DE2124038A1

DE2124038A1 - Can crimping machine - with synchronised forming tools

Info

Publication number: DE2124038A1
Application number: DE19712124038
Authority: DE
Inventors: Dirk Alameda Calif. Vanderlaan (V.StA.)
Original assignee: Borden Inc
Current assignee: Hexion Inc
Priority date: 1971-05-14
Filing date: 1971-05-14
Publication date: 1972-11-23
Also published as: DE2124038C3; DE2124038B2

Abstract

The containers, which roll on their circumference are deformed by roll shaped dies applied from the inside pressing the container against an outer arc saped forming roll or rail. The machine incorporates a mechanism for the transmission of identical circumferential speeds on the forming circle to the inner rolls and the cans. The abutment rail or rolls which are fitted with suitable protrusions. The speed synchronisation is performed by a system consisting of a stationary gear wheel and a bevel gear wheel the suitable matched pitch diameters.

Description

Be#chreibung zu der Patentanmeldung Vorrichtung zum Herstellen von Sicken in Blechbehältern Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Herstellen von Sicken in Blechbehältern und ist gleichfalls zum Herstellen von Bördelrandern an derartigen Behältern geeignet.Description of the patent application device for producing Beads in sheet metal containers The invention relates to a device for manufacturing of beads in sheet metal containers and is also used to produce flanged edges suitable for such containers.

Vorrichtungen zum Herstellen von Sicken in metallenen Zylindern oder von Bördelrändern an derartigen zylindrischen Behältern sind grundsätzlich bereits bekannt, siehe US-Patent 2 407 776, US-Patent 5 089 533 und US-Patent 3 490 404. Devices for producing beads in metal cylinders or of beaded edges on such cylindrical containers are basically already known, see U.S. Patent 2,407,776, U.S. Patent 5,089,533, and U.S. Patent 3,490,404.

Diesen bekannten Vorrichtungen ist gemein, daß sie Sicken oder ringförmige Erhebungen und Vertiefungen in den Seitenwänden napfförmiger Behälter bilden, während die Behälter zwischen eine im Inneren angeordnete, walzenförmige Matrize und eine ortsfeste, die Sicken bildende Schiene gepreßt werden. Die ortsfeste Schiene eine Krümmung dem ein mit der Innenwalze verbundenes Ritzel seine Drehung erhält, während es um das feststehende Rad umläuft. Normalerweise wird der Behälter dabei veranlaßt, sich an einem Teil der feststehenden Gegenwalze abzuwälzen, und zwar im Gleichklang mit der Innenwalze-, während diese um die Gegenwalze umläuft Es muß dabei bedacht werden, daß die Innenseiten der Behälter mit einem Lack z.B. mit Emaillelack überzogen sind, um eine Korrosion durch Säuren zu verhindern, die in den später in den zerhaltern aufzubewahrenden Nahrungsmitteln enthalten sind Wenn dabei auch normalerweise die vom Innern des Behälters die Sicken herstellende salze in nicht schlüpfender Be rührung mit der überzogenen Innenfläche des Behälters steht, so verursacht doch die radiale Beistellung der Innenwalze und der zugeharigen Ritzel eine Änderung der Drehgeschwindigkeit, was zu einem gewissen Schlupf führt. Außerdem ist Wisher der Schlupf zwischen der Außenwand des Behälters und der Gegenwalze nicht beachtet worden. Da Jetzt jedoch auch die Außenwände an Blechbehältern mit dekorativen Mustern bedruckt werden, ergibt sich die Schwierigkeit, ein Verkratzen sowohl der Innenflächen wie der Außenflächen dieser Behälter zu verhindernw Bei den dekorativen Mustern auf der Außenseite von Blechbehältern handelt es sich meistens um graphische Kunst, die in Farbe photographisch reproduziert und auf das Metall aufgedruckt wurde, während es sich noch in flachem Zustand befand. Bei diesen Aufdrucken kann es sich um Etikette oder um geschmacklich ansprechende Muster handeln, die durch einen Verzug aus Lack oder dergl. geschützt sind und folglich verkratzen, falls sie nicht ordnungsgemäß behandelt werden Infolgedessen müssen sowohl die Innen- als auch die Außenflächen derartiger Behälter sorgsam behandelt und dem geringstmöglichen Schlupf unterworfen werden, um ein Ver-.kratzen derselben während des Herstellens der Sicken zu vermeiden. These known devices have in common that they are beads or ring-shaped Elevations and depressions in the side walls of cup-shaped containers form while the container between a roller-shaped die and a fixed rail forming the beads are pressed. The fixed rail one Curvature which a pinion connected to the inner roller receives its rotation during it revolves around the stationary wheel. Usually the container is made to to roll on part of the stationary counter roll, namely in Consonance with the inner roller, while this rotates around the counter roller It must be considered that the inside of the container is coated with a varnish, e.g. with enamel varnish are to prevent corrosion by acids that are later in the disintegrators Foods to be stored are included when this usually includes the from the inside of the container, the beads producing the salts in non-hatching Be contact with the coated inner surface of the container is caused the radial provision of the inner roller and the associated pinion change the speed of rotation, which leads to a certain amount of slip. Besides, Wisher is the slip between the outer wall of the container and the counter roll is not taken into account been. Since now, however, the outer walls on sheet metal containers with decorative patterns are printed, the difficulty arises of scratching both the inner surfaces how to prevent the outer surfaces of these containers on the outside of metal containers it is mostly graphic art, which has been photographically reproduced in color and printed onto the metal while it was still flat. These prints can be labels or samples with an appealing taste that are caused by a distortion in the lacquer or the like. Are protected and consequently scratch if they are not properly As a result, both the internal and external surfaces must be treated such a container treated carefully and subjected to the least possible slip in order to avoid scratching the same during the production of the beads.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die bekannten Vorrichtungen zu verbessern Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß die gleiche Geschwindigkeit an der Wälzlinie zwischen der Innenwalze und einem Blechbehälter und im wesentlichen die gleiche Geschwindigkeit an der Wälzlinie zwischen dem Blechbehälter und der Gegenwalze hergestellt, während die Sicken im Behälter gebildet werden. Bisher hat man angenommen, daß die Wälzlinie der Antriebszahnräder mit einer Wälzlinie identisch sein müsse, die von derselben durch den Mittelpunkt der von der Gegenwalze vorstehenden Vorsprünge verlängert war, Die Ergebnisse des dadurch entstehenden Geschwindigkeitsfehlers hat man nicht überblickt und folglich nicht in Betracht gezogen. Jetzt hat sich jedoch gezeigt, daß dieser Geschwindigkeitsunterschied von der falschen Anordnung der bei der Sickenbildung dienenden Gegenwalze hinsichtlich der Xälzlinie herrührt, Das Prinzip der Lösung der der Erfindung zugrundeliegenden Aufgabe liegt darin, die Wälzlinie so nahe wie möglich an die Umfangsfläche der Gegenwalze zu legen, von der die zur Sickenbildung dienenden Wülste vorspringen. Da es diese Umfangsfläche der Gegenwalze ist, gegen die die Behälter gedrückt und an der dieselben abgerollt werden, führt die Anordnung dieses Umfangs so nahe wie möglich an der Wälzlinie der Antriebszahnräder zu minimalem Schlupf und gewahrleistet, daß die mit einem Überzug versehenen Außenflächen der Behälter nicht verkratzt oder beschädigt werden. The invention is based on the object of the known devices to improve To solve this problem, according to the invention same speed on the rolling line between the inner roll and a sheet metal container and substantially the same speed at the pitch line between the sheet metal container and the counter roll is made while the beads are being formed in the container. So far it has been assumed that the pitch line of the drive gears with a pitch line that of the same through the center of that of the counter roll must be identical protruding protrusions was elongated, The results of the resulting The speed error has not been overlooked and consequently has not been taken into account drawn. However, it has now been shown that this speed difference of the wrong arrangement of the counter-roll used in the formation of the beads der Xälzlinie arises, the principle of the solution underlying the invention The task is to make the pitch line as close as possible to the peripheral surface of the To lay the counter roller, from which the beads that are used to form the bead protrude. Since it is this circumferential surface of the counter roller against which the container is pressed and at which the same are unrolled, the arrangement leads this circumference as close as possible to minimize slip at the pitch line of the drive gears and ensure that the outer surfaces of the container provided with a coating are not scratched or to be damaged.

Es ist somit ein Gegenstand der Erfindung, eine Einrichtung zu schaffen, mittels der die Geschwindigkeit an der Wälzlinie von den Ritzeln auf den Umfang der im Innern der Behälter angeordneten, die Sicken bildenden, walzenförmigen Matrizen übertragen wird, während dieselben um die Gegenwalzen umlaufen, die auf einem Umfang liegen, der im wesentlichen mit der falzlinie der Zähne des feststehenden Zahnrads versgleichbar ist, welches die Innenwalzen antreibt, ferner eine Sinrichtun æu schaffen, mittels der diese Geschwindig keit an der Wälzlinie auf die Innenwalzen übertragen wird, obwohl diese gegenüber der Wäzlinie versetzt sind, wenn sie anfänglich mit einem Blechbehälter in Eingriff treten, der gegen die Wülste auf der Gegenwalze gepreßt werden soll, und auch eine Einrichtung zu schaffen, mittels der im wesentlichen die gleiche Geschwindigkeit an der Wälzlinie bei den Innenwalzen und den Gegenwalzen sowohl gegenüber der Innenfläche als auch gegenüber der Außenfläche eines Blechbehälters erzielt wird, und zwar unabhängig vom Geschwindigkeitsunterschied an den äußersten Punkten der Wülste auf der Gegenwalze oder der radialen Beistellung der Innenwalzen. It is thus an object of the invention to provide a device by means of which the speed at the pitch line from the pinions to the circumference the roller-shaped matrices that are arranged inside the container and form the beads is transferred while the same revolve around the counter rollers, which on a circumference lie, which is essentially with the fold line of the teeth of the fixed gear can be compared, which drives the inner rollers, also create a Sinrichtun æu, by means of this speed speed on the rolling line on the inner rollers is transferred even though these are offset from the milling line when they are initially come into engagement with a sheet metal container, which is against the beads on the counter roll is to be pressed, and also to create a device by means of which essentially the same speed on the rolling line for the inner rolls and the counter rolls both to the inner surface and to the outer surface of a sheet metal container is achieved, regardless of the speed difference at the extreme Points of the beads on the counter roll or the radial provision of the inner rolls.

Kurz gesagt wird also gemäß der Erfindung eine Vorrichtung geschaffen, mittels der die Innen- und Außenseiten von Blechbehältern nicht schlüpfend und gegen Verkratzen gesichert behandelt werden, während die Behälter zwischen einer Innenwalze und einer Gegenwalze zum Herstellen von Sicken im Behälter abgerollt werden, wobei jeweils der Behälter an seinem Punkt tangentialer Berührung mit der Innenwalze und der Gegenwalze so nahe wie möglich an der Wälzlinie der Hauptantriebsvorrichtung angeordnet wird und die Übertragung identischer Geschwindigkeit an der Wälzlinie auf die Innenwalze gewährleistet ist, trotz des radialen Versetzens bzw. In short, according to the invention, a device is provided, by means of which the inside and outside of sheet metal containers do not slip and against Scratches are secured while the containers are handled between an inner roller and a counter roller for producing beads in the container are unrolled, wherein each of the container at its point of tangential contact with the inner roller and of the counter roll as close as possible to the pitch line of the main drive device is arranged and the transmission of identical speed on the pitch line is guaranteed on the inner roller, despite the radial offset or

Verlagerns derselben aufgrund der Wandstärke des Behälters, Ausgestaltungen der Vorrichtung nach der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen und der Figurenbeschreibung hervor.Moving the same due to the wall thickness of the container, refinements of the device according to the invention are based on the subclaims and the description of the figures emerged.

Die Erfindung und vorteilhafte Einzelheiten der Erfindung werden im folgenden anhand von Zeichnungen eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. The invention and advantageous details of the invention will become explained in more detail below with reference to drawings of an exemplary embodiment.

Fig. 1 zeigt einen Schnitt durch eine Vorrichtung nach der Erfindung längs der Drehachse derselben im wesentlichen entlang der Linie 1-1 in Fig. 2; Fig0 2 zeigt einen Querschnitt durch die Vorrichtung nach Fig. 1 im wesentlichen längs der Linie 2-2 in Fig. 1; Fig. 3 zeigt eine Einzelheit der Vorrichtung nach Fig. 1 in vergrößertem Maßstab; Fig, 4 zeigt das entgegengesetzte Ende des in Fig0 3 gezeigten Teils, gleichfalls in vergrößertem Maßstab gegenüber Fig.1; Fig, 5 zeigt einen Schnitt durch das in Fig. 3 gezeigte Teil längs der Linie 5-5; Fig. 6 ist eine teilweise im Schnitt gezeigte Darstellung einer Stütz- und Antriebseinrichtung für die Innenwalze; Fig. 7 ist eine Darstellung ähnlich Fig0 6, die einzelne Teile in anderer Stellung zeigt; Fig. 8 zeigt einen Schnitt durch die Einrichtung nach Fig0 6 im wesentlichen längs der Linie 8-8 in Fig. 6; Fig. 9 zeigt einen vergrößerten Schnitt durch die Antriebsvorrichtung mit feststehendem Zahnrad und Ritzel längs der Linie 9-9 in Fig. 6; Fig. 10 zeigt einen vergrößerten Schnitt durch einen Teil der Behälterbahn und der Gegenwalze der in Fig, 1 gezeigten Vorrichtung; Fig. 11 zeigt einen Schnitt komplementär zu dem Schnitt gemäß Fig. 10, bei dem ein Behälter in der Bahn angeordnet ist; Fig. 12 zeigt einen Schnitt längs der Linie 12-12 in Fig. 11; Fig. 13 ist eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Merkmals der Geschwindigkeit an der Wälzlinie. Fig. 1 shows a section through a device according to the invention along the axis of rotation thereof substantially along the line 1-1 in Fig. 2; Fig0 2 shows a cross section through the device according to FIG. 1, essentially longitudinally the line 2-2 in Figure 1; Fig. 3 shows a detail of the device according to Fig. 1 on an enlarged scale; FIG. 4 shows the opposite end of that in FIG. 3 part shown, also on an enlarged scale compared to Figure 1; Fig, 5 shows a section through the part shown in Figure 3 along the line 5-5; Fig. 6 is a partially sectioned representation of a support and drive device for the inner roller; Fig. 7 is a representation similar to Fig0 6, the individual parts shows in another position; Fig. 8 shows a section through the device according to FIG. 6 essentially along the line 8-8 in FIG. 6; Fig. 9 shows an enlarged Section through the drive device with fixed gear and pinion lengthways the line 9-9 in Figure 6; Fig. 10 shows an enlarged section through a part the container web and the counter roll of the device shown in Figure 1; Fig. 11 shows a section complementary to the section according to FIG. 10, in which a container is located in the web; 12 shows a section along line 12-12 in Fig. 11; Figure 13 is a schematic representation of the feature of the invention the speed at the pitch line.

Die in den Zeichnungen dargestellte Vorrichtung 20 zum Herstellen von Sicken ist vergleichbar mit dem Aufbau der Vorrichtung gemäß US-Patent 3 490 404. Es sei jedoch darauf hingewiesen, daß die Vorrichtung nach der Erfindung auch für andere Anlagen zum Herstellen von Sicken oder Bördelrändern geeignet ist, wie sie beispielsweise in den oben erwihnten Patenten beschrieben sind, oder auch für Anlagen, die Antriebseinrichtungen dieser allgemeinen Art verwenden. The device 20 shown in the drawings for manufacturing of beads is comparable to the structure of the device according to US Pat. No. 3,490 404. It should be noted, however, that the device according to the invention is suitable for other systems for producing beads or flanged edges, such as they are described, for example, in the patents mentioned above, or for Investments, use drive mechanisms of this general type.

Die Vorrichtung 20 gemäß Fig. 1 und 2 zum Herstellen von Sicken umfaßt im allgemeinen eine ringförmige Behälterbahn 21 und eine hier nicht gezeigte Einrichtung zur Zufuhr von Blechbehältern zu dieser Bahn in einem Bereich und zur Abgabe der Behälter von der Bahn in einem anderen Bereich, Die ringförmige Bahn 21 ist zwischen Seitenwänden 24 und 25 gebildet, welche in verstellbarem Abstand voneinander anzuordnen sind, so daß Behälter unterschiedlicher Länge aufgenommen werden können, die nacheinander längs einer ortsfesten, die Sicken bildenden Schiene bzw. Gegenwalze 26 geführt werden. Die Seitenwände 24 und 25 sind mit in Umfangsrichtung längs der Bahn 21 im Abstand voneinander liegenden Stationen 27 ausgerüstet, an denen die Sicken gebildet werden. Mittel 31 sind vorgesehen, um die Blechbehälter an der jeweiligen Station zu halten, während sie innerhalb der ringförmigen Bahn 21 um die Gegenwalze 26 herum bewegt werden. Die innere Seitenwand 24 weist Öffnungen auf, durch die die Sicken bildende Matrizen in Form von Walzen 28 in die ringförmige Bahn 21 und die Blechbehälter an den Stationen 27 hinein-und aus denselben herausbewegt werden. The device 20 according to FIGS. 1 and 2 for producing beads comprises generally an annular container track 21 and a device not shown here for feeding sheet metal containers to this track in an area and for delivering the Containers from the track in another area, the annular track 21 is between Side walls 24 and 25 formed, which are to be arranged at an adjustable distance from one another are, so that containers of different lengths can be accommodated, one after the other guided along a stationary rail or counter roller 26 forming the beads will. The side walls 24 and 25 are along the track 21 in the circumferential direction Equipped at a distance from each other stations 27 at which the beads are formed will. Means 31 are provided to keep the sheet metal containers at the respective station to hold while they are within the annular path 21 around the counter roll 26 around be moved. The inner side wall 24 has openings through which the beads forming dies in the form of rollers 28 in the annular track 21 and the sheet metal containers be moved in and out of the stations 27.

Diese Innenwalzen 28 sind so auf einer Führungs- und Stützanordnung 29 angeordnet, daß sie seitlich in die jeweilige Station 27 hinein- und aus derselben herausbewegbar sind, Die Walzen 28 sind durch einen Zahnradantrieb 43-44 antreibbar, welcher die Innenwalzen 28 im Gleichklang mit den Blechbehältern dreht, während diese um die Gegenwalze 26 gleichzeitig mit den Seitenwänden 24-25 der Bahn 21 abrollen, Die Führungs- und Stützanordnungen 29 für jede Innenwalze 28 umfassen einen Schlitten 30, welcher parallel zur Drehachse der Seitenwände 24-25 hin- und herbewegbar angebracht ist, und sind außerhalb eines zylindrischen Gehäuses 32 vorgesehen, in welchem eine ortsfeste Nockenlaufbahn 33 enthalten ist. Eine Nockenrolle 34 an jedem Schlitten 30 erstreckt sich in die feste Nockenlaufbahn 33 und bewirkt das Hin- und Herbewegen des Schlittens 30 mit der Innenwalze 28 daran, während diese um das Gehäuse 32 bzw. in der Bahn 21 umlaufen. Die Nockenlaufbahn 33 ist einem die Sicken bildenden Abschnitt 26' der Gegenwalze 26 so zugeordnet, daß eine Innenwalze 28 in den entsprechenden Blechbehälter eintritt, wenn sich dieser dem Abschnitt 26' nähert und aus demselben zurückgezogen wird, wenn der Blechbehälter den Abschnitt 26' verläßt, so daß der Behälter dann aus der Bahn 21 abgegeben werden kann. These inner rollers 28 are thus on a guide and support arrangement 29 arranged that they laterally in the respective station 27 in and out of the same can be moved out, the rollers 28 can be driven by a gear drive 43-44, which rotates the inner rollers 28 in unison with the sheet metal containers, while these roll around the counter roller 26 simultaneously with the side walls 24-25 of the web 21, The guide and support assemblies 29 for each inner roll 28 comprise a carriage 30, which is mounted so that it can move back and forth parallel to the axis of rotation of the side walls 24-25 is, and are outside of a cylindrical housing 32 provided, in which a stationary cam track 33 is contained. A cam roller 34 on each carriage 30 extends into the fixed cam track 33 and does so Reciprocating the carriage 30 with the inner roller 28 on it, while this around the housing 32 or in the track 21. The cam track 33 is one the corrugation forming section 26 'of the counter roller 26 is assigned so that an inner roller 28 enters the corresponding sheet metal container when this is the section 26 'approaches and is withdrawn from the same when the sheet metal container reaches the section 26 'leaves so that the container can then be dispensed from the web 21.

An jeder Station 27, an der die Sicken gebildet werden, sind zwei unter Federspannung stehende Hebelarme 35,35' vorgesehen, und zwar je einer an jeder Seitenwand 24 bzw. 25, mit denen äußere Lagerringe 36, 36' an jeder der Innenwalzen 28 in Eingriff treten. Diese Hebelarme 35, 35' sind so angeordnet, daß#sie die Innenwalzen 28 nachgiebig gegen den Abschnitt 26' der Gegenwalze 26 drängen, um die Blechbehälter gegen die Wülste des Abschnitts 26' zu pressen. Allerdings sind die Hebelarme 35, 35' an der Ausübung dieses Drucks auf die Innenwalzen 28 gehindert, wenn andere Bereiche als der Abschnitt 26' durchlaufen werden. Es ist also beim .Hin-und Herbewegen der Innenwalzen 28 in die Behälterbahn und die Behälter in derselben und aus denselben heraus genügend Spiel zwischen den Innenwalzen 28 und der Gegenwalze 26 vorhanden. At each station 27 where the beads are formed, there are two spring-loaded lever arms 35,35 'are provided, one at each Side wall 24 and 25, respectively, with which outer bearing rings 36, 36 'on each of the inner rolls 28 engage. These lever arms 35, 35 'are arranged so that # they the inner rollers 28 urge resiliently against the section 26 'of the counter roll 26 to the sheet metal container to press against the beads of section 26 '. However, the lever arms 35, 35 'is prevented from exerting this pressure on the inner rollers 28 when others Areas than the section 26 'are traversed. So it's moving back and forth of the inner rollers 28 into the container web and the containers in and out of the same there is enough play between the inner rollers 28 and the counter roller 26.

Es sei hier darauf hingewiesen, daß der Abschnitt 26' der festen Gegenwalze 26 einen gegenüber dem keine Wülste aufweisenden Bereich der Gegenwalze 26 geringfügig radial vorspringenden Bereich 37 hat. Dieser erhabene Bereich 37 des Abschnitts 26' umfaßt eine Anzahl von Wülsten 38, die in Querrichtung zur Behälterbahn 21 im Abstand voneinander liegen. Die Innenwalzen 28 umfassen mehrere ringförmige Matrizen 39, zwischen denen Matrizen 40 mit kleinerem Durchmesser angeordnet sind, so daß Ringnuten 41 gebildet werden, die jeweils mit den Wülsten 38 des Abschnitts 26' der Gegenwalze 26 zusammenfallen. Aufgrund dieser Anordnung werden die Blechbehälter bei ihrem Aufrollen auf den Abschnitt 26' durch den vorspringenden Bereich 37 gegen die ringförmigen Matrizen der Innenwalzen 28 angehoben, Wenn auch die Innenwalzen 28 aufgrund des durch die Hebelarme 55, 35' ausgeübten Federdrucks geringfügig federnd nachgeben, pressen sie doch die Blechbehälter fest gegen den Abschnitt 26' der Gegenwalze 26. Die Blechbehälter können verschiedene Umdrehungen ausführen, während sie über den erhabenen, die Sicken bildenden Abschnitt 26' der Gegenwalze 26 laufen, so daß während dieser Bewegung Wellen oder Wülste in die Wand der Blechbehälter eingeprägt- werden, Wie bereits erwähnt, wird mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung eine nicht schlüpfende und Verkratzungen vermeidende Behandlung sowohl der Innen- wie der Außenfläche beschichteter Blechbehälter gewährleistet. Dies geschieht durch das Verhältnis zwischen dem Zahnradantrieb 43,44 und dem Abschnitt 26' der Gegenwalze 26 wie der Innenwalzen 28. It should be noted here that the section 26 'of the fixed Opposite roller 26 is an area of the opposing roller opposite the area of the opposing roller which has no beads 26 has slightly radially projecting region 37. This raised area 37 of section 26 'comprises a number of beads 38 which extend transversely to the container web 21 are at a distance from each other. The inner rollers 28 include a plurality of annular ones Matrices 39, between which dies 40 are arranged with a smaller diameter, so that Annular grooves 41 are formed, each with the beads 38 of the section 26 ' the counter roll 26 coincide. Because of this arrangement, the sheet metal containers when it is rolled up onto the section 26 'through the protruding area 37 the annular matrices of the inner rolls 28 are raised, albeit the inner rolls 28 slightly resilient due to the spring pressure exerted by the lever arms 55, 35 ' give way, but they press the sheet metal container firmly against the section 26 'of the counter roll 26. The sheet metal containers can make various rotations while they are about the raised, the corrugations forming section 26 'of the counter roller 26 run so that during this movement, waves or bulges are impressed in the wall of the sheet metal container. As already mentioned, with the device according to the invention one is not Slipping and scratch-avoiding treatment of both the inner and the outer surface coated sheet metal container guaranteed. It does this through the relationship between the gear drive 43,44 and the section 26 'of the counter roller 26 as the inner rollers 28.

Wie aus Fig. 1 hervorgeht, umfaßt die -V.orrichtung 20 einen ortsfesten Rahmen 45 mit ortsfesten Lagern 46, 47 an beiden Enden einer Antriebswelle 48. Das feste Lager 46 am einen Ende (dem linken Ende in Fig. 1) der Vorrichtung hat einen inneren Flansch 49, an dem die Nockenlaufbahn 33 ortsfest angebracht ist, Eine Reihe von Stegen 50 erstreckt sich seitlich vom Flansch 49 und endet in den Speichen 51 des ortsfesten Zahnrads 43. Das feste Zahnrad 43 und die feste Kurvenlaufbahn 33 sind vom Gehäuse 32 umschlossen, welches an einem Ende einen Hauptansatz 52 aufweist, der an der Antriebswelle 48 mitten zwischen den inneren Enden der ortsfesten Lager 46, 47 befestigt ist. Das andere Ende des Gehäuses 32 ist mit einer Rollenlagerdichtung 53 versehen, die um einen Laufring 54 herum angeordnet ist, welcher am festen Lager 46, koaxial drehbar gegenüber demselben, befestigt ist. As can be seen from Fig. 1, the device 20 comprises a stationary one Frame 45 with stationary bearings 46, 47 at both ends of a drive shaft 48. The fixed bearing 46 at one end (the left end in Fig. 1) of the device has one inner flange 49 on which the cam track 33 is fixedly attached, a row of webs 50 extends laterally from flange 49 and ends in spokes 51 of the stationary gear 43. The fixed gear 43 and the fixed cam track 33 are enclosed by the housing 32, which has a main extension 52 at one end, that on the drive shaft 48 midway between the inner ends of the stationary bearings 46, 47 is attached. The other end of the housing 32 is covered with a roller bearing seal 53 provided, which is arranged around a race 54, which is attached to the fixed bearing 46, coaxially rotatable with respect to the same.

Die Seitenwände 24 und 25 sind auf einer rohrförmigen Verlängerung 5 des Gehäuses 32 abgestützt und mit derselben bewegbar. Die Gegenwalze 26 ist auf Rollen 56 abgesOützt, die in Umfangsrichtung in Abständen voneinander um die rohrförmige Verlängerung 55 und die Seitenwände 24, 25 herum vorgesehen sind0 Die Gegenwalze 26 ist durch hier nicht gezeigte entsprechende Konsolen, die sich vom festen Rahmen 45 her in die Bahn 21 in dem keine Sicken bildenden Bereich erstrecken, d.h. zwischen dem Blechbehälterzustell- und dem -abgabebereich der Bahn gegen eine Bewegung gesichert. The side walls 24 and 25 are on a tubular extension 5 of the housing 32 supported and movable with the same. The counter roller 26 is on Rollers 56 supported, which are circumferentially spaced around the tubular Extension 55 and the side walls 24, 25 are provided around the counter roll 26 is through corresponding brackets, not shown here, which extend from the fixed frame 45 extend into the web 21 in the non-beading area, i.e. between the sheet metal container delivery and delivery area of the web secured against movement.

Die Schlitten 30 jeder Führungs- und Stützanordnung 29 jeder Innenwalze 28 sind auf Stangenpaaren 57, 58 hin-und herbewegbar angebracht. Die Enden dieser Stangen 57 und 58 sind am drehbaren Gehäuse 32 zwischen der inneren Seitenwand 24 der Bahn 21 und Konsolen 59 befestigt, welche sich radial vom Gehäuse 32 erstrecken. Die Schlitten 30 weisen eine Nockenrolle und einen Werkzeughalter auf. Die Nockenrolle ist dabei an einem Halter 60 auf der dem Gehäuse 32 am nächsten liegenden inneren Stange 57 gleitend bewegbar angebracht. Der Halter 60 selbst ist auf der anderen Stange 58 angebracht. Dieser Halter 60 weist einen Kopf 61 auf, der sich in einen Führungsschlitz 62 erstreckt, welcher in der Seitenwand des Gehäuses 32 zur Führung parallel zur Drehachse des Gehäuses ausgebildet ist. Die Nockenrolle 34 ist am inneren Ende des Kopfes 61 angebracht und erstreckt sich in die Nockenlaufbahn 33, wie bereits erwähnt. The carriages 30 of each guide and support assembly 29 of each inner roll 28 are mounted on pairs of rods 57, 58 such that they can move back and forth. The ends of this Rods 57 and 58 are on rotatable housing 32 between inner side wall 24 the track 21 and brackets 59 which extend radially from the housing 32. The carriages 30 have a cam roller and a tool holder. The cam roller is on a holder 60 on the inside closest to the housing 32 Rod 57 is slidably mounted. The holder 60 itself is on top of the other Rod 58 attached. This holder 60 has a head 61 which is in a Guide slot 62 extends, which in the side wall of the housing 32 for guidance is formed parallel to the axis of rotation of the housing. The cam roller 34 is on the inside Attached to the end of the head 61 and extending into the cam track 33 as before mentioned.

Der Halter 60 ist mit einem Werkzeughalter 69 verbunden, und zwar ist hierzu im entgegengesetzten Ende des Halters 60 (Fig. 1) eine Ringnut 63 ausgebildet, die ein zweiteiliges Klemmende 64 einer Verbindungsstange 65 aufnimmt, Das entgegengesetzte Ende 66 der Verbindungsstange 65 erstreckt sich in einen Schlitz 67, welcher in einem Gleitansatz 68 des iierkzeughalters 69 gebildet ist. Das Ende 66 der Verbindungsstange 65 und der Ansatz 68 haben miteinander fluchtende Bohrungen, die im Gleitsitz auf der äußeren Führungsstange 58 (Fig. 2) sitzen, so daß der Werkzeughalter 69 mit dem Halter 60 hin- und herbewegbar ist.The holder 60 is connected to a tool holder 69, namely For this purpose, an annular groove 63 is formed in the opposite end of the holder 60 (Fig. 1), which receives a two-part clamping end 64 of a connecting rod 65, the opposite End 66 of the connecting rod 65 extends into a slot 67, which is formed in a sliding attachment 68 of the tool holder 69. The end 66 of the connecting rod 65 and the extension 68 have aligned holes, which sit in a sliding fit on the outer guide rod 58 (Fig. 2), so that the tool holder 69 can be moved back and forth with the holder 60.

Am Werkzeughalter 69 ist ein Lageransatz 70 vorgesehen, der einer entsprechenden Station 27 an der Behälterbahn 21) an der die Sicken gebildet werden, im wesentlichen axial gegenüberliegt. Jeder dieser Lageransätze 70 stützt eine Spindelwelle 71 für eine Innenwalze 28 zur Bewegung in die Behälterbahn 21 und aus derselben heraus ab. Das entgegengesetzte Ende der das Werkzeug haltenden Welle 71 ist über ein Universalgelenk 72 mit einem Ende einer Hülse 73 verbunden, Im entgegengesetzten Ende jeder Hülse 73 ist eine kerbverzahnte Buchse 74 befestigt, die eine kerbverzahnte Welle 75 aufnimmt, wodurch eine teleskopartige Bewegung der Buchse und Hülse 73 gegenüber der Welle 75 ermöglicht ist. On the tool holder 69, a bearing extension 70 is provided, which one corresponding station 27 on the container track 21) at which the beads are formed, substantially axially opposite. Each of these bearing lugs 70 supports a spindle shaft 71 for an inner roller 28 for movement into and out of the container web 21 out off. The opposite end of the tool holding shaft 71 is over a universal joint 72 connected to one end of a sleeve 73, Im opposite At the end of each sleeve 73 a serrated bushing 74 is attached, which has a serrated Shaft 75 accommodates telescopic movement of the bushing and sleeve 73 compared to the shaft 75 is made possible.

Das andere Ende der kerbverzahnten Welle 75 ist über ein Universalgelenk 76 mit einer Stummelwelle 77 verbunden, die in zweckmäßiger Weise in Kugellagern 78, 78' in einer den Umfang des ortsfesten Zahnrades 43 umgreifenden Verlängerung des Gehäuses 32 gelagert ist. Das Ritzel 44 für jede Innenwalze 28 ist auf der entsprechenden Stummelwelle 77 angebracht und zur Umdrehung mit derselben durch die Hilfe des ortsfesten Zahnrades 43 bei einer Drehung des Gehäuses 32 zusammen mit der Welle 48 befestigt, Die Welle 48 ist durch eine Antriebseinrichtung über ein äußeres Zahnrad (links in Fig. 1) antreibbar.The other end of the splined shaft 75 is via a universal joint 76 connected to a stub shaft 77, which is expediently in ball bearings 78, 78 'in an extension encompassing the circumference of the stationary gear 43 of the housing 32 is mounted. The pinion 44 for each inner roller 28 is on the corresponding one Stub shaft 77 attached and rotated with the same by the help of the stationary Gear 43 attached to a rotation of the housing 32 together with the shaft 48, The shaft 48 is driven by an external gear (left in Fig. 1) drivable.

Aufgrund der oben beschriebenen Anordnung ist jede der Innenwalzen 28 zur Hin- und Herbewegung gegenüber der Behälterbahn 21 in zeitlicher Abstimmung mit der Bewegung der Nockenrollen 34 gegenüber der festen Nockenlaufbahn 33 abgestützt. Wie am besten aus Fig. 8 zu entnehmen ist, ist der Kopf 61 durch eine kappenartige Hülle 79 in seiner Bewegung begrenzt, welche am Gehäuse 32 über dem Führungsschlitz 62 befestigt ist, um ein Ölbad innerhalb des Gehäuses 32 eingeschlossen zu halten. Der Halter 60 für die Nockenrolle, der auf der Stange 57 sitzt, ist, obwohl er nach innen und außen gegenüber der Kappe 79 bewegbar ist, durch einen Öldichtring 80 am offenen Ende der Kappe 79 entsprechend abgedichtet. Wenn die Innenwalzen 28 aus der Behälterbahn 21 zurückgezogen sind, greift eine Rolle 81 am Werkzeughalter 69 in eine Pührungsspur 82 am Gehäuse 32 ein (Fig. 1). Wenn jedoch die Innenwalzen 28 aus ihrer Eingriffstellung in der Bahn 21 zurückgezogen sind, stehen die Rollen 81 außer Eingriff mit den Führungsspuren 82, so daß die Innenwalzen 28 in radialer Richtung abgebogen werden können, z.B. durch den vorspringenden Bereich 37 der Gegenwalze 26. Due to the arrangement described above, each of the inner rolls is 28 to move back and forth with respect to the Container path 21 in time Coordinates with the movement of the cam rollers 34 relative to the fixed cam track 33 supported. As can best be seen from FIG. 8, the head 61 is through a cap-like shell 79 limited in its movement, which on the housing 32 over the guide slot 62 is attached to an oil bath enclosed within the housing 32 to keep. The holder 60 for the cam roller, which sits on the rod 57, is although it is movable inwardly and outwardly of the cap 79, by one Oil sealing ring 80 at the open end of the cap 79 is correspondingly sealed. When the inside rollers 28 are withdrawn from the container web 21, a roller 81 engages the tool holder 69 into a guide track 82 on the housing 32 (FIG. 1). However, if the inner rollers 28 are withdrawn from their position of engagement in the track 21, the rollers are stationary 81 out of engagement with the guide tracks 82, so that the inner rollers 28 in radial Direction can be bent, e.g. by the protruding area 37 of the counter roll 26th

Gemäß der Erfindung sind die Ritzel 44 alle in gegenüber dem festen Zahnrad 43 gleichbleibender fester Stellung angeordnet; d.h. die Achse jeder Stummelwelle 77 ist stets in bestimmtem radialem Abstand vom festen Zahnrad 43 gehalten, so daß der Durchmesser des Teilkreises bzw. des Wälzkreises des festen Zahnrads sowie der der Ritzel 44 stets tangential zueinander liegen. Dies gewährleistet, daß sich die Ritzel immer mit der Umfangsgeschwindigkeit am Wälzkreis drehen. Entsprechend liegt auf der Hand, daß die Innenwalzen 28 sich mit der gleichen Geschwindigkeit wie die zugehörigen Ritzel 44 drehen. Die ringartigen Matrizen 39 der Innenwalzen 28 haben äußere Umfangsflächen, die dem Wälzkreisdurchmesser der Ritzel 44 entsprechen. Infolgedessen laufen die Umfangsflächen der Innenwalzen 28 unabhängig von der Wandstärke der Blechbehälter oder von Nähten in denselben mit der Umfangsgeschwindigkeit am Wälzkreis um. Dies ist wichtig angesichts der federnden Nachgiebigkeit der Innenwalzen 28 gegenüber der Wandstärke der Blechbehälter, insbesondere beim Eingriff mit vier Schichten an den Nähten S der Behälter (Fig. 12). Jede Bewegung der Ritzel 44 radial nach außen gegenüber dem Wälzkreis würde normalerweise die Umdrehungsgeschwindigkeit der Ritzel und dementsprechend die Umdrehungsgeschwindigkeit der Innenwalzen 28 verändern, Eine solche Änderung der Geschwindigkeit verursacht ein Verkratzen der Behälter, wie oben bereits erwähnt. According to the invention, the pinions 44 are all in opposite to the fixed one Gear 43 arranged in a constant fixed position; i.e. the axis of each stub shaft 77 is always held at a certain radial distance from the fixed gear 43, so that the diameter of the pitch circle or the pitch circle of the fixed gear and the the pinion 44 are always tangential to one another. This ensures that the Always turn the pinion at the peripheral speed on the pitch circle. Correspondingly lies on hand that the inner rollers 28 are moving at the same speed as the Turn the associated pinion 44. The ring-like matrices 39 of the inner rollers 28 have outer circumferential surfaces that correspond to the pitch circle diameter of the pinion 44. Consequently the peripheral surfaces of the inner rollers 28 run independently of the wall thickness of the sheet metal container or of seams in the same with the peripheral speed on the pitch circle. this is important given the resilience of the inner rollers 28 compared to the wall thickness of the sheet metal container, especially when engaging with four Layers at the seams S of the containers (Fig. 12). Any movement of the pinion 44 is radial outwards compared to the pitch circle would normally be the speed of rotation the pinion and, accordingly, the speed of rotation of the inner rollers 28 change, such a change in speed causes scratching of the Container, as mentioned above.

Angesichts der zwischen den federnd nachgiebigen Innenwalzen 28 und ihren entsprechenden Ritzeln 44 angeordneten Universalgelenke 72 und 76 kann eine derartige Änderung der Umfangsgeschwindigkeit am Walzkreis nicht auftreten. Es liegt also auf der Hand, daß die Innenwalzen 28 unabhängig von einer radialen Beistellung derselben während des gesamten Sickenherstellungsvorgangs mit der gleichen Umfangsgeschwindigkeit am Wälzkreis gedreht werden, Was die Gegenwalze 26 betrifft, so ist deren Abschnitt 26' mit seiner mit dem Blechbehälter in Eingriff tretenden Oberfläche E so nahe wie möglich an der vom größeren ortsfesten Zahnrad 43 verlängerten Linie des Wälzkreises PL angeordnet. Dies ist, wie Fig. 13 schematisch zeigt, vorzugsweise der Wälzkreisdurchmesser minus der Wandstärke des Blechbehälters. Wie Fig, 13 ferner schematisch zeigt, bezieht sich das Verhältnis des Abschnitts 26' der größeren Gegenwalze zur Umfangsgeschwindigkeit der Blechbehälter um dieselbe auf einen Radius von 381 mm gegenüber einem Radius von 28,58 mm für die Innenwalzen 28 Folglich tritt ein viel geringerer Schlupf zwischen dem Abschnitt 26' der Gegenwalze 26 und der Außenfläche der Blechbehälter auf, als wenn der Schlupf zwischen dem Umfang der Innenwalzen 28 und der Innenfläche der Blechbehälter aufträte. Wie gleichfalls am Beispiel von Fig. 13 abzulesen ist, hat ein normaler Blechbehälter eine Wandstärke von 0,152 mm (0,006 Zoll), während ein Blechbehälter aus doppelt-gewalztem Metall 0,076 mm (0,003 Zoll) stark ist, Dieser kleine Unterschied im Durchmesser am Wälzkreis bei einem Radius von 381 mm ist so geringfügig, daß er mit der Umfangsbahn vergleichbar ist, längs der sich die Blechbehälter abrollen. In view of the between the resilient inner rollers 28 and Universal joints 72 and 76 arranged in their respective pinions 44 may be a such a change in the circumferential speed on the rolling circle does not occur. It lies It is therefore obvious that the inner rollers 28 are independent of a radial provision the same during the entire beading process with the same peripheral speed be rotated on the pitch circle, As far as the counter roll 26 is concerned, its section 26 'with its surface E engaging with the sheet metal container is so close as possible on the line of the pitch circle extended by the larger stationary gear 43 PL arranged. As FIG. 13 shows schematically, this is preferably the pitch circle diameter minus the wall thickness of the sheet metal container. As FIG. 13 also shows schematically, relates the ratio of the section 26 'of the larger counter roll to the peripheral speed the sheet metal container around the same to a radius of 381 mm compared to a radius of 28.58 mm for the inner rolls 28. Thus, there is much less slip between the section 26 'of the counter roll 26 and the outer surface of the sheet metal container, as when the slip between the circumference of the inner rollers 28 and the inner surface of the Sheet metal container occurred. As can also be seen from the example of FIG a normal sheet metal container has a wall thickness of 0.152 mm (0.006 inches) while a Sheet metal container made of double-rolled metal is 0.076 mm (0.003 in) thick, this one small difference in diameter at the pitch circle with a radius of 381 mm is like this slightly that it is comparable to the circumferential path along which the sheet metal container roll off.

Aus dieser Anordnung läßt sich logisch folgern, daß der Umfang der Gegenwalze in einer Umfangsebene liegt, die dem Wälzkreisdurchmesser des ortsfesten Zahnrades 43 entspricht, während die mit den Blechbehältern in Eingriff tretenden Umfangsflächen der Innenwalzen mit dem Wälzkreisdurchmesser der Ritzel 44 identisch sind. Darüberhinaus ist der Fehler durch die verhältnismäßig geringe Wandstärke des Blechbehälters, die dem Umfang der den größeren Durchmesser aufweisenden Gegenwalze hinzugerechnet wird, so minimal, daß man im wesentlichen den gleichen Durchmesser wie den Wälzkreisdurchmesser des größeren ortsfesten Zahnrades annehmen kann, was zu einem minimalen Schlupf zwischen den Außenflächen des Behälters und der Gegenwalze führt. From this arrangement it can be logically concluded that the scope of the Opposite roll lies in a circumferential plane that corresponds to the pitch circle diameter of the stationary Gear 43 corresponds, while entering into engagement with the sheet metal containers Circumferential surfaces of the inner rollers with the pitch circle diameter of the pinion 44 are identical are. In addition, the error is due to the relatively small wall thickness of the sheet metal container, which corresponds to the circumference of the counter roll having the larger diameter is added so minimally that one has essentially the same diameter how the pitch circle diameter of the larger stationary gear can assume what to a minimal slip between the outer surfaces of the container and the counter roll leads.

Aufgrund des oben beschriebenen Verhältnisses zwischen den mit den Blechbehältern in Eingriff tretenden Bereichen des Abschnitts 26' der Gegenwalze und den Innenwalzen 28, die sich mit der gleichen Umfangsgeschwindigkeit am Wälzkreis drehen, ist ein Verkratzen und/oder Beschädigen der Blechbehälter auf ein Minimum eingeschränkt und praktisch ganz ausgeschaltet. -Patentansprüche- Due to the above-described relationship between the Sheet metal containers in engagement areas of the section 26 'of the counter roll and the inner rollers 28, which move at the same peripheral speed on the pitch circle turning, scratching and / or damage to the sheet metal container is reduced to a minimum limited and practically completely switched off. -Patent claims-

Claims

Patentansprüche O Vorrichtung zum Herstellen von Sicken in Blechbehältern, bei der die Behälter längs einer Bahn abgerollt und von inneren, die Sicken bildenden, walzenförmigen Matrizen, welche auf einem drehbaren Teil parallel zu einer bogenförmig gekrummten, die Sicken bildenden Schiene bzw. Gegenwalze angebracht sind, gegen diese Gegenwalze gepreßt werden, gekennzeichnet durch eine Einrichtung zum Übertragen einer identischen Umfangsgeschwindigkeit am Wälzkreis auf die Innenwalzen (28) und die Blechbehälter während deren Abrollen längs der mit Wülsten versehenen Oberfläche der Gegenwalze (26), die ein ortsfestes Zahnrad (43), dessen Zahnteilkreis bzw. Wälzkreis in einer Umfangsebene liegt, die im wesentlichen mit der mit dem Blechbehälter in Eingriff tretenden Oberfläche der Gegenwalze (26) vergleichbar ist, ein Ritzel (44), welches mit jeder der Innenwalzen (28) betriebsmäßig verbunden ist und einen Wälzkreisdurchmesser hat, der dem der mit dem Blechkörper in Eingriff tretenden Umfangsfläche der Innenwalzen entspricht, und eine an dem drehbaren Teil (32) angebrachte Einrichtung umfaßt, mittels der trotz einer Ablenkung der Innenwalzen radial nach außen gegenüber der Gegenwalze der Wäl#kreis der Ritzel in tangentialem Verhältnis zum Wälzkreis des ortsfesten Zahnrades gehalten wird. Claims O device for producing beads in sheet metal containers, in which the container is unrolled along a path and from the inner, forming the beads, cylindrical dies, which are on a rotatable part parallel to an arcuate one curved, the beads forming rail or counter roller are attached against this counter roll are pressed, characterized by a device for transferring an identical peripheral speed on the pitch circle on the inner rollers (28) and the sheet metal containers as they roll along the surface provided with beads the counter roller (26), which has a stationary gear (43), whose pitch circle or The pitch circle lies in a circumferential plane which is essentially identical to that with the sheet metal container engaging surface of the counter roller (26) is comparable, a pinion (44) which is operatively connected to each of the inner rollers (28) and a Has the pitch circle diameter that of the engaging with the sheet metal body Corresponding peripheral surface of the inner rollers, and one attached to the rotatable part (32) Includes device, by means of which despite a deflection of the inner rollers radially outside opposite the counter roller the pitch circle of the pinion in tangential relationship is held to the pitch circle of the stationary gear.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Einrichtung (78,78') zum drehbaren Lagern jedes der Ritzel (44) gegenüber dem drehbaren Teil (32) in präzisem radialem Abstand vom ortsfesten Zahnrad (43), und eine Führungs- und Stützanordnung (29), die mit dem drehbaren Teil (32) verbunden ist und jede der Innenwalzen (28) gegenüber der Gegenwalze (26) in Abhängigkeit vom abrollenden Eingriff mit den Blechbehältern radial beweglich führt und stützt, während die Blechbehälter von den Innenwalzen gegen die mit Wülsten versehene Oberfläche (26') der Gegenwalze (26) gepreßt werden.2. Apparatus according to claim 1, characterized by a device (78,78 ') for rotatably supporting each of the pinions (44) with respect to the rotatable part (32) at a precise radial distance from the stationary gear (43), and a guide and support assembly (29) connected to the rotatable member (32) and each of the inner rollers (28) opposite the counter roller (26) depending on the rolling Engagement with the sheet metal containers guides and supports radially movably, while the sheet metal containers from the inner rolls against the beaded surface (26 ') of the counter roller (26) are pressed.

3o Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungs- und Stützeinrichtung (29) einen #erkzeughalter (69) für jede der Innenwalzen (28), eine Einrichtung zum radial beweglichen Abstützen der Werkzeughalter gegenüber dem drehbaren Teil und der Gegenwalze sowie eine mit Universalgelenken (72,76) versehene Antriebswelle (73,75) zwischen jedem der Werkzeughalter und einem entsprechenden Ritzel (44) umfaßt, mittels denen die Innenwalzen mit der Umfangsgeschwindigkeit am Wälzkreis gedreht werden, wenn sie die Blechbehälter gegen die mit Wülsten versehene Oberfläche der Gegenwalze pressen.3o device according to claim 2, characterized in that the guide and support means (29) a tool holder (69) for each of the inner rollers (28), a device for radially movable support of the tool holder with respect to the rotatable part and the counter roller as well as one provided with universal joints (72,76) Drive shaft (73,75) between each of the tool holders and a corresponding one Pinion (44) includes, by means of which the inner rollers with the peripheral speed be rotated on the pitch circle when the sheet metal container against the one provided with beads Press the surface of the counter roller.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützeinrichtung für jeden der erkeeughalter eine mit der mit Universalgelenken versehenen Antriebswelle verbundene Spindelwelle (71) fr jede der Innenwalzen (28), einen Lageransatz (70) zum drehbaren Stützen der Spindelwelle, eine zu dem Lageransatz parallel angeordnete und gegenüber demselben versetzte Buchse (74), eine Einrichtung zum drehbaren Abstützen der Buchse an dem drehbaren Teil zur gleichzeitigen Drehbewegung mit den Innenwalzen und eine Einrichtung (35,35') umfaßt, die an dem drehbaren Teil angebracht und mit jeder der Innenwalzen in Eingriff steht, um die Innenwalzen nachgiebig gegen die mit Wülsten versehene Oberflache der Gegenwalze (26) zu pressen.4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the supporting device for each of the travel brackets a drive shaft with universal joints connected spindle shaft (71) for each of the inner rollers (28), a bearing shoulder (70) for rotatably supporting the spindle shaft, one arranged parallel to the bearing attachment and offset sleeve (74) therefrom, means for rotatable support the bush on the rotatable part for simultaneous rotation with the inner rollers and means (35,35 ') attached to and with the rotatable member each of the inner rollers is engaged to yield the inner rollers against the to press the surface of the counter roll (26) provided with beads.

5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die den gleichbleibenden Wälzkreis gewährleistende Einrichtung eine Sturnmelwelle (77) zum drehbaren Abstützen jedes der Ritzel (44) an dem drehbaren Teil in einem exakten radialen Abstand vom ortsfesten Zahnrad (43), eine Spindelwelle (71) für jede der Innenwalzen (28), einen Werkzeug halter (69) zum drehbaren Abstützen der Spindelwelle jeder der Innenwalzen, eine Einrichtung am drehbaren Teil zum Abstützen der Werkzeughalter, der Spindelwellen und der Innenwalzen zur radialen Bewegung der Innenwalzen gegenüber der Gegenwalze und eine mit Universalgelenken versehene Antriebswelle (73,75) zwischen der Stummelwelle (77) der Ritzel (44) und der Spindelwelle (71) der entsprechenden Innenwalze (28) umfaßt, mittels der die Innenwalze unabhängig von einer Abbiegung derselben während des Sickenherstellungsverfahrens mit der Umfangsgeschwindigkeit am Wälzkreis gedreht wird.5. Apparatus according to claim 1, characterized in that the the device ensuring constant pitch circle a Sturnmelwelle (77) for rotatably supporting each of the pinions (44) on the rotatable part in an exact radial distance from the stationary gear (43), a spindle shaft (71) for each of the Inner rollers (28), a tool holder (69) for rotatable support the screw shaft of each of the inner rolls, means on the rotatable part for supporting the tool holder, the spindle shafts and the inner rollers for radial movement of the inner rollers opposite the counter roller and one provided with universal joints Drive shaft (73,75) between the stub shaft (77) of the pinion (44) and the spindle shaft (71) of the corresponding inner roller (28), by means of which the inner roller is independent of a bending of the same during the bead manufacturing process at the peripheral speed is rotated on the pitch circle.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützeinrichtung für die Werkzeughalter (69) eine Nockenrolle (34), eine ortsfeste Nockenlaufbahn (33) in der Nähe des drehbaren Teils (32), mit der die Nockenrollen zur Hin- und Herbewegung gegenüber der Gegenwalze in Eingriff bringbar sind und eine kerbverzahnte, teleskopartige Verbindung (73,74,75) zwischen den Enden der mit Universalgelenken versehenen Antriebswelle umfaßt, die das Hin- und Herbewegen der Werkzeughalter und der Innenwalzen gegenüber der Gegenwalze erleichtert.6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the supporting device for the tool holder (69) a cam roller (34), a stationary cam track (33) in the vicinity of the rotatable part (32) with which the cam rollers to reciprocate Movement against the counter roll can be brought into engagement and a serrated, telescopic connection (73,74,75) between the ends of the universal joints provided drive shaft includes which the reciprocating movement of the tool holder and the inner roll is easier than the counter roll.

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zum radial beweglichen Abstützen der #erkzeughalter (69) gegenüber der Gegenwalze (26) zwei Stangen (57,58), die an dem drehbaren Teil (32) zur Umdrehung mit demselben um die feste Nockenlaufbahn (33) im Gleichklang mit den Ritzeln (44), den Antriebswellen und den Innenwalzen gegenüber der Gegenwalze fest angebracht sind, einen gleitenden Ansatz (68) am Werkzeughalter, der gegenüber demselben parallel versetzt und auf einer der Stangen (58) gleitend bewegbar ist, einen Halter (60), der auf der anderen Stange (57) gleitend bewegbar angebracht ist und die Nockenrolle (34) trägt, und ein Verbindungsgestänge (63-66) zwischen dem Halter (60) und dem Gleitansatz (68) umfaßt, mittels dem der Werkzeughalter und die Innenwalze gegenüber der mit dem Blech- Behälter in Eingriff tretenden Umfangsfläche (E) der Gegenwalze (26) kippbar abgestützt ist, 8o Vorrichtung nach Anspruch 1 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Stummelwelle (77) den Wälzkreis jedes der Ritzel (44) in tangentialem Verhältnis zum Wälzkreis des ortsfesten Zahnrades (43) hält, und daß eine kerbverzahnte Welle (75), eine Universalgelenkverbindung (76) zwischen der Stummelwelle (77) und einem Ende der kerbverzahnten Welle (75), eine am anderen Ende der kerbverzahnten Welle (75) angebrachte, kerbverzahnte Hülse (73), die axial zur Welle tel.eskopartig bewegbar und mit derselben drehbar ist, ein Werkzeughalter für jede der Innenwalzen, der am drehbaren 'steil (32) kippbar angebracht ist, eine Universalgelenkverbindung (72) zwischen der kerbverzahnten Hülse (73) und der Innenwalze am Nerkzeughalter, eine mit dem Werkzeughalter verbundene Nockenrolle (34) und eine Nockenlaufbahn (33) vorgesehen sind, die in der Nähe der Bewegungsbahn des drehbaren Teils angeordnet ist und mit der die Nockenrolle zum Hin- und Herbewegen der Werkzeughalter und der damit verbundenen Innenwalzen in die Blechbehälter und aus den Blechbehältern bei der relativen Parallelbewegung zur Gegenwalze in Eingriff tritt, 90 Vorrichtung nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch zwei Stangen (57,58).die an dem drehbaren Teil (32) zur Umdrehung mit demselben um;die ortsfeste Nockenlaufbahn (33) fest angebracht sind, einen gleitenden Ansatz (68), der mit dem Werkzeughalter aus einem Stück gebildet und gegenüber demselben parallel versetzt und auf einer der Stangen drehbar und verschiebbar angebracht ist, einen Halter (60) für die Nockenrolle, der auf der anderen Stange verschiebbar angebracht ist und die Nockenrolle trägt, und ein Verbindungsgestänge zwischen dem Nockenrollenhalter und dem Gleitansatz, mittels dem der Werkzeughalter und die damit verbundene Innenwalze gegenüber der mit dem Blechbehälter in Eingriff tretenden Umfangsfläche (E) der Gegenwalze (26) radial beweglich kippbar abgestützt ist, L e e r s e i t e7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the device for radially movable support of the tool holder (69) against the counter roller (26) two rods (57,58) attached to the rotatable part (32) for rotation therewith around the fixed cam track (33) in unison with the pinions (44), the drive shafts and the inner rollers are fixedly mounted opposite the counter roller, a sliding one Approach (68) on the tool holder, which is offset parallel to the same and on one of the rods (58) is slidable, a holder (60) resting on the other Rod (57) is slidably mounted and carries the cam roller (34), and a connecting rod (63-66) between the holder (60) and the sliding attachment (68) includes, by means of which the tool holder and the inner roller opposite to that with the Sheet- Container engaging peripheral surface (E) of the counter roller (26) is supported tiltably, 8o device according to claim 1 and 5, characterized in that that the stub shaft (77) the pitch circle of each of the pinions (44) in a tangential relationship to the pitch circle of the stationary gear (43) holds, and that a serrated shaft (75), a universal joint connection (76) between the stub shaft (77) and a End of the splined shaft (75), one at the other end of the splined shaft (75) attached, serrated sleeve (73) which can be moved axially to the shaft like a telescope and is rotatable with the same, a tool holder for each of the inner rolls, the is tiltably attached to the rotatable 'steep (32), a universal joint connection (72) between the serrated sleeve (73) and the inner roller on the tool holder, a cam roller (34) connected to the tool holder and a cam track (33) are provided, which are arranged in the vicinity of the path of movement of the rotatable part is and with which the cam roller for reciprocating the tool holder and the associated internal rollers in the sheet metal containers and out of the sheet metal containers the relative parallel movement to the counter roller comes into engagement, 90 device according to claim 8, characterized by two rods (57, 58) .the one on the rotatable Part (32) to rotate with the same around; the stationary cam track (33) fixed are attached, a sliding lug (68) with the tool holder from a Piece formed and offset parallel to the same and on one of the rods rotatably and slidably mounted, a holder (60) for the cam roller, which is slidably mounted on the other rod and carries the cam roller, and a connecting linkage between the cam roller holder and the slide lug, by means of which the tool holder and the associated inner roller opposite the with the sheet metal container engaging peripheral surface (E) of the counter roll (26) is supported so that it can be tilted radially, L e r s e i t e