DE2125878A1

DE2125878A1 - Method and device for grinding

Info

Publication number: DE2125878A1
Application number: DE19712125878
Authority: DE
Inventors: Robert S Springfield Giardini Dante S Davton Ohio Szempruch (V St A)
Original assignee: Bendix Corp
Current assignee: Bendix Corp
Priority date: 1970-05-25
Filing date: 1971-05-25
Publication date: 1971-12-09
Also published as: JPS5548943B1; GB1347387A; US3673740A; DE2125878B2; FR2094999A5; CA934966A

Description

Dr. Ing, H. hb.^ndankDr. Ing, H. hb. ^ Ndank

Dip!, lr.ii. H. HauckDip !, lr.ii. H. Hauck

Dipl. Phys. W. SchmitzDipl. Phys. W. Schmitz

β München U, ekmrfstr. 23β Munich U, ekmrfstr. 23

Tel. 538Ü5&5Tel. 538Ü5 & 5

The Bendix CorporationThe Bendix Corporation

Executive Offices
Bendix CenterExecutive offices
Bendix Center

Southfield, Michigan 18o75/USA 24. Mai 1971 Southfield, Michigan 18o75 / USA May 24, 1971

Anwaltsakte M-16o7Lawyer File M-16o7

Verfahren und Vorrichtung zum SchleifenMethod and device for grinding

Die Erfindung bezieht sich auf eine Schleifmaschine zum Schleifen eines Werkstücks mit einer Vorschubanordnung, durch die ein Schleifwerkzeug und ein Werkzeug ineinander bewegbar sind, und mit einer Vorrichtung, die zwecks Erzielung einer Schleifwirkung angrenzende Flächen von Schleifwerkzeug und Werkzeug in Bewegung gegeneinander versetzt.The invention relates to a grinding machine for grinding a Workpiece with a feed arrangement through which a grinding tool and a tool can be moved into one another, and with a device which, in order to achieve a grinding effect adjacent surfaces of the grinding tool and tool are set in motion against each other.

In der Praxis des Formschleifens, bei dem die Schleifscheibe mit einem zum Profil des zu bearbeitenden Teils komplementären Profil versehen ist, ergeben sich spezielle Probleme, wenn die Form _: verhältnismäßig tiefe und enge Profilabschnitte aufweist, da Kühl- und Schmiermittel gehindert sind, die Schleifzone zu erreichen, wds seinerseits das Ausmaß der Materialentfernung stark erschwert und auch die zu bearbeitenden Flächen beeinträchtigt, und zu Problemen sowohl bezüglich des Seitenbrand und der Ver- :In practice of shape grinding, in which the grinding wheel is provided with a profile complementary to the profile of the part to be machined, special problems arise if the shape _{: has} relatively deep and narrow profile sections, since coolants and lubricants are prevented from closing the grinding zone achieve, in turn, the extent of the material removal is made more difficult and the surfaces to be processed are impaired, and this leads to problems both with regard to the side fire and the:

jüngungen als auch zu einer übermäßig großen Hitze im Werkstückcracks as well as excessive heat in the workpiece

ί iί i

führt.leads.

-2- j-2- j

109850/1234109850/1234

Diese Erscheinung wird erheblich verstärkt, wenn Versuche unternommen werden, innere Flächen mit äußeren Schleifflächen zu schleifen, da der Bereich der Schleifzone durch das Ausmaß der Berührung zwischen der Schleifscheibe und dem Werkstück stark vergrößert wird, wobei das Problem der Aushungerung bezüglich Kühl- und Schmiermittel verstärkt wird und das Problem der Starken Scheibenbelastung oder Verschmutzung mit dem abgearbeiteten Material entsteht.This phenomenon is greatly exacerbated when attempts are made be able to grind inner surfaces with outer grinding surfaces, since the area of the grinding zone by the extent of the There is strong contact between the grinding wheel and the workpiece is increased, the problem of starvation for coolants and lubricants is exacerbated and the problem of There is heavy load on the pane or contamination with the processed material.

Außerdem hat dieses Problem bei einigen Verhältnissen zu einerAlso, in some ratios this problem has to one

thermisch bedingten Zusammenziehung der äußeren Abschnitte des Werkstücks an der Schleifscheibe geführt während diese am tiefsten eingedrungen ist, was ein unerwünschtes Abfasen der Schfeifform durch die Schleifwirkung der Schleifscheibe an Werkstückabschnitten zur Folge hat, die infolge des Zusammenziehens dazu neigen, diese zu erfassen, insbesondere beim Zurückziehen.thermally induced contraction of the outer sections of the workpiece on the grinding wheel while it is deepest has penetrated, causing an undesirable chamfering of the Schfeifform due to the grinding effect of the grinding wheel on workpiece sections, the result of the contraction tend to grasp these, especially when withdrawing.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Schleifmaschine zu schaffen, mit der diese Nachteile behoben werden.It is therefore the object of the invention to create a grinding machine with which these disadvantages are eliminated.

Bei einer Schleifmaschine der eingangs genannten Art wird diese Aufgabe gelöst durch eine Positioniervorrichtung, durch die •während des Sohleifvorgangs das Werkstück und das Werkzeug quer zur Schleif- und Vorschubrichtung bewegbar sind.In the case of a grinding machine of the type mentioned at the outset, this Task achieved by a positioning device, through which • the workpiece and the tool transversely during the sole grinding process are movable to the grinding and feed direction.

sich Mit Hilfe der erfindungsgemäßen Schleifvorrichtung kann/während des Schleifens die Schleifscheibe in Querrichtung gegenüber dem Werkstück begrenzt hin- und herbewegen, um während des Schleifvorgänge zu ermöglichen, daß Kühlmittel die Schleifzone während ,With the help of the grinding device according to the invention can / during the grinding the grinding wheel in the transverse direction relative to the workpiece to and fro to a limited extent during the grinding process to allow coolant to enter the grinding zone during,

109850/123A109850 / 123A

des Tiefformschleifens erreicht und/oder um die zu bearbeitende Fläche zu verbessern. Die erfindungsgemäße Maschine weist eine erste Ausführungsform auf, bei der ein zyklischer hydraulischer Druck verwendet wird, um einen Werkzeughalter dauernd gegen eine pneumatische Vorspannung hin- und herzubewegen in einer Richtung quer zur Schleifrichtung und parallel zur Drehachse der Schleifscheibe, und zwar gleichzeitig mit dem Schleifen.of deep form grinding and / or around the to be machined Area to improve. The machine according to the invention has a first embodiment, in which a cyclic hydraulic pressure is used to keep a tool holder against a move the pneumatic preload back and forth in a direction transverse to the grinding direction and parallel to the axis of rotation of the grinding wheel, at the same time as grinding.

Bei einer zweiten Ausführungsform wird ein von innen bearbeitetes Werkstück in ähnlicher Weise hin- und herbewegt, und zwar durch einen zyklisch gesteuerten Strömungsmittelfluß auf gegenüberliegende Abschnitte einer Anordnung, die hydraulisch durch den Strömungsmittelfluß positioniert wird, und die dazu dient, die Werkstückhaltevorrichtung gegenüber ihrem Aufspannkopf axial einzustellen.In a second embodiment, an internally machined Workpiece reciprocated in a similar manner, through a cyclically controlled flow of fluid on opposite sides Sections of an assembly which is hydraulically positioned by the flow of fluid and which serves to support the Set the workpiece holding device axially in relation to its clamping head.

Die Erfindung ist besser verständlich durch die Beschreibung zweier Ausführungsformen anhand von Zeichnungen.The invention can be better understood through the description of two embodiments with reference to drawings.

Fig. 1 zeigt einen Teilschnitt durch eine Werkstückhaltevorrichtung und eine Schleifvorrichtung gemäß der Erfindung mit einer externen Schleifscheibe.Fig. 1 shows a partial section through a workpiece holding device and a grinding device according to the invention with an external grinding wheel.

Fig. 2 zeigt schematisch einen Aufspannkopf und eine Schleifvorrichtung gemäß der Erfindung mit einer internen Schleifscheibe. Fig. 2 shows schematically a clamping head and a grinding device according to the invention with an internal grinding wheel.

Fig. 3 zeigt einen Schnitt entlang der Linie III-III nach Fig.2.FIG. 3 shows a section along the line III-III according to FIG.

109850/1234109850/1234

Fig. 4 zeigt einen Teilschnitt durch den Aufspannkopf nach Fig.Fig. 4 shows a partial section through the clamping head according to Fig.

Fig. 5 zeigt einen Schnitt entlang der Linie V-V entlang der Anordnung nach Fig. 4.FIG. 5 shows a section along the line V-V along the arrangement according to FIG. 4.

In Fig. 1 sind eine Werkstück-Einspannanordnung Io und ein Schleifkopf 12 zum Formschleifen zusammen mit einer Steuervorrichtung 14 teilweise gezeigt.In Fig. 1 are a workpiece chuck assembly Io and a grinding head 12 for form grinding together with a control device 14 is partially shown.

Die Werkstück-Einspannanordnung Io weist einen Aufnahmedorn 16 P auf, der dazu dient, das Werkstück 18 gegen eine Schulter 2o des Dornteils 22 zu spannen, und zwar mit Hilfe einer Mutter 24 und einer Scheibe 26.The workpiece clamping arrangement Io has a receiving mandrel 16 P, which serves to clamp the workpiece 18 against a shoulder 2o of the mandrel part 22, to be precise with the aid of a nut 24 and a washer 26.

Die Aufnahmedorn-Anordnung ist in bezug auf den Aufspannkopf zwischen einer Antriebspindel 2 8 und einem Gehäuse 3o zum Zen-The arbor arrangement is with respect to the clamping head between a drive spindle 2 8 and a housing 3o to the center

angeordnet
trieren des Reitstocks/, und zwar mit Hilfe einer Zentrierung 32arranged
trating of the tailstock /, with the help of a centering 32

des Aufnahmekopfes und einer Zentrierung 34 des Reitstocks.of the receiving head and a centering 34 of the tailstock.

Die Aufnahmekopfmitte 32 ist an der Antriebspindel 2 8 befestigt oder einstückig mit dieser ausgebildet, sie stützt den Aufspanndorn 2 2 über einen Kolben 36 ab, der gleitend darin angeordnet ist und der ein zugeordnetes verjüngtes Ende 38 aufweist. Der Kolben 36 ist mit Hilfe einer Schraube 4o, die von einer Nut 42 im Kolben 36 aufgenommen wird,gegen Drehung gesichert.The center of the pick-up head 32 is attached to the drive spindle 28 or formed in one piece with this, it supports the mandrel 2 2 via a piston 36 which is slidably arranged therein and which has an associated tapered end 38. The piston 36 is secured with the aid of a screw 4o, which is supported by a groove 42 is received in the piston 36, secured against rotation.

Eine Antriebsverbindung zwischen der Antriebspindel 28, die von einem nicht gezeigten Antriebsmotor für den Aufspannkopf angetrieben ist, und die im Aufspanndornteil 2 2 vorgesehen, dieA drive connection between the drive spindle 28, which is driven by a drive motor, not shown, for the clamping head is, and provided in the mandrel part 2 2, the

109850/123A109850 / 123A

aus einem an der Antriebs spindel 2 8 befestigten Mitnehmer 44 besteht, wirkt mit einem Antriebstift 46, der vom Aufspanndornteil gehalten wird zusammen.consists of a driver attached to the drive spindle 2 8, acts with a drive pin 46 from the mandrel part is held together.

Die Reitstockmitte 34 ist gleitend im Gehäuse 3o angeordnet, das am Aufspannkopf anhängt, und wirkt mit der kegeligen Fläche 48 des anderen Endes des Aufspanndorns zusammen, um die Aufspanndornanordnung 16 mit dem aufgespannten Werkstück zu drehen.The tailstock center 34 is slidably disposed in the housing 3o, which is attached to the clamping head, and interacts with the conical surface 48 the other end of the mandrel together to form the mandrel assembly 16 to rotate with the clamped workpiece.

Der Reitstock 34 wird von einem Reitstock-Luftkolben 49 gehalten, der mit Hilfe eines Luftdrucks, der den Hohlraum 5o über eine Strömungsmittelverbindung mit einer Luftdruckquelle 52, einemThe tailstock 34 is held by a tailstock air piston 49, the with the help of an air pressure, the cavity 5o via a fluid connection with an air pressure source 52, a

56
Regler 54 und einem Steuerventil/beaufschlagt, durch die der Druck abgesperrt und der Hohlraum 5o entlastet werden kann, im Gehäuse 3o nach links vorgespannt ist. Wenn daher im Hohlraum 5o ein Luftdruck aufgebaut ist, dann wird die Aufspanndornanordnung 16 zwischen der Zentrierung 32 und der Reitstockzentrierung 34 mit Hilfe des Kolbens 36 eingespannt, der an eine Schulter 58 anschlägt, die im Aufspanndorn 22 geformt ist.56
Regulator 54 and a control valve /, through which the pressure can be shut off and the cavity 5o relieved, is biased to the left in the housing 3o. If, therefore, an air pressure has built up in the cavity 5o, the mandrel arrangement 16 is clamped between the centering 32 and the tailstock centering 34 with the aid of the piston 36 which strikes a shoulder 58 which is formed in the mandrel 22.

Der Kolben 36 bildet einen axialen Raum 6o im Aufspanndorn 22, der mit Hilfe einer Mutter 62 einstellbar ist, die von einem Gewinde des Aufspanndorns aufgenommen wird und die mit einer Feststellschraube 64 zusammenwirkt. iThe piston 36 forms an axial space 6o in the mandrel 22, which is adjustable with the help of a nut 62, which is received by a thread of the mandrel and which with a Locking screw 64 cooperates. i

Somit ist eine Totgangverbindung zwischen der Aufspanndornanord- : nung 16 und der Reitstock- und Aufspannkopfzentrierung 34, 32 geschaffen.Thus there is a backlash connection between the mandrel assembly: tion 16 and the tailstock and clamping head centering 34, 32 created.

109850/1234109850/1234

Im Aufspanndorn 32 ist ein axialer Strömungsmittelkanal 66 eingeformt, der ausgerichtet ist mit einem Strömungsmittelkanal 68, der in der Reitstockzentrierung 34 eingeformt ist, wobei der Kanal 66 in Verbindung steht mit dem Kolben 36 und der Kanal 68 in Verbindung steht mit einer Strömungsmittelleitung 7o.An axial fluid channel 66 is formed in the mandrel 32, which is aligned with a fluid channel 68 formed in the tailstock centering 34, the channel 66 is in communication with the piston 36 and the channel 68 in communication stands with a fluid line 7o.

Di.e Strömungsmittelleitung 7o steht in Verbindung mit einer Pumpenkammer 72 einer luftbetätigten Pumpenanordnung 74. Diese Anordnung und geeignete Äquivalente sind im Handel erhältlich, und daher wird eine ins einzelne gehende Beschreibung hier für unnötig gehalten.The fluid line 7o is connected to a pump chamber 72, an air operated pump assembly 74. This assembly and suitable equivalents are commercially available, and therefore, detailed description here becomes unnecessary held.

Es reicht aus zu sagen, daß Leitungsluft, die über eh Steuerventil 76 zur Steuerung des Flusses zugeführt wird, abwechselnd die gegenüberliegenden Seiten eines Kolbens 78 beaufschlagt, und zwar mittels eines Luftsteuerventils 8o, um eine hin- und hergehende Bewegung eines Pumpenkolbens 82 in der Pumpenkammer 72 herbeizuführen, und zwar mit einer Frequenz, die bestimmt ist durch die durch das Steuerventil 76 festgelegte Strömungsmenge.Suffice it to say that line air that comes through control valve anyway 76 is supplied to control the flow, alternately applied to the opposite sides of a piston 78, namely by means of an air control valve 8o to bring about a reciprocating movement of a pump piston 82 in the pump chamber 72, at a frequency that is determined by the flow rate determined by the control valve 76.

Die Pumpenkammer 72 steht auch in Verbindung mit einem Flüssigkeitsreservoir 84, das die Kühlmittelversorgung sein kann, und zwar über ein Filter 86 und ein Rückschlagventil 88, während die Leitung 7ο auch in Verbindung steht mit dem Reservoir über ein Überdruckventil 9o.The pump chamber 72 is also in communication with a liquid reservoir 84, which can be the coolant supply through a filter 86 and a check valve 88 while the line 7ο is also in connection with the reservoir via a pressure relief valve 9o.

Somit wird während des Aufwärtshubes des Kolbens 82 Kühlmittel aus dem Reservoir 84 über die Leitung 7o in die Pumpenkammer gezogen, und während des Abwärtshubes wird Kühlmittel in die Leitung 7oThus, during the upstroke of piston 82, coolant is drained the reservoir 84 is drawn into the pump chamber via line 7o, and coolant is drawn into line 7o during the downstroke

109850/1234109850/1234

gedrückt, da ein Rückfluß durch das Rückschlagventil 8 8 verhindert wird, so daß ein Hydraulikdruck gegen den Kolben 36 wirkt, um den Aufspanndorn 2 2 zusammen mit der Reitstockzentrierung 34 und dem Gehäuse 3o nach rechts zu drücken gegen die Vorspannung des Luftdrucks im Hohlraum 5o, wobei das Werkstück mitgenommen wird. Bei Berührung des Kolbenendes 37 mit der Mutter 62 werden die Hydraulikkräfte beendet und die Bewegung des Aufspanndorns 22 gestoppt. Wenn an diesem Punkt der Pumpenkolben 82 sich weiter abwärts bewegt, öffnet das einstellbare Entlastungsventil 9o und ermöglicht dem zusätzlichen Kühlmittel, zurück in das Reservoir 84 geleitet zu werden.pressed, since a backflow through the check valve 8 8 prevents is so that a hydraulic pressure acts against the piston 36 to the mandrel 2 2 together with the tailstock centering 34 and to push the housing 3o to the right against the bias of the air pressure in the cavity 5o, taking the workpiece with it will. When the piston end 37 touches the nut 62, the hydraulic forces and the movement of the mandrel are terminated 22 stopped. At this point, if the pump piston 82 continues to move downward, the adjustable relief valve 9o will open and allows the additional coolant to go back into the reservoir 84 to be directed.

Bei einer Rückbewegung des Pumpenkolbens 82 nach oben kommt der Vorspanndruck im Hohlraum 5o im Gehäuse 3o wieder zur Wirkung und wirkt auf das Gehäuse 3o, die Reitstockzentrierung 34 und den Aufspanndorn 2 2 und bewirkt, daß sich diese nach links bewegen und den lichten Raum 62 wieder herstellen. Das Werkstück 18 wird · somit hin- und herbewegt in einer Richtung quer zum Vorschub und zum Schleifen mit einer Frequenz, die bestimmt ist durch die Einstellung des Durchfluß-Steuerventils 76, und mit einem Huby der bestimmt ist durch die Einstellung der Mutter 62 auf dem Aufspanndorn 22.When the pump piston 82 moves back upwards, the pre-tensioning pressure in the cavity 5o in the housing 3o comes into effect again acts on the housing 3o, the tailstock centering 34 and the Mandrel 2 2 and causes them to move to the left and restore the clear space 62. The workpiece 18 is thus reciprocated in a direction transverse to the feed and to the grinding at a frequency which is determined by the Adjustment of the flow control valve 76, and with a huby which is determined by the setting of the nut 62 on the mandrel 22.

Der Schleifkopf 12 weist eine Schleifscheibe 92 auf, deren Peripherie 94 eine Form aufweist, in der das Werkstück 18 ausgeschliffen werden soll. Diese Form ist ein wenig unterbemessen, _f um die Hin- und Herbewegung des Werkstücks auszugleichen.The grinding head 12 has a grinding wheel 92, the periphery 94 of which has a shape in which the workpiece 18 is to be ground out. This shape is a little undersized, _f by the reciprocation of the workpiece to compensate.

109850/1234109850/1234

Ein Schleifwerkzeug, wie die Schleifscheibe 92 wird mit Hilfe eines herkömmlichen Antriebsmechanismus für eine Schleifscheibe (nicht gezeigt) in Drehung versetzt, wobei der Schleifkopf so angebracht ist, daß er in das Werkstück 18 während des Schleifens vorgeschoben wird.A grinding tool like the grinding wheel 92 is made with the help a conventional drive mechanism for a grinding wheel (not shown) rotated with the grinding head mounted so that it engages the workpiece 18 during grinding is advanced.

Ein nicht gezeigter Abrichtmechanismus wie Abrichtwalzen wird dazu verwendet, die Schleifscheiben in herkömmlicher Weise periodisch abzurichten. Der Abrichtmechanismus enthält ferner eine Versorgung 97 für Kühlmittel und eine Düse 96. Eine Reinigungsanordnung für die Scheibe mit Düse kann ebenfalls vorgesehen werden.A dressing mechanism, not shown, such as dressing rolls, is used to periodically dress the grinding wheels in a conventional manner to train. The dressing mechanism also includes a coolant supply 97 and a nozzle 96. A cleaning assembly for the disc with nozzle can also be provided.

Im Betrieb wird das Werkstück 18 auf den Aufspanndorn 22 mit Hilfe der Mutter 24- und der Scheibe 26 aufgespannt, und die Anordnung 16 wird dann zwischen den Zentrierungen 32, 34 des Aufspannkopfes und des Reitstocks eingesetzt, wobei der Mitnehmer 44 mit dem Antriebsstift 46 ausgerichtet wird.In operation, the workpiece 18 is on the mandrel 22 with the help the nut 24 and the washer 26 clamped, and the assembly 16 is then between the centerings 32, 34 of the clamping head and the tailstock is inserted with the driver 44 aligned with the drive pin 46.

Der Vorspannluftdruck wird dann dem Hohlraum 5o über das Ventil 56 zugeführt, um die Anordnung zwischen den beiden Zentrierungen sicher zu halten.The preload air pressure is then supplied to the cavity 5o via the valve 56 in order to position it between the two centerings keep safe.

Das Steuerventil 76 wird dann eingestellt, um die Hin- und Herbewegung der Anordnung 16 zu ermöglichen, und zwar mit einer Frequenz, die bestimmt ist durch den verwendeten Durchfluß, d.h. eine verhältnismäßig schnelle Hin- und Herbewegung wird bei verhältnismäßig großem Vorschub nötig sein, damit KühlmittelThe control valve 76 is then adjusted to reciprocate to enable the arrangement 16, namely at a frequency which is determined by the flow rate used, i.e. a relatively fast to-and-fro movement will be necessary with a relatively large advance in order to keep coolant

10 9850/12 3U 10 9850/12 3 U

entlang .dem seitlichen freien Raum fließen kann, um die Schleifzone während jeden Hubes zu erreichen. Für typische Anwendungs-along the side free space can flow to the grinding zone to be reached during each stroke. For typical application

es
fälle hat/sich als erforderlich erwiesen, einen Hub auf einen Vorschub von o,o75 bis o,lmm zu wählen. Beispielsweise erfordert eine Zustellung von o,15 mm/min eine Frequenz von 15 bis 2o Schwingungen pro Minute.it
cases has / has proven to be necessary to select a stroke at a feed rate of o, o75 to o, lmm. For example, an infeed of 0.15 mm / min requires a frequency of 15 to 20 vibrations per minute.

In ähnlicher Weise ist die Größe des Hubes bestimmt durch die relative Schnittiefe, d.h. ein verhältnismäßiger langer Hub ist für Formen erforderlich, die verhältnismäßig tief sind im Vergleich zu ihrer Breite, um das Eindringen von Kühlmittel in den Boden der Form zu ermöglichen. Für typische Anwendungsfälle verändert sich dies von einem Hub von o,o25 mm bis zu einem Hub von o,75 mm für sehr tiefe Formen.Similarly, the size of the stroke is determined by the relative depth of cut, i.e. a relatively long stroke Required for shapes that are relatively deep compared to their width to allow coolant to penetrate into to allow the bottom of the mold. For typical applications this changes from a stroke of o.25 mm to a stroke of o.75 mm for very deep forms.

Die Antriebsmotoren greifen dann an und treiben das Werkstück 18 und die Schleifscheibe 92 an, wobei die Schleifscheibe 92 dann in das Werkstück 18 vorgeschoben wird, während es kontinuierlich sowohl quer zur Schleif- als auch zur Vorschubbewegung hin- und herbewegt wird, um das Formschleifen durchzuführen.The drive motors then engage and drive the workpiece 18 and the grinding wheel 92, the grinding wheel 92 then is advanced into the workpiece 18 while continuously reciprocating both transversely to the grinding and to the advancing movement is moved to perform the shape grinding.

Die verbesserte Kühlung und Schmierung, die durch die lichten Seitenabstände auf diese Weise ermöglicht sind, hat zu zahlreichen Verbesserungen gegenüber dem herkömmlichen Schleifen geführt: Größerer Werkstückabtrag; die Oberflächengüte wurde verbessert, teilweise Wegen des geringen Querschleifens, das durch die Hin- und Herbewegung erzielt wird; größere Lebensdauer des Abrichtwerkzeugs wegen der geringeren erforderlichen Abrichtzyklen; The improved cooling and lubrication made possible by the clear side clearances has led to numerous improvements compared to conventional grinding: Greater workpiece removal; the surface finish has been improved, in part because of the little cross-sanding achieved by the reciprocating motion; longer service life of the dressing tool due to the lower number of dressing cycles required;

- Io -- Io -

109850/123A109850 / 123A

Seitenbrand, der früher infolge eines Mangels an Kühl- und Schmiermittel entstand, wird auf ein Mindestmaß verringert; die Wärmeerzeugung wird verringert, wobei der von dem Werkstück aufgenommene Wärmeanteil ebenfalls verringert wird. Die seitliche Formverjüngung wird ebenfalls vermindert infolge der gleichmäßigeren Abnutzung der Kontur der Schleifscheibenform.Side fire, which used to be due to a lack of coolant and lubricant arose is reduced to a minimum; the heat generation is reduced, with that absorbed by the workpiece Heat share is also reduced. The lateral tapering of the shape is also reduced as a result of the more uniform Wear of the contour of the grinding wheel shape.

Es wird angemerkt, daß die Oberflächengüte ebenfalls bei Schleifvorgängen verbessert wird, die nicht ein Formschleifen betreffen, da die Querbewegung eine verbesserte Oberflächengüte erstellt, wenn eine Grob-Schleifscheibe verwendet wird.It is noted that the surface finish also occurs during grinding operations is improved, which does not concern a form grinding, since the transverse movement creates an improved surface quality, when a coarse grinding wheel is used.

In den Fign. 2 bis H ist eine Anordnung zum inneren Formschleifen gezeigt, die das Prinzip der Hin- und Herbewegung des Werkstücks gemäß der Erfindung verwendet.In FIGS. 2 through H is an internal form grinding arrangement using the principle of reciprocating the workpiece according to the invention.

Bei dieser Ausführungsform ist eine Aufspannkopfanordnung 98 für eine Hin- und Herbewegung, wie gezeigt, angeordnet, um ein Werkstück loo2U positionieren, dessen eine innere Fläche Io2 (Fig. 3) gegenüber einer Schleifeheibe Io4 bearbeitet werden soll. Das Werkstück loo ist an mehreren Punkten Io6 an einen Abstandsring Io8 gespannt, der seinerseits an einer Werkstückhalterwelle llo befestigt ist.In this embodiment, a work head assembly 98 is for a reciprocating motion, as shown, arranged to position a workpiece loo2U whose one inner surface Io2 (Fig. 3) to be processed opposite a loop wheel Io4. That Workpiece loo is clamped at several points Io6 on a spacer ring Io8, which in turn is attached to a workpiece holder shaft llo is attached.

Die Schleifscheibe Io4 ist an einer Schleifkopfanordnung (nicht gezeigt) für hohe Drehzahlen angebracht und wird in das Werkstück loo in herkömmlicher Weise vorgeschoben, um den Schleifvorgang durchzuführen.The grinding wheel Io4 is attached to a grinding head assembly (not shown) for high speeds and is advanced into the workpiece loo in a conventional manner for the grinding process perform.

- 11 -- 11 -

109850/1234109850/1234

Es sind Kühldüsen 112 zusammen mit einer zugeordneten Kühlmittequelle 114 vorgesehen und eine Scheibenreinigungsvorrichtung mit Düsen, die eine Düse 116 aufweist und die einer Hochdruckquelle 118 zugeordnet ist. Die Düse bewegt sich über die Oberfläche der Schleifscheibe hin und her und richtet einen Strömungsmittelstrahl hohen Drucks darauf.There are cooling nozzles 112 together with an associated source of coolant 114 is provided and a windshield cleaning device with nozzles, which has a nozzle 116 and that of a high pressure source 118 is assigned. The nozzle reciprocates across the surface of the grinding wheel and directs a jet of fluid high pressure on it.

Der Düsenscheibenreiniger 115 spielt eine maßgebliche Rolle in bezug auf den Erfolg bei innerem Formschleifen, wie es hier offenbart ist, insoweit, als er die Poren in der Schleifscheibe benetzt und eine chemische Reaktion zwischen dem Werkstück und dem Material der Schleifscheiben durch Einschluß von umgebendem Sauerstoff verhindert. Einzelheiten des Aufbaus und des Betriebs dieser Anordnung und deren Wirkungsweise können aus dem US-Patent No. 3.167.893 erhalten werden.The nozzle disc cleaner 115 plays a critical role in the success of internal form grinding as disclosed herein is, in so far as it wets the pores in the grinding wheel and a chemical reaction between the workpiece and the Material of the grinding wheels prevented by the inclusion of surrounding oxygen. Details of the construction and operation of these Arrangement and its mode of operation can be found in US Pat. 3,167,893 can be obtained.

Eine Zerkleinerungs-Formwalze 12o ist vorgesehen, um die Schleifscheibe Io4 gelegentlich in die erforderliche Form abzurichten, was durchgeführt wird, indem die Aufspannkopfanordnung zurückgezogen und die Schleifscheibe Io4 in die Walze 12o vorgeschoben und langsam gedreht wird, bis das Abrichten in herkömmlicher Weise durchgeführt ist.A crushing forming roll 12o is provided around the grinding wheel To train Io4 occasionally in the required form, which is done by retracting the workhead assembly and the grinding wheel Io4 is fed into the roller 12o and slowly rotated until truing is performed in a conventional manner.

Bei dieser Ausführungsform ist die Werkstückhalterwelle llo gemäß der Erfindung hin- und herbewegbar angeordnet. Dies wird bewerkstelligt durch eine axiale Positionierung der Werkstückhalterwelle llo im Aufspannkopfrahmen 122 mit Hilfe einer hydraulischen Drucklageranordnung 124, die Mittel enthält, um hydraulisch die axiale Lage eines Rings 126 zu verändern, der seinerseits dieIn this embodiment, the workpiece holder shaft llo is according to of the invention arranged to be movable back and forth. This is accomplished by axially positioning the workpiece holder shaft llo in the work head frame 122 with the aid of a hydraulic thrust bearing arrangement 124 which contains means to hydraulically operate the to change the axial position of a ring 126, which in turn the

- 12 -- 12 -

109850/1234109850/1234

Welle llo mit Hilfe von Drucklagern 128 positioniert. Die Drucklager 128 liegen axial an einem Ring 13o, einem Abstandsring 132 und einer Schulter 13¹+ an, die an der Welle llo ausgeformt ist. Somit ist die Werkstückhalterwelle llo durch den Ring 126 drehbar angeordnet und axial positioniert.Shaft llo positioned with the aid of thrust bearings 128. The thrust bearings 128 rest axially on a ring 13o, a spacer ring 132 and a shoulder 13 ¹ +, which is formed on the shaft llo. Thus, the workpiece holder shaft llo is rotatably arranged by the ring 126 and positioned axially.

Das hydraulische Positionieren des Ringes 126 wird bewerkstelligt durch Einführen eines hydraulischen Strömungsmittels unter hohem Druck durch öffnungen 136 und 138 an gegenüberliegenden Seiten eines UmfangsabSchnitts 14o des Rings 126 gegenüber Nuten 142 und W 144. Das hydraulische Strömungsmittel kommt von einer Quelle 146 und gelangt über kalibrierte Öffnungen 148 und 15o, die so gewählt sind, daß sie eine gleiche Strömung in Leitungen 152 und 154 bewirkenj die mit den öffnungen 136 und 138 verbunden sind.Hydraulic positioning of the ring 126 is accomplished by introducing high pressure hydraulic fluid through openings 136 and 138 on opposite sides of a peripheral portion 14o of the ring 126 opposite grooves 142 and W 144. The hydraulic fluid comes from a source 146 and passes through calibrated orifices 148 and 15o, which are selected in such a way that they cause the same flow in lines 152 and 154 which are connected to the openings 136 and 138.

Das dadurch zugeführte Strömungsmittel gelangt durch die lichten Spalte 156 und 158 zwischen dem Umfangsabschnitt 12o des RingsThe fluid thus supplied passes through the clear gaps 156 and 158 between the circumferential section 12o of the ring

wird
und/an der Abzugöffnung 16o gesammelt, die mit einem Sumpf 162will
and / collected at the discharge opening 16o, which is connected to a sump 162

verbunden ist.connected is.

Wenn die Strömungsmittelflüsse durch jeden der lichten Spalte 156 und 158 gleich gewählt sind, erzwingen die hydrodynamischen Kräfte eine Zentrierung des Rings 126, da auf gegenüberliegenden Seiten nur dann ein gleicher Strömungsmitteldruck wirkt, wenn die Druckabfälle*entlang der Spalte 156 und 158 gleich sind, was der Fall ist bei gleichem Abstand. Somit wird der Ring 126 bis zur Zentrierung verschoben, und zwar so lange, bis die Strömungsmitte ldurchs ätze in den Leitungen 152 und 154 gleich sind. When the fluid flows through each of the clear gaps 156 and 158 are selected to be the same, the hydrodynamic forces force a centering of the ring 126, since on opposite sides Pages an equal fluid pressure only acts if the pressure drops * along gaps 156 and 158 are equal, which is the case is at the same distance. Thus, the ring 126 is displaced until it is centered, until the flow mean throughput rates in the lines 152 and 154 are the same.

- 13 109850/ 1 234- 13 109850/1 234

_1q 21/5878 _1q 21/5878

Diese Strömungsmitteldurchsätze werden gegeneinander wahlweise verändert mit Hilfe von Entlastungsleitungen 162 und 164, die die Leitungen 152 und 154 in Strömungsrichtung unterhalb der öffnungen 148 und 15o anzapfen.These fluid flow rates are mutually selective changed with the help of relief lines 162 and 164, which the Lines 152 and 154 in the direction of flow below the openings 148 and 15o.

Der Fluß durch jede dieser Ablaßleitungen 162 und 164 wird gesteuert durch ein Vierwege-Magnetventil 166, das abwechselnd von zwei Magneten 168 und 17o periodisch betrieben wird. Eine Zeitschaltung 172 steuert einstellbar die Zeitdauer der Ein- und Ausschaltung jedes der Magneten. Eine Verbindung zum Begrenzungsschalter 174 für die Zustellung, der den Weg des Schleifkopfes nach innen begrenzt, führt zu einem Abschalten der Magneten und einem Verstellen des Ventils 166 in die Mittelstellung, wodurch beide Leitungen 162 und 164 gesperrt werden. Wenn einer der Magneten 168 und 17o erregt ist, ist die zugeordnete Ablaßleitung 162 oder 164 über verstellbare öffnungen 176 und 178 mit dem Sumpf 162 verbunden.The flow through each of these drain lines 162 and 164 is controlled by a four-way solenoid valve 166 which is operated alternately by two magnets 168 and 17o periodically. One Timing circuit 172 adjustably controls the length of time each of the magnets is switched on and off. A connection to limit switch 174 for infeed, which controls the path of the grinding head limited to the inside, leads to a deactivation of the magnets and an adjustment of the valve 166 in the middle position, whereby both lines 162 and 164 are blocked. When either magnet 168 and 17o is energized, the associated drain line is 162 or 164 via adjustable openings 176 and 178 with the Connected to sump 162.

Somit wird eine gesteuerte Strömungsmittelmenge über die zugeordnete Leitung 152 oder 154 abgelassen und führt zu einer Verminderung im Druck und der an den öffnungen 136 und 138 verfügbaren Strömungsmittelmenge. Dies führt seinerseits zu einem Ungleich- ! gewicht der Hydraulikdrücke, die auf den Ring 126 wirken, und zwar infolge der Verringerung des Drucks, der auf die eine oder andere Seite des Umfangsabschnitts 14o des Ringes 126 wirkt. Der Ring 126 wird deshalb sich gegen die öffnung mit dem niedrigeren Thus, a controlled amount of fluid is vented via the associated line 152 or 154 and results in a reduction in pressure and the amount of fluid available at ports 136 and 138. This in turn leads to an inequality! weight of the hydraulic pressures acting on the ring 126 due to the reduction in pressure acting on one side or the other of the peripheral portion 14o of the ring 126 . The ring 126 will therefore move against the opening with the lower

! Druck verschieben bis der Druckanstieg infolge einer Verringerung ' ! Postpone pressure until the pressure rises as a result of a decrease '

des Abstands 156 oder 158, gekoppelt mit einer Druckverringerung :of distance 156 or 158, coupled with a pressure reduction:

infolge des Anstiegs des Abstands auf der Hochdruckseite die ϊ due to the increase in the distance on the high pressure side, the ϊ

- 14 J- 14 y

1 09850/12341 09850/1234

Wirkung der Ablaßleitung 162 oder 164 beseitigt.Effect of drain line 162 or 164 eliminated.

Wenn somit die Mageneten 168 und 17o abwechselnd erregt werden, verschiebt sich der Ring 126 axial hin und her mit einer Frequenz, die bestimmt durch die Zeitvorrichtung 172, und mit einem Hub, der bestimmt ist durch die Einstellung der veränderlichen Öffnungen 176 und 178. Dies führt zu einer ähnlichen Bewegung des Werkstücks loo, da der Ring die Werkstückhaltewelle Ho, an dem das Werkstück befestigt ist, axial positioniert.Thus, if the stomach 168 and 17o are alternately excited, the ring 126 moves axially back and forth at a frequency determined by the timing device 172, and with a stroke, which is determined by the setting of the variable openings 176 and 178. This leads to a similar movement of the workpiece loo, since the ring supports the workpiece holding shaft Ho on which the workpiece is fixed, positioned axially.

Wenn das Schleifen beendet ist, führt die Entregung beider Magneten 168 und 17o zu einer Zentrierung des Ringes 126, der seinerseits die Schleifscheibe Io4 im offenen Grund des Werkstücks looWhen the grinding is finished, both magnets are de-energized 168 and 17o for centering the ring 126, which in turn places the grinding wheel Io4 in the open base of the workpiece loo

wo-Where-

zentriert,/durch ein Zurückziehen der Schleifscheibe Io4 ermöglicht wird, wobei die Seitenform ausgeschnitten und verjüngt wird.centered / made possible by pulling back the grinding wheel Io4 cutting out and tapering the side shape.

In den Fign. 4 und 5 ist eine tatsächliche Ausbildung eines Aufspannkopfes gezeigt, der gemäß den Prinzipien, die schematisch in den Fign. 2 und 3 wiedergegeben sind, ausgebildet ist.In FIGS. 4 and 5 is an actual formation of a work head shown, according to the principles shown schematically in FIGS. 2 and 3 are reproduced, is formed.

Bei dieser Ausführungsform ist die Werkstückhaltewelle llo axial im Werkstückhaltergehäuse 122 mit Hilfe von Drucklagern 128 positioniert, die am Abstandsring 132 und an der Schulter 134 ansitzen und die mit einem Ring 126 zusammenwirken, und zwar in der gleichen Weise, wie es schematisch in den Fign. 2 und 3 angedeutet ist. In this embodiment, the workpiece holding shaft llo is positioned axially in the workpiece holder housing 122 with the aid of thrust bearings 128 which are seated on the spacer ring 132 and on the shoulder 134 and which cooperate with a ring 126, in the same way as is shown schematically in FIGS. 2 and 3 is indicated.

Der Ring 126 ist bei 18o verstiftet, um eine Drehung gegenüber der Welle Ho zu verhindern. ₁₅ The ring 126 is pinned at 18o to prevent rotation with respect to the shaft Ho. _15th

109850/1234109850/1234

In die Öffnungen 136, 138 wird Strömungsmittel unter hohem Druck eingeführt, das über Kanäle 182 und 184, die in Ringen 186 und eingeformt sind, zu Nuten 142 und 144 geleitet wird. Die Ringe 186 und 188 sind mittels Kopfschrauben I9o und 192 am Gehäuse 122-befestigt. High pressure fluid is introduced into the openings 136, 138 which is directed to grooves 142 and 144 via channels 182 and 184 molded into rings 186 and 144. The Rings 186 and 188 are fastened to the housing 122 by means of head screws 19o and 192.

Strömungsmittel unter hohem Druck gelangt von den Kanälen 182 und 184 in die Nuten 142 und 144 und dann durch lichte Abstände 156 und 158, um an mehreren öffnungen 194 gesammelt zu werden, die in Verbindung stehen mit entsprechenden Öffnungen 196, und um an äußeren lichten Zwischenräumen 198 gesammelt zu werden, die sämtlich in Verbindung stehen mit einer Ablaßöffnung 16o.High pressure fluid passes from channels 182 and 184 into grooves 142 and 144 and then through clearances 156 and 158 to be collected at a plurality of ports 194 which are in communication with corresponding ports 196, and to be collected at outer clearances 198, all of which are in communication with a drain port 16o.

Wie bei der in Fig. 1 gezeigten Anordnung hängt die gewählte Frequenz und der Hub des Werkstücks loo für die Hin- und Herbewegung ab von der Vorschubgeschwxndigkeit und der Formtiefe, wobei höhere Frequenzen für größere Vorschubgeschwindigkeiten und längere Hübe für tiefere Formen verwendet werden. Bei einem tatsächlichen Anwendungsfall führfen Hübe von o,ol25 bis o,125 mm zu zufriedenstellenden Ergebnissen.As with the arrangement shown in Fig. 1, the selected frequency depends and the stroke of the workpiece loo for the reciprocating movement from the feed speed and the depth of the mold, where higher frequencies can be used for higher feed rates and longer strokes for deeper shapes. With an actual one Applications lead to strokes from 0.15 to 0.15 mm to satisfactory results.

Aus dieser Beschreibung geht hervor, daß zahlreiche Vorteile durch einen Schleifprozeß, der eine Hin- und Herbewegung des Werkstücks gemäß der Erfindung einschließt, erhalten werden, wie' größeren Materialabtrag, genaueres Tiefenformschleifen, wobeiFrom this description it will be apparent that numerous advantages can be obtained from a grinding process that involves a reciprocating motion of the Workpiece according to the invention includes, are obtained, such as' greater material removal, more precise depth form grinding, wherein

Grat_T
Seitenbrand und/bildung verringert werden. Die Erzeugung von Wärme im Werkstück wird ebenfalls auf ein Mindestmaß verringert» und die Oberflächengüte wird verbessert.Ridge _T
Side burn and / formation are reduced. The generation of heat in the workpiece is also reduced to a minimum »and the surface quality is improved.

- 16 -- 16 -

109850/1234109850/1234

Claims

The Bendix CorporationThe Bendix Corporation

Executive Offices
Bendix CenterExecutive offices
Bendix Center

Southfield, Michigan 48o75/USA 24. Mai 19 71 Southfield, Michigan 48o75 / USA May 24, 19 71

Anwaltsakte M-I6o7Lawyer File M-I6o7

PatentansprücheClaims

( 1.1 Schleifmaschine zum Schleifen eines Werkstücks mit einer Vorschubanordnung, durch die ein Schleifwerkzeug und ein Werkstück ineinander bewegbar sind und mit einer Vorrichtung, die zwecks Erzielung einer Schleifwirkung angrenzende Flächen von Schleifwerkzeug und Werkstück in Bewegung gegeneinander versetzt, gekennzeichnet durch eine Positioniervorrichtung, durch die während des Schleifνorgangs das Werkstück (18) und das Werkzeug (92) quer zur Schleif- und Vorschubrichtung bewegbar sind.(1.1 Grinding machine for grinding a workpiece with a feed arrangement, through which a grinding tool and a workpiece can be moved into one another and with a device, the adjoining surfaces for the purpose of achieving a grinding effect offset by grinding tool and workpiece in motion against each other, characterized by a positioning device, through which the workpiece (18) and the tool (92) can be moved transversely to the grinding and feed direction.

2. Schleifmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Positioniervorrichtung eine Werkstückhaltevorrichtung (lo) aufweist, die das Werkstück (18) gegenüber dem Schleifwerkzeug (92) hält, daß die Werkstückhaltevorrichtung einen Aufspanndorn (22) enthält, der an dem Werkstück (18) befestigbar ist und ferner eine Vorrichtung zur Halterung des Aufspanndorns (22) an der Werkstückhaltevorrichtung (lo), die2. Grinding machine according to claim 1, characterized in that the positioning device is a workpiece holding device (lo), which the workpiece (18) with respect to the grinding tool (92) holds that the workpiece holding device contains a mandrel (22) which can be fastened to the workpiece (18) is and also a device for holding the mandrel (22) on the workpiece holding device (lo), the

- 17 -- 17 -

10 9 8 5 0/123410 9 8 5 0/1234

über einen begrenzten Bereich eine Bewegung entlang der Linie der Querbewegung zuläßt, und daß ferner eine Steuervorrichtung vorgesehen ist, die den Aufspanndorn (22) zyklisch in diesem begrenzten Bewegungsbereich bewegt.allows a movement along the line of transverse movement over a limited range, and that furthermore a control device is provided that moves the mandrel (22) cyclically in this limited range of motion.

3. Schleifmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Haltevorrichtung für den Aufspanndorn (22) ein Zentrierglied (34) aufweist, die den Aufspanndorn (22) drehbar lagert, und daß die Steuervorrichtung Mittel aufweist, die zyklisch den Aufspanndorn (22) über das Zentrierglied (3U) mit Strömungsmitteldruck beaufschlagen.3. Grinding machine according to claim 2, characterized in that the holding device for the mandrel (22) has a centering member (34), which supports the mandrel (22) rotatably, and that the control device has means that cyclically the mandrel (22) over the centering member (3U) with fluid pressure apply.

4. Schleifmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum zyklischen Beaufschlagen des Aufspanndorns (22) mit Strömungsmitteldruck audieine Vorspannvorrichtung auf- j weisen, durch die eine Gegenkraft zum Strömungsmitteldruck aufgebracht wird.4. Grinding machine according to claim 3, characterized in that the means for cyclic loading of the mandrel (22) with fluid pressure also a pretensioning device on j have, by means of which a counterforce is applied to the fluid pressure.

5. Schleifmaschine nach einem der Ansprüche 2 bis H, dadurch gekennzeichnet, daß die Haltevorrichtung für den Aufspanndorn außerdem einen Kolben (36) aufweist, der im Aufspanndorn (22) angeordnet und entlang der Linie der Querbewegung gleitend beweglich ist, daß die Haltevorrichtung ein zweites Zentrier- ; glied (32) aufweist, das den Kolben (36) drehbar lagert, und daß die Steuervorrichtung den Strömungsmitteldruck in5. Grinding machine according to one of claims 2 to H, characterized in that that the holding device for the mandrel also has a piston (36) which is in the mandrel (22) arranged and along the line of transverse movement is slidably movable that the holding device has a second centering; member (32) which rotatably supports the piston (36), and that the control device, the fluid pressure in

ι einer Kammer aufbaut, die zumindest teilweise vom Kolben (36) ιι builds a chamber which is at least partially from the piston (36) ι

und vom Aufspanndorn (22) gebildet ist.and is formed by the mandrel (22).

109850/1234109850/1234

6. Schleifmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß ferner ein Drehantrieb vorgesehen ist, durch den der Aufspanndorn (22) und das Werkstück (18)in Drehung versetzt werden, und daß eine Drehverbindung zwischen dem Aufspanndorn (22) und dem Kolben (36) geschaffen ist.6. Grinding machine according to claim 5, characterized in that a rotary drive is further provided through which the mandrel (22) and the workpiece (18) are set in rotation, and that a rotary connection between the mandrel (22) and the piston (36) is created.

7.. Schleifmaschine nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß Begrenzungsmittel (62)(6*O vorgesehen sind, die einstellbar die Bewegung des Kolbens (36) im Aufspanndorn (22) begrenzen, wodurch der Bereich der begrenzten Bewegung einstellbar verändert werden kann.7 .. grinding machine according to claim 5 or 6, characterized in that that limiting means (62) (6 * O are provided which are adjustable limit the movement of the piston (36) in the mandrel (22), whereby the range of the limited movement is adjustable can be changed.

8. Schleifmaschine nach Anspruch I₅ gekennzeichnet durch eine Werkstückaufnahmewelle (llo)_} Aufspannvorrichtung zum Aufspannen eines Werkstücks (loo) auf der Welle (llo), Lagervorrichtung, die die Welle (llo) in bezug auf das Schleifwerkzeug (Io4) drehbar lagert und die einen Aufspannkopfrahmen (122) aufweist, wobei die Positioniervorrichtung Mittel aufweist, um die Werkstückaufnahmewelle (llo) gegenüber dem Aufspannkopfrahmen (122) axial hin- und herzubewegen, um _tdie Querbewegung zu bewerkstelligen.8. Grinding machine according to claim I _5, characterized by a workpiece receiving shaft (llo) _} clamping device for clamping a workpiece (loo) on the shaft (llo), bearing device which supports the shaft (llo) rotatably with respect to the grinding tool (Io4) and the has a Aufspannkopfrahmen (122), said positioning means for the workpiece holder shaft (llo) opposite the Aufspannkopfrahmen (122) axially reciprocate to _t to effect the transverse movement.

9. Schleifmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Positioniervorrichtung ein Glied (126) aufweist, das axial mit der Welle (llo) verbunden ist, und daß sie ferner Mittel aufweist j die abwechselnd von gegenüberliegenden Seiten eine nicht ausgeglichene Kraft auf das Glied (126) aufbringen, um die Querbewegung herbeizuführen.9. Grinding machine according to claim 8, characterized in that the positioning device comprises a member (126) which is axially connected to the shaft (llo), and that it further Means j which alternately apply an unbalanced force to the member (126) from opposite sides, to bring about the transverse movement.

109850/123 4109850/123 4

10. Schleifmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervorrichtung eine Strömungsmittel-Versorgungsvorrichtung aufweist, um abwechselnd ungleichen Strömungsmitteldruck auf gegenüberliegende Abschnitte des Glieds(126) aufzubringen.10. Grinding machine according to claim 9, characterized in that that the control device comprises a fluid supply device to alternately unequal fluid pressure on opposite sections of the limb (126) to raise.

11. Schleifmaschine nach Anspruch Io, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervorrichtung Mittel zum Ausgleichen des Strömungsmitteldrucks nach der axialen Bewegung des Glieds (126) gegenüber dem Aufspannkopfrahmen (122) aufweist.11. Grinding machine according to claim Io, characterized in that that the control device has means for equalizing the fluid pressure after the axial movement of the member (126) has opposite the clamping head frame (122).

12. Schleifmaschine nach Anspruch Io oder 11, dadurch gekennzeichnet , daß die Steuervorrichtung eine Öffnung im Aufspannkopfrahmen (122) aufweist.der zusammenwirkt mit einem Abschnitt des Gliedes (126), das darin angeordnet ist, um Zwischenräume (156, 158) auf beiden Seiten oder axial von dem Glied (12 6) und des Aufspannkopfrahmens (122) zu bilden, und daß die StrömungsmitteIversorgungsvorrichtung eine Strömungsmittelquelle unter Druck und eine Strömungsmittelverbindung zu jedem der Zwischenräume (158, 156) aufweist.12. Grinding machine according to claim Io or 11, characterized that the control device has an opening in the work head frame (122) cooperates with a portion of the member (126) disposed therein to Forming gaps (156, 158) on either side or axially of the member (126) and the work head frame (122), and that the fluid supply device is a source of fluid under pressure and in fluid communication with each of the spaces (158, 156).

13. Schleifmaschine nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Ausgleichen des Strömungsmitteldrucks Mittel aufweisen, die bewirken, daß das Strömungsmittel durch die lichten Zwischenräume (156, 158) zu einem Bereich niedrigeren Drucks fließt, wodurch eine axiale Verschiebung des Glieds (126) eine Vergrößerung des lichten Zwischenraums auf der einen Seite und eine Verringerung auf der anderen Seite bewirkt, was zu einem entgegengesetzt gerichteten13. Grinding machine according to claim 11 or 12, characterized in that that the means for equalizing the fluid pressure comprise means which cause the fluid flows through the clear spaces (156, 158) to an area of lower pressure, whereby an axial displacement of the member (126) an increase in the clearance on one side and a decrease on the other Side causes what becomes an oppositely directed

- 2o *- 2o *

109850/1234109850/1234

__2o. 21/5878_ _2o . 21/5878

Anstieg oder Abfall des Drucks in den lichten Zwischenräumen (156, 158) führt, um die durch den ungleichen Druck, der durch die Strömungsmittelversorgungsvorrichtung aufgebracht wird, hervorgerufene Wirkung auszugleichen.Rise or fall in the pressure in the clear spaces (156, 158) leads to the by the unequal pressure, which by the fluid supply device is applied to compensate for the effect caused.

IM-. Schleifmaschine nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß eine Einstellvorrichtung vorgesehen ist, durch die wahlweise die Differenz im Druck, der auf das GliedIN THE-. Grinding machine according to one of Claims 11 to 13, characterized characterized in that an adjustment device is provided by which selectively the difference in pressure exerted on the member

wirdwill

(126) gegeben wird, verändert^ wodurch der Hub für die Hin- * und Herbewegung wahlweise einstellbar ist.(126) is given, changes ^ whereby the stroke for the outward * and backward movement is optionally adjustable.

15. Schleifmaschine nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß ferner eine weitere Einstellvorrichtung vorgesehen ist, durch die wahlweise die Frequenz der zyklischen Bewegung einstellbar ist.15. Grinding machine according to claim 14, characterized in that that a further setting device is also provided, by means of which the frequency of the cyclic movement can be selected is adjustable.

16. Verfahren zum Schleifen, gekennzeichnet durch folgende Schritte: Bewegen eines Schleifwerkzeugs und eines Werkstücks gegeneinander, Zustellen des Schleifwerkzeugs gegenüber dem16. A method for grinding, characterized by the following steps: moving a grinding tool and a workpiece against each other, infeed of the grinding tool against the

™ Werkstück, um das Schleifen am Werkstück zu bewerkstelligen,™ workpiece to accomplish the grinding on the workpiece,

Bewegen des Werkstücks und des Schleifwerkzeugs quer zur Zustellrichtung und Schleifrichtung während des Schleifens, wodurch ein Querschleifen und ein seitlicher freier Raum bewirkt werden.Moving the workpiece and the grinding tool transversely to the infeed direction and the grinding direction during grinding, thereby causing a cross loop and side clearance.

Form-Shape-

17. Verfahren zum/Schleifen, gekennzeichnet durch folgende17. Method for / grinding, characterized by the following

Schritte: Bewegen eines Werkstücks und eines Schleifwerkzeugs, das die komplementäre, geringer bemessene Form der zu schleifenden Form aufweist, gegeneinander, ZustellenSteps: Moving a workpiece and a grinding tool that has the complementary, smaller-sized shape of the Has to be ground shape, against each other, infeed

109850/1234109850/1234

des Abschnitts des Schleifwerkzeugs, das die Form aufweist, und des Abschnitts des Werkstücks, der geschliffen werden soll, ineinander, während die relative Bewegung beibehalten wird, um ein Schleifen zu erzielen, und Bewegen des Werkzeugs und des Werkstücks während des Schleifens in eine Richtung quer zu den anderen Bewegungen über einen Bereich, der dem Untermaß der Form entspricht.the portion of the grinding tool that has the shape and the portion of the workpiece that is ground should, into each other while maintaining relative motion to achieve grinding, and moving the tool and the workpiece during grinding in a direction transverse to the other movements over an area, which corresponds to the undersize of the shape.

18. Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß Kühlmittel in die Schleifzone geleitet wird.18. The method according to claim 17, characterized in that coolant is passed into the grinding zone.

109850/1234109850/1234