buchsen 40 befestigt, die nur eine zur Achse der Stützen 11 parallele Bewegung zulassen, so daß der Tragrahmen 13 zuverlässig parallel geführt ist. Auf diese Weise wird eine äußerst genaue Arbeitsweise der Maschine gewährleistet Der Tragrahmen 13 läßt sich zwischen seiner Ruhelage, die durch das Aufliegen der Buchse 28 auf der Betätigungsplatte 27 bestimmt ist und seiner Betri^bsstellung bewegen, die durch das Aufliegen der Buchsen 40 auf den Anschlägen 42 bestimmt ist die an den Enden der Stützen 11 durch die Schrauben 43 höhenverstellbar angeordnet sind. Auch der Tragrahmen 13 läßt sich durch Druckluft oder hydraulisch bewegen. Hierzu ist beispielsweise eine Anzahl Kolben 44 mit Dichtungen 45 und Zylindern 46 vorgesehen. Die Rückführung des Tragrahmens 13 und der Werkzeugträgerplatte 14 erfolgt durch Schwerkraft oder durch die Verwendung von doppelt wirkenden Kolben-Zylinder-Anordnungen.The tools 17 are expediently only moved into the desired working position before they are used moved so that the printed circuit boards are also brought into the working position without interference can be. When the desired processing has been carried out. are the tools 17 of the machined printed circuit boards 57 are removed to avoid mutual interference. For this the tool carrier plate 14 exchangeably holding support frame 13 along the supports 11 in the desired direction. On the support frame 19 sockets 40 are fastened with screws 41, the only one for Axis of the supports 11 allow parallel movement, so that the support frame 13 is reliably guided in parallel. In this way, an extremely precise operation of the machine is ensured. The support frame 13 can between its rest position, which is caused by lying on it the socket 28 is determined on the actuating plate 27 and move its operational position, which by the Resting of the sockets 40 on the stops 42 is determined by the at the ends of the supports 11 Screws 43 are arranged adjustable in height. The support frame 13 can also be by compressed air or move hydraulically. For this purpose, for example, a number of pistons 44 with seals 45 and cylinders 46 intended. The return of the support frame 13 and the tool carrier plate 14 takes place by gravity or through the use of double-acting piston-cylinder arrangements.

Für einen einwandfreien Betrieb der Maschine ist es erforderlich, daß alle Träger für die gedruckten Schaltungsplatten 57 genau in ihre Richtung zu den Werkzeugen auf der Werkzeugträgerplatte 14 ausgerichtet sind. Vor jedem Betrieb der Maschine muß die Grundplatte 10 sowie die Bewegung der beweglichen Teile überprüft werden. Die Zentrierung der Werkzeugträgerplatte 14 (parallel zu den Stützen 11) läßt sich durch eine zweckmäßige Anordnung der Anschläge 42 auf den Enden der Stützen 11 erreichen. Der Werkstückträger, gebildet von Führungsschienen 56, läßt sich zur Werkzeugträgerplatte 14 zweckmäßigerweise parallel ausrichten. Es weist Bolzen oder Stifte 60 auf, die in entsprechenden Ausnehmungen 59 der gedruckten Schaltungsplatte 57 einrasten, so daß diese in einer vorbestimmten Lage auf den Führungsschienen 56 festgelegt ist.For correct operation of the machine it is necessary that all carriers for the printed Circuit boards 57 aligned precisely in their direction to the tools on the tool carrier plate 14 are. Before each operation of the machine, the Base plate 10 and the movement of the moving parts are checked. The centering of the tool carrier plate 14 (parallel to the supports 11) can be adjusted by a suitable arrangement of the stops 42 on the ends of the supports 11 reach. The workpiece carrier, formed by guide rails 56, can expediently be aligned parallel to the tool carrier plate 14. It has bolts or pins 60 on, which snap into corresponding recesses 59 of the printed circuit board 57, so that these is fixed in a predetermined position on the guide rails 56.

Nach den Fig. 3 und 4 bildet zweckmäßigerweise jedes Werkzeug 17 eine Einheit. Die Zange 17 ist um den Zapfen 49 schwenkbar und in einem im wesentlichen zylindrischen buchsenförmigen Körper 24 aus Kunstharz mit Verstärkungsrippen 50 aufgenommen, der eine Reihe axialer Aussparungen 51, 52, 53 und 54 zur Aufnahme verschiedener Teile des Betätigungsstößels 20 und der in Fig.4 dargestellten Zange 17 aufweist, so daß <in einer Seite die Backen iS der Zange 17 und an der anderen Seite der Kopf 26 des Betätigungsstößels 20 vorstehen. Der Körper 24 hat Bohrungen 55 zum Einsetzen von Schrauben oder anderen Befestigungsmitteln, die zum Anbringen an der Werkzeugträgerplatte 14 dienen. Die Schenkel 19 der Zange 17 sind mittels wenigstens eines elastischen Ringes 23 zusammengehalten und ständig in Öffnungsrichtung der Backen 18 der Zange vorbelastet. According to FIGS. 3 and 4 forms expediently each tool 17 is a unit. The pliers 17 can be pivoted about the pin 49 and essentially in one cylindrical sleeve-shaped body 24 made of synthetic resin with reinforcing ribs 50 added, of a series of axial recesses 51, 52, 53 and 54 for receiving various parts of the actuating plunger 20 and the pliers 17 shown in Figure 4, so that <the jaws in the sense of the pliers in one side 17 and on the other side of the head 26 of the actuating plunger 20 protrude. The body 24 has Holes 55 for inserting screws or other fasteners necessary for attachment to the Tool carrier plate 14 are used. The legs 19 of the pliers 17 are by means of at least one elastic Ring 23 held together and constantly preloaded in the opening direction of the jaws 18 of the pliers.

Anlw/id der F i g. 5—8 werden verschiedene Bearbeitungen, wie Abschneiden, Umbiegen od. dgl. der überstehenden Anschlußdrähte elektrischer Bauelemente erläutert, mit denen eine gedruckte Schaltungsplatte 57 bestückt ist. Unterschredliche Bearbeitungen lassen sich durch andere Ausgestaltungen der Zangen 17 vornehmen.Anlw / id der F i g. 5—8 are different processes, such as cutting off, bending over or the like of the protruding connecting wires of electrical components explains with which a printed circuit board 57 is assembled. Significant edits can be made by other configurations of the pliers 17.

In Fig. 5 ist die Maschine in ihrer Ruhestellung gezeigt, in der die Werkzeugträgerplatte 14 und die Betätigungsplatte 27 nach unten abgesenkt sind, wobei die Betätigungsplatte 27 die Betätigungsstößel 20 der Zangen 17 nicht berührt. Auf einem Paar Führungsschienen 56 bewegt sich eine gedruckte Schaltungsplatte 57 parallel zur Werkzeugträgerplatte 14 und zur Betätigungsplatte 27 in Richtung des Pfeils H. Die gedruckte Schaltungsplatte 57 hat öffnungen 58 zum Durchführen der Anschlußdrähte der elektrischen Bauelemente. Die Aussparung 59 ist vorgesehen, um eine bessere Einstellung der Maschine und der Zangen 17 zu erreichen.In FIG. 5, the machine is shown in its rest position, in which the tool carrier plate 14 and the actuation plate 27 are lowered, the actuation plate 27 not touching the actuation plungers 20 of the pliers 17. On a pair of guide rails 56 a printed circuit board 57 moves parallel to the tool carrier plate 14 and to the actuating plate 27 in the direction of the arrow H. The printed circuit board 57 has openings 58 for the passage of the connecting wires of the electrical components. The recess 59 is provided in order to achieve better adjustment of the machine and the tongs 17.

Die gedruckte Schaltungsplatte 57, die in F i g. 6 in Richtung H vorrückt, wird durch eine von einem Bolzen oder Stift 60 gebildete Einrichtung so ausgerichtet daß sich unterhalb jeder Öffnung 58 ein offenes MtJl der Klemmbacken 18 der Zangen 17 befindet Die gedruckte Schaltungsplatte 57 kann evtL zur Aufnahme nachfolgender oder aus einer vorherigen Arbeitsstufe kommender Anschlußdrähte anderer Bauelemente noch weitere Öffnungen besitzen, insbesondere wenn für die Bearbeitung der Anschlußdrähte eine andere Anordnung der Werkzeuge 17 erforderlich war.The printed circuit board 57 shown in FIG. 6 advances in direction H , is aligned by a device formed by a bolt or pin 60 so that an open part of the clamping jaws 18 of the pliers 17 is located below each opening 58.The printed circuit board 57 can possibly be used to accommodate the following or a previous work step Connecting wires of other components still have further openings, especially if a different arrangement of the tools 17 was required for processing the connecting wires.

Die F i g. 6 zeigt den Vorgang zum Heben der Werkzeugträgerplatte 14 mit den Zangen 17 gleich nach oder gleichzeitig mit der Verriegelung der gedruckten Schaltungsplatte 57 durch das Zusammenwirken der Teile 59 und 60. Die Backen 18 der Zangen 17 öffnen sich, und die Werkzeugträgerplatte 14 mit den ZangenThe F i g. 6 shows the process for lifting the tool carrier plate 14 with the pliers 17 immediately afterwards or simultaneously with the locking of the printed circuit board 57 by the cooperation of the Parts 59 and 60. The jaws 18 of the pliers 17 open, and the tool carrier plate 14 with the pliers

17 wird zu den entsprechenden Öffnungen 58 bewegt Die gedruckte Schaltungsplatte 57 ist zuverlässig festgelegt so daß eine Bearbeitung der Anschlußdrähte möglich ist17 is moved to the corresponding openings 58. The printed circuit board 57 is reliable fixed so that processing of the connecting wires is possible

Erst nach dem Heben der Werkzeugtrügerplatte 14 mit den Werkzeugen 17 werden die Anschlußdrähte 61 der elektrischen Bauelemente 62 durch die öffnungen 58 der gedruckten Schaltungsplatte 57 durchgeführt, so daß die Anschlußdrähte das schmale Maul zwischen den offenen Becken 18 der Zangen 17 sicher erreichen (siehe Fi^. 7). Anschließend wird entsprechend Fig. 8 die Betätigungsplatte 27 gehoben und beaufschlagt die Beläligungsstößel aller Zangen 17 gleichzeitig, so daß auch alle gewünschten Bearbeitungen an den Anschlußdrähten 61 der Bauelemente 62 auf der gedrucktenOnly after the tool carrier plate 14 has been lifted with the tools 17 are the connecting wires 61 of the electrical components 62 carried out through the openings 58 of the printed circuit board 57, see above that the connecting wires safely reach the narrow mouth between the open basin 18 of the pliers 17 (see Fi ^. 7). Then, according to FIG. 8, the Actuating plate 27 lifted and acted upon the Beläligungsstößel of all tongs 17 at the same time, so that also all desired processing on the connecting wires 61 of the components 62 on the printed

Schaltungsplatte 57 gleichzeitig ausgeführt werden.Circuit board 57 are executed simultaneously.

Nach Ausführung der Bearbeitungen wird die Betätigungsplatte 27 abgesenkt, jede Zange 17 geöffnet, die Werkzeugträgerplalte 14 abgesenkt, der Anschlußdraht 61 freigegeben, der Bolzen oder Stift 60 freigegeben, so daß die linke gedruckte Schaltungsplatte 57 freikommt und sich die rechte gedruckte Schaltungsplatte 57 in Richtung H für eine darauffolgende Bearbeitung weilerbewegl. Die Maschine gelangt auf diese Weise wieder in die in Fig. 5 gezeigte Ausgangsstellung.After the machining has been carried out, the actuating plate 27 is lowered, each pair of pliers 17 is opened, the tool carrier plate 14 is lowered, the connecting wire 61 is released, the bolt or pin 60 is released, so that the left printed circuit board 57 is released and the right printed circuit board 57 moves in the direction H. Weilerbewegl for subsequent processing. In this way, the machine returns to the starting position shown in FIG.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims (1)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Maschine zum gleichzeitigen Abschneiden, Umbiegen oder sonstigen Bearbeiten der überstehenden Anschlußdrähte einer Mehrzahl elektrischer Bauelemente, mit denen eine gedruckte Schaltungsplatte bestückt worden ist, dadurch gekennzeichnet, 1. Machine for simultaneous cutting, bending or other processing of the protruding Connecting wires of a plurality of electrical components with which a printed circuit board has been fitted, characterized in that