DE212009000159U1

DE212009000159U1 - Joint for a holding, clamping or positioning device for devices, workpieces and tools

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Publication number: DE212009000159U1
Application number: DE212009000159U
Authority: DE
Inventors: wird später genannt werden Erfinder
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2009-03-14
Filing date: 2009-03-14
Publication date: 2012-03-02
Anticipated expiration: 2019-03-15
Also published as: WO2010105632A1; AT13127U1

Abstract

Gelenk (1) für eine Halte-, Spann- oder Positioniervorrichtung für Geräte, Werkstücke und Werkzeuge, mit einem ersten Gelenkteil (2) und einem zweiten Gelenkteil (3) mit jeweils einer Mittenbohrung (15, 16), durch welche die Gelenkteile (2, 3) mit einer zentralen Schraube (18) zur individuellen Festlegung einer Winkelstellung relativ zueinander verbunden sind, wobei jedes Gelenkteil (2, 3) an einem aus einem an einer Basis (10, 11) befestigbaren Basisschenkel (4, 6) und einem rechtwinklig dazu angeordneten Anlageschenkel (5, 7) besteht, dadurch gekennzeichnet, dass – im jeweiligen Anlageschenkel (5, 7) der Gelenkteile (2, 3) um die Mittenbohrung (15, 16) herum eine unterschiedliche Anordnung und Anzahl von Bohrungen (19, 20) ausgebildet sind, – zwischen den Anlageschenkeln (5, 7) der Gelenkteile (2, 3) eine austauschbare Scheibe (14) mit einer Mittenbohrung (17) für die zentrale Schraube (18) angeordnet ist, welche eine Mehrzahl von Bohrungen (25) aufweist, die mit mindestens einer der Bohrungen (19, 20) im ersten...Joint (1) for a holding, clamping or positioning device for devices, workpieces and tools, with a first joint part (2) and a second joint part (3) each with a central bore (15, 16) through which the joint parts (2 , 3) are connected to a central screw (18) for individually defining an angular position relative to one another, each joint part (2, 3) being connected to one of a base leg (4, 6) that can be fastened to a base (10, 11) and a right angle the contact legs (5, 7) arranged for this purpose, characterized in that - in the respective contact legs (5, 7) of the joint parts (2, 3) around the central bore (15, 16) a different arrangement and number of bores (19, 20 - between the contact legs (5, 7) of the joint parts (2, 3) an exchangeable disc (14) with a central hole (17) for the central screw (18) is arranged, which has a plurality of holes (25) has that with at least one of the Holes (19, 20) in the first ...

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Gelenk für eine Halte-, Spann- oder Positioniervorrichtung für Geräte, Werkstücke und Werkzeuge, mit einem ersten Gelenkteil und einem zweiten Gelenkteil mit jeweils einer Mittenbohrung, durch welche die Gelenkteile mit einer zentralen Schraube zur individuellen Festlegung einer Winkelstellung relativ zueinander verbunden sind, wobei jedes Gelenkteil an einem aus einem an einer Basis befestigbaren Basisschenkel und einem rechtwinklig dazu angeordneten Anlageschenkel besteht.The invention relates to a joint for a holding, clamping or positioning device for equipment, workpieces and tools, with a first joint part and a second joint part, each with a central bore, through which the joint parts relative to a central screw for individual determination of an angular position connected to each other, wherein each hinge part consists of one of a base leg attachable to a base and a right angle thereto arranged plant leg.

Im Allgemeinen dienen Halte-, Positionier- und Spannvorrichtungen dem Positionieren bzw. Einstellen und Verbinden des Gerätes, Werkstückes oder des Werkzeuges in Maschinenelementen, Anlagen, Vorrichtungen und dergleichen während der Bearbeitung. Oft stützen sie nicht nur die Bearbeitungskräfte ab, sondern bringen außerdem das Gerät, Werkstück oder Werkzeug selbsttätig beim Halte-, Positionier- und Spannvorgang in eine bestimmte, zur einwandfreien Bearbeitung erforderliche Lage. Eine Halte-, Positionier- und Spannvorrichtung ist stets für verschiedene Formen und Abmessungen von Werkstücken oder Werkzeugen innerhalb eines bestimmten Bereiches verwendbar.In general, holding, positioning and clamping devices serve to position and connect the device, workpiece or tool in machine elements, equipment, devices and the like during machining. Often they not only support the machining forces, but also bring the device, workpiece or tool automatically during holding, positioning and clamping operation in a specific, required for proper machining position. A holding, positioning and clamping device is always suitable for various shapes and dimensions of workpieces or tools within a certain range.

Geräte, Werkstücke, Werkzeuge, Maschinenteile und dergleichen, werden häufig über eine Konsole an einem feststehenden Teil, z. B. der Karosserie eines Fahrzeuges, einem Maschinentisch, der Wand eines Gebäudes, einer Tischplatte usw. angeordnet. Zur veränderbaren Positionierung des jeweiligen Gerätes, Werkstücks, Werkzeugs oder Maschinenteils kann deren Halterung gegenüber der Konsole in gewissen Grenzen bzw. Freiheitsgraden verschwenkbar angeordnet sein und in seiner jeweiligen Verstellposition z. B. mittels einer Schraubverbindung fixiert werden. Solche Einrichtungen zum Halten und Positionieren von Geräten, Werkstücken und Werkzeugen sind beispielsweise aus WO 2007/082577 A1 und DE 20 2008 011 381 U1 bekannt.Devices, workpieces, tools, machine parts and the like, are often via a console to a fixed part, for. As the body of a vehicle, a machine table, the wall of a building, a table top, etc. arranged. For variable positioning of the respective device, workpiece, tool or machine part whose holder relative to the console within certain limits or degrees of freedom can be arranged pivotably and in its respective adjustment z. B. be fixed by means of a screw. Such devices for holding and positioning of devices, workpieces and tools are for example off WO 2007/082577 A1 and DE 20 2008 011 381 U1 known.

Komplexere Spannvorrichtungen ermöglichen ein Spannen des Werkstückes oder Werkzeuges auch in zwei Ebenen, nämlich in X- und Y-Richtung, manchmal auch räumlich in X-, Y- und Z-Richtung. Allerdings sind solche komplexen Spanngebilde nichts anderes als aus mehreren Spannern kombinierte Vorrichtungen, die dadurch zwangsläufig technisch sehr aufwändig, großvolumig und kostenintensiv sind. Für kleinere und hochpräzise Bearbeitungsschritte und kompaktere Arbeitsmaschinen sind solche komplexen Spannvorrichtungen meist nicht geeignet.More complex clamping devices allow clamping of the workpiece or tool in two planes, namely in the X and Y direction, sometimes spatially in the X, Y and Z directions. However, such complex clamping structures are nothing more than devices composed of several clamps, which are inevitably technically very complex, bulky and expensive. For smaller and high-precision machining steps and more compact machines such complex clamping devices are usually not suitable.

Häufig weisen Halte-, Positionier- und Spannvorrichtungen Gelenk, wie beispielsweise Dreh-, Kugel- oder Kreuzgelenke, auf, um Relativbewegungen, wie Winkel, Längsabstände, Rotation usw., sowie Freiheitsgrade zwischen zwei miteinander in Wirkverbindung stehenden Maschinenteilen zu ermöglichen. Dabei ist jeweils eine Vielzahl von Gelenken bekannt, die in unterschiedlichsten Ausführungen angeboten werden.Often, holding, positioning and tensioning devices have articulation, such as rotary joints, ball joints or universal joints, in order to allow relative movements, such as angles, longitudinal distances, rotation, etc., as well as degrees of freedom between two machine parts interacting with each other. In each case, a plurality of joints is known, which are offered in a variety of designs.

Nachteilig ist bei vielen Gelenken, dass diese sehr groß gebaut sind, viel Platz beanspruchen und zur Umsetzung der bezweckten Relativbewegung technisch kompliziert und die Zahl der Freiheitsgrade beschränkt sind.The disadvantage of many joints that they are built very large, take up a lot of space and technically complicated to implement the intended relative movement and the number of degrees of freedom are limited.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Gelenk zu schaffen, das kompakt ausgebildet ist und dennoch individuell einstellbare Freiheitsgrade für Halte-, Spann- oder Positioniervorrichtungen für Geräte, Werkstücke und Werkzeuge erlaubt darüber hinaus vielseitig anwendbar ist Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass im jeweiligen Anlageschenkel der Gelenkteile um die Mittenbohrung herum eine unterschiedliche Anordnung und Anzahl von Bohrungen ausgebildet sind, zwischen den Anlageschenkeln der Gelenkteile eine austauschbare Scheibe mit einer Mittenbohrung für die zentrale Schraube angeordnet ist, welche eine Mehrzahl von Bohrungen aufweist, die mit mindestens einer der Bohrungen im ersten und/oder zweiten Gelenkteil in Deckungsgleichheit bringbar ist, und die ausgewählten deckungsgleichen Bohrungen in der Scheibe und dem ersten und/oder zweiten Gelenkteil mittels Stift verbunden sind.It is an object of the invention to provide a joint which is compact and yet individually adjustable degrees of freedom for holding, tensioning or positioning devices for equipment, workpieces and tools allowed beyond versatile applicable According to the invention, this object is achieved in that in each Anlageschenkel the joint parts around the center hole around a different arrangement and number of holes are formed between the abutment legs of the joint parts a replaceable disc is arranged with a central bore for the central screw having a plurality of holes with at least one of the holes in the first and / or the second joint part can be brought into coincidence, and the selected congruent bores in the disc and the first and / or second joint part are connected by means of a pin.

Das erfindungsgemäße Gelenk ist besonders für Halte-, Spann- oder Positioniervorrichtungen für Geräte, Werkstücke und Werkzeuge geeignet. Besonders kompakt ist das Gelenk durch die jeweiligen Mittenbohrungen in den Gelenkteilen und der jeweiligen zwischen den Gelenkteilen angeordneten Scheibe, durch welche die Gelenkteile mit einer zentralen Schraube zur individuellen Festlegung einer Winkelstellung relativ zueinander verbunden sind.The joint according to the invention is particularly suitable for holding, clamping or positioning devices for devices, workpieces and tools. The joint is particularly compact through the respective center bores in the joint parts and the respective disk arranged between the joint parts, by means of which the joint parts are connected with a central screw for individual fixing of an angular position relative to each other.

Durch die im jeweiligen Anlageschenkel der Gelenkteile um die Mittenbohrung herum ausgebildete unterschiedliche Anordnung und Anzahl von Bohrungen und der Mehrzahl von Bohrungen in der Scheibe, die mit mindestens einer der Bohrungen im ersten und/oder zweiten Gelenkteil in Deckungsgleichheit bringbar ist, ergeben sich eine Vielzahl von einstellbaren Winkeln bzw. Freiheitsgrade der Gelenkteile relativ zueinander, sodass eine ebenso große Vielzahl von Winkelstellungen der beiden Gelenkteile zueinander ermöglicht werden. Da die beiden Basisschenkel der Gelenkteile jeweils an einem Basisteil, z. B. einer Konsole, einem Halteteil, einer Positioniereinrichtung oder dergleichen, befestigt sind, ist das Gelenk vielseitig anwendbar, um Geräte, Werkstücke, Werkzeuge, Maschinenelemente usw. relativ zueinander anzuordnen. Die Fixierung der Gelenkteile und der dazwischen befindlichen Scheibe erfolgt mittels Stiften und die Befestigung der Gelenkteile mit der Scheibe durch die zentrale Schraube.By formed in the respective plant leg of the joint parts around the central bore around different arrangement and number of holes and the plurality of holes in the disc, which can be brought into coincidence with at least one of the holes in the first and / or second hinge part, resulting in a variety of adjustable angles or degrees of freedom of the joint parts relative to each other, so that an equally large variety of angular positions of the two joint parts are made possible to each other. Since the two base legs of the joint parts each on a base part, z. As a console, a holding part, a positioning or the like, are attached is the joint versatile applicable to order devices, workpieces, tools, machine elements, etc. relative to each other. The fixation of the hinge parts and the disc between them by means of pins and the attachment of the joint parts with the disc through the central screw.

Dennoch erlaubt dieses Gelenk auch eine stufenlose Verstellung der Gelenkteile zueinander, nämlich dann, wenn die Stifte entfernt oder gar nicht erst eingesetzt werden.Nevertheless, this joint also allows a continuous adjustment of the joint parts to each other, namely, when the pins are removed or not even used.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des Gelenks ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further advantageous embodiments of the joint will become apparent from the dependent claims.

Demnach kann die Anzahl und/oder Anordnung von Bohrungen um die jeweilige Mittenbohrung herum in dem einen Gelenkteil anders sein als die Anzahl und/oder Anordnung von Bohrungen im anderen Gelenkteil. Daher kann eine der Bohrungen im ersten Gelenkteil mittels Stift mit einer der Bohrungen in der Scheibe oder eine der Bohrungen im zweiten Gelenkteil mittels Stift mit einer der Bohrungen in der Scheibe in Eingriff gebracht werden. Dadurch ergibt sich eine Vielzahl von Einstellmöglichkeiten des Winkels des ersten Gelenkteils zum zweiten Gelenkteil.Accordingly, the number and / or arrangement of holes around the respective center bore in the one hinge part may be different than the number and / or arrangement of holes in the other hinge part. Therefore, one of the holes in the first hinge part can be brought by means of pin with one of the holes in the disc or one of the holes in the second hinge part by means of pin with one of the holes in the disc in engagement. This results in a variety of adjustment options of the angle of the first joint part to the second joint part.

Um die beiden Gelenkteile und die Scheibe passgenau miteinander verbinden zu können, weisen die Bohrungen zur Aufnahme der Stifte um die jeweilige Mittenbohrung herum im ersten Gelenkteil, im zweiten Gelenkteil und in der Scheibe die gleichen Durchmesser auf.In order to be able to connect the two joint parts and the disk precisely to one another, the bores for receiving the pins around the respective center bore in the first joint part, in the second joint part and in the disk have the same diameter.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung des Gelenks weisen die zwischen das erste Gelenkteil und das zweite Gelenkteil einsetzbaren Scheiben jeweils eine andere Anordnung der Bohrungen und/oder Anzahl von Bohrungen um die Mittenbohrung herum auf. Dem entsprechend sind die Bohrungen um die Mittenbohrung der Scheiben nach einem bestimmten Distanzraster und/oder Winkelraster angeordnet. Vorzugsweise werden die Bohrungen in der Scheibe in einem bestimmten Winkelraster, z. B. einem 15°-Raster, bezogen auf die Achse der Mittenbohrung um diese herum ausgebildet. Auch die Anzahl der Bohrungen kann von Scheibe zu Scheibe unterschiedlich sein. Hierdurch ergibt sich eine weitere Vielzahl von unterschiedlichen Einstellpositionen des ersten Gelenkteils zum zweiten Gelenkteil.In an advantageous embodiment of the joint, the discs which can be inserted between the first joint part and the second joint part each have a different arrangement of the bores and / or number of bores around the center bore. Accordingly, the holes are arranged around the central bore of the discs according to a certain distance grid and / or angle grid. Preferably, the holes in the disc at a certain angle grid, z. B. a 15 ° grid, relative to the axis of the central bore formed around them. The number of holes may vary from disc to disc. This results in a further variety of different adjustment positions of the first joint part to the second joint part.

Des weiteren kann vorgesehen sein, dass um die Mittenbohrung beidseitig der Scheibe jeweils ein hervorstehender Bund ausgebildet ist, der in eine entsprechende Vertiefung im zugeordneten Gelenkteil eingreift, wobei der eine Bund an der Scheibe und die zugehörige Vertiefung im ersten Gelenkteil einen anderen Durchmesser aufweist als der andere Bund der Scheibe und die zugehörige Vertiefung im zweiten Gelenkteil. Umgekehrt ist es möglich, dass die Gelenkteile jeweils den Bund und die Scheibe jeweils die Vertiefungen aufweisen.Furthermore, it can be provided that a projecting collar is formed around the central bore on both sides of the disc, which engages in a corresponding recess in the associated joint part, wherein the one collar on the disc and the corresponding recess in the first joint part has a different diameter than that other collar of the disc and the corresponding recess in the second hinge part. Conversely, it is possible that the hinge parts each have the collar and the disc each have the wells.

Durch die unterschiedlichen Durchmesser der Bunde und der entsprechenden Vertiefungen erfolgt ein sichere Lagefixierung und Zuordnung der jeweiligen Scheibenseite zum zugehörigen Gelenkteil, so dass Verwechslungen hinsichtlich der Zuordnung ausgeschlossen werden. Weiterhin dienen die Bunde bzw. Vertiefungen der Scheibe und Gelenkteile der Lagefixierung und übertragen den Kraftschluss zueinander.Due to the different diameters of the collars and the corresponding recesses, a secure position fixing and assignment of the respective side of the disk to the associated joint part takes place, so that confusion with regard to the assignment is ruled out. Furthermore, the bundles or depressions of the disc and joint parts serve to fix the position and transmit the adhesion to each other.

Bevorzugt sind die zwischen dem ersten Gelenkteil und dem zweiten Gelenkteil einsetzbaren Scheiben kreisrund und mit unterschiedlicher Dicke ausgebildet. Letzteres Merkmal erlaubt eine veränderliche Distanz – ähnlich der Shimstechnik – des ersten Gelenkteils in Bezug zum zweiten Gelenkteil, indem eine mit gewünschter Dicke versehene Scheibe zwischen die Gelenkteile eingesetzt wird.Preferably, the usable between the first hinge part and the second hinge part discs are circular and formed with different thickness. The latter feature allows a variable distance - similar to the shim technique - of the first hinge part with respect to the second hinge part by inserting a washer of the desired thickness between the hinge parts.

Die Einstellmöglichkeiten des ersten Gelenkteils relativ zum zweiten Gelenkteil kann auch dadurch erreicht werden, dass am Basisschenkel des ersten Gelenkteils und am Anlageschenkel des zweiten Gelenkteils oder am Anlageschenkel des ersten Gelenkteils und am Basisschenkel des zweiten Gelenkteils jeweils ein Anschlag, vorzugsweise ein Stift oder Bolzen, angeordnet ist, zwischen die ein Abstand bestimmendes Element, beispielsweise ein Endmaß, einsteckbar ist. Das kann besonders bei einer stufenlosen Verstellung der Gelenkteile zueinander gewünscht sein, wenn die Stifte entfernt oder gar nicht erst eingesetzt werden.The adjustment possibilities of the first joint part relative to the second joint part can also be achieved by arranging in each case a stop, preferably a pin or pin, on the base limb of the first joint part and on the abutment limb of the second joint part or on the abutment limb of the first joint part and on the base limb of the second joint part is, between the a distance-determining element, for example, a gauge block, can be inserted. This may be desirable in particular with a continuous adjustment of the joint parts to each other when the pins are removed or not even used.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained can be used not only in the particular combination given, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the present invention.

Der der Erfindung zu Grunde liegende Gedanke wird in der nachfolgenden Beschreibung anhand eines Ausführungsbeispieles, das in den Zeichnungen dargestellt ist, näher beschrieben. Es zeigen:The idea underlying the invention will be described in more detail in the following description with reference to an embodiment which is illustrated in the drawings. Show it:

1 eine Perspektivansicht des Gelenks im montierten Zustand mit Sicht auf das erste Gelenkteil, 1 a perspective view of the joint in the assembled state with a view of the first joint part,

2 eine Perspektivansicht des Gelenks im montierten Zustand mit Sicht auf das zweite Gelenkteil, und 2 a perspective view of the joint in the assembled state with a view of the second joint part, and

3 und 4 Explosivansichten des Gelenks. 3 and 4 Explosive views of the joint.

Das Gelenk 1 besteht zunächst aus einem ersten Gelenkteil 2 und einem separaten zweiten Gelenkteil 3. Das erste Gelenkteil 2 besitzt einen Basisschenkel 4 und eine rechtwinklig sich davon erstreckenden Anlageschenkel 5 mit halbkreisförmigen Rand. In gleicher Weise weist das zweite Gelenkteil 3 einen Basisschenkel 6 und eine rechtwinklig sich davon erstreckenden Anlageschenkel 7 mit halbkreisförmigen Rand auf. Der Basisschenkel 4 des ersten Gelenkteils 2 hat eine mittige Befestigungsbohrung 8 und der Basisschenkel 6 des zweiten Gelenkteils 3 hat eine Befestigungsbohrung 9. Mit der Befestigungsbohrung 8 kann der Basisschenkel 4 des ersten Gelenkteils 2 an einer Basis 10 befestigt werden. Ebenso kann mit der Befestigungsbohrung 9 der Basisschenkel 6 des zweiten Gelenkteils 3 an einer anderen Basis 11 befestigt werden. Die Basen 10 und 11 können beispielsweise Teile einer nicht näher gezeigten Halte-, Spann- oder Positioniervorrichtung für Geräte, Werkstücke und Werkzeuge sein und sind schematisch in Strich-Punkt-Strich-Linien dargestellt.The joint 1 initially consists of a first joint part 2 and a separate second joint part 3 , The first joint part 2 has a base leg 4 and a right leg extending therefrom 5 with semicircular edge. In the same way, the second hinge part 3 a base leg 6 and a right leg extending therefrom 7 with semicircular edge on. The base leg 4 of the first joint part 2 has a central mounting hole 8th and the base leg 6 of the second joint part 3 has a mounting hole 9 , With the mounting hole 8th can the base leg 4 of the first joint part 2 at a base 10 be attached. Likewise, with the mounting hole 9 the base leg 6 of the second joint part 3 on a different basis 11 be attached. The bases 10 and 11 For example, may be parts of a holding, clamping or positioning device for devices, workpieces and tools not shown in detail and are shown schematically in dash-dot-dash lines.

Am Anlageschenkel 5 des ersten Gelenkteils 2 ist ein Anschlag 12 und am Basisschenkel 6 des zweiten Gelenkteils 3 ist ein Anschlag 13 in Form jeweils eines Stiftes ausgebildet. Zwischen diesen Anschlägen 12 und 13 kann ein Distanz bestimmendes Teil, beispielsweise ein nicht dargestelltes Endmaß, eingeschoben werden, um einen bestimmten Winkelabstand zwischen dem ersten Gelenkteil 2 und dem zweiten Gelenkteil 3 festzulegen.At the plant thigh 5 of the first joint part 2 is a stop 12 and on the base leg 6 of the second joint part 3 is a stop 13 each formed in the form of a pin. Between these attacks 12 and 13 a distance-determining part, for example a non-illustrated final dimension, can be inserted by a certain angular distance between the first joint part 2 and the second hinge part 3 set.

Des Weiteren weisen das erste Gelenkteil 2, das zweite Gelenkteil 3 und eine zwischen diesen angeordnete Scheibe 14 eine gemeinsame gleiche Mittenbohrung 15, 16 und 17 auf. Mittels einer zentralen Schraube 18 sind diese Teile fest miteinander verbindbar.Furthermore, the first hinge part 2 , the second joint part 3 and a disc arranged between them 14 a common same center hole 15 . 16 and 17 on. By means of a central screw 18 These parts are firmly connected to each other.

Wie aus den 3 und 4 ersichtlich ist, weisen der Anlageschenkel 5 des ersten Gelenkteils 2 und der Anlageschenkel 7 des zweiten Gelenkteils 3 an ihren zugewandten Seiten jeweils eine unterschiedliche Anzahl von Bohrungen 19 bzw. 20 gleichen Durchmessers auf. Darüber hinaus sind die Bohrungen 19 bzw. 20 in ihrer Anordnung unterschiedlich ausgebildet. Beispielsweise können die Bohrungen 19 bzw. 20 in Bezug auf die Mittenbohrungen 15 bzw. 16 in einem 15°-Raster angeordnet sein.Like from the 3 and 4 it can be seen have the plant leg 5 of the first joint part 2 and the plant leg 7 of the second joint part 3 on their facing sides each have a different number of holes 19 respectively. 20 of the same diameter. In addition, the holes are 19 respectively. 20 formed differently in their arrangement. For example, the holes 19 respectively. 20 in relation to the center holes 15 respectively. 16 be arranged in a 15 ° grid.

Die Mittenbohrungen 15 und 16 in den Anlageschenkeln 5 und 7 des ersten und zweiten Gelenkteils 2 und 3 sind jeweils an ihren zugewandten Seiten mit einer Vertiefung 21 bzw. 22 versehen.The center holes 15 and 16 in the plant thighs 5 and 7 the first and second joint part 2 and 3 are each on their facing sides with a recess 21 respectively. 22 Mistake.

Die Scheibe 14 ist kreisrund ausgebildet, um sich der Form der Anlageschenkel 5 und 7 der beiden Gelenkteile 2 und 3 anzupassen. In der Mitte der Scheibe 14 befindet sich die Mittenbohrung 17, die beidseitig der Scheibe 14 mit jeweils einem hervorstehenden Bund 23 und 24 umgeben ist, die jeweils in die entsprechende Vertiefung 21 bzw. 22 im zugeordneten Gelenkteil 1 bzw. 2 eingreift. Der eine Bund 23 an der Scheibe 14 und die zugehörige Vertiefung 21 im ersten Gelenkteil 2 besitzt einen anderen Durchmesser als der andere Bund 24 der Scheibe 14 und die zugehörige Vertiefung 22 im zweiten Gelenkteil 3.The disc 14 is circular in shape to match the shape of the plant limb 5 and 7 the two joint parts 2 and 3 adapt. In the middle of the disc 14 is the center hole 17 , the two sides of the disc 14 each with a protruding fret 23 and 24 is surrounded, each in the corresponding recess 21 respectively. 22 in the associated joint part 1 respectively. 2 intervenes. The one bunch 23 at the disc 14 and the associated depression 21 in the first joint part 2 has a different diameter than the other collar 24 the disc 14 and the associated depression 22 in the second joint part 3 ,

Die Scheibe 14 besitzt ebenfalls eine Anzahl von Bohrungen 25 um die Mittenbohrung 17 herum. Diese Anzahl von Bohrungen 25 und auch deren Anordnung kann unterschiedlich zu den Bohrungen 19 bzw. 20 in den Gelenkteilen 2 bzw. 3 sein, aber ebenfalls nach einem bestimmten Raster in der Scheibe 14 angeordnet sein.The disc 14 also has a number of holes 25 around the center hole 17 around. This number of holes 25 and also their arrangement may be different to the holes 19 respectively. 20 in the joint parts 2 respectively. 3 be, but also after a certain grid in the disk 14 be arranged.

Je nach gewünschter Position des ersten Gelenkteils 2 relativ zum zweiten Gelenkteil 3 wird eine der Bohrungen 25 in der Scheibe 14 mit einem Stift 26 entweder mit einer der Bohrungen 19 im Anlageschenkel 5 des ersten Gelenkteils 2 oder mit einer Bohrung 20 im Anlageschenkel 7 des zweiten Gelenkteil 3 verbunden.Depending on the desired position of the first joint part 2 relative to the second hinge part 3 will be one of the holes 25 in the disk 14 with a pen 26 either with one of the holes 19 in the plant leg 5 of the first joint part 2 or with a hole 20 in the plant leg 7 of the second joint part 3 connected.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Gelenkjoint
22: erstes Gelenkteilfirst joint part
33: zweites Gelenkteilsecond joint part
44: Basisschenkel zu 2 Base leg too 2
55: Anlageschenkel zu 2 Plant leg to 2
66: Basisschenkel zu 3 Base leg too 3
77: Anlageschenkel zu 3 Plant leg to 3
88th: Befestigungsbohrung zu 2 Mounting hole too 2
99: Befestigungsbohrung zu 3 Mounting hole too 3
1010: Basis zu 2 Base too 2
1111: Basis zu 3 Base too 3
1212: Anschlag zu 2 Stop too 2
1313: Anschlag zu 3 Stop too 3
1414: Scheibedisc
1515: Mittenbohrung zu 2 Center hole too 2
1616: Mittenbohrung zu 3 Center hole too 3
1717: Mittenbohrung zu 14 Center hole too 14
1818: zentrale Schraubecentral screw
1919: Bohrungen zu 2 Drilling to 2
2020: Bohrungen zu 3 Drilling to 3
2121: Vertiefung zu 2 Deepening too 2
2222: Vertiefung zu 3 Deepening too 3
2323: Bund zu 2 Covenant too 2
2424: Bund zu 3 Covenant too 3
2525: Bohrungen zu 14 Drilling to 14
2626: Stiftpen

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

WO 2007/082577 A1 [0003] WO 2007/082577 A1 [0003]
DE 202008011381 U1 [0003] DE 202008011381 U1 [0003]

Claims

Gelenk (1) für eine Halte-, Spann- oder Positioniervorrichtung für Geräte, Werkstücke und Werkzeuge, mit einem ersten Gelenkteil (2) und einem zweiten Gelenkteil (3) mit jeweils einer Mittenbohrung (15, 16), durch welche die Gelenkteile (2, 3) mit einer zentralen Schraube (18) zur individuellen Festlegung einer Winkelstellung relativ zueinander verbunden sind, wobei jedes Gelenkteil (2, 3) an einem aus einem an einer Basis (10, 11) befestigbaren Basisschenkel (4, 6) und einem rechtwinklig dazu angeordneten Anlageschenkel (5, 7) besteht, dadurch gekennzeichnet, dass – im jeweiligen Anlageschenkel (5, 7) der Gelenkteile (2, 3) um die Mittenbohrung (15, 16) herum eine unterschiedliche Anordnung und Anzahl von Bohrungen (19, 20) ausgebildet sind, – zwischen den Anlageschenkeln (5, 7) der Gelenkteile (2, 3) eine austauschbare Scheibe (14) mit einer Mittenbohrung (17) für die zentrale Schraube (18) angeordnet ist, welche eine Mehrzahl von Bohrungen (25) aufweist, die mit mindestens einer der Bohrungen (19, 20) im ersten und/oder zweiten Gelenkteil (2, 3) in Deckungs gleichheit bringbar ist, und – die ausgewählten deckungsgleichen Bohrungen (19, 20, 25) in der Scheibe (14) und dem ersten und/oder zweiten Gelenkteil (2, 3) mittels Stift (26) verbunden sind.Joint ( 1 ) for a holding, clamping or positioning device for devices, workpieces and tools, with a first joint part ( 2 ) and a second joint part ( 3 ) each with a central bore ( 15 . 16 ) through which the joint parts ( 2 . 3 ) with a central screw ( 18 ) are connected for individual determination of an angular position relative to each other, each hinge part ( 2 . 3 ) at one of a at a base ( 10 . 11 ) attachable base legs ( 4 . 6 ) and a right-angled arranged plant leg ( 5 . 7 ), characterized in that - in the respective plant leg ( 5 . 7 ) of the joint parts ( 2 . 3 ) around the center hole ( 15 . 16 ) around a different arrangement and number of holes ( 19 . 20 ), - between the plant legs ( 5 . 7 ) of the joint parts ( 2 . 3 ) a replaceable disc ( 14 ) with a central bore ( 17 ) for the central screw ( 18 ), which has a plurality of bores ( 25 ) with at least one of the holes ( 19 . 20 ) in the first and / or second joint part ( 2 . 3 ), and - the selected overlapping holes ( 19 . 20 . 25 ) in the disc ( 14 ) and the first and / or second joint part ( 2 . 3 ) by means of a pen ( 26 ) are connected.

Gelenk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Anzahl und/oder Anordnung von Bohrungen (19, 20) um die jeweilige Mittenbohrung (15, 16) herum in dem einen Gelenkteil (2, 3) anders ist als die Anzahl und/oder Anordnung von Bohrungen (20, 19) im anderen Gelenkteil (3, 2).Joint according to claim 1, characterized in that the number and / or arrangement of bores ( 19 . 20 ) around the respective center hole ( 15 . 16 ) around in the one hinge part ( 2 . 3 ) is different than the number and / or arrangement of holes ( 20 . 19 ) in the other joint part ( 3 . 2 ).

Gelenk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bohrungen (19, 20, 25) um die jeweilige Mittenbohrung (15, 16, 17) herum im ersten Gelenkteil (2), im zweiten Gelenkteil (3) und in der Scheibe (14) die gleichen Durchmesser aufweisen.Joint according to claim 1, characterized in that the bores ( 19 . 20 . 25 ) around the respective center hole ( 15 . 16 . 17 ) around in the first joint part ( 2 ), in the second joint part ( 3 ) and in the disc ( 14 ) have the same diameter.

Gelenk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zwischen das erste Gelenkteil (2) und das zweite Gelenkteil (3) einsetzbaren Scheiben (14) jeweils eine andere Anordnung der Bohrungen (25) und/oder Anzahl von Bohrungen (25) um die Mittenbohrung (17) herum aufweisen.Joint according to claim 1, characterized in that between the first joint part ( 2 ) and the second joint part ( 3 ) usable discs ( 14 ) each have a different arrangement of the holes ( 25 ) and / or number of holes ( 25 ) around the center hole ( 17 ) around.

Gelenk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bohrungen (25) um die Mittenbohrung (17) der Scheiben (14) nach einem bestimmten Distanzraster und/oder Winkelraster angeordnet sind.Joint according to claim 1, characterized in that the bores ( 25 ) around the center hole ( 17 ) of the discs ( 14 ) are arranged according to a certain distance grid and / or angle grid.

Gelenk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass um die Mittenbohrung (17) beidseitig der Scheibe (14) jeweils ein hervorstehender Bund (23, 24) ausgebildet ist, der in eine entsprechende Vertiefung (21, 22) im zugeordneten Gelenkteil (2, 3) eingreift, wobei der eine Bund (23) an der Scheibe (14) und die zugehörige Vertiefung (21) im ersten Gelenkteil (2) einen anderen Durchmesser aufweist als der andere Bund (24) der Scheibe (14) und die zugehörige Vertiefung (22) im zweiten Gelenkteil (3).Joint according to claim 1, characterized in that around the central bore ( 17 ) on both sides of the disc ( 14 ) one projecting collar ( 23 . 24 ) formed in a corresponding depression ( 21 . 22 ) in the associated joint part ( 2 . 3 ), whereby the one collar ( 23 ) on the disc ( 14 ) and the associated depression ( 21 ) in the first joint part ( 2 ) has a different diameter than the other collar ( 24 ) of the disc ( 14 ) and the associated depression ( 22 ) in the second joint part ( 3 ).

Gelenk nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Gelenkteile (2, 3) jeweils den Bund (23, 24) und die Scheibe (14) jeweils die Vertiefungen (21, 22) aufweisen.Joint according to claim 6, characterized in that the joint parts ( 2 . 3 ) each the federal ( 23 . 24 ) and the disc ( 14 ) each of the depressions ( 21 . 22 ) exhibit.

Gelenk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zwischen dem ersten Gelenkteil (2) und dem zweiten Gelenkteil (3) einsetzbaren Scheiben (14) vorzugsweise kreisrund und mit unterschiedlicher Dicke ausgebildet sind.Joint according to claim 1, characterized in that between the first joint part ( 2 ) and the second joint part ( 3 ) usable discs ( 14 ) are preferably circular and formed with different thicknesses.

Gelenk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass am Basisschenkel (4) des ersten Gelenkteils (2) und am Anlageschenkel (7) des zweiten Gelenkteils (3) oder am Anlageschenkel (5) des ersten Gelenkteils (1) und am Basisschenkel (6) des zweiten Gelenkteils (3) jeweils ein Anschlag (12, 13), vorzugsweise ein Stift oder Bolzen, angeordnet ist, zwischen die ein Abstand bestimmendes Element, beispielsweise ein Endmaß, einsteckbar ist.Joint according to claim 1, characterized in that on the base leg ( 4 ) of the first joint part ( 2 ) and on the plant leg ( 7 ) of the second joint part ( 3 ) or on the plant leg ( 5 ) of the first joint part ( 1 ) and on the base leg ( 6 ) of the second joint part ( 3 ) one stop each ( 12 . 13 ), preferably a pin or bolt, is arranged, between which a distance-determining element, for example a gauge block, can be inserted.