DE2109691A1

DE2109691A1 - Vorrichtung zum Profilieren einer Oberflache

Info

Publication number: DE2109691A1
Application number: DE19712109691
Authority: DE
Inventors: John Edgar London Attwell Ronald Leslie Dorchester on Thames Oxford Whitbread (Großbritannien) P
Original assignee: British Railways Board, London
Priority date: 1970-03-02
Filing date: 1971-03-02
Publication date: 1971-09-16
Also published as: CA931799A; AU2603771A; FR2081631A1; GB1285438A; NL7102708A; IL36332A0; US3709116A; BE763673A; FR2081631B1; SU403205A3

Description

BRITISH RAILWAYS BOARD, 222 Marylebone Road, London, N.W.l, England

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"Vorrichtung zum Profilieren einer Oberfläche*

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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Profilieren einer Oberfläche insbesondere, jedoch nicht ausschließlich Straßenbaumaschinen (Streifenfertiger) zur Herstellung von Zement-Betondecken. Weitere Anwendungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung erfolgen bei Gradern oder Planierern und anderen Geräten für die Erdbewegung, mit denen ein genaues Niveau oder _feine genau profilierte Oberfläche entlang einer vorgegebenen Strecke hergestellt werden 30II.

Straßenbaumasohlnen werden bei der Herstellung von Fahrbahnen für Autostraßen und seit neuestem bei der Herstellung von Schienenstrecken^ verwendet, indem eine Bettung aus Plattenbalken aus Beton für die Schienen der Schienenstrecke hergestellt wird.

Vorrichtungen dieser Gattung weisen ein Planierschild auf, welches die obere Oberfläche der Zement-Betonschicht auf ein gewünsohtes Niveau und Profil profiliert.

Bisher war es erforderlich, die beabsichtigte Strecke für eine Straße zu vermessen und FUhrungsdrähte unter

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extremer Genauigkeit für das darauffolgende Führen der Straßenbaumaschine und für die Steuerung des Planierschildes vorzusehen. Diese vorbereitende Vermessung erwies sich als zeitraubend und auch als unverhältnismäßig kostspielig bzw. aufwendig.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine/ÖDerflache profilierende Vorrichtung z. B. eine Straßenbaumaschine zu schaffen, die ein derartiges Steuersystem aufweist, daß die vorbereitende Vermessung weniger beschwerlich bzw. kostspielig wird.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine die Oberfläche profilierende Vorrichtung ein Planier- bzw. Profilierschild zum Profilieren bzw. Planieren der Oberfläche einer Fahrbahn während der Bewegung der Vorrichtung entlang der Fahrbahn aufweist, das seitlich zur Vorrichtung verstellbar ist, daß Fühleinrichtungen mit dem Planier- bzw. Profilierschild seitlich bewegbar angeordnet sind, um eine Bezugslinie abzutasten, die die seitliche Stellung des Planierschildes während der Bewegung der Vorrichtung entlang der Fahrbahn steuert, daß Mittel zur seitliehen Verstellung des PlanierSchilds, um die Fühleinrichtungen zu der Bezugslinie zentriert zu halten vorgesehen sind, daß programmierte Steuermittel, die synchron mit der sich entlang der Fahrbahn bewegenden Vorrichtung angetrieben werden, um die Fühleinrichtungen seitlich zu den Planierschild zu bewegen vorgesehen sind, wobei die darauffolgende seitliche Justierung des Planierteile durch die ^etätigungsraittel, um die Fühleinrichtungen in ihrer

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zentrierten Stellung zu der Bezugslinie zu halten, die die gegenseitige seitliche Lage des Planierteils relativ zur Bezugslinie ändert.

Durch eine derartig gesteuerte Justierung der Fühlmittel zu dem Planierteil gemäß einem vorgegebenen Programm kann zusammen mit einer geradlinigen Bezugslinie das Planierschild" ζ. Β. eine Kurve folgen, wenn sich die Maschine vorwärts bewegt. Mittels geeigneter Steuermittel für das Niveau kann erfindungsgemäß die Neigung bzw. Stellung des Planierschilds gesteuert werden, um dem Planierschild eine für eine gewünschte Neigung oder Steigung des Profils nötige Neigung zu erteilen.

Die Fühlmittel können erfindungsgemäß eine Fotozellenanordnung sein und die Bezugslinie kann in geeigneter Weise durch einen Laserstrahl vorgegeben werden.

Weiter Vorteile und Merkmale der Erfindung werden anhand von zwei AusfUhrungsbeispielen in der schematischen Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:

Fig. 1 eine,Ansicht von hinten eines ersten erfindungsgemäßen Ausführungsbeispieles,

Fig. 2 einen seitlichen Aufriß einer erfindungsgemäßen Vorrichtung nach Fig. 1,

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Fig. 3 eine schematische Darstellung der Arbeitsweise einer erfindungsgemäßen Vorrichtung,

Fig. 4 eine perspektivische Ansicht des Profilier- bzw. Planierschilds der Vorrichtung, mit auf ihr angeordneter Vorrichtung zum Abtasten einer Bezugslinie,

Fig. 5 die Justierung der die Bezugslinie abtastenden Einheiten relativ zum Planierschild,

Fig. 6 eine programmierte Steueranordnung für die Justierung der die Bezugslinie abtastenden Einheiten zu dem Planierschild,

Fig. 7 eine Ansicht mit einer seitlichen Positionieranordnung für den Planierschild eines zweiten Ausführungsbeispieles, und

Fig. 8 eine Ansicht, die die vertikale Steuerung des Planierschildes und die horizontale und vertikale Einstellung der Fühlmittel zu dem Planierschild des zweiten Ausführungsbeispieles zeigt.

Gemäß Fig. 1 bis 6 besteht eine Straßenbearbeitungsmaschine beim ersten Ausführungsbeispiel aus einem aweainem auf Gleisketten 1 sich bewegendem Fuhrwerk mit einer Kraftstation 2 und einem Führerhaus J. Die Vorrichtung wird in an sich bekannter Weise mittels eines Motors angetrieben. Die Kraftstation 2 und das Führerhaus 3 werden von Querrohrträgern 4 und 5 gehalten,'die ausfahrbar sind, um die Breite der Vorrichtung zu ändern. Die Enden der Querrohrträger 4 und sind auf seitlichen Trägern 6 und 7 angeordnet, die

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Über hydraulische Hebevorrichtungen bzw. Arbeitszylinder 8 und 9 auf seitlichen Aufbauten Io und 11 gehalten sind. Es ist ein Paar von hydraulischen Arbeitszylindern 8 vorhanden, die zwischen dem Träger 6 und dem seitlichen Aufbau Io angeordnet sind, sowie ein Paar hydraulischer Arbeitszylinder 9, die zwischen dem Träger 7 und dem seitlichen Aufbau angeordnet sind. Die seitlichen Aufbauten Io und sind einander ähnlich und werden von den Achsen der Laufräder 12 und Ij5 auf jeder Seite der Vorrichtung getragen.

Ein Planierschild I5 ist an den Querrohrträgern 4 und 5 mittels Arme 14 hängend angeordnet, wobei die hängende Anordnung eine gesteuerte seitliche Bewegung des Planierschilds I5 relativ zu den Gleisketten 1 mittels hydraulischer Arbeitszylinder 16, die zwischen dem Planierschild und den seitlichen Aufbauten angeordnet sind, zuläßt. Es ist ersichtlich, daß die Arbeitshöhe des Planierschilds I5 durch das gleichzeitige Anheben und Absenken der vier Hebevorrichtungen bzw. Arbeitszylinder 8 und 9 gesteuert werden kann. Die Stellung d. h. das Niveau oder die Neigung des Planierschildes I5 quer zur

Vorrichtung kann durch unterschiedliche Betätigung *

der Hebevorrichtungen/und 9 gesteuert werden. Die Lage des Planierschilds I5 in Längsrichtung kann durch unterschiedliche Betätigung der hinteren Hebevorrichtungen 8 und 9 und der vorderen Hebevorrichtungen 8 und 9 gesteuert werden. Falls die Breite der Vorrichtung durch eine Verstellung der Querrohrträger 4 und 5 geändert wird, wird der

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Planierschild I5 gegen einen anderen an die neue Breite der Vorrichtung angepaßten Planierschild ausgetauscht.

Beim Betrieb einer erfindungsgetnäßen Vorrichtung wird ein Betongemisch vor der aufwärtsgerichteten Stirnseite des Planierschilds I5 aufgeschüttet, wobei der Betonhaufen kontinuierlich durch einen nicht dargestellten Vibrator, der an der Vorderseite der Vorrichtung angeordnet ist, bewegt wird, so daß das Gemisch fließfähig bleibt. Sobald sich die Vorrichtung vorwärts bewegt, fließt das Betongemisch unterhalb des PlanierSchilds I5, die untere Stirnseite des Planierschilds I5 gleitet über das Betongemisch, so daß das auf diese Weise hergestellte Betonbett eine glatte Oberfläche aufweist, die durch die Stellung des Planierschilds vermittels der Hebevorrichtungen 8 und 9 vorgegeben ist. Die Planierplatte weist seitliche Kopfstücke/auf, die das Betongemisch auf einen Bereich unterhalb der Planierplatte 15 beschränken und die die seitlichen Kanten des Betonbettes herstellen.

Die Ausgang-Seitenlage und die Höhe des Planierschilds wird mittels eines als Bezugslinie dienenden Drahtes 18, der längs der vermessenen Strecke angeordnet 1st, der die Vorrichtung zu folgen hat, bestimmt. Der Draht der Bezugslinie 18 ist straff zwischen Trägern I9 (Pig. 3) gespannt, so daß er in einer Kurve der Fahrbahn eine Folge von Sehnen 2o der Kurve 21 bildet, die parallel zu der gewünschten Kurve 22 verläuft, die den benachbarten Band des Betonbettes bildet, Die Höhe des

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als Bezugslinie dienenden Drahtes 18 ist derart vorgegeben, daß er allen gewünschten Steigungen für die Oberfläche des Betonbettes folgt.

Die Gleisketten 1 der Vorrichtung werden automatisch von dem als Bezugslinie dienenden Draht 18 in an sich bekannter Weise gesteuert, so daß die Vorrichtung mit einiger Genauigkeit dem gewünschten Verlauf des Betonbettes folgt. Zusätzlich zu dieser Grob-Steuerung wird eine Pein-Steuerung durch die

Justierung des Planierschilds 15 mittels einer ge- ^

steuerten seitlichen Verstellung sowie einer Verstellung der Höhe nach vorgenommen. Zu diesem Zweck umfaßt, wie in Fig. 4 dargestellt, ein gabelförmiger Fühler 25 den Bezugsdraht 18 zur seitlichen Steuerung; ein gabelförmiger Fühler 26 umfaßt den Bezugsdraht zur Steuerung des Niveaus bzw. der Arbeitshöhe. Die Fühler 25 und 26 sind an den Enden von gebogenen Hebelarmen 27, 28 befestigt, die drehbar an Stellen 29 und 50 auf dem Planierschild I5 gelagert sind und kurze Querträger 3I und J>2kxi ihren dem Planierschild 15 benachbarten Enden tragen. Bei einer seitlichen Bewegung des Planierschilds I5 zu dem Bezugsdraht 18 erfolgt eine Bewegung des Querträgers 5I " auf dem Hebelarm 27 längs eines Bogens, der durch Pfeile 33 dargestellt ist; bei einer vertikalen Bewegung des Planierschilds 15/zu der Bezugslinie bewegt sich der Querträger 32 auf dem Hebelarm bogenförmig, wie durch die Pfeile 3^ angedeutet ist.

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Die Bewegung des Querträgers 31 wird mittels einer Fühleinheit 35 und die Bewegung des Querträgers mittels einer ähnlichen Pühleinheit 36 abgetastet.

Wie aus Fig. 5 ohne weiteres hervorgeht, weist jede

„.,,,, ,^ „ , _n , ,. , ...auf „ wobei ein Luftstrom Fühleinheit ein Paar paralleler LuftdÜsen/zwiscnen Leitungen 37 und 138 strömt und ein anderer Luftstrom zwischen Leitungen 39 und Ko. Für eine genaue seitliche Stellung und einer genauen Höheneinstellung des Planierschilds I5 zu dem Bezugsdraht 18 sind die Querträger 3I und 32 zwischen den Luftströmen der Fühleinheiten 35 und 36 zentriert.

Bei einer seitlichen Bewegung des Planierschilds relativ zu dem Bezugsdraht 18, unterbricht der Querträger 31 einen oder den anderen Luftstrom; dies löst ein Ausgangssignal der Fühleinheit 35 aus, das die Stellvorrichtung 16 in Tätigkeit setzt, um den Planierschild I5 seitwärts im richtigen Sinne zu versetzen, um den Querträger 3I wieder zwischen den Luftströmen zu zentrieren. In ähnlicher Weise hat eine vertikale Bewegung des PlanierSchilds I5 relativ zu dem Bezugsdraht 18 ein Ausgangssignal der Fühleinheit 36 zufolge, das die Hebevorrichtungen und 9 in Tätigkeit setzt, um den Planierschild I5 vertikal im richtigen Sinne zu bewegen, so daß der Querträger 32 wieder zwischen den Luftströmen der Fühleinheit 36 zentriert wird.

Die Steuerung der Querneigung des Planierschilds wird mittels einer ähnlichen Fühleinheit 41 vorgenommen, die die Stellung eines Querträgers 42 abtastet, der am unteren Ende eines Pendels 43 angeordnet ist, das im Punkt 44 auf dem Planierschild I5 drehbar angeordnet ist. Unter der Voraussetzung,

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daß der Planierschild in Querrichtung horizontal gehalten werden soll, ist der Querträger 42 zwischen den Luftströmen zentriert, wenn der Planierschild horizontal ausgerichtet istj falls die Stellung des Planierschilds von der horizontalen Lage abweicht, unterbricht der Querträger 42 den einen oder anderen Luftstrom. Dies hat zur Folge, daß die Fühleinheit 41 ein Ausgangssignal abgibt, um die Hebevorrichtungen 8 auf der einen Seite oder die Hebevorrichtungen 9 ^auf der anderen Seite der Vorrichtung zu betätigen, um den Querträger 42 wieder zu zentrieren. Es wird ä

daraufhingewiesen, daß in dem Falle, in dem die Luftströme sich zu dem Planierschild infolge einer Drehung der Leitungen 37 bis 4o um einen vorgegebenen Winkel um den Drehpunkt 44 verschoben werden, dem Planierschild 15 eine Neigung in Querrichtung um einen entsprechenden Winkel erteilt wird, da die Fühleinheit 41 den Querträger 42 zwischen den Luftströmungen infolge der Rückkopplung der Hebevorrichtungen 8 und 9 zentriert zu halten sucht.

Zur Steuerung der Längslage des Planierschilds ist erfindungsgemäß eine ähnliche Anordnung wie für die Stellung in Querrichtung vorgesehen, wobei jedoch '

das Pendel in Längsrichtung des PlanierSchilds 15 schwingt. In Abwandlung hiervon kann dieser Vorgang mitte^yliunTer³ gesteuert werden, die an der Vorderseite und Rückseite des Planierschilds angeordnet sind, wobei ein Fühler die hinteren Hebevorrichtungen 8 und 9 und der andere die Hebevorrichtungen 8,9 an der Vorderseite steuert.

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- Io -

Mit der vorstehend beschriebenen Anordnung folgen die seitliche Stellung und das Niveau des Planierschildes der Bezugslinie 18 und demzufolge folgt das Betonbett einer Streckenführung parallel zu den Sehnenabschnitten 2o, wie in Fig. 3 dargestellt. Jedoch ist insbesondere bei der Herstellung eines Betonbettes, das die Bettung für Schienen einer Schienenstrecke bilden soll, eine wesentlich grfjßere Genauigkeit erforderlich. Aus diesem Grunde ist es notwendig, daß die Streckenführung , den kürzeren Bezugsabschnitten 46, die in Fig. 3 dargestellt sind, folgt. Um den Bezugsdraht 18 so anzuordnen, daß er der Kurve 21 so genau folgt, wie dies erforderlich ist, ist eine sehr aufwendige und viel zeiterfordernde Vermessung nötig. Um dies zu vermeiden, ist eine programmierte Steueranordnung vorgesehen, so daß in dem Maße wie die Maschine entlang der Stre-cke vorrückt, eine Folge von versetzten Steuerbewegungen gegenüber dem Bezugsdraht 18 dem Planierschild 15 erteilt werden; die Seitenlage des Planierschilds 15 folgt deshalb den kürzeren Sehnenabschnitten 46. Eine ähnliche programmierte Steueranordnung ist zur Steuerung der vertikalen Höhenstellung des Planierschilds 15 vorgesehen, so daß beispielsweise eine Steigung in der Oberfläche vorgesehen werden kann, während der Draht 18 horzontal angeordnet bleibt.

Eine programmierte Steuerung für die seitliche Lage des Planierschilds 15 wird mittels einer programmierten Verstellung der Fühleinheit 35, d. h., der parallen Luftströme und zwar um den Drehpunkt 29 vorgenommen, so daß die aufeinanderfolgenden seitlichen Be-

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wegungen des Planierschildes I5 zur Zentrierung des Querträgers 3I zwischen den Luftströmen die erforderlichen Versetzbewegungen des Planierschilds relativ zu dem Bezugsdraht 18 bewirkt.Eine programmierte Steuerung der vertikalen Stellung des Planierschilds I5 wird in ähnlicher Weise mittels einer programmierten Verstellung der Fühleinrichtung 36 um die Drehachse *So vorgenommen. Eine ähnliche programmierte Steuerung der Seiten-Querneigung des Planierschilds I5 kann
mittels einer programmierten Verstellung der Fühleinheit 41 um die Drehachse 44 derart vorgenommen | werden, daß bei der Bewegung der Vorrichtung entlangder Strecke, die Neigung des Planierschilds I5 die erwünschte Neigung oder Böschung des Betonbettes
erzeugt.

Die programmierte Steuerung der seitlichen Lage der Planierplatte I5 wird im folgenden mit Bezugnahme
auf die Fig. 5 und 6 erläutert.

Wie aus Fig. 5 ersichtlich ist, sind die Rohre 37
bis 4o der Fühleinrichtung 35, die zwei Luftströme abgibt, auf Rahmenteilen 48 und 49 angeordnet, die auf einem Viertelkreisteil 50 .befestigt sind. Das i

Teil 5o ist auf einer Welle 5I eines Elektromotors befestigt, wobei die Motorwelle 5I in Richtung der Drehachse 29 für den Hebelarm 27 liegt, so daß ein betätigen des Motors eine Drehung der Fühleinrichtungen 35 um die Achse 29 hervorruft. Das Betätigen des Motors 52 wird mittels eines Zeitgliedes 54

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gesteuert, wobei der Elektromotor ein Untersetzungs-

51 getriebe aufweist, derart, daß die Welle innerhalb einigen Sekunden nur eine sehr kleine Winkelbewegung ausführt.

Mit Bezugnahme insbesondere auf Fig. 6 zeigt sich, da$y §teuerung des Motors 52 mittels des Zeitgliedes 5^ durch einen Lochstreifen 55 erfolgt, der zwei Kanäle bzw» Loehreihen aufweist, wobei der eine zur Steuerung der Drehbewegung der Fühleinrichtung- 35 in einer Richtung und der andere zur Steuerung der Drehbewegung der Fühleinrichtung 35 in entgegengesetzter Richtung dient.

Der Lochstreifen 55 wird von einer Trommel 56 zu einer Trommel 57 synchron mit der Bewegung der Maschine bewegt und gelangt an einen Tastkopf 58 für die eine Lochreihe und an einen Tastkopf 59 für die andere Lochreihe. Die Fühler bzw. die Tastköpfe 58 und 59 weisen jeweils fluchtende Luftrohre 60 und 61 auf, wobei der Tastkopf 58 über eine Leitung 62 mit Luft versorgt wird und der Tastkopf 59 über eine Leitung 63. Auf diese Weise gibt jeder Tastkopf einen Luftstrom aus seinem Luftrohr 60 ab, der von dem Lochstreifen unterbrochen wird, mit Ausnahme des Falles, daß ein gestanztes Loch^8M^cR§ßren 60 und 6l/z\i liegen kommt. Wenn sich ein ausgestanztes Loch zwischen den Rohren 60 und 61 befindet, wird der Luftstrom von dem Rohr 61 aufgenommen und läßt ein Luftsignal oder einen Impuls durch eine auf Druck ansprechende Einheit 64 treten, und zwar im Falle des Tastkopfes 58, und durch die auf

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Druck ansprechende Einheit 65 im Falle des Tastkopfes

Sobald die druckempfindliche Einheit 64 einen Impuls registriert, wird das Zeitglied 54 für eine vorgegebene Zeitspanne betätigt, das eine Inbetriebnahme des Motors 52 für diese Zeitspanne auslöst und deshalb die Fühleinrichtung 35 eine Drehbewegung um einen vorgegebenen Winkel in einer Richtung um die Achse ausführen läßt. In ähnlicher Weise dreht sich wenn die druckempfindliche Einheit 65 einen Impuls feststell, der Motor 52 um den gleichen Winkel jedoch in entgegengesetzter Richtung.

Eine Drehung der Fühleinrichtung 35* beispielsweise im Uhrzeigersinn, wie in Fig. 5 dargestellt, unterbricht durch den Querträger 3I den linken Luftstrom zwischen den Rohren 37 und 38; dies wird von einem auf Druck ansprechenden Schalter 66 registriert. Der auf Druck ansprechende Schalter 66 erzeugt ein elektrisches Ausgangssignal, welches ein Magnetventil betätigt, um die hydraulische Hebevorrichtung 16 zu betätigen und derart den Planierschild I5 in die Richtung zu bewegen, daß die Fühleinrichtung 35 den Querträger 31 wieder in seine zentrale Lage zwischen den Luftstrahlen bringt. In ähnlicher Weise wird eine in Gegenzeigersinn erfolgende Bewegung der FUhleinrichtung 35 von einem auf Druck ansprechenden Schalter 6¹J registriert, der eine darauffolgende seitliche Bewegung der Planierplatte I5 auslöst, so daß der Querträger wieder zwischen den Luftstrahlen der Fühleinheit 35 zentriert wird.

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Die programmierte Steueranordnung für die Fühleinrichtungen 56 und 41 weist in gleicher Weise auf Druck ansprechende Schalter auf, die den Schaltern 66 und 67 entsprechen, welche die erforderliche Steuerung der Anhebevorrichtungen 8 und 9 auslösen. Die programmierte Steuerung der drei Fühleinrichtungen 35, 36 und 41 erfolgt in vorteilhafter Weise mittels eines einzigen Bandes oder Streifens mit einer entsprechenden Anzahl von Kanälen, d. h. einer entsprechenden Zahl von Lochreihen. Eine oder mehrere weitere Lochreihen können sozusagen als Nullinie vorgesehen werden, so daß einem Totgang des Motors 52 entgegengewirkt wird.

Wie bereits oben erwähnt, ist die Bewegung des Streifens 55 mit der Bewegung der Vorrichtung synchronisiert. Um Abweichungen in der Synchronisation zu vermeiden, weist der Antrieb für den Lochstreifen eine sogenannte NuI!vorrichtung 68 auf, die den Lochstreifen entsprechend wöit sich bewegen läßt, dann aber den Antrieb durch Betätigen eines Mikroschalters abschaltet. Der Antrieb des Streifens kann solange nicht wieder gestarte-t werden, bis die Maschine einen Punkt einer Folge von Referenzpunkten, beispielsweise auf dem Bezugsdraht 18 erreicht bzw. passiert hat. Wenn folglich das Band bzw. der Streifen in genauer Synchronisation mit der Bewegung der Vorrichtung ist, wird der Mikroschalter genau zu der gleichen Zeit betätigt, wenn die Vorrichtung einen Bezugspunkt passiert, so daß keine merkbare Unterbrechung des Lochstreifenantriebs erfolgt.

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Die in den Pig. 7 und 8 dargestellte Maschine kann die allgemeine Konstruktion der Straßenbautfschine aufweisen, wie in den Fig. 1 und 2 dargestellt. Der Straßenfertiger weist ein Planierschild 71 auf, der über die Oberfläche des Beton-Zementgemisches streicht, und der horizontal seitlich zur Maschine mittels hydraulischer Schlittenanordnung 72 zwischen dem Hauptteil 73 der Vorrichtung und dem Planierschild 71 verstellt werden kann. Eine Grobsteuerung der Vorrichtung und folglich des Planierschilds 71 wird mittels eines FUhrungsdrahtes lh durchgeführt, der mittels eines an sich I bekannten Fühlers 75 abgetastet wird. Da der Führungsdraht 7^ nur zu einer groben Steuerung dient,muß er nicht mit hoher Genauigkeit angeordnet sein; dies setzt die Vermessungszeit herab.

Die hohe Genauigkeit oder Feinsteuerung des Planierschilds 71 erfolgt mittels eines Laserstrahles 76, der von einem auf einem Bock montierten Laser abgegeben wird und der auf eine Fülleinrichtung strahlt, die als unterteilte Fotozellen.77 auf dem Planierschild 71 angeordnet sind. Wie aus Fig. 8 ersichtlich, ist die Fotozelle 77 vertikal und .horizontal relativ zu der Planierplatte mittels hydraulischer Zylinder 78 * und 79 verstellbar angeordnet.

Bei einer bestimmten Stellung der hydraulischen Zylinder 78 und 79 bewegt sich der Planlerschild 71, während sich die Vorrichtung entlang des vorgegebenen Kurses unter der Führung des Drahtes 75 bewegt, in eine derartige Lage, daß der Lase/rstrahl 76 nicht weiter auf die Fotozelle 77 zentriert ist; Rückkopplungssignale von der Fotozelle 77 lösen eine Betätigung der Arbeitszylinder

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und/oder 80 aus, um den Planierschild 7I um einen solchen Betrag und in eine solche Richtung zu verstellen, so daß der Strahl 76 auf der Fotozelle 77 wieder zentriert ist, Auf diese Weise wird eine vorgegebene gegenseitige Stellung zwischen der Fotozelle 77 und dem Laserstrahl 76 und folglich auch zwischen dem Planierschild 71 und dem Laserstrahl 76 eingehalten.

Falls die Stellung der Fotozelle 77 ^zum Planierschild 7I absichtlich durch Betätigen der Arbeitszylinder 73 und/ öder verändert wird* ändert eine darauffolgende Verstellung des Planierschilds 71 mittels der Stellvorrichtungen 72 und/oder 80, um den Laserstrahl 76 wieder auf die Fotozelle 77 zu zentrieren, die Beziehung zwischen dem Strahl 76 und dem Planierschild Es kann daher beispielsweise, wenn die Arbeitszylinder und 79 mittels eines Lochstreifens mit Hilfe einer Strömungssteuerung gesteuert werden, der Planierschild Jt einen vorgegebenen gekrümmten Weg relativ zu einem geraden Laserstrahl folgen.

Eine Steuerung des Gradienten und der Neigung kann in die Steuervorrichtung einbezogen werden, indem Steuervorrichtungen für die entsprechenden Lagen von gleicher Art wie sie im Zusammenhang mit den Fig« 1 bis 6 besehrieben wurden, verwendet werden.

Ansprüche -

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Claims

Ansprüche

1J Vorrichtung zum Profilieren einer Oberfläche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Profilier- bzw. Planierschild vorgesehen ist, der die Oberfläche einer Fahrbahn profiliert, während sich die Vorrichtung entlang der Fahrbahn bewegt, dai3 der Planierschild seitlich verstellbar auf der Vorrichtung angeordnet ist, da^B Fühleinrichtungen seitlich mit dem Planierschild verschiebbar angeordnet sind, um eine Bezugslinie abzutasten, die die seitliche Stellung des Planierschildes während der Bewegung der Vorrichtung entlang des Straöenabschnittes steuert, dai3 Betätigungsmittel zur seitlichen Verstellung des Planierschilds vorgesehen sind, um die Füh Leinrichtungen zu der Bezugslinie zentriert zu halten, und dai3 \ programmierte Steuereinrichtungen vorgesehen sind, die synchron mit der Bewegung der Vorrichtung entlang der Fahrbahn angetrieben werden, zum seitlichen Bewegen der Fühleinrichtungen relativ zu dem Planierschild, wobei die darauf folgende seitliche Verstellung des Planierschilds durch die Betätigungsmittel, zur Zentrierung der Fühlmittel relativ zur Bezugslinie, die gegenseitige Lage zwischen der seitliehen Stellung des Planierschilds und der Bezugslinie ändert.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, da^ die FühLeinrichtungen ein Paar paralleler Luftströme erzeugen, zwischen denen Bezugsrnittel zentriert sind, wobei eine Unterbrechung eines der beiden Luftströme durch das Bezugsmittel eine seitliche Ver- ™ stellung des Planierschilds durch die Betätigungsmittel bewirKt, um das Bezugsmittel wieder zwischen den Luftströmen zu zentrieren.

^. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dai3 der Planierschild vertikal zur Vorrichtung verstellbar ist, um den vertikalen Abstand des Pianierschilds zu der Bezugslinie vorzugeben, daß zweite FühLeinfichtungen vorgesehen sind, um eine Bezugslinie anzutasten und die vertikal mit dem Planierschild bewegbar angeordnet Kind, daΛ Betätigungsmittel zur vertikalen Verstellung des

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Planierschilds vorgesehen sind, um die zweiten. Fühirnittel zu der Bezugslinie zentriert zu halten', und da."3 zv;oite programmierte Steuereinrichtungen vorgesehen sind, um die zweiten Fühlmittel vertikal zu dem Planierschild zu verstellen, wooei die darauf folgende vertikale Verstellung des Planierschilds durch die Betätigungsmittel, zur Zentrierung der zweiten Fühlmittel relativ zu der Bezugslinie, die vertikale Stellung des Planierschiids zu der Eezugslinie ändert.

4. Vorrichtung nach Anspruch j5, dadurch geKennzeichnet, da.3 die

zweiten Fühlmittei ein Paar paralleler Luftströme erzeugen, zwischs

angeordnet

denen das zweite Bezugsmittel zentriert/ ist, v/o bei eine Unterbrechung eines der beiden Luftströme durch das zweite Bezugsmittel eine vertikale Verstellung des Planierschilds durch die Betätigung£ mittel bewirkt, um das zweite Bezugsmittel wieder zv.ischen den Luftströmen zu zentrieren.

5. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Querlage des Planierschilds relativ zur Vorrichtung veränderbar ist, daß dritte Fühlmittel vorgesehen sind, die sich mit dem Planierschild bewegen, um eine Bezugslinie abzutasten, die die Querneigung des Planierschiids bestimmt, daß Betätigungsmittel angeordnet sind, urn dia Querlage des Planierschilds zu ändern, um die dritten Fühlmittel zu der öezugslinie zentriert zu halten, und daiä dritte programmierte Steuermittel vorgesehen sind, um die dritten Fühlmittel relativ zu dem Planierschild zu oewegen, wobei die darauffolgende Verstellung des Planierschilds in Querrichtung zur Zentrierung der dritten Fühirnittel relativ zu der Bezugslinie, eine Änderung seiner Querlage oezüglich der Bezugslinie auslöst.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, da^ das Bezugsmittel ein Pendel aufweist, das derart aufgehängt ist, daß $es quer zu dem Planierschild schwingt und daß dessen Auslenkung in jeder Richtung aus der Vertikalen von den dritten FühlmitteLr. festgestellt wird.

BAD

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J. Vorrichtung naeh Anspruch b, dadurch gekennzeichnet, dauS die dritten Fünlmittel ein Paar paralleler Luftstrahlen erzeugen, zwischen denen das Pendel zentriert ist, da... eine Unterbrechung eines der neiden Luftströme durch das Pendel eine Verstellung der Querlage des Planierschilds bewirkt, urn das Pendel wieder zwischen den Luftströmen zu zentrieren.

o« Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Anspruch dadurch ge,-:.enn ze ichnet _f dai der Planierschild eine Planierpiatte zum Planieren der oberfläche einer otra.;e mittels einer seiner Flächen aufweist, da- seine Lage bezüglich der Längsrichtung der Vorrichtung veränderoar ist, da 3 vierte Fühimittei vorgesehen sind, Λ die sieh mit dem Planierschild bewegen, urn eine Bezugslinie abzutasten, die die Stellung des Planierschilds in Längsrichtung uestimmt, aa..· Betätigungsmittel· vorgesehen sind, um den Planierschild in Längsrichtung der Vorrichtung zu verschwenken, um die vierten Fühlmittel relativ zu einer Bezug.siin.ie zentriert zu halten, und da.i vierte programmierte oi-euermittel vorgesehen sind, um die vierten Fühlmittel relativ zu dem Planierschild zu bewegen, v;ouei die darauf folgende Schwenkbewegung des Planierschilds in Längsrichtung zur Zentrierung der vierten Fühimittei relativ zur Bezugslinie, eine Änderung seiner Stellung in Längsrichtung bezüglich der Bezugslinie auslöst.

9. Vorrichtung nach Anspruch ö, dadurch gekennzeichnet, da j. das

Bezugsmittel ein Pendel aufweist, das derart aufgehängt ist, daß es longitufcinal zu dem Planierschild schwingt, und da3 seine Auslenkung in jeder Richtung aus der Vertikalen von den vierten Fühi-IBi t te in festgestellt wird«

Io« Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis ö, dadurch gekennzeichnet, da.5 eines oder mehrere der ersten, zweiten, dritten und vierten programmierten steuermittel einen programmierten Streifen

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BAD OFHGlNAL

bzw. ein Programmband aufweisen, der synchron mit der Bewegpmag eier· Vorrichtung entlang eines Straßenabschnittes bewegt wird -

11. Vorrichtung nach Anspruch lo, dadurch gekennzeichnet» dlaJB «ier» programmierte Streifen ein. Lochstreifen ist, und daß die Mittel zum Abfühlen eines Loches in dem Lochstreifen ein Paar Dfeeia aufweisen, zwischen denen der Lochstreifen hindurchgeführt wdLni zwischen denen ein Luftstrom fließt, wenn eine Lochung sieta sehen den beiden Düsen befindet.

12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet,, diaJS; tue ™ Abfühlmittel derar^ausgebildet sind, daß sie jedesmal dann ein Aiisgangssignal abgeben, wenn sich eine Lachwng zwischen den ©©sen befindet, wobei das Ausgangs signal einen Elektromotor betätigt, nait dem die Fühlmittel verbunden sind, um eine Bewegung relativ zw. dem Planierschild auszuführen.

13· Vorrichtung nach Anspruch 12, gekennzeichnet durch eimern 2e3.1t— schalter, der durch das Ausgangssignal ausgelöst wird und äea üb— tor für eine vorgegebene Zeit betätigt und dadurch eine \roa Bewegung der Fühlmittel relativ zu dem Planierschild auslöst.

14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 1^5, dadurch zeichnet, daß ein Paar Lochreihen vorgesehen ist, daß jede reihe Ton einem zugeordneten Detektor abgetastet wird, wobei eiaa Detektor eine Drehung des Motors und folglich eine Bewegung öear Fühlmittel zu dem Planierschild in einer Richtung auslöst.» urad «3aß der andere Detektor eine Drehung des Motors und folglich eine Bewegung der Fühlmittel relativ zu dem Planierschild in der Richtung auslöst.

15· Vorrichtung nach einem der Ansprüche Io bis 14, dadurcia zeichnet, daß mindestens die ersten und zweiten progransiiiei-te» Steuermittel ein gemeinsames Programmband oder programmierisea Streifen haben.

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Ιό. TTiDrriehtung nach einem der Ansprüche Io bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß der -Streifen derart angeordnet bzw. ausgebildet ist, daß er synchron mit der Verrichtung während einer vorgegebenen bewegt xind dann gestoppt wird, Ms ein äußeres Nullstell-

angelegt wird, um den Antrieb des Streifens wieder in Bezu setzen.

17- Yorriehtung naeh einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet;, dai3 die Betätigungsmittel hydraulische Zylinder aufsraistei, die mittels Magnetventilen von den Pühleinrichtungen gesteuert werden.

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BAD ORIGINAL

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