DE2112571C3 - Hydraulic control device for the drive of the turntable for the dozer blade of a road planer - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine hydraulische Steuervorrichtung für den Antrieb des einen Zahnkranz und ein Antriebsritzel aufweisenden Drehkranzes fürThe invention relates to a hydraulic control device for driving the one ring gear and a ring gear having a drive pinion for

den Planierschild eines Straßenhobels, mit einer Pumpe, einem Sammelbehälter, zwei doppelseitig beaufschlagbaren, Kolben und Kolbenstange aufweisenden, an einem Schwenkrahmen um vertikale Achsen schwenkbar angeordneten Stellmotoren und mit einem Umsteuerventil, das die Druckmittelzufuhr in die Stellmotore steuert und am Ende ihres Hubbereiches umkehrt.the dozer blade of a road planer, with a pump, a collecting container, two double-sided pressurized, Piston and piston rod having, pivotable on a pivot frame about vertical axes arranged servomotors and with a reversing valve that controls the supply of pressure medium to the servomotors controls and reverses at the end of its stroke range.

Bei einer solchen bekannten hydraulischen Steuervorrichtung für Straßenhobel (US-PS 28 Π 139) wird zur Betätigung eines einen Drehschieber aufweisenden Umsteuerventils die Drehbewegung eines Zahnrades mit Hilfe von Übertragungsgliedern herangezogen, so daß sich letztlich ein aufwendiger Antrieb ergibt.In such a known hydraulic control device for road planer (US-PS 28 Π 139) is the rotary movement of a gearwheel to actuate a reversing valve having a rotary slide valve used with the help of transmission links, so that ultimately a complex drive results.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, bei einer Steuervorrichtung der bekannten Art die Schwenkbewegungen der Stelimotore zur Steuerung des Umsteuerventils zu verwenden.In contrast, the invention is based on the object of a control device of the known type Kind of using the swivel movements of the Stelimotore to control the reversing valve.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß die Kolbenstangen der Stellmt tore an einer das Antriebsritzel des Drehkranzes antreibenden Kurbelwelle angreifen, daß die Stelimotore V-förmig zueinander angeordnet sind und daß das mindestens einen Kolbenschieber aufweisende Umsteuerventil im Bereich zwischen den Stellmotoren am Schwenkrahmen derart angeordnet ist, daß die Schwenkausschläge der Stelimotore den Kolbenschieber betätigen. Auf diese Weise ist der Antrieb für den Drehkranz durch die besondere Zuordnung der Stelimotore zu dem Umsteuerventil erheblich vereinfacht.This object is achieved according to the invention in that the piston rods of the Stellmt gates on one attack the drive pinion of the slewing ring driving the crankshaft that the Stelimotore V-shaped are arranged to each other and that the at least one piston valve having reversing valve in The area between the servomotors on the swivel frame is arranged in such a way that the swivel deflections the Stelimotore actuate the piston valve. In this way, the drive for the slewing ring is through the special assignment of the Stelimotore to the reversing valve is considerably simplified.

Weitere erfindungswesentliche Merkmale sind Gegenstand der Ansprüche 2 bis 11.Further features essential to the invention are the subject matter of claims 2 to 11.

In der Zeichnung ist ein nachfolgend beschriebenes Ausführungsbeispiel einer Steuervorrichtung nach der Erfindung dargestellt. Es zeigtIn the drawing is an embodiment of a control device described below according to the Invention shown. It shows

Fig. 1 einen Straßenhobel in perspektivischer Darstellung, 1 shows a planer in perspective,

Fig. 2 einen Schwenkrahmen mit Drehkranz des Straßenhobels in Draufsicht,2 shows a swivel frame with slewing ring of the road planer in plan view,

F i g. 3 einen Schnitt nach der Linie 3-3 in F i g. 2 undF i g. 3 shows a section along line 3-3 in FIG. 2 and

F i g. 4 ein Umsteuerventil im Schnitt.F i g. 4 a reversing valve in section.

Die Zeichnung zeigt einen teilweise dargestellten Straßenhobel 10, an dessen Rahmen 12 frontseitig Laufräder 14 und rückwärtig ein Bedienungsstand 16 vorgesehen sind.The drawing shows a partially illustrated road planer 10, on the frame 12 on the front side Impellers 14 and at the rear a control station 16 are provided.

Ein Schwenkrahmen 18 ist mit Bezug auf eine in Fahrtrichtung verlaufende Mittellinie A-A symmetrisch ausgebildet und mit einer vorderen Dreiecksverbindung 20 versehen, die jber ein Kugelgelenk 22 an den unteren Teil des Rahmens 12 anschließbar ist. Zwei Stelimotore 24 und 26 greifen einenends jeweils an einem rechten und linken Kugelgelenk 28 bzw. 30 am Rahmen und anderenends an der linken und rechten Seite einer Schwenkbrücke 32 tn, die vom Rahmen 12 'aufgenommen ist. Ein dritter Stellmotor 34 ist einenends mit dem Rahmen 12 und anderenends mit einem auf der rechten Seite des Schwenkrahmens 18 angeordneten Kugelgelenk 36 verbunden. Bei Beaufschlagung der Stelimotore kann der Schwenkrahmen 18 verstellt werden.A swivel frame 18 is designed symmetrically with respect to a center line AA running in the direction of travel and is provided with a front triangular connection 20 which can be connected to the lower part of the frame 12 via a ball joint 22. Two Stelimotore 24 and 26 each grip at one end on a right and left ball joint 28 or 30 on the frame and at the other end on the left and right side of a swivel bridge 32 tn, which is received by the frame 12 '. A third servomotor 34 is connected at one end to the frame 12 and at the other end to a ball joint 36 arranged on the right-hand side of the swivel frame 18. When the Stelimotore is acted upon, the swivel frame 18 can be adjusted.

An der Unterseite des Schwenkrahmens 18 ist ein Drehkranz 40 mit einer Antriebsvorrichtung bzw. Drehvorrichtung 42 für eine Ou hung des Drehkranzes 40 gegenüber dem Schwenkrahmen 18 vorgesehen. Hierdurch kann ein am Drehkranz 40 angeordneter Planierschild 44 verstellt werden.On the underside of the swivel frame 18 is a turntable 40 with a drive device or Rotating device 42 for an Ou hung of the turntable 40 with respect to the swivel frame 18 is provided. In this way, a leveling blade 44 arranged on the turntable 40 can be adjusted.

Zur Drehvorrichtung 42 gehört ein rechter und linker doppelseitig beaufschlagbarer Stellmotor 46 und 48 mit Zylindern 50 bzw. 52 und zugehörigen Kolbenstangen 54 bzw. 56.A right and left servomotor 46 and 48 which can be acted upon from both sides also belongs to the rotating device 42 Cylinders 50 and 52 and associated piston rods 54 and 56, respectively.

Ober- und unterhalb des Schwenkrahmens 18 sind an diesem zwei horizontal verlaufenden Platten 58 und 60 vorgesehen, die zwischen sich die Stellmotore 46 und 48 aufnehmen. Hierbei greift der Stellmotor 46 rechts der Mittellinie AA an einer vertikal verlaufenden Achse 62 und der Stellmotor 48 links der Mittellinie A-A an einer vertikal verlaufenden Achse 64 an. Die Achsen 62 bzw. 64 sind an den vorderen Enden der Zylinder 50 bzw. 52 vorgesehen und endseitig drehbar in den Platten 58 und 60 gelagert. Auf der Mittellinie A-A und mit Bezug auf die Fahrtrichtung vor den Achsen 62 und 64 ist zwischen den Platten 58 und 60 eine Kurbelwelle 70 drehbar gelagert, an deren Kurbelzapfen 72 die mit vertikalem Abstand zueinander angeordneten Kolbenstangen 54 und 56 über Lageraugen 74 und 76 angreifen. Am unieren Ende der Kurbelwelle 70 befindet sich ein Antriebsritzel 78, das mit einem am Drehkranz 40 angeordneten Zahnkranz 80 kämmt.Two horizontally extending plates 58 and 60 are provided on the swivel frame 18 above and below the swivel frame 18 and accommodate the servomotors 46 and 48 between them. Here, the servomotor 46 acts on the right of the center line AA on a vertically extending axis 62 and the servomotor 48 on the left of the center line AA on a vertically extending axis 64. The axes 62 and 64 are provided at the front ends of the cylinders 50 and 52 and are rotatably supported at the ends in the plates 58 and 60. On the center line AA and with reference to the direction of travel in front of the axles 62 and 64, a crankshaft 70 is rotatably mounted between the plates 58 and 60, on the crank pin 72 of which the vertically spaced piston rods 54 and 56 engage via bearing eyes 74 and 76. At the lower end of the crankshaft 70 there is a drive pinion 78 which meshes with a toothed ring 80 arranged on the rotating ring 40.

Befindet sich die Kolbenstange 54 bzw. 56 des Stellmotors 46 bzw. 48 entweder in ihrer vollständig ausgefahrenen bzw. in ihrer vollständig eingefahrenen Stellung, so befindet sich die Kurbelwelle 70 mit Bezug auf den entsprechenden Stellmotor in einer ihrer beiden Ausgangsstellungen. Dem Hub der einen Kolbenstange 54 folgt der Hub der anderen Kolbenstange 56 mit einer 90-gradigen Phasenverschiebung, so daß, wenn die Kurbelwelle mit Bezug auf den einen Stellmotor ihre eine Ausgangsstellung erreicht hat, der andere Stellmotor die Kurbelwelle 70 über ihren Totpunkt hinaus verstellt, wobei die Kolbenstange des einen Stellmotors bzw. des anderen Stellmotors ein- bzw. ausgefahren wird, um die Kurbelwelle in die gewünschte Richtung zu drehen. Somit steht, abgesehen von dem Fall, wo die Kurbelwelle 72 eine ihrer Ausgangsstellungen einnimmt, immer die Kraft beider Stellmotore 46 und 48 zum Drehen des Drehkranzes zur Verfügung.The piston rod 54 or 56 of the servomotor 46 or 48 is either in its complete position in its extended or fully retracted position, the crankshaft 70 is with reference on the corresponding servomotor in one of its two starting positions. The stroke of one piston rod 54 follows the stroke of the other piston rod 56 with a 90-degree phase shift, so that when the The crankshaft has reached its starting position with respect to the one servomotor, the other servomotor the crankshaft 70 is adjusted beyond its dead center, the piston rod of the one servomotor or the other servomotor is extended or retracted in order to move the crankshaft in the desired direction turn. Thus, apart from the case where the crankshaft 72 assumes one of its starting positions, the power of both servomotors 46 and 48 is always available to turn the turntable.

Die Richtung des Druckmediumflusses von bzw. zu den Stellmotoren 46 bzw. 48 und somit das Ein- und Ausfahren der Kolbenstangen 54 bzw. 56 wird über ein Umsteuerventil 82 gesteuert. Sein in etwa rechteckiger Ventilkörper 84 ist auf der Oberseite der Platte 58 mittig zwischen den oberen Enden der Achsen 62 und 64 derart angeordnet, daß er von einer durch die Mittelpunkte der Achsen 62 und 64 verlaufenden Linie B-B geteilt wird. Erste und zweite Paare oberer und unterer, vertikal verlaufender Ventilbohrungen 86, 88 und 90, 92 erstrecken sich längs durch die vordere und rückwärtige Hälfte des Ventilkörpers 84. Der Einfachheit halber wurde in der Zeichnung das erste Paar oberer und unterer Ventilbohrungen 86 und 88 oben und unten im Ventilkörper dargestellt, so daß sie in F i g. 4 in derselben Ebene wie das zweite Paar oberer und unterer Ventilbohrungen 90 und 92 liegen.The direction of the pressure medium flow from or to the servomotors 46 and 48 and thus the retraction and extension of the piston rods 54 and 56 is controlled via a reversing valve 82. Its approximately rectangular valve body 84 is arranged on the upper side of the plate 58 centrally between the upper ends of the axes 62 and 64 in such a way that it is divided by a line BB running through the centers of the axes 62 and 64. First and second pairs of upper and lower vertically extending valve bores 86, 88 and 90, 92 extend longitudinally through the front and rear halves of the valve body 84. For simplicity in the drawing, the first pair of upper and lower valve bores 86 and 88 have been shown above and below shown below in the valve body, so that they are in F i g. 4 lie in the same plane as the second pair of upper and lower valve bores 90 and 92.

Die oberen Ventilbohrungen 86 und 90 und die unteren Ventilbohrungen 88 und 92 sind jeweils im Bereich ihrer Mitten über Querbohrungen 94 bzw. 96 miteinander verbunden. In der Mitte der Ventilbohrungen 86 befindet sich eine Einlaßbohrung 98 und in der Mitte der Ventilbohrutv 88 eine Auslaßöffnung 100, wobei Druckmedium durch eine Hydraulikleitung 102' von einer Pumpe 104 zur Einlaßbohrung 98 gefördert wird und eine Hydraulikleitung 106 die Auslaßöffnung 100 mit einem Sammelbehälter 108 verbindet. Ein Steuerschieber 110 ist in die Hydraulikleitung 102 und 106 geschaltet und aus einer neutralen mittleren Stellung, in der der Durchfluß des Druckmediums von und zu dem Umsteuerventil 82 unterbrochen ist, in eine erste geöffnete Stellung verschiebbar, in der dieThe upper valve bores 86 and 90 and the lower valve bores 88 and 92 are in each case Area of their centers connected to one another via transverse bores 94 and 96, respectively. In the middle of the valve holes 86 there is an inlet bore 98 and in the middle of the Ventilbohrutv 88 an outlet opening 100, wherein pressure medium is conveyed through a hydraulic line 102 'from a pump 104 to the inlet bore 98 and a hydraulic line 106 connects the outlet opening 100 to a collecting container 108. A Control slide 110 is connected to hydraulic line 102 and 106 and from a neutral central one Position in which the flow of the pressure medium from and to the reversing valve 82 is interrupted, in a first open position, in which the

Einlaßbohrung 98 an die Pumpe 104 und die Auslaßöffnung 100 an den Sammelbehälter 108 angeschlossen sind, und ferner in eine zweite geöffnete Stellung verschiebbar, in der die Einlaßbohrung 98 mit dem Sammelbehälter 108 und die Auslaßöffnung 100 mit der Pumpe 104 verbunden sind.Inlet bore 98 to pump 104 and outlet port 100 to sump 108 are connected, and also slidable into a second open position in which the inlet bore 98 with the collecting container 108 and the outlet opening 100 are connected to the pump 104.

Zu den Ventilbohrungen 86, 88, 90 und 92 führen rechte und linke Steuerbohrungen 112,114,116,118 und 120, 122, 124, 126. Hierbei sind die rechten Steuerbohrungen 112 und 118 über eine Hydraulikleitung 130 an eine erste Ein- bzw. Auslaßöffnung 128 des rechten Stellmotors 46 und die rechten Steuerbohrungen 114 und 116 über eine zweite Hydraulikleitung 134 an eine zweite Ein- bzw. Auslaßöffnung 132 desselben Stellmotors 46 angeschlossen. Auf ähnliche Weise sind die linken Steuerbohrungen 120 und 126 über eine Hydraulikleitung 138 an eine erste Ein- bzw. Auslaßöffnung 136 des linken Stellmotors 48 und die linken Steuerbohrungen 122 und 124 über eine Hydraulikleitung 142 an eine zweite Ein- bzw. Auslaßöffnung 140 des linken Stellmotors angeschlossen.Right and left control bores 112,114,116,118 and lead to valve bores 86, 88, 90 and 92 120, 122, 124, 126. The right control bores 112 and 118 are connected via a hydraulic line 130 a first inlet or outlet opening 128 of the right servomotor 46 and the right control bores 114 and 116 via a second hydraulic line 134 to a second inlet or outlet opening 132 of the same servomotor 46 connected. In a similar way are the left control bores 120 and 126 via a hydraulic line 138 to a first inlet or outlet port 136 of the left servomotor 48 and the left control bores 122 and 124 via a hydraulic line 142 connected to a second inlet or outlet opening 140 of the left servomotor.

Die rechten und linken Steuerbohrungen können über den mittleren Teil der Ventilbohrungen entweder an die Einlaßbohrung 98 oder an die Auslaßöffnung 100 über identische Ventilkörper 144 angeschlossen werden, die in den sich gegenüberliegenden Enden einer jeder Ventilbohrung vorgesehen sind.The right and left control bores can either be connected to the central part of the valve bores Inlet bore 98 or to the outlet port 100 are connected via identical valve bodies 144, the are provided in the opposite ends of each valve bore.

Jeder Ventilkörper 144 weist einen Ventilkörper 146 mit einem Gewinde an seinem äußeren Ende 148 auf. Somit können sie in die entsprechenden Ventilbohrungen eingeschraubt und durch eine Mutter 150 gesichert werden. Jeder Ventilkörper 146 hat eine zentrische Bohrung 152, die von einer Radialbohrung 154 geschnitten wird. Die Bohrung 152 und die Radialbohrung 154 bilden somit eine Durchflußverbindung zwischen entweder der Einlaßbohrung 98 oder der Auslaßöffnung 100 und der rechten und linken Gruppe der Steuerbohrungen.Each valve body 144 has a valve body 146 with threads at its outer end 148. They can thus be screwed into the corresponding valve bores and secured by a nut 150 will. Each valve body 146 has a central bore 152 which is formed by a radial bore 154 is cut. The bore 152 and the radial bore 154 thus form a flow connection between either the inlet bore 98 or the outlet port 100 and the right and left groups the control bores.

Das innere Ende 156 einer jeden Ventilbuchse 146 bildet einen stirnseitigen Ventilsitz 158, und ein hohlförmiger Ventilkolben 160, der nach der Darstellung in Fig.4 auf dem Ventilsitz 158 in den Ventilbohrungen 90 und 92 aufsitzt, sperrt den Fluß des Druckmediums von und zu der Bohrung 152 ab. Die Ventilkolben 160 in den Ventilbohrungen 86 und 88 sind in Fig.4 über in den entsprechenden Bohrungen 152 der Ventilkörper 146 verschiebbar gelagerte Kolbenschieber 162 von den Ventilsitzen abgehoben. Im einzelnen reicht das innere Ende eines jeden Kolbenschiebers 162 bis in einen hierzu hohlförmig ausgebildeten Teil des Ver.tükolbens 160 und kommt gegen einen in den Ventilkolben 160 eingeschraubten Stopfen 164 zur Anlage. Ein Arretierungselement 165, das auf dem Ende eines jeden Kolbenschiebers 162 angeordnet ist, liegt gegen eine ringförmige Schulter 166 im Ventilkolben 160 an und verhindert dadurch, daß der Ventilkolben 160 vom Kolbenschieber abgezogen wird. Damit aber der Ventilkolben 160 auf seinem Ventilsitz 158 so lange bleibt, bis der Kolbenschieber 162 in der Bohrung nach innen verschoben wird, ist der Durchmesser des äußeren Endes des Kolbenschiebers 162 größer als der Durchmesser seines inneren Endes. Ein kegelförmiges Verbindungsstück 168 verbindet das innere Ende mit dem äußeren, einen größeren Querschnitt aufweisenden Ende des Kolbenschiebers. Auch der Durchmesser des äußeren Endes des Kolbenschiebers ist größer als der des auf dem inneren Ende des Kolbenschiebers angeordneten Arretierungselementes 165. Das Druckmedium in der Bohrung 152 wirkt gegen das kegelförmige Verbindungsstück 168 und schiebt dadurch den Kolbenschieber 162 nach außen, der dabei gegen das Arretierungselement 165 und somit gegen die Schulter 166 des Ventilkolbens 160 zur Anlage kommt, um auf diese Weise den Ventilkolben 160 auf den zugehörigen Ventilsitz 158 zu drücken. Die Stopfen 164 weisen einen gewissen axialen Abstand zu den Schultern 166 auf, damit die Kolbenschieber 162 ein wenig axial nach innen verschoben werden können, ohne eine Verstellung des Ventilkolbens 160 herbeizuführen.The inner end 156 of each valve sleeve 146 forms an end valve seat 158, and a hollow valve piston 160, which according to the illustration in Figure 4 on the valve seat 158 in the Valve bores 90 and 92 is seated, blocks the flow of pressure medium from and to the bore 152. the Valve pistons 160 in valve bores 86 and 88 are in FIG. 4 above in the corresponding bores 152 the valve body 146 slidably mounted piston slide 162 is lifted from the valve seats. in the individually, the inner end of each piston slide 162 extends into a hollow-shaped one for this purpose Part of the Ver.tükolbens 160 and comes against a plug 164 screwed into valve piston 160 to contact. A locking element 165 on the End of each piston slide 162 is arranged, rests against an annular shoulder 166 in the valve piston 160 and thereby prevents the valve piston 160 from being pulled off the piston slide. In order to but the valve piston 160 remains on its valve seat 158 until the piston slide 162 is in the bore is displaced inward, the diameter of the outer end of the spool 162 is larger than that Diameter of its inner end. A tapered connector 168 connects the inner end with the outer end of the piston valve with a larger cross section. The diameter of the outer end of the spool is larger than that on the inner end of the spool Arranged locking element 165. The pressure medium in the bore 152 acts against the conical connecting piece 168 and thereby pushes the piston valve 162 outward, which thereby comes to rest against the locking element 165 and thus against the shoulder 166 of the valve piston 160, in order to press the valve piston 160 onto the associated valve seat 158 in this way. The plugs 164 have a certain axial distance from the shoulders 166, so that the piston slide 162 is a little axial can be moved inward without causing an adjustment of the valve piston 160.

Auf den oberen Enden der Achsen 62, 64 sind keilförmig ausgebildete Nocken 170 und 172 befestigt, die beim Aus- und Einfahren der Kolbenstangen 54 und 56 der Sielimotore 46 und 48 durch die Achsen mitverstelll werden und dadurch die Stellung der Kolbenschieber 162 automatisch steuern, um die Druckmediumrichtung umzukehren, wenn die Stellmotore am Ende ihres Arbeitshubes angelangt sind.Wedge-shaped cams 170 and 172 are attached to the upper ends of the axles 62, 64, during the extension and retraction of the piston rods 54 and 56 of the Sielimotore 46 and 48 through the axles are mitverstelll and thereby automatically control the position of the piston valve 162 to the Reverse pressure medium direction when the servomotors have reached the end of their working stroke.

Zur Arbeitsweise der Drehvorrichtung 42 ist folgendes auszuführen. Durch Verstellen des Steuerschiebers 110 aus seiner Neutralstellung in eine der beiden Arbeitsstellungen wird gemäß F i g. 4 beispielsweise die Einlaßbohrung 98 mit der Pumpe 104 verbunden, wodurch die Kurbelwelle 70 im entgegengesetzten Uhrzeigerdrehsinn dreht und gleichzeitig der Drehkranz 40 verstellt wird. Eine Verbindung der Einlaßbohrung 98 mit dem Sammelbehälter 108 hat ein Drehen des Drehkranzes 40 im Uhrzeigerdrehsinn zur Folge.The following is to be stated regarding the operation of the rotating device 42. By adjusting the control slide 110 from its neutral position to one of the two working positions is shown in FIG. 4 for example the Inlet bore 98 connected to pump 104, causing crankshaft 70 in the opposite Rotates clockwise direction and at the same time the turntable 40 is adjusted. A connection of the inlet bore 98 with the collecting container 108 causes the turntable 40 to rotate in a clockwise direction.

Da die Arbeitsweise der hydraulischen Einrichtung zur Drehung des Drehkranzes 40 im Uhrzeigerdrehsinn gleich der Arbeitsweise im entgegengesetzten Uhrzeigerdrehsinn ist, wird nachfolgend nur die Arbeitsweise im entgegengesetzten Uhrzeigerdrehsinn beschrieben, und alle Drehrichtungsangaben beziehen sich dann auf den im entgegengesetzten Uhrzeigerdrehsinn angetriebenen Drehkranz 40.Since the operation of the hydraulic device for rotating the slewing ring 40 clockwise is the same as the counter-clockwise direction of rotation, only the operating mode is described below described in the counterclockwise direction of rotation, and all directions of rotation then relate onto the slewing ring 40 driven in the counterclockwise direction of rotation.

Wenn gemäß Fig.4 die Einlaßbohrung 98 mit der Pumpe 104 und die Auslaßöffnung 100 mit dem Sammelbehälter 108 verbunden sind, werden die in der Zeichnung oberen Ventilbohrungen 86 und SO zwischen den Kolbenschiebern 162 beaufschlagt, während die in der Zeichnung unteren Ventilbohrungen 88 und 92 zwischen den Kolbenschiebern 162 ihr Druckmedium zum Sammelbehälter 108 abgeben. Die Stellung der Kolbenschieber 162 und somit der Ventilkolben 160 bestimmt die Richtung des Druckmediums zwischen den Ventilbohrungen und den Ein- bzw. Auslaßöffnungen der Stellmotore 46 und 48, wobei die Stellung der Stellmotore 46 und 48 durch die auf den Achsen 62 und 64 angeordneten Nocken 170 und 172 die Stellung der Kolbenschieber 162 beeinflußt Nehmen die Stellmotore 46 und 48 beispielsweise eine Stellung gemäß F i g. 2 ein, so ist die Kolbenstange 54 des Stellmotors 46 halb ausgefahren und der Nocken 170 auf der Achse 62 hat seine äußerste Stellung im entgegengesetzten Uhrzeigerdrehsinn eingenommen, in der er die Kolbenschieber 162 in ihren rechten Endstellungen in den Ventilbohrungen 86 und 88 vor der Linie B-B hält undIf, according to FIG. 4, the inlet bore 98 is connected to the pump 104 and the outlet opening 100 is connected to the collecting container 108, the valve bores 86 and SO, which are upper in the drawing, are acted upon between the piston slides 162, while the lower valve bores 88 and 92 in the drawing are between the piston valves 162 deliver their pressure medium to the collecting container 108. The position of the piston slide 162 and thus the valve piston 160 determines the direction of the pressure medium between the valve bores and the inlet and outlet openings of the servomotors 46 and 48, the position of the servomotors 46 and 48 being determined by the cams 170 on the axes 62 and 64 and 172 influences the position of the piston slide 162. If the servomotors 46 and 48 take a position according to FIG. 2, the piston rod 54 of the servomotor 46 is half extended and the cam 170 on the axis 62 has assumed its extreme position in the counterclockwise direction of rotation, in which it the piston slide 162 in their right end positions in the valve bores 86 and 88 in front of the line BB holds and

dabei die Ventilkolben 160 von den Ventilsitzen 158 abhebt In dieser Stellung ist die Ventilbohrung 86 beaufschlagt, so daß Druckmedium um den Ventilkolben 160 in die Bohrung 152 und von dieser aus durch die Radialbohrung 154 und die Steuerbohrung 112 sowie über die Hydraulikleitung 130 zur Ein- bzw. Auslaßöffnung 128 des Stellmotors 46 fließt. Gleichzeitig gibt der Stellmotor 46 über seine Ein- bzw. Auslaßöffnung 132 und über die Hydraulikleitung 134 Druckmedium an diein the process, the valve piston 160 lifts off the valve seats 158. The valve bore 86 is in this position applied so that pressure medium around the valve piston 160 into the bore 152 and from there through the Radial bore 154 and the control bore 112 and via the hydraulic line 130 to the inlet and outlet openings 128 of the servomotor 46 flows. At the same time, the servomotor 46 outputs via its inlet or outlet opening 132 and via the hydraulic line 134 pressure medium to the

Steuerbohrung 116 der Ventilbohrung 88 ab, von der das Druckmedium in die Bohrung 152 über die Radialbohrung 154 und weiter um den Ventilkolben 160 zum mittleren Teil der Ventilbohrung 88 fließt. Der Stellmotor 46 führt also seinen Arbeitshub fort. Der Stellmotor 48 arbeitet mit Bezug auf den Stellmotor 46 mit einer Phasenverschiebung von 90°. In der vollständig ein- und in der vollständig ausgefahrenen Stellung der Kolbenstangen der Stellmotore 46 und 48 bewirken die Nocken 170 und 172 ein Umschalten von den sich in der verschobenen Lage gehaltenen Kolbenschiebern auf der einen Seite der Linie B-B auf die sich dann in der verschobenen Lage gehaltenen Kolbenschieber auf d^r anderen Seile der Linie B-B. In diesem Fa!! befindet sich der Nocken 172 in einer Mittenstellung, in der er die Kolbenschieber 162 in den Ventilbohrungen 90 und 92 hinter der Linie B-B losläßt und in der er auch noch keine Verstellung der Kolbenschieber 162 in den Ventilbohrungen 86 und 88 vor der Linie B-B herbeigeführt hat. Die Ventilkolben 160 in den Ventilbohrungen 90 und 92 sitzen somit auf den Ventilsitzen 158 auf und unterbinden den Fluß des Druckmediums zum und vom Stellmotor 48. Da der Stellmotor 46 seinen Kolben weiterhin einfährt, wird infolge der Verbindung des Stellmotors 48 mit der Kurbelwelle 70 seine Verstellung aus der Totpunktlage erreicht, und zwar erfolgt dabei eine Drehung im Uhrzeigerdrehsinn so weit, daß der Nocken 172 in der Lage ist, über die Kolbenschieber 162 in den Ventilbohrungen 86 und 88 ein Abheben der Ventilkolben 160 herbeizuführen. Nun kann Druckmedium zu und von den Ein- bzw. Auslaßöffnungen 136 und 140 des Stellmotors 48 in der gleichen Weise wie zu den Einbzw. Auslaßöffnungen 128 und 132 des Stellmotors 46 fließen. Das Umsteuerventil 82 nimmt dann eine Stellung gemäß F i g. 4 ein.Control bore 1 16 of the valve bore from 88, from which the pressure medium into the bore 152 via the radial bore 154 and further around the valve spool 160 flows to the central portion of the valve bore 88th The servomotor 46 thus continues its working stroke. The servomotor 48 works with respect to the servomotor 46 with a phase shift of 90 °. In the fully retracted and fully extended position of the piston rods of the servomotors 46 and 48, the cams 170 and 172 switch from the piston slides held in the displaced position on one side of the line BB to the then in the displaced position held piston valve on the other ropes of the line BB. In this Fa !! the cam 172 is in a central position in which it lets go of the piston slide 162 in the valve bores 90 and 92 behind the line BB and in which it has not yet brought about any adjustment of the piston slide 162 in the valve bores 86 and 88 in front of the line BB. The valve pistons 160 in the valve bores 90 and 92 thus sit on the valve seats 158 and prevent the flow of the pressure medium to and from the servomotor 48. Since the servomotor 46 continues to retract its piston, its adjustment is due to the connection of the servomotor 48 with the crankshaft 70 reached from the dead center, namely a clockwise rotation so far that the cam 172 is able to raise the valve piston 160 via the piston valve 162 in the valve bores 86 and 88 . Now pressure medium can be fed to and from the inlet and outlet openings 136 and 140 of the servomotor 48 in the same way as to the inlet and outlet ports 136 and 140. Outlet openings 128 and 132 of the servomotor 46 flow. The reversing valve 82 then takes a position according to FIG. 4 a.

Ist der Kolben des Stellmotors 46 vollständig eingefahren, so befindet sich sein Nocken 170 ebenso in seiner Mittenstellung, in der er gerade von den beiden Kolbenschiebern 162 in den Ventilbohrungen 86 und 88 vor der Linie B-B abgehoben hat und in der er noch keine Verstellung der Kolbenschieber 162 in den beiden anderen Ventilbohrungen 90 und 92 hinter der Linie B-B herbeigeführt hat. Fährt nun aber die Kolbenstange des Stellmotors 48 weiter aus, so wird der Stellmotor 46 im Uhrzeigerdrehsinn so weit verstellt, daß der Nocken 170 die Kolbenschieber 162 in den Ventilbohrungen 90 und 92 hinter der Linie B-B verstellen kann. Die Ein- bzw.If the piston of the servomotor 46 is fully retracted, its cam 170 is also in its central position, in which it has just lifted off the two piston slides 162 in the valve bores 86 and 88 in front of the line BB and in which it has not yet adjusted the piston slider 162 has brought about in the two other valve bores 90 and 92 behind the line BB. If the piston rod of the servomotor 48 extends further, the servomotor 46 is adjusted clockwise so that the cam 170 can move the piston slide 162 in the valve bores 90 and 92 behind the line BB . The one resp.

ίο Auslaßöffnungen 128 und 132 sind dann so geschaltet, daß ein Abfließen des Druckmediums und ein Druckbeaufschlagen über die Ventilbohrungen 90 und 92 möglich ist.ίο Outlet openings 128 and 132 are then switched in such a way that the pressure medium can flow out and pressurize via the valve bores 90 and 92.

Die Nocken 170 und 172 arbeiten auf gleiche Weise, um eine Umkehrung des Druckrnediurnflusses zu den Ein- bzw. Auslaßöffnungen der Stellmotore 46 und 48 herbeizuführen, und zwar dann, wenn die Kolbenstangen der Stellmotore von ihrer vollständig ausgefahrenen Stellung um 180° weiter in ihre vollständige eingefahrene Stellung verstellt sind.The cams 170 and 172 work in the same way to reverse the flow of pressure fluid to the inlet and outlet openings of the servomotors 46 and 48 , namely when the piston rods of the servomotors from their fully extended position by 180 ° further into their full retracted position are adjusted.

Damit gewährleistet ist, daß die Stellmotore 46 und 48, bevor sie betätigt werden, um die Kolbenstangen aus der vollständig eingefahrenen Stellung bzw. aus der vollständig ausgefahrenen Stellung zu bewegen, eine Außentotpunktlage einnehmen, ist es durch die ein Spiel aufweisende Verbindung zwischen Ventilkolben 160 und Kolbenschieber 162 möglich, daß der Kolbenschieber einen gewissen Betrag axial verschoben wird, bevor er den Stopfen 164 berührt, um den Ventilkolben 160 von dem Ventilsitz abzuheben.In order to ensure that the control motors 46 and 48 before they are actuated to move the piston rods from the fully retracted position or from the fully extended position, assume a Außentotpunktlage, it is by a game having connection between the valve piston 160 and Piston slide 162 allows the piston slide to be axially displaced a certain amount before it touches the plug 164 in order to lift the valve piston 160 from the valve seat.

Es wird ferner darauf hingewiesen, daß, obgleich Druck in den Bohrungen 152 vorhanden sein kann, die Ventilkolben 160 infolge des vor dem kegelförmigen Verbindungsstück 168 sich aufbauenden Druckes so lange auf ihren Ventilsitzen aufsitzen, bis die Kolbenschieber 162 durch die Nocken 170 und 172 in der entsprechenden Ventilbohrung axial verschoben werden. It is further pointed out that, although pressure may be present in the bores 152 , the valve pistons 160 sit on their valve seats as a result of the pressure building up in front of the conical connector 168 until the piston slide 162 is pushed by the cams 170 and 172 in FIG corresponding valve bore are axially displaced.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims (11)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Hydraulische Steuervorrichtung für den Antrieb des einen Zahnkranz und ein Antriebsritzel aufweisenden Drehkranzes für den Planierschild eines Straßenhobels, mit einer Pumpe, einem Sammelbehälter, zwei doppelseitig beaufschlagbaren, Kolben und Kolbenstange aufweisenden, an einem Schwenkrahmen um vertikale Achsen schwenkbar angeordneten Stellmotoren und mit einem Umsteuerventil, das die Druckmittelzufuhr in die Stellmotore steuert und am Ende ihres Hubbereiches umkehrt, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbenstangen (54, 56) der Stellmotore (46, 48) an einer das Antriebsritzel (78) des Drehkranzes (40 antreibenden Kurbelwelle (70) angreifen, daß die Stellmotore V-förmig zueinander angeordnet sind und daß das mindestens einen Kolbenschieber (162) aufweisende Umsteuerventil (82) im Bereich zwischen den Stellmotoren am Schwenkrahmen (18) derart angeordnet ist, daß die Schwenkausschläge der Siellmotore den Kolbenschieber betätigen.1. Hydraulic control device for driving the one having a ring gear and a drive pinion Slewing ring for the dozer blade of a road planer, with a pump, a collecting container, two piston and piston rod, which can be acted upon on both sides, on one Swivel frame with servomotors that can be swiveled about vertical axes and with a reversing valve, which controls the supply of pressure medium to the servomotors and at the end of their stroke range reversed, characterized in that the piston rods (54, 56) of the servomotors (46, 48) attack on a drive pinion (78) of the slewing ring (40 driving crankshaft (70) that the Servomotors are arranged in a V-shape to one another and that the at least one piston valve (162) having reversing valve (82) in the area between the servomotors on the swivel frame (18) is arranged so that the pivoting deflections of the Siellmotore actuate the piston valve. 2. Hydraulische Steuervorrichtung nach Anspruch2. Hydraulic control device according to claim 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellmotore (46, '48) mit jeweils einem gegen den oder mehrere Kolbenschieber (162) des Umsteuerventils (82) zur Anlage bringbaren Nocken (170 und 172) ausgerüstetsind. 1, characterized in that the servomotors (46, '48) each with one against the or more piston slides (162) of the reversing valve (82) for Abutable cams (170 and 172) are equipped. 3. Hydraulische Steuervorrichtung nach Anspruch3. Hydraulic control device according to claim 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Umsteuerventil (82) mindestens zwei parallel nebeneinander angeordnete Ventilbohrungen (86, 90 bzw. 88, 92) zur Aufnahme von jeweils zwei gegen die Nocken (170 bzw. 172) der Stellmotore (.46 und 48) zur Anlage bringbaren Kolbenschiebern (162) aufweist.2, characterized in that the reversing valve (82) is at least two arranged in parallel next to one another Valve bores (86, 90 or 88, 92) to accommodate two each against the cams (170 or 172) of the servomotors (.46 and 48) which can be brought into contact with piston slides (162). 4. Hydraulische Steuervorrichtung nach Anspruch4. Hydraulic control device according to claim 3, dadurch gekennzeichnet, daß die eine der beiden Ventilbohrungen (86) eine über eine Hydraulikleitung (102) mit der Pumpe (104) verbundene Einlaßbohrung (98) und die andere ^veniilbohrung (88) eine über eine Hydraulikleitung (106) mit dem Sammelbehälter (108) verbundene Auslaßöffnung (100) aufweist, wobei die erste Ventilbohrung (86) eine erste und eine zweite mit Abstand zur Einlaßöffnung angeordnete Steuerbohrung (112 und 120) aufweist, die über Hydraulikleitungen (130 bzw. 138) mit der Ein- bzw. Auslaßöffnung (128 bzw. 136) jeweils eines der beiden Stellmotore (46 und 48) verbunden sind, und die zweite Ventilbohrung (88) mit Abstand zur Auslaßöffnung (100) angeordnete dritte und vierte Steuerbohrungen (116 und 124) aufweist, die über Hydraulikleitungen (134 und 142) mit der Ein- bzw. Auslaßöffnung (132 bzw. 140) des jeweils anderen der beiden Stellmotore (46 bzw. 48) verbunden sind.3, characterized in that one of the two valve bores (86) means connected via a hydraulic line (102) with the pump (104) inlet bore (98) and the other ^v eniilbohrung (88) a via a hydraulic line (106) to the collecting tank (108) has connected outlet opening (100), wherein the first valve bore (86) has a first and a second control bore (112 and 120) which are arranged at a distance from the inlet opening and which are connected to the inlet or outlet via hydraulic lines (130 or 138). Outlet opening (128 or 136) each of one of the two servomotors (46 and 48) are connected, and the second valve bore (88) has third and fourth control bores (116 and 124) arranged at a distance from the outlet opening (100), which via hydraulic lines ( 134 and 142) are connected to the inlet and outlet openings (132 and 140) of the other of the two servomotors (46 and 48). 5. Hydraulische Steuervorrichtung nach Anspruch5. Hydraulic control device according to claim 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Umsteuerventil (82) neben der ersten und zweiten Ventilbohrnng (86 und 88) eine dritte und vierte Ventilbohrung (90 und 92) aufweist, wovon die dritte Ventilbohrung (90) über eine Querbohrung (94) mit der ersten Ventilbohrung (86) und über die Hydraulikleitung (102) mit der Pumpe (104) und die vierte Ventilbohrung (92) über eine weitere Querbohrung (96) mit der zweiten Ventilbohrung (88) und über die Hydraulikleitung (106) mit dem Sammelbehälter (108) verbunden ist, während mit Abstand zu der Querbohrung (94) angeordnete fünfte und sechste Steuerbohrungen (114 und 122) über die Hydraulikleitungen (134 und 142) an die Stellmotore (46 und 48) und mit Abstand zu der Querbohrung (96) angeordnete siebte und achte Steuerbohrungen (118, 126) über die Hydraulikleitungen (130, 138) an die Stellmotore (46 und 48) angeschlossen sind.4, characterized in that the reversing valve (82) in addition to the first and second valve bores (86 and 88) a third and fourth valve bore (90 and 92), of which the third valve bore (90) via a transverse bore (94) with the first valve bore (86) and via the hydraulic line (102) with the pump (104) and the fourth valve bore (92) via a further transverse bore (96) with the second valve bore (88) and via the hydraulic line (106) with the collecting container (108) is connected, while at a distance from the transverse bore (94) arranged fifth and sixth Control bores (114 and 122) via the hydraulic lines (134 and 142) to the servomotors (46 and 48) and seventh and eighth control bores (118, 126) are connected to the servomotors (46 and 48) via the hydraulic lines (130, 138). 6. Hydraulische Steuervorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventilbohrungen (86 bis 92) zwischen der Einlaßbohrung (98) bzw. der6. Hydraulic control device according to claim 5, characterized in that the valve bores (86 to 92) between the inlet bore (98) or the ίο Auslaßöffnung (100) bzw. den Querbohrungen (94 bzw. 96) und den entsprechenden Steuerbohrungen (112 bis 126) je einen Ventilkolben (160) zur wahlweisen Ein- und Abschaltung der Pumpe (104) bzw. des Sammelbehälters (108) an die Ein- bzw.ίο outlet opening (100) or the cross bores (94 or 96) and the corresponding control bores (112 to 126) each have a valve piston (160) for optional switching on and off of the pump (104) or the collecting tank (108) to the on or off Auslaßöffnungen (128,132,136,140) der Stellmotore (46,48) aufweisen.Outlet openings (128,132,136,140) of the servomotors (46,48). 7. Hydraulische Steuervorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Steuerbohrung (112) über die Hydraulikleitung (130) mit der ersten Ein- bzw. Auslaßöffnung (128) des einen Stellmotors (46) sowie mit der siebten Steuerbohrung (118), die zweite Steuerbohrung (120) über die Hydraulikleitung (138) mit der ersten Einbzw. Auslaßöffnung (136) des anderen Stellmotors (48) sowie mit der achten Sleuerbohrung (126), die dritte Steuerbohrung (116) über die Hydraulikleitung (134) mit der zweiten Ein- bzw. Auslaßöffnung (132) des einen Stellmotors (46) sowie mit der fünften Sleuerbohrung (114) und die vierte Steuerte bohrung (124) über die Hydraulikleitung (142) mit der zweiten Ein- bzw. Auslaßöffnung (140) des anderen Stellmotors (48) sowie mit der sechsten Steuerbohrung(122) verbunden ist.7. Hydraulic control device according to claim 5 or 6, characterized in that the first Control bore (112) via the hydraulic line (130) to the first inlet or outlet opening (128) of the a servomotor (46) and with the seventh control bore (118), the second control bore (120) via the hydraulic line (138) with the first einzw. Outlet opening (136) of the other servomotor (48) and with the eighth sleeve bore (126), the third control bore (116) via the hydraulic line (134) with the second inlet or outlet opening (132) of one servomotor (46) and with the fifth tube bore (114) and the fourth steering wheel bore (124) via the hydraulic line (142) to the second inlet or outlet opening (140) of the other servomotor (48) and with the sixth control bore (122) is connected. 8. Hydraulische Steuervorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß in beiden offenen Enden (148) einer jeden Ventilbohrung (86 bis 92) je ein Ventilkörper (146) angeordnet ist, der jeweils an seinem inneren Ende (156) einen ringförmigen Ventilsitz (158) aufweist, gegen den der •Ό auf dem inneren Ende des in dem Ventilkörper lose verschiebbar gelagerten Kolbenschiebers (162) angeordnete Ventilkolben (160) mit seiner ringförmigen Stirnfläche wahlweise anliegen kann.8. Hydraulic control device according to claim 6 or 7, characterized in that in both open ends (148) of each valve bore (86 to 92) a valve body (146) is arranged, which each at its inner end (156) has an annular valve seat (158) against which the • Ό on the inner end of the loose in the valve body displaceably mounted piston slide (162) arranged valve piston (160) with its annular Front face can optionally rest. 9. Hydraulische Steuervorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Ventilkolben9. Hydraulic control device according to claim 8, characterized in that the valve piston (160) mit dem Kolbenschieber (162) über ein eine relative Bewegung des Kolbenschiebers gegenüber dem Venlilkolben gestattendes Arrctierungselement (165) verbunden ist.(160) with the piston slide (162) via a relative movement of the piston slide opposite the valve piston permitting locking element (165) is connected. 10. Hydraulische Steuervorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolbenschieber (162) aus einem inneren, einen kleinen Durchmesser aufweisenden Ventilteil und einem äußeren, einen größeren Durchmesser aufweisenden Ventilteil gebildet ist. der über ein kegelförmiges Verbindungsstück (168) mit dem inneren Ventilteil verbunden ist.10. Hydraulic control device according to claim 8 or 9, characterized in that the Piston slide (162) comprising an inner, small-diameter valve part and an outer, larger diameter valve part is formed. the about a conical connector (168) is connected to the inner valve part. 11. Hydraulische Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die die Stellmotore (46, 48) lagernden vertikalen Achsen (62,64) die Nocken (170,172) aufweisen.11. Hydraulic control device according to one of claims 2 to 10, characterized in that the vertical axes (62, 64) supporting the servomotors (46, 48) have the cams (170, 172).