DE2112676A1 - Nut of a feed screw - Google Patents

Description

" Mutter einer Vorschubschraube Die Erfindung betrifft eine Mutter einer Vorschubschraube. "Nut of a feed screw The invention relates to a nut a feed screw.

Die Muttern von Vorschubschrauben sind bisher entweder als Gleit-, Walz- oder hydrostatische Muttern konstruiert0 Die bekannten Lösungen weisen eine Reihe von Nachteilen auf. Bei Gleitmuttern kommt es zu großen Reibungskräften, die im Betrieb verhindern, die Spiele vollkommen abzugrenzen. Bei Wdlz-, z. B.The nuts of feed screws have so far been either as sliding, Rolled or hydrostatic nuts designed0 The known solutions have one Number of disadvantages. With sliding nuts there are large frictional forces that prevent the games from being completely delimited during operation. At Wdlz-, z. B.

Kvgelmvttern, ist es notwendig, eine gehärtete Schraube mit einem gesbhliffenen Gewinde zu benutzen, was sehr kostspielig ist und eine Reihe von Fertigungsproblemen aufwirft. Hydrostatische Muttern weisen den Mangel eines großen Verbrauches an Drucköls auf und bei einer plötzlichen großen Beschleunigung der Vorschubschraube entsteht die Gefahr des Fressens der Mutter in dem Fall, daß die Ablenkung der Schraube in der Mutter in der Axialrichtung die Größe des Arbeitsspalts erreicht.Kvgelmvttern, it is necessary to use a hardened screw to use ground threads, which is very expensive and presents a number of manufacturing problems poses. Hydrostatic nuts show the lack of a large consumption of pressure oil occurs on and with a sudden large acceleration of the feed screw the risk of fretting the nut in the event that the deflection of the screw in of the nut reaches the size of the working gap in the axial direction.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Nachteile möglichst auszuschalten. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Mutter zwei selbständig bewegliche Gewindeeinlagen aufnimmt, von denen eine Gewindeeinlage mit ihren mit einer Aussparung für das Drucköl versehenen Gewinden an der rechten Seite des Gewindes der Vorschubschraube anliegt, und daß die andere Gewindeeinlage mit ihren Gewinden, die ebenfalls mit einer Aussparung für das Drucköl versehen sind, an der linken Seite des Gewindes der Vorschubscheibe anliegt. Dabei ist jede Gewindeeinlage Uber ein Drosselelement, z. B. eine DUse mit einem hydraulischen Zylinder verbunden.The invention is based on the object of addressing these disadvantages as much as possible turn off. This object is achieved according to the invention in that the mother takes two independently movable thread inserts, one of which is threaded insert with its threads provided with a recess for the pressure oil on the right Side of the thread of the feed screw rests, and that the other threaded insert with their threads, which are also provided with a recess for the pressure oil are on the left side of the thread of the feed disc. Everyone is there Thread insert via a throttle element, e.g. B. a DUse with a hydraulic Cylinder connected.

Diese beiden hydraulischen Zylinder wirken gegeneinander Uber einen hydraulischen Schieber, der durch eine Kopierberuhrung gesteuert ist. Sie sind mit dem Zufluß des Drucköls verbunden. Wenigstens an einer Gewindeeinlage kann ein Ölabstreifer befestigt werden, wobei der Raum zwischen dem Abstreifer un der Gewindeeinlage durch eine Abflußleitung mit dem blablauf verbunden ist. Die Gewindeeinlagen sind im Körper der Mutter der Vorschubschraube mit Spiel zur Aufnahme von Winkelablenkungen gelagert, die durch die Durchbiergung der Vorschubschraube entstehen. Der Fühler des Kopierschiebers ist zur Abnahme der Bewegung einer der Gewindeeinlagen in Axialrichtung angeordnet. Der Fühler des Kopierschiebers kann zum Kopieren des Gewindes der Meßschraube angeordnet werden, die durch eine kinematische Verbindung mit der Hauptvorschubschraube verbunden ist, er kann auch zum Kopieren des Gewindes der selbstdndig angetriebenen Meßschraube vorgesehen werden. Der Kopierschieber ist sowohl mit den Gewindeeinlagen zur Steuerung ihrer Axialbewegung als auch mit dem Hydromotor zur Drehung der Vorschubschraube verbunden. Zwischen den Kopierschieber und den Hydromotor kann ein Verstdrkungsschieber eingeschaltet werden, Der Verstdrkungsschieber kann mit einem elektrisch-hydraulischen Umformer und der Kopierschieber mit einem elektrischen Abnehmer der Ablenkung in der axialen Richtung oder mit einem Abnehmer des Austrittsdrucksignals und dergleichen ausgestattet werden. Der FUhler des Kopierschiebers ist nach einem weiteren Merkmal zur Abtastung der drehbar gelagerten Mutter vorgesehen, die mit der Meßschraube eingreift.These two hydraulic cylinders act against each other via one hydraulic slide controlled by a copy touch. You are with connected to the inflow of the pressure oil. At least one thread insert can have an oil scraper be attached, the space between the wiper and the threaded insert through a drain line is connected to the drain. The threaded inserts are in the body the nut of the feed screw with play to accommodate angular deflections, caused by the deflection of the feed screw. The sensor of the copy slide is arranged to decrease the movement of one of the threaded inserts in the axial direction. The sensor of the copy slide can be arranged to copy the thread of the micrometer connected to the main feed screw by a kinematic link is, it can also be used to copy the thread of the self-driving micrometer are provided. The copy slide is with both the threaded inserts for control their axial movement as well as with the hydraulic motor for turning the feed screw tied together. An amplification slide can be installed between the copy slide and the hydraulic motor switched on The booster slide can be equipped with an electro-hydraulic converter and the copy pusher with an electrical pickup of deflection in the axial Direction or equipped with a pickup of the outlet pressure signal and the like will. The sensor of the copy slide is for scanning according to a further feature the rotatably mounted nut which engages with the micrometer.

Ein Vorteil der Mutter der Vorschubschraube nach der Erfindung besteht besonders in der Möglichkeit, eine ungehdrtete Schraube mit einem geschnittenen, nicht geschliffenen Gewinde zu benUtzen. Der niedrige Verbrauch an Drucköl und seine minimalen Verluste sind ein weiterer Vorzug der Erfindung. Die Mutter ermöglicht große, axiale Ubergangsauslenkungen im Bereich von einigen Millimetern und Winkelauslenkungen, die durch Durchbiegungen der Fuhrungsschraube verursacht werden. Es ist möglich, einen hohen Druck anzuwenden wobei seine Größe einen minimalen Einfluß auf den Verbrauch des DruckUls hat, weiter ist es möglich, die axiale Nachgiebigkeit u#nd die Summenfehler der Vorschubschraube durch Anwendung der Meßschraube zu kompensieren.There is an advantage of the nut of the feed screw according to the invention especially in the possibility of an unhardened screw with a cut, not grinded threads should be used. The low consumption of pressure oil and its minimal losses are another advantage of the invention. The mother enables large, axial transition deflections in the range of a few millimeters and angular deflections, caused by deflection of the guide screw. It is possible, to apply a high pressure, its size having a minimal impact on consumption of the pressure Ul, it is also possible to determine the axial compliance and the total error compensate for the feed screw by using the micrometer.

Ein Ausfuhrungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden naher beschrieben. Es zeigen: Figur 1 einen Längsschnitt durch eine servostatische Vorschubmutter in einer Ausfuehrung ohne Meßschraube, Figur 2 ein Schema einer servostatischen Vorschubmutter mit einer kinematisch verbundenen Meß- und Vorschubschraube, Figur 3 ein Schema einer servostatischen Vorschubmutter mit selbständigen Antrieben der Meß- und Vorschubschraube, Figur 4 ein Schema einer servostatischen Vorschubmutter mit selbstdndigen Antrieben der Vorschubschraube und der Meßmutter, Figur 5 eine Einzelheit des Eingriffes einer linken Gewindeeinlage mit der Vorschubschraube.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below. They show: FIG. 1 a longitudinal section through a servostatic feed nut in a version without micrometer, figure Figure 2 is a schematic of a servostatic feed nut with a kinematically linked one Measuring and feed screw, Figure 3 is a scheme of a servostatic Feed nut with independent drives of the measuring and feed screw, figure 4 a diagram of a servostatic feed nut with independent drives of the Feed screw and the measuring nut, Figure 5 shows a detail of the engagement of a left thread insert with the feed screw.

In Figur 1 ist eine Vorschubschraube 21 dargestellt, auf der Gewindeeinlagen 2, 3 aufgeschraubt sind, die im Körper 1 einer servostatischen Mutter gelagert sind. Gewindeeinlagen 2, 3 sind mit Aussparungen 7, 8 für die Zufuhrung von Drucköl versehen. Mit dem Körper 1 der servostatischen Mutter ist der Körper 4 des Kopierschiebers verbunden, in dem der Kopierschieber 5 angeordnet ist, der in den FUhler 6 ausläuft. In der servostatischen Mutter sind die hydraulischen Zylinder 11, 12 der Gewindeeinlagen 2, 3 angeordnet, die mit den Gewindeeinlagen 2, 3 Uber Drosselelemente, z. B. DUsen 9, 10, verbunden sind. Die Gewindeeinlagen sind im Körper 1 der servostatischen Mutter so gelagert, daß ein Radialspiel 13, 14 entsteht, welches ein Winkelkippen der Gewindeeinlagen 2, 3 ermöglicht. Die Gewindeeinlage 2, 3 sind mit Abstreifern 15, 16 versehen; das angesammelte dl im Raum zwischen der Gewindeeinlage 2, 3 und dep Abstreifer 15, 16 wird durch Ableitungen 19, 20 in den Ablauf 18 geführt. Die hydraulischen Zylinder 11, 12 sind Uber den Kopierschieber 5 mit dem Zufluß des Drucköls 17 und dem Ablauf des Drucköls 18 verbunden. Der verschiebbare Teil der Maschine 22 ist mit dem Körper 1 der servostatischen Mutter verbunden. Die Gewindeeinlagen 2, 3 sind gegen Drehen im Körper 1 durch Sicherungen 23, 24 gesichert. Die Berührung 6 des Kopierschiebers 5 wird durch das Stellelement 41 eingestellt, In Figur 2 ist die Anordnung des Körpers 25 der servostatischen Mutter, der Gewindeeinlagen 26, 27 des Kopierschiebers 28, der Vorschubschraube 31 und des verschiebbaren Teiles der Maschine 34 die gleiche, wie die Anordnung der analogen Bestandteile in Figur 1. Hier kopiert aber der Fühler 29 die Meßschraube 30, die durch eine kinematische Verbindung 32 mit der Vorschubschraube 31 verbunden ist, so daß die beiden Schrauben mittels des Antriebes 33 angetrieben werden.In Figure 1, a feed screw 21 is shown on the threaded inserts 2, 3 are screwed, which are mounted in the body 1 of a servostatic nut. Threaded inserts 2, 3 are provided with recesses 7, 8 for the supply of pressure oil. With the body 1 of the servostatic nut is the body 4 of the copy slide connected, in which the copy slide 5 is arranged, which runs out into the FUhler 6. The hydraulic cylinders 11, 12 of the threaded inserts are in the servostatic nut 2, 3 arranged, which with the threaded inserts 2, 3 Uber throttle elements, z. B. DUsen 9, 10, are connected. The threaded inserts are in the body 1 of the servostatic Nut mounted so that a radial play 13, 14 is created, which tilts an angle the thread inserts 2, 3 allows. The thread insert 2, 3 are with wipers 15, 16 provided; the accumulated dl in the space between the threaded insert 2, 3 and The scraper 15, 16 is led through lines 19, 20 into the outlet 18. the hydraulic cylinders 11, 12 are over the copy slide 5 with the inflow of the Pressure oil 17 and the outlet of the pressure oil 18 connected. The sliding part of the Machine 22 is connected to the body 1 of the servostatic nut. The threaded inserts 2, 3 are secured against turning in the body 1 by securing devices 23, 24. The touch 6 of the copy slide 5 is set by the adjusting element 41, In Figure 2 is the arrangement of the body 25 of the servostatic nut, threaded inserts 26, 27 of the copy slide 28, the feed screw 31 and the movable part of the machine 34 is the same as the arrangement of the analogous components in FIG 1. Here, however, the sensor 29 copies the micrometer 30, which is replaced by a kinematic Connection 32 is connected to the feed screw 31 so that the two screws be driven by means of the drive 33.

In Figur 3 ist die Anordnung des Körpers 35 der servostatischen Mutter, der Gewindeeinlagen 36, 37 des Kopierschiebers 38 und der Fehler 39 dieselbe, wie die Anordnung der analogen Bestandteile in Figur 2. Hier aber wird die Meßschraube 40 selbständig entweder mittels des Antriebes 42 oder mit der Handkurbel 48 angetrieben und die Vorschubscheibe 41 wird durch einen Hydromotor 43 angetrieben. Zwischen den Hydromotor 43 und den Kopierschieber 38 ist ein Verstärkerschieber 45 eingeschaltet, der mit einem elektrisch-hydraulischen Umformer 47 ausgestattet ist. Der Austritt des Schiebers 38 ist mit einem Abnehmer 46 versehen. Auf der servostatischen Mutter ist der verschiebbare Teil 44 der Maschine befestigt.In Figure 3 is the arrangement of the body 35 of the servostatic nut, of the threaded inserts 36, 37 of the copy slide 38 and the error 39 the same as the arrangement of the analog components in Figure 2. Here, however, the micrometer 40 independently driven either by means of the drive 42 or with the hand crank 48 and the feed disk 41 is driven by a hydraulic motor 43. Between the hydraulic motor 43 and the copy slide 38, a booster slide 45 is switched on, which is equipped with an electro-hydraulic converter 47. The exit the slide 38 is provided with a pickup 46. On the servostatic nut the sliding part 44 of the machine is attached.

In Figur 4 ist die Anordnung des Körpers 55 der servostatischen Mutter, der Gewindeeinlagen 56, 57 des Kopierschiebers 58, der Meßschraube 60, der Vorschubschraube 61, des Hydromotors der Vorschubschraube 63, des Vorschubteiles der Maschine 64, des Verstdrkerschiebers 65, des Abnehmers 66 des elektrisch-hydraulischen Umformers 67 und der Handkurbel 68 der Meßschraube 60 dieselbe wie die Anordnung der analogischen Bestandteile in Figur 3. Hier aber legt sich der FUhler 59 auf eine Mutter 69, die mit der Meßschraube 60 kämmt.In Figure 4 is the arrangement of the body 55 of the servostatic nut, the threaded inserts 56, 57 of the copy slide 58, the micrometer 60, the feed screw 61, the hydraulic motor of the feed screw 63, the feed part of the machine 64, of the amplifier slide 65, the consumer 66 of the electro-hydraulic converter 67 and the hand crank 68 of the micrometer 60 is the same as the arrangement of the analog Components in Figure 3. Here, however, the FUhler 59 lies on a nut 69, which with the micrometer 60 meshes.

In Figur 5 ist das Gewinde der linken Gewindeeinlage 81 mit der Entlastungsaussparung 82 und dem Gewinde der Vorschubschraube 83 dargestellt.In Figure 5 is the thread of the left threaded insert 81 with the relief recess 82 and the thread of the feed screw 83 is shown.

Die in Figur 1 dargestellte servostatische Mutter arbeitet in der Weise, daß der Kopierschieber 5, gestützt durch seine Berührung 6 auf die linke Gewindeeinlage 2, die DrUcke in den hydraulischen Zylindern 11, 12 der Gewindeeinlagen 2, 3 und dadurch Uber die Drosselelemente 9. 10 auch die Drücke in den Entlastungsaussparungen 7, 8 der Gewindeeinlagen 2, 3 steuert. Diese Entlastungsaussparungen 7,8 in jeder der beiden Einlagen 2, 3 sind als Nut in einer der beiden Flanken des Innengewindes jeder Gewindeeinlage 2, 3 ausgefUhrt. Die Projektion der Fläche jeder Aussparung 7 8 in die zur Achse der Vorschubschraube 21 senkrechte Ebene gleicht ungefähr der Arbeitsfläche des hydraulischen Zylinders 11, 12 der zugehörigen Gewindeeinlage 2, 3. Wenn die Mutter in Funktion steht, liegt sie an der Vorschubschraube 21 in Löngsrichtung der ganzen Gewindeflanke an, die mit der Entlastungsaussparung versehen ist. Dadurch ist der Verlustdurchfluß des bis aus der Entlastungsaussparung auf ein Minimum begrenzt, das Druckgefölle an dem Drosselelement 9 ist vernachlössigbar klein und der Druck in der Entlastungsaussparung 7 gleicht fast dem Druck in dem hydraulischen Zylinder 11. Ähnlich arbeitet auch die rechte Gewindeeinlage 3, bei der die umgekehrte Flanke des Gewindes in Funktion steht. Wenn z. Bo durch Einwirkung der Belastung die Verschiebung der linken Gewindeeinlage 2 im Körper 1 der servostatischen Mutter in Richtung nach rechts erfolgt, schwenkt auch der Schieber 5 in Richtung nach rechts aus und das Drucköl aus der ZufUhrung 17 dringt Uber die Steuerkante des Schiebers 5 in den hydraulischen Zylinder 11 ein, während sich der hydraulische Zylinder 12 mit dem Ablauf 18 des bis verbindet. Dadurch entsteht eine Rückbewegung der beiden Gewindeeinlagen 2, 3 in Richtung nach links bis in die ursprungliche Gleichgewichtslage; der Kopierschieber 5 hult mittels seiner Funktion also die linke Gewindeeinlage 2 in Umgebung der Gleichgewichtslage, die durch das Vorstellelement 41 des Fühlers 6 eingestellt werden kann. Die Axiallage der rechten Gewindeeinlage 3 ist ebenfalls eindeutig bestimmt, wenn die beiden Gewindeeinlagen 2 3 mit ihren Gewinden mechanisch die eine, die linke und die andere, die rechte Flanke des Gewindes der Vorschubschraube 21 berUhren. Das Spiel ist dabei ouch unter der Voraussetzung vollkommen abgegrenzt, daß das Gewinde der Vorschubschraube immer eine ganz konstante Dicke aufweist. Eine Schwankung der Dicke kann z. B.The servostatic mother shown in Figure 1 operates in the Way that the copy slider 5, supported by his touch 6 on the left Thread insert 2, the pressures in the hydraulic cylinders 11, 12 of the thread inserts 2, 3 and thereby also the pressures in the relief recesses via the throttle elements 9. 10 7, 8 of the threaded inserts 2, 3 controls. These relief recesses 7.8 in each the two inserts 2, 3 are as a groove in one of the two flanks of the internal thread each threaded insert 2, 3 executed. The projection of the area of each recess 7 8 in the plane perpendicular to the axis of the feed screw 21 is approximately the same as that Working surface of the hydraulic cylinder 11, 12 of the associated thread insert 2, 3. When the nut is in use, it rests on the feed screw 21 in Longitudinal direction of the entire thread flank provided with the relief recess is. As a result, the flow loss is up from the relief recess limited to a minimum, the pressure drop at the throttle element 9 is negligible small and the pressure in the relief recess 7 is almost equal to the pressure in that hydraulic cylinder 11. The right threaded insert 3 also works in a similar manner which the opposite flank of the thread is in function. If z. Bo by action the load is the displacement of the left threaded insert 2 in the body 1 of the servostatic Nut takes place in the direction to the right, the slide 5 also pivots in the direction to the right and the pressure oil from the feed 17 penetrates over the control edge of the slide 5 into the hydraulic cylinder 11, while the hydraulic cylinder 12 connects to the sequence 18 of the bis. This causes the two to move backwards Threaded inserts 2, 3 in the left direction up to the original position of equilibrium; the copy slide 5, by means of its function, thus hults the left threaded insert 2 in the vicinity of the equilibrium position, which is determined by the adjustment element 41 of the sensor 6 can be set. The axial position of the right threaded insert 3 is also clearly determined when the two thread inserts 2 3 with their threads mechanically the one, the left and the other, the right flank of the thread of the feed screw 21 touch. The game is also completely delimited under the condition that that the thread of the feed screw always has a very constant thickness. One Variation in thickness can e.g. B.

durch eine abweichende Steigung der linken und der rechten Gewindeflanke, durch einen unterschiedlichen Durchmesser und eine verschiedene Abnutzung entlang der ganzen Schraube verursacht werden.due to a different pitch of the left and right thread flank, by a different diameter and a different wear along caused by the whole screw.

Weil die Axialprojektion der Fläche der Entlastungsaussparung 7, 8 jeder Einlage 2, 3 der fläche des hydraulsschen Zylinders 11, 12 gleicht, sind hydraulische Axialkräfte, auf jede Einlage 2, 3 einwirkend, fprtwahrend im Gleichgewicht und die Kraft des mechanischen AndrUckens der Gewindeeinlage 2, 3 auf die zugehörige Arbeitsflönke des Gewindes ist unbedeutend. Daraus ergibt sich ein kleines Reibungsmoment in jeder Gewindeeinlage 2, 3 und eine hohe Wirksamkeit der ganzen Mutter bei vollkommener Spielabgrenzung. Bei einer plötzlichen Beschleunigung der Vorschubschraube 21 können sich die beiden Gewindeeinlagen 2, 3 axial im Bereich des Hubes der hydraulischen Zylinder 11, 12 auslenken, wobei diese Auslenkung genügend groß ist, um im Betrieb der servostatischen Mutter alle Stöße im Antrieb des Motors weich auszugleichen. Beide Gewindeeinlagen 2, 3 sind mit Sicherungen 23, 24 gegen eine Teildrehung im Körper 1 der servostatischen Mutter versehen. Das entweichende dl wird vom Gewinde der Vorschubschraube 21 mittels der Abstreifer 15, 16 abgestreift und das dl wird mittels der Ableitungen 19, 20 durch den Körper 4 des Schiebers 5 in den Ablauf 18 geführt, Der Körper der servostatischen Mutter ist an dem Körper 1 der servostatischen Mutter befestigt. Das radiale Spiel 13, 14 der Gewindeeinlagen 2, 3 ermöglicht ihre Winkelauslenkung in einem Bereich, der zur Aufnahme der Durchbiegung der Führungsschraube nötig ist.Because the axial projection of the surface of the relief recess 7, 8 each insert 2, 3 is equal to the area of the hydraulic cylinder 11, 12, are hydraulic Axial forces acting on each insert 2, 3, while maintaining equilibrium and the force of the mechanical pressing of the threaded insert 2, 3 on the associated Working flake of the thread is insignificant. This results in a small frictional torque in each thread insert 2, 3 and a high effectiveness of the whole nut with perfect Game demarcation. With a sudden acceleration of the feed screw 21 can the two threaded inserts 2, 3 axially in the area of the stroke of the hydraulic Deflect the cylinder 11, 12, this deflection being large enough to allow the operation the servostatic nut to smoothly compensate for all shocks in the drive of the motor. Both thread inserts 2, 3 are with Fuses 23, 24 against one Provided partial rotation in the body 1 of the servostatic nut. The escaping dl is stripped from the thread of the feed screw 21 by means of the strippers 15, 16 and the dl is by means of the leads 19, 20 through the body 4 of the slide 5 is fed into the drain 18, the body of the servostatic nut is on the body 1 attached to the servostatic nut. The radial play 13, 14 of the threaded inserts 2, 3 allows their angular deflection in a range that takes up the deflection the guide screw is necessary.

In Figur 2 ist die Anordnung mit der Meßschraube 30 dargestellt, die eine kinematische Verbindung 32 mit der Vorschubschraube 31 hat. In diesem Falle liegt der FUhler 29 des Kopierschiebers 28 an der Flanke des Gewindes der Meßschraube 30, gegebenenfalls der Meßmotter, die mit dieser Schraube kämmt.In Figure 2, the arrangement is shown with the micrometer 30, the has a kinematic connection 32 with the feed screw 31. In this case the sensor 29 of the copy slide 28 is on the flank of the thread of the micrometer 30, possibly the measuring motters that mesh with this screw.

In Figur 3 ist eine Lösung mit unabhöngigen Antrieben der Meß- und Vorschubschraube dargestellt. Die Meßschraube 40 wird durch den Antrieb 42 oder die Handkurbel 48 angetrieben. Der Kopierschieber 38, mit seinem FUhler 39 entweder direkt oder Uber die axial verschiebbare und undrehbare Meßmutter gesteuert, beeinflußt die Drücke in den hydraulischen Zylinder der Gewindeeinlagen 36, 37 und auaerdem steuert er durch dieselben Drucksignale den Stellantrieb 43 der Verschiebung der Vorschubschraube 41, und zwar direkt oder Uber den Verstörkerschieber 45. In der elektrohydraulischen Ausführung ist der Kopierschieber 38 mit eine, Abnehmer 46 der Axiallage des Schiebers in dem Schieberkörper oder mit einem Abnehmer des Druckunterschieds in den hydraulischen Zylinder der Gewindeeinlagen 36, 37 ausgestattet. Das elektrische Ausgangssignal des Abnehmers 46 betatigt den Verstdrkungsschieber 45 Uber den elektrisch-hydraulischen Umformer 47 an seinem Eingang.In Figure 3 is a solution with independent drives of the measuring and Feed screw shown. The micrometer 40 is through the drive 42 or the hand crank 48 is driven. The copy slide 38, with its sensor 39 either controlled directly or via the axially displaceable and non-rotatable measuring nut the pressures in the hydraulic cylinder of the threaded inserts 36, 37 and besides he controls the actuator 43 of the displacement of the same pressure signals Feed screw 41, directly or via the amplifier slide 45. In the The electro-hydraulic version is the copy slide 38 with a pick-up 46 the axial position of the slide in the slide body or with a pick-up of the pressure difference fitted in the hydraulic cylinder of the threaded inserts 36, 37. That The electrical output signal of the pickup 46 actuates the amplification slide 45 Via the electro-hydraulic converter 47 at its input.

In Figur 5 ist eine alternative Ausführung der Meßschraube 60 mit der Meßmutter 69 gezeigt, die frei verschiebbar und drehbar im Körper des zu verschiebenden Teiles der Maschine 64 gelagert ist.In Figure 5, an alternative embodiment of the micrometer 60 is with the measuring nut 69 shown, which is freely slidable and rotatable in the body of the to be displaced Part of the machine 64 is mounted.

Die Mutter 69 ist mittels des Antriebes 63 drehbar angetrieben und ihre Axialbewegungen werden durch die Berührung 59 des Kopierschiebers 38 abgenommen. Die Meßschraube 60 ist entweder nicht drehbar, oder sie kann durch einen Handantrieb 68 betätigt werden. Der Vorteil der letzten Variante besteht in einem kleineren Trägheitsmoment gegen-Uber der Meßschraube 6O, was es ermöglicht, z. B. einen kleinen leistungsfähigen Schrittmotor als Antrieb zu benützen.The nut 69 is rotatably driven by means of the drive 63 and their axial movements are picked up by the contact 59 of the copy slide 38. The micrometer 60 is either non-rotatable, or it can be manually operated 68 are operated. The advantage of the last variant is a smaller one Moment of inertia against-Uber the micrometer 6O, which makes it possible, for. B. a small one to use a powerful stepper motor as a drive.

Die Erfindung kann mit Vorteil zum Antrieb von Verschiebungen aller Werkzeugmaschinenteile, insbesondere größerer Maschinen angewendet werden, bei denen es notwendig ist, ohne Spiel und mit einer hohen Steifheit und Wirksamkeit große Massen mit großen Vorschubkräften bei großem Hub zu steuern.The invention can advantageously be used to drive displacements of all Machine tool parts, especially larger machines, are used in which it is great without play and with a high rigidity and effectiveness To control masses with large feed forces with a large stroke.

Claims (9)

PATENTANSPRUCHE: PATENT CLAIMS: =======~========~=~=~====~=======~================== S \Mutter einer Vorschubschraube, dadurch g e k e n n z e i c h -n e t , daß sie zwei selbständig bewegliche Gewindeeinlagen (2, 3) enthält, von denen die eine Gewindeeinlage (2) mit ihren Gewinden mit einer Aussparung (7) für das Drucköl an der rechten Flanke des Gewindes der Vorschubschraube (21) anliegt und die andere Gewindeeinlage (3) mit ihren Gewinden mit einer Aussparung (8) für das Drucköl an der linken Flanke der Vorschübschraube (21) anliegt, wobei jede Gewindeeinlage (2, 3) Uber ein Drosselelement, z. B. eine DUse (9, 10), mit einem hydraulischen Zylinder (11, 12) verbunden ist, und diese beiden hydraulischen Zylinder, die gegenseitig wirken, Uber einen gemeinsamen hydraulischen Schieber (5) gesteuert durch eine Kopierberührung (6), mit der Zuleitung des Drucköls (17) verbunden sind. ======= ~ ======== ~ = ~ = ~ ==== ~ ======= ~ ================ == S \ mother of one Feed screw, in that it is two independent contains movable thread inserts (2, 3), one of which is threaded insert (2) with their threads with a recess (7) for the pressure oil on the right flank of the thread of the feed screw (21) and the other thread insert (3) with their threads with a recess (8) for the pressure oil on the left flank the feed screw (21) rests, each threaded insert (2, 3) via a throttle element, z. B. a nozzle (9, 10) is connected to a hydraulic cylinder (11, 12), and these two hydraulic cylinders, working mutually, through a common one hydraulic slide (5) controlled by a copy contact (6), with the supply line of the pressure oil (17) are connected. 2. Mutter nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h n e t daß wenigstens auf einer Gewindeeinlage (2, 3) ein Ölobstreifer (15, 16) befestigt ist, wobei der Raum zwischen dem Abstreifer (15, 16) und der Gewindeeinlage (2, 3) durch eine Ableitung des durchgesickerten Öles mit dem Ablauf (18) des Öles verbunden ist. 2. Nut according to claim 1, characterized in that g e k e n n z e i c h n e t an oil scraper (15, 16) is attached to at least one thread insert (2, 3), wherein the space between the scraper (15, 16) and the threaded insert (2, 3) through a discharge of the leaked oil is connected to the drain (18) of the oil is. 3. Mutter nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h n e t daß die Gewindeeinlagen (2,3) im Körper (1) der Mutter der Vorschubschraube (21) mit Spiel zur Aufnahme der Winkelablenkungen gelagert sind, die durch die Durchbiegung der Vorschubschraube (21) verursacht sind. 3. Nut according to claim 1, characterized in that g e k e n n z e i c h n e t the threaded inserts (2,3) in the body (1) of the nut of the feed screw (21) with Game to accommodate the angular deflections are supported by the deflection caused by the feed screw (21). 4. Mutter nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h n e t t daß der FUhler (6) des Kopierschiebers (5) zur Abnahme der Bewegung einer der Gewindeeinlagen (2, 3) in Axialrichtung angeordnet ist.4. Nut according to claim 1, characterized in that g e k e n n z e i c h n e t t the feeler (6) of the copy slide (5) to pick up the movement of one of the threaded inserts (2, 3) is arranged in the axial direction. 5. Mutter nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß ein FUhler (2£) des Kopierschiebers (28) für das Kopieren des Gewindes der Meßschraube (30) vorgesehen ist, die mittels einer kinematischen Verbindung (32) mit der Hauptvorschubschraube (31) verbunden ist.5. Mother according to claim 1, characterized in that g e k e n n z e i c h n e t that a sensor (2 £) of the copy slide (28) for copying the thread of the micrometer (30) is provided, which by means of a kinematic connection (32) with the main feed screw (31) is connected. 6. Mutter nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß der Fühler (39) des Kopierschiebers (38) für das Kopieren des Gewindes der selbständig angetriebenen Meßschraube (40) vorgesehen ist und der Kopierschieber (38) sowohl mit Gewindeeinlagen (36, 37) zur Steuerung ihrer Axialbewegung, als auch mit einem Hydromotor (43) zum Drehen der Vorschubschraube (41) verbunden ist.6. Mother according to claim 1, characterized in that g e k e n n z e i c h n e t the sensor (39) of the copy slide (38) for copying the thread of the independently driven micrometer (40) is provided and the copy slide (38) both with threaded inserts (36, 37) to control their axial movement, as well as with a Hydraulic motor (43) is connected for turning the feed screw (41). 7. Mutter nach Anspruch 1 und 6, dadurch g e k e n n z e i c h -n e t , daß zwischen den Kopierschieber (38) und den Hydromotor (43) ein Verstärkungsschieber (45) eingeschaltet ist.7. Nut according to claim 1 and 6, characterized in that g e k e n n z e i c h -n e t that between the copying slide (38) and the hydraulic motor (43) a reinforcing slide (45) is switched on. 8. Mutter nach Anspruch 1, 6 und 7, dadurch g e k e n n z e i c n e t , daß der Verstörkungsschieber (45) mit einem elektrohydraulischen Umformer (47) und der Kopierschieber (38) mit einem elektrischen Abnehmer (46), z. B. für die Auslenkung in Axialrichtung des Ausgangsdrucksignals und dergleichen, ausgestattet ist.8. Nut according to claim 1, 6 and 7, characterized in that g e k e n n z e i c n e t that the reinforcement slide (45) with an electro-hydraulic converter (47) and the copy slide (38) with an electrical pickup (46), e.g. B. for the deflection in the axial direction of the output pressure signal and the like is. 9. Mutter nach Anspruch 1 und 6, dadurch g e k e n n z e i c h n et, daß der Fühler (59) des Kopierschiebers (58) zur Abtastung der Flanken der drehbar gelagerten Mutter (69) angeordnet ist, die mit der Meßschraube (60) kämmt9. Nut according to claim 1 and 6, characterized in that g e k e n n z e i c h n et, that the sensor (59) of the copy slide (58) for scanning the edges of the rotatable mounted nut (69) which meshes with the micrometer (60)