DE2110736B1 - DEVICE FOR DRIVING SEVERAL CENTRIFUGES TOGETHER - Google Patents
DEVICE FOR DRIVING SEVERAL CENTRIFUGES TOGETHERInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum gemeinsamen Antreiben von mehreren in einer Zentrifugenstation stehenden, diskontinuierlich arbeitenden Zentrifugen, insbesondere Zuckerzentrifugen, wobei jede Zentrifuge mit einer· gesonderten, in der Wirkungsweise umkehrbaren hydraulischen Maschine verbunden ist, die über einen Elektromotor mit Speicher hydraulisch antreibbar sind. ' The invention relates to a device for jointly driving several discontinuously working centrifuges, in particular sugar centrifuges, standing in a centrifuge station, each centrifuge being connected to a separate, reversible hydraulic machine, which can be hydraulically driven via an electric motor with accumulator. '
In modernen Zuckerfabriken werden heute in fast allen Fällen mehrere Zentrifugen für die Verarbeitung eines Produktes, beispielsweise zur Trennung von Zuckerkristallen und Sirup, aufgestellt. Man spricht von sogenannten Zentrifugenstationen.In modern sugar factories today, in almost all cases, several centrifuges are used for processing of a product, for example to separate sugar crystals and syrup. Man speaks of so-called centrifuge stations.
Diese Zentrifugen arbeiten diskontinuierlich, d. h., sie werden bei kleinen Drehzahlen gefüllt und entleert und werden zum Trennen, Waschen und Trokkenschleudern der Zuckermasse auf höhere Drehzahlen beschleunigt, um danach wieder auf die Füll- und Entleerungsdrehzahl verzögert zu werden. Diese Zentrifugen werden einzeln oder in Gruppen mittels Elektromotoren oder mit hydraulischen Antrieben angetrieben.These centrifuges operate discontinuously, i. that is, they are filled and emptied at low speeds and are used to separate, wash and spin dry the sugar mass at higher speeds accelerated in order to then be decelerated again to the filling and emptying speed. These centrifuges are operated individually or in groups by means of electric motors or hydraulic drives driven.
Als Elektromotore werden insbesondere polumschaltbare Spezialkurzschlußläufer benutzt, die bei generatorischer Bremsung Energie ins Netz zurückgeben. Diese zurückgegebene Energie ist jedoch nur sehr gering. Außerdem wird das Stromnetz durchIn particular, pole-changing motors are used as electric motors Special squirrel cage rotors are used, which return energy to the network when braking in a regenerative manner. However, this returned energy is very little. In addition, the power grid is through
ίο solche Motoren stoßweise beansprucht.ίο such engines are intermittently stressed.
Bei Einzelantrieb mit einem Elektromotor ist von jedem Motor in der Zentrifugenstation eine echte, d. h. unumgängliche Verlustarbeit zu leisten, die an jeder einzelnen Zentrifuge auftritt und sich in der gesamten Zentrifugenstation summiert.In the case of a single drive with an electric motor, each motor in the centrifuge station has a real, d. H. inevitable loss of work that occurs at each individual centrifuge and throughout the entire Centrifuge station totaled.
Die Nachteile der bekannten Zentrifugen-Einzelantriebe mittels polumschaltbarer Elektromotore bei diskontinuierlich arbeitenden Zentrifugen sind sehr erheblich, weil das Beschleunigen und Verzögern einen großen Energieumsatz und damit große Leitungsquerschnitte erfordert. Beim Beschleunigen der Zentrifugentrommel wird die erforderliche Energie dem Netz entnommen. Die beim Verzögern frei werdende Energie wird auf Grund einer generatorischen Bremsung wieder ins Netz zurückgespeist. Der Wirkungsgrad der Elektromotoren ist bei dieser Form des Energieumsatzes und damit verbundenem Abweichen von der Nenndrehzahl sehr schlecht. Bei der generatorischen Abbremsung können schädliche Einflüsse, wie Blindströme od. dgl., nicht vermieden werden, so daß ein Teil der von der rotierenden Zentrifugenmasse aufgebrachten mechanischen Energie verlorengeht. The disadvantages of the known single centrifuge drives by means of pole-changing electric motors Intermittent centrifuges are very significant because of the acceleration and deceleration requires a large amount of energy and thus large cable cross-sections. When accelerating the Centrifuge drum, the required energy is taken from the network. The one that is released when delaying Energy is fed back into the network due to regenerative braking. The efficiency the electric motors is in this form of energy turnover and the associated deviations from the rated speed very bad. When braking in generator mode, harmful influences, such as reactive currents or the like, are not avoided, so that a part of the rotating centrifuge mass applied mechanical energy is lost.
Bei Zentrifugen sind hydraulische Antriebsvorrichtungen als Einzelantriebe bekannt (deutsche Patentschrift 1 295 495). Auch ist es bekannt (deutsches Gebrauchsmuster 1 822 891), die Zentrifugenwelle mit einem Hydraulikmotor zu verbinden, der von einer Pumpe angetrieben wird. Bei diesen Antrieben ist an eine Energierückgewinnung nicht gedacht.In centrifuges, hydraulic drive devices are known as individual drives (German patent specification 1 295 495). It is also known (German utility model 1 822 891), the centrifuge shaft to be connected to a hydraulic motor driven by a pump. With these drives energy recovery is not considered.
Fernerhin ist eine hydrostatische Antriebsvorrichtung bekannt (deutsche Offenlegungsschrift 1550 673), mit der kinetische Energie umgeformt werden soll. Hier wird mit kleiner Leistung über langere Zeit ein großer Arbeitsbetrag gespeichert, der in kurzer Zeit als sehr große Leistung abgegeben wird.Furthermore, a hydrostatic drive device is known (German Offenlegungsschrift 1550 673), with which kinetic energy is to be converted. Here, a small power is used over a longer one Time saved a large amount of work, which in a short time delivered as a very large achievement will.
Die Erfindung geht von der schweizerischen Patentschrift 360 658 aus, die einen hydraulischen Gruppenantrieb zeigt. Bei diesem Antrieb sind die Zentrifugen mit veränderlichen Hydromotoren verbunden, die von einer einzigen Konstantpumpe mit zugeordnetem Druckspeicher angetrieben werden. Die Praxis hat gezeigt, daß sich derartige Hydroantriebe nicht verwirklichen lassen.The invention is based on the Swiss patent 360 658, which has a hydraulic Group drive shows. With this drive, the centrifuges are connected to variable hydraulic motors, which are driven by a single fixed displacement pump with an associated pressure accumulator. the Practice has shown that such hydraulic drives cannot be implemented.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die beim Verzögern einer diskontinuierlich arbeitenden Zentrifuge frei werdende kinetische Energie mechanisch zu nutzen, um damit die Nachteile der bisherigen Zentrifugenantriebe und insbesondere die generatorische Bremsung zu vermeiden.The invention is based on the problem of decelerating a discontinuously operating Centrifuge to use kinetic energy released mechanically in order to avoid the disadvantages of the previous one To avoid centrifuge drives and especially the regenerative braking.
Eine ähnliche Aufgabe ist der deutschen Patentschrift 713 899 zu entnehmen. Hiernach soll ein Doppeltrommelsystem verwendet und derart betrieben werden, daß die aufzuwendende Bremskraft für die eine Trommel unter mechanischer, elektrischer oder hydraulischer Kraftübertragung auf die andere Trommel zu deren Beschleunigung benutzt wird. Wie dieA similar task can be found in German patent specification 713 899. According to this, a double drum system used and operated in such a way that the braking force to be applied for a drum under mechanical, electrical or hydraulic power transmission to the other drum is used to accelerate it. As the
Kraftübertragung erfolgen soll, ist nicht beschrieben. Es handelt sich hier also um eine Aufgabe ohne Lösung. Power transmission is to take place is not described. So this is a problem with no solution.
Die erfindungsgemäße Aufgabe wird dadurch gelöst, daß jede hydraulische Maschine mit konstantem Hubvolumen mit einer zusätzlichen, in der Wirkungsweise umkehrbaren hydraulischen Maschine mit veränderlichem Hubvolumen zu einem Hydraulikgetriebe verbunden ist und daß alle Maschinen mit veränderlichem Hubvolumen miteinander mechanisch gekoppelt sind, wobei eine hydrodynamische Kupplung und ein mechanischer Speicher zwischen dem Elektromotor und dem Kopplungssystem vorgesehen sind.The object of the invention is achieved in that each hydraulic machine with constant Stroke volume with an additional hydraulic machine with reversible operation and variable Stroke volume is connected to a hydraulic transmission and that all machines with variable Stroke volumes are mechanically coupled to one another, with a hydrodynamic coupling and a mechanical memory is provided between the electric motor and the coupling system are.
Zufolge dieses Antriebes erfolgt beim Verzögern der einzelnen Zentrifugen eine mechanische Rückspeisung in den Speicher über die Wellen der hydraulischen Maschinen mit veränderlichem Hubvolumen, und die beim Verzögern frei werdende kinetische Energie wird einer zu beschleunigenden Nachbarzentrifuge zugeführt.As a result of this drive, a mechanical feedback occurs when the individual centrifuges are decelerated into the accumulator via the shafts of hydraulic machines with variable displacement, and the kinetic energy released during deceleration becomes a neighboring centrifuge to be accelerated fed.
Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren wird fernerhin erreicht, daß die beim Verzögern einer diskontinuierlich arbeitenden Zentrifuge frei werdende Energie unmittelbar der beschleunigenden Nachbarzentrifuge zugeleitet wird und der Elektromotor im durchgehenden Lauf seine Drehzahl nur geringfügig ändert und dies nur im thermisch günstigen und damit wirtschaftlichen Bereich seiner Höchstdrehzahl. Durch den mechanischen Energieaustausch wird der Gesamtwirkungsgrad der Zentrifugengruppe verbessert, und damit werden nicht nur Energie, sondern auch Investitionskosten gespart.With the method according to the invention it is also achieved that the deceleration of a discontinuous while the centrifuge is working, the energy released directly from the accelerating neighboring centrifuge is fed and the electric motor changes its speed only slightly in the continuous run and this only in the thermally favorable and thus economical range of its maximum speed. By the mechanical energy exchange improves the overall efficiency of the centrifuge group, and thus not only energy but also investment costs are saved.
Beim Abbremsen einer Zentrifuge wird zunächst mehr Energie freigegeben, als die Nachbarzentrifuge zum Anfangsbeschleunigen benötigt. Diese überschüssige Energie wird vom Speicher aufgenommen und der beschleunigenden Zentrifuge zugeführt, wenn die abbremsende Zentrifuge nicht mehr genügend Energie hergibt.When braking a centrifuge, initially more energy is released than the neighboring centrifuge needed for initial acceleration. This excess energy is absorbed by the storage system and fed to the accelerating centrifuge when the decelerating centrifuge is no longer sufficient Gives off energy.
Bei einem hydraulischen Gruppenantrieb erfolgt die wechselnde Netzbelastung in kurzen Zeitabständen. Diese Abstände werden um so kürzer, je mehr Chargen gefahren bzw. je mehr Zentrifugen zu einer Gruppe zusammengefaßt werden.With a hydraulic group drive, the changing network load occurs at short intervals. These distances become shorter, the more batches run or the more centrifuges to one Group.
Die Antriebsseite der hydrodynamischen Kupplung läuft mit dem Elektromotor synchron, wogegen die Abtriebsseite der Kupplung mit einer Differenzdrehzahl gegenüber dem Motor umläuft. Das mit dem Kopplungssystem, beispielsweise einem Verteilergetriebe gekuppelte Schwungrad kann jetzt zufolge einer Drehzahländerung innerhalb der Drehzahldifferenz der Schlupfkupplung die Restenergie aufnehmen und auch abgeben. Das Massenträgheitsmoment des Schwungrades ist so bemessen, daß es im Rahmen der erwähnten Drehzahldifferenz die Restenergie aufnehmen und speichern kann. Damit wird erreicht, daß die Wechselbelastung des Motors so gering wird, daß er praktisch nur noch die echten Verlustenergien aufzubringen hat und folglich keine Energie mehr ins Netz zurückgespeist wird.The drive side of the hydrodynamic coupling runs synchronously with the electric motor, whereas the The output side of the clutch rotates with a speed difference compared to the motor. That with the Coupling system, for example a flywheel coupled to a transfer case, can now be observed a change in speed within the speed difference of the slip clutch absorb the remaining energy and also give up. The moment of inertia of the flywheel is dimensioned so that it is within the frame the mentioned speed difference can absorb and store the residual energy. This achieves that the alternating load on the motor is so low that it practically only absorbs the real energy losses has to raise and consequently no more energy is fed back into the grid.
An die Antriebszapfen des Getriebes sind erfindungsgemäß volumenveränderliche hydraulische Maschinen (Hydropumpen) starr angekuppelt, die hydraulisch mit hydraulischen Maschinen mit konstantem Hubvolumen (Hydromotoren) auf den Zentrifugen der betreffenden Gruppe verbunden sind. Die Hydropumpen werden zum Beschleunigen oder Verzögern bei konstantem Druck so verstellt, daß die Änderung ihres Fördervolumens in der Zeiteinheit der erforderlichen Drehzahländerung entspricht.According to the invention, variable-volume hydraulic machines are attached to the drive journals of the transmission (Hydro pumps) rigidly coupled, the hydraulically with hydraulic machines with constant Stroke volume (hydraulic motors) are connected to the centrifuges of the group in question. the Hydraulic pumps are adjusted to accelerate or decelerate at constant pressure so that the Change in their delivery volume in the unit of time corresponds to the required change in speed.
Durch die mechanische Kopplung der Hydropumpen über das Getriebe kann die frei werdende Energie einer bremsenden Zentrifuge einer beschleunigenden Zentrifuge zugeteilt werden. Da bei diesem Energieumsatz selten Gleichgewicht zwischen abgegebener Energie und Bedarfsenergie herrscht, nimmt derDue to the mechanical coupling of the hydraulic pumps via the gearbox, the energy that is released can a decelerating centrifuge can be assigned to an accelerating centrifuge. Because with this energy expenditure If there is seldom a balance between the energy supplied and the energy required, the
ίο mechanische Speicher (Schwungrad) durch Erhöhung seiner Drehzahl Energieüberschuß auf und gibt umgekehrt bei Energie-Mehrbedarf durch Drehzahlabsenkung Energie ab. Da der Speicher aber über das Getriebe mit allen Pumpen starr gekuppelt ist, teilen sich seine Drehzahländerungen ungeschmälert diesen Pumpen mit. Da die Pumpen aber in den Arbeitsbereichen Beschleunigungen und Bremsen auf konstanten Arbeitsdruck und damit die Hydromotoren auf die Abgabe eines konstanten Drehmomentes eingestellt sind, korrigieren sie ihre Leistungsabgabe zu den Drehzahländerungen von selbst. In den Arbeitsbereichen mit konstanter Drehzahl korrigieren sich die Drehzahländerungen auf der Antriebsseite durch Änderung des Fördervolumens der Hydropumpe.ίο mechanical memory (flywheel) by increasing it its speed on energy surplus and vice versa when energy is required by reducing the speed Energy from. However, since the accumulator is rigidly coupled to all pumps via the gearbox, share its speed changes undiminished with these pumps. Since the pumps are in the work areas Accelerations and braking to constant working pressure and thus the hydraulic motors are set to output a constant torque, correct their output the speed changes by themselves. In the working areas with constant speed correct themselves the speed changes on the drive side by changing the delivery volume of the hydraulic pump.
Eine Vorrichtung zum Steuern der Hydraulik besteht nach der Erfindung darin, daß jede hydraulische Maschine (Hydraulikpumpe) mit einer das Fördervolumen verstellenden hydraulischen Vorrichtung versehen ist und jeder Maschine (Hydraulikpumpe) eine Hilfspumpe vorgeschaltet ist, deren Druckseite mit einem elektromagnetisch betätigten Steuerventil verbunden ist, wobei jede Vorrichtung zum Verzögern und Beschleunigen der Schleudertrommel ein Druckregelventil zugeordnet und beide Ventile über Leitungen mit der Vorrichtung und dem Steuerschieber und die Steuerleitungen der Ventile mit den Haupthydraulikleitungen zwischen den hydraulischen Maschinen (Hydromotor und Hydropumpe) verbunden sind.A device for controlling the hydraulics is according to the invention that each hydraulic Provide the machine (hydraulic pump) with a hydraulic device that adjusts the delivery volume and each machine (hydraulic pump) is preceded by an auxiliary pump, the pressure side of which with is connected to a solenoid operated control valve, each device for retardation and accelerating the centrifugal drum is assigned a pressure control valve and both valves via lines with the device and the control slide and the control lines of the valves with the main hydraulic lines are connected between the hydraulic machines (hydraulic motor and hydraulic pump).
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist an Hand der Zeichnung beschrieben und wird im folgenden näher erläutert. Es zeigtAn embodiment of the invention is described with reference to the drawing and is described below explained in more detail. It shows
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Gruppenantriebes, Fig. 1 is a schematic representation of a group drive,
F i g. 2 eine Steuervorrichtung der Hydraulik.F i g. 2 a hydraulic control device.
Fig. 1 stellt schematisch einen Gruppenantrieb von vier Zentrifugen 18 bis 21 dar. Die hydrostatischen Zentrifugenantriebe 10 bis 13 werden im nachfolgenden gemäß F i g. 2 ausführlich beschrieben.Fig. 1 shows schematically a group drive of four centrifuges 18 to 21. The hydrostatic centrifuge drives 10 to 13 are in the following according to FIG. 2 described in detail.
Der Antrieb der hydraulischen Maschinen 22 erfolgt durch den Elektromotor 1, die Welle 2, die hydrodynamische Kupplung 3, das als mechanischer Speicher wirkende Schwungrad 4 und das Verteilergetriebe 5 mit seinen Ausgangswellen 6 bis 9. Von den hydrostatischen Zentrifugenantrieben 10 bis 13 gehen die Zentrifugenwellen 14 bis 17 zu den Zentrifugen 18 bis 21 ab.The hydraulic machines 22 are driven by the electric motor 1, the shaft 2, the hydrodynamic one Clutch 3, the flywheel 4 acting as a mechanical accumulator and the transfer case 5 with its output shafts 6 to 9. Of the hydrostatic centrifuge drives 10 to 13 the centrifuge shafts 14 to 17 go to the centrifuges 18 to 21.
F i g. 2 zeigt die vereinfachte Darstellung eines hydrostatischen Zentrifugenantriebs 10, wobei die Kupplung 3, das Schwungrad 4 und das Verteilergetriebe 5 zur Vereinfachung nicht dargestellt sind. Über die Welle 6 wird die Verstellpumpe 22 und die Hilfspumpe 23 angetrieben. Der Förderstrom aus der Verstellpumpe 22 strömt durch eine Leitung 25 zu einem Hydromotor 24 und über eine Leitung 26 zur Verstellpumpe 22 zurück. Dieser Förderstrom treibt den Hydromotor 24 und damit die entsprechende Zentrifuge über die Zentrifugenwelle 14 an. Die Ver-F i g. 2 shows the simplified representation of a hydrostatic centrifuge drive 10, the Clutch 3, the flywheel 4 and the transfer case 5 are not shown for the sake of simplicity. The variable displacement pump 22 and the auxiliary pump 23 are driven via the shaft 6. The flow from the Variable displacement pump 22 flows through a line 25 to a hydraulic motor 24 and via a line 26 to the hydraulic motor 24 Variable pump 22 back. This delivery flow drives the hydraulic motor 24 and thus the corresponding one Centrifuge via the centrifuge shaft 14. The Ver-
stellung des Fördervolumens der Verstellpumpe 22 erfolgt durch den Hydrozylinder 27, der aus der Hilfspumpe 23 über Leitung 31 und Hydraulikbehälter 32 gespeist wird. Weil die Steuerbefehle aus der -Programmsteuerung der nicht dargestellten Sehalttafel in der Zentrifugenstation üblicherweise als elektrische Größen ankommen, werden diese Befehle durch einen elektromagnetisch betätigten Steuerschieber 30 auf die hydraulische Pumpensteuerung übertragen. Der Steuerschieber 30 hat drei Stellungen: Beschleunigen, Verharren, Verzögern. Diese drei Stellungen bedeuten: Kolben des Zylinders 27 ausfahren, halten, einfahren bzw. Fördervolumen der Verstellpumpe 22 vergrößern, konstant halten, verkleinern und damit Drehzahl des Hydromotors 24 steigern, konstant halten, verringern. Dargestellt ist die Stellung Verharren. Soll die Zentrifuge beschleunigen, dann wird der Steuerschieber 30 auf Beschleunigen dadurch einge-■stellt, daß der Elektromagnet 33 die Kammer 35 in den Bereich der Leitung 31 drückt. Jetzt kann das aus dem Behälter 32 mittels der Pumpe 23 geförderte Medium über ein Druckregelventil 28 zum Hydrozylinder 27 gefördert werden. Mittels des Druckregelventils 28 wird der Druck in der Leitung 25 gemessen und gleichzeitig konstant gehalten, so daß die Zentrifuge mittels des Hydraulikmotors 24 mit einem konstanten Drehmoment beschleunigt wird. Kommt aus der Programmsteuerung der Befehl »Verzögern«,, dann drückt der Elektromagnet 34 die Kammer 36 des Steuerventils 30 in den Bereich der Leitung 31, so daß jetzt das Medium aus der Leitung 31 zum Druckregelventil 29 fließt und damit die Verzögerung einleitet. Die in der Zentrifugenmasse gespeicherte Energie macht jetzt den Hydromotor 24 zu einer Pumpe und drückt das Öl zur Pumpe 22, die zum Motor wird, zurück. Diese Energie wirkt auf das in Fig. 1setting of the delivery volume of the variable displacement pump 22 is carried out by the hydraulic cylinder 27, which is from the Auxiliary pump 23 is fed via line 31 and hydraulic tank 32. Because the control commands from the -Program control of the control panel, not shown, in the centrifuge station, usually as an electrical one When sizes arrive, these commands are given by an electromagnetically actuated control slide 30 transferred to the hydraulic pump control. The control slide 30 has three positions: accelerate, Persistence, delay. These three positions mean: extend piston of cylinder 27, hold, retract or increase the delivery volume of the variable displacement pump 22, keep it constant, decrease and thus Increase the speed of the hydraulic motor 24, keep it constant, decrease it. The position shown is pause. If the centrifuge is to accelerate, the control slide 30 is set to accelerate as a result, that the electromagnet 33 presses the chamber 35 into the area of the line 31. Now can Medium conveyed from the container 32 by means of the pump 23 via a pressure control valve 28 to the hydraulic cylinder 27 are funded. The pressure in the line 25 is measured by means of the pressure regulating valve 28 and at the same time kept constant, so that the centrifuge by means of the hydraulic motor 24 with a constant Torque is accelerated. If the command »delay« comes from the program control ,, then the electromagnet 34 pushes the chamber 36 of the control valve 30 in the area of the line 31, so that now the medium flows from the line 31 to the pressure control valve 29 and thus initiates the delay. The energy stored in the centrifuge mass now turns the hydraulic motor 24 into a pump and presses the oil to the pump 22, which is the motor will, back. This energy acts on the one shown in FIG. 1
ίο dargestellte Getriebe 5 und wird zum Beschleunigen einer anderen Zentrifuge benutzt.ίο illustrated gear 5 and is used to accelerate used in another centrifuge.
Die Drehzahl der Zentrifuge ist proportional dem Kolbenhub des Steuerzylinders 27. Die Zentrifugenbeschleunigung ist proportional der Kolbenhubge- schwindigkeit bzw. der pro Zeiteinheit zugeführten Ölmenge.The speed of the centrifuge is proportional to the piston stroke of the control cylinder 27. The centrifuge acceleration is proportional to the piston stroke speed or the amount of oil supplied per unit of time.
Beim Beschleunigen regelt-das Druckregelventil 28, .und beim Verzögern regelt das Druckregelventil 29 über die Ölmenge und die VerstellgeschwindigkeitWhen accelerating, the pressure regulating valve 28 regulates .and when decelerating, the pressure control valve 29 regulates the amount of oil and the adjustment speed
ao des Kolbens 27 den Druck in den Leitungen 25 und 26. Der so beim Beschleunigen und Verzögern konstant gehaltene Druck auf den Hydromotor 24 bewirkt, daß diese Zentrifuge mit konstantem Drehmoment beschleunigt bzw. verzögert. Das Halten einer vorgegebenen Drehzahl wird an der Zentrifuge überwacht und gegebenenfalls über den Steuerzylinder 27 korrigiert.ao of the piston 27 the pressure in the lines 25 and 26. The so constant during acceleration and deceleration sustained pressure on the hydraulic motor 24 causes this centrifuge to operate with constant torque accelerated or decelerated. Maintaining a specified speed is monitored on the centrifuge and corrected if necessary via the control cylinder 27.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
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