TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA
Die vorliegende Vorrichtung betrifft einen Kühlschrank, der einen Personensensor enthält, ausgelegt, eine Gegenwart eines Benutzers zu erkennen.The present device relates to a refrigerator including a personal sensor designed to detect a presence of a user.
TECHNISCHER HINTERGRUNDTECHNICAL BACKGROUND
In letzter Zeit kamen vermehrt elektronische Vorrichtungen auf, die eine Gegenwart eines Benutzers erkennen und einen Betriebszustand ändern. Zu solchen elektronischen Vorrichtungen gehören beispielsweise Softdrinkspender, die eine Annäherung einer Person durch einen Näherungssensor erkennen und einen Rührbetrieb ändern (siehe PTL 1).Recently, electronic devices have increasingly come to recognize a user's presence and change an operating state. Such electronic devices include, for example, soft drink dispensers that detect an approach of a person by a proximity sensor and change a stirring operation (see PTL 1).
11 ist eine schematische erläuternde Zeichnung, die einen Softdrinkspender als ein Beispiel eines herkömmlichen Kühlschranks darstellt. 11 Fig. 12 is a schematic explanatory drawing illustrating a soft drink dispenser as an example of a conventional refrigerator.
Der Softdrinkspender A enthält einen Wasserbehälter, der Kühlwasser in einem Gehäuse g mit einer kastenartigen Form bereithält. Der Spender A enthält auch ein gewelltes Rohr im Wasserbehälter, in dem ein Softdrink, der aus dem an einer Vorderseite des Gehäuses g vorgesehenen Zapfhahn h zu entnehmen ist, durch das gewellte Rohr fließt. Der Spender A enthält auch ein Kältemittelverdampfungsrohr einer Gefriervorrichtung zum Erzeugen von Eis im Kühlwasser bzw. gekühltem Wasser in dem Wasserbehälter. Der Spender A enthält auch eine Rühreinrichtung, die das Kühlwasser mit einem Antriebsmotor umrührt. Im Spender A enthält eine Steuerschaltung zum Steuern des Betriebs des Antriebsmotors für die Rühreinrichtung eine Schaltung für niedrige Drehzahl, die den Motor bei niedriger Drehzahl mit weniger Erregung drehen lässt, und eine Schaltung für hohe Drehzahl, die den Motor bei hoher Drehzahl mit mehr Erregung drehen lässt. Weiter ist ein Näherungssensor S vorgesehen, der eine Person erfasst, die sich der Vorderfläche des Gehäuses g nähert. Die Steuerschaltung für den Antriebsmotor wird so gesteuert, dass sie in Drehung mit hoher Drehzahl geschaltet wird, wenn der Näherungssensor S eine Person erfasst, die vor der Vorderfläche des Gehäuses g steht und den Zapfhahn h betätigt. Die Steuerschaltung wird auch so gesteuert, dass sie in Drehung mit niedriger Drehzahl geschaltet wird, wenn der Näherungssensor S erkennt, dass keine Person vor der Vorderfläche des Gehäuses g steht.The soft drink dispenser A contains a water container that holds cooling water in a housing g having a box-like shape. The dispenser A also contains a corrugated tube in the water container, in which a soft drink, which is to be taken from the provided at a front of the housing g tap t, flows through the corrugated tube. The dispenser A also includes a refrigerant evaporation tube of a freezer for generating ice in the cooling water and cooled water in the water container, respectively. The dispenser A also contains a stirring device which stirs the cooling water with a drive motor. In the dispenser A, a control circuit for controlling the operation of the agitator driving motor includes a low-speed circuit that makes the motor rotate at low speed with less agitation, and a high-speed circuit that rotates the motor at high speed with more agitation leaves. Further, a proximity sensor S is provided which detects a person approaching the front surface of the housing g. The drive motor control circuit is controlled to be rotated at high speed when the proximity sensor S detects a person standing in front of the front surface of the housing g and operates the nozzle h. The control circuit is also controlled to be switched to low-speed rotation when the proximity sensor S detects that no person is standing in front of the front surface of the housing g.
Jedoch ist bei der Anordnung, die den Näherungssensor wie oben beschrieben verwendet, der Erfassungsbereich auf eine Vorderrichtung beschränkt. Außerdem kann, da ein allgemeiner Näherungssensor, der eine Reflektion eines Infrarotstrahls verwendet, nach seinem Prinzip einen begrenzten Erfassungsabstand von ungefähr 1 m aufweist, der Effekt des Näherungssensors nicht erhalten werden, bis sich ein Benutzer einer Vorrichtung aus einer Richtung genau vor der Vorrichtung nähert.However, in the arrangement using the proximity sensor as described above, the detection area is restricted to a front direction. In addition, since a general proximity sensor using reflection of an infrared ray has a limited detection distance of about 1 m in its principle, the effect of the proximity sensor can not be obtained until a user approaches a device from a direction just before the device.
Weiter weist ein Infrarotsensor, der einen pyroelektrischen Effekt nutzt (nachstehend als pyroelektrischer Personensensor bezeichnet), einen langen Erfassungsabstand, aber ein Sichtfeld von ungefähr ±50° in der horizontalen Richtung auf, wenn eine Vorderseite eines Kühlschranks als eine Achse von 0° festgelegt ist. Daher kann der pyroelektrische Personensensor einen Benutzer nicht erfassen, der sich einer Vorrichtung unmittelbar seitlich zur Vorrichtung nähert. Weiter reagiert dieser Sensor, da er sogar eine entfernte Person erfasst, auf eine Person, die keine Absicht hat, die Vorrichtung zu benutzen, und bewirkt eine unnötige Reaktion.Further, an infrared sensor using a pyroelectric effect (hereinafter referred to as a pyroelectric person sensor) has a long detection distance but a field of view of about ± 50 ° in the horizontal direction when a front of a refrigerator is set as an axis of 0 °. Therefore, the pyroelectric person sensor can not detect a user approaching a device immediately laterally of the device. Further, as it detects even a distant person, this sensor responds to a person who has no intention of using the device and causes an unnecessary reaction.
Insbesondere gemäß einem Ablauf bei der Hausarbeit nähert sich ein Benutzer oft einem Kühlschrank aus einer Richtung unmittelbar seitlich zum Kühlschrank. Daher ist es unangemessen für einen Haushaltskühlschrank, dass keine Weitwinkelerfassung durchgeführt werden kann. Außerdem fand in letzter Zeit ein Wohn-Ess-Küchenraum Verbreitung, und wenn ein Erfassungsabstand zu lang ist, ist sogar ein Wohnzimmer in einen Erfassungsbereich eingeschlossen.In particular, in accordance with a household chore, a user often approaches a refrigerator from a direction immediately laterally of the refrigerator. Therefore, it is inappropriate for a household refrigerator that no wide angle detection can be performed. In addition, a living-dining-kitchen room has recently been spread, and when a detection distance is too long, even a living room is enclosed in a detection area.
Literaturverzeichnisbibliography
Patentliteraturpatent literature
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PTL 1: Ungeprüfte japanische Patentveröffentlichung Nr. 2003-097874 PTL 1: Untested Japanese Patent Publication No. 2003-097874
ZUSAMMENFASSUNG DER VORRICHTUNGSUMMARY OF THE DEVICE
Die vorliegende Vorrichtung ist geschaffen, um die obige herkömmliche Aufgabe zu lösen, und zielt darauf ab, ein Erfassen eines Benutzers zu ermöglichen, der sich von unmittelbar daneben nähert, ohne einen entfernten Benutzer zu erfassen, der keine Absicht hat, eine Vorrichtung zu benutzen, und zuverlässig nur einen Benutzer in einer Küche zu bestimmen.The present apparatus is provided to solve the above conventional object and aims to enable detection of a user approaching from immediately adjacent thereto without detecting a remote user who has no intention of using a device, and reliable only to determine a user in a kitchen.
Ein Kühlschrank gemäß der vorliegenden Vorrichtung enthält ein Gehäuse mit einer wärmedämmenden Wand und einer Tür, einen Personensensor, ausgelegt, eine Person um das Gehäuse zu erfassen, und eine Steuereinheit, ausgelegt, den Kühlschrank gemäß einem Erfassungsergebnis des Personensensors zu steuern. Der Personensensor weist ein Sichtfeld, wenn eine Richtung im Wesentlichen senkrecht zu einer Vorderfläche des Gehäuses als eine Achse von 0° definiert ist, von –70° bis –50° einschließlich in einer horizontalen Richtung auf oder bzw. oder/und weist ein Sichtfeld von +50° bis +70° einschließlich in einer horizontalen Richtung und ein Sichtfeld in einer Abwärtsrichtung von einer horizontalen Ebene und kleiner als 90° in einer vertikalen Richtung auf.A refrigerator according to the present apparatus includes a housing having a heat-insulating wall and a door, a personal sensor configured to detect a person around the housing, and a control unit configured to control the refrigerator according to a detection result of the personal sensor. The personal sensor has a field of view when a direction substantially perpendicular to a front surface of the housing is defined as an axis of 0 °, from -70 ° to -50 ° inclusive in a horizontal direction or and / or / and has a field of view of + 50 ° to + 70 ° inclusive in a horizontal direction and a field of view in a downward direction of a horizontal plane and less than 90 ° in a vertical direction.
Mit dieser Anordnung kann der Kühlschrank einen Benutzer erfassen, der sich von unmittelbar daneben nähert, ohne einen entfernten Benutzer zu erfassen, der keine Absicht hat, die Vorrichtung zu benutzen, und kann dadurch zuverlässig nur einen Benutzer in einer Küche bestimmen.With this arrangement, the refrigerator can detect a user approaching from immediately next to it, without detecting a remote user who has no intention of using the device, and thereby reliably determine only a user in a kitchen.
Da der Kühlschrank gemäß der vorliegenden Vorrichtung den Personensensor mit einem weiten Winkel und einem angemessenen Abstand als Erfassungsbereich enthält, kann der Kühlschrank zuverlässig nur eine Person in einer Küche bestimmen und ist dadurch in der Lage, eine Steuerung gemäß einem Erfassungsergebnis durchzuführen.Since the refrigerator according to the present apparatus includes the personal sensor with a wide angle and a reasonable distance as the detection area, the refrigerator can reliably determine only one person in a kitchen and thereby is able to perform control according to a detection result.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
1 ist eine Vorderansicht, die einen Kühlschrank gemäß einer ersten beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Vorrichtung darstellt. 1 FIG. 10 is a front view illustrating a refrigerator according to a first exemplary embodiment of the present apparatus. FIG.
2 ist ein Steuerblockdiagramm des Kühlschranks gemäß der ersten beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Vorrichtung. 2 FIG. 10 is a control block diagram of the refrigerator according to the first exemplary embodiment of the present apparatus. FIG.
3 ist ein Diagramm, das einen Erfassungsbereich durch einen pyroelektrischen Personensensor des Kühlschranks gemäß der ersten beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Vorrichtung darstellt. 3 FIG. 15 is a diagram illustrating a detection area by a pyroelectric person sensor of the refrigerator according to the first exemplary embodiment of the present apparatus. FIG.
4A ist eine Schnittansicht von oben entlang der Linie 4A-4A in 1. 4A is a sectional view from above along the line 4A-4A in 1 ,
4B ist eine Seitenschnittansicht entlang der Linie 4B-4B in 1. 4B is a side sectional view taken along the line 4B-4B in 1 ,
4C ist eine Vorderansicht, die einen Teilbereich um den Personensensor des Kühlschranks gemäß der ersten beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Vorrichtung darstellt. 4C FIG. 14 is a front view illustrating a partial area around the personal sensor of the refrigerator according to the first exemplary embodiment of the present apparatus. FIG.
5 ist ein schematisches Diagramm, das einen Erfassungsabstand des Kühlschranks gemäß der ersten beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Vorrichtung darstellt. 5 FIG. 10 is a schematic diagram illustrating a detection distance of the refrigerator according to the first exemplary embodiment of the present apparatus. FIG.
6 ist eine Ansicht, die ein Beispiel einer Montageanordnung des Personensensors des Kühlschranks gemäß der ersten beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Vorrichtung darstellt. 6 FIG. 14 is a view illustrating an example of a mounting structure of the personal sensor of the refrigerator according to the first exemplary embodiment of the present apparatus. FIG.
7 ist eine vergrößerte Ansicht eines Bereichs S in 6. 7 is an enlarged view of a region S in FIG 6 ,
8A ist eine Schnittansicht von oben, die einen allgemeinen Türschließzustand eines Gefrierfachs eines Kühlschranks gemäß einer zweiten beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Vorrichtung darstellt. 8A FIG. 11 is a top sectional view illustrating a general door closing state of a freezing compartment of a refrigerator according to a second exemplary embodiment of the present apparatus. FIG.
8B ist eine Seitenschnittansicht, die den allgemeinen Türschließzustand des Gefrierfachs des Kühlschranks gemäß der zweiten beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Vorrichtung darstellt. 8B FIG. 15 is a side sectional view illustrating the general door closing state of the freezing compartment of the refrigerator according to the second exemplary embodiment of the present apparatus. FIG.
9A ist eine Schnittansicht von oben, die einen Türschließzustand darstellt, in dem eine Gefrierfachtür des Kühlschranks zu einem Gehäuse gezogen ist, gemäß der zweiten beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Vorrichtung. 9A FIG. 12 is a top sectional view illustrating a door closing state in which a freezer compartment door of the refrigerator is drawn to a housing according to the second exemplary embodiment of the present apparatus. FIG.
9B ist eine Seitenschnittansicht, die den Türschließzustand darstellt, in dem die Gefrierfachtür des Kühlschranks zu dem Gehäuse gezogen ist, gemäß der zweiten beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Vorrichtung. 9B FIG. 12 is a side sectional view illustrating the door closing state in which the freezer compartment door of the refrigerator is drawn to the housing according to the second exemplary embodiment of the present apparatus.
10 ist ein Steuerblockdiagramm des Kühlschranks gemäß der zweiten beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Vorrichtung. 10 FIG. 10 is a control block diagram of the refrigerator according to the second exemplary embodiment of the present apparatus. FIG.
11 ist eine schematische erläuternde Zeichnung, die einen Softdrinkspender darstellt, der ein herkömmlicher Kühlschrank ist. 11 Fig. 12 is a schematic explanatory drawing illustrating a soft drink dispenser that is a conventional refrigerator.
BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSFORMENDESCRIPTION OF EMBODIMENTS
Im Nachfolgenden werden beispielhafte Ausführungsformen der vorliegenden Vorrichtung unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben. Zu beachten ist, dass die vorliegende Vorrichtung nicht auf diese beispielhaften Ausführungsformen beschränkt ist.Hereinafter, exemplary embodiments of the present apparatus will be described with reference to the drawings. It should be noted that the present device is not limited to these exemplary embodiments.
ERSTE BEISPIELHAFTE AUSFÜHRUNGSFORMFIRST EXAMPLE EMBODIMENT
Im Nachfolgenden wird eine erste beispielhafte Ausführungsform der vorliegenden Vorrichtung unter Bezugnahme auf 1 und 2 beschrieben.Hereinafter, a first exemplary embodiment of the present apparatus will be described with reference to FIG 1 and 2 described.
1 ist eine Vorderansicht, die einen Kühlschrank gemäß der ersten beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Vorrichtung darstellt. 2 ist ein Steuerblockdiagramm des Kühlschranks. 1 FIG. 10 is a front view illustrating a refrigerator according to the first exemplary embodiment of the present apparatus. FIG. 2 is a control block diagram of the refrigerator.
In 1 ist ein Gehäuse des Kühlschranks 11 ein Wärmedämmkasten. Das Gehäuse des Kühlschranks 11 enthält einen Außenkasten, hauptsächlich unter Verwendung eines Stahlblechs, einen Innenkasten, ausgebildet aus Kunststoff, wie etwa ABS (Acrylnitril-Butadien-Styrol), und einem zwischen den Außenkasten und den Innenkasten eingespritzten Wärmedämmstoff.In 1 is a housing of the refrigerator 11 a thermal insulation box. The housing of the refrigerator 11 includes an outer box, mainly using a steel sheet, an inner box formed of plastic such as ABS (acrylonitrile-butadiene-styrene), and a thermal insulation material injected between the outer box and the inner box.
Der Kühlschrank 11 ist adiabatisch in eine Vielzahl von Lagerfächern aufgeteilt. Ein Kühlfach 12 ist im obersten Teil des Kühlschranks 11 vorgesehen. Ein Eisbereitungsfach 13 und ein Wechselfach 14 sind unterhalb des Kühlfachs 12 nebeneinander angeordnet. Ein Gefrierfach 15 ist unterhalb des Eisbereitungsfachs 13 und des Wechselfachs 14 vorgesehen. Dann ist ein Gemüsefach 16 im untersten Teil vorgesehen. Eine Kühlfachtür 12a, eine Eisbereitungsfachtür 13a, eine Wechselfachtür 14a, eine Gefrierfachtür 15a und eine Gemüsefachtür 16a, die zum Aussperren der Außenluft dienen, sind an den Vorderflächen der jeweiligen Lagerfächer des Kühlschranks 11 vorgesehen. Ob die Kühlfachtür 12a, die Eisbereitungsfachtür 13a, die Wechselfachtür 14a, die Gefrierfachtür 15a und die Gemüsefachtür 16a geöffnet oder geschlossen sind, wird durch eine Türzustands-Erfassungseinheit 22 erkannt. The refrigerator 11 is adiabatically divided into a large number of storage bins. A refrigerated compartment 12 is in the top part of the refrigerator 11 intended. An ice making compartment 13 and a change compartment 14 are below the cooling compartment 12 arranged side by side. A freezer 15 is below the ice making compartment 13 and the exchange compartment 14 intended. Then there is a vegetable compartment 16 provided in the lowest part. A refrigerator compartment door 12a , an ice making compartment door 13a , a change compartment door 14a , a freezer door 15a and a vegetable compartment door 16a , which are used to shut off the outside air, are on the front surfaces of the respective storage compartments of the refrigerator 11 intended. Whether the refrigerator compartment door 12a , the ice making compartment door 13a , the change compartment door 14a , the freezer door 15a and the vegetable compartment door 16a are opened or closed is by a door condition detection unit 22 recognized.
Eine Bedieneinheit 17, durch die Einstellungen für die Temperaturen der jeweiligen Lagerfächer des Kühlschranks, die Eisbereitung und eine Schnellkühlung durchgeführt werden können, und die das Erfassungsergebnis eines Lagerungszustands oder einer Betriebsbedingung des Kühlschranks anzeigen kann, ist in der Nähe der Mitte der Kühlfachtür 12a vorgesehen.A control unit 17 That is, the settings for the temperatures of the respective storage compartments of the refrigerator, the ice making and a quick cooling can be performed, and which can indicate the detection result of a storage state or operating condition of the refrigerator is near the center of the refrigerator compartment door 12a intended.
Weiter ist ein Personensensor 18 an der Kühlfachtür 12a vorgesehen. Der Personensensor 18 erfasst eine Bewegung einer Person um den Kühlschrank 11, und eine Berechnungs- und Steuerungseinheit 21 schätzt die Möglichkeit ein, dass der Kühlschrank benutzt wird. Bekannterweise wird ein pyroelektrischer Infrarot-Personensensor, der einen pyroelektrischen Effekt nutzt, als der Personensensor 18 verwendet. Ein Aktuator 23 enthält einen Motor 24 und eine Bezugspositions-Erfassungseinheit 25.Next is a person sensor 18 at the refrigerator compartment door 12a intended. The person sensor 18 detects a movement of a person around the fridge 11 , and a calculation and control unit 21 estimates the possibility that the refrigerator will be used. As known, a pyroelectric infrared human sensor utilizing a pyroelectric effect is used as the personal sensor 18 used. An actuator 23 contains a motor 24 and a reference position detection unit 25 ,
3 ist ein Diagramm, das einen Erfassungsbereich durch den pyroelektrischen Personensensor des Kühlschranks gemäß der ersten beispielhaften Ausführungsform darstellt. 3 FIG. 15 is a diagram illustrating a detection range by the pyroelectric person sensor of the refrigerator according to the first exemplary embodiment. FIG.
In 3 ist der Kühlschrank 11 in einem Raum des Typs Wohn-Ess-Küchenraum mit einer Küche a und einem Wohnzimmer b aufgestellt. Der Bereich c ist ein Erfassungsbereich des Personensensors 18 in dem Fall, in dem ein allgemeiner pyroelektrischer Personensensor als der Personensensor 18 benutzt ist. Ein Blickfeld des pyroelektrischen Personensensors in der horizontalen Richtung beträgt ungefähr ±50°, wenn die Vorderrichtung des Kühlschranks als 0° definiert ist. Jedoch nähert sich ein Benutzer oft dem Kühlschrank 11 aus der Richtung unmittelbar seitlich zum Kühlschrank 11, und eine Position im toten Winkel d ist beispielsweise ein toter Winkel des Personensensors 18, obwohl sich die Position in der Küche a befindet.In 3 is the fridge 11 in a room of the type living-dining-kitchen-room with a kitchen a and a living room b. The area c is a detection area of the personal sensor 18 in the case where a general pyroelectric person sensor than the person sensor 18 is used. A field of view of the pyroelectric people sensor in the horizontal direction is about ± 50 ° when the front direction of the refrigerator is defined as 0 °. However, a user often approaches the refrigerator 11 from the direction immediately to the side of the refrigerator 11 and a position in the blind spot d is, for example, a blind spot of the personal sensor 18 although the position is in the kitchen a.
Auch kann, da der Erfassungsabstand des Personensensors 18 in der Vorderrichtung lang ist, sogar eine Person im Wohnzimmer b, die keine Absicht hat, den Kühlschrank 11 zu benutzen, im Wohn-Ess-Küchenraum erfasst werden. Beispielsweise ist der Bereich e ein überflüssiger Bereich, der nicht erfasst werden sollte.Also, since the detection distance of the person sensor 18 long in the front, even a person in the living room b, who has no intention of using the refrigerator 11 to be used in the living-dining-kitchen area. For example, the area e is an unnecessary area that should not be detected.
Wie oben beschrieben, kann ein durch f bezeichneter idealer Erfassungsbereich durch den allgemeinen pyroelektrischen Personensensor nicht erhalten werden. Angesichts dessen ist ein Personensensor 18 mit einem breiten Blickfeld und einem angemessenen Erfassungsabstand wie nachstehend beschrieben gestaltet.As described above, an ideal detection range denoted by f can not be obtained by the general pyroelectric person sensor. In the face of this is a person sensor 18 designed with a wide field of view and an adequate detection distance as described below.
4A ist eine Schnittansicht von oben entlang der Linie 4A-4A in 1. 4B ist eine Seitenschnittansicht entlang der Linie 4B-4B in 1. 4C ist eine Vorderansicht, die einen Teilbereich um den Personensensor 18 des Kühlschranks 11 gemäß der ersten beispielhaften Ausführungsform darstellt. 5 ist ein schematisches Diagramm, das einen Erfassungsabstand des Kühlschranks 11 gemäß der ersten beispielhaften Ausführungsform darstellt. 4A is a sectional view from above along the line 4A-4A in 1 , 4B is a side sectional view taken along the line 4B-4B in 1 , 4C is a front view, which is a partial area around the personal sensor 18 of the refrigerator 11 according to the first exemplary embodiment. 5 is a schematic diagram showing a detection distance of the refrigerator 11 according to the first exemplary embodiment.
In 4A bis 4C ist ein Spiegelelement 30 am Personensensor 18 vorgesehen, um das Blickfeld des Personensensors 18 zu vergrößern. Das Spiegelelement 30 ist so gestaltet, dass es eine Metallbeschichtung, wie etwa Chrom, aufweist, um einen Infrarotstrahl zu reflektieren. Das Spiegelelement 30 enthält eine Reflektionsfläche 30a und Öffnungen 30b und 30c. Ein in das Spiegelelement 30 durch die Öffnungen 30b und 30c eintretender Infrarotstrahl wird an der Reflektionsfläche 30a reflektiert und erreicht den Personensensor 18. In diesem Fall ist das Empfangen eines durch die Öffnung 30b eintretenden Infrarotstrahls durch den Personensensor 18 gleichwertig zu einem Aspekt, in dem der Personensensor 18 ein Blickfeld von –70° bis –50° einschließlich in der horizontalen Richtung aufweist, wenn die Seite der Öffnung 30c als positiv definiert ist. Weiter ist das Empfangen eines durch die Öffnung 30c eintretenden Infrarotstrahls durch den Personensensor 18 gleichwertig zu einem Aspekt, in dem der Personensensor 18 ein Blickfeld von +50° bis +70° einschließlich in der horizontalen Richtung aufweist.In 4A to 4C is a mirror element 30 at the person sensor 18 provided to the field of view of the person sensor 18 to enlarge. The mirror element 30 is designed to have a metal coating, such as chrome, to reflect an infrared ray. The mirror element 30 contains a reflection surface 30a and openings 30b and 30c , One in the mirror element 30 through the openings 30b and 30c entering infrared beam is at the reflection surface 30a reflects and reaches the person sensor 18 , In this case, receiving is through the opening 30b incoming infrared beam through the personal sensor 18 equivalent to an aspect in which the person sensor 18 has a field of view from -70 ° to -50 ° including in the horizontal direction when the side of the opening 30c is defined as positive. Next is receiving one through the opening 30c incoming infrared beam through the personal sensor 18 equivalent to an aspect in which the person sensor 18 has a field of view of + 50 ° to + 70 ° including in the horizontal direction.
Weiter sind die Öffnungen 30d und 30e auf einer Achse von 0° ausgebildet, sodass Infrarotstrahlen von der Vorderrichtung und von unten ebenso den Personensensor 18 erreichen können. Daher kann eine Person auf der Vorderseite erfasst werden.Next are the openings 30d and 30e formed on an axis of 0 °, so that infrared rays from the front and from below as well as the personal sensor 18 reachable. Therefore, a person on the front can be caught.
Ein Abdeckelement 31 ist am Personensensor 18 vorgesehen. Das Abdeckelement 31 verhindert, dass Staub in den Personensensor 18 eindringt. Ein Werkstoff, der Strahlen des fernen Infrarot durchlässt, wie etwa Polyethylen hoher Dichte, wird für das Abdeckelement 31 verwendet.A cover element 31 is at the person sensor 18 intended. The cover element 31 prevents dust in the people sensor 18 penetrates. A material of far-infrared rays lets through, such as high density polyethylene, is for the cover 31 used.
Um den Erfassungsabstand angemessen einzustellen, damit er in Anbetracht des Abstands zwischen einer Person und dem Kühlschrank 11 nicht zu lang und nicht zu kurz ist, sind der Personensensor 18 und das Spiegelelement 30 nach unten geneigt, wie in 4B dargestellt. In diesem Fall ist der Erfassungsbereich des Personensensors 18 so, wie er in 5 dargestellt ist, gesehen von der Seite.In order to adjust the detection distance appropriately, he must consider the distance between a person and the refrigerator 11 not too long and not too short, are the person sensor 18 and the mirror element 30 inclined downwards, as in 4B shown. In this case, the detection range of the personal sensor is 18 the way he is in 5 is shown, seen from the side.
In 5 ist der Erfassungsabstand D durch den Montagewinkel α des Personensensors 18 bestimmt. Um den Erfassungsabstand D zu vergrößern, kann der Montagewinkel α klein festgelegt sein, und um den Erfassungsabstand D zu verringern, kann der Montagewinkel α groß festgelegt sein. Der Winkel α kann größer als 0° und kleiner als 90° sein. Ein Benutzer geht in natürlichem Gang und nähert sich dem Kühlschrank 11. Wenn sich daher ein Fuß im Erfassungsbereich befindet, kann der Personensensor 18 eine Person erfassen.In 5 is the detection distance D through the mounting angle α of the personal sensor 18 certainly. In order to increase the detection distance D, the mounting angle α may be set small, and in order to reduce the detection distance D, the mounting angle α may be set large. The angle α can be greater than 0 ° and less than 90 °. A user walks in natural gear and approaches the refrigerator 11 , Therefore, if a foot is in the detection area, the person sensor 18 to capture a person.
Ein allgemeiner pyroelektrischer Personensensor kann einen Erfassungsabstand von 5 m oder länger aufweisen. Es gibt ein Verfahren, um die Infrarotdurchlässigkeit des Abdeckelements 31 zu verringern, um den Erfassungsabstand zu verkleinern. Jedoch schwankt bei diesem Verfahren der Erfassungsabstand je nach einer Umgebungstemperatur oder einem Bewegungsumfang eines Benutzers, und somit ist es äußerst schwierig, einen idealen Erfassungsabstand festzulegen. Mit der Anordnung der vorliegenden beispielhaften Ausführungsform ist es möglich, einen konstanten Erfassungsabstand festzulegen, ungeachtet verschiedener, oben beschriebener Schwankungsfaktoren.A general pyroelectric person sensor may have a detection distance of 5 m or longer. There is a method to reduce the infrared transmittance of the cover member 31 to decrease in order to reduce the detection distance. However, in this method, the detection distance varies depending on an environment temperature or a movement amount of a user, and thus it is extremely difficult to set an ideal detection distance. With the arrangement of the present exemplary embodiment, it is possible to set a constant detection distance regardless of various fluctuation factors described above.
Auch kamen in letzter Zeit vermehrt Kühlschränke auf, die Glas an einem Türelement verwenden. Wenn Glas als Abdeckelement 31 verwendet ist, ergibt sich ein Problem, bei dem von einem Körper einer Person abgegebene Strahlen des fernen Infrarot nicht durchgelassen werden. Daher ist es notwendig, dass Polyethylen hoher Dichte oder dergleichen nur um den Personensensor 18 verwendet ist. Jedoch verliert diese Gestaltung an Glanz und verschlechtert dadurch die Designeigenschaften.Also lately came more and more refrigerators, which use glass on a door element. If glass as a cover element 31 is used, there arises a problem in which far-infrared rays emitted from a body of a person are not transmitted. Therefore, it is necessary that high-density polyethylene or the like only around the personal sensor 18 is used. However, this design loses luster and thereby degrades the design properties.
Es gibt die nachstehend beschriebene Gestaltung als ein Mittel zum Lösen des Problems.There is the configuration described below as a means for solving the problem.
6 ist eine Ansicht, die ein Beispiel einer Montageanordnung des Personensensors 18 des Kühlschranks 11 gemäß der vorliegenden beispielhaften Ausführungsform darstellt. 7 ist eine vergrößerte Ansicht eines Bereichs S in 6. 6 Fig. 13 is a view showing an example of a mounting arrangement of the personal sensor 18 of the refrigerator 11 according to the present exemplary embodiment. 7 is an enlarged view of a region S in FIG 6 ,
In den 6 und 7 ist der Personensensor 18 zwischen der Kühlfachtür 12a und der Eisbereitungsfachtür 13a montiert. Der Personensensor 18 kann unten an der Kühlfachtür 12a montiert sein, wie in 7 dargestellt, oder oben an der Eisbereitungsfachtür 13a. Der Personensensor 18 kann auch an einem Gehäuse statt der Tür montiert sein.In the 6 and 7 is the person sensor 18 between the refrigerator compartment door 12a and the ice making compartment door 13a assembled. The person sensor 18 can be down at the fridge door 12a be mounted as in 7 or at the top of the ice maker door 13a , The person sensor 18 can also be mounted on a housing instead of the door.
Das Spiegelelement 30 ist am Personensensor 18 montiert, damit der Personensensor 18 ein Blickfeld von –70° bis –50° einschließlich und ein Blickfeld von +50° bis +70° einschließlich in der horizontalen Richtung aufweist, wobei die linke Seite als positiv definiert ist, gesehen vom Personensensor 18 aus. Gemäß dieser Anordnung kann ein Benutzer erfasst werden, der sich von der Richtung unmittelbar seitlich zum Kühlschrank nähert. Jedoch werden mit dieser Anordnung Infrarotstrahlen von der Vorderrichtung des Kühlschranks und von der horizontalen Richtung ebenfalls empfangen. Daher ist ein Abschirmelement 32 vorgesehen. Mit dem Abschirmelement 32 ist der Erfassungsbereich des Personensensors 18 auf die Abwärtsrichtung beschränkt, wodurch der Erfassungsabstand D beliebig wie in 5 eingestellt sein kann.The mirror element 30 is at the person sensor 18 mounted so the person sensor 18 a field of view from -70 ° to -50 ° inclusive and a field of view of + 50 ° to + 70 ° including in the horizontal direction, the left side being defined as positive, as seen from the personal sensor 18 out. According to this arrangement, a user approaching from the direction immediately laterally to the refrigerator can be detected. However, with this arrangement, infrared rays are also received from the front direction of the refrigerator and from the horizontal direction. Therefore, a shielding element 32 intended. With the shielding element 32 is the detection area of the person sensor 18 limited to the downward direction, whereby the detection distance D as arbitrary as in 5 can be adjusted.
Bekannterweise kann ein optischer Sensor als Entfernungsmesssensor oder ein Ultraschallsensor als der Personensensor verwendet werden. Weiter können die oben genannten Sensoren kombiniert werden, um eine genauere Erfassung umzusetzen.As is known, an optical sensor can be used as a distance measuring sensor or an ultrasonic sensor as the personal sensor. Further, the above-mentioned sensors can be combined to realize a more accurate detection.
An der Kühlfachtür 12a sind ein Flüssigkristallmonitor 19, ein Lautsprecher 20a und ein Mikrofon 20b vorgesehen. Beispielsweise kann der Flüssigkristallmonitor 19 ein Foto von Lebensmitteln im Kühlfach 12 darstellen. Der Lautsprecher 20a kann einen Temperatureinstellungszustand des Kühlschranks mit einem Klang ankündigen.At the refrigerator compartment door 12a are a liquid crystal monitor 19 , a speaker 20a and a microphone 20b intended. For example, the liquid crystal monitor 19 a photo of food in the refrigerator compartment 12 represent. The speaker 20a may announce a temperature setting state of the refrigerator with a sound.
Eine Steuerung auf Grundlage des Erfassungsergebnisses des Personensensors 18 des Kühlschranks 11 wird nachstehend beschrieben.A control based on the detection result of the personal sensor 18 of the refrigerator 11 will be described below.
Die Steuerung auf Grundlage des Erfassungsergebnisses des Personensensors 18 erfolgt über den Flüssigkristallmonitor 19, den Lautsprecher 20a, das Mikrofon 20b und die Berechnungs- und Steuerungseinheit 21.The control based on the detection result of the personal sensor 18 via the liquid crystal monitor 19 , the speaker 20a , the microphone 20b and the calculation and control unit 21 ,
Wenn der Personensensor 18 erkennt, dass sich ein Benutzer vor dem Kühlschrank 11 befindet, wird der Flüssigkristallmonitor 19 aktiviert, und ein Bild wird angezeigt. Beispielsweise wird ein Foto des Inneren des Kühlschranks auf dem Bildschirm angezeigt, und der Benutzer kann den Vorratszustand erkennen, ohne die Tür zu öffnen und zu schließen.If the person sensor 18 Recognizes that a user is in front of the fridge 11 is the liquid crystal monitor 19 is activated, and an image is displayed. For example, a photograph of the inside of the refrigerator is displayed on the screen, and the user can recognize the stock condition without opening and closing the door.
Weiter wird, wenn der Personensensor 18 den Benutzer erfasst, ein Tonsignal gemäß einem Status vom Lautsprecher 20a ausgegeben. Beispielsweise gibt der Lautsprecher 20a einen Rat zum Verwenden des Kühlschranks mit Energieeinsparung oder den aktuellen Temperatureinstellungszustand aus.Next, if the person sensor 18 detects the user, a sound signal according to a Status from the speaker 20a output. For example, there is the speaker 20a an advice on using the refrigerator with energy saving or the current temperature setting state.
Weiter wird, wenn der Personensensor 18 den Benutzer erfasst, das Mikrofon 20b aktiviert. Wenn das Mikrofon 20b aktiviert und ein Geräusch durch das Mikrofon 20b erkannt ist, bestätigt die Berechnungs- und Steuerungseinheit 21 einen Eingabepegel des Geräuschs und bestimmt, welche Geräuscherkennungsdaten angewendet werden. Die angewendeten Geräuscherkennungsdaten werden analysiert, und ein durch den Benutzer eingegebener Anweisungsgehalt wird bestätigt. Beispielsweise besteht der Anweisungsgehalt darin, die Temperatureinstellung im Kühlschrank 11 zu ändern oder ein Rezept unter Verwendung der Lebensmittel im Kühlschrank 11 zu suchen.Next, if the person sensor 18 the user detects the microphone 20b activated. If the microphone 20b activated and a sound through the microphone 20b is detected, confirms the calculation and control unit 21 an input level of the sound and determines which sound detection data is applied. The applied noise detection data is analyzed and an instruction content input by the user is confirmed. For example, the instruction content is the temperature setting in the refrigerator 11 to change or make a recipe using the food in the fridge 11 to search.
Falls das Mikrofon 20b kein Geräusch erkennt und der Personensensor 18 einen Benutzer erfasst, wird wieder ein Tonsignal bestätigt. Wenn der Personensensor 18 keinen Benutzer erfasst, wird das Mikrofon 20b nach einer Weile deaktiviert, beispielsweise nach einigen Sekunden.If the microphone 20b No sound is detected and the person sensor 18 detects a user, a tone signal is again confirmed. If the person sensor 18 no user is detected, the microphone becomes 20b deactivated after a while, for example after a few seconds.
In diesem Fall sind das Mikrofon 20b und der Personensensor 18 miteinander verknüpft. Somit wird, wenn der Personensensor 18 einen Benutzer erfasst, das Mikrofon 20b aktiviert, und wenn der Personensensor 18 keinen Benutzer mehr erfasst, kann das Mikrofon 20b deaktiviert werden. Demgemäß ist das Mikrofon 20b nicht unbedingt immer aktiviert, wodurch eine falsche Geräuscherkennung verhindert werden kann und eine Energieeinsparung umgesetzt werden kann.In this case, the microphone 20b and the person sensor 18 linked together. Thus, if the person sensor 18 a user captures the microphone 20b activated, and if the person sensor 18 no longer detects a user, the microphone can 20b be deactivated. Accordingly, the microphone is 20b not necessarily always activated, whereby a false noise detection can be prevented and an energy saving can be implemented.
Wie oben beschrieben, enthält der Kühlschrank 11 gemäß der vorliegenden beispielhaften Ausführungsform ein Gehäuse mit einer wärmedämmenden Wand und einer Tür, einen Personensensor 18, der eine Person um das Gehäuse erfasst, und eine Berechnungs- und Steuerungseinheit 21, die den Kühlschrank 11 gemäß dem Erfassungsergebnis des Personensensors 18 steuert. Der Personensensor 18 weist ein Blickfeld von –70° bis –50° einschließlich in der horizontalen Richtung oder ein Blickfeld von +50° bis +70° einschließlich in der horizontalen Richtung und ein Blickfeld nach unten von einer horizontalen Ebene und kleiner als 90° in der vertikalen Richtung auf, wenn eine Vorderrichtung des Gehäuses als eine Achse von 0° definiert ist. Mit dieser Anordnung kann der Kühlschrank einen Benutzer erfassen, der sich von unmittelbar daneben nähert, ohne einen entfernten Benutzer zu erfassen, der keine Absicht hat, die Vorrichtung zu benutzen, und kann dadurch zuverlässig nur einen Benutzer in einer Küche bestimmen.As described above, the refrigerator contains 11 According to the present exemplary embodiment, a housing having a heat-insulating wall and a door, a personal sensor 18 which detects a person around the case, and a calculation and control unit 21 that the fridge 11 according to the detection result of the personal sensor 18 controls. The person sensor 18 has a field of view from -70 ° to -50 ° inclusive in the horizontal direction or a field of view of + 50 ° to + 70 ° inclusive in the horizontal direction and a field of view downward from a horizontal plane and smaller than 90 ° in the vertical direction when a front direction of the housing is defined as an axis of 0 °. With this arrangement, the refrigerator can detect a user approaching from immediately next to it, without detecting a remote user who has no intention of using the device, and thereby reliably determine only a user in a kitchen.
Weiter ist am Personensensor 18 ein Spiegelelement 30 vorgesehen. Das Spiegelelement 30 reflektiert einen Infrarotstrahl, der von einem Blickfeld von –70° bis –50° einschließlich in der horizontalen Richtung oder von einem Blickfeld von +50° bis +70° einschließlich in der horizontalen Richtung einfällt, und ermöglicht, dass dieser Infrarotstrahl den Personensensor 18 erreicht. Demgemäß ist eine Erfassung eines weiten Winkels mit nur einem Sensor ermöglicht.Next is at the people sensor 18 a mirror element 30 intended. The mirror element 30 reflects an infrared ray incident from a field of view from -70 ° to -50 ° inclusive in the horizontal direction or from a field of view of + 50 ° to + 70 ° inclusive in the horizontal direction, and allows this infrared ray to be the personal sensor 18 reached. Accordingly, detection of a wide angle with only one sensor is enabled.
Außerdem ist ein Abdeckelement 31 am Personensensor 18 vorgesehen. Somit ist eine Feineinstellung des Erfassungsbereichs ermöglicht, ungeachtet des Aufbaus um den Personensensor.There is also a cover element 31 at the person sensor 18 intended. Thus, a fine adjustment of the detection range is possible regardless of the structure around the personal sensor.
ZWEITE BEISPIELHAFTE AUSFÜHRUNGSFORMSECOND EXEMPLARY EMBODIMENT
8A ist eine Schnittansicht von oben, die einen allgemeinen Türschließzustand eines Gefrierfachs eines Kühlschranks gemäß einer zweiten beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Vorrichtung darstellt. 8B ist eine Seitenschnittansicht des allgemeinen Türschließzustand des Gefrierfachs des Kühlschranks. 9A ist eine Schnittansicht von oben, die einen Türschließzustand darstellt, in dem eine Gefrierfachtür des Kühlschranks zu einem Gehäuse gezogen ist. 9B ist eine seitliche Schnittansicht, die den Türschließzustand darstellt, in dem die Gefrierfachtür des Kühlschranks zu dem Gehäuse gezogen ist. 8A FIG. 11 is a top sectional view illustrating a general door closing state of a freezing compartment of a refrigerator according to a second exemplary embodiment of the present apparatus. FIG. 8B is a side sectional view of the general door closed state of the freezer compartment of the refrigerator. 9A FIG. 10 is a top sectional view illustrating a door closing state in which a freezer compartment door of the refrigerator is drawn to a housing. 9B Fig. 10 is a side sectional view illustrating the door closing state in which the freezer compartment door of the refrigerator is drawn to the housing.
Eine Funktion des Ziehens einer Tür unter Verwendung eines Aktuators ist nachstehend als ein Beispiel der Steuerung auf Grundlage des Erfassungsergebnisses des in der ersten beispielhaften Ausführungsform beschriebenen Personensensors 18 beschrieben. Zu beachten ist, dass dieselben Komponenten wie in der ersten beispielhaften Ausführungsform durch dieselben Bezugszeichen gekennzeichnet sind, und dass ihre Beschreibung weggelassen ist.A function of pulling a door using an actuator will be described below as an example of the control based on the detection result of the personal sensor described in the first exemplary embodiment 18 described. Note that the same components as in the first exemplary embodiment are denoted by the same reference numerals and their description is omitted.
Ein durch einen Rahmen 41 gehaltenes Lagerungsgehäuse 42 ist an der Gefrierfachtür 15a des Gefrierfachs 15 montiert. Weiter ist eine Riegelvorrichtung 43, die die Gefrierfachtür 15a zum Gehäuse 40 zieht, an einem Schubfachschienenteil der Gefrierfachtür 15a zum sicheren Schließen der Tür vorgesehen. Außerdem ist eine aus einem Kunststoffmaterial ausgebildete Dichtung 44 vorgesehen, um zu verhindern, dass kühle Luft aus einem Spalt zwischen der Gefrierfachtür 15a und dem Gehäuse 40 austritt.One through a frame 41 held storage housing 42 is on the freezer door 15a of the freezer compartment 15 assembled. Next is a locking device 43 holding the freezer compartment door 15a to the housing 40 pulls on a drawer rail part of the freezer compartment door 15a provided for securely closing the door. In addition, a gasket formed of a plastic material 44 Provided to prevent cool air from leaking between the freezer compartment door 15a and the housing 40 exit.
Der Spalt γ zwischen dem Gehäuse 40 und der Gefrierfachtür 15a liegt aufgrund von Maßschwankungen oder Montageabweichungen von Komponenten für jeden Kühlschrank nicht fest. Daher ist die Dichtung 44 so gestaltet, dass sie Elastizität aufweist und ein größeres Maß aufweist als die Größe des Auslegungsspalts. Demgemäß ist diese Dichtung 44 leicht zusammengedrückt, während die Tür geschlossen ist.The gap γ between the housing 40 and the freezer compartment door 15a is not fixed due to dimensional variations or assembly variations of components for each refrigerator. Therefore, the seal 44 designed to give you elasticity and has a larger size than the size of the design gap. Accordingly, this seal 44 slightly compressed while the door is closed.
Wenn die Zugkraft der Riegelvorrichtung 43 erhöht ist, um die Dichtung 44 stark zusammenzudrücken, stehen das Gehäuse 40 und die Dichtung 44 in engem Kontakt miteinander, wodurch die Wärmedämmeigenschaft des Gefrierfachs 15 erhöht ist. Andererseits ist eine große Türöffnungskraft erforderlich, sodass die Möglichkeit besteht, dass eine ältere Person oder ein Kind mit geringerer Kraft die Tür nicht öffnen kann. Angesichts dessen ist die Zugkraft der Riegelvorrichtung 43 auf weniger als 50 N unterdrückt, damit die Gefrierfachtür 15a mit schwacher Kraft geöffnet werden kann. Weiter weist die Dichtung 44 noch Platz für weiteres Zusammendrücken auf.When the tensile force of the latch device 43 is increased to the seal 44 hard to squeeze, stand the case 40 and the seal 44 in close contact with each other, reducing the thermal insulation property of the freezer compartment 15 is increased. On the other hand, a large door opening force is required so that there is a possibility that an elderly person or a child with less force can not open the door. In view of this, the tensile force of the latch device 43 suppressed to less than 50 N, hence the freezer compartment door 15a can be opened with weak force. Next points the seal 44 still room for further compression.
Der Aktuator 45 enthält einen Motor, ein Getriebe und dergleichen. Der Aktuator 45 überträgt seine Leistung auf eine Welle 46, um einen Arm 47 zu drehen. Bekanntermaßen kann anstelle des Motors eine andere Antriebsquelle verwendet werden, wie etwa eine Spule bzw. Solenoid.The actuator 45 includes an engine, a transmission and the like. The actuator 45 transfers its power to a wave 46 to an arm 47 to turn. As is known, instead of the motor, another source of power may be used, such as a solenoid.
Ein Zugschaft 48 ist am Rahmen 41 vorgesehen. Der Zugschaft 48 befindet sich an einer Position, in der er in Kontakt mit dem Arm 47 steht, wenn sich der Arm 47 dreht. Genauer kann die Bewegung des Arms 47 durch den Zugschaft 48 auf die Gefrierfachtür 15a übertragen werden.A train crew 48 is at the frame 41 intended. The train crew 48 is in a position where he is in contact with the arm 47 stands when the arm 47 rotates. More precisely, the movement of the arm 47 through the train crew 48 on the freezer compartment door 15a be transmitted.
Der Betrieb des so gestalteten Kühlschranks ist nachstehend mit Bezug auf 8A, 8B, 9A und 9B beschrieben, und ein Steuerblockdiagramm ist in 10 dargestellt.The operation of the thus-configured refrigerator will be described below with reference to FIG 8A . 8B . 9A and 9B and a control block diagram is in 10 shown.
In einem Anfangszustand stoppt der Aktuator 45 den Arm 47 an einer in 8A dargestellten Position. Dieser Zustand ist als Bezugsposition festgelegt. Dabei stören der Arm 47 und der Zugschaft 48 einander nicht, sodass die Gefrierfachtür 15a frei geöffnet und geschlossen werden kann. Die Gefrierfachtür 15a empfängt durch die Riegelvorrichtung 43 einen Zug zum Gehäuse 40. Um jedoch die Türöffnungskraft zu unterdrücken, wie sie oben beschrieben ist, ist die Zugkraft der Riegelvorrichtung 43 gleich oder niedriger als ein bestimmter Wert festgelegt. Daher weist in dem Kühlschrank gemäß der vorliegenden beispielhaften Ausführungsform die Dichtung 44 noch Platz zum weiteren Zusammendrücken auf.In an initial state, the actuator stops 45 the arm 47 at an in 8A position shown. This condition is defined as a reference position. This disturbs the arm 47 and the train crew 48 not each other, so the freezer compartment door 15a can be freely opened and closed. The freezer compartment door 15a receives through the latch device 43 a train to the housing 40 , However, in order to suppress the door opening force as described above, the pulling force of the latch device is 43 set equal to or lower than a certain value. Therefore, in the refrigerator according to the present exemplary embodiment, the gasket 44 still room for further compression.
Wenn sich jedoch kein Benutzer um den Kühlschrank aufhält, gibt es keinen Anlass, dass die Gefrierfachtür 15a geöffnet und geschlossen wird. Daher ist es nicht notwendig, die Türöffnungskraft zu unterdrücken. Demgemäß wird die Gefrierfachtür 15a stark zum Gehäuse 40 gezogen, um die Dichtung 44 ausreichend zusammenzudrücken, wodurch die Wärmedämmeigenschaft verbessert werden kann.However, if there is no user around the refrigerator, there is no reason for the freezer door to open 15a opened and closed. Therefore, it is not necessary to suppress the door opening force. Accordingly, the freezer compartment door 15a strong to the case 40 pulled the seal 44 sufficiently compress, whereby the heat-insulating property can be improved.
Dazu erfasst der Personensensor 18, ob eine Person über einen bestimmten Zeitraum um den Kühlschrank anwesend ist oder nicht (Schritt 101). Wenn über einen bestimmten Zeitraum keine Person erfasst wird (Y in Schritt 101), bestimmt der Kühlschrank, dass die Gefrierfachtür 15a für eine Weile nicht geöffnet wird. Dann wird der Aktuator 45 erregt, um die Gefrierfachtür 15a stark zum Gehäuse 40 zu ziehen (Schritt 102).For this purpose, the person sensor detects 18 Whether or not a person is present around the refrigerator for a certain period of time (step 101). If no person is detected over a certain period of time (Y in step 101), the refrigerator determines that the freezer compartment door 15a will not open for a while. Then the actuator 45 excited to the freezer compartment door 15a strong to the case 40 to pull (step 102).
Die dabei benötigte Zugkraft variiert abhängig von der Elastizität der Dichtung, der Reibung einer Schubfachschiene der Gefrierfachtür 15a und dem Gewicht von Lebensmitteln im Gefrierfach 15. Die Dichtung wird mit einer Kraft von ungefähr 50 N bis 300 N ausreichend zusammengedrückt. Dieses Zusammendrücken erfolgt durch ein Drehen des Arms 47, sodass er in Kontakt mit dem Zugschaft 48 kommt, um eine Kraft auf die Gefrierfachtür 15a in der Richtung zum Gehäuse 40 auszuüben, wie in 9A dargestellt. Damit wird der Spalt β zwischen dem Gehäuse 40 und der Gefrierfachtür 15a kleiner als der Spalt γ in 8A, und die Dichtung 44 wird um 10% oder mehr von der ursprünglichen Dicke zusammengedrückt.The tensile force required varies depending on the elasticity of the seal, the friction of a drawer rail of the freezer compartment door 15a and the weight of food in the freezer 15 , The gasket is sufficiently compressed with a force of about 50 N to 300 N. This compression is achieved by turning the arm 47 so that he is in contact with the train crew 48 comes to a force on the freezer door 15a in the direction to the housing 40 exercise, as in 9A shown. Thus, the gap β between the housing 40 and the freezer compartment door 15a smaller than the gap γ in 8A , and the seal 44 is compressed by 10% or more of the original thickness.
Die Dichtung 44 kann weiter zusammengedrückt werden durch ein Verwenden eines weichen Materials oder ein Reduzieren einer Dicke eines Materials. Damit ist die Kontaktfläche zur Außenluft verringert, wodurch eine Verbesserung der Wärmedämmeigenschaft erwartet werden kann. In diesem Fall wird auch die Verringerung der Zugkraft des Aktuators erwartet, die erforderlich ist, um die Dichtung zusammenzudrücken.The seal 44 can be further compressed by using a soft material or reducing a thickness of a material. Thus, the contact area with the outside air is reduced, whereby an improvement of the heat-insulating property can be expected. In this case, it is also expected to reduce the tensile force of the actuator required to compress the gasket.
Weiter enthält die Dichtung oft einen Magneten, um die Haftung am Gehäuse zu erhöhen. Jedoch ist in der vorliegenden beispielhaften Ausführungsform die Haftung bereits hoch aufgrund der Zugkraft des Aktuators 45, und daher besteht kein Problem ohne einen Magneten. Daher ist ein Wärmeverlust aufgrund von Wärmeleitung des Magneten beseitigt, wodurch die Wärmedämmeigenschaft weiter erhöht werden kann.Furthermore, the seal often contains a magnet to increase the adhesion to the housing. However, in the present exemplary embodiment, the adhesion is already high due to the tensile force of the actuator 45 , and therefore there is no problem without a magnet. Therefore, heat loss due to heat conduction of the magnet is eliminated, whereby the heat-insulating property can be further increased.
Es ist anzumerken, dass die Wärmedämmeigenschaft wirksam erhöht werden kann durch ein Zusammendrücken des unteren Teils der Gefrierfachtür 15a mit der Dichtung 44, da kühle Luft nach unten fließt, wenn die Temperatur niedrig ist. Angesichts dessen ist in der vorliegenden beispielhaften Ausführungsform der Aktuator 45 an der unteren Fläche des Gefrierfachs 15 vorgesehen, um hauptsächlich den unteren Teil der Gefrierfachtür 15a zu ziehen.It should be noted that the thermal insulation property can be effectively increased by squeezing the lower part of the freezer compartment door 15a with the seal 44 because cool air flows down when the temperature is low. In view of this, in the present exemplary embodiment, the actuator is 45 on the lower surface of the freezer compartment 15 provided mainly to the lower part of the freezer compartment door 15a to draw.
Nachdem die Dichtung 44 zusammengepresst wurde und die Gefrierfachtür 15a ausreichend in engem Kontakt mit dem Gehäuse 40 steht, wird die Stromzufuhr zum Aktuator 45 unterbrochen. Jedoch ist er so konstruiert, dass ein Haltedrehmoment durch den Motor 24 oder das Getriebe im Aktuator 45 erzeugt wird, sogar wenn kein Strom zugeführt wird. Daher wird der in 9A dargestellte Zugzustand aufrechterhalten (Schritt 103). Es ist anzumerken, dass eine Übertragungsvorrichtung vom Motor 24 zum Arm 47 verriegelt werden kann, um den in 9A dargestellten Zustand ohne Stromzufuhr zu halten. Beispielsweise kann die Übertragungsvorrichtung mit der Anordnung verriegelt werden, in der ein Zahnrad in eine Federvorrichtung oder eine zweite Motorvorrichtung eingreift. After the seal 44 was squeezed and the freezer compartment door 15a sufficiently in close contact with the housing 40 stands, the power supply to the actuator 45 interrupted. However, it is designed to provide a holding torque through the engine 24 or the gearbox in the actuator 45 is generated even when no power is supplied. Therefore, the in 9A maintained draw state (step 103). It should be noted that a transmission device from the engine 24 to the arm 47 can be locked to the in 9A shown state without power supply. For example, the transmission device can be locked with the arrangement in which a gear meshes with a spring device or a second motor device.
Wenn die Dichtung 44 ausreichend in engem Kontakt mit dem Gehäuse 40 steht, wird die Wärmedämmeigenschaft des Gefrierfachs 15 erhöht, wodurch das Austreten von kühler Luft nach außen verhindert werden kann. Daher kann die Leistungsaufnahme des in 2 dargestellten Kühlsystems 26, wie etwa Kompressor 27, Kühlgebläse 28 und Luftvolumensteuerungs-Drosselklappe 29, reduziert werden. Weiter kann, da dem Aktuator 45 keine elektrische Leistung zugeführt ist, die Leistungsaufnahme des Kühlschranks reduziert werden.If the seal 44 sufficiently in close contact with the housing 40 stands, becomes the thermal insulation property of the freezer 15 increases, whereby the leakage of cool air can be prevented to the outside. Therefore, the power consumption of in 2 illustrated cooling system 26 , like compressor 27 , Cooling fan 28 and air volume control throttle 29 to be reduced. Next, as the actuator 45 no electrical power is supplied, the power consumption of the refrigerator can be reduced.
Der Zustand, in dem die Wärmedämmeigenschaft erhöht ist, wird fortgesetzt, bis eine Person in den Bereich um den Kühlschrank kommt. In dem Fall, in dem der Personensensor 18 die Gegenwart einer Person erfasst (Y in Schritt 104) ist es wahrscheinlich, dass die Gefrierfachtür 15a geöffnet und geschlossen wird. Daher ist es erforderlich, dass der Arm 47 schnell zu der in 8A dargestellten Bezugsposition zurückgestellt wird, um ein Öffnen der Gefrierfachtür 15a mit schwacher Kraft zu ermöglichen. In diesem Fall dreht der Aktuator 45 den Arm 47 in die Richtung entgegengesetzt zur Richtung in Schritt 102, um den Arm 47 während eines Zeitraums (ungefähr drei Sekunden) vom Erkennen der Gegenwart einer Person bis zum Öffnen der Gefrierfachtür 15a zur Bezugsposition zurückzustellen (Schritt 105). Der Betrieb von Schritt 101 zu Schritt 105 ist ein Grundbetrieb in der vorliegenden beispielhaften Ausführungsform.The condition in which the thermal insulation property is increased is continued until a person comes into the area around the refrigerator. In the case where the person sensor 18 the presence of a person captured (Y in step 104) is likely that the freezer compartment door 15a opened and closed. Therefore, it is necessary that the arm 47 quickly to the in 8A shown reference position to open the freezer compartment door 15a to allow with weak force. In this case, the actuator rotates 45 the arm 47 in the direction opposite to the direction in step 102, around the arm 47 for a period of time (about three seconds) from detecting a person's presence to opening the freezer compartment door 15a to reset to the reference position (step 105). The operation from step 101 to step 105 is a basic operation in the present exemplary embodiment.
Wenn in Schritt 101 die Gegenwart einer Person erkannt wird, wird der Arm 47 bei der in 8A dargestellten Bezugsposition gehalten. Dabei bestimmt die im Aktuator 45 vorgesehene Bezugspositions-Erfassungseinheit 25, ob sich der Arm 47 an der Bezugsposition befindet oder nicht (Schritt 106). Wenn sich der Arm 47 aufgrund einer Positionsabweichung nicht an der Bezugsposition befindet (N in Schritt 106), wird ein Vorgang zum Rückführen des Arms 47 zur Bezugsposition durchgeführt (Schritt 107). Ein Drehfehler des Arms 47 wird durch den oben beschriebenen Ausrichtungsvorgang unterdrückt. Somit wird dieser Ausrichtungsvorgang vorzugsweise beim Einschalten oder dergleichen durchgeführt.When the presence of a person is recognized in step 101, the arm becomes 47 at the in 8A held reference position held. It determines the in the actuator 45 provided reference position detection unit 25 whether the arm 47 or not at the reference position (step 106). When the arm 47 due to a positional deviation is not located at the reference position (N in step 106), an operation for returning the arm 47 to the reference position (step 107). A twisting error of the arm 47 is suppressed by the above-described alignment process. Thus, this alignment operation is preferably performed at power-on or the like.
Wie oben beschrieben, wird in der vorliegenden beispielhaften Ausführungsform die Gefrierfachtür 15a durch den Aktuator 45 stark gezogen, um die Wärmedämmeigenschaft zu erhöhen, wenn es keinen Anlass gibt, dass eine Person den Kühlschrank benutzt. Wenn es eine Möglichkeit gibt, dass eine Person den Kühlschrank benutzt, wird die Zugkraft der Gefrierfachtür 15a abgeschwächt, wodurch die Türöffnungskraft unterdrückt werden kann.As described above, in the present exemplary embodiment, the freezer compartment door becomes 15a through the actuator 45 pulled hard to increase the thermal insulation property when there is no reason for a person to use the refrigerator. If there is a possibility that a person uses the refrigerator, the pulling power of the freezer compartment door becomes 15a attenuated, whereby the door opening force can be suppressed.
Andererseits kann, wenn sich der Arm 47 im Fall des Stromausfalls in dem in 9A dargestellten Zustand befindet, der Arm 47, sogar wenn sich in der obigen Anordnung eine Person um den Kühlschrank aufhält, nicht zur Bezugsposition zurückgeführt werden. Das heißt, es ist in Betracht gezogen, dass die Gefrierfachtür 15a im Fall des Stromausfalls nicht geöffnet werden kann. Angesichts dessen ist der Aktuator 45 so ausgelegt, dass der Arm 47 zur Bezugsposition zurückgeführt werden kann, wenn eine etwas größere äußere Kraft als die Kraft beim Vorgang des Ziehens der Tür ausgeübt wird. Diese Anordnung ist ausgeführt durch ein Verwenden einer Kupplungsvorrichtung oder einer Vorrichtung zum Ausrücken von Zahnrädern voneinander mit einer äußeren Kraft oberhalb eines bestimmten Niveaus.On the other hand, when the arm 47 in case of power failure in the in 9A shown state, the arm 47 even if a person stays around the refrigerator in the above arrangement, they are not returned to the reference position. That is, it is considered that the freezer compartment door 15a can not be opened in case of power failure. In view of this is the actuator 45 designed so that the arm 47 can be returned to the reference position when a slightly larger external force than the force in the process of pulling the door is applied. This arrangement is carried out by using a coupling device or a device for disengaging gears from each other with an external force above a certain level.
Wie oben beschrieben, wird, wenn ein Benutzer die Gefrierfachtür 15a mit einer etwas starken Kraft öffnet und schließt, der Haltezustand sogar in einem Fall eines Stromausfalls freigegeben, und die Gefrierfachtür 15a kann geöffnet werden. Weiter kann eine Vorrichtung zum Rückführen des Arms 47 zur Bezugsposition durch eine manuelle Hebelbetätigung im Gemüsefach 16 oder von außerhalb des Kühlschranks 11 vorgesehen sein.As described above, when a user is the freezer compartment door 15a with a somewhat strong force opens and closes, the holding state released even in case of a power failure, and the freezer compartment door 15a can be opened. Further, a device for returning the arm 47 to the reference position by a manual lever operation in the vegetable compartment 16 or from outside the refrigerator 11 be provided.
Wie oben beschrieben, wird, wenn ein Benutzer abwesend ist, die Dichtung zusammengedrückt, um die Wärmedämmeigenschaft der Lagerfächer zu erhöhen und die Energieeinsparung zu erhöhen. Weiter wird, wenn sich ein Benutzer um den Kühlschrank aufhält, der zusammengedrückte Zustand der Dichtung nachgelassen, sodass die Tür mit schwacher Kraft im Türschließzustand geöffnet wird, in dem die Türöffnungskraft unterdrückt ist. Somit können sowohl die Wärmedämmeigenschaft und die Türöffnungseigenschaft umgesetzt werden.As described above, when a user is absent, the gasket is compressed to increase the thermal insulation property of the storage compartments and to increase the energy saving. Further, when a user stays around the refrigerator, the compressed state of the gasket is released, so that the door is opened with a weak force in the door closing state in which the door opening force is suppressed. Thus, both the thermal insulation property and the door opening property can be realized.
Obwohl die vorliegende beispielhafte Ausführungsform in der obigen Beschreibung auf das Gefrierfach 15 angewendet ist, kann die vorliegende beispielhafte Ausführungsform auf andere Lagerfächer angewendet werden.Although the present exemplary embodiment in the above description on the freezer 15 is applied, the present exemplary embodiment can be applied to other storage compartments.
Wie oben beschrieben, reduziert im Kühlschrank 11 gemäß der vorliegenden beispielhaften Ausführungsform die Berechnungs- und Steuerungseinheit 21 die Zugkraft der Gefrierfachtür 15a, wenn der Personensensor 18 eine Person erfasst. Somit kann die Gefrierfachtür 15a mit schwacher Kraft geöffnet werden. As described above, reduced in the refrigerator 11 According to the present exemplary embodiment, the calculation and control unit 21 the pulling force of the freezer compartment door 15a if the person sensor 18 a person captured. Thus, the freezer compartment door 15a be opened with weak force.
DRITTE BEISPIELHAFTE AUSFÜHRUNGSFORMTHIRD EXAMPLE EMBODIMENT
Eine Energiesparfunktion des Bestimmens der Abwesenheit eines Benutzers und des Einsparens von Kühlleistung wird nachstehend als ein Beispiel der Steuerung auf Grundlage des Erfassungsergebnisses des in der ersten beispielhaften Ausführungsform beschriebenen Personensensors 18 beschrieben.An energy saving function of determining the absence of a user and the saving of cooling power will be described below as an example of the control based on the detection result of the personal sensor described in the first exemplary embodiment 18 described.
Da der Erfassungsbereich des Personensensors 18 fast die gesamte Küche abdeckt, kann bestimmt werden, ob ein Benutzer um den Kühlschrank 11 anwesend ist oder nicht.As the detection range of the person sensor 18 covering almost the entire kitchen, it can be determined whether a user is around the fridge 11 is present or not.
Zum Beispiel ist ein Benutzer zur Frühstückszeit und zur Abendessenszeit oder während des Zeitraums zum Bereiten von Frühstück oder Abendessen in einem Küchenraum anwesend, der den Kühlschrank 11 enthält, und der Personensensor 18 kann die Anwesenheit einer Person erfassen. Weiter ist keine Person um den Kühlschrank 11 anwesend, wenn ein Benutzer ausgegangen ist, oder um Mitternacht, und der Personensensor 18 kann die Abwesenheit einer Person erfassen. Durch ein Verwenden dieser Bedingungen ändert der Kühlschrank 11, wenn der Zustand der Abwesenheit eines Benutzers über einen gewissen Zeitraum andauert, die Betriebsbedingung des Kühlsystems 26 und tritt in einen Energiesparmodus ein. Wenn andererseits der Personensensor 18 die Gegenwart eines Benutzers um den Kühlschrank 11 erfasst und sich dieser Zustand über einen gewissen Zeitraum fortsetzt, wird der Energiesparmodus aufgehoben.For example, a user is present at breakfast time and at dinner time or during the period for preparing breakfast or dinner in a kitchen space containing the refrigerator 11 contains, and the person sensor 18 can capture the presence of a person. Next is not a person around the fridge 11 present when a user has gone out, or at midnight, and the person sensor 18 can capture the absence of a person. By using these conditions, the refrigerator changes 11 When the state of absence of a user persists for a certain period of time, the operating condition of the cooling system 26 and enters a power saving mode. If, on the other hand, the person sensor 18 the presence of a user around the fridge 11 and this condition continues for a period of time, the energy-saving mode is canceled.
Bei einem herkömmlichen Kühlschrank kann der Energiesparmodus nur aufgehoben werden, wenn ein Benutzer bewusst einen Knopf betätigt. Daher wird eine Tür oft geöffnet und geschlossen, sodass das Innere des Kühlschranks nicht ausreichend gekühlt werden kann. Demgemäß erhöht sich die Temperatur der Lebensmittel, und ein Konservierungszustand kann sich verschlechtern.In a conventional refrigerator, the power saving mode can only be canceled when a user consciously operates a button. Therefore, a door is often opened and closed, so that the inside of the refrigerator can not be sufficiently cooled. Accordingly, the temperature of the food increases, and a preserving state may deteriorate.
Gemäß dem Kühlschrank 11 nach der vorliegenden beispielhaften Ausführungsform wird jedoch während des Zeitraums, in dem ein Benutzer als anwesend betrachtet wird, der Energiesparmodus aufgehoben und das Kühlen im Normalbetrieb durchgeführt. Genauer sagt der Kühlschrank voraus, dass die Tür wahrscheinlich geöffnet und geschlossen wird, und eine ausreichende Kühlung wird im Vorhinein durchgeführt. Somit kann die Konservierungsqualität von Lebensmitteln aufrechterhalten werden.According to the fridge 11 However, according to the present exemplary embodiment, during the period in which a user is regarded as being present, the power saving mode is canceled and the cooling is performed in the normal operation. More specifically, the refrigerator predicts that the door is likely to be opened and closed, and sufficient cooling is performed in advance. Thus, the preservation quality of food can be maintained.
Wie oben beschrieben, kann der Kühlschrank automatisch gemäß der Erfassung des Personensensors 18 den Energiesparmodus durchführen, wenn kein Benutzer um den Kühlschrank anwesend ist, und der durch ein Öffnen und Schließen der Tür verursachte Temperaturanstieg im Kühlschrank ist klein.As described above, the refrigerator can automatically according to the detection of the personal sensor 18 perform the energy-saving mode when no user is present around the refrigerator, and the temperature rise in the refrigerator caused by opening and closing the door is small.
Wie oben beschrieben, betreibt in dem Kühlschrank 11 gemäß der vorliegenden beispielhaften Ausführungsform die Berechnungs- und Steuerungseinheit 21 den Kühlschrank 11 im Energiesparmodus, wenn der Personensensor 18 über einen gewissen Zeitraum keine Person erfasst. Somit kann die Leistungsaufnahme des Kühlschranks 11 reduziert werden.As described above, operates in the refrigerator 11 According to the present exemplary embodiment, the calculation and control unit 21 the refrigerator 11 in energy saving mode when the person sensor 18 no person is registered for a certain period of time. Thus, the power consumption of the refrigerator 11 be reduced.
GEWERBLICHE ANWENDBARKEITINDUSTRIAL APPLICABILITY
Der Kühlschrank gemäß der vorliegenden Vorrichtung ist auf eine Vorrichtung anwendbar, die ein Erfassen eines Benutzers in einem weiten Blickfeld und in einem begrenzten Bereich erfordert.The refrigerator according to the present apparatus is applicable to a device requiring detection of a user in a wide field of view and in a limited area.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
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1111
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Kühlschrankfridge
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1212
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Kühlfachrefrigerated compartment
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12a12a
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KühlfachtürCooling compartment door
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1313
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EisbereitungsfachEisbereitungsfach
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13a13a
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EisbereitungsfachtürEisbereitungsfachtür
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1414
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Wechselfachexchange trade
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14a14a
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WechselfachtürAC compartment door
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1515
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Gefrierfachfreezer
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15a15a
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Gefrierfachtürfreezer door
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1616
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Gemüsefachcrisper
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16a16a
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GemüsefachtürVegetable compartment door
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1717
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Bedieneinheitoperating unit
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1818
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Personensensorpeople sensor
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1919
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Flüssigkristallmonitorliquid crystal monitor
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20a20a
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Lautsprecherspeaker
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20b20b
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Mikrofonmicrophone
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2121
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Berechnungs- und SteuerungseinheitCalculation and control unit
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2222
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Türzustands-Erfassungseinheit bzw. Türöffnungs-/SchließzustandserfassungseinheitDoor state detection unit or door opening / closing state detection unit
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2323
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Aktuatoractuator
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2424
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Motorengine
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2525
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Bezugspositions-ErfassungseinheitReference position detecting unit
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2626
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Kühlsystemcooling system
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2727
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Kompressorcompressor
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2828
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Kühlgebläsecooling fan
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2929
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Luftvolumensteuerungs-DrosselklappeAir volume control throttle
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3030
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Spiegelelementmirror element
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30a30a
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Reflektionsflächereflecting surface
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30b, 30c, 30d, 30e30b, 30c, 30d, 30e
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Öffnungopening
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3131
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Abdeckelementcover
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3232
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Abschirmelementshielding
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4040
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Gehäusecasing
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4141
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Rahmenframe
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4242
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Lagerungsgehäusebearing housing
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4343
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Riegelvorrichtunglocking device
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4444
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Dichtungpoetry
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4545
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Aktuatoractuator
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4646
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Wellewave
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4747
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Armpoor
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4848
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Zugschaftpulling shaft
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aa
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Küchekitchen
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bb
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Wohnzimmerliving room
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cc
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Erfassungsbereich (Beispiel) eines allgemeinen SensorsDetection range (example) of a general sensor
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dd
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Toter Winkel (Beispiel) eines allgemeinen SensorsDead angle (example) of a general sensor
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ee
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Bereich (Beispiel), der beim allgemeinen Sensor nicht erfasst werden mussRange (example) that does not need to be captured by the general sensor
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ff
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Idealer ErfassungsbereichIdeal detection area
