DE2110019C3 - Track for tracked vehicles - Google Patents

Description

Hierdurch wird der Eingriffsverschleiß wesentlich veiringert und gleichzeitig ein leiser Gang des Fahrzeugs erzielt.This significantly reduces wear and tear and at the same time allows the vehicle to run more quietly achieved.

Gegenüber dem Gleisband nach der DD-PS 9758 weist die erfindungsgemäß ausgebildete Gleiskette den Vorteil einer wesentlich einfachereren Herstellung und eines robusteren Aufbaus auf.Compared to the track belt according to DD-PS 9758, the track chain designed according to the invention has the advantage of a much simpler production and a more robust structure.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im nachstehenden anhand der Zeichnung beschrieben. Es zeigtAn embodiment of the invention is described below with reference to the drawing. It shows

Fig. 1 ein Schaubild einer mit Schaufeln versehenen Gleiskette,1 is a diagram of a crawler belt provided with blades;

Fig. 2 ein Schaubild eines Kettengliedes,Fig. 2 is a diagram of a chain link,

Fig. 3 eine Seitenansicht zweier gelenkig miteinander verbundener Kettenglieder, von denen das eine im Schnitt dargestellt ist,Fig. 3 is a side view of two articulated chain links, one of which is shown in section,

Fig. 4 eine Seitenansicht des im Eingriff mit dem Antriebszahnrad befindlichen Teils der Gleiskette.Figure 4 is a side view of the portion of the track in engagement with the drive sprocket.

Eine in Fig. I gezeigte Gleiskette 1 besteht aus einer Anzahl Kettenglieder 2, die an ihren einander benachbarten Seiten mittels Gelenkbolzen 3 miteinander verbunden sind. Jedes Kettenglied 2 weist an seinen beiden freien Enden eine Schaufel 4 auf, um den Vortrieb auf losem Untergrund oder beim Schwimmen zu verbessern, und ist außerdem in seinem mittleren Bereich mit einem nach oben abstehenden Führungsteil 5 versehen, das in eine Führungsnut 6 in Räder 7 eingreift. Zahneingriffsteile 8 sind am vorderen Rand der Kettenglieder nahe an deren Außenenden angebracht.A crawler belt 1 shown in Fig. I consists of one Number of chain links 2, which on their adjacent sides by means of hinge pins 3 with each other are connected. Each chain link 2 has a shovel 4 at its two free ends to to improve propulsion on loose ground or when swimming, and is also in his middle area provided with an upwardly projecting guide part 5, which is in a guide groove 6 engages wheels 7. Toothed engagement parts 8 are close to the front edge of the chain links External ends attached.

Jeder Gelenkbolzen 3, der senkrecht zur Längsrichtung der Gleiskette angebracht ist, ist in zwei äußeren hinteren Gelenkteilen 9 und einem mittleren hinteren Gelenktei! 10 befestigt, wie in Fig. 2 und 3 dargestellt. Beiderseits des mittleren hinteren Gelenkteils 10 und innerhalb der entsprechenden äußeren hinteren Gelenkteile 9 sind die beiden vorderen Gelenkteile 11 des nachfolgenden Kettengliedes auf dem Gelenkbolzen 3 gelagert. In jedem der vorderen Gelenkteile 11 ist eine Hülse 12 aus Gummi mit einer axialen Bohrung 13 für einen Gelenkbolzen 3 eingesetzt. Each hinge pin 3, which is attached perpendicular to the longitudinal direction of the crawler belt, is in two outer ones rear joint parts 9 and a middle rear joint part! 10 attached, as in Fig. 2 and 3 shown. On both sides of the central rear joint part 10 and within the corresponding outer one rear joint parts 9 are the two front joint parts 11 of the following chain link mounted on the hinge pin 3. In each of the front joint parts 11 is a sleeve 12 made of rubber with a axial bore 13 used for a hinge pin 3.

Das vordere Gelenkteil 11 ist außerhalb des Zahncingriffteils 8 in einem Stück mit dem hinteren äußeren Gelenkteil 9 mittels eines Armes 14 verbunden, dessen seitliche Verlängerung eine Schaufel 4 bildet. In Ausnehmungen 15 an der Ober- und Unterseite des Kettengliedes 2 sind Vcrschleißfutter 16 und 17 angebracht. Die Vcrschlcißfutter 16 und 17 sind austauschbar am Kettenglied 2 und aneinander mittels eines durch eine Bohrung 18 im Kettenglied 2 ragenden, im unteren Verscileißfutter befestigten Bolzens 19 mit zugehöriger Mutter befestigt. Die Oberseite des oberen Verschleißfutters 16 ragt etvas über dar übrige Kettenglied 2 hinaus, so daß es eine gegen die Räder 7 anliegende Fläche bildet. Die Unterseite des unteren Verschleißfutters 17 steht etwas über das übrige Kettenglied nach unten über und bildet so die auf dem Untergrund aufliegende Lauffläche.The front joint part 11 is outside the Zahncingriffteils 8 connected in one piece with the rear outer joint part 9 by means of an arm 14, the lateral extension of which forms a blade 4. In recesses 15 on the top and bottom of the chain link 2 wear liners 16 and 17 are attached. The locking chucks 16 and 17 are interchangeable on the chain link 2 and on each other by means of a protruding through a bore 18 in the chain link 2, fastened in the lower Verscileißfutter fastened bolt 19 with associated nut. The top of the upper wear lining 16 protrudes somewhat beyond the rest of the chain link 2, so that there is one against the Wheels 7 forms adjacent surface. The underside of the lower wear lining 17 is slightly above the the rest of the chain link downwards and thus forms the running surface that rests on the ground.

Jedes Antriebsrad 20 besteht gemäß Fi g. 4 aus zweiEach drive wheel 20 consists according to Fi g. 4 out of two

in Zahnkränzen 21 für den Eingriff der Zahneingriffsteile 8. Zwischen den Zahnkränzen 21 befindet sich eine die Führungsteile 5 aufnehmende Nut, zu deren beiden Seiten innerhalb der beiden Zahnreiben 21 Bahnen 22 aus Gummi vorgesehen sind. Der radialein ring gears 21 for the engagement of the tooth engagement parts 8. Between the ring gears 21 there is a groove receiving the guide parts 5, to their 21 tracks 22 made of rubber are provided on both sides within the two toothed reamers. The radial

is Abstand des äußeren Umkreises dieser Bahnen von der Achse des Antriebszahnrades ist etwas größer als der radiale Abstand der nach innen gerichteten Scheitel der Zahnlücken von der Achse des Antriebszahnrades. Hierdurch wird erreicht, daß ein Kettenglied, das auf das Antriebszahnrad aufrollt, von den Bahnen 22 aufgefangen wird, die somit sowohl als Verschleißbahnen als auch als Stoßdämpfer iisenen.is distance of the outer circumference of these tracks from the axis of the drive gear is slightly greater than the radial distance of the inwardly directed vertices of the tooth gaps from the axis of the drive gear. In this way it is achieved that a chain link, which rolls up on the drive gearwheel, from the tracks 22 is caught, which thus iron both as wear tracks and as shock absorbers.

Beim Aufrollen der Gleiskette 1 auf öas Antriebszahnrad 20 erfolgt bei der in Fig. 4 mit Pfeil angedeu- teten Drehrichtung des Antriebszahnrades der Eingriff zuerst an der Unterseite des Antriebszahnrades. Die Za'meingriffsteile 8 - diesen im Durchmesser entsprechende, die Muttern der Gelenkbolzen 3 andeutende Kreisflächen sind in Fig. 4 mit 23 bezeichnet — befinden sich im Eingriff mit den Zahnkränzen 21 und liegen am Boden der Zahnlücken an, haben aber ein gewisses Spiel 26 gegenüber den Zahnflanken. Kommen die Zahneingriffsteile 8 eines Kettengliedes in Eingriff mit den Zahnkränzen 21, so kann sich das nächstfolgende, um die Achse der Zahneingriffsteile 8 schwenkbare Kettenglied 24 frei drehen, ohne in Berührung mit dem Antriebszahnrad 20 zu gelangen. Bei fortschreitender Drehbewegung des Antriebszahnrades gelangt dieses nächstfolgende Kettenglied 24 mit seinen Zahneingriffsteilen - in Fig. 4 mit den Kreisflächen 25 angedeutet - etwa in der Mitte der betreffenden Zahnlücken auf die Bahnen 22 und berührt somit das Antriebszahnrad so lange nicht, bis der Aufrollvorgang für dieses Kettenglied vollendet ist. Bei fortschreitender Drehbewegung des Antriebszahnrades nimmt der Abstand der Zahneingriffsteile eines Kettengliedes von den hinter diesen liegenden Zähnen der Zahnkränze ab, so daß, wie in Fig. 4 bei 27 angedeutet, eine Berührung erstWhen the crawler belt 1 is rolled up on the drive gearwheel 20, in the case of the arrow indicated in FIG. Teten direction of rotation of the drive gear engages first on the underside of the drive gear. The Za'meingriffsteile 8 - these corresponding in diameter, indicating the nuts of the hinge pins 3 Circular areas are denoted by 23 in FIG. 4 - they are in engagement with the gear rims 21 and lie on the bottom of the tooth gaps, but have a certain amount of play 26 in relation to the tooth flanks. If the tooth engagement parts 8 of a chain link come into engagement with the toothed rings 21, then it can the next following chain link 24 pivotable about the axis of the tooth engagement parts 8 rotates freely, without coming into contact with the drive gear 20. As the rotating movement of the This next following chain link 24 with its tooth engagement parts arrives at the drive gearwheel - in Fig. 4 indicated with the circular areas 25 - approximately in the middle of the relevant tooth gaps on the tracks 22 and thus does not touch the drive sprocket until the winding process for this chain link is accomplished. As the rotation of the drive gear progresses, the distance of the Tooth-engaging parts of a chain link from the teeth of the sprockets located behind them, so that, as indicated in Fig. 4 at 27, only one touch

so kurz nach dem Beginn des Abrollvorgangs zustande* kommt.so shortly after the start of the unwinding process * comes.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (4)

1 2 Kettenglieder auftretenden Verschleiß zu verringern, Patentansprüche: hat man auch schon Gelenkverbindungen vorgeschlagen, bei denen die Bolzen in Gummi gelagert sind,1 2 chain links to reduce wear and tear that occurs, patent claims: articulated connections have also been proposed in which the bolts are mounted in rubber, 1. Gleiskette für Kettenfahrzeuge, deren Glie- wie dies aus der DE-PS 964660, der GB-PS 537995 der durch Gelenkbolzen miteinander verbunden s und der US-PS 2553646 ersichtlich ist.1. track for tracked vehicles whose Glie- as known from DE-PS 964 660, GB-PS 537 995 of the interconnected by hinge pins and s U.S. Patent can be seen 2,553,646th sind, die in ineinandergreifenden Gelenkteilen je Aus DE-GM 19 11891 ist eine Gleiskette der einzweier Glieder gelagert sind, welche Aussparun- gangs genannten Gattung bekannt, bei der zur Vergen für den Eingriff eines Zahnes eines die Kette minderung des Verschleißes an den Hauptverschleißantreibenden Zahnrades aufweisen, dadurch stellen zusätzliche auswechselbare Teile, Lageraugen gekennzeichnet, daß in bildende Spannhülsen an der einen Seite eines Ket-are that in interlocking joint parts each From DE-GM 19 11891 is a crawler of the einweier Links are stored, which recess mentioned genus is known, in the case of the Vergen for the engagement of a tooth of a chain reducing wear on the main wear driver Have gear, thereby providing additional replaceable parts, bearing eyes characterized that in forming adapter sleeves on one side of a chain a) die den Zahndruck des Antriebszahnrades tengliedes und die Gelenkbolzen gegen Drehung si-(20) aufnehmenden Abschnitte (Zahnein- chernde Elemente an der anderen Seite eines Kettengriffsteil 8) der den Gelenkbolzen (3) um- gliedes, vorgesehen sind.a) the tooth pressure of the drive gear and the pivot pin against rotation si- (20) receiving sections (tooth engaging elements on the other side of a chain handle part 8) which relocates the hinge pin (3) are provided. schließenden, in Drehrichtung des Antriebs- Aus der DD-PS 9758 sind Gleisbänder für Rauzahnrades (20) hinteren Gelenkteile (11) is penfahrzeuge bekannt, die sich trotz einer vorgenomeines einen einstückigen Körper bildenden u-.enen Vorreckung des Gewebes im Arbeitsbetrieb Kettengliedes (2) bei kreisförmigem Quer- zunehmend längen, so daß infolge dieser Teilungsverschnitt einen Durchmesser aufweisen, der größerung die Kraftübertragung auf das Gleitband kleiner ist als der Krümmungshalbmesser der nicht mehr gleichmäßig über alle im Eingriff des Andie Zahnlücke begrenzenden Bodenfläche 20 triebsrades befindlichen Zähne erfolgt. Nach der des Atitriebszahnrades (20), und daß Lehre dieser Patentschrift wird diesem Mangel da-closing, in the direction of rotation of the drive From the DD-PS 9758 are track belts for rough gear (20) rear articulation parts (11) is known pen vehicles, which despite a vorgenomeines a one-piece body forming u-.enen pre-stretching of the tissue in operation Chain link (2) in the case of circular cross-sectional lengths, so that as a result of this division cut have a diameter that increases the power transmission to the sliding band is smaller than the radius of curvature which is no longer evenly over all engaged by the Andie Tooth gap delimiting bottom surface 20 drive wheel located teeth takes place. After of the drive gear (20), and the teaching of this patent specification is this deficiency b) die Teifiing der Gleiskette (1) kleiner als die durch abgeholfen, daß der aus Perlon bestehende oder Teilung des Antriebszahnrades (20) ist. gewebeähnliche Eigenschaften aufweisende innereb) the Teifiing of the crawler belt (1) smaller than that helped by the fact that the Perlon or Division of the drive gear (20) is. inner having fabric-like properties 2. Gleiskette nach Anspruch 1, dadurch ge- Kern des Bandes mit auf Festigkeit und Stärke abgekennzeichnet, daß jedes Kettenglied (2) zwei in 25 stimmten Gummischichten zusammenvulkanisiert Drehrichtung des Antriebszahnrades (20) hintere wird.2. crawler belt according to claim 1, characterized by the core of the belt marked on strength and strength, that each chain link (2) vulcanized two rubber layers in 25 correct Direction of rotation of the drive gear (20) is rear. Gelenkteile (11) aufweist. Diesem vorbekannten Stand der Technik gegen-Has joint parts (11). Against this known state of the art 3. Gleiskette nach Anspruch 2, dadurch ge- über liegt der im Patentanspruch I angegebenen Erkennzeichnet, daß die Kettenglieder (2) auf ihrer findung die Aufgabe zugrunde, die Kettenglieder so in Drehrichtung des-Antriebszahnr&des (20) vor- 30 auszubilden, daß sie trotz eines konstruktiv einfachederen Seite zwei äußere Gelenkteile (9) und ein ren Aufbaus am Antriebszahnrad eine wesentlich geinneres Gelcnkteil (10) aufweisen, zwischen wel- ringere Reibung und einen geräuschloseren Lauf aufche die in Drehrichtung des Antriebszahnrades weisen.3. crawler belt according to claim 2, characterized by the character specified in claim I, that the chain links (2) based on their finding the task of the chain links so in the direction of rotation of the drive tooth & des (20) to train 30 that they despite a structurally simpler Side two outer joint parts (9) and a ren structure on the drive gear a much more common one Have articulated part (10), between which there is less friction and a more noiseless run which point in the direction of rotation of the drive gear. (20) hinteren Gefenktei-.e (11) eingrei- Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurchThis object is achieved according to the invention fen. 35 gelöst, daß die Kettenglieder die im kennzeichnendenfen. 35 solved that the chain links in the characteristic 4. Gleiskette nach einem ck r Ansprüche 1 bis Teil des Patentanspruches 1 angegebenen Merkmale 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Gelenkbolzen aufweisen. Vorteilhafterweise werden zusätzlich die (3) in den in Drehrichtung des Antriebszahnrades in den Unteransprüchen angegebenen Merkmale an-(20) hinteren Gelenkteilen (11) in mindestens ei- gewendet.4. crawler belt according to a ck r claims 1 to part of claim 1 specified features 3, characterized in that the hinge pins have. Advantageously, the (3) in the features specified in the direction of rotation of the drive gear in the subclaims (20) rear joint parts (11) turned in at least one direction. ner Hülse (12) aus Gummi beweglich gelagert 40 Der Vorteil der so ausgebildeten Kettenglieder besind, steht gegenüber den Kettengliedern nach DE-GMner sleeve (12) made of rubber movably mounted 40 The advantage of the chain links designed in this way are stands opposite the chain links according to DE-GM 1911891 darin, daß der Zahndreck des Antriebszahnrades unmittelbar auf die einzelnen, einen kon- 1911891 in that the tooth dirt of the drive gear directly affects the individual, a con struktiv einfacheren Aufbau aufweisenden Ketten-structurally simpler structure having chain 4s glieder wirkt, und zwar auf das in Drehrichtung des Antriebszahnrades hintere, einstückig mit dem Ket-4s link acts on the one in the direction of rotation of the Rear drive gear, integral with the chain Die Erfindung bezieht sich auf eine Gleiskette für tenglied ausgebildete Gelenkteil. Ein weiterer Vorteil Kettenfahrzeuge der im Oberbegriff des Patentan- gegenüber dieser vorbekannten Gleiskette besteht Spruches 1 angegebenen Gattung. darin, daß durch die unterschiedliche Teilung der Bekannte Gleisketten weisen die gleiche Teilung sn Gleiskette einerseits und des Antriebszahnrades anwie das Antriebszahnrad auf, was besonders bei hohen dererseits die mit diesem im Eingriff stehenden GeGeschwindigkeiten und großen Antriebskräften zur lenkteile der Kettenglieder während ihrer Umlenkung Folge hat, daß beim Aufrollen der Gleiskette auf das nur über eine verhältnismäßig kurze Strecke gegen Antriebszahnrad eine mit großem Geräusch verbufi- die Zahnflanken anliegen, ohne daß es der Anordnung dcne starke Reibung und ein dementsprechend hoher ss frei auf den Gelenkbolzen drehbarer, den Zahndruck Verschleiß auftritt. Da eine Gleiskette infolge der aufnehmender Hülsen bedarf. Die unterschiedliche Reibung am Untergrund und auch in den Gelenken Teilung der Gleiskette und des Antriebszahnrades benachbarter Kettenglieder einem Verschleiß ausge- wirkt sich hierbei in vorteilhafter Weise so aus, daß setzt ist, muß ein am Antriebszahnrad auftretender bei der gegen den halben Umfang des Arüriebszahn-Verschlciß nach Möglichkeit vermieden werden. en rades anliegenden Gleiskette die den Zahndruck auf-Dcr zwischen dem Antriebszahnrad und den Ket- nehmenden Gelenkteile der einzelnen Kettenglieder tengliedern auftretende Verschleiß ist darauf zurück- erst kurz vor dem Verlassen des Antriebszahnrades The invention relates to a crawler belt for ten link formed joint part. Another advantage of tracked vehicles of the type specified in the preamble of the patent over this previously known track consists of Spruches 1. in that due to the different division of the known caterpillar chains have the same division of the crawler belt on the one hand and the drive gear as the drive gear, which, on the other hand, results in the meshing speeds and large drive forces for the steering parts of the chain links during their deflection, that when the caterpillar is rolled up on the drive gear only over a relatively short distance, the tooth flanks lie against the drive gear with great noise without causing the arrangement to suffer from strong friction and a correspondingly high level of tooth pressure wear that can be freely rotated on the hinge pin. As a crawler belt needs due to the female sleeves. The different friction on the subsurface and also in the joints division of the crawler belt and the drive sprocket of adjacent chain links has an advantageous effect that there must be a wear on the drive sprocket at half the circumference of the Arüriebszahn closure should be avoided if possible. In the crawler belt resting on the wheel, the wear and tear that occurs between the drive gear and the chain-taking joint parts of the individual chain links is only reduced shortly before leaving the drive gear zuführen, daß während des Aufrollens der Gleiskette gegen die Zahnflanken anliegen, so daß das in Eingriffsupply that abut against the tooth flanks during the rolling up of the crawler belt, so that the meshes auf dem Antriebszahnrad sich jedes Kettenglied auf mit dem Antriebszahnrad gelangende Kettenglied auson the drive gear, each chain link extends from the chain link that comes with the drive gear einem Zahn des Antrichsrades drehen muß, wobei der hs seiner in Bodenberührung waagerechten Lage um denmust rotate a tooth of the Antrichsrades, the hs of its horizontal position in contact with the ground around the Angriffspunkt etwa in der Mitte der Gleiskette liegt. in Drehrichtung vorderen Gelenkbolzen geschwenktThe point of application is roughly in the middle of the crawler belt. pivoted in the direction of rotation of the front joint pin wie dies :111s den US-PS 1973214, 23H73H7 und werden kann, ohne dabei in Reibungsberührung mitlike this: 111s the US-PS 1973214, 23H73H7 and can be without thereby in frictional contact with 2Λ47ΙΙ23 ersichtlich ist. Um ilen an den Gelenken der der Flanke des vor ihm liegenden Zahnes zu kommen.2Λ47ΙΙ23 can be seen. To get ilen at the joints of the flank of the tooth in front of him.