DE2115820B2 - Spindle drive for crane - has twin threaded sleeves driven by bevel gears - Google Patents

Abstract

A heavy duty spindle drive for cranes and hoists; has the spindle (17) fitted with two threaded sleeves (3, 4) between which are positioned two bevel gears (15) which engage the sleeves through interlocking gear teeth (13e. The bottom and end of the drive housing is supported on bearings (8). The double sleeve provides a balanced thrust with the reaction of the sleeves pushed into each other and braced on an intermediate bearing (5). The drive runs with min. drag and can carry leage loads.

Description

Bei einem bekannten Gewindespindel-Triebwerk der im Oberbegriff des Anspruchs 1 aufgeführten Gattung (US-PS 21 51 094) sind die Drehmomentausgleichsglieder, die dem Spielausgleich zwischen den Muttern dienen, um deren gleichzeitiges und gleichmäßiges Tragen zu bewirken, als geriffelte Sitzflächen auf der Stirnfläche einer Scheibe und damit in Eingriff stehende Tragkugeln ausgebildet, wobei durch Verdrehen dieser beiden Teile gegeneinander eine geringe Verschiebung der Muttern gegeneinander erreicht wird. Die einwandfreie Funktion dieser Tragkugelverbindung hängt u. a. von den nicht einfach zu beherrschenden Reibungsverhältnissen zwischen den Tragkugeln und den geriffelten Sitzflächen sowie der Gleichmäßigkeit von Neigung, Teilung und Oberfläche der Riffelungen ab.In a known threaded spindle drive of the type listed in the preamble of claim 1 (US-PS 21 51 094) are the torque compensation members that compensate for play between the nuts serve to cause them to be worn simultaneously and evenly, as grooved seats on the The end face of a disk and supporting balls which are in engagement therewith are formed, and by turning them two parts against each other a slight displacement of the nuts against each other is achieved. The flawless one The function of this ball bearing connection depends, among other things. of the friction conditions that are not easy to control between the supporting balls and the corrugated seat surfaces as well as the evenness of inclination, Division and surface of the corrugations.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht darin, eine Vorrichtung mit einer klareren, zuverlässigeren und noch erheblich gleichmäßigeren Lastverteilung auf die Muttern zu schaffen, die auch bei der Übertragung sehr große Kräfte bzw. unter möglichst weitgehender Materialausnutzung bei Kran-Wippwerken und Spindelaufzügen eingesetzt werden kann.The object underlying the invention is to provide a device with a clearer, to create a more reliable and even more even load distribution on the nuts, which also applies to the transmission of very large forces or with the greatest possible utilization of material in crane luffing mechanisms and spindle lifts can be used.

Diese Aufgabe wird durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 aufgeführten Merkmale gelöst.This object is achieved by the features listed in the characterizing part of claim 1.

Durch die Erfindung wird eine wesentliche Verbesserung des Spielausgleichs und eine beträchtlich erhöhte Betriebssicherheit erreicht. Die vorgesehene Zahnradverbindung ist sehr einfach herzustellen und erlaubt auch die Überbrückung großer Zahnspieie.The invention provides a substantial improvement in the compensation for play and a considerably increased one Operational safety achieved. The envisaged gear connection is very easy to produce and allowed also bridging large teeth spikes.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung ist im Unteranspruch 2 angegeben.An advantageous further development of the invention is specified in dependent claim 2.

In der Zeichnung sind vier Ausführungsbeispielc des Erfindungsgegenstandes dargestellt; und zwar zeigenIn the drawing are four embodiments of the Subject of the invention shown; namely show

F i g. 1 bis 4 Gewindespindel-Triebwerke nach diesen Ausführungsbeispielen in je einem Axialschnitt und
F i g. 5 den Schnitt nach der Linie V-V in F i g. 4.
Bei dem Ausführungsbeispiel nach F i g. 1 ist die Gewindespindel 1 mit ihrem oberen Ende an einem durch sie zu hebenden oder zu senkenden Bauteil 2 so befestigt, daß sie daran gehindert ist, sich um ihre Längsachse zu drehen. Auf der Gewindespindel 1, die ein rechtsgängiges Gewinde hat, sitzen mit entsprechendem Innengewinde zwei Muttern 3, 4, die sich in axialer Richtung mittels eines Axialdrucklagers 5 gegeneinander stützen. Sie sind mit axial und radial wirkenden Lagern 6 in einem Gehäuse 7 gelagert, das mittels eines Axialdrucklagers 8 und einer Platte 9 allseitig beweglich auf einem Widerlager 10 abgestützt ist. An dem Gehäuse 7 sitzt ein Zahnkranz 11, in den ein zum Antrieb dienendes Ritzel 12 eingreiftF i g. 1 to 4 threaded spindle drives according to these exemplary embodiments, each in an axial section and
F i g. 5 shows the section along the line VV in FIG. 4th
In the embodiment according to FIG. 1, the threaded spindle 1 is attached with its upper end to a component 2 to be raised or lowered by it so that it is prevented from rotating about its longitudinal axis. On the threaded spindle 1, which has a right-hand thread, sit two nuts 3, 4 with a corresponding internal thread, which are supported against one another in the axial direction by means of an axial pressure bearing 5. They are supported by axially and radially acting bearings 6 in a housing 7 which is supported on an abutment 10 so as to be movable on all sides by means of an axial pressure bearing 8 and a plate 9. A toothed ring 11 is seated on the housing 7, in which a pinion 12 used for driving engages

An den Muttern 3 und 4 sitzen Kegelradverzahnungen 13, 14, die zusammen mit in dem Gehäuse 7 gelagerten Kegelritzeln 15 ein Differentialgetriebe bilden.On the nuts 3 and 4 there are bevel gears 13, 14, which together with the housing 7 mounted bevel pinions 15 form a differential gear.

Es ist angenommen, daß zunächst — infolge betriebsbedingter Umstände — die Gewindespindel 1 nur von der unteren Mutter 4 getragen wird, da die Gewindegänge 16 der oberen Mutter 3 zwischen Gewindegänge 17 der Spindel 1 mit allseitigem Spiel greifen und nur auf den Gewindegängen 18 der unteren Mutter 4 Gewindegänge 17 der Spindel 1 aufliegen. Wenn nun das Gehäuse 7 zum Hochschrauben derIt is assumed that initially - due to operational circumstances - the threaded spindle 1 is only carried by the lower nut 4, since the threads 16 of the upper nut 3 between Engage threads 17 of the spindle 1 with play on all sides and only on the threads 18 of the lower Nut 4 threads 17 of the spindle 1 rest. If now the housing 7 to screw up the

jo Gewindespindel 1 mittels des Ritzels 12 im Uhrzeigerdrehsinn (von oben betrachtet) gedreht wird, folgt die untere Mutter 4 dieser Drehung zunächst nicht infolge der Reibung, die zwischen ihren Gewindegängen 18 und den auf ihr ruhenden Gewindegängen 17 der Spindeljo threaded spindle 1 is rotated clockwise (viewed from above) by means of the pinion 12, the follows lower nut 4 of this rotation initially not due to the friction between its threads 18 and the threads 17 of the spindle resting on it

)5 herrscht. Infolgedessen walzen sich die Kegelritzel 15 auf der Kegelradverzahnung 14 der unteren Mutter 4 ab, so daß die obere Mutter 3 über ihre Kegelradverzahnung 13 in demselben Sinn gedreht wird wie das Gehäuse 7, aber mit der doppelten Geschwindigkeit.) 5 prevails. As a result, the bevel pinions 15 roll on the bevel gear teeth 14 of the lower nut 4, so that the upper nut 3 has its bevel gear teeth 13 is rotated in the same direction as the housing 7, but at twice the speed.

■<» Demzufolge legen sich die Gewindegänge 16 der oberen Mutter 3 gegen die unteren Flanken der betreffenden Gewindegänge 17 der Spindel 1 an. Das bedeutet, daß nunmehr durch das Weiterdrehen des Gehäuses 7 die Gewindegänge 16 und 18 beider Muttern 3 bzw. 4 mit gleichen Flächen-Pressungen gegen die unteren Flanken der Gewindegänge 17 der Spindel 1 gedrückt werden und sonach die Spindel 1 unter gleichmäßiger Belastung aller Gewindegänge nach oben geschraubt wird.■ <»As a result, the threads 16 of the upper nut 3 against the lower flanks of the respective threads 17 of the spindle 1. That means that now by further turning the housing 7, the threads 16 and 18 of both Nuts 3 and 4 with the same surface pressures against the lower flanks of the threads 17 of the Spindle 1 are pressed and then the spindle 1 with equal loading of all threads is screwed up.

ίο Das wird auch erreicht, wenn anfangs infolge von Betriebsbedingungen die Gewindespindel 1 nur von der oberen Mutter 3 getragen wird, also die Gewindegänge 18 der unteren Mutter 4 mit allseitigem Spiel zwischen die betreffenden Gewindegänge 17 der Spindel 1ίο This is also achieved if initially as a result of Operating conditions the threaded spindle 1 is supported only by the upper nut 3, so the threads 18 of the lower nut 4 with play on all sides between the relevant threads 17 of the spindle 1

^r'^ri greifen. In diesem Fall bleibt beim Drehen des Gehäuses 7 zunächst die obere Mutter 3 infolge der Reibung zwischen den Gewindegängen stehen, bis infolge der Differentialwirkung der Kegelritzel 15 sich die Gewindegänge 18 an die unteren Flanken der betreffenden ^r ' ^r i grab. In this case, when the housing 7 is rotated, the upper nut 3 initially remains due to the friction between the threads until, due to the differential action of the bevel pinion 15, the threads 18 are on the lower flanks of the respective

^h» Gewindegänge 17 legen. ^h »thread turns 17.

F i g. 2 zeigt, daß die Erfindung auch angewandt werden kann, wenn statt des Gehäuses 7 die Gewindespindel 1 gedreht und dadurch das Gehäuse 7 beispielsweise nach oben geschraubt wird. HierbeiF i g. 2 shows that the invention can also be used when, instead of the housing 7, the The threaded spindle 1 is rotated and, as a result, the housing 7 is screwed upwards, for example. Here

^hr' stützt sich die Gewindespindel 1 z. B. über ein Kugelgelenk 9 auf ein Widerlager. Sie wird etwa über ein Vorgelege 20 angetrieben. An dem Gehäuse greif) unter Vermittlung zweier Zapfen 21 ein Bauteil an, /.. B. ^hr 'the threaded spindle 1 is supported z. B. via a ball joint 9 on an abutment. It is driven, for example, via an intermediate gear 20. Attack on the housing) with the mediation of two pins 21 on a component, / .. B.

ein Lenker, der zusammen mit dem Gehäuse 7 durch Drehen der Spindel 1 nach oben bewegt werden soll. Dieser verhindert ein Mitdrehen des Gehäuses.a handlebar which is to be moved upwards together with the housing 7 by rotating the spindle 1. This prevents the housing from rotating.

Wenn hierbei das Gehäuse 7 sich auf die Spindel ί zunächst etwa nur mittels der unteren Mutter 4 stützt, weil — infolge betrieblicher Bedingungen — die Gewindegänge der oberen Mutter 3 gegenüber den Gewindegängen der Spindel 1 allseitig Spiel haben, wird bei einem Drehen der Gewindespindel 1 zunächst die untere Mutter 4 dank der Reibung mitgenommen, die zwischen d^n Gewindegängen dieser Mutter und der Spindel 1 herrscht Infolgedessen wird über die Kegelritzel 15 die obere Mutter 3 im entgegengesetzten Sinn gedreht, bis sich deren Gewindegänge auf die oberen Flanken der betreffenden Gewindegänge der Spindel 1 legen. Beim Weiterdrehen der Spindel können die Muttern 4 und 3 keine Drehbewegungen relativ zueinander mehr ausführen. Infolgedessen werden beide Muttern 3,4 zusammen mit dem Gehäuse 7 nach oben geschraubt, wobei die Gewindegänge der oberen Mutter 3 unter der gleichen Fiächenpressung stehen wie die Gewindegänge der unteren Mutter 4.If the housing 7 is initially supported on the spindle ί only by means of the lower nut 4, because - due to operational conditions - the threads of the upper nut 3 compared to the Thread turns of the spindle 1 have play on all sides, when the threaded spindle 1 is rotated, the first lower nut 4 taken along thanks to the friction between the threads of this nut and the Spindle 1 prevails As a result, the upper nut 3 is on the bevel pinion 15 in the opposite Sinn rotated until their threads are on the upper flanks of the relevant threads of the Place spindle 1. As the spindle continues to rotate, the nuts 4 and 3 cannot rotate relatively perform more to each other. As a result, both nuts 3, 4 together with the housing 7 are upwards screwed, the threads of the upper nut 3 are under the same surface pressure as the threads of the lower nut 4.

F i g. 3 zeigt, daß die Erfindung auch Fälle umfaßt, in denen mehr als zwei Muttern auf der Gewindespindel sitzen und dank ihrer Verbindung untereinander über Differentialgeiriebe gleichmäßig zur Belastung durch die Spindel herangezogen werden. Das Ausführungsbeispiel nach F i g. 3 unterscheidet sich von dt m nach F i g. 1 nur dadurch, daß das Gehäuse 7, das die Muttern 3 und 4 und die Kegelritzel 15 enthält, Bestandteil eines weiteren Differentialgetriebes ist. Dieses enthält Kege!- ritzel 22, die einerseits mit einer Kegelradverzahnung 23 des Gehäuses 7 und andererseits mit einer Kegelradverzahnung 24 einer weiteren Mutter 25 in Eingriff stehen. Die Kegelritzel 22 sind in einem Gehäuse 26 gelagert, das unabhängig von dem Gehäuse 7 drehbar auf einem Axialdrucklager 27 abgestützt ist. Es kann mittels eines Ritzels 28 über eine Verzahnung 29 gedreht werden. Zur Abstützung der oberen Mutter 3 auf der mittleren Mutter 4 und dieser auf der unteren Mutter 25 dienen Axialdrucklager 5. F i g. 3 shows that the invention also includes cases in which more than two nuts sit on the threaded spindle and, thanks to their connection to one another via differential gears, are evenly used to load the spindle. The embodiment according to FIG. 3 differs from dt m according to FIG. 1 only in that the housing 7, which contains the nuts 3 and 4 and the bevel pinion 15, is part of a further differential gear. This contains bevel pinions 22 which, on the one hand, mesh with a bevel gear toothing 23 of the housing 7 and, on the other hand, mesh with a bevel gear toothing 24 of a further nut 25. The bevel pinions 22 are mounted in a housing 26 which is rotatably supported on a thrust bearing 27 independently of the housing 7 . It can be rotated by means of a pinion 28 via a toothing 29. Axial thrust bearings 5 serve to support the upper nut 3 on the middle nut 4 and this on the lower nut 25.

Bei der Darstellung nach F i g. 3 ist angenommen, daß die Gewindespindel 1 nur von der mittleren Mutter 4 getragen wird, daß also deren Gewindegänge 18 die Auflager für Gewindegänge 17 der Spindel bilden, während die Gewindegänge 16 und 30 der oberen Mutter 3 und der unteren Mutter 25 mit allseitigem Spiel zwischen Gewindegänge 17 der Spindel greifen. Wenn die Spindel hochgeschraubt werden soll und demgemäß das Gehäuse 26 im Uhrzeigersinn (von oben betrachtet) gedreht wird, bleibt zunächst die mittlere Mutter 4 infolge der Reibung zwischen ihren Gewindegängen und den Gewindegängen 17 der Spindel stehen, und die obere Mutter 3 sowie die untere Mutter 25 wenden über die Kegelritzel 15 bzw. 22 so lange gedreht, bis ihre Gewindegänge 16 bzw. 30 an den Unterflanken der Gewindegänge 17 der Spindel anliegen. Alsdann wird beim Weiterdrehen des Gehäuses 26 die Spindel 1 mittels aller dreier Muttern 3, 4, 25 hochgeschraubt, wobei deren Gewindegänge 16, 18 bzw. 30 mit gleicher Flächen-Pressung an den Unterflanken der Gewinde gänge 17 der Spindel 1 anliegen. In the illustration according to FIG. 3 it is assumed that the threaded spindle 1 is only supported by the middle nut 4, so that its threads 18 form the supports for threads 17 of the spindle, while the threads 16 and 30 of the upper nut 3 and the lower nut 25 with all-round play between Engage threads 17 of the spindle. If the spindle is to be screwed up and accordingly the housing 26 is rotated clockwise (viewed from above), the middle nut 4 initially remains due to the friction between its threads and the threads 17 of the spindle, and the upper nut 3 and the lower nut 25 turn over the bevel pinion 15 or 22 rotated until their threads 16 and 30 rest on the lower flanks of the threads 17 of the spindle. Then, as the housing 26 continues to rotate, the spindle 1 is screwed up by means of all three nuts 3, 4, 25, their threads 16, 18 and 30 resting against the lower flanks of the threads 17 of the spindle 1 with the same surface pressure.

Eine solche Ausführung mit drei Muttern kann naturgemäß auch für den Fall eingerichtet werden, daß die Gewindespindel 1 gedreht wird und hierdurch die Gehäuse 7 und 26 nach oben oder unten geschraubt werden, wobei sie gegen Drehung gesichert sind.Such a design with three nuts can of course also be set up for the case that the threaded spindle 1 is rotated and thereby the housing 7 and 26 is screwed up or down being secured against rotation.

Es können auch mehr als drei Muttern auf der Gewindespindel angeordnet werden, die dann in entsprechender Weise über Differentialgetriebe mit einem Antriebsmittel oder einer Drehmomenten-Stütze verbunden sind. It is also possible to arrange more than three nuts on the threaded spindle, which are then connected in a corresponding manner via differential gears to a drive means or a torque support.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach F i g. 4 und 5 sind auf einer Gewindespindel 1, die nach oben oder unten geschraubt werden soll, zwei Muttern 31,32 übereinander angeordnet Die obere Mutter 31 stützt sich auf die untere über ein Axialdrucklager 33. Die beiden MutternIn the embodiment according to FIG. 4 and 5 are on a threaded spindle 1, which is to be screwed up or down, two nuts 31,32 arranged one above the other. The upper nut 31 is supported on the lower via a thrust bearing 33. The two nuts

ίο sind in einem Gehäuse 34 so gelagert, daß ihre Lage sowohl in axialer als auch in radialer Richtung gesichert ist Sie haben Stirnrad-Verzahnungen 35 bzw. 36.ίο are stored in a housing 34 so that their position Is secured both in the axial and in the radial direction. They have spur gear teeth 35 and 36, respectively.

In dem Gehäuse 34 ist ferner ein Paar von Stirnverzahnungs-Ritzeln 37, 38 mit lotrechten Dreh- achsen so gelagert, daß sie miteinander kämmen sowie das Ritzel 37 mit der Verzahnung 35 der oberen Mutter in Hingriff steht, aber die Verzahnung 36 der unteren Mutter 32 freiläßt, während das Ritzel 38 mit der Verzahnung 36 in Eingriff steht aber die Verzahnung 35 freiläßt (In F i g. 4 sind die beiden Ritzel 37 und 38 so dargestellt, afs ob sie gegenüber der aus Fig.5 ersichtlichen Anordnung so versetzt wären, daß ihre Drehachsen beiderseits der Spindel 1 in der Zeichen-Ebene liegen). A pair of spur toothed pinions 37, 38 with vertical axes of rotation are also mounted in the housing 34 in such a way that they mesh with one another and the pinion 37 meshes with the toothing 35 of the upper nut, but the toothing 36 of the lower nut 32 leaves free, while the pinion 38 is in engagement with the toothing 36 but leaves the toothing 35 free (in FIG. 4, the two pinions 37 and 38 are shown as if they were offset from the arrangement shown in FIG. that their axes of rotation are on both sides of the spindle 1 in the plane of the drawing).

Das Gehäuse 34 stützt sich mittels eines nichtThe housing 34 is not supported by means of a

dargestellten Axialdrucklagers auf ein Widerlager. Es trägt einen Zahnkranz 39, über den es um seine lotrechte Achse gedreht werden kann. shown thrust bearing on an abutment. It carries a ring gear 39 by means of which it can be rotated about its vertical axis.

Wenn die Gewindespindel 1 hochgeschraubt werdenWhen the threaded spindle 1 is screwed up

soll, wird das Gehäuse 34 im Uhrzeigerdrehsinn (von oben gesehen) gedreht. Wenn hierbei die Gewindespindel 1 zunächst nur auf der unteren Mutter 32 ruht während die Gewindegänge der oberen Mutter 31 mit allseitigem Spiel zwischen Gewindegänge der Spindel 1 is, the housing 34 is rotated clockwise (seen from above ). If the threaded spindle 1 initially only rests on the lower nut 32 while the threads of the upper nut 31 have play on all sides between the threads of the spindle 1

J5 greifen, bleibt beim Drehen des Gehäuses 34 die Mutter 32 dank der Reibung zwischen den Gewindegängen stehen. Dann wälzt sich das Ritzel 38 auf der Verzahnung 36 ab, es dreht sich also, wie F i g. 4 zeigt im Uhrzeigerdrehsinn. Infolgedessen wird das mit ihr kämmende Ritzel 37 im entgegengesetzten Sinn gedreht. Demzufolge wird die Mutter 31 über die Verzahnung 35 im Uhrzeigerdrehsinn, und zwar schneller als das Gehäuse 34, gedreht. Infolgedessen wird das Gewindespiel zwischen der Mutter 31 und der Spindel 1 in der Weise überwunden, daß sich die Gewindegänge der Mutter 31 gegen die Unterflanken der Gewindegänge der Spindel 1 legen. Demzufolge wird beim Weiterdrehen des Gehäuses 34 die Spindel 1, die an einem Drehen gehindert ist, hochgeschraubtJ5 grip, when the housing 34 rotates, the nut 32 stops thanks to the friction between the threads . Then the pinion 38 rolls on the toothing 36, so it rotates, as shown in FIG. 4 shows clockwise rotation. As a result, the pinion 37 meshing with it is rotated in the opposite direction. As a result, the nut 31 is rotated in a clockwise direction via the toothing 35, namely faster than the housing 34. As a result , the thread play between the nut 31 and the spindle 1 is overcome in such a way that the threads of the nut 31 lie against the lower flanks of the threads of the spindle 1. As a result , as the housing 34 continues to rotate, the spindle 1, which is prevented from rotating, is screwed up

M wobei die Gewindegänge der Muttern 31 und 32 unter gleicher Flächen-Pressung stehen.M where the threads of the nuts 31 and 32 are under the same surface pressure.

Diese Bauweise hat den Vorteil, daß die Fertigung wirtschaftlich ist, weil das Gehäuse 34 njr Bohrungen mit parallel zueinander liegenden Achsen hat und weil This construction has the advantage that production is economical because the housing 34 has bores with axes lying parallel to one another and because

^r>5 sich Stirnrad-Verzahnungen günstiger herstellen lassen als Kegelrad-Verzahnungen. ^r > 5 spur gear teeth can be produced more cheaply than bevel gear teeth.

Auch die Bauart nach Fig. 4 und 5 kann so eingerichtet werden, daß die Gewindespindtl 1 gedreht und das am Drehen gehinderte Gehäuse nach oben und unten geschraubt wird.The design according to FIGS. 4 and 5 can also be set up in such a way that the threaded spindle 1 is rotated and the housing, which is prevented from rotating, is screwed up and down.

Ferner ist es möglich, daß auch nach diesem Bauprinzip mehr als zwei Muttern auf der Gewindespindel gelagert und durch Differentialgetriebe miteinander und mit einem Antriebsmittel oder einer Drehmomente ten-Stütze verbunden sind. So kann die Verzahnung 39 so abgeändert werden, daß sie einen Teil eines weiteren Differentialgetriebes bildet.
Statt eines Paares von Ritzeln 37, 38 können auchFurthermore, it is possible that even after this construction principle more than two nuts are mounted on the threaded spindle and are connected to one another by differential gears and to a drive means or a torque support. Thus, the toothing 39 can be modified so that it forms part of a further differential gear.
Instead of a pair of pinions 37, 38 can also

zwei oder mehr solcher Paare in dem Gehäuse 34 untergebracht werden. In entsprechender Weise können bei den Ausführungsbeispielen nach Fig. 1 bis 3 mehr als zwei Kegelritzel innerhalb jedes Differential-Getriebes vorgesehen werden.two or more such pairs can be accommodated in the housing 34. In a corresponding manner, in the exemplary embodiments according to FIGS. 1 to 3, more than two bevel pinions can be provided within each differential gear.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims (2)

Patentansprüche:Patent claims: !. Gewindespindel-Triebwerk mit wenigstens zwei mit der Gewindespindel in Eingriff stehenden über Drehmomentausgleichsglieder mit einem Antriebs- oder Stützelement verbundenen Muttern, dadurch gekennzeichnet, daß die Muttern (3, 4) gegen axiale Bewegungen gegenüber dem Antriebs- (11,12; 28, 29; 39) oder Stützelement (21) und gegeneinander gesichert und nur über die Drehmomentausgleichsglieder (15; 15, 22; 37, 38) miteinander verbunden sind, wobei die Drehmomentausgleichsglieder Zahnräder (15; 15, 22; 37, 38) darstellen, die in einem dem Antriebs- oder Stützelement zugeordneten Gehäuse (7· 34) drehbar gelagert sind und mit an den Muttern angebrachten Umfangsverzahnungen (13, 14; 35, 36) in Eingriff stenen.! Screw drive unit with at least two engaged with the screw screw nuts connected to a drive or support element via torque compensation members, characterized in that the nuts (3, 4) against axial movements relative to the Drive (11, 12; 28, 29; 39) or support element (21) and secured against each other and only via the Torque compensating members (15; 15, 22; 37, 38) are connected to one another, the torque compensating members Represent toothed wheels (15; 15, 22; 37, 38) which are rotatable in a housing (7x34) associated with the drive or support element are mounted and with attached to the nuts circumferential toothing (13, 14; 35, 36) in engagement stenen. 2. Gewindespindel-Triebwerk nach Anspruch I₁ dadurch gekennzeichnet, daß innerhalb des Gehäuses (34), an dem das Antriebs- oder Stützelement angreift, wenigstens ein Paar von miteinander kämmenden Stirnzahnrädern (37,38) mit parallel zur Spindel-Achse liegenden Drehachsen gelagert sind und jedes der beiden Stirnzahnräder mit der Verzahnung (35, 36) von jeweils einer von zwei auf der Gewindespindel (1) sitzenden Muttern (31,32) in Eingriff stehen (F i g. 4,5).2. Threaded spindle drive according to claim I _1, characterized in that within the housing (34) on which the drive or support element engages, at least one pair of intermeshing spur gears (37,38) is mounted with axes of rotation parallel to the spindle axis and each of the two spur gears are in engagement with the toothing (35, 36) of one of two nuts (31, 32) seated on the threaded spindle (1) (FIG. 4, 5).