DE2109229A1 - Method and device for determining whether one of the maximum permissible parameter values of a machine equipped with a work device has been exceeded - Google Patents

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POTAIN POCLAIN MATERIEL,POTAIN POCLAIN MATERIEL,

71 - Montceau-les-Mines, Frankreich 71 - Montceau-les-Mines, France

Verfahren und Einrichtung zur Feststellung des Überschreitens eines der maximal zulässigen Parameterwerte einer mit einer Arbeitsvorrichtung ausgerüsteten MaschineProcedure and facility for determining the Exceeding one of the maximum permissible parameter values with a working device equipped machine

Man kennt den ungeheuren Aufschwung, welcher die für öffentliche Bauarbeiten eingesetzten Straßenbau-fahrzeuge, insbesondere mit einem Drehturm ausgerüsteten Fahrzeuge dieser Art genommen haben. Diese Straßenbaufahrzeuge werden in bevorzugtem Maße für derartige Arbeiten eingesetzt. Was diese Fahrzeuge anbelangt, können sie mit Ausleger festehender Länge oder aber mit einem Ausleger veränderlicher Länge ausgerüstet sein, wobei die Veränderlichkeit der Länge durch einen Teleskoparm ausgeführt wird. Es ist bekannt, daß man beim Einsatz derartigerWe know the tremendous upswing that the road construction vehicles used for public construction work, in particular have taken vehicles of this type equipped with a revolving tower. These road construction vehicles are preferred Dimensions used for such work. As for these vehicles, they can be equipped with a boom of fixed length or with a boom of variable length, whereby the variability of the length is carried out by a telescopic arm. It is known that when using such

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Fahrzeuge darauf achten muß, daß sie durch übermäßig schwere Lasten nicht überlastet werden. Derartige Überbelastungen und Überbeanspruchungen können zu bleibenden Verformungen bestimmter Teile führen. Es ist auch bei beweglichen Fahrzeugen dieser Art, die in dem Boden verankert sind, bekannt, darauf zu achten, daß bestimmte Grenzen der zu hebenden Lasten nicht überschritten werden und daß es erforderlich ist, den dynamischen Kräften (Windkräften und dergleichen) standzuhalten, wobei insofern auch bestimmte Grenzen einzuhalten sind, um nicht die Gefahr des Kippens der Maschine zu laufen.Vehicles must take care that they are not overloaded by excessively heavy loads. Such overloads and Overuse can lead to permanent deformations of certain Parts lead. It is also known in mobile vehicles of this type that are anchored in the ground to ensure that certain limits of the loads to be lifted are not exceeded and that it is necessary to take the dynamic forces (Wind forces and the like) to withstand, whereby certain limits must be adhered to in order to avoid the risk of Tilting the machine to run.

Bisher hat man zahlreiche Versuche unternommen, Vorrichtungen zu schaffen, mit welchen die Annäherung an bestimmte ; Grenzwerte feststellbar sind. Die Feststell- oder Meßvorrichtun-·So far, numerous attempts have been made to create devices with which the approach to certain; Limit values can be determined. The locking or measuring device

gen, welche bisher vorgeschlagen wurden, sind jedoch ausschließlich auf Straßenbaufahrzeuge mit Drehturm zugeschnitten. Sie bestehen im wesentlichen aus einem Hebel, welcher mit beispielsweise konischen Lagern verbunden ist. Über diesen Hebel wird der Drehturm mit dem Fahrgestell des Fahrzeuges verbunden, wobei : dieser Hebel darüber hinaus um eine Achse drehbar gelagert ist und mit dem Drehturm über eine Rückholfeder in Verbindung steht.; Theoretisch verschiebt sich im Falle des Einsetzens einer Kipp- ί bewegung der Hebel relativ zu dem Drehturm und kann daher ^! Sicherheits- oder Warnvorrichtungen betätigen, welche zu diesem ! Zwecke vorgesehen sind und das eingeleitete Manöver unterbrechen oder aber die Gefahr verhindern.genes that have been proposed so far are, however, tailored exclusively to road construction vehicles with a rotating tower. They essentially consist of a lever which is connected to, for example, conical bearings. The turret is connected to the chassis of the vehicle via this lever, whereby: this lever is also rotatably mounted about an axis and is connected to the turret via a return spring .; Theoretically, if a tilting movement occurs, the lever moves relative to the turret and can therefore ^! Operate safety or warning devices related to this! Purposes are provided and interrupt the initiated maneuver or prevent the danger.

unglücklicherweise mußte man - abgesehen davon, daß : diese Vorrichtungen einzig und allein in Verbindung mit Straßen-j baufahrzeugen mit Drehturm einsetzbar sind - feststellen, daß · sie übrigens für den für sie vorgesehenen Zweck nicht genau [ arbeiten. Das Montagespiel in den Gelenken war manchmal in der '. gleichen Größenordnung wie die Verschiebung relativ zu dem Drehturm und reichte gerade aus, um die allgemeine Verwendung der entsprechenden Vorrichtungen zu untersagen, und zwar mangels der; Genauigkeit des Meßwertes. «, 3 _ ■Unfortunately, you had to - except that: these devices construction vehicles solely in connection with road j can be used with turret - see that · they way, not just [to work for its intended purpose for them. The assembly play in the joints was sometimes in the '. same order of magnitude as the displacement relative to the turret and just enough to prohibit the general use of the corresponding devices, in the absence of; Accuracy of the measured value. «, 3 _ ■

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Darüber hinaus sind diese an sich bekannten Vorrichtungen lediglich im Augenblick des Entwurfes des Straßenbaufahrzeuges realisierbar, da sie - was die Verwendung des Drehturmes mit dem Fahrgestell und gegebenenfalls die Ausbildung des ersteren anbelangt - integrierender Teil des Straßenbaufahrzeuges sind. Es war daher bisher nicht möglich, die bereits im Einsatz befindlichen Straßenbaufahrzeuge, für welche diese besonderen Feststellvorrichtung von Anfang an nicht bestimmt waren, nachträglich umzugestalten, jedenfalls nicht ohne Inkaufnahme von grundlegenden Abänderungen.In addition, these devices, which are known per se, are only available at the time the road construction vehicle is being designed feasible because it - what the use of the turret with the chassis and possibly the training of the former - are an integral part of the road construction vehicle. It was therefore not previously possible to use those already in use Road construction vehicles for which this particular locking device from the outset were not intended to be redesigned afterwards, at least not without accepting some basic elements Amendments.

Aus diesen verschiedenen Gründen verläßt man sich bezüglich der Berücksichtigung der Grenzen der Verwendung der zur Zeit im Einsatz befindlichen Maschinen auf die Geschicklichkeit und Erfahrung des Fahrers, um außerhalb der vorgenannten Grenzen zu bleiben. Auf die Genauigkeit und Geschicklichkeit des Fahrers könnte man natürlich verzichten, wenn eine selbsttätig arbeitende Überlastsicherung vorhanden wäre.For these various reasons one relies on considering the limits of use of the for Time in use machines on the skill and experience of the driver to move outside the aforementioned limits to stay. You could of course do without the accuracy and skill of the driver if an automatic one Overload protection would be available.

Die Erfindung beseitigt alle diese Mängel und Unzuträglichkeiten der herkömmlichen Straßenbaufahrzeuge. Erfindungsgemäß wird ein Verfahren bzw. eine Vorrichtung vorgeschlagen, welch letztere als Feststellvorrichtung oder Sicherheits- bzw. Alarmvorrichtung ausgebildet ist und mit welcher man selbsttätig die Annäherung an die einzuhaltenden Grenzwerte feststellen kann, und zwar mit einer gewünschten, auch noch so kleinen Toleranz.The invention overcomes all of these shortcomings and inconveniences of conventional road construction vehicles. According to the invention a method or a device is proposed, the latter as a locking device or safety or alarm device is trained and with which one can automatically determine the approach to the limit values to be complied with, with a desired tolerance, no matter how small.

Die Erfindung bezieht sich also zunächst auf ein Verfahren zur Feststellung des Überschreitens eines der maximal zulässigen Parameter für den Betrieb einer mit einer Arbeitsvorrichtung ausgerüsteten Straßenbaumaschine, wobei diese Arbeitsvorrichtung auf einem oberen Aufbau angeordnet ist, der auf dem Fahrgestell selbst ruht.The invention thus initially relates to a method to determine whether one of the maximum permissible parameters for the operation of one with a working device has been exceeded equipped road construction machine, this working device being arranged on an upper structure which is on the Chassis itself rests.

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Die Erfindung kennzeichnet sich dadurch, daß man zunächst die Relatiwerschiebung der "beiden Zonen eines Bauteiles , in Monoblock-Bauweise des Aufbaues aufgrund seiner Verformung mißt, und zwar entsprechend des Überschreitens des maximal zulässigen Parameterwertes, indem man zwei bewegliche Kontakte dieser beiden Zonen - und zwar einen mit Bezug auf den anderen zumindest mit einem Unterbrecher verbindet, welcher den Feststellkreis unterbricht.The invention is characterized in that one first the relative displacement of the "two zones of a component, in monoblock construction of the structure due to its deformation measures according to the exceeding of the maximum permissible parameter value by placing two movable contacts of these two zones - one with respect to the other at least with a breaker that connects the locking circuit interrupts.

Die Erfindung bezieht sich aber auch auf eine Vorrichtung zur Ausübung dieses Verfahrens, bei welcher der obere : Aufbau von dem Drehturm selbst gebildet wird und die Arbeits- '■ Vorrichtung um eine Achse dieses Drehturmes gelenkig gelagert ist. Dabei ist der Unterbrecher auf dem Drehturm in einer Ebene gelagert, welche senkrecht zu der Gelenkachse der auf dem Drehturm angeordneten Arbeitsvorrichtung steht.However, the invention also relates to an apparatus for exercising this method, in which the upper: Construction of the turret itself is formed and is articulated about an axis of said turret, the work '■ device. The interrupter is mounted on the rotating tower in a plane which is perpendicular to the hinge axis of the working device arranged on the rotating tower.

Vorteilhaft liegt der unterbrecher gegenüber der Arbeit svorrichtung,und zwar relativ zu der Drehachse des Drehturmes, wenn das Straßenbaufahrzeug in Betrieb ist.The interrupter is advantageous over work s device, namely relative to the axis of rotation of the turret, when the road construction vehicle is in operation.

Ein Arm, welcher mit dem unteren Teil des Aufbaues verbunden ist, kann mit dem Unterbrecher zusammenarbeiten, welcher mit dem Oberteil des Aufbaues verbunden ist, um wahlweise den Meß- bzw. Anzeigekreis zu öffnen und zu schließen.An arm connected to the lower part of the structure can cooperate with the breaker, which is connected to the upper part of the structure in order to selectively open and close the measuring or display circuit.

Dieser Arm ist an einem exzentrischen Nocken angelenkte der mit einer Welle in Verbindung steht, die ihrerseits mit j einem Hebel ausgerüstet ist, der senkrecht zu dieser Welle steht\ und zumindest ein Hocken vorgesehen ist, welcher das Steuerorgan! für den Unterbrecher betätigt, wobei dieses Steuerorgan auf dem Gehäuse des Unterbrechers gelagert ist. IThis arm is hinged to an eccentric cam associated with a shaft in connection with a lever j is equipped in turn, is perpendicular to this shaft \ and at least a squatting is provided which the control member! operated for the interrupter, this control member being mounted on the housing of the interrupter. I.

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Dieses Steuerorgan des Unterbrechers kann auf diese Weise relativ zu dem Gehäuse der Unterbrechervorrichtung in der Stellung veränderbar gelagert sein.This control member of the interrupter can in this way relative to the housing of the interrupter device in the Be mounted changeable position.

Die Erfindung bezieht sich auch auf eine Sicherheitsvorrichtung, bei welcher die vorgenannte Feststell- bzw. Anzeigevorrichtung zur Verwendung gelangt und bei welcher die Peststellung oder Messung des Überschreitens eines maximal zulässigen Parameters die Versorgung des Antriebsorganes für die Arbeitsvorrichtung relativ zu dem überschrittenen Parameter unterbricht. The invention also relates to a safety device in which the aforementioned locking or display device came to use and in which the plague or measurement of the exceeding of a maximum permissible parameter interrupts the supply of the drive element for the working device relative to the exceeded parameter.

Schließlich bezieht sich die Erfindung auf eine Alarmbzw. Warnvorrichtung, welche sich der vorgenannten Feststelloder Anzeigevorrichtung bedient und bei welcher die Messung oder Feststellung des Überschreitens eignes maximal zulässigen Parameters zumindest eine Alarmvorrichtung in Tätigkeit setzt.Finally, the invention relates to an Alarmbzw. Warning device, which is the aforementioned Feststelloder Display device operated and in which the measurement or determination of the exceeding of its own maximum permissible parameter activates at least one alarm device.

Die Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnung erläutert. In dieser zeigen in rein schematischer Weise:The invention is explained below with reference to the drawing. In this show in a purely schematic way:

Fig. 1 eine Ansicht eines Straßenbaufahrzeuges, welches nach dem erfindungsgemäßen Verfahren bzw. nach der Vorrichtung arbeitet1 shows a view of a road construction vehicle which, according to the method according to the invention or works according to the device

Fig. 2 einen senkrechten Teilschnitt durch eineFig. 2 is a vertical partial section through a

Feststell-Sicherheits- und Warnvorrichtung gemäß der ErfindungParking safety and warning device according to the invention

Fig. 3 einen senkrechten Schnitt längs der Linie III - III in Figur 23 shows a vertical section along the line III - III in FIG

I? ig» h einen senkrechten Schnitt längs der LinieI? ig » h a vertical cut along the line

'U- IV In i-igur 3* 'U- IV In i-igur 3 *

Die Figur 1 der Zeichnung zeigt einen beweglichen Kran · mit einem Fahrgestell 1, einem Drehturm 2, welcher auf dem Fahrgestell 1 drehbar gelagert ist und einem Ausleger 3, der an dem Drehturm 2 angelenkt ist. An dem einen äußeren Ende des Auslegers 3 .ist ein Lasthaken 4 angeordnet, welcher mit dem vorgenannten äußeren Ende des Auslegers 3 über ein Seil 5 verbunden ist. An dem Lasthaken 4 ist eine Last 6 angehängt, die von dem Erdboden 7 abgehoben wird. Darüber hinaus stützt sich das Fahrgestell 1 auf den Erdboden 7 über seine Räder 8 ab. Im Betrieb stützt sich das Fahrgestell 1 auf dem Erdboden 7 entweder über Stabilisierungsstützen 9 oder aber über seine Räder 8 ab·FIG. 1 of the drawing shows a movable crane with a chassis 1, a rotating tower 2, which is mounted on the chassis 1 is rotatably mounted and a boom 3 which is articulated on the rotating tower 2. At one outer end of the boom 3. A load hook 4 is arranged, which with the aforementioned the outer end of the boom 3 is connected by a rope 5. On the load hook 4, a load 6 is suspended from the ground 7 is lifted. In addition, the chassis 1 is supported on the ground 7 via its wheels 8. Supports in operation the chassis 1 rests on the ground 7 either via stabilizing supports 9 or via its wheels 8

Es ist zu berücksichtigen, daß die Feststell- oder Meßvorrichtung 10, welche im folgenden noch näher beschrieben wird *· auf dem Drehturm 2 befestigt ist, und zwar in einer Ebene, welche senkrecht zu der Gelenkachse 11 des Auslegers 3 auf dem Drehturm 2 steht. Dabei fällt diese Ebene im wesentlichen mit der Bewegungsebene des Auslegers 3 zusammen. Die Feststell- oder' Meßvorrichtung 10 liegt auf der dem Lasthaken 4 abgewandten Seite bezüglich der Drehachse 12 des Drehturmes 2.It must be taken into account that the locking or measuring device 10, which will be described in more detail below * is mounted on the turret 2, in a plane which is perpendicular to the hinge axis 11 of the boom 3 on the Turret 2 is up. This plane essentially coincides with the plane of movement of the boom 3. The locking or ' The measuring device 10 lies on the side facing away from the load hook 4 with respect to the axis of rotation 12 of the rotating tower 2.

Man hat darüber hinaus festgestellt, daß die Last 6 beim Abheben von dem Erdboden 7 eine Verformung des Drehturmes 2 verursacht, und zwar genau genommen in derjenigen Ebene und an derjenigen Stelle, an welcher die Feststell- oder Meßvorrichtung 10 liegt, und man hat durch Messungen festgestellt, daß die vorgenannte Verformung im wesentlichen proportional zum Kippmoment PxL ist. Dabei ist P das Gewicht der Last 6 und L der Abstand zwischen der Schwerkraftlinie der Last 6 und der lurch die am nächsten liegende Stütze 9 hindurchgehenden Kraftvirkungslinie. Man ist also bei der Konzeption der Erfindung davsn ausgegangen, daß durch Messung der Verformung des Drehturmes can Höheres über die Größe dieses Kippmomentes erfährt, wobei von leser r.r-Us ausgehend man die für das Kippen ursächliche eve; ^visuv cvc-^-mg c malten will, bevor das Kippen überhaupt >:tnrIt has also been found that the load 6 causes deformation of the turret 2 when it is lifted from the ground 7, specifically in that plane and at that point where the locking or measuring device 10 is located, and measurements are made found that the aforementioned deformation is essentially proportional to the overturning moment PxL. Here, P is the weight of the load 6 and L is the distance between the line of gravity of the load 6 and the line of action of force passing through the closest support 9. In the conception of the invention, it was therefore assumed that by measuring the deformation of the turret can learn more about the magnitude of this tilting moment, starting from reader rr-Us the eve which is the cause of the tilting; ^v isuv cvc - ^ - mg c wants to paint before tilting at all>: tnr

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Um dieses Konzept zu verwirklichen, war die Anordnung einer Feststell- oder Meßvorrichtung erforderlich, wie sie nachstehend unter Hinweis auf die Figuren 2 bis 4 der Zeichnung näher beschrieben ist.In order to realize this concept, the arrangement of a detection or measuring device as shown below was required is described in more detail with reference to Figures 2 to 4 of the drawing.

Diese Feststell- oder Meßvorrichtung besitzt zwei Teile; einen ersten Teil in Form einer Gabel 13, welche über Schrauben 14 mit der unteren Zone 15 des Drehturmes 2 verbunden ist. Die Zone 15 liegt dabei in der Nähe des Drehkranzes des Drehturmes 2 relativ zu dem Fahrgestell 1. Der zweite Teil hingegen, der die Form eines Gehäuses 16 besitzt, ist mit der Zone 17 des Drehturmes 2 über einen massiven Stützwinkel 18 und über Schrauben 19 verbunden.This locking or measuring device has two Parts; a first part in the form of a fork 13 which is connected to the lower zone 15 of the turret 2 via screws 14 is. The zone 15 is in the vicinity of the slewing ring of the turret 2 relative to the chassis 1. The second part, however, which has the shape of a housing 16, is with the zone 17 of the rotating tower 2 over a massive support bracket 18 and over Screws 19 connected.

Die Verformung des Drehturmes 2 als Folge der Last 6 ist in Figur 2 der Zeichnung dargestellt, aus welcher ersichtlich ist, daß die Platte 20 oder Wand, welche die untere Zone 15 mit der oberen Zone verbindet, die mit der Bezugsziffer 20a angedeutete Stellung einnimmt, wenn der Kran die Last 6 anhebt.The deformation of the turret 2 as a result of the load 6 is shown in Figure 2 of the drawing, from which it can be seen is that the plate 20 or wall connecting the lower zone 15 to the upper zone indicated by the reference numeral 20a Assumes indicated position when the crane lifts the load 6.

Mit 21 ist ein erster exzentrischer Nocken bezeichnet, welcher in den Lagern 22 der Achse 23 drehbar gelagert ist. Die Lager 22 sind dabei mit dem Gehäuse 16 fest verbunden. Die beiden äußeren Enden der Gabel 13 sind darüber hinaus dem Nocken 21 gegenüberliegend angeordnet und in der Lage, diesen um die Achse 23 zu verschwenken, indem sich die beiden äußeren Enden gegen die Schneide oder den Kamm des Kontaktes 24 abstützen. Es ist leicht einzusehen, daß sich die Schwenk- oder Kippbewegung, welche auf diese Weise von dem Nocken 21 hervorgerufen wird, entgegen der Einwirkung der Gegenkraft der Feder 25 vollzieht, welche - um diese Wirkung zu erzielen - sich gegen das Gehäuse 16 abstützt.With a first eccentric cam is designated, which is rotatably mounted in the bearings 22 of the axis 23. the Bearings 22 are firmly connected to the housing 16. The two outer ends of the fork 13 are also attached to the cam 21 arranged opposite and able to pivot this about the axis 23 by the two outer ends against the Support the cutting edge or the comb of the contact 24. It is easy to see that the panning or tilting motion that is on this way is caused by the cam 21, against the action of the counterforce of the spring 25 takes place, which - to to achieve this effect - is supported against the housing 16.

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Der Nocken 21 bildet tatsächlich eine Welle, mit wel- j eher ein Hebel 26 fest verbunden ist. Die Achse 23 und der j Hebel 26 sind darüber hinaus rechtwinklig zueinander gelagert. : Dabei|ist ein zweites Nockenpaar 27 mit dem äußeren Ende des ; Hebels 26 verbunden. Die vier Nocken 27 liegen den Steuerorganen' 28 der Kontaktgeber 29 gegenüber, welche auf dem Gehäuse 16 un- ; ter Zwischenschaltung eines Trägers 30 gelagert sind. Die Trägeri 30 sind relativ zu dem Gehäuse 16 verstellbar, und zwar über j Exzenter 31. Im Falle einer eventuellen Verschiebung als Folge
einer Drehbewegung der Nocken 21, gelangen die Nocken 27 mit ! den Organen 28 in Berührung und sind daher auf diese Weise in j der Lage, die Kontaktgeber 29 zu betätigen. jThe cam 21 actually forms a shaft to which a lever 26 is firmly connected. The axis 23 and the lever 26 are also mounted at right angles to one another. : Here | is a second pair of cams 27 with the outer end of the; Lever 26 connected. The four cams 27 are the control members' 28 of the contactors 29 opposite, which on the housing 16 un-; ter interposition of a carrier 30 are stored. The supports 30 are adjustable relative to the housing 16, to be precise via j eccentrics 31. In the event of a possible displacement as a result
a rotary movement of the cams 21, the cams 27 come with! the organs 28 in contact and are therefore in j position to actuate the contactor 29. j

Über die Kontaktgeber 29 werden keine näheren Ausfüh- i rungen gemacht, da die verschiedensten, an sich bekannten Aus- ! führungsf ormen verwendbar sind, namentlich bei hydraulischen,
pneumatischen oder elektrischen Einrichtungen. Zwei der Kontaktgeber, welche auf der gleichen Seite des Hebels 26 liegen, kön- \ nen dem Betrieb des Kranes bezüglich der pneumatischen Einrichtungen entsprechen, während die beiden anderen Kontaktgeber dem \ Betrieb der Stabilisierungsstützen des Kranes entsprechen können!. In einem jeden dieser Fälle kann einer dieser beiden Kontaktgeber der ins Auge gefaßten Gruppe eine Signalvorrichtung betätigen, die sofort anspricht und anzeigt, daß der Betrieb sich , der auf keinen Fall zu überschreitenden Grenze annähert, während der zweite Kontaktgeber der gleichen Gruppe die Versorgung des : Antriebes der Arbeitsvorrichtung, z.B. der Hubvorrichtung oder ; der Winde bzw. der Teleskopvorrichtung des Auslegers 3 unter- ! bricht und gleichzeitig über ein akustisches oder optisches _; Signal anzeigt, daß der zu beachtende Grenzwert erreicht ist. !No further explanations are made about the contactors 29, since the most varied of known designs! guide forms can be used, in particular for hydraulic,
pneumatic or electrical equipment. Two of the contactor, which are located on the same side of the lever 26, kön- \ NEN the operation of the crane with respect to the corresponding pneumatic devices, while the other two contactors may correspond to the \ operation of the stabilizing supports of the crane !. In each of these cases, one of these two contactors of the group under consideration can actuate a signaling device which responds immediately and indicates that the company is approaching the limit which must not be exceeded under any circumstances, while the second contactor of the same group is supplying the: Drive of the working device, for example the lifting device or; the winch or the telescopic device of the boom 3 below! breaks and at the same time via an acoustic or optical _; Signal indicates that the limit value to be observed has been reached. !

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Die Wirkungsweise des erfindungsgemäßen Verfahrens bzw. der Vorrichtung zu deren Ausführung sowie deren Vorteile sind die folgenden: ;The mode of operation of the method according to the invention and the device for carrying it out and their advantages are the following: ;

Wenn der Kran die Last 6 anhebt, so verformt sich ; die Platte 20 oder Wand und nimmt die Stellung 20a ein. Die \ mit der unteren Zone in Verbindung stehende Gabel 18 verschwenki im Winkel relativ zu der oberen Zone 17 und stützt sich mit i ihren äußeren Enden an der Schneide oder an dem Kamm 24 des ' Nockens 21 ab, welcher auf diese Weise um die Achse 23 in i Drehung versetzt wird. Der Hebel 26 wird auf diese Weise rela- ! tiv zu dem Gehäuse 16 in Drehung versetzt, derart, daß sich ' die Nocken 27 relativ zu den Steuerorganen 28 der Kontaktgeber 29 verschieben, die mit dem Gehäuse 16 verbunden sind. Wenn das: Gewicht 6 in der Nähe des Grenzwertes liegt, unter diesem Grenz-jwert aber verbleibt, so wird das Steuerorgan 28 eines der Kon- ! taktgeber 29 von dem entsprechenden Nocken 27 betätigt und löst das Warnsignal aus, welches es steuert. Wenn aber durch ein Versehen das Gewicht 6 größer als der zulässige Grenzwert ist, ; so würde dies der zweite Kontaktgeber der Gruppe der beiden ; Kontaktgeber sein, der die Versorgung der Hubvorrichtung für i das Gewicht 6 unterbindet und gleichzeitig durch das Signal - welches er steuert - die unsachgemäße Handhabung anzeigt. iWhen the crane lifts the load 6, it deforms; the plate 20 or wall and occupies the position 20a. The \ with the lower zone in Related fork 18 verschwenki at an angle relative to the upper zone 17 and is supported with i their outer ends at the cutting edge or on the ridge 24 of the 'cam 21 from which in this way about the axis 23 is set in i rotation. The lever 26 is rela- ted in this way! tiv to the housing 16 in rotation, in such a way that 'the cams 27 move relative to the control members 28 of the contactors 29, which are connected to the housing 16. If the: weight 6 is close to the limit value, but remains below this limit value, the control element 28 will one of the con! clock generator 29 actuated by the corresponding cam 27 and triggers the warning signal which it controls. But if by mistake the weight 6 is greater than the permissible limit,; so this would be the second contactor in the group of the two; Be a contactor, which prevents the supply of the lifting device for i the weight 6 and at the same time by the signal - which he controls - indicates improper handling. i

Es ist klar, daß die Kippschwellen nicht stets die gleichen sind, wenn das Fahrzeug luftbereift oder aber auf j Stabilisierungsstützen gelagert ist, so daß man insgesamt zwei Gruppen von Kontaktgebern vorsehen muß, wobei eine Gruppe der ^! Bewegung des Fahrzeuges auf Luftreifen entspricht, während die [ andere Gruppe für den Fall vorgesehen ist, daß das Fahrzeug sich über Räder oder aber über Stabilisierungsstützen gegen Boden absfcütst,It is clear that the tilting thresholds are not always the same if the vehicle has pneumatic tires or is supported on stabilizing supports, so that a total of two groups of contactors must be provided, one group of the ^! Corresponds to movement of the vehicle on pneumatic tires, is provided while the [other group in the event that the vehicle absfcütst via wheels or via stabilizing supports against the ground,

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Man braucht nicht unbedingt darauf zu bestehen, daß mit Rücksicht auf die off ensichtlichai Vorteile eine Regelung vorgesehen wird, mit deren Hilfe die Stellung der Kontaktgeber 29 relativ zu den Nocken 27 regelbar ist. Dies geschieht bei der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsform mittels Exzentern 31, welche die Stellung der Träger 30 der Kontaktgebergruppen relativ zu dem Gehäuse 16 regeln, wobei die beiden Kontaktgeber einer Gruppe auf dem gleichen Träger 30 gelagert sind.It is not absolutely necessary to insist that a regulation should be made in view of the obvious advantages is provided, with the help of which the position of the contactor 29 relative to the cam 27 can be regulated. This happens at the embodiment shown in the drawing by means of eccentrics 31, which the position of the carrier 30 of the contactor groups regulate relative to the housing 16, the two contactors of a group being mounted on the same carrier 30 are.

Die Auswahl der Art der Kontaktgeber für den Feststell- oder Meßvorgang kann von Hand oder selbsttätig geschehen. Auch ist zu berücksichtigen, daß die Feststellung oder Messung, die Alarmierung und die Unterbrechung des Versorgungskreises relativ zu den Steuerkreisen für das Anheben, Aufrichten, Teleskopieren und dergleichen geschieht, wobei die Feststellung oder Messung mit Leichtigkeit an die Überwachungsbedingungen und an etwaige Veränderungen hinsichtlich der Kennwerte der Maschine anpaßbar sind, und zwar durch Verstellung der Lage der Kontaktgeber 29 in dem Gehäuse 16. Es ist klar, daß die Exzenter 31 beispielsweise von der Neigung des Auslegers relativ zu dem Erdboden oder von einem anderen veränderlichen Kennwert der Maschine beeinflußt werden.The selection of the type of contactor for the locking or measuring process can be done manually or automatically. It must also be taken into account that the determination or measurement, the alarm and the interruption of the supply circuit relative to the control circuits for lifting, erecting, telescoping and the like happens, the determination or measurement with ease of the monitoring conditions and any changes in the characteristics of the Machine are adaptable by adjusting the position of the contactors 29 in the housing 16. It is clear that the Eccentric 31, for example, from the inclination of the boom relative to the ground or from another variable parameter the machine can be influenced.

Wie vorstehend ausgeführt, wird die Verformung des Drehturmes direkt festgestellt, ohne daß dabei das Spiel in dem Gelenk des Hebels verkleinert, welcher an den Drehkranz des Drehturmes angelenkt ist, wie dies früher der Fall war. Die Verformung eines Bauteiles über die Elastizitätsgrenze hinaus ist genau, ganz im Gegensatz zu einer Spielverkleinerung.As stated above, the deformation of the turret is determined directly without the play in the joint of the lever, which is hinged to the slewing ring of the turret, is reduced, as was the case earlier. The deformation of a component beyond the elastic limit is precise, in contrast to a reduction in play.

Auch ist die Einfachheit der Anordnung der Vorrichtung auf einen bereits im Betrieb befindlichen Straßenbaufahrzeug offensichtlich, da Schrauben 14, 19 genügen, um die Vorrichtung an der Maschine anzubringen, möge sie einen Drehturm besitzen oder nicht.The simplicity of the arrangement of the device on a road construction vehicle that is already in operation is also important Obviously, since screws 14, 19 are sufficient to attach the device to the machine, let it be a turret own or not.

Wesentlich ist, daß die Verwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung sich auf die Kontrolle der Verformung eines jeden beliebigen Bauteiles unter der Einwirkung der gegebenen Kräfte, Kraftpaare oder Drehmomente bezieht. Dieses Bauelement kann auch Bestandteil eines Auslegers ein, welcher mit der Maschine über einen Träger mit fester Auflage verbunden ist.It is essential that the use of the device according to the invention focus on the control of the deformation of any component under the influence of the given forces, force pairs or torques. This Component can also be part of a boom, which is connected to the machine via a carrier with a fixed support is.

Die Erfindung ist keineswegs auf die beschriebene und dargestellte Ausführungsform beschränkt; es sind vielmehr noch weitere praktische Verwirklichungsformen möglich, ohne daß dabei der Rahmen der Grundkonzeption gesprengt wird.The invention is in no way restricted to the embodiment described and illustrated; rather they are even more practical forms of realization are possible without going beyond the scope of the basic concept.

- Patentansprüche -- patent claims -

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Claims (1)

PATENTANSPRÜCHEPATENT CLAIMS j 1. verfahren zur Feststellung des Überschreitens eines der
maximal zulässigen Parameter einer mit einer Arbeitsvorrichtung ausgerüsteten Maschine, wobei die Arbeitsvorrichtung
auf einem oberen Aufbau angeordnet ist, der seinerseits auf
dem Fahrgestell ruht, dadurch gekennzeichnet , daß man die relative Verschiebung der
beiden Zonen eines Monoblock-Elementes dieses Aufbaues
als Folge der Verformung desselben im Vergleich zu dem
Wert der Überschreitung des maximal zulässigen Parameters j mißt, indem man eine Jede der beiden Zonen des relativ j bewegbaren Elementes mit zwei relativ zueinander bewegbaren
Kontakten mit zumindest einem Unterbrecher für den . Feststell- oder Meßkreis verbindet. !j 1. procedure to determine if one of the
maximum permissible parameters of a machine equipped with a working device, the working device
is arranged on an upper structure, which in turn is on
the chassis rests, characterized in that the relative displacement of the
two zones of a monoblock element of this structure
as a result of the deformation of the same compared to that
The value of exceeding the maximum permissible parameter j is measured by each of the two zones of the relatively j movable element with two relatively movable
Contacts with at least one breaker for the. Locking or measuring circuit connects. ! 2. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1,: dadurch gekennzeichnet, daß der
obere Aufbau der Maschine von einem Drehturm gebildet wird,
daß die Arbeitsvorrichtung um eine Achse dieses Drehturmes
gelenkig bewegbar ist, und daß der Unterbrecher auf dem : Drehturm in einer Ebene gelagert ist, welche senkrecht zu
der Schwenkachse der Arbeitsvorrichtung auf dem Drehturm
steht, wobei diese Ebene im wesentlichen mit der Betätigungs4-ebene der Arbeitsvorrichtung zusammenfällt. ;2. Apparatus for performing the method according to claim 1,: characterized in that the
upper structure of the machine is formed by a rotating tower,
that the working device around an axis of this turret
is articulated, and that the interrupter on the: rotating tower is mounted in a plane which is perpendicular to
the pivot axis of the working device on the turret
stands, this plane essentially coinciding with the actuating plane of the working device. ; 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekenm· zeichnet , daß der Unterbrecher der Arbeitsvorrich- ; tung gegenüberliegt, und zwar relativ zu der Drehachse des
Drehturmes, wenn die Maschine in Betrieb ist. j3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the interrupter of the working device; direction is opposite, relative to the axis of rotation of the
Turret when the machine is in operation. j 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet , daß ein Arm, welcher mit dem '■ unteren Teil des Aufbaues verbunden ist, mit dem Gehäuse des ^; Unterbrechers zusammenarbeitet, wobei dieser Unterbrecher mit dem oberen Teil des Aufbaues in Verbindung steht, um wahlwei-4. Device according to one of claims 2 or 3, characterized in that an arm which is connected to the '■ lower part of the structure with the housing of the ^; Interrupter cooperates, this interrupter being connected to the upper part of the structure in order to 109841/1120 " ^A 109841/1120 " ^A. se den Feststell- oder Meßkreis zu öffnen und zu schließen.se to open and close the locking or measuring circuit. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekenn<zeichnet , daß der Arm an einem exzentrischen Nocken angelenkt ist, welcher mit einer Welle verbunden ist, die mit einem Hebel ausgerüstet ist, der auf diese Welle senkrecht steht und zumindest einen Nocken trägt, der das Steuerorgan für den Unterbrecher betätigt, und daß dieses Steuerorgan auf dem Gehäuse des Unterbrechers angeordnet ist.Device according to Claim 4, characterized in that it is characterized that the arm is articulated on an eccentric cam which is connected to a shaft which is equipped with a lever that is perpendicular to this shaft and carries at least one cam that Actuated control element for the interrupter, and that this control element is arranged on the housing of the interrupter. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 oder 5, d a du r ch gekennzeichnet , daß das Steuerorgan für den Unterbrecher auf dem Gehäuse des Unterbrechers in seiner Lage verstellbar angeordnet ist.6. Device according to one of claims 4 or 5, d a du r ch marked that the controller for the Interrupter is arranged adjustable in position on the housing of the interrupter. 7. Sicherheitsvorrichtung mit einer Vorrichtung nach den Ansprüchen 2 bis 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet , daß die Feststellung oder Messung des ; Überschreitens eines maximal zulässigen Parameters den Antriebsmotor für die Arbeitsvorrichtung entsprechend dem überschrittenen Parameter stillsetzt.7. Safety device with a device according to the claims 2 to 5 or 6, characterized in that the determination or measurement of the; Exceeding a maximum permissible parameter the drive motor for the working device according to the stops the exceeded parameter. 8. Warnvorrichtung mit einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet , daß die Feststellung oder Messung des Überschreitens eines maximal zulässigen Parameters zumindest eine Warnvorrichtung in Tätigkeit setzt.8. Warning device with a device according to one of claims 2 to 5 or 6, characterized that the determination or measurement of the exceeding of a maximum permissible parameter at least activates a warning device. 109841/1120109841/1120