DE212018000226U1

DE212018000226U1 - Formsystem, Formvorrichtung, Inspektionsvorrichtung und Programm

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Publication number: DE212018000226U1
Application number: DE212018000226.6U
Authority: DE
Original assignee: Aska Co
Current assignee: Aska Co
Priority date: 2017-05-17
Filing date: 2018-03-05
Publication date: 2020-01-21
Anticipated expiration: 2028-03-06
Also published as: WO2018211784A1; US20200147849A1; US10882236B2

Abstract

Formsystem, aufweisend eine Formvorrichtung, die mit einem Formwerkzeug, das bereitgestellt ist, um öffenbar und schließbar zu sein, und einem Formwerkzeug-Klemmmechanismus zum Aufbringen einer Formwerkzeug-Klemmkraft auf das Formwerkzeug versehen ist, aufweisend:
einen Formwerkzeug-Klemmkraftsensor zum Detektieren einer in dem Formwerkzeug erzeugten Formwerkzeug-Klemmkraft;
eine Detektionseinheit zum Detektieren eines Vorrichtungsfehlers der Formvorrichtung und/oder des Formens eines fehlerhaften Artikels durch die Formvorrichtung auf Grundlage einer Änderungsmenge der durch den Formwerkzeug-Klemmkraftsensor detektierten Formwerkzeug-Klemmkraft;
eine Betriebsmodus-Prognoseeinheit zum Prognostizieren eines Betriebsmodus der Formvorrichtung auf Grundlage einer Änderungsmenge einer von dem Formwerkzeug-Klemmkraftsensor detektierten Formwerkzeug-Klemmkraft, um welchen einer Vielzahl von Betriebsmodi umfassend einen vollautomatischen Betriebsmodus und einen halbautomatischen Betriebsmodus es sich bei dem Betriebsmodus der Formvorrichtung handelt; und
eine Ist-Betriebsmodus-Erfassungseinheit zum Erfassen, ohne Berufung auf den Formwerkzeug-Klemmkraftsensor, bei Betrieb der Formvorrichtung, um welchen der Vielzahl von Betriebsmodi es sich bei dem Ist-Betriebsmodus der Formvorrichtung handelt, wobei
die Detektionseinheit eine Bestimmungseinheit zum Bestimmen aufweist, dass der Vorrichtungsfehler aufgetreten ist und/oder das Formen eines fehlerhaften Artikels aufgetreten ist, in einem Fall, bei dem ein Ist-Betriebsmodus der Formvorrichtung der vollautomatische Modus ist und ein durch die Betriebsmodus-Prognoseeinheit prognostizierter Betriebsmodus der halbautomatische Modus ist.

Description

Technisches Gebiet
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Formsystem, eine Formvorrichtung, eine Inspektionsvorrichtung und ein Programm.
Technischer Hintergrund
Herkömmlich sind an entsprechenden Abschnitten innerhalb einer Formvorrichtung verschiedene Sensoren zum Messen von Daten angebracht. Unter Verwendung dieser Sensoren wird eine Verarbeitung ermöglicht, wie etwa das Detektieren einer Anomalie, um die Formvorrichtung anzuhalten.
Als Spritzgießvorrichtung zum Formen von Harz und Metall sind in den letzten zwanzig Jahren elektrisch angetriebene Formvorrichtungen, die Servomotoren einsetzen, zum Formen von Harz und Metall etc., aufgetaucht, und die meisten derzeit am Markt erhältlichen Formvorrichtungen sind elektrisch angetriebene Formvorrichtungen. Ein Servomotor bzw. Stellmotor dient als Antriebsquelle und gleichzeitig als Sensor. Daher wurde die Rückmeldung von Informationen, wie etwa eine äußere Last an dem Servomotor in den letzten Jahren einfach. Ferner wurde aufgrund der Weiterentwicklung der Sensortechnologie und Computertechnologie eine Umgebung geschaffen, in der Temperaturinformationen und Dehnungsinformationen im Inneren eines Formwerkzeugs einer jeden Formvorrichtung während des Betriebs gemessen werden, und Druckinformationen und Geschwindigkeitsinformationen beim Einspritzen des Harzes ins Innere eines Formwerkzeugs etc. können in chronologischer Reihenfolge durch einen Computer erfasst werden.
Herkömmlich war eine Technik zum Erkennen und Bestimmen einer Anomalie einer Spritzgießvorrichtung in einem Fall bekannt, bei dem ein Detektionswert eines an jedem Abschnitt einer Spritzgießmaschine angebrachten Sensors von einem im Vorfeld festgelegten Referenzwertbereich abweicht (das bedeutet, einem festgelegten Bereich bzw. einer festgelegten Spanne, die in Betracht gezogen wird, bei der keine fehlerhaften Artikel verursacht werden). Konkret wurden ein Verfahren zum Bestimmen eines nicht-fehlerhaften/fehlerhaften Formartikels, unten beschrieben in Patentliteratur 1 und ein Verfahren zum Prognostizieren eines Formungsfehlers, unten beschrieben in Patentliteratur 2, vorgeschlagen.
Liste der Bezugnahmen
Patentschriften

Patentliteratur 1: Ungeprüfte japanische Patentanmeldung, Veröffentlichungs-Nr.: 2-78516
Patentliteratur 2: Japanische Patentveröffentlichung Nr.: 2001-293760

Darstellung der Erfindung
Technisches Problem
Bei dem in Patentschrift 1 beschriebenen Verfahren zum Beurteilen eines nicht-fehlerhaften/fehlerhaften Formartikels wird eine Technik zum Bestimmen eines Formartikels als nicht-fehlerhaft oder fehlerhaft durch Detektieren einer Position einer Schnecke und eines Einspritzdrucks zu einem vorgegebenen Zeitpunkt nach dem Verstreichen einer beliebigen Zeit ab dem Beginn des Einspritzens durch eine Spritzgießvorrichtung und dem Vergleichen von Werten der detektierten Schneckenposition und eines Einspritzdrucks mit der Bestimmung von Referenzwerten beschrieben. Es besteht jedoch ein Problem dahingehend, dass es nicht leicht ist, einen Detektionszeitpunkt einer Position der Schnecke und eines Einspritzdrucks durch die Erfahrung eines Maschinenführers einer Formmaschine oder Trial-and-Error zu bestimmen, und dass es keine Alternative gibt.
Bei dem in Patentschrift 2 beschriebenen Verfahren zum Prognostizieren eines Formungsfehlers werden Korrelationsfaktoren zwischen physikalischen Mengen zur gleichen Zeit ab Zyklusbeginn zwischen jeweiligen Hüben und Daten bezüglich der Formartikel-Qualität eines jeden Hubs werden nacheinander als Korrelationsfaktoren zum gleichen Zeitpunkt ab Beginn des Zyklus zu vorgegebenen Abtastzeitintervallen berechnet. Es handelt sich um ein Verfahren zum Bestimmen, durch Festlegen eines oberen Grenzwerts und eines unteren Grenzwerts aus den Korrelationsfaktoren zur selben Zeit, eines Artikels als fehlerhaft, in einem Fall des Überschreitens des oberen Grenzwerts oder des Unterschreitens des unteren Grenzwerts. Bei diesem System handelt es sich um eine Einheit, die nur zum Ermitteln eines fehlerhaften Artikels unter Formartikeln dient, und nicht zum Erfassen von Zeichen des Auftauchens eines Fehlers bei einer Formvorrichtung, wie etwa einer Spritzgießvorrichtung.
Auch besteht eine hohe Wahrscheinlichkeit, dass ein fehlerhafter Artikel (defekter Formartikel) mit Formartikeln vermischt wird, die von einer Formvorrichtung geformt wurden, bei der es zu einem Fehler gekommen ist. Daher führt eine genaue Detektion eines Fehlers einer Formvorrichtung zu einer präzisen Detektion des Auftauchens eines fehlerhaften Artikels. Kann ein Fehler einer Formvorrichtung exakt detektiert werden, ist es ferner möglich zu verhindern, dass sich ein fehlerhafter Artikel unter die nicht-fehlerhaften Artikel mischt.
Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt darin, ein Formsystem, eine Formvorrichtung, eine Inspektionsvorrichtung und ein Programm bereitzustellen, das in der Lage ist, einen Fehler einer Formvorrichtung exakt zu detektieren. Eine weitere Aufgabe der Erfindung liegt ferner darin, ein Formsystem und eine Formvorrichtung anzugeben, die in der Lage sind, ein Vorkommen eines fehlerhaften Formartikels präzise zu detektieren.
Lösung des Problems
Ein erster Aspekt der vorliegenden Erfindung stellt ein Formsystem bereit, aufweisend eine Formvorrichtung, die mit einem Formwerkzeug, das bereitgestellt ist, um öffenbar und schließbar zu sein, und einem Formwerkzeug-Klemmmechanismus, um eine Formwerkzeug-Klemmkraft auf das Formwerkzeug aufzubringen, versehen ist, sowie einen Formwerkzeug-Klemmkraftsensor zum Detektieren einer in dem Formwerkzeug erzeugten Klemmkraft, und eine Detektionseinheit zum Detektieren des Fehlers einer Vorrichtung der Formvorrichtung und/oder des Formens eines fehlerhaften Artikels durch die Formvorrichtung auf Grundlage einer Änderungsmenge der Formwerkzeug-Klemmkraft, die durch den Formwerkzeug-Klemmkraftsensor detektiert wird.
In dieser Beschreibung soll „ein Vorrichtungsfehler einer Formvorrichtung“ einen Fehler eines Formwerkzeug-Klemmmechanismus und einen Fehler eines Formwerkzeugs umfassen.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst das Formsystem ferner eine Betriebsmodus-Prognoseeinheit zum Prognostizieren, auf Grundlage einer Änderungsmenge der durch den Formwerkzeug-Klemmkraftsensor detektierten Formwerkzeug-Klemmkraft, um welchen einer Vielzahl von Betriebsmodi umfassend einen vollautomatischen Betriebsmodus und einen halbautomatischen Betriebsmodus es sich bei dem Betriebsmodus der Formvorrichtung handelt; und eine Ist-Betriebs-Erfassungseinheit zum Erfassen, ohne Berufung auf den Formwerkzeug-Klemmkraftsensor, bei Betrieb der Formvorrichtung, um welchen der Vielzahl von Betriebsmodi es sich bei dem Ist-Betriebsmodus der Formvorrichtung handelt. Die Detektionseinheit kann eine Bestimmungseinheit zum Bestimmen, dass in einem Fall, bei dem es sich bei dem IST-Betriebsmodus der Formvorrichtung um den vollautomatischen Betriebsmodus handelt und es sich bei einem durch die Betriebsmodus-Prognoseeinheit prognostizierten Betriebsmodus um den halbautomatischen Betriebsmodus handelt, ein Vorrichtungsfehler aufgetreten ist und/oder dass das Formen eines fehlerhaften Artikels aufgetreten ist, aufweisen.
In diesem Fall kann das Formsystem ferner eine Einheit zum Prognostizieren eines Betriebsmodus der Formvorrichtung durch Vergleichen einer Änderungsmenge der Formwerkzeug-Klemmkraft, die durch den Formwerkzeug-Klemmkraftsensor detektiert wird, und eines festgelegten vorgegebenen Schwellenwerts aufweisen.
Ferner ist in diesem Fall eine Berechnungseinheit zum Berechnen eines Werts auf Grundlage dessen, ob ein von der Betriebsmodus-Prognoseeinheit prognostizierter Wert sich mit einem IST-Betriebsmodus deckt, der von der Einheit zum Erlangen eines IST-Betriebsmodus erlangt wurde, und eine Einheit zum Festlegen eines von der Berechnungseinheit berechneten Werts als Schwellenwert bereitgestellt.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann das Formsystem ferner eine Betriebsmodus-Prognoseeinheit zum Prognostizieren eines Betriebsmodus der Formvorrichtung auf Grundlage einer Änderungsmenge der durch den Formwerkzeug-Klemmkraftsensor detektierten Formwerkzeug-Klemmkraft, eine Berechnungseinheit zum Berechnen eines Werts auf Grundlage dessen, ob ein von der Betriebsmodus-Prognoseeinheit prognostizierter Wert mit einem IST-Betriebsmodus übereinstimmt, der von der Einheit zum Erfassen eines IST-Betriebsmodus erlangt wurde, eine Schwellenwert-Festlegungseinheit zum Festlegen eines Werts, der von der Berechnungseinheit als Schwellenwert berechnet wurde, und, in der Detektionseinheit, eine Einheit zum Detektieren des Vorrichtungsfehlers und/oder des Formens eines fehlerhaften Artikels durch Vergleichen eines durch die Berechnungseinheit beim aktuellen Formen berechneten Bestimmungswerts mit dem Schwellenwert, bei dem es sich um einen durch die Berechnungseinheit bei einem früheren Formen durch die Formvorrichtung berechneten Wert handelt, aufweisen.
Das Formsystem kann ferner eine Genauigkeitsraten-Berechnungseinheit zum Berechnen einer Genauigkeitsrate von Prognoseergebnissen der Betriebsmodus-Prognoseeinheit in einem zurückliegenden, vorgegebenen Zeitraum, und eine Einheit zum Berechnen einer Änderungsmenge der Formwerkzeug-Klemmkraft, wenn die Genauigkeitsrate des Prognoseergebnisses am höchsten wird, die zu einer Genauigkeitsrate der Prognoseergebnisse führt, aus der sich die höchste Genauigkeitsrate ergibt, und die die berechnete Änderungsmenge als Schwellenwert festlegt, aufweisen.
Ein zweiter Aspekt der vorliegenden Erfindung stellt eine Formvorrichtung bereit, die mit einem Formwerkzeug, das derart vorgesehen ist, um öffenbar und schließbar zu sein, und einem Formwerkzeug-Klemmmechanismus versehen ist, um eine Formwerkzeug-Klemmkraft auf das Formwerkzeug aufzubringen, aufweisend einen Formwerkzeug-Klemmkraftsensor zum Detektieren einer in dem Formwerkzeug erzeugten Klemmkraft, und eine Detektionseinheit zum Detektieren eines Vorrichtungsfehlers der Formvorrichtung und/oder des Formens eines fehlerhaften Artikels durch die Formvorrichtung auf Grundlage einer Änderungsmenge der Formwerkzeug-Klemmkraft, die durch den Formwerkzeug-Klemmkraftsensor detektiert wurde.
Ein dritter Aspekt der vorliegenden Erfindung stellt eine Inspektionsvorrichtung bereit, bei der es sich um eine Fehlerdetektionsvorrichtung handelt, die einen Vorrichtungsfehler einer Formvorrichtung detektiert, die mit einem Formwerkzeug, das derart vorgesehen ist, um öffenbar und schließbar zu sein, und einem Formwerkzeug-Klemmmechanismus zum Aufbringen einer Formwerkzeug-Klemmkraft auf das Formwerkzeug versehen ist, aufweisend eine Detektionseinheit zum Detektieren des Vorrichtungsfehlers auf Grundlage einer Änderungsmenge der durch einen Formwerkzeug-Klemmkraftsensor detektierten Formwerkzeug-Klemmkraft zum Detektieren einer in dem Formwerkzeug erzeugten Formwerkzeug-Klemmkraft.
Ein Aspekt der vorliegenden Offenbarung stellt ein Verfahren zum Inspizieren einer Formvorrichtung bereit, die mit einem Formwerkzeug, das derart vorgesehen ist, um öffenbar und schließbar zu sein, und einem Formwerkzeug-Klemmmechanismus zum Aufbringen einer Formwerkzeug-Klemmkraft auf das Formwerkzeug versehen ist, wobei es sich bei dem Inspektionsverfahren um ein Inspektionsverfahren umfassend einen Formwerkzeug-Klemmkraft-Detektionsschritt zum Detektieren, durch einen Formwerkzeug-Klemmkraftsensor, einer in dem Formwerkzeug erzeugten Formwerkzeug-Klemmkraft, und einen Detektionsschritt zum Detektieren des Vorrichtungsfehlers auf Grundlage einer Änderungsmenge der Formwerkzeug-Klemmkraft, die durch den Formwerkzeug-Klemmkraftsensor detektiert wurde, handelt.
Ein vierter Aspekt der vorliegenden Erfindung stellt ein Programm bereit, das durch einen Controller als Computer ausgeführt werden soll, umfassend eine Gruppe von Schritten, die integriert sind, um die Ausführung eines Verfahrens zum Inspizieren einer Formvorrichtung zu veranlassen, die mit einem Formwerkzeug, das vorgesehen ist, um öffenbar und schließbar zu sein, und einem Formwerkzeug-Klemmmechanismus zum Aufbringen einer Klemmkraft auf das Formwerkzeug versehen ist, wobei es sich bei dem Inspektionsverfahren um ein Verfahren handelt, das einen Formwerkzeugklemmkraft-Detektionsschritt des Detektierens, durch einen Formwerkzeug-Klemmkraftsensor, einer in dem Formwerkzeug erzeugten Formwerkzeug-Klemmkraft und einen Detektionsschritt des Detektierens des Vorrichtungsfehlers auf Grundlage einer Änderungsmenge der Formwerkzug-Klemmkraft, die von dem Formwerkzeug-Klemmkraftsensor detektiert wird, umfasst.
Vorteilhafte Wirkungen der Erfindung
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird auf Grundlage einer Änderungsmenge der Formwerkzeug-Klemmkraft, die durch einen Formwerkzeug-Klemmkraftsensor detektiert wird, ein Vorrichtungsfehler einer Formvorrichtung und/oder das Formen eines fehlerhaften Artikels durch eine Formvorrichtung detektiert. Dadurch können ein Formsystem, eine Formvorrichtung, eine Inspektionsvorrichtung und ein Programm bereitgestellt werden, das in der Lage ist, einen Fehler einer Formvorrichtung exakt zu detektieren. Ferner können ein Formsystem und eine Formvorrichtung bereitgestellt werden, die in der Lage sind, das Formen eines fehlerhaften Artikels durch eine Formvorrichtung exakt zu detektieren.
Die obigen und weitere Aufgaben, Merkmale und Wirkungen der vorliegenden Erfindung werden aus der nachfolgenden Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen ersichtlich.
Figurenliste

[1] 1 ist ein Schaubild, das schematisch eine Ausgestaltung eines Formsystems gemäß einer ersten bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.
[2A] 2A ist eine Seitenansicht, die eine Ausgestaltung einer Spritzgiessvorrichtung zeigt, die in dem Formsystem beinhaltet ist.
[2B] 2B ist eine Seitenansicht, die einen Aufbau einer Formwerkzeug-Klemmvorrichtung zeigt, die in der Spritzgiessvorrichtung beinhaltet ist.
[3A] 3A ist ein Blockdiagramm, dass eine elektrische Konfiguration des Formsystems zeigt.
[3B] 3B ist ein Schaubild, das gespeicherte Inhalte in einem Betriebsstatusverlauf zeigt, der in 3A gezeigt ist.
[4] 4 ist ein Schaubild, das Veränderungen bei der Formwerkzeug-Klemmkraft während einem Formzyklus zeigt.
[5] 5 ist ein Schaubild, das einen Teil der 4 in einer vergrößerten Ansicht zeigt.
[6] 6 ist ein Schaubild, das eine AUC zum Vergleich zeigt.
[7] 7 ist ein Schaubild, das eine Amplitude einer vierfachen maximalen Formwerkzeug-Klemmkraft zeigt.
[8] 8 ist ein Balkendiagramm, das einen Teil von berechneten Änderungsmengen bei der Formwerkzeug-Klemmkraft zeigt.
[9] 9 ist ein Schaubild, das ein Beispiel einer Konfusionsmatrix zeigt.
[10A] 10A ist ein Ablaufdiagramm, das einen Ablauf einer Formungsverarbeitung zeigt, die in der Spritzgießvorrichtung ausgeführt werden soll.
[10B] 10B ist ein Ablaufdiagramm zum Festlegen einer Aktualisierung eines Schwellenwerts in einem Schwellenwert-Speicherabschnitt.
[11] 11 ist ein Ablaufdiagramm, das einen Ablauf einer Formungsverarbeitung zeigt, die in einer Spritzgießvorrichtung ausgeführt werden soll, gemäß einer zweiten bevorzugten Ausführungsform.
[12] 12 ist ein Schaubild, das Ergebnisse einer Formprüfung zeigt.
[13] 13 ist ein Schaubild, das ein Formsystem gemäß einer dritten bevorzugten Ausführungsform zeigt.
[14] 14 ist ein Blockdiagramm, das ein Schaltbild des Formsystems zeigt.

Beschreibung von Ausführungsformen
Nachfolgend werden bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung ausführlich unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben.
1 ist ein Schaubild, das schematisch eine Ausgestaltung eines Formsystems gemäß einer ersten bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.
Bei dem Formsystem 1 handelt es sich um eine Vorrichtung zum Formen von Formartikeln.
Das Formsystem 1 beinhaltet eine oder eine Vielzahl von Spritzgießvorrichtung(en) 2 als Formvorrichtung oder Formvorrichtungen, eine Vorrichtung 4 zum Sortieren von Formartikeln, die auf ein-zu-eins Grundlage für jede der jeweiligen Spritzgießvorrichtungen 2 vorgesehen ist, und die Formartikel, die aus der Spritzgießvorrichtung 2 ausgeworfen wurden, in nicht-fehlerhafte Artikel und fehlerhafte Artikel trennt, und einen Verwaltungs-Server 5 zum Verwalten des Formzustands, etc. durch die Spritzgießvorrichtung 2. Bei dem Verwaltungsserver handelt es sich um einen sogenannten PC (personal computer).
2A ist eine Seitenansicht, die eine Konfiguration der Spritzgiessvorrichtung 2 zeigt. 2B ist eine Seitenansicht, die einen Aufbau einer Formwerkzeug-Klemmvorrichtung zeigt. 2B ist eine Seitenansicht, die einen Aufbau einer Formwerkzeug-Klemmvorrichtung 10 zeigt.
Als beispielhafte Spritzgiessvorrichtung 2 wird eine Horizontalvorrichtung mit öffenbarer/schließbarem Formwerkzeug beschrieben. Die Spritzgießvorrichtung 2 beinhaltet eine Formwerkzeug-Klemmvorrichtung 10, die vorgesehen ist, um in der Lage zu sein, das Formwerkzeug zu öffnen und zu schließen, und das ein Formwerkzeug 13, eine Einspritzvorrichtung 12, die geschmolzenes Harz in das Formwerkzeug 13 zuführt (einspritzt), einen Formwerkzeug-Klemmkraftsensor 14, der eine Formwerkzeug-Klemmkraft der Formwerkzeug-Klemmvorrichtung 10 detektiert, und einen Controller 15 zum Steuern dieser Elemente.
Die Formwerkzeug-Klemmvorrichtung 10 umfasst das Formwerkzeug 13 und einen Formwerkzeug-Klemmmechanismus 11, der das Formwerkzeug 13 öffnet und schließt, und der eine Formwerkzeug-Klemmkraft auf das Formwerkzeug 13 aufbringt, das sich in geschlossenem Zustand befindet. Das Formwerkzeug 13 beinhaltet ein bewegbares Seiten-Formwerkzeug 13a und ein feststehendes Seiten-Formwerkzeug 13b.
Wie in 2B gezeigt, handelt es sich bei dem Formwerkzeug-Klemmmechanismus 11 beispielsweise um einen Formwerkzeug-Klemmmechanismus vom Knebeltyp. Der Formwerkzeug-Klemmmechanismus 11 umfasst ferner eine bewegbare Druckwalze 16a, die an das bewegbare Seiten-Formwerkzeug 13a angefügt ist, um bewegbar zu sein, um das bewegbare Seiten-Formwerkzeug 13a zu begleiten, und eine feste Druckwalze 16b, die an das das bewegbare Seiten-Formwerkzeug 13a angefügt ist, einen Knebel 18 (Presseinheit), der die bewegbare Druckwalze 16a gegen die feste Druckwalze 16 drückt, eine Kugelspindel 19 (vgl. 1), die mit dem Knebel 18 verbunden ist, einen ersten Servomotor 20 (in den 2A und 2B nicht gezeigt, vgl. 3A), der eine Drehantriebskraft auf die Kugelspindel 19 aufbringt, und eine Vielzahl von (beispielsweise vier) Zugstangen 21.
Der Knebel 18 ist sowohl mit einem Spindel-Schaft der Kugelspindel 19 und der bewegbaren Druckwalze 16a gekoppelt. Der Knebel 18 hat einen Knebelarm 22, der vorgesehen ist, um in seiner Stellung zwischen einem ausgestreckten Zustand und einem gebogenen Zustand veränderbar zu sein, und einen Kreuzschlitz 28, der an den Knebelarm 22 angefügt ist. Der Kreuzschlitz 28 ist vorgesehen, um in einer Axialrichtung bewegbar zu sein, um den Spindelschaft der Kugelspindel 19 zu begleiten.
Bei dem Formwerkzeug-Klemmmechanismus 11 wird das Formwerkzeug 13 durch Hin- und Herbewegen der bewegbaren Druckwalze 16a entlang einer X-Richtung (einer Richtung entlang der Horizontalrichtung) durch den Knebel 18 geöffnet und geschlossen.
Wenn der erste Servomotor 20 (in den 2A und 2B nicht gezeigt, vgl. 3A) in Rotation angetrieben wird, wird dieses rotatorische Antreiben des Servomotors durch die Kugelspindel 19 in ein Antreiben in eine Axialrichtung (Richtung entlang der X-Achse) ihres Spindelschafts umgewandelt. Einhergehend mit dem Antreiben in Axialrichtung (Richtung entlang der X-Richtung) des Spindelschafts wird der Knebelarm 22 in seiner Stellung zwischen einem gestreckten Zustand, bei dem der Knebelarm 22 ausgestreckt ist, und einem gebogenen Zustand, bei dem der Knebelarm 22 gebogen ist, verändert. Der Knebelarm 18 wird dabei in seiner Stellung zwischen einem geöffneten Zustand (vgl. 2A) und einem geschlossenen Zustand (vgl. 2B) verändert. 2A zeigt einen Zustand, bei dem das feststehende Seiten-Formwerkzeug 13b in Kontakt ist mit dem bewegbaren Seiten-Formwerkzeug 13a, und 2B zeigt einen Zustand, bei dem das feststehende Seiten-Formwerkzeug 13b von dem bewegbaren Seiten-Formwerkzeug 13a getrennt ist. In dem Zustand, bei dem das feststehende Seiten-Formwerkzeug 13b in Kontakt mit dem bewegbaren Seiten-Formwerkzeug 13a ist (dem in 2A gezeigten Zustand), wird bewirkt, dass in dem Formwerkzeug 13 durch Strecken der Vielzahl von Zugstangen (Druckerhöhungsbetrieb) eine zuvor bestimmte Formwerkzeug-Klemmkraft erzeugt wird. Zu diesem Zeitpunkt wird die Formwerkzeug-Klemmkraft von dem Formwerkzeug-Klemmkraftsensor 14 detektiert (Formwerkzeug-Klemmkraft-Detektionsschritt). In der vorliegenden bevorzugten Ausführungsform wird ist Formwerkzeug-Klemmkraftsensor 14 an zumindest eine (beispielsweise eine) Zugstange 21 der Vielzahl von Zugstangen 21 angebracht. Bei dem Formwerkzeug-Klemmkraftsensor 14 handelt es sich beispielsweise um einen Dehnungsmessstreifen. Als Formwerkzeug-Klemmkraftsensor 14 kann ein Sensor zum Einsatz kommen, bei dem es sich nicht um den Dehnungsmessstreifen handelt.
Wie in 2A gezeigt handelt es sich bei der Einspritzvorrichtung 12 um eine Vorrichtung zum Einspritzen eines erwärmten und geschmolzenen Harzes in das Formwerkzeug 13. Die Einspritzvorrichtung 12 umfasst einen Fülltrichter 12a, einen Zylinder 12b, eine Heizeinrichtung (nicht gezeigt) zum Erwärmen des Zylinders 12b, eine Schnecke 12c, die im Inneren des Zylinders 12b aufgenommen ist, und einen zweiten Servomotor 30 (in den 2A und 2B nicht gezeigt, vgl. 3A), zum rotatorischen Antreiben der Schnecke 12c. Der Fülltrichter 12a hält Harz vor. Das aus dem Fülltrichter 12a in den Zylinder 12b gegebene Harz wird im Inneren des Zylinders 12b erwärmt. Einhergehend mit der Drehung der Schnecke 12c wird das Harz im Inneren des Zylinders 12b hin zur Seite des Formwerkzeugs 13 bewegt, und in geschmolzenen Zustand einem Endabschnitt an der Seite des Formwerkzeugs 13 des Zylinders 12b zugeführt. Wird eine vorgegebene Menge geschmolzenen Harzes an dem Endabschnitt an der Seite des Formwerkzeugs 13 des Zylinders 12b zugeführt, schließt sich das Formwerkzeug 13. Dann wird das gesammelte Harz in einem Zustand hoher Temperatur und hohen Drucks durch einen Hub in das Formwerkzeug 13 zugeführt. Die Spritzgießvorrichtung 2 ist eine vielseitige Maschine, die in der Lage ist, durch Verändern der Harzsorte und/oder des Formwerkzeugs 13 eine breite Vielfalt von Formartikeln herzustellen.
Als nächstes wird ein Formprozess unter Verwendung der Spritzgießvorrichtung 2 beschrieben. Der Formprozess des Spritzgießens umfasst insgesamt fünf Schritte, und zwar einen Formwerkzeug-Klemmschritt (P1 in 4), einen Einspritz/Druckhalte-Schritt (P2 in 4), einen Kühlschritt (P3 in 4), und einen Erzeugnis-Auswurfschritt (P5 in 4).
Bei dem Formwerkzeug-Klemmschritt (P1) wird der erste Servomotor 20 aus einem geöffneten Zustand des Formwerkzeugs 13 derart angetrieben, dass er den Knebelarm 18 in einen geöffneten Zustand versetzt, und das bewegbare Seiten-Formwerkzeug 13a wird in Kontakt mit dem feststehenden Seiten-Formwerkzeug 13b gebracht (das Formwerkzeug 13 wird in einen geschlossenen Zustand versetzt). Zu diesem Zeitpunkt wird das Formwerkzeug 13 mit einem hohen Druck geschlossen, indem die Vielzahl von Zugstangen 21 gestreckt werden, und es wird bewirkt, dass in dem Formwerkzeug 13 eine vorgegebene Formwerkzeug-Klemmkraft erzeugt wird (Druckerhöhungsbetrieb). Nach dem Formwerkzeug-Klemmschritt (P1) wird der Einspritz/Druckhalte-Schritt (P2) durchgeführt.
Beim Einspritz/Druckhalte-Schritt (P2) wird Harz bei hoher Temperatur und hohem Druck von innerhalb des Zylinders 12b in das Formwerkzeug 13 eingefüllt, und der Druck wird gehalten. Nach dem Einspritz/Druckhalte-Schritt (P2) wird der Kühlschritt (P3) ausgeführt.
Beim Kühlschritt (P3) wird, während das Formwerkzeug 13 geschlossen bleibt, das in das Formwerkzeug 13 gefüllte Harz gekühlt, bis es sich verfestigt. Parallel zum Kühlschritt (P3) wird der zweite Servomotor 30 angetrieben, um die Schnecke 12c zu drehen, und das Harz wird in den Zylinder 2b zugeführt. Nach dem Kühlschritt (P3) wird der Formwerkzeug-Öffnungsschritt (P4) ausgeführt.
Beim Formwerkzeug-Öffnungsschritt (P4) wird der erste Servomotor 20 angetrieben, um den Knebelarm 18 in einen geschlossenen Zustand zu versetzen, und das bewegbare Seiten-Formwerkzeug 13a wird von dem feststehenden Seiten-Formwerkzeug 13b getrennt.
Danach wird in dem Erzeugnis-Auswurfschritt (P5) ein Formartikel aus dem Formwerkzeug 13 mithilfe eines Auswurfmechanismus 17 ausgeworfen. Diese fünf Schritte werden als Zyklus bezeichnet.
Bei der Spritzgießvorrichtung 2 existieren als Betriebsmodi ein vollautomatischer Betriebsmodus und ein halbautomatischer Betriebsmodus. Der vollautomatische Betriebsmodus bezieht sich auf einen Zustand, bei dem ein automatisches Endlosformen (Endlosproduktion) durch die oben beschriebenen fünf Schritte ohne Eingreifen eines Bedieners wiederholt wird. Der halbautomatische Betriebsmodus bezeichnet einen Zustand, bei dem ein Bediener die Spritzgießvorrichtung 2 betreibt und unterdessen einen Bedienknopf (nicht gezeigt) der Spritzgießvorrichtung 2 betätigt. Bei dem halbautomatischen Betriebsmodus arbeitet die Vorrichtung automatisch, bis zum Ende eines Formzyklus, die Vorrichtung hält jedoch nach dem Ausführen eines Formzyklus an. Dann wird die Formungsverarbeitung durch die Spritzgießvorrichtung 2 nicht durchgeführt, bis ein Bediener im Nachhinein einen Bedienknopf (nicht dargestellt) der Formvorrichtung 2 betätigt. In einem Fall, bei dem ein Anpassungsbetrieb bei Beginn und/oder bei Ende der Produktion durchgeführt wird, und in einem Fall einer Wiederherstellung aus verschiedenen Schwierigkeiten (einer Schwierigkeit bei der Nachbearbeitung und einer Schwierigkeit im Inneren der Spritzgießvorrichtung 2, etc.) arbeitet die Spritzgießvorrichtung 2 im halbautomatischen Betriebsmodus. Anders gesagt handelt es sich beim halbautomatischen Modus um einen instabilen Betriebsmodus der Spritzgießvorrichtung 2. Es kann daher beim halbautomatischen Modus häufig zu fehlerhaften Artikeln kommen. Im Allgemeinen wird ein im halbautomatischen Betriebsmodus gegossener Formartikel nachträglich entsorgt (als fehlerhafter Artikel von der Vorrichtung 4 zum Sortieren von Formartikeln aussortiert).
Um physikalische Mengen wie etwa einen Einspritzdruck, eine Schneckenposition, eine Schneckendrehzahl, einen Formwerkzeug-Innendruck, eine Auswerfer-Position, einen Auswerfer-Schub, einen Formwerkzeug-Druckwalzen-Schub, einen Formwerkzeug-Trennflächenabstand, eine Formwerkzeug-Klemmkraft, und eine Formwerkzeug-Temperatur zu erlangen, sind an derzeit erhältlichen Spritzgießvorrichtungen verschiedene Sensoren angebracht. Tatsächlich jedoch können Hersteller, die diese Formartikel mithilfe dieser Spritzgießvorrichtungen herstellen, nicht auf erfasste Massendaten (BigData) aufgrund dessen zurückgreifen, dass ein Mangel an Ingenieuren besteht, die beispielsweise für ein Verfahren zum Analysieren von Massendaten qualifiziert sind, die von miteinander durch ein Netzwerk verbundenen Spritzgießmaschinen erlangt wurden. Hingegen bestehen auch nachteilige Wirkungen seitens der Forschungsinstitutionen, und deren Forschung zur Nutzung von Massendaten an Produktionsstätten ist aufgrund der Schwierigkeiten beim Erlangen von Massendaten, die zur Forschung notwendig sind, und den Schwierigkeiten beim Erlangen von baulichen Informationen der Spritzgießvorrichtungen etc., beispielsweise aufgrund von Problemen im Hinblick auf Firmengeheimnisse und Netzwerksicherheit etc. nicht fortgeschritten. Daher treten bei vielen Produktionsstätten Probleme auf, bei denen ein Fehler einer Spritzgießvorrichtung, der plötzlich während der zurückliegenden Produktion aufgetreten ist, eine lange Zeit für Reparatur und Wiederherstellung benötigt.
Das Formsystem 1 gemäß dieser bevorzugten Ausführungsform sammelt Logdaten physikalischer Mengen (Formwerkzeug-Klemmkraft), die von Sensoren ausgegeben wurden, die an jeweiligen Abschnitten der Spritzgießvorrichtungen 2 im Betrieb für die Herstellung angebracht sind. Das Formsystem 1 kann einen Hub eines Erzeugnisses, von dem vermutet wird, dass es sich um einen fehlerhaften Artikel handelt, detektieren und aussortieren, und Anzeichen einer Anomalie der Spritzgießvorrichtung 2 im Vorfeld erfassen. „Hub“ meint die Anzahl von Einspritzungen von Harz aus der Spritzgießvorrichtung 2 in das Formwerkzeug 13, und wenn die Anzahl von Kavitäten der des Formwerkzeugs 13 „4“ beträgt, können mit einem Hub vier Erzeugnisse geformt werden.
3A ist ein Blockdiagramm, das ein Schaltbild des Formsystems 1 zeigt.
Der Management-Server 5 umfasst einen Controller 23. Der Controller 23 ist vermittels eines Microcomputers (Computer) eingerichtet. Der Controller 23 ist bereitgestellt, um in der Lage zu sein, mit jeder Spritzgießvorrichtung 2 und jeder Vorrichtung 4 zum Sortieren von Formartikeln durch einen Kommunikations(schnittstellen)abschnitt 24 zu kommunizieren. Der Managementserver 5 ist nicht auf eine Konfiguration mittels Hardware beschränkt und kann durch Software eingerichtet sein, die ein Netzwerk nutzt, beispielsweise das Internet.
Die Vorrichtung 4 zum Sortieren von Formartikeln weist eine Formartikel-Sortiereinrichtung 25 auf, die aus der Spritzgießvorrichtung 2 ausgeworfene Formartikel in nicht-fehlerhafte Artikel und fehlerhafte Artikel einteilt bzw. sortiert, und einen Controller 26, der die Formartikel-Sortiereinrichtung 25 steuert. Der Controller 26 ist derart bereitgestellt, dass er in der Lage ist, mit dem Management-Server 5 und einer entsprechenden Spritzgießvorrichtung 2 durch einen Kommunikations I/F (Schnittstellen)abschnitt 27 zu kommunizieren.
Der Controller 15 der Spritzgießvorrichtung 2 ist beispielsweise vermittels eines Mikrocomputers eingerichtet. Der Controller 15 beinhaltet eine Arithmetikeinheit 31, wie etwa eine CPU (Hauptprozessor), eine Speichereinheit 32 und eine Eingabe/Ausgabe-Einheit 33 (beispielsweise RS232C, nicht gezeigt).
Der Controller 15 umfasst einen Abschnitt 34 zum Erfassen eines IST-Betriebsmodus, der einen aktuellen IST-Betriebsmodus der Spritzgießvorrichtung 2 erlangt (also ob sie im vollautomatischen Modus oder dem halbautomatischen Modus ist). Der Abschnitt 34 zum Erfassen eines IST-Betriebsmodus beurteilt, ob der IST-Betriebsmodus der Spritzgießvorrichtung 2 der vollautomatische Betriebsmodus oder der halbautomatische Betriebsmodus ist, auf Grundlage von Eingabezuständen verschiedener Bedienknöpfe und eines IST-Betriebsmodus der Spritzgießvorrichtung 2. Das bedeutet, der Abschnitt 34 zum Erfassen eines IST-Betriebsmodus erlangt einen IST-Betriebsmodus der Spritzgießvorrichtung 2 nicht auf Grundlage eines Wertes des Formwerkzeug-Klemmkraftsensors 14.
In der Speichereinheit 32 ist ein Programm (nicht gezeigt) hinterlegt, das von der Arithmetikeinheit 31 ausgeführt werden soll. Die Arithmetikeinheit 31 steuert Betriebe des ersten und zweiten Servomotors 20 und 30 etc. gemäß eines vorab festgelegten Programms. Auch ist es möglich, dem Controller 15 eine Detektionsausgabe vom Formwerkzeug-Klemmkraftsensor 14 einzugeben.
Die Speichereinheit 32 umfasst ferner einen Schwellenwert-Speicherabschnitt 35, der einen Schwellenwert speichert, der zum Prognostizieren eines Betriebsmodus der Spritzgießvorrichtung 2 verwendet werden soll, und einen Betriebszustandsverlauf 36 zum Speichern von Aufzeichnungen des Betriebszustands der unten beschriebenen Spritzgießvorrichtung 2. Die Speichereinheit 32 wird mithilfe einer Fest-Speichervorrichtung (nicht gezeigt), einer Festplatte etc. eingerichtet.
Die Arithmetikeinheit 31 des Controllers 15 prognostiziert, ob der Betriebsmodus der Spritzgießvorrichtung 2 der vollautomatische Betriebsmodus oder der halbautomatische Betriebsmodus ist, auf Grundlage einer Änderungsmenge der Formwerkzeug-Klemmkraft, die von dem Formwerkzeug-KlemmkraftSensor 14 detektiert wurde. Bei dieser ersten bevorzugten Ausführungsform verwirklicht die Arithmetikeinheit 31 eine Betriebsmodus-Prognoseeinheit, die prognostiziert, ob der Betriebsmodus der Spritzgießvorrichtung 2 der vollautomatische Betriebsmodus oder der halbautomatische Betriebsmodus ist.
Die Arithmetikeinheit 31 des Controllers 15 bestimmt ebenfalls, dass ein Vorrichtungsfehler (ein Fehler der Spritzgießvorrichtung 2 einschließlich der Formwerkzeug-Klemmvorrichtung 10) aufgetreten ist, in einem Fall, bei dem es sich beim Ist-Betriebsmodus der Spritzgießvorrichtung 2 um den vollautomatischen Modus handelt und es sich bei einem prognostizierten Betriebsmodus um den halbautomatischen Betriebsmodus handelt. In der ersten bevorzugten Ausführungsform verwirklicht die Arithmetikeinheit 31 eine Bestimmungseinheit, die bestimmt, dass ein Vorrichtungsfehler aufgetreten ist.
Die Betriebsmodus-Prognose wird durch die Arithmetikeinheit 31 des Controllers 15 durch Vergleichen einer Änderungsmenge einer Formwerkzeug-Klemmkraft, die von dem Formwerkzeug-Klemmkraftsensor 14 detektiert wurde, und eines Schwellenwerts, der in dem Schwellenwert-Speicherabschnitt 35 der Speichereinheit 32 gespeichert ist, durchgeführt.
3B ist ein Schaubild, das gespeicherten Inhalt im Betriebszustandsverlauf 36 zeigt. Bei dem in 3B gezeigten Betriebszustandsverlauf 36 werden eine Betriebszeit, eine zur Betriebszeit detektierte Formwerkzeug-Klemmkraft, eine Änderungsmenge der Formwerkzeug-Klemmkraft während der Betriebszeit, und ein IST-Betriebsmodus der Spritzgießvorrichtung 2 zur Betriebszeit (d.h. ein vom Abschnitt 34 zum Erfassen eines IST-Betriebsmodus beurteilter Betriebsmodus) in Beziehung zueinander gespeichert.
Die Spritzgießvorrichtung 2 weist einen I/F-Kommunikations(Schnittstellen)abschnitt 37 auf. Der Controller 15 ist derart bereitgestellt, dass er in der Lage ist, mit dem Management-Server 5 und einer entsprechenden Vorrichtung 4 zum Sortieren von Formartikeln durch den I/F-Kommunikationsabschnitt 37 zu kommunizieren.
4 ist ein Schaubild, das Veränderungen der Formwerkzeug-Klemmkraft während eines Formzyklus zeigt. 5 ist ein Schaubild, das einen Teil der 4 in einer vergrößerten Ansicht zeigt (den mit einer gestrichelten Linie umgebenen Teil). 6 ist ein Schaubild, das eine AUC (Area under the ROC-Curve) zum Vergleich zeigt. 7 ist ein Schaubild, das eine Amplitude einer vierfachen maximalen Formwerkzeug-Klemmkraft zeigt. Unter Bezugnahme auf die 4 bis 7 wird eine Änderungsmenge der Formwerkzeug-Klemmkraft beschrieben, die zur Prognose eines Betriebsmodus verwendet werden soll. 8 ist ein Balkendiagramm, das einen Teil von berechneten Änderungsmengen beim vierfachen Maximum einer Formwerkzeug-Klemmkraft zeigt.
In 4 wird eine Formwerkzeug-Klemmkraft (Axialkraft der Zugstange 21, vgl. 1) bei einer zeitlichen Auflösung von 25 msek (Millisekunden) gemessen. 4 zeigt, dass sich die Formwerkzeug-Klemmkraft während eines Zyklus verändert. Wie in 4 gezeigt, wird die Formwerkzeug-Klemmkraft fortwährend erzeugt, während des Zeitraums des Formwerkzeug-Klemmschritts (P1) bis zum Formwerkzeug-Öffnungsschritt (P4). In 5 wird ein Abschnitt, an dem die Formwerkzeug-Klemmkraft während eines Zyklus maximal wird, als ein a1-Abschnitt bezeichnet, und ein Abschnitt, der einen Zeitpunkt 0,1 Sekunden vor Abschluss des Kühlschritts (P3) zeigt, wird als ein a2-Abschnitt bezeichnet.
In dieser bevorzugten Ausführungsform wird ein Wert einer maximalen Formwerkzeug-Klemmkraft a1, bei der die Formwerkzeug-Klemmkraft den höchsten Wert unter den Formwerkzeug-Klemmkräften in einem Zyklus annimmt, als Formwerkzeug-Klemmkraft verwendet, die zu einer Prognosebasis eines Betriebsmodus wird. In dieser bevorzugten Ausführungsform wird der Formwerkzeug-Klemmkraftsensor 14 (Anzahl: einer) an nur einen der Vielzahl (beispielsweise vier) Zugstangen 21 in der Spritzgießvorrichtung 2 angebracht. Daher beträgt eine Formwerkzeug-Klemmkraft, die in der Spritzgießvorrichtung 2 erzeugt wird, ungefähr das Vierfache einer Formwerkzeug-Klemmkraft, die in einer Zugstange 21 erzeugt wurde. In dieser bevorzugten Ausführungsform wird das Berechnen mithilfe des vierfachen Maximums der Formwerkzeug-Klemmkraft durchgeführt, die erhalten wird durch Vervierfachen (Multiplizieren mit einer Anzahl, die gleich der Anzahl von Zugstangen 21 ist) des Werts einer maximalen Formwerkzeug-Klemmkraft a1, die durch den Formwerkzeug-Klemmkraftsensor 14 erlangt wird, der an einer Zugstange 21 angebracht ist.
Als nächstes wird die Korrektur der vierfachen maximalen Formwerkzeug-Klemmkraft beschrieben. Die vierfache maximale Formwerkzeug-Klemmkraft wird durch einen Gewichtungsfilter (Filter zur Gewichtung) korrigiert (geglättet). Konkret wird durch Anwenden des Gewichtungsfilters auf insgesamt drei Datenelemente einschließlich einer vierfachen Formwerkzeug-Klemmkraft bei einem aktuellen Zeitpunkt, einer vierfachen maximalen Formwerkzeug-Klemmkraft zu einem Zeitpunkt unmittelbar vor dem aktuellen Zeitpunkt (kann nachfolgend als „unmittelbarfrühere-maximale-Formwerkzeug-Klemmkraft“ bezeichnet werden), und einer vierfache maximale Formwerkzeug-Klemmkraft bei einem Zeitpunkt zwei vor dem aktuellen Zeitpunkt (kann nachfolgend als „Zwei-vor-Vierfacher-maximaler-Formwerkzeug-Klemmkraft“ bezeichnet werden). Beispielsweise werden ein Fall in Betracht gezogen, bei dem ein Wert einer vierfachen maximalen Formwerkzeug-Klemmkraft zu einem aktuellen Zeitpunkt „1528“ beträgt, ein Wert einer unmittelbar früheren Formwerkzeug-Klemmkraft „1520“ beträgt, und ein Wert einer „Zwei-vor-Vierfacher-maximaler-Formwerkzeug-Klemmkraft „1516“ beträgt. In diesem Fall beträgt ein Wert einer vierfachen maximalen Formwerkzeug-Klemmkraft nach der Korrektur ((1528×6) + (1520×4) + 1516) / 11, also 1524.
In 6 werden eine AUC in einem Fall, bei dem eine Korrektur durch das Gewichtungsfilter durchgeführt wird (gezeigt durch • in 6), und eine AUC in einem Fall, bei dem die Korrektur durch das Gewichtungsfilter nicht durchgeführt wird (gezeigt durch ■ in 6) verglichen. Eine AUC ist eine Fläche unter der ROC-Kurve, und ist eines der Genauigkeits-Auswertungsverfahren bei einem Zwei-Gruppen-Klassifizierungsproblem. Je höher der Wert eines AUC, desto höher die Genauigkeitsauswertung bei einem Zwei-Gruppen-Klassifikationsproblem. 6 ist zu entnehmen, dass der Wert eines AUC höher ist, das bedeutet, dass die Genauigkeitsauswertung in dem Fall, bei dem eine korrigierte vierfache maximale Formwerkzeug-Klemmkraft verwendet wird, als in dem Fall, bei dem eine unkorrigierte vierfache maximale Formwerkzeug-Klemmkraft verwendet wird. Es wird angemerkt, dass das in dieser Beschreibung gezeigte Gewichtungsfilter ein Gewichtungsfilter ist, das verbessert wurde, indem ein Einsatzzeichen von einem Verfahren genommen wurde, das zum Glätten eines digitalen Bildes etc. verwendet wird, es gibt jedoch andere Techniken als das Verfahren zum Gewichten, und das Verfahren ist daher nicht auf das in dieser Beschreibung dargestellte Verfahren beschränkt.
7 zeigt korrigierte, vierfache Formwerkzeug-Klemmkräfte, die durch das Gewichtungsfilter Hub für Hub in chronologischer Reihenfolge berechnet werden. In 7 wird ein Hub aus dem vollautomatischen Modus der Spritzgießvorrichtung 2 als A dargestellt, und ein Hub aus dem halbautomatischen Betriebsmodus der Spritzgießmaschine 2 wird als • dargestellt.
In einem Fall, bei dem es sich bei einer korrigierten vierfachen maximalen Formwerkzeug-Klemmkraft an einem aktuellen Zeitpunkt um eine vorgegebene vierfache maximale Formwerkzeug-Klemmkraft c2 handelt (vgl. 7), wird ein Amplitudenunterschied zwischen dieser vierfachen maximalen Formwerkzeug-Klemmkraft c2 und einer vierfachen maximalen Formwerkzeug-Klemmkraft c1 beim vorigen Zeitpunkt als Wert einer Amplitude c definiert (vgl. 7).
Eine Änderungsmenge der Formwerkzeug-Klemmkraft wird auf Grundlage der Amplitude c berechnet. Eine Änderungsmenge der Formwerkzeug-Klemmkraft wird auf Grundlage der nachfolgenden Gleichung (1) berechnet. $\begin{array}{l} \ddot{A} nderungsmenge der Formwerkzeug - Klemmkraft = | (vierfaches \\ Maximum der Formwerkzeug - Klemmkraft c 2 - vierfache maximale \\ Formwerkzeug - Klemmkraft c 1) / vierfache maximale Formwerkzeug - \\ Klemmkraft c 1 | \end{array}$
8 kann entnommen werden, dass die Änderungsmenge der Formwerkzeug-Klemmkraft im halbautomatischen Betriebsmodus d1 größer ist als im vollautomatischen Betriebsmodus d2.
Durch Vergleichen der Änderungsmenge der wie oben berechneten Formwerkzeug-Klemmkraft und einem in dem Schwellenwert-Speicherabschnitt 35 der Speichereinheit 32 gespeicherten Schwellenwert wird ein IST-Betriebsmodus der Spritzgießvorrichtung 2 prognostiziert. Genauer vergleicht die Arithmetikeinheit 31 des Controllers 15 die berechnete Änderungsmenge der Formwerkzeug-Klemmkraft und den in dem Schwellenwert-Speicherabschnitt 35 der Speichereinheit 32 gespeicherten Schwellenwert. Dann, in einem Fall, bei dem die berechnete Änderungsmenge der Formwerkzeug-Klemmkraft den Schwellenwert überschreitet, prognostiziert die Arithmetikeinheit 31 einen tatsächlichen Betriebsmodus dahingehend, der halbautomatische Betriebsmodus zu sein, und in einem Fall, bei dem die berechnete Änderungsmenge der Formwerkzeug-Klemmkraft kleiner gleich dem Schwellenwert ist, prognostiziert die Arithmetikeinheit, dass ein IST-Betriebsmodus der vollautomatische Betriebsmodus ist (Prognose des Betriebsmodus).
In dieser bevorzugten Ausführungsform ist der Schwellenwert, der in dem Schwellenwert-Speicherabschnitt 35 der Speichereinheit 32 gespeichert ist, vorgesehen, um aktualisierbar zu sein. Konkret basiert dieser Schwellenwert darauf, ob ein Betriebsmodus, der auf Grundlage einer Änderungsmenge der Formwerkzeug-Klemmkraft in einem zurückliegenden, vorgegebenen Zeitraum prognostiziert wurde (beispielsweise um einen Tag (24 h) zurückliegend) und ein IST-Betriebsmodus miteinander übereinstimmen (ob das Prognoseergebnis der Betriebsmodus-Prognose korrekt ist). Der zurückliegende, vorgegebene Zeitraum ist nicht auf einen Tag (24 Stunden) beschränkt und kann mehrere Tage oder mehrere Wochen betragen. Alternativ kann er mehrere Stunden betragen. Es ist jedoch wünschenswert, dass sowohl der vollautomatische Betriebsmodus als auch der halbautomatische Betriebsmodus bei einem gewissen Grad eines Erscheinungsverhältnisses eintreten, daher beträgt der zurückliegende, vorgegebene Zeitraum bevorzugt einen Tag oder mehr.
Konkret wird eine Änderungsmenge der Formwerkzeug-Klemmkraft dann, wenn eine Genauigkeitsrate der Betriebsmodus-Prognoseergebnisse in dem zurückliegenden Zeitraum hoch ist, als Schwellenwert berechnet. Der Schwellenwert wird zu vorgegebenen Zeitpunkten aktualisiert. Bei dieser bevorzugten Ausführungsform wird der Schwellenwert beispielsweise einmal am Tag aktualisiert (beispielsweise zu einem vorgegebenen Zeitpunkt, etc.).
Konkret vergleicht, zum Durchführen einer Betriebsmodus-Prognose, die Arithmetikeinheit 31 des Controllers 15 eine Änderungsmenge bei einer Formwerkzeug-Klemmkraft in dem zurückliegenden vorgegebenen Zeitraum, die in dem Betriebszustandsverlauf 36 gespeichert ist, mit dem Schwellenwert. Dann prüft die Arithmetikeinheit 31 die Genauigkeitsraten von Prognoseergebnissen des Betriebsmodus bei den jeweiligen Schwellenwerten. Dann wird ein Wert, aus dem sich die höchste Genauigkeitsrate ableitet, als Schwellenwert berechnet, und dieser Wert wird als Aktualisierung in dem Schwellenwert-Speicherabschnitt 35 der Speichereinheit 32 gespeichert. Unter Bezugnahme auf die 8 und 9 wird ein Verfahren zum Berechnen eines Schwellenwerts konkret beschrieben, aus dem sich die höchste Genauigkeitsrate ableitet.
9 ist ein Schaubild, das ein Beispiel einer Konfusionsmatrix zeigt. Bei dieser bevorzugten Ausführungsform ist die Konfusionsmatrix eine Tabelle, die klassifizierte ISTWerte (die entweder dem vollautomatischen Betriebsmodus d2 oder dem halbautomatischen Betriebsmodus d1 entsprechen) und wahr/falsch (korrekt oder inkorrekt) von Prognoseergebnissen zusammenfasst. 9 zeigt IST-Betriebszustände in vertikalen Spalten, und Prognose-Betriebszustände sind in horizontalen Reihen gezeigt.
Ein Fall, bei dem der IST-Betriebsmodus der halbautomatische Betriebsmodus d1 ist und das Prognoseergebnis der halbautomatische Betriebsmodus (korrekt) ist, wird als „TP (True Positive bzw. Richtig positiv)“ in 9 eingestuft.
Ein Fall, bei dem der IST-Betriebsmodus der halbautomatische Betriebsmodus d1 ist und das Prognoseergebnis der vollautomatische Betriebsmodus (inkorrekt) ist, wird als „FN (False Negative bzw. Falsch negativ)“ in 9 eingestuft.
Ein Fall, bei dem der IST-Betriebsmodus der vollautomatische Betriebsmodus d2 ist und das Prognoseergebnis der vollautomatische Betriebsmodus (korrekt) ist, wird als „TN (True Negative bzw. Richtig negativ)“ in 9 eingestuft.
Ein Fall, bei dem der IST-Betriebsmodus der vollautomatische Betriebsmodus d2 ist und das Prognoseergebnis der vollautomatische Betriebsmodus (inkorrekt) ist, wird als „FP (False Positive bzw. Falsch positiv)“ in 9 eingestuft.
In 8 stellt die Y-Achse Änderungsmengen der Formwerkzeug-Klemmkraft dar, und die X-Achse stellt jeweilige Hübe in chronologischer Reihenfolge dar. In 8 ist parallel zur X-Achse eine Trennlinie 41 eingezeichnet (gezeigt durch eine gestrichelte Linie in 8), zur Trennung in eine Position eines Maximalwerts der Änderungsmenge der Formwerkzeug-Klemmkraft und eine Position eines Minimalwerts der Änderungsmenge der Formwerkzeug-Klemmkraft. Während die Trennlinie 41 in eine Richtung bewegt wird, bei der die Änderungsmenge der Formwerkzeug-Klemmkraft kleiner wird (von der Oberseite hin zur Unterseite in 8) wird jeweils die Anzahl der in „TP“ beinhalteten Werte, die Anzahl der in „FP“ beinhalteten Werte, die Anzahl der in „FN“ enthaltenen Werte und die Anzahl der in „TN“ enthaltenen Werte gezählt. Alternativ kann die Ausgestaltung derart sein, dass die Trennlinie 41 in eine Richtung bewegt wird, bei der die Änderungsmenge der Formwerkzeug-Klemmkraft größer wird (von der Unterseite hin zur Oberseite in 8). Die Genauigkeitsrate wird durch die nachfolgende Gleichung (2) berechnet. $Genauigkeitsrate = (TP + TN) / (TP + FP + TN + FN)$
Dementsprechend werden viele Trennlinien 41 gezogen bzw. eingezeichnet. Die Arithmetikeinheit 31 des Controllers 15 berechnet eine Genauigkeitsrate an Positionen, durch die die jeweiligen Trennlinien 41 verlaufen, und berechnet (die Umgebung einer) eine Position einer Änderungsmenge der Formwerkzeug-Klemmkraft bei der eine höchste Genauigkeitsrate zu sehen ist, als Schwellenwert. Der berechnete Schwellenwert wird in Schwellenwert-Speicherabschnitt 35 zum Speichern eines Schwellenwerts festgelegt.
Dementsprechend werden mehrere Muster von Trennlinien eingezeichnet, es werden Genauigkeitsraten an den jeweiligen Positionen berechnet, die von den Trennlinien 41 durchlaufen werden, und (die Umgebung einer) eine Position einer Änderungsmenge der Formwerkzeug-Klemmkraft wird als Schwellenwert berechnet. Der berechnete Schwellenwert wird in dem Schwellenwert-Speicherabschnitt 35 festgelegt.
10A ist ein Ablaufdiagramm, das einen Ablauf einer in der Spritzgießvorrichtung 2 auszuführende Formungsverarbeitung zeigt.
Bei der Spritzgießvorrichtung 2 wird ein Fall beschrieben, bei dem ein Zyklus einer Formungsverarbeitung vollautomatisch betrieben wird, das bedeutet, ein Fall, bei dem der Betriebsmodus der Spritzgießvorrichtung 2 der vollautomatische Betriebsmodus ist, unter Bezugnahme auf 10 beschrieben. Nach dem Start (S1 in 10A) einer Formungsverarbeitung wird zunächst der Formwerkzeug-Klemmschritt (P1 in 4) ausgeführt. Konkret steuert der Controller 15 den ersten Servomotor 20 und bringt das bewegbare Seiten-Formwerkzeug 13a in Kontakt mit dem feststehenden Seiten-Formwerkzeug 13b, und streckt die Vielzahl von Zugstangen 21, um in dem Formwerkzeug 13 eine Formwerkzeug-Klemmkraft zu erzeugen (Druckerhöhungsbetrieb). Zu diesem Zeitpunkt wird die Formwerkzeug-Klemmkraft von dem Formwerkzeug-Klemmkraftsensor 14 detektiert (Prozess zum Detektieren der Formwerkzeug-Klemmkraft). Nach dem Ende des Formwerkzeug-Klemmschritts (P1) führt der Controller 15 nacheinander weitere Schritte der Formungsverarbeitung aus (P2 bis P5 in 4). Das bedeutet, dass der Einspritz/Druckhalteschritt (P2 in 4) und der Erzeugnis-Auswurfschritt (P5 in 4) in dieser Reihenfolge ausgeführt werden.
Ferner beurteilt der Abschnitt 34 zum Erfassen eines IST-Betriebsmodus des Controllers 15 einen IST-Betriebsmodus der Spritzgießvorrichtung 2 zum Zeitpunkt des Ausführens der Formwerkzeug-Klemmschritts (P1) und speichert den IST-Betriebsmodus in dem Betriebszustandsverlauf 36 der Speichereinheit 32 (S3 in 10A). Die Arithmetikeinheit 31 des Controllers 15 berechnet ein vierfaches Maximum einer Formwerkzeug-Klemmkraft zum Zeitpunkt des Ausführens des Formwerkzeug-Klemmschritts (P1) und korrigiert bzw. berichtigt die vierfache maximale Formwerkzeug-Klemmkraft mittels des oben beschriebenen Gewichtungsfilters, und berechnet dann eine Änderungsmenge der Formwerkzeug-Klemmkraft auf Grundlage der Gleichung (1). Die Arithmetikeinheit 31 des Controllers 15 speichert die berechnete Änderungsmenge der Formwerkzeug-Klemmkraft in dem Betriebszustandsverlauf 36 der Speichereinheit 32 (S4 in 10A).
Außerdem prognostiziert die Arithmetikeinheit 31 des Controllers 15, ob der Betriebsmodus der Spritzgießvorrichtung 2 der vollautomaische Betriebsmodus oder der halbautomatische Betriebsmodus ist, auf Grundlage der berechneten Änderungsmenge der Formwerkzeug-Klemmkraft (S5 in 10A).
Die Arithmetikeinheit 31 des Controllers 15 prüft außerdem, ob das Prognoseergebnis des Betriebsmodus des Betriebsmodus der halbautomatische Modus ist (S6 in 10A). Diese Formungsverarbeitung basiert auf der Voraussetzung, dass der IST-Betriebsmodus der Spritzgießmaschine 2 der vollautomatische Betriebsmodus ist, es ist daher möglich, zu prüfen, ob das Prognoseergebnis des Betriebsmodus der halbautomatische Betriebsmodus ist und der IST-Betriebsmodus der Spritzgießvorrichtung 1 der vollautomatische Betriebsmodus ist (S6). In diesem Fall (JA in S6) bestimmt die Arithmetik-Einheit 31 des Controllers 15, dass es zu einem Vorrichtungsfehler gekommen ist, und sendet dementsprechend durch den I/F- Kommunikationsabschnitt 37 ein Abförderungssignal an den Management-Server 5 und die Vorrichtung 4 zum Sortieren von Formartikeln (S7 in 10A).
Der Formartikel (Hub), der durch den Erzeugnis-Auswurfschritt (P5) ausgeworfen wurde, wird mittels einer Fördervorrichtung (nicht gezeigt) zur Vorrichtung 4 zum Sortieren von Formartikeln befördert. Der Controller 26 der Vorrichtung 4 zum Sortieren von Formartikeln steuert die Formartikel-Sortiereinrichtung 25 und teilt Formartikel in fehlerhafte Artikel und nicht-fehlerhafte Artikel ein. Zu diesem Zeitpunkt sortiert die Vorrichtung 4 zum Sortieren von Formartikeln einen Formartikel (Hub) entsprechend dem Auswurfsignal als fehlerhaften Artikel aus anderen nicht-fehlerhaften Artikeln aus. Es ist äußert wahrscheinlich, dass ein fehlerhafter Artikel (fehlerhafter Formartikel) sich mit den Formartikeln mischt, die von der Spritzgießvorrichtung 2 geformt wurden, bei der ein Fehler aufgetreten ist. Daher kann durch Detektieren eines Fehlers der Spritzgießvorrichtung 2 das Auftreten eines fehlerhaften Artikels in der Spritzgießvorrichtung 2 detektiert werden. Das bedeutet, dass bei der Detektion eines Vorrichtungsfehlers durch die Arithmetikeinheit 31 (Bestimmungseinheit) ebenfalls gleichzeitig das Formen eines fehlerhaften Artikels durch die Spritzgießvorrichtung 2 detektiert wird. Durch Aussortieren eines Formartikels entsprechend dem Auswurfsignal als fehlerhaften Artikel kann auf exakte Weise vermieden werden, dass sich ein fehlerhafter Artikel unter die nicht-fehlerhaften Artikel mischt.
Nach dem Erzeugnis-Auswurfschritt (P5 in 4) wird ein Zyklus einer Formungsverarbeitung beendet.
Dann setzt, in einem Fall, bei dem der IST-Betriebsmodus der vollautomatische Modus ist und die Formungsverarbeitung fortgesetzt wird (JA in S10 der 10A) die Arithmetikeinheit 31 den Prozess aus 10 erneut auf Schritt S1 zurück, und startet als nächstes einen Zyklus von Formungsverarbeitung.
In einem Fall, bei dem der IST-Betriebsmodus der Spritzgießvorrichtung 2 der Spritzgießvorrichtung 2 der halbautomatische Modus ist, oder die Formungsverarbeitung nicht fortgesetzt wird (NEIN in S10 der 10A) wird die Formungsverarbeitung durch die Spritzgießvorrichtung 2 beendet.
Zu vorgegebenen Zeitpunkten wird der Schwellenwert in dem Schwellenwert-Speicherabschnitt 35 aktualisiert. 10B ist ein Ablaufdiagramm zum Festlegen einer Aktualisierung des Schwellenwerts in dem Schwellenwert-Speicherabschnitt 35.
Bei dieser bevorzugten Ausführungsform wird der Schwellenwert in dem Schwellenwert-Speicherabschnitt 35 zum Beispiel einmal am Tag aktualisiert (beispielsweise zu einem vorgegebenen Zeitpunkt etc.) Der Schwellenwert kann jedoch alle paar Tage, wöchentlich oder monatlich aktualisiert werden. Wie in 10B gezeigt, berechnet die Arithmetikeinheit 31 des Controllers 15 unter Verwendung der in den 8 und 9 gezeigten Technik (T1 in 10B) einen Schwellenwert, aus dem sich die höchste Genauigkeitsrate ableiten lässt, und speichert diesen Schwellenwert als Aktualisierung in dem Schwellenwert-Speicherabschnitt 35 der Speichereinheit 32 (T2 in 10B). Bei der Formungsverarbeitung nach Aktualisierung des Schwellenwerts ist es möglich, einen IST-Betriebsmodus der Spritzgießvorrichtung 2 durchzuführen, unter Verwendung des aktualisierten Schwellenwerts.
Wie oben kann gemäß dieser bevorzugten Ausführungsform durch Vergleichen der berechneten Änderungsmenge der Formwerkzeug-Klemmkraft und dem Schwellenwert ein Betriebsmodus der Spritzgießvorrichtung 2 hochgenau prognostiziert werden. Dann wird in einem Fall, bei dem es sich bei dem IST-Betriebsmodus der Spritzgießvorrichtung 2 um den vollautomatischen Modus handelt, und es sich bei dem hochgenau-prognostizierten Betriebsmodus um den halbautomatischen Betriebsmodus handelt, bestimmt, dass ein Vorrichtungsfehler der Spritzgießvorrichtung 2 aufgetreten ist.
Das bedeutet, dass herkömmlich ein Betriebszustand der Spritzgießvorrichtung 2 in dem Automatikmodus als gut angesehen wurde. In einem solchen Zustand kann durch Detektieren eines Fehlers (Anomalie) in einem Fall, bei dem es sich bei dem prognostizierten Betriebsmodus um den halbautomatischen Modus handelt, der Vorrichtungsfehler, der herkömmlich unbemerkt geblieben wäre, hochpräzise detektiert werden.
Herkömmlich konnte das Auftreten eines Fehlers in der Spritzgießvorrichtung nicht detektiert werden, falls kein abnormes Geräusch oder eine abnorme Schwingung von einer Spritzgießvorrichtung (einschließlich einer Klemmvorrichtung) her kommend verursacht wurden. Selbst eine erfahrene Person konnte einen Fehler (Anomalie) etc., der durch Verschlechterung aufgrund von Alterung der Spritzgießvorrichtung (einschließlich der Formwerkzeug-Klemmvorrichtung) aufgetreten ist, nicht vor dem Stadium detektieren, bevor ein abnormes Geräusch oder offensichtlich eine Vibration auftritt. Das bedeutet, dass das Auftreten eines Fehlers bei der Spritzgießvorrichtung nicht frühzeitig erkannt werden konnte.
Selbst wenn die Spritzgießvorrichtung in dem Stadium gestoppt wird, bei dem ein abnormes Geräusch und/oder eine Schwingung bzw. Vibration offensichtlich aus der Spritzgießvorrichtung stammt, hat die Schwere des Fehlers (der Anomalie) der Spritzgießvorrichtung zu diesem Zeitpunkt bereits zugenommen, und dies führt in vielen Fällen zu einer Situation, bei der die Bedienung der Spritzgießvorrichtung für einen langen Zeitraum für Reparaturen etc. angehalten werden muss. Das bedeutet, es bestehen Bedenken dahingehend, dass eine Reaktion in der Folge zu einer Verzögerung führt und zu einer merklichen Abnahme der Produktivität.
Mit der Technik zum Detektieren eines Fehlers (einer Anomalie) der Spritzgießvorrichtung 2 auf Grundlage einer Änderungsmenge der Formwerkzeug-Klemmkraft wie bei der vorliegenden bevorzugten Ausführungsform kann ein Fehler (eine Anomalie) der Spritzgießvorrichtung 2 in einem frühen Stadium detektiert werden, bei dem es nicht offensichtlich zu einem abnormen Geräusch/und oder Vibration kommt. Genauer kann diese Technik zum Detektieren eines frühzeitigen Fehlers etc. der Formwerkzeug-Klemmvorrichtung 10 der Spritzgießvorrichtung 2 verwendet werden. Solche frühzeitigen Fehler beinhalten einen Fehler des Formwerkzeug-Klemmmechanismus 11 (beispielsweise einen Fehler des ersten Servomotors 20, Verschleiß des Verbindungsabschnitts des Knebelarms 22, Spanbildung der Kugelspindel 19 etc.) und/oder eine Anomalie (beispielsweise abnormer Verschleiß) des Formwerkzeugs 13, in beispielhafter Weise.
Ferner kann ein Formartikel (Hub), von dem angenommen wird, dass es sich um einen fehlerhaften Artikel handelt, präzise aus nicht-fehlerhaften Artikeln aussortiert werden, daher kann selbst ein fehlerhafter Formartikel mit normalerweise schwer festzustellenden Defekten, falls diese nicht visuell geprüft werden, wie etwa eine unzureichender Hub, Einfallstellen und Grate, präzise aussortiert werden. Im Ergebnis können Arbeitsstunden zur Erzeugnisbegutachtung verringert werden.
Als nächstes wird eine zweite bevorzugte Ausführungsform beschrieben. Bei der zweiten bevorzugten Ausführungsform handelt es sich um das gleiche Formsystem 1 wie bei der ersten bevorzugten Ausführungsform. Die zweite bevorzugte Ausführungsform unterscheidet sich von der ersten bevorzugten Ausführungsform bezüglich der Steuerungsinhalte (der Technik zum Detektieren eines Vorrichtungsfehlers).
11 ist ein Ablaufdiagramm, das einen Ablauf einer Formungsverarbeitung zeigt, der in der Spritzgießvorrichtung 2 gemäß der zweiten bevorzugten Ausführungsform ausgeführt werden soll.
Bei der Spritzgießvorrichtung 2, in einem Fall, bei dem nach dem Start (S11) eines Zyklus von Formungsverarbeitung (erste Formungsverarbeitung ein Zyklus einer Formungsverarbeitung (zweite Formungsverarbeitung) vollautomatisch betrieben wird, wird zunächst der Formwerkzeug-Klemmschritt (P1 in 4) ausgeführt. Nach dem Beenden des Formwerkzeug-Klemmschritts (P1) führt der Controller 15 nacheinander weitere Schritte (P2 bis P5 in 4) der Formungsverarbeitung aus.
Der Abschnitt 34 zum Erfassen eines IST-Betriebsmodus des Controllers 15 speichert einen IST-Betriebsmodus der Spritzgießvorrichtung 2 zum Zeitpunkt des Ausführens des Formwerkzeug-Klemmschritts (P1) in dem Betriebszustandsverlauf 36 der Speichereinheit 32 (S13). Die Arithmetikeinheit 31 des Controllers 15 berechnet ferner eine Änderungsmenge der Formwerkzeug-Klemmkraft auf Grundlage der Gleichung (1), und speichert die berechnete Änderungsmenge der Formwerkzeug-Klemmkraft in dem Betriebszustandsverlauf 36 der Speichereinheit 32 des Controllers 15 (S14).
Die Arithmetikeinheit 31 des Controllers 15 prognostiziert ferner, auf Grundlage der berechneten Änderungsmenge der Formwerkzeug-Klemmkraft (S15), ob es sich bei dem Betriebsmodus der Spritzgießvorrichtung 2 um den vollautomatischen Modus oder den halbautomatischen Modus handelt. Die jeweiligen Schritte S11 bis S15 entsprechen den jeweiligen Schritten S1 bis S5 (10A).
Nach dem Erzeugnis-Auswurfschritt (P5 in 4) endet ein Zyklus der Formungsverarbeitung (zweite Formungsverarbeitung).
Danach setzt, in einem Fall, bei dem der IST-Betriebsmodus der Spritzgießvorrichtung 2 der vollautomatische Modus ist und die Formungsverarbeitung (zweite Formungsverarbeitung) fortgesetzt wird (JA in S21) die Arithmetikeinheit 31 des Controllers 15 den Prozess in 11 erneut auf Schritt S11 zurück, und startet als nächstes einen Zyklus von Formungsverarbeitung (zweite Formungsverarbeitung).
Hingegen endet die Formungsverarbeitung durch die Spritzgießvorrichtung 2 in einem Fall, bei dem es sich bei dem IST-Betriebsmodus der Spritzgießvorrichtung 2 um den halbautomatischen Modus handelt oder die Formungsverarbeitung nicht fortgesetzt wird (NEIN in S21).
Die Arithmetikeinheit 31 des Controllers 15 berechnet beispielsweise einmal am Tag (beispielsweise zu einer vorgegebenen Zeit, etc.) einen Schwellenwert (Bestimmungswert), auf Grundlage dessen, ob ein Betriebsmodus, der auf Grundlage einer Änderungsmenge der Formwerkzeug-Klemmkraft in einem zurückliegenden, vorgegebenen Zeitraum (beispielsweise am Vortag (24 Stunden)) prognostiziert wurde, mit dem IST-Betriebsmodus übereinstimmt (ob das Prognoseergebnis der Betriebsmodus-Prognose korrekt ist oder nicht).
Konkret berechnet die Arithmetikeinheit 31 des Controllers 15, mithilfe der unter Bezugnahme auf die 4 bis 9 beschriebenen Technik (insbesondere der unter Bezugnahme auf die 8 und 9 beschriebenen Technik) einen Schwellenwert (Bestimmungswert), aus dem sich die höchste Genauigkeitsrate ableiten lässt, und vergleicht den berechneten Schwellenwert (Bestimmungswert) und einen vorgegebenen Referenzwert (der Referenzwert ist durch eine abwechselnd lange und kurze gestrichelte Linie in 12 dargestellt), der in der Speichereinheit 32 gespeichert ist. Dieser Referenzwert kann dahingehend eingestellt werden, geringfügig höher zu sein als beispielsweise ein Mittelwert von Schwellenwerten (Bestimmungswerten), die in einem Fall berechnet wurden, bei dem die Spritzgießvorrichtung 2 normal ist. Genauer kann dieser Referenzwert auf ungefähr das 1,5-fache des Mittelwerts derartiger Schwellenwerte (Bestimmungswerte) eingestellt sein, wie in 12 gezeigt ist. Auch kann alle paar Tage, wöchentlich oder monatlich ermittelt werden, ob der Schwellenwert (Bestimmungswert) den Referenzwert übersteigt. Ferner ist der zurückliegende Zeitraum nicht auf einen Tag (24 Stunden) beschränkt, und kann mehrere Tage oder mehrere Wochen betragen. Alternativ kann er mehrere Stunden betragen. Es ist jedoch wünschenswert, dass sowohl der vollautomatische Modus als auch der halbautomatische Modus bis zu einem gewissen Grad an Erscheinungsverhältnis eintreten, daher beträgt der zurückliegende, vorgegebene Zeitraum bevorzugt einen Tag oder mehr.
Ferner kann bei dieser zweiten, bevorzugten Ausführungsform als Gewichtungsfilter zum Korrigieren (Glätten) eines vierfachen Maximums einer Formwerkzeug-Klemmkraft ein Gewichtungsfilter verwendet werden, das sich von jenem im Fall der ersten bevorzugten Ausführungsform unterscheidet.
Mit einem für die zweite bevorzugte Ausführungsform bevorzugten Gewichtungsfilter wird durch Anwenden des Gewichtungsfilters aus insgesamt fünf Daten einschließlich eines vierfachen Maximums einer Formwerkzeug-Klemmkraft nach der Korrektur durch Anwenden des Gewichtungsfilters auf insgesamt fünf Datenelemente einschließlich eines vierfachen Maximums einer Formwerkzeug-Klemmkraft zu einem arithmetischen Zielzeitpunkt, eines vierfachen Maximums einer Formwerkzeug-Klemmkraft zu einem Zeitpunkt unmittelbar vor dem arithmetischen Zielzeitpunkt (kann nachfolgend als „unmittelbar-frühere-maximale-Formwerkzeug-Klemmkraft“ bezeichnet werden), und eine vierfache maximale Formwerkzeug-Klemmkraft bei einem Zeitpunkt zwei vor dem aktuellen Zeitpunkt (kann nachfolgend als „Zwei-vor-vierfacher-maximaler-Formwerkzeug-Klemmkraft“ bezeichnet werden), eines vierfachen Maximums einer Formwerkzeug-Klemmkraft zu einem Zeitpunkt angrenzend (nächsten) an den arithmetischen Zielzeitpunkt (kann nachfolgend als „nächstevierfache-maximale-Formwerkzeug-Klemmkraft“) bezeichnet werden, und eines vierfachen Maximums einer Formwerkzeug-Klemmkraft zu einem Zeitpunkt zwei vorausgehend zu dem arithmetischen Zielzeitpunkt (kann nachfolgend als „Zwei-vorausgehend-zuvierfacher-maximaler-Formwerkzeug-Klemmkraft“ bezeichnet werden.
Beispielsweise wird ein Fall in Betracht gezogen, bei dem, bei dem ein Wert der vierfachen maximalen Formwerkzeug-Klemmkraft zu einem arithmetischen Zielzeitpunkt „1528“ beträgt, ein Wert der unmittelbar früheren vierfachen maximalen Formwerkzeug-Klemmkraft „1520“ beträgt, und ein Wert der „Zwei-vor-Vierfacher-maximaler-Formwerkzeug-Klemmkraft „1518“ beträgt, ein Wert der nächsten-vierfachen-maximalen-Formwerkzeug-Klemmkraft“ „1523“ beträgt, und ein Wert der Zwei-vorausgehend-zu-vierfacher-maximaler-Formwerkzeug-Klemmkraft „1526“ beträgt. In diesem Fall beträgt ein Wert der vierfachen maximalen Formwerkzeug-Klemmkraft nach der Korrektur ((1528×6)+(1520×4)+1518+(1523×4)+1526)/16, also 1524. Ein solches Gewichtungsfilter wird verwendet, um den Schwellenwert (Bestimmungswert) nicht parallel zur Formungsverarbeitung, sondern zu einem vorgegebenene Zeitpunkt zu berechnen.
Dann bestimmt in einem Fall, bei dem der berechnete Schwellenwert (Bestimmungswert) höher ist als der gespeicherte Referenzwert, die Arithmetikeinheit 31 des Controllers 15, dass ein Vorrichtungsfehler aufgetreten ist, und sendet, durch den I/F-Kommunikationsabschnitt 37, ein Anomaliesignal, das auf diese Wirkung hinweist, an den Managementserver 5 und die Vorrichtung 4 zum Sortieren von Formartikeln.
Wie obenstehend beschrieben wird gemäß der zweiten bevorzugten Ausführungsform, in einem Fall, bei dem der berechnete Schwellenwert (Bestimmungswert) höher ist als der gespeicherte Referenzwert, ein Vorrichtungsfehler der Spritzgießvorrichtung 2 detektiert. Wie im Falle der ersten bevorzugten Ausführungsform kann auch im Falle der zweiten bevorzugten Ausführungsform ein Vorrichtungsfehler detektiert werden, der herkömmlich unbemerkt geblieben wäre. Andere Funktionsweisen und Wirkungen, die bezüglich der ersten bevorzugten Ausführungsform erhalten werden, können in der zweiten bevorzugten Ausführungsform ebenfalls erhalten werden.
<Gießtest>
Es wird ein Formtest beschrieben.
Hinsichtlich der Spritzgießvorrichtung 2 gemäß der zweiten bevorzugten Ausführungsform wurden tägliche Änderungen beim Schwellenwert (Bestimmungswert) (Schwellenwert(Bestimmungswert) beobachtet, die bei der Formungsverarbeitung berechnet wurden, aus der sich die höchste Genauigkeitsrate ableitet. Ergebnisse dieses Formtests sind in 12 gezeigt.
12 kann entnommen werden, dass es vom 21. Februar auf den 22. Februar einen akuten Anstieg des Schwellenwerts (Bestimmungswerts) gab. Danach, am 26. Februar, kam es bei der bei diesem Formtest beobachteten Spritzgießvorrichtung zu einem Fehler. Aus 12 ging hervor, dass ein Anzeichen eines Fehlers auf Grundlage einer Änderung des berechneten Schwellenwerts (Bestimmungswert) detektiert werden konnte.
13 ist ein Schaubild, das ein Formsystem 301 gemäß einer dritten bevorzugten Ausführungsform zeigt. 14 ist ein Blockdiagramm, das eine elektrische Konfiguration des Formsystems 301 zeigt. Bei der dritten bevorzugten Ausführungsform sind Teile, die den jeweiligen, in der ersten bevorzugten Ausführungsform gezeigten Abschnitten entsprechen, mit den gleichen Bezugszeichen versehen wie in den Fällen der 1 bis 12, und Beschreibungen dieser entfallen.
Das Formsystem 301 detektiert einen Vorrichtungsfehler der Spritzgießvorrichtung 2 nicht in der Spritzgießvorrichtung 2, sondern mithilfe einer Inspektionsvorrichtung 401, die von außenliegend an der Spritzgießvorrichtung 2 angebracht wurde. Eine Ausgestaltung der Spritzgießvorrichtung 2 gemäß der dritten bevorzugten Ausführungsform ist im Wesentlichen gleichwertig zu jener der Spritzgießvorrichtung 2 (vgl. 3A) gemäß der ersten und zweiten bevorzugten Ausführungsform. Bei der dritten bevorzugten Ausführungsform können der Schwellenwert-Speicherabschnitt 25 (vgl. 3A) und der Betriebszustandsverlauf (vgl. 3A) jedoch entfallen. Bei dem in 13 gezeigten Beispiel ist die Inspektionsvorrichtung 401 zwischen die zu inspizierende Spritzgießvorrichtung 2 und den Management-Server 5 geschaltet.
Die Inspektionsvorrichtung 401 weist einen Kommunikations-I/F(Schnittstellen)abschnitt 402 zur Kommunikation mit der zu inspizierenden Spritzgießvorrichtung 2 und dem Managementserver 5 und einen Controller 403 auf. Die Inspektionsvorrichtung 401 hat eine Funktion als Datenerfassungsvorrichtung zum Erfassen verschiedener Informationen aus der zu inspizierenden Spritzgießvorrichtung, und eine Funktion als Detektionseinheit zum Detektieren eines Vorrichtungsfehlers der Spritzgießvorrichtung 2 auf Grundlage der erfassten Daten. Bei dieser bevorzugten Ausführungsform wird die Inspektionsvorrichtung 401 durch eine Vorrichtung verwirklicht, sie kann jedoch durch eine Vielzahl von voneinander getrennten Vorrichtungen verwirklicht sein. Die Datenerfassungsvorrichtung und die Detektionseinheit können jeweils durch unterschiedliche Vorrichtungen ausgestaltet werden. In diesem Fall kann die Detektionseinheit durch einen PC (personal computer) verwirklicht sein.
Der Controller 403 ist mithilfe eines Microcomputers (Computer) ausgestaltet.
Der Controller 403 weist eine Arithmetikeinheit 431, wie etwa eine CPU, eine Speichereinheit 432, und eine Eingabe/Ausgabe-Einheit 433 auf (beispielsweise RS232C; nicht gezeigt).
Die Speichereinheit 432 ist mithilfe einer Festspeichervorrichtung (nicht gezeigt), einer Festplatte etc. ausgestaltet. Die Speichervorrichtung 432 weist einen Schwellenwert-Speicherabschnitt 435 auf, der einen Schwellenwert speichert, der zum Prognostizieren eines Betriebsmodus der Spritzgießvorrichtung 2 verwendet werden soll und einen Betriebszustandsverlauf 436 zum Speichern von Verläufen eines Betriebszustands in der zu inspizierenden Spritzgießvorrichtung 2. Inhalte in dem Betriebszustandsverlauf 436 sind gleichwertig den Inhalten in dem Betriebszustandsverlauf 36 (vgl. 10B).
In der dritten bevorzugten Ausführungsform ist die Inspektionsvorrichtung 401 eingerichtet, in der Lage zu sein, eine Formwerkzeug-Klemmkraft von der Spritzgießvorrichtung 2, die bei einem Betriebszeitpunkt der Spritzgießvorrichtung 2 detektiert wurde, und einen IST-Betriebsmodus zur Betriebszeit zu erlangen (Betriebsmodus, der durch den Abschnitt 34 zum Erfassen eines IST-Betriebsmodus erlangt wurde).
Die Arithmetik-Einheit 431 des Controllers 403 prognostiziert, ob der Betriebsmodus der Spritzgießvorrichtung 2 der vollautomatische Betriebsmodus oder der halbautomatische Betriebsmodus ist, auf Grundlage einer Änderungsmenge der Formwerkzeug-Klemmkraft, die aus der Spritzgießvorrichtung 2 erlangt wurde. Bei dieser dritten bevorzugten Ausführungsform verwirklicht die Arithmetikeinheit 431 eine Betriebsmodus-Prognoseeinheit, die prognostiziert bzw. vorhersagt, ob der Betriebsmodus der Spritzgießvorrichtung 2 der vollautomatische Betriebsmodus oder der halbautomatische Betriebsmodus ist. Eine Technik zum Prognostizieren des Betriebsmodus ist gleichwertig jener in dem Fall der ersten bevorzugten Ausführungsform, und eine Beschreibung dieser entfällt.
Die Arithmetik-Einheit 431 bestimmt ebenfalls, dass ein Vorrichtungsfehler (ein Fehler der Spritzgießvorrichtung 2 einschließlich der Formwerkzeug-Klemmvorrichtung 10) aufgetreten ist, in einem Fall, bei dem es sich beim Ist-Betriebsmodus der Spritzgießvorrichtung 2 um den vollautomatischen Betriebsmodus handelt, und es sich bei einem prognostizierten Betriebsmodus um den halbautomatischen Betriebsmodus handelt. Bei der dritten bevorzugten Ausführungsform verwirklicht die Arithmetikeinheit 431 eine Bestimmungseinheit, die bestimmt, dass ein Vorrichtungsfehler aufgetreten ist.
Bei der dritten bevorzugten Ausführungsform wird eine Inspektion durch die Inspektionsvorrichtung 402 parallel zu einem Zyklus von Formungsverarbeitung der Spritzgießvorrichtung 2 durchgeführt. Nachfolgend erfolgt eine konkrete Beschreibung.
In einem Fall, bei dem ein Zyklus von Formungsverarbeitung vollautomatisch in der Spritzgießvorrichtung 2 betrieben wird, wird nach dem Start eines Zyklus von Formungsverarbeitung der Formwerkzeug-Klemmschritt (P1 in 4) ausgeführt. Nach dem Beenden des Formwerkzeug-Klemmschritts (P1) führt der Controller 15 der Spritzgießvorrichtung 2 nacheinander weitere Schritte (P2 bis P5 in 4)der Formungsverarbeitung aus. Der Controller 403 der Inspektionsvorrichtung 401 erlangt, von der Spritzgießvorrichtung 2, einen IST-Betriebsmodus der Spritzgießvorrichtung 2 zum Zeitpunkt des Ausführens des Formwerkzeug-Klemmschritts (P1), der von dem Abschnitt 34 zum Erfassen eines IST-Betriebsmodus des Controllers 15 erlangt wurde. Der Controller 403 erlangt ferner eine Formwerkzeug-Klemmkraft (maximale Formwerkzeug-Klemmkraft), die von dem Formwerkzeug-Klemmkraftsensor 14 zum Zeitpunkt des Ausführens des Formwerkzeug-Klemmschritts (P1) von der Spritzgießvorrichtung 2 erlangt wurde. Die Arithmetikeinheit 432 des Controllers 403 speichert den erlangten IST-Betriebsmodus und die Formwerkzeug-Klemmkraft (maximale Formwerkzeug-Klemmkraft) in dem Betriebszustandsverlauf 436 der Speichereinheit 432. Die Arithmetikeinheit 431 des Controllers 403 berechnet ferner eine Änderungsmenge der Formwerkzeug-Klemmkraft auf Grundlage der Gleichung (1), und speichert die berechnete Änderungsmenge der Formwerkzeug-Klemmkraft in dem Betriebszustandsverlauf 36 der Speichereinheit 432.
Die Arithmetikeinheit 341 des Controllers 403 prognostiziert ferner, auf Grundlage der berechneten Änderungsmenge der Formwerkzeug-Klemmkraft, ob es sich bei dem Betriebsmodus der Spritzgießvorrichtung 2 um den vollautomatischen Modus oder den halbautomatischen Modus handelt.
Dann prüft die Arithmetikeinheit 341 des Controllers 403, ob es sich bei dem Prognoseergebnis des Betriebsmodus um den halbautomatischen Modus handelt und es sich bei dem IST-Betriebsmodus der Spritzgießvorrichtung 2 um den vollautomatischen Modus handelt. In einem Fall, bei dem das Prognoseergebnis des Betriebsmodus um den halbautomatischen Modus handelt, bestimmt die Arithmetikeinheit 431 des Controllers 403, dass ein Vorrichtungsfehler aufgetreten ist, und sendet, durch den Kommunikations-I/F-Abschnitt 402, ein Anomaliesignal, das auf diese Wirkung hinweist, an den Managementserver 5. Ferner sendet die Arithmetikeinheit 431 des Controllers 403, durch den I/F- Kommunikationsabschnitt 402, ein Abförderungssignal an die Vorrichtung 4 zum Sortieren von Formartikeln.
Der Schwellenwert in dem Schwellenwert-Speicherabschnitt 435 wird an vorgegebenen Zeitpunkten aktualisiert. Bei dieser bevorzugten Ausführungsform wird der Schwellenwert beispielsweise einmal am Tag aktualisiert (beispielsweise an einem vorgegebenen Zeitpunkt, etc.). Der Schwellenwert kann jedoch alle paar Tage, wöchentlich oder monatlich aktualisiert werden. Die Arithmetikeinheit 431 des Controllers 403 berechnet unter Verwendung der in den 8 und 9 gezeigten Technik einen Schwellenwert, aus dem sich die höchste Genauigkeitsrate ableiten lässt, und speichert diesen Schwellenwert als Aktualisierung in dem Schwellenwert-Speicherabschnitt 435 der Speichereinheit 432 (Technik ähnlich des in Falle der 10B gezeigten Verfahrens). Bei der Formungsverarbeitung nach Aktualisierung des Schwellenwerts wird ein IST-Betriebsmodus der Spritzgießvorrichtung 2 unter Verwendung des aktualisierten Schwellenwerts prognostiziert.
Wie obenstehend kann gemäß der dritten bevorzugten Ausführungsform durch Vergleichen der berechneten Änderungsmenge der Formwerkzeug-Klemmkraft und des Schwellenwerts ein Betriebsmodus der Spritzgießvorrichtung 2 hochgenau prognostiziert werden. Dann wird in einem Fall, bei dem es sich bei dem IST-Betriebsmodus der Spritzgießvorrichtung 2 um den vollautomatischen Modus handelt, und es sich bei dem hochgenau-prognostizierten Betriebsmodus um den halbautomatischen Betriebsmodus handelt, durch die Inspektionsvorrichtung 401 bestimmt, dass ein Vorrichtungsfehler der Spritzgießvorrichtung 2 aufgetreten ist. Das Auftreten eines Vorrichtungsfehlers der Spritzgießvorrichtung 2 kann dadurch hochgenau durch die Inspektionsvorrichtung 401 inspiziert werden (Inspektionsverfahren). Mit dieser Technik kann ein frühzeitiger Fehler, etc. der Formwerkzeug-Klemmkraft-Vorrichtung 10 der Spritzgießvorrichtung 2 hochgenau durch die Inspektionsvorrichtung 401 detektiert werden. Andere Handlungen und Wirkungen, die bezüglich der ersten bevorzugten Ausführungsform erhalten wurden, können auch bei der dritten bevorzugten Ausführungsform erhalten werden.
Obgleich obenstehend drei bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung beschrieben wurden, kann die vorliegende Ausführungsform auch in anderen bevorzugten Ausführungsformen ausgeführt werden.
Beispielsweise können die zweite bevorzugte Ausführungsform und die dritte bevorzugte Ausführungsform kombiniert werden. Das bedeutet, sie kann so konfiguriert sein, dass ein Vorrichtungsfehler der Spritzgießvorrichtung 2 von der Inspektionsvorrichtung 2 in einem Fall detektiert wird, bei dem ein Schwellenwert (Bestimmungswert) der zum Prognostizieren eines Betriebsmodus berechnet wurde, höher ist als der gespeicherte Referenzwert.
Bei der ersten und zweiten bevorzugten Ausführungsform kann diese derart eingerichtet sein, dass der Controller 23 des Managementservers 5 einen Vorrichtungsfehler etc. der Spritzgießvorrichtung 2 detektiert, auf Grundlage von Informationen, die von der Spritzgießvorrichtung 2 gesendet wurden (verschiedene Informationen, die in dem Betriebszustandsverlauf 36 gespeichert sind). Das bedeutet, dass die Detektionseinheit zum Detektieren eines Vorrichtungsfehlers etc. der Spritzgießvorrichtung 2 durch den Managementserver 5 verwirklicht sein kann. In diesem Fall kann sie derart eingerichtet sein, dass bei der ersten bevorzugten Ausführungsform der Controller 23 des Managementservers 5 auf Grundlage dieser Detektion ein Abförderungssignal zum Abfördern eines Formartikels (Hub) zur Vorrichtung 4 zum Sortieren von Formartikeln sendet, und die Vorrichtung 4 zum Sortieren von Formartikeln auf Grundlage dieses Abförderungssignals einen fehlerhaften Artikel aus anderen, nicht-fehlerhaften Artikeln aussortieren kann.
Ferner kann bei der ersten und der zweiten bevorzugten Ausführungsform bei einem anderen Computer, der in der Lage ist, mit dem Managementserver 5 und/oder der Spritzgießvorrichtung 2 durch eine Kommunikationsleitung zu kommunizieren, eine Detektionseinheit zum Detektieren eines Vorrichtungsfehlers etc. der Spritzgießvorrichtung 2 verwirklicht sein.
Bei der dritten bevorzugten Ausführungsform, bei einem weiteren Computer, der zur Kommunikation mit der Inspektionsvorrichtung 401 durch eine Kommunikationsleitung in der Lage ist, kann eine Detektionseinheit zum Detektieren (Inspizieren) eines Vorrichtungsfehlers etc. der Spritzgießvorrichtung 2 verwirklicht sein. Das bedeutet, es kann eine Konfiguration zum Einsatz kommen, bei der eine Detektionseinheit vorgesehen ist, um in der Lage zur Kommunikation mit einer Datenerfassungsvorrichtung zu sein.
Bei der ersten bis dritten bevorzugten Ausführungsform können, in einem Fall, bei dem es sich bei dem IST-Betriebsmodus um den vollautomatischen Betriebsmodus d2 handelt, bei Bestimmung eines Vorrichtungsfehlers, mehrere Hübe (Hübe, die in 8 mit „d3“ bezeichnet sind) unmittelbar nachdem der Betriebsmodus von halbautomatischen Betriebsmodus d1 auf den vollautomatischen Betriebsmodus umschaltet, von Hüben ausgeschlossen werden. Bei „d3“-Hüben zeigt die Änderungsmenge der Formwerkzeug-Klemmkraft ein instabiles Verhalten, obgleich es sich bei dem IST-Betriebsmodus um den vollautomatischen Betriebsmodus d2 handelt. Daher wird, indem „d3“-Hübe aus Hüben für den vollautomatischen Betriebsmodus d2 ausgenommen werden, ein Vorrichtungsfehler (d.h. eine Bestimmung als FP in 9 (wenn es sich bei dem IST-Betriebsmodus um den vollautomatischen Betriebsmodus handelt und es sich bei dem Prognoseergebnis um den halbautomatischen Betriebsmodus handelt) auf Grundlage von Hüben während eines Zeitraums stabilen Betriebs bestimmt (Hübe, die in 8 mir „d4“ + „d5“ bezeichnet sind). Dadurch kann ein Vorrichtungsfehler genauer bestimmt werden.
Die Konfiguration kann derart sein, dass beim Bestimmen eines Vorrichtungsfehlers mehrere Hübe unmittelbar bevor der Betriebsmodus vom vollautomatischen Betriebsmodus d2 auf den halbautomatischen Betriebsmodus d1 umschaltet (Hübe, die in 8 mit „d4“ bezeichnet sind), ferner von Hüben ausgenommen werden, in einem Fall, bei dem es sich bei dem IST-Betriebsmodus um den vollautomatischen Betriebsmodus d2 handelt. Bei diesen „d4“-Hüben zeigt die Änderungsmenge der Formwerkzeug-Klemmkraft manchmal ein instabiles Verhalten, obgleich sie verhältnismäßig stabil ist. Dabei wird durch Ausnehmen von „d4“-Hüben von Hüben des vollautomatischen Betriebsmodus d2 auch bis „d3“ ein Vorrichtungsfehler auf Grundlage von Hüben (Hübe, die in 8 mit „d5“ bezeichnet sind) bestimmt, während eines Zeitraums weitgehend stabilen Betriebs in dem vollautomatischen Betriebsmodus d2. Dadurch kann ein Vorrichtungsfehler mit höherer Genauigkeit bestimmt werden.
Bei der ersten und zweiten bevorzugten Ausführungsform kann anstelle von/zusätzlich zum Aussortieren eines fehlerhaften Artikels entsprechend einem Vorrichtungsfehler aus anderen nicht-fehlerhaften Artikeln durch die Vorrichtung 4 zum Sortieren von Formartikeln, auf Grundlage der Detektion eines Vorrichtungsfehlers, ein Bediener durch einen Warnton/und oder eine Warnleuchte von einer in der Spritzgießvorrichtung 2 bereitgestellten Warneinheit 501 (zu sehen in 3A durch eine gestrichelte Linie) über eine Warnung in Kenntnis gesetzt werden.
Die Konfiguration kann insbesondere derart sein, dass ein Fall, bei dem ein Hub, bei dem ein Vorrichtungsfehler detektiert wird (d.h. in einem Fall, bei dem FP in 9 bestimmt wird (wenn es sich bei dem IST-Betriebsmodus um den vollautomatischen Betriebsmodus handelt, und es sich bei dem Prognoseergebnis um den halbautomatischen Betriebsmodus handelt)) für eine vorgegebene Anzahl (beispielsweise 10 Hübe) fortgesetzt wird, oder einem Fall, bei dem der Prozentsatz an Hüben, bei denen ein Vorrichtungsfehler detektiert wird, einen vorgegebenen Prozentsatz (beispielsweise 50 %) übersteigt, in einem vorgegebenen Zeitraum als schwerwiegender Vorrichtungsfehler definiert ist, die Warneinheit 501 eine Warnung ausgibt. In diesem Fall ist in der Spritzgießvorrichtung 2 (einschließlich der Formwerkzeug-Klemmvorrichtung 10) ein schwerwiegender Fehler aufgetreten.
Die Konfiguration kann auch derart sein, dass eine außerhalb der Spritzgießvorrichtung 2 bereitgestellte Warneinheit auf Grundlage der Detektion eines Vorrichtungsfehlers eine Warnung an einen Bediener etc. ausgibt. In diesem Fall kann die Warneinheit beispielsweise eine Rundumleuchte, etc. aufweisen. In diesem Fall kann die Konfiguration derart sein, dass auf Grundlage der Detektion eines Vorrichtungsfehlers die Arithmetikeinheit 31 des Controllers 15 ein Anomaliesignal an den Managementserver 5 und die Warneinheit durch den I/F-Kommunikationsabschnitt 37 sendet.
Bei der ersten und zweiten bevorzugten Ausführungsform kann der Formwerkzeug-Klemmkraftsensor 14 außenliegend an der Spritzgießvorrichtung 2 angebracht sein.
Bei der dritten bevorzugten Ausführungsform kann der Formwerkzeug-Klemmkraftsensor 14 außenliegend an der Spritzgießvorrichtung 2 angebracht sein. In diesem Fall kann der Formwerkzeug-Klemmkraftsensor 14 in der Inspektionsvorrichtung 401 beinhaltet sein.
Bei der ersten bis dritten bevorzugten Ausführungsform muss das Formsystem 1 den Managementserver 5 nicht aufweisen.
In der ersten und der dritten Ausführungsform wird eine Konfiguration beschrieben, bei der der Schwellenwert durch automatisches Aktualisieren festgelegt wird, die Konfiguration kann jedoch derart sein, dass der Schwellenwert durch manuelles Aktualisieren durch einen Bediener festgelegt wird, unter Verwendung des wie oben berechneten Schwellenwerts. Alternativ kann der Schwellenwert auch nicht aktualisiert werden.
Bei der ersten bis dritten bevorzugten Ausführungsform kann die Spritzgießvorrichtung 2 zusätzlich zu den zwei Betriebsmodi, d.h. dem vollautomatischen Betriebsmodus und dem halbautomatischen Betriebsmodus, ferner weitere Modi als Betriebsmodi umfassen.
Bei der ersten bis dritten bevorzugten Ausführungsform kann es sein, dass der Formwerkzeug-Klemmmechanismus der Spritzgießvorrichtung 2 nicht vom Knebeltyp ist, sondern ein anderer Typ ist (beispielsweise vom Direktdruck-Typ, Engl.: direct pressure type).
Als Formvorrichtung der vorliegenden, bevorzugten Ausführungsform, ohne auf die Spritzgießvorrichtung beschränkt zu sein, ist die vorliegende Erfindung auch auf andere Formvorrichtungen anwendbar, die die Formwerkzeug-Klemmvorrichtung 10 aufweisen, beispielsweise eine Druckgießvorrichtung etc.
Obgleich bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung obenstehend ausführlich beschrieben wurden, handelt es sich bei diesen lediglich um Beispiele, die dazu dienen, die technischen Inhalte der vorliegenden Erfindung zu verdeutlichen, und die vorliegende Erfindung sollte nicht dahingehend ausgelegt werden, als dass sie auf diese konkreten Beispiele beschränkt wäre, und der Schutzumfang der vorliegenden Erfindung wird nur durch die beigefügten Ansprüche beschränkt.
Diese Anmeldung entspricht der japanischen Patentanmeldung Nr. 2017-98008 , die am 17. Mai 2017 beim Japanischen Patentamt eingereicht wurde, und der japanischen Patentanmeldung Nr. 2017-150311 , die am 3. August 2017 beim Japanischen Patentamt eingereicht wurde und die gesamten Offenbarungsgehalte dieser Anmeldungen sind durch Bezugnahme in der vorliegenden Schrift aufgenommen.
Bezugszeichenliste

1:: Formsystem
2:: Spritzgießvorrichtung
4:: Vorrichtung zum Sortieren von Formartikeln
5:: Management-Server
10:: Formwerkzeug-Klemmvorrichtung
11:: Formwerkzeug-Klemmmechanismus
13:: Formwerkzeug
14:: Formwerkzeug-Klemmkraftsensor
15:: Controller
31:: Arithmetikeinheit
32:: Speichereinheit
34:: Abschnitt zum Erfassen eines IST-Betriebsmodus
35:: Schwellenwert-Speicherabschnitt
36:: Betriebszustandsverlauf
301:: Formsystem
401:: Inspektionsvorrichtung
403:: Controller
431:: Arithmetikeinheit
432:: Speichereinheit
435:: Schwellenwert-Speicherabschnitt
436:: Betriebszustandsverlauf

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

JP 278516 [0004]
JP 2001293760 [0004]
JP 2017098008 [0144]
JP 2017150311 [0144]

Claims

Formsystem, aufweisend eine Formvorrichtung, die mit einem Formwerkzeug, das bereitgestellt ist, um öffenbar und schließbar zu sein, und einem Formwerkzeug-Klemmmechanismus zum Aufbringen einer Formwerkzeug-Klemmkraft auf das Formwerkzeug versehen ist, aufweisend: einen Formwerkzeug-Klemmkraftsensor zum Detektieren einer in dem Formwerkzeug erzeugten Formwerkzeug-Klemmkraft; eine Detektionseinheit zum Detektieren eines Vorrichtungsfehlers der Formvorrichtung und/oder des Formens eines fehlerhaften Artikels durch die Formvorrichtung auf Grundlage einer Änderungsmenge der durch den Formwerkzeug-Klemmkraftsensor detektierten Formwerkzeug-Klemmkraft; eine Betriebsmodus-Prognoseeinheit zum Prognostizieren eines Betriebsmodus der Formvorrichtung auf Grundlage einer Änderungsmenge einer von dem Formwerkzeug-Klemmkraftsensor detektierten Formwerkzeug-Klemmkraft, um welchen einer Vielzahl von Betriebsmodi umfassend einen vollautomatischen Betriebsmodus und einen halbautomatischen Betriebsmodus es sich bei dem Betriebsmodus der Formvorrichtung handelt; und eine Ist-Betriebsmodus-Erfassungseinheit zum Erfassen, ohne Berufung auf den Formwerkzeug-Klemmkraftsensor, bei Betrieb der Formvorrichtung, um welchen der Vielzahl von Betriebsmodi es sich bei dem Ist-Betriebsmodus der Formvorrichtung handelt, wobei die Detektionseinheit eine Bestimmungseinheit zum Bestimmen aufweist, dass der Vorrichtungsfehler aufgetreten ist und/oder das Formen eines fehlerhaften Artikels aufgetreten ist, in einem Fall, bei dem ein Ist-Betriebsmodus der Formvorrichtung der vollautomatische Modus ist und ein durch die Betriebsmodus-Prognoseeinheit prognostizierter Betriebsmodus der halbautomatische Modus ist.
Formsystem nach Anspruch 1, wobei die Betriebsmodus-Prognoseeinheit eine Einheit zum Prognostizieren eines Betriebsmodus der Formvorrichtung durch Vergleichen einer Änderungsmenge der Formwerkzeug-Klemmkraft, die durch den Formwerkzeug-Klemmkraftsensor detektiert wird, und eines festgelegten vorgegebenen Schwellenwerts aufweist.
Formsystem nach Anspruch 2, ferner aufweisend: eine Berechnungseinheit zum Berechnen eines Werts auf Grundlage dessen, ob ein von der Betriebsmodus-Prognoseeinheit prognostizierter Betriebsmodus mit einem IST-Betriebsmodus übereinstimmt, der von der Einheit zum Erfassen eines IST-Betriebsmodus erlangt wurde; und eine Einheit zum Festlegen eines von der Berechnungseinheit berechneten Werts als Schwellenwert.
Formsystem, aufweisend eine Formvorrichtung, die mit einem Formwerkzeug, um öffenbar und schließbar zu sein, und einem Formwerkzeug-Klemmmechanismus, um eine Formwerkzeug-Klemmkraft auf das Formwerkzeug aufzubringen, versehen ist, aufweisend: einen Formwerkzeug-Klemmkraftsensor zum Detektieren einer in dem Formwerkzeug erzeugten Formwerkzeug-Klemmkraft; eine Detektionseinheit zum Detektieren eines Vorrichtungsfehlers der Formvorrichtung und/oder des Formens eines fehlerhaften Artikels durch die Formvorrichtung auf Grundlage einer Änderungsmenge der Formwerkzeug-Klemmkraft, die durch den Formwerkzeug-Klemmkraftsensor detektiert wird; eine Betriebsmodus-Prognoseeinheit zum Prognostizieren, auf Grundlage einer Änderungsmenge einer von dem Formwerkzeug-Klemmkraftsensor detektierten Formwerkzeug-Klemmkraft, um welchen einer Vielzahl von Betriebsmodi der Formvorrichtung es sich handelt; eine Ist-Betriebsmodus-Erfassungseinheit zum Erfassen, ohne Berufung auf den Formwerkzeug-Klemmkraftsensor, bei Betrieb der Formvorrichtung, um welchen der Vielzahl von Betriebsmodi es sich bei dem Ist-Betriebsmodus der Formvorrichtung handelt; eine Berechnungseinheit zum Berechnen eines Werts auf Grundlage dessen, ob ein von der Betriebsmodus-Prognoseeinheit prognostizierter Wert mit einem IST-Betriebsmodus übereinstimmt, der von der Einheit zum Erfassen eines IST-Betriebsmodus erlangt wurde; und eine Schwellenwert-Festlegungseinheit zum Festlegen eines Werts, der von der Berechnungseinheit berechnet wurde, als Schwellenwert; wobei die Detektionseinheit eine Einheit zum Detektieren des Vorrichtungsfehlers und/oder des Formens eines fehlerhaften Artikels durch Vergleichen eines durch die Berechnungseinheit beim aktuellen Formen berechneten Bestimmungswerts mit dem Schwellenwert, bei dem es sich um einen Wert handelt, der durch die Berechnungseinheit bei einem früheren Formen durch die Formvorrichtung berechnet wurde, aufweist.
Formsystem nach Anspruch 3 oder 4, ferner aufweisend: eine Genauigkeitsraten-Berechnungseinheit, die eine Genauigkeitsrate von Prognoseergebnissen der Betriebsmodus-Prognoseeinheit in einem zurückliegenden, vorgegebenen Zeitraum berechnet; und eine Einheit, die eine Änderungsmenge der Formwerkzeug-Klemmkraft berechnet, die zu einer Genauigkeitsrate der Prognoseergebnisse führt, die die höchste Genauigkeitsrate erbringt, und die berechnete Änderungsmenge als Schwellenwert festlegt.
Formvorrichtung, die mit einem Formwerkzeug versehen ist, um öffenbar und schließbar zu sein, und einem Formwerkzeug-Klemmmechanismus, um eine Formwerkzeug-Klemmkraft auf das Formwerkzeug aufzubringen, aufweisend: einen Formwerkzeug-Klemmkraftsensor zum Detektieren einer in dem Formwerkzeug erzeugten Formwerkzeug-Klemmkraft; eine Detektionseinheit zum Detektieren eines Vorrichtungsfehlers der Formvorrichtung und/oder des Formens eines fehlerhaften Artikels durch die Formvorrichtung auf Grundlage einer Änderungsmenge der Formwerkzeug-Klemmkraft, die durch den Formwerkzeug-Klemmkraftsensor detektiert wird; eine Betriebsmodus-Prognoseeinheit zum Prognostizieren, auf Grundlage einer Änderungsmenge einer von dem Formwerkzeug-Klemmkraftsensor detektierten Formwerkzeug-Klemmkraft, um welchen einer Vielzahl von Betriebsmodi umfassend einen vollautomatischen Betriebsmodus und einen halbautomatischen Betriebsmodus es sich bei dem Betriebsmodus der Formvorrichtung handelt; und eine Ist-Betriebsmodus-Erfassungseinheit zum Erfassen, ohne Berufung auf den Formwerkzeug-Klemmkraftsensor, bei Betrieb der Formvorrichtung, um welchen der Vielzahl von Betriebsmodi es sich bei dem Ist-Betriebsmodus der Formvorrichtung handelt, wobei die Detektionseinheit eine Bestimmungseinheit zum Bestimmen aufweist, dass in einem Fall, bei dem es sich bei dem IST-Betriebsmodus der Formvorrichtung um den vollautomatischen Betriebsmodus handelt und es sich bei einem durch die Betriebsmodus-Prognoseeinheit prognostizierten Betriebsmodus um den halbautomatischen Betriebsmodus handelt, der Vorrichtungsfehler aufgetreten ist und/oder das Formen eines fehlerhaften Artikels aufgetreten ist.
Formvorrichtung, die mit einem Formwerkzeug, das bereitgestellt ist, um öffenbar und schließbar zu sein, und einem Formwerkzeug-Klemmmechanismus, um eine Formwerkzeug-Klemmkraft auf das Formwerkzeug aufzubringen, versehen ist, aufweisend: einen Formwerkzeug-Klemmkraftsensor zum Detektieren einer in dem Formwerkzeug erzeugten Formwerkzeug-Klemmkraft; eine Detektionseinheit zum Detektieren eines Vorrichtungsfehlers der Formvorrichtung und/oder des Formens eines fehlerhaften Artikels durch die Formvorrichtung auf Grundlage einer Änderungsmenge der Formwerkzeug-Klemmkraft, die durch den Formwerkzeug-Klemmkraftsensor detektiert wird; eine Betriebsmodus-Prognoseeinheit zum Prognostizieren eines Betriebsmodus der Formvorrichtung auf Grundlage einer Änderungsmenge einer von dem Formwerkzeug-Klemmkraftsensor detektierten Formwerkzeug-Klemmkraft; eine Ist-Betriebsmodus-Erfassungseinheit zum Erfassen, ohne Berufung auf den Formwerkzeug-Klemmkraftsensor, bei Betrieb der Formvorrichtung, um welchen der Vielzahl von Betriebsmodi es sich bei dem Ist-Betriebsmodus der Formvorrichtung handelt; eine Berechnungseinheit zum Berechnen eines Werts auf Grundlage dessen, ob ein von der Betriebsmodus-Prognoseeinheit prognostizierter Wert mit einem IST-Betriebsmodus übereinstimmt, der von der Einheit zum Erfassen eines IST-Betriebsmodus erlangt wurde; und eine Schwellenwert-Festlegungseinheit zum Festlegen eines Werts, der von der Berechnungseinheit berechnet wurde, als Schwellenwert, wobei die Detektionseinheit eine Einheit zum Detektieren des Vorrichtungsfehlers und/oder des Formens eines fehlerhaften Artikels durch Vergleichen eines durch die Berechnungseinheit beim aktuellen Formen berechneten Bestimmungswerts mit dem Schwellenwert, bei dem es sich um einen Wert handelt, der durch die Berechnungseinheit bei einem früheren Formen durch die Formvorrichtung berechnet wurde, aufweist.
Inspektionsvorrichtung zum Inspizieren einer Formvorrichtung, die mit einem Formwerkzeug, das vorgesehen ist, um öffenbar und schließbar zu sein, und einem Formwerkzeug-Klemmmechanismus zum Aufbringen einer Formwerkzeug-Klemmkraft auf das Formwerkzeug versehen ist, aufweisend: eine Detektionseinheit zum Detektieren des Vorrichtungsfehlers der Formvorrichtung und/oder des Formens eines fehlerhaften Artikels durch die Formvorrichtung auf Grundlage einer Änderungsmenge der Formwerkzeug-Klemmkraft, die von einem Formwerkzeug-Klemmkraftsensor detektiert wurde; zum Detektieren einer in dem Formwerkzeug erzeugten Formwerkzeug-Klemmkraft; eine Betriebsmodus-Prognoseeinheit zum Prognostizieren, auf Grundlage einer Änderungsmenge einer von dem Formwerkzeug-Klemmkraftsensor detektierten Formwerkzeug-Klemmkraft, um welchen einer Vielzahl von Betriebsmodi umfassend einen vollautomatischen Betriebsmodus und einen halbautomatischen Betriebsmodus es sich bei dem Betriebsmodus der Formvorrichtung handelt; und eine Ist-Betriebsmodus-Erfassungseinheit zum Erfassen, ohne Berufung auf den Formwerkzeug-Klemmkraftsensor, bei Betrieb der Formvorrichtung, um welchen der Vielzahl von Betriebsmodi es sich bei dem Ist-Betriebsmodus der Formvorrichtung handelt, wobei die Detektionseinheit eine Bestimmungseinheit zum Bestimmen aufweist, dass in einem Fall, bei dem es sich bei dem IST-Betriebsmodus der Formvorrichtung um den vollautomatischen Betriebsmodus handelt und es sich bei einem durch die Betriebsmodus-Prognoseeinheit prognostizierten Betriebsmodus um den halbautomatischen Betriebsmodus handelt, der Vorrichtungsfehler aufgetreten ist und/oder das Formen eines fehlerhaften Artikels aufgetreten ist.
Inspektionsvorrichtung zum Inspizieren einer Formvorrichtung, die mit einem Formwerkzeug, das vorgesehen ist, um öffenbar und schließbar zu sein, und einem Formwerkzeug-Klemmmechanismus zum Aufbringen einer Formwerkzeug-Klemmkraft auf das Formwerkzeug versehen ist, aufweisend: eine Detektionseinheit zum Detektieren des Vorrichtungsfehlers der Formvorrichtung und/oder des Formens eines fehlerhaften Artikels durch die Formvorrichtung auf Grundlage einer Änderungsmenge der in dem Formwerkzeug erzeugten Formwerkzeug-Klemmkraft, die durch einen Formwerkzeug-Klemmkraftsensor detektiert wird; eine Betriebsmodus-Prognoseeinheit zum Prognostizieren eines Betriebsmodus der Formvorrichtung auf Grundlage einer Änderungsmenge einer von dem Formwerkzeug-Klemmkraftsensor detektierten Formwerkzeug-Klemmkraft; eine Ist-Betriebsmodus-Erfassungseinheit zum Erfassen, ohne Berufung auf den Formwerkzeug-Klemmkraftsensor, bei Betrieb der Formvorrichtung, um welchen der Vielzahl von Betriebsmodi es sich bei dem Ist-Betriebsmodus der Formvorrichtung handelt; eine Berechnungseinheit zum Berechnen eines Werts auf Grundlage dessen, ob ein von der Betriebsmodus-Prognoseeinheit prognostizierter Wert mit einem IST-Betriebsmodus übereinstimmt, der von der Einheit zum Erfassen eines IST-Betriebsmodus erlangt wurde; und eine Schwellenwert-Festlegungseinheit zum Festlegen eines Werts, der von der Berechnungseinheit berechnet wurde, als Schwellenwert, wobei die Detektionseinheit eine Einheit zum Detektieren des Vorrichtungsfehlers und/oder des Formens eines fehlerhaften Artikels durch Vergleichen eines durch die Berechnungseinheit beim aktuellen Formen berechneten Bestimmungswerts mit dem Schwellenwert, bei dem es sich um einen Wert handelt, der durch die Berechnungseinheit bei einem früheren Formen durch die Formvorrichtung berechnet wurde, aufweist.
Programm, das durch einen Controller als Computer ausgeführt werden soll, aufweisend: eine Gruppe von Schritten, die integriert sind, um die Ausführung eines Verfahrens zum Inspizieren einer Formvorrichtung zu veranlassen, die mit einem Formwerkzeug, das vorgesehen ist, um öffenbar und schließbar zu sein, und einem Formwerkzeug-Klemmmechanismus zum Aufbringen einer Klemmkraft auf das Formwerkzeug versehen ist, wobei es sich bei dem Inspektionsverfahren um ein Verfahren handelt, das einen Formwerkzeugklemmkraft-Detektionsschritt des Detektierens, durch einen Formwerkzeug-Klemmkraftsensor, einer in dem Formwerkzeug erzeugten Formwerkzeug-Klemmkraft, einen Detektionsschritt des Detektierens des Vorrichtungsfehlers der Formvorrichtung und/oder des Formens eines fehlerhaften Artikels durch die Formvorrichtung auf Grundlage einer Änderungsmenge einer von dem Formwerkzeug-Klemmkraftsensor detektierten Formwerkzeug-Klemmkraft, einen Betriebsmodus-Prognoseschritt zum Prognostizieren eines Betriebsmodus der Formvorrichtung auf Grundlage einer Änderungsmenge einer von dem Formwerkzeug-Klemmkraftsensor detektierten Formwerkzeug-Klemmkraft, um welchen einer Vielzahl von Betriebsmodi umfassend einen vollautomatischen Betriebsmodus und einen halbautomatischen Betriebsmodus es sich bei dem Betriebsmodus der Formvorrichtung handelt, und einen Ist-Betriebsmodus-Erfassungsschritt zum Erfassen, ohne Berufung auf den Formwerkzeug-Klemmkraftsensor, bei Betrieb der Formvorrichtung, um welchen der Vielzahl von Betriebsmodi es sich bei dem Ist-Betriebsmodus der Formvorrichtung handelt, wobei der Detektionsschritt einen Bestimmungsschritt zum Bestimmen umfasst, dass in einem Fall, bei dem es sich bei dem IST-Betriebsmodus der Formvorrichtung um den vollautomatischen Betriebsmodus handelt und es sich bei einem durch die Betriebsmodus-Prognoseeinheit prognostizierten Betriebsmodus um den halbautomatischen Betriebsmodus handelt, der Vorrichtungsfehler aufgetreten ist und/oder das Formen eines fehlerhaften Artikels aufgetreten ist.
Programm, das durch einen Controller als Computer ausgeführt werden soll, aufweisend: eine Gruppe von Schritten, die integriert sind, um die Ausführung eines Verfahrens zum Inspizieren einer Formvorrichtung zu veranlassen, die mit einem Formwerkzeug, das vorgesehen ist, um öffenbar und schließbar zu sein, und einem Formwerkzeug-Klemmmechanismus zum Aufbringen einer Klemmkraft auf das Formwerkzeug versehen ist, wobei es sich bei dem Inspektionsverfahren um ein Verfahren handelt, das einen Formwerkzeugklemmkraft-Detektionsschritt des Detektierens, durch einen Formwerkzeug-Klemmkraftsensor, einer in dem Formwerkzeug erzeugten Formwerkzeug-Klemmkraft, einen Detektionsschritt des Detektierens des Vorrichtungsfehlers der Formvorrichtung und/oder des Formens eines fehlerhaften Artikels durch die Formvorrichtung auf Grundlage einer Änderungsmenge einer von dem Formwerkzeug-Klemmkraftsensor detektierten Formwerkzeug-Klemmkraft, einen Betriebsmodus-Prognoseschritt zum Prognostizieren eines Betriebsmodus der Formvorrichtung auf Grundlage einer Änderungsmenge einer von dem Formwerkzeug-Klemmkraftsensor detektierten Formwerkzeug-Klemmkraft, einen Ist-Betriebsmodus-Erfassungsschritt zum Erfassen, ohne Berufung auf den Formwerkzeug-Klemmkraftsensor, bei Betrieb der Formvorrichtung, um welchen der Vielzahl von Betriebsmodi es sich bei dem Ist-Betriebsmodus der Formvorrichtung handelt, umfasst, einen Berechnungsschritt des Berechnens eines Werts basierend darauf, ob ein in dem Betriebsmodus-Prognoseschritt prognostizierter Betriebsmodus mit einem Ist-Betriebsmodus übereinstimmt, der in dem Ist-Betriebsmodus-Erfassungsschritt erlangt wurde, und einen Schwellenwert-Festlegungsschritt zum Festlegen eines Werts, der in dem Berechnungsschritt berechnet wird, als Schwellenwert, wobei der Detektionsschritt einen Schritt des Detektierens des Vorrichtungsfehlers und/oder des Formens eines fehlerhaften Artikels, durch Vergleichen eines durch die Berechnungseinheit beim aktuellen Formen berechneten Bestimmungswerts mit dem Schwellenwert, bei dem es sich um einen Wert handelt, der durch die Berechnungseinheit bei einem früheren Formen durch die Formvorrichtung berechnet wurde, umfasst.