DE2111687C3 - Punch card control device for the automatic program control of working machines - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Lochkarten-Steuergerät für die automatische Programmsteuerung von Arbeitsmaschinen gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a punch card control device for the automatic program control of work machines according to the preamble of claim 1.

Ein solches Lochkarten-Steuergerät ist aus der CH-PS 4 70 517 bekannt Bei der dort verwendeten Antriebsvorrichtung ist für den Lochkartentransport ein *us einer vollen Zahnscheibe bestehendes Transportirad vorgesehen, welches mit seiner Achse in einem Loch einer Lagerplatte gelagert ist dessen Durchmesser größer ist als derjenige der Achse, so daß das Transportrad entsprechend dem im Loch vorhandenen Spiel geschwenkt werden kann. Das Transportrad ist dabei in einem Schwingarm drehbar gelagert, der auf der Achse eines mit dem Transportrad im Zahneingriff stehenden Antriebsritzels schwenkbar gelagert ist. Die das Transpartrad zu seiner Verschwenkung bremsende Bremsvorrichtung besteht hier aus einem mit dem Transportrad im Zahneingriff stehenden Bremsritzel, welches nur unter Überwindung einer von einer Schraubenfeder bewirkten Bremskraft drehbar ist.Such a punch card control device is known from CH-PS 4 70 517 in the case of the drive device used there is a transport wheel consisting of a full toothed pulley for transporting punched cards provided, which is mounted with its axis in a hole of a bearing plate whose diameter is larger than that of the axle, so that the transport wheel corresponding to that present in the hole Game can be panned. The transport wheel is rotatably mounted in a swing arm on the axis of a drive pinion which is in meshing engagement with the transport wheel is pivotably mounted. the the Transpartrad to its pivoting braking braking device consists here of a with the Transport wheel in meshing brake pinion, which only overcoming one of one Coil spring caused braking force is rotatable.

Durch die DT-AS 1161628 ist ein Lochkarten-Steuergerät bekannt bei dem Lochkarten verkantungs-Trei in ihrer Längsmittelebene durch ein Schrittschaltwerk angetrieben werden.The DT-AS 1161628 is a punch card control device known with the punched cards canting Trei in their longitudinal center plane by a stepping mechanism are driven.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem Lochkarten-Steuergerät der eingangs genannten Art, die Antriebsvorrichtung einfacher und raumsparender auszuführen sowie die Lochkarten verkantu.igsfrei anzutreiben. . .The invention is based on the object, in a punched card control device of the type mentioned at the outset, the drive device to be designed in a simpler and more space-saving manner and to drive the punched cards without tilting. . .

Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 gekennzeichneten Merkmale gelöstThis task is characterized by that in claim 1 Features solved

Bei der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung ist mithin als Transportrad ein einfacher achs- und speichenfreier Zahnkranz vorgesehen, der ohne Verwendung eines besonderen Schwingarms zwischen Wandteilen geführt ist und dessen Schwenkbewegung in der Ruhe- und Arbeitsstellung durch jeweils eine im Inneren des Zahnkranzes liegende Rolle begrenzt wird. Die Wände dienen zur Führung des Zahnkranzes, zur Lagerung der als Anschläge dienenden Rollen und zur Befestigung der dem Transportrad zugeordnten Bremse, deren Angriffspunkt zugleich Drehpunkt der Schwenkbewegung des Zahnkranzes ist Zweckmäßige Ausbildungen der Bremse sind in den Unterarisprüchen gekennzeichnet In the drive device according to the invention, the transport wheel is a simple one that is free of axles and spokes Toothed ring provided, which without the use of a special swing arm between wall parts is guided and its pivoting movement in the rest and working position by one inside each of the ring gear lying role is limited. The walls are used to guide the ring gear, for storage the rollers serving as stops and for fastening the brake assigned to the transport wheel, whose point of application is at the same time the fulcrum of the pivoting movement of the ring gear is expedient training the brake are marked in the subareas

In der Zeichnung ist ein AusführungsLeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigtIn the drawing is an exemplary embodiment of the invention shown. It shows

F i g. 1 ein mit einer Antriebsvorrichtung der Erfindung ausgestattetes Lochkarten-Steuergerät in Draufsicht F i g. 1 a punch card control device equipped with a drive device of the invention in a plan view

F i g. 2 das Lochkarten-Steuergerät gernäß F i g. l J_n einer Ansicht von unten,F i g. 2 the punch card control device according to FIG. l J _n a view from below,

F i g. 3a und 3b einen schematisch vereinfachten Teilschnitt nach Liniie HI-III der Fig. 1, wobei sich das Ti-ansportrad in Fig.3a im Eingriff und in Fig.3b außer Eingriff mit den Antriebslöchern der Lochkarte befindetF i g. 3a and 3b show a schematically simplified partial section according to line HI-III of Fig. 1, where the Ti-ansportrad in Fig.3a in engagement and in Fig.3b is out of engagement with the drive holes of the punch card

Fig.4 die der Antriebsvorrichtung zugeordnete Bremse im Schnitt nach Linie IV-IV der F i g. 3a.4 is assigned to the drive device Brake in section along line IV-IV of FIG. 3a.

Das dargestellte Lochkarten-Steuergerät weist eine ebene Grundplatte I auf, die durch eine schräg abwärts geneigte Randzone 2 versteift ist und auf der zu steuernden (nicht dargestellten) Arbeitsmaschine, z. B. einer Waschmaschine, so befestigt wird, daß die jeweils genutzte Lochkarte 3 sichtbar ist. Zwei parallele Längswände 4, die durch Schlitze 5 der Grundplatte I hindurchgreifen, sind unmittelbar unter letzterer durch zwei Traversen 6 verbunden, die an den Wänden 4 und der Grundplatte 1 z. B. mittels Schrauben befestigt sind. An den zur Grundplatte 1 nach außen ragenden Teilen der Wände 4 ist eine mit Rillen 7 versehene Führungswalze 8 drehbar gelagert, deren Umfang einen der Dikke der Lochkarte 3 entsprechenden Abstand von der Grundplatte 1 hatThe punch card control device shown has a flat base plate I, which is supported by a sloping downward inclined edge zone 2 is stiffened and on the to be controlled (not shown) work machine, z. B. a washing machine, is attached so that the punch card 3 used is visible. Two parallel long walls 4, which reach through slots 5 of the base plate I, are immediately below the latter two cross members 6 connected to the walls 4 and the base plate 1 z. B. are attached by means of screws. A guide roller provided with grooves 7 is located on the parts of the walls 4 projecting outwardly towards the base plate 1 8 rotatably mounted, the circumference of the thickness of the punch card 3 corresponding distance from the Base plate 1 has

Die Wände 4 sind unterhalb der Grundplatte 1 zusätzlich durch zwei Paare von Querstäben 9 verbunden, auf denen je wei Gruppen von je vier Umschaltern 10 bzw. 10' befestigt sind. Die Umschalter 10 und 10' sind um eine halbe Schalterbreite gegeneinander versetzt Zur Betätigung der Umschalter 10 und 10' dienen denselben zugeordnete flache Schalthebel 11 bzw. 11',die auf an den unteren Teilen der Wände 4 befestigten Schwenkachsen 12 bzw. 12' schwenkbar gelagert sind und die mit (nicht dargestellten) gefederten Kontaktknöpfen der Umschalter 10 und 10' zusammenarbeiten. Die Schalthebel Hl und 11' weisen jeweils eine Fühlernase auf, die unter der Einwirkung des von einem gefederten Kontaktknopf auf den Hebel 11 ausgeübtenThe walls 4 are additionally connected below the base plate 1 by two pairs of cross bars 9, on each of which two groups of four changeover switches 10 and 10 'are attached. The switches 10 and 10 'are offset from one another by half a switch width. The switches 10 and 10 'are used to operate the switches associated flat shift levers 11 and 11 ', the are pivotably mounted on pivot axes 12 and 12 'attached to the lower parts of the walls 4 and the spring loaded contact buttons (not shown) of the switches 10 and 10 'cooperate. The shift levers Hl and 11 'each have a feeler nose which, under the action of a sprung Contact button exerted on the lever 11

Drucks an der Lochkarte 3 anliegt oder in einen ihm gegenüberliegenden Steuerschlitz 15 der Lochkarte einfällt, so daß der Umschalter 10 bzw. 10' die eine oder die andere von zwei Schaltlagen einnthmen muß.Pressure is applied to the punch card 3 or in an opposite control slot 15 of the punch card occurs, so that the switch 10 or 10 'the one or the other of two switching positions must take.

In der Grundplatte 1 ist unterhalb der Führungswalze 8 ein Querschlitz 21 vorgesehen, der von abwärts gebogenen Randpartien 22 begrenzt wird. In der Mittellinie befindet sich ein etwas breiterer Schlitz, durch den ein als Transportrad dienender achs- und speichenfreier Zahnkranz 27 in der Arbeitsstellung (F i g. 3a) hindurchgreiftIn the base plate 1, a transverse slot 21 is provided below the guide roller 8, which from below curved edge portions 22 is limited. In the center line there is a slightly wider slit through with a gear rim 27 free of axles and spokes and serving as a transport wheel in the working position (FIG. 3a) reaches through

Auf den Querstäben 9 und den Achsen 12 und 12' ist eine zu den Wänden 4 parallele Zwischenwand 29 (F i g. 2) befestigt, die in den F i g. 3a und 3b schemalisch als Rechteck dargestellt ist. In einem die Dicke des Zahnkranzes 27 nur geringfügig übersteigenden Abstand von der Zwischenwand 29 ist an derselben eine Führungwand 30 befestigt Ferne'· ist an der Zwischenwand 29 ein Untersetzungsgetriebe 31 angeordnet, das eingangsseitig mit einem Elektromotor 32 verbunden ist Auf der Ausgangsweife 33 des Getriebes 31 sitzt ein Antriebsritzel 34, das mit dem Zahnkranz 27 kämmt. Zwischen der Zwischenwand 29 und der Führungswand 30 sind zwei Rollen 35 und 36 angeordnet, die an diesen Wänden drehbar gelagert sind.On the transverse rods 9 and the axes 12 and 12 'there is an intermediate wall 29 parallel to the walls 4 (F i g. 2) attached, which in the F i g. 3a and 3b is shown schematically as a rectangle. In one the fat of the ring gear 27 only slightly exceeding the distance from the intermediate wall 29 is on the same a guide wall 30 is attached to the bulkhead 29 a reduction gear 31 is arranged, which is connected on the input side to an electric motor 32 A drive pinion 34 is seated on the output loop 33 of the gearbox 31, which is connected to the ring gear 27 combs. Two rollers 35 and 36 are arranged between the intermediate wall 29 and the guide wall 30, which are rotatably mounted on these walls.

Der Zahnkranz 27 wird beim Einschalten des Motors 32 in die in Fig.3a dargestellte Arbeitsstellung gebracht, in welcher seine Zähne in Antriebslöcher 37 der Lochkarte eingreifen, die eine in der Längsmittellinie der Lochkarte liegende Lochreihe bilden. Diese Stellbewegung kommt unter der Wirkung einer Bremse 38 (F i g. 4) zustande, die eine Lasche 39 aufweist, welche den Zahnkranz 27 übergreift und ihn gegen die Zwischenwand 29 drückt Die Lasche 39 ist mittels zweier Stifte 40 an der Zwischenwand 29 gehalten, wobei jeder Stift 40 einen Kopf 41 aufweist, der sich an der Lasche 39 abstützt während am anderen Ende des Stifts 40 ein Sprengring 42 angebracht ist. Zwischen dem Sprengring 42 und der Zwischenwand 29 sitzt auf jedem Stift 40 eine als Schraubenfeder ausgebildete Druckfeder 43. Mit Hilfe der Federn 43 wird daher der Zahnkranz 27 zwischen der Wand 29 und der Lasche 39 reibungsschlüssig in der in F i g. 3b gezeigten Ruhestellung gehalten, solange keine Antriebskräfte auf den Zahnkranz einwirken. Es versteht sich, daß bei der Antriebsvorrichtung nur ein achs- und speichenfreier Zahnkranz 27, nicht aber ein Speichen- oder Scheibenzahnrad verwendet werden kann, das sich wegen der Rollen 35 und 36 und der Bremsvorrichtung 38 nicht drehen könnte. Die Lochkarte 3 ist an einem ihrer Enden mit einem aufgebogenen Randteil 45 versehen, der als Griff dientWhen the motor 32 is switched on, the ring gear 27 is brought into the working position shown in FIG. in which its teeth engage in drive holes 37 of the punch card, the one in the longitudinal center line Form the row of holes lying on the punch card. This adjusting movement comes under the action of a brake 38 (F i g. 4), which has a tab 39 which engages over the ring gear 27 and puts it against the partition 29 presses The tab 39 is held by means of two pins 40 on the intermediate wall 29, each Pin 40 has a head 41 which is supported on the tab 39 while at the other end of the Pin 40 a snap ring 42 is attached. Between the snap ring 42 and the partition 29 sits on each pin 40 is a compression spring 43 designed as a helical spring. With the help of the springs 43, the Toothed ring 27 between the wall 29 and the tab 39 frictionally in the in F i g. 3b shown rest position held as long as no drive forces act on the ring gear. It goes without saying that in the drive device only an axle and spoke-free ring gear 27, but not a spoke or disk gear can be used, which because of the rollers 35 and 36 and the braking device 38 is not could turn. The punch card 3 is provided at one of its ends with a bent-up edge portion 45, the serves as a handle

Wenn die Lochkarte 3 zwischen der Grundplatte 1 und der Führungswalze 8 eingeschoben worden ist und der Motor 32 ausgeschaltet ist, befindet sich der Zahnkranz 27 in der Ruhestellung gemäß F i g. 3b. Wird nun der Motor 32 eingeschaltet, so dreht sich das Antnebsritzel in Pfeilrichtung 46 der F i g. 3a und ist daher bestrebt, den Zahnkanz 27 in Richtung des Pfeils 47 zu ίο drehen. Da aber die Bremse 38 den Zahnkranz 27 an seiner in F i g. 3b mit 48 bezeichneten Stelle zunächst festhält, wird der Zahnkranz 27 durch die vom Ritzel 34 auf ihn ausgeübte Kraft zunächst in Richtung des Pfeils 49 um die Bremsstelle verschwenkt, wodurch seine Zähne mit den Antriebslöchern 37 der Lochkarte in Eingriff kommen. Bei diesem Vorgang legt sich der Zahnkranz 27 mit seinem Innenumfang gegen die Rolle 36, die auf der von der Lochkarte 3 abgewandten Seite des Zahnkranzes angeordnet ist. Dabei ist der Zahnkranz mit seinem Innenumfang von der in der Nähe des Ritzels 34 angeordneten Rolle 35 abgehoben. Da die Lochkarte 3 und die Rolle 36 eine weitere Verschwenkung des Zahnkranzes 27 verhindern, kann nun der Zahnkranz von dem Ritzel 34 in Pfeilrichtung 47 gedreht werden, so daß auf Grund seines Zahneingriffs mit der Lochkarte diese in Transportrichtung 50 bewegt. When the punch card 3 has been inserted between the base plate 1 and the guide roller 8 and the motor 32 is switched off, the ring gear 27 is in the rest position according to FIG. 3b. If the motor 32 is now switched on, the drive pinion rotates in the direction of the arrow 46 in FIG. 3a and therefore endeavors to rotate the tooth tip 27 in the direction of arrow 47 to ίο. But since the brake 38 the ring gear 27 at its in F i g. 3b initially holds the point designated 48, the gear rim 27 is initially pivoted about the braking point in the direction of arrow 49 by the force exerted on it by the pinion 34, whereby its teeth come into engagement with the drive holes 37 of the punched card. During this process, the ring gear 27 rests with its inner circumference against the roller 36, which is arranged on the side of the ring gear facing away from the punch card 3 . The inner circumference of the ring gear is lifted off the roller 35 arranged in the vicinity of the pinion 34. Since the punched card 3 and the roller 36 prevent further pivoting of the toothed ring 27, the toothed ring can now be rotated by the pinion 34 in the direction of arrow 47 so that the punched card moves in the transport direction 50 due to its meshing with the punched card.

Ist das Programm abgelaufen und stößt man die zuvor verwendete Lochkarte 3 oder eine andere Lochkarte mit mittiger Antriebslochreihe zwischen der Grundplatte 1 und der darüber befindlichen Führungswalze 8 entgegen der Pfeilrichtung 50 zurück, so wird zunächst der Zahnkranz 27 durch die von der Lochkarte 3 auf ihn ausgeübte Kraft aus seiner Arbeitsstellung gemäß F i g. 3a, die er beim Stillsetzen des Motors 32 nach dem Ablauf des Programms beibehält in seine Ruhestellung gemäß F i g. 3b zurückgeschwenkt. Dabei schwenkt der Zahnkranz 27 wiederum um seine in der Bremsvorrichtung reibungsschlüssig gehaltene Lagerstelle entgegen der Pfeilrichtung 49, bis er sich mit seinem Innenumfang gegen die Rolle 35 legt und seine Zähne außer Eingriff mit den Antriebslöchern 37 der Lochkarte kommen, so daß dem weiteren Einschieben der Lochkarte nichts mehr entgegensteht. Es versteht sich, daß man mit dem beschriebenen Lochkarten-Steuergerät auch ohne weiteres Teile eines noch nicht fertig abgelaufenen Programms wiederholen kann, indem man die Lochkarte nach Ablauf eines Programmteils entgegen der Pfeilrichtung 50 um ein diesem Teil entsprechendes Stück zurückschiebtWhen the program has ended and you push the previously used punch card 3 or another punch card with a central row of drive holes between the base plate 1 and the guide roller above it 8 back against the direction of the arrow 50, the ring gear 27 is first pushed through by the punched card 3 force exerted on him from his working position according to FIG. 3a, which it generates when the motor 32 after the end of the program remains in its rest position according to FIG. 3b pivoted back. Included the ring gear 27 pivots in turn about its bearing position held in the braking device with a friction fit against the direction of arrow 49 until it lies with its inner circumference against the roller 35 and his Teeth come out of engagement with the drive holes 37 of the punch card, so that the further insertion nothing stands in the way of the punch card. It goes without saying that with the described The punch card control unit can also easily repeat parts of a program that has not yet been completed can by inserting the punch card against the direction of the arrow 50 after a program part has ended pushes back the corresponding piece

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (3)

Patentansprüche: :Patent claims:: 1. Antriebsvorrichtung eines Lochkarten-Steuergerätes für die automatische Programmsteuerung von Arbeitsmaschinen, dessen Antriebsvorrichtung aus einem von einem Motor angetriebenen und mit einer Bremse versehenen dreh- und verschwenkbaren außenverzahnten Transportrad besteht, dessen Schwenkbewegung durch radiales Spiel begrenzt i« wird und das zwischen zwei Wänden geführt von einer Ruhestellung in eine Arbeitsstellung, in der es zum Lochkartentransport mit seiner Außenverzahnung in Antriebslöcher der Lochkarte eingreift, und 'durch Zurückschieben der Lochkarte entgegen ihrer Transportrichtung von der Arbeitsstellung in seine Ruhestellung gelangt, in der seine Außenverzahnung außer Eingriff mit den Antriebslöchern der Lochkarte steht, wobei die Antriebsvorrichtung sich auf derselben Seite der Lochkarte befindet wie die von dieser gesteuerte Abtast- und Schaltvorrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß das Transportrad aus einem in der Längsmittellinie der Bahn der Lochkarte (3) angeordneten achs- und speichenfreien Zahnkranz (27) besteht, der um den Angriffspunkt (48) der Bremse (38) schwenkbar ist, und daß zwischen den Wänden (29, 30) zwei die Schwenkbewegung des Zahnkranzes durch Anschlag an seinem Innenumfang begrenzende Rollen (35,36) befestigt sind, von denen die eine einen Anschlag in der Ruhestellung und die andere einen Anschlag in der Arbeitsstellung des Zahnkranzes bildet 1. Drive device of a punch card control device for automatic program control of work machines, the drive device of which consists of a motor driven and with a brake provided rotatable and pivotable externally toothed transport wheel, whose Pivoting movement is limited by radial play and is guided by between two walls a rest position in a working position in which it engages with its external toothing in drive holes of the punch card for punch card transport, and '' by pushing the punch card back against its transport direction from the working position to reaches its rest position, in which its external teeth are out of engagement with the drive holes Punch card is, the drive device is on the same side of the punch card as the controlled by this scanning and switching device, characterized in that the Transport wheel made of an axially and axially arranged in the longitudinal center line of the path of the punched card (3) there is a spoke-free ring gear (27) which can be pivoted about the point of application (48) of the brake (38), and that between the walls (29, 30) two the pivoting movement of the ring gear by means of a stop on its inner circumference delimiting rollers (35,36) are attached, one of which is a stop in the rest position and the other forms a stop in the working position of the ring gear 2 Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an der einen der beiden den Zahnkranz führenden Wände (29,30) eine als Bremse (38) dienende, den Zahnkranz (27) übergreifende Lasche (39) vorgesehen ist, die den Zahnkranz mit Federkraft reibungsschlüssig gegen eine der Wände drückt2 Device according to claim 1, characterized in that on one of the two the ring gear leading walls (29,30) as a brake (38) serving, the ring gear (27) overlapping tab (39) is provided that the ring gear with spring force frictionally against one of the walls presses 3. Gerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß an den Enden der Lasche (39) von Druckfedern (43) belastete und die Wand (29) durchdringende Stifte (40) angeordnet sind.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that at the ends of the tab (39) of compression springs (43) loaded and the wall (29) penetrating pins (40) are arranged. 4545