DE2106960A1 - Mechanical drive mechanism for a symbol sheet recording printer - Google Patents

Mechanical drive mechanism for a symbol sheet recording printer

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DE2106960A1 DE19712106960 DE2106960A DE2106960A1 DE 2106960 A1 DE2106960 A1 DE 2106960A1 DE 19712106960 DE19712106960 DE 19712106960 DE 2106960 A DE2106960 A DE 2106960A DE 2106960 A1 DE2106960 A1 DE 2106960A1
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  • Handling Of Sheets (AREA)
  • Common Mechanisms (AREA)
  • Rotary Presses (AREA)

Description

H168P/G-495AH168P / G-495A

Din I rn^atfntanSaIt u Motorola, Inc.Din I rn ^ at f ntan S aIt u Motorola, Inc.

uipl.-ing. Leo Fleuchausuipl.-ing. Leo Fleuchaus

8 München 71, Meichiorstr. 42 9401 West Grand Avenue 8 Munich 71, Meichiorstr. 42 9401 West Grand Avenue

Franklin Park« Illinois 7. St.A. Franklin Park, Illinois 7th St.A.

Mechanischer Antriebsmechanismua für einen SymbolblattaufzeichnungsdruckerMechanical drive mechanism for one Symbol sheet recording printer

Die Erfindung betrifft einen mechanischen Antriebsmechanismus für einen Symbolblattauf zeichnungsdrucker alt einem im Drucker drehbar angeordneten Gegendruckzylinder bzw. einer Schreibwalze und einem Blattaufzeichnungszufuhrmechanismus. The invention relates to a mechanical drive mechanism for a symbol sheet recording printer old an impression cylinder rotatably arranged in the printer and a platen and a sheet recording feed mechanism, respectively.

Mechanische Antriebsmechanismen in Druckern umfassen einen Gegendruckzylinder für den Druckvorgang und einen Blattauf Zeichnungszufuhrmechanismus, der das Papier durch den Drucker fortbewegt. Druckhammer schlagen das Papier gegen den Gegenzylinder, um ein Symbol zu drucken. Bei bekannten Druckern sind die Papierfortbewegungs- oder < Mechanical drive mechanisms in printers include an impression cylinder for printing and a sheet-on-drawing feed mechanism that advances the paper through the printer. Print hammers hit the paper against the anvil cylinder to print a symbol. In known printers, the paper transport or <

Zufuhrräder koaxial zu dem Gegendruckzylinder angeord- " net. Sie sind aber am Druckerrahmen angeordnet. Ein Sperrgetrieb·» das durch ein geeignetta Signal ftuegt-Ioat wird, setzt den Blattaufzeichnungazufuhrmtchanismus in Bewegung, um das Papier zuzuführen. Sowohl dieFeed wheels arranged coaxially to the impression cylinder " net. But they are arranged on the printer frame. A Locking gear · »which is activated by a suitable signal sets the sheet record feeding mechanism in motion to feed the paper. Both the

mechanischemechanical

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M168P/G-4-93AM168P / G-4-93A

mechanische Anordnung des Zufuhrmechanismus wie auch das Sperrgetriebe waren kompliziert, aufwendig und für die Anwendung in ortsbeweglichen Geräten ungeeignet. Ein Mangel an Synchronisation zwischen dem Gegendruchzylinder, den Druckhämmera und dem Blattauf Zeichnungszufuhrmechanismus führte zu einem Aufeinandertippen der Symbole und zu unregelmäßigen Abständen zwischen den gedruckten Zeilen.mechanical arrangement of the feed mechanism as well the locking gears were complicated, expensive and unsuitable for use in portable devices. A Lack of synchronization between the impression cylinder, printing hammers and the sheet-on drawing feed mechanism resulted in symbol typing and irregular spacing between printed lines.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen vereinfachten Druckerantriebsmechanismus zu schaffen, der für ortsbewegliche Drucker geeignet ist. Dabei soll der Druckerantriebsmechanismus gemäB der Erfindung mit einer Zufuhr der Blattaufzeichnung ohne Sperrgetriebe auskommen. Die Einrichtung für die Zufuhr der Blattaufzeichnung soll mit der Drehung des Gegendruckzylinders und den Druckhämmern genau synchronisiert sein.It is an object of the invention to provide a simplified printer drive mechanism that can be used for portable printer is suitable. The printer drive mechanism according to the invention is intended to have a Feeding the sheet recording manage without a locking gear. The device for feeding the sheet record is intended to operate with the rotation of the impression cylinder and be precisely synchronized with the print hammers.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäfi dadurch gelöst, daß der Antriebsmechanismus einen Schrittmotor umfaßt, der den Gegendruckzylinder schrittweise' dreht, wobei der Blattaufzeichnungszufuhrmechanismus drehbeweglich an Enden des Gegendruckzylinders koaxial zu diesem drehbar angeordnet ist, und ein ühtersetzungszahnradantrieb, der den Blattauf zeichnungszufuhrmechanismus mit dem Gegendruckzylinder koppelt und letzteren* antreibt, vorgesehen ist.This object is achieved according to the invention in that the drive mechanism comprises a stepper motor which incrementally rotates the impression cylinder, the Sheet recording feed mechanism rotatably on Ends of the impression cylinder is arranged coaxially to this rotatably, and a Ühtersetzungzahnradantrieb, the the sheet recording feed mechanism couples with the impression cylinder and drives the latter * is provided.

Gemäß einer besonders vorteilhaften Verwirklichung der Erfindung umfaßt der Druckantriebsmechanismus eine Gegendruckzylinderwelle mit einer schraubenförmigen Rippe, der drehbar am Druckerrahmen angeordnet ist. Blattauf-According to a particularly advantageous implementation of the invention, the pressure drive mechanism comprises an impression cylinder shaft with a helical rib, which is rotatably arranged on the printer frame. Sheet feed

ze ichnungszufuhrrädershow feed wheels

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M168P/G-493/4M168P / G-493/4

ze ichmingszufuhrräder sind drehbar an der Gegendruckzylinderwelle angeordnet, so daß sie (jeweils einem Ende der schraubenförmigen Gegendruckrippe benachbart sind. Ein Schrittmotor ist neben der Gegendruckzylinderwelle am Rahmen des Druckers angeordnet. Der Motor ist über zwei Zahnräder mit der Gegendruckzylinderwelle gekoppelt. Das andere Ende der Gegendruckzylinderwe'lle ist über Untersetzungszahnräder mit einer Zahnradwelle gekoppelt. Diese Gegendruckaylinderwelle trägt zwei.Zahnräder. Die zwei an der Zahnradwelle angeordneten Zähnräder stehen mit Zahnrädern des Blattaufzeichnungszufuhrmechanismus in Eingriff. Eine Drehung der Gegendruckzylinderwelle durch den Schrittmotor bringt eine Drehung des BJattauf- " zeichnungszufuhrmechanismus in derselben Richtung wie die Gegendruckzylinderwelle aber mit einer niedrigeren Drehzahl zustande. Federbelastete, am Rahmen des Drukkers angeordnete Rollen stehen mit dem Blattaufzeichnungszufuhrmechanismus in Eingriff, um für eine parallele Ausfluchtung der Blattaufzeichnung mit Bezug auf die Zylinderwelle zu sorgen. Piezoelektrische Druckhammer werden wahlweise betätigt, um die Blattaufzeichnung gegen den Gegendruckzylinder zu schlagen; so daß Punkte an der Blattaufnahme entstehen. Die piezoelektrischen Druckhämmer werden nach einer Schrittbewegung des Motors betätigt, während die Gegendruckzylinderrippe und der jZe ichmingszufuhrräder are rotatable on the impression cylinder shaft arranged so that they (each one end the helical counterpressure rib are adjacent. A stepper motor is next to the impression cylinder shaft arranged on the frame of the printer. The motor is coupled to the impression cylinder shaft via two gears. The other end of the impression cylinder shaft is via reduction gears coupled with a gear shaft. This counterpressure cylinder shaft has two gears. the two gears arranged on the gear shaft stand with gears of the sheet recording feed mechanism engaged. A rotation of the impression cylinder shaft by the stepper motor causes a rotation of the BJattauf- " drawing feed mechanism in the same direction as the impression cylinder shaft but with a lower one Speed. Spring loaded rollers mounted on the frame of the printer stand with the sheet record feed mechanism engaged for parallel alignment of the sheet record with reference to FIG to take care of the cylinder shaft. Piezoelectric print hammers are selectively operated to record the sheet to hit the impression cylinder; so that points arise on the sheet receptacle. The piezoelectric Print hammers are operated with one step movement of the motor, while the impression cylinder rib and the j

Blattaufzeichnungszufuhrmechanismus stillstehen, so daß keine verwischten Punkte entstehen.Sheet recording feed mechanism stand still so that no blurred dots arise.

Gemäß einer zweiten Ausfuhrungsform der Erfindung ist die Welle des Gegendruckzylinders mit dem Blattauf zeichnungszufuhrmechanismus über das Untersetzungsgetriebe derart gekoppelt, daß der Blattaufzeichnungszufuhrmechanis-According to a second embodiment of the invention is the shaft of the impression cylinder with the sheet recording feed mechanism coupled via the reduction gear so that the sheet recording feed mechanism

■US■ US

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mus bei jfcder vollen Umdrehung der Zylinderwelle einen Sehritt weiter gedreht wird. Dadurch, daß die Blattaufaeichnungszufuhrräder nach Jeder Gegendruck-* zylinderdrehung sich drehen, ist der Antriebsmechanismus und die Anordnung der piezoelektrischen Druckhammer vereinfacht. Bas vereinfachte Getriebe gestattet ei, einen Schrittmotor mit einem niedrigeren Drehmoment einzusetzen»Must be one at every full revolution of the cylinder shaft Step is turned further. As a result of that the sheet recording feed wheels after every back pressure * cylinder rotation rotate, is the drive mechanism and simplifies the arrangement of the piezoelectric print hammers. The simplified gear allows a stepper motor with a lower torque to be used »

Bin ederbelastetes gerändelter Stellrad an der Vorderwandung des Druckers gestattet eine manuelle Zufuhr der Blattaufzeichnung. Brückt man gegen dieses Bad nach oben» so bewegt sich das Bad in Richtung auf ein sweites Bad ι das am Inde einer Zahnradwelle angeordnet ist, die mit dem Blattaufzeichnungszufuhrmechanismus gekoppelt ist. Meist wird die Zahnradwelle durch Zahnräder gedreht, die mit der Gegendruckzylinderwelle gekoppelt sind. Ein Drehen des von Hand zu betätigenden Rads entkoppelt eine Freilaufschlupfkupplung, die die Zahnradwelle sonst mit den Zahnrädern verbindet, wodurch die Zahnradwelle und der Blattaufzeichnungszurunrmechanismus unabhängig von der Zylinderwelle und den Zahnrädern gedreht wird.Am edged, knurled adjusting wheel on the front wall of the printer allows manual feeding of the sheet record. If you go up against this bathroom » so the bath moves in the direction of a second bath ι which is arranged at the Inde of a gear shaft with is coupled to the sheet recording feed mechanism. Usually the gear shaft is rotated by gear wheels that are coupled to the impression cylinder shaft. A turning of the hand-operated wheel decouples an overrunning slip clutch that otherwise connects the gear shaft with the Connects gears, making the gear shaft and the sheet recording scrolling mechanism independent of the The cylinder shaft and the gears are rotated.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung gehen aus der Beschreibung eines Ausführungebeispieles in Verbindung ait den Ansprüchen und der Zeichnung hervor. Es zeigenFurther features and advantages of the invention can be found in the description of an exemplary embodiment in conjunction ait the claims and the drawing. It demonstrate

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht des Druckerantriebs-Fig. 1 is a perspective view of the printer drive

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J" M168P/G-493AJ "M168P / G-493A

mechanismus;mechanism;

Fig. 2 eine Draufsicht des Antriebsmechanismus des Druckers gemäß der Erfindung!Fig. 2 is a top plan view of the drive mechanism of the Printer according to the invention!

Fig. 3 eine teilweise abgeschnittene Ansicht des Blattauf Zeichnungszufuhrmechanismus iFigure 3 is a partially cut-away view of the sheet Drawing Feed Mechanism i

Fig. 4 eine perspektivische Ansicht eines weiteren Ausführungsbeispieles der Erfindung} und Fig. 4 is a perspective view of a further embodiment of the invention} and

Fig. 5 eine perspektivische Ansicht eines Teils des Ge- I triebes gemäß Fig. 4.5 shows a perspective view of part of the gel drive according to FIG. 4.

Die Fig. 1 und 2 zeigen den Antriebsmechanismus eines Bruckers mit den Merkmalen der vorliegenden Erfindung. Der Druckerantriebsmechanismus umfaßt ei£en drehbaren Gegendruckzylinder 20 bzw. eine Schreibwalze mit einer Zylinderwelle 21 sowie eine vorstehende schraubenförmige Rippe 22. Heben der schraubenförmigen Kippe 22 ist ein Papierantriebsmechanismus 27, 28 drehbar auf übt Zylinderwelle 2t gelagert· Lager 29 und 30 "tragen die Zylinderwelle 21 auf einem Rahmenstütsglied 31, tut eine Drehbewegung der Welle 21 zu ermöglichen. Ein Schritt- : motor 33% der mit der Zylinderwelle 21 über Zahnrader 3* 35 gekoppelt ist, treibt den Zylinder 20 in der Richtung dea Pfeiles 36 an. Bei dieser Ausfuhrungaform der Erfindung betragt die Drehzahl des Zylinders 166 IMdrehungen iö der Minute mit 48 Schritten je Umdrehung. Urne Gegendruckzylinder zahnrad 38, das am Ende der Gegendruckzylinderwelle 21 angeordnet ist, treibt eine Zahnradkette,Figures 1 and 2 show the drive mechanism of a brucker incorporating the features of the present invention. The printer drive mechanism comprises egg £ en rotatable impression cylinder 20 and a platen roller having a cylindrical shaft 21 and a projecting helical rib 22, lifting of the helical tip 22 is a paper drive mechanism 27, 28 rotatably 2t on exerts cylinder shaft mounted · bearings 29 and 30 'carry the cylinder shaft 21 on a frame support alarm member 31, does allow for rotational movement of the shaft 21. a stepper. Motor 33% coupled with the cylinder shaft 21 via COGS 3 * 35, drives the cylinder 20 in the direction dea arrow 36. in this Ausfuhrungaform. According to the invention, the number of revolutions of the cylinder is 166 iö per minute with 48 steps per revolution.

diethe

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M168P/G-4-93/4M168P / G-4-93 / 4

die aus den Zahnrädern 39» 40 und 41 besteht, an. Biese Zahnräder sind - an dem Stützglied 31 des Bahmens drehbar gelagert. Sas Zahnrad 41 ist über eine Freilaufkupplung 42 mit der Zahnradwelle 43 verbunden. Die Zahnradwelle 43 ist in dem Stützglied 31 am Rahmen durch Lager 45, 46 drehbar gelagert. Die Zahnräder 49 und 50, die durch die tfelle 43 getragen sind, sind mit Zahnrädern 51 und 52 des Blattaufzeiehnungszufuhrmechanismus 27 und 28 in Eingriff, so daß der Blattaufzeichmingszufuhrmechanismus in Drehung versetzt wird. Diese Zahrfadkette läßt es zu, daß der Blattaufzeicbnungszuftihrmechanismus 27, 28 mit einer mit Bezug auf die Geschwindigkeit dee Zylinders 20 niedrigeren Geschwindigkeit, jedoch synchron dreht. Bei diesem Ausführungsbeispiel der Erfindung beträgt die Drehzahl &bb Blattaufzeichnungszufuhrmechanismus 27 und 28 1,57 BpB* mit 48 Bewegungspausen $e Umdrehung. Die Gesehwindigkeitsuntersetzung der Zahnradkette beträgt 105 zu 1.which consists of the gears 39 »40 and 41, on. These gears are - rotatably mounted on the support member 31 of the web. The gear 41 is connected to the gear shaft 43 via a one-way clutch 42. The gear shaft 43 is rotatably supported in the support member 31 on the frame by bearings 45, 46. The gears 49 and 50 supported by the skins 43 are engaged with gears 51 and 52 of the sheet recording feed mechanism 27 and 28 so that the sheet recording feed mechanism is rotated. This gear chain allows the sheet recording feed mechanism 27, 28 to rotate at a lower speed than the speed of the cylinder 20, but in synchronism. In this embodiment of the invention, the number of revolutions & bb sheet recording feed mechanisms 27 and 28 are 1.57 BpB * with 48 pauses in motion $ e revolution. The speed reduction of the gear chain is 105 to 1.

Vie aus Fig. 3 ersichtlich, umfaßt der Blattaufzeicftntmggzufuhrmechanismus 2? einen zylindrisch ausgebildeten Metallteil 53 mit eine» hohlen Hittelteil 48. Der Hetailteil 53 ist im der Mitteloffnung eines Zylinders 54 aufgenommen, άΒ2ΐ vorzugsweise aus Kunststoff wie z. B* Polyurethan besteht« Der Zylinder 54 drückt gegen das Papier, UK es durch den Mechanisms des Druckers mitzunehmen. Bas andere Ende des Metallzylinders 53 erstreckt sich, in eine Mitteloffnung des Zahnrades 52 des BlattaufzeichnungszufuhrmechanisMUß 1i1tm»1t*« Zwischen diesem Zahnrad des Blattauf zeichnungszuführmechanismus und einem Zylinder 54 liegt eine Rippe 55 ·* lietallzylinder 53. Engel-' lager 56* 5? sind im Metallzylinder 53 eingesetzt, umAs can be seen from Fig. 3, the sheet recording feeder feed mechanism 2 comprises? a metal part 53 of cylindrical design with a "hollow Hittelteil 48. The Hetailteil 53 is received in the Mitteloffnung a cylinder 54, preferably made of plastic such άΒ2ΐ. B * Polyurethane consists «The cylinder 54 presses against the paper, UK taking it along with the mechanism of the printer. The other end of the metal cylinder 53 extends into a central opening of the gear 52 of the sheet recording feed mechanism MUST 1i1tm "1t *" Between this gear of the sheet recording feed mechanism and a cylinder 54 is a rib 55 * metallic cylinder 53. Engel- 'bearing 56 * 5? are used in the metal cylinder 53 to

eineone

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η M168P/G-493/4 η M168P / G-493/4

eine Drehung des Blattaufzeichnungszufuhrmechanismus 27 auf der Zylinderwelle 21 zu ermöglichen.one rotation of the sheet recording feed mechanism 27 on the cylinder shaft 21 to enable.

Andruckrollen 58, 59 (Fig. 1), die drehbar durch federnde Konsolen 60 und 61 getragen sind, stützen sich gegen den Blattaufzeichnungszufuhrmechanismus 27» 28, so daS das mit Farbstoff bzw. Tinte durchtränkte Papier 62 sich in Richtung auf den Zylinder 20 bewegt. Durch ein entsprechendes elektrisches Signal beaufschlagt, schlagen piezoelektrische Druckhämmer 63 gegen das mit Farbstoff durchtränkte Papier 62 und die schraubenförmige Rippe 22, um Punkte am Papier zu erzeugen«Pressure rollers 58, 59 (Fig. 1), which are rotatably supported by resilient brackets 60 and 61, are supported against the sheet recording feed mechanism 27 »28 so thatS the dye or ink soaked paper 62 moves towards the cylinder 20. When acted upon by a corresponding electrical signal, piezoelectric print hammers 63 strike the paper 62 soaked with dye and the helical rib 22 to To create dots on paper "

Im Betrieb dreht sich der Schrittmotor 32 und treibt den f Zylinder 20 mit einer Drehzahl von 166 Upm an. Dabei wird das am Zahnrad 35 befestigte Zahnrad in Drehung versetzt. Das Bad 64 trägt einen Magneten 65. Ein neben der Zylinderwelle 21 angeordnetes Magnetrelais 66 wird bei 4*&*P Umdrehung der Zylinderwelle 21 beätitgt, wenn sieh der Magnet 65 am Magnetrelais 66 vorbeibewegte Das beim Uhterstromsetzen des Magnetrelais 66 erzeugte Signal wird benutzt, um die Drehung des Zylinders 20 und den Betrieb der piezoelektrischen Druckhämmer 63 zu synchronisieren. Pro Umdrehung hält der Schrittmotor 33 48 mal an, wodurch der Zylinder 20 und der Blattaufzeichnungszufuhrmechanis-27 und 28 auch zum Anhalten gebracht werden« Beim In operation, the stepper motor 32 rotates and drives the cylinder 20 at a speed of 166 rpm. The gear attached to the gear 35 is set in rotation. The bath 64 carries a magnet 65. A magnet relay 66 arranged next to the cylinder shaft 21 is actuated at 4 * & * P rotation of the cylinder shaft 21 when the magnet 65 moves past the magnet relay 66. The signal generated when the magnet relay 66 is turned on is used to synchronize the rotation of the cylinder 20 and the operation of the piezoelectric print hammers 63. The stepper motor 33 stops 48 times per revolution, causing the cylinder 20 and the sheet recording feed mechanism 27 and 28 to also stop

Anhalten werden die piezoelektrischen Hammer 63 durch elektronische Signale betätigt, so daß die Hammer das mit Farbstoff durchtränkte Papier 62'gegen die schraubenförmige Rippe 22 stoßen, um Punkte «u erzeugen. Dadurch, daß der Zylinder und der Blattaufzeichnungszufuhrmechanieiiua 27, 28 in ihre Drehung beim Drucken «ines Punktes angehalWhen stopped, the piezoelectric hammers 63 are actuated by electronic signals, so that the hammers push the paper 62 ′ soaked with dye against the helical rib 22 in order to produce dots. By causing the cylinder and sheet recording feed mechanism 27, 28 to stop rotating while printing one point

tenth

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ten werden, entstehen nur tm.ve.rwisehte Punkte. Bei jeder Umdrehung des Zylinders 20 kann eine Punktzeile gedruckt werden. Bei der Zufuhr des Papiers durch den Blattauf zeichnungszufuhrmechanissius 27} 28 um einen kleinen Betrag bei jeder Umdrehung des Zylinders 20 würde eine Punktzeil© etwas schräg auf der Seitenaufnahme gedruckt werden, wenn der Druckvorgang in eine Umdrehung des Zylinders 20 stattfindet. Um dieses Problem zu lösens sind die piezoelektrischen Hammer 63 etwas schräg gestellt, wobei die linken Hammer etwas tiefer a3s die rechten liegen. Um eine Lücke zwischen gedruckten Zeilen zu lassen, führt der Zylinder 20 einige leere Umdrehungen auss d. h. ohne daß die piezoelektrischen Druckhammer 63 betätigt werden, während eier Blattaufzeicr^ungszufuhrmechanismus 27» 28.-. die Blattaufzeichnung zuführt bzw. vorschiebt.only points that were previously indicated are created. A line of dots can be printed for each revolution of the cylinder 20. When the paper is fed through the Blattauf drawing feed mechanism 27 } 28 by a small amount for each revolution of the cylinder 20, a line of dots © would be printed somewhat obliquely on the side receptacle if the printing process takes place in one revolution of the cylinder 20. In order to solve this problem, the piezoelectric s Hammer slightly slanting 63, wherein the left hammer are slightly deeper A3s the right. In order to leave a gap between lines printed, the cylinder 20 carries a few empty turns from s ie without the piezoelectric print hammer 63 are operated while eggs Blattaufzeicr ^ ungszufuhrmechanismus 27 »28.-. the sheet record feeds or advances.

Die Fig. 4 und 5 zeigen ein zweites Ausführungsbeispiel eines Druckerantriebsmechanismus mit den Merkmalen der Erfindung. Das Zahnrad 74, das am Ende der Zylinderwelle 21 angebracht ist, weist eine Zahnlüöke 75 am Umfang auf. Ein in axialer Richtung vorstehender Zahn 80 an der Strinflache 31 des Zahnrades 74 kommt mit dem sekundären Zahn 82 in Eingriff, um das Zahnrad 76 in Drehung zu versetzen und den primären Zahn 83 am Zahnrad 76 so zu verstellen, daß der Zahn mit der Zahnlücke 75 am Zahnrad 74 in Eingriff kommen kann. Der kleine Abstand zwischen den Zahnrädern 74 und 76 verhindert eine freie Drehbewegung des Zahnrades 76, ehe der Zahn 80 mit dem sekundären Zahn 82 in Eingriff kommt und ein primärer Zahn 72 am Zahnrad 76 mit der Zahnlücke 75 am Zahnrad 74 ausgefluchtet ist. Das Zahnrad 74 treibt die aus Zehnrädern 76, 77 ^ 78 be-Figures 4 and 5 show a second embodiment of a printer drive mechanism incorporating the features of the invention. The gear 74, which is attached to the end of the cylinder shaft 21, has a tooth gap 75 on the circumference. An axially protruding tooth 80 on the strut surface 31 of the gear 74 comes into engagement with the secondary tooth 82 in order to set the gear 76 in rotation and to adjust the primary tooth 83 on the gear 76 so that the tooth with the tooth gap 75 can come into engagement on gear 74. The small clearance between gears 74 and 76 prevents gear 76 from rotating freely before tooth 80 engages secondary tooth 82 and a primary tooth 72 on gear 76 is aligned with tooth space 75 on gear 74. The gear 74 drives the ten gears 76, 77 ^ 78

8 stehende8 standing

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a M168P/G-493/4a M168P / G-493/4

stehende Zahnradicette an. Diese Zahnräder 76, 77» 78 sind drehbar am Stützglied 31 gelagert. Wie beim letzten Aus führung sbeispiel des Erfindung ist das Zahnrad 78 (Zahnrad 41 in Fig. 2) über eine Frei lauf kupp lung 42 mit der Zahnradwelle 43pending Zahnradicette. These gears 76, 77, 78 are rotatably mounted on the support member 31. As in the last exemplary embodiment of the invention, the gear 78 (gear 41 in FIG. 2) is via a freewheel coupling 42 with the gear shaft 43

Hat der Zylinder 20 eine Umdrehung zu Ende geführt, so kommt die Zahnlücke 75 in dem Zahnrad 74 mit dem Zahnrad 76 in Eingriff und dreht ss. Diese Drehbewegung wird durch das Zstarad 76 über Zahnräder 77, 78, Zahnradwelle 43 und die VJellsnzahnrädex- 49 und 50 an den Papierantriebsmecha- nisnius 27s 28 weitergeleitet, Eine Punktzeile kann bei Jeder Umdrehung des Zylinders 2.0 ohne Zufuhrbewegung der I Blattaufzeleimung beim Drucken der Zeile gedruckt werden, so daß die piezoelektrischen Druckhämmer 73 parallel zum Zylinder 20 angeordnet sein können und nicht etwa gemäß dem letzten Ausführungsbeispiel der Erfindung schräg ge* stellt« Da ein schräges Anordnen der piezoelektrischen Druckhammer 63 eine Einstellung auf genaue Toleranzen verlangt, führt die Anwendung eines Antriebsmechanismus, der die Blattaufzeichnung nach jeder Punktzeile fortbewegt, zu einer Vereinfachung des Einbaus und der Wartung des Druckantriebsmechanismus. The cylinder has performed one rotation to end 20, the tooth gap 75 is in the gear 74 with the gear 76 and rotates ss. This rotational movement is transmitted through the Zstarad 76 via gears 77, 78, gear shaft 43 and the VJellsnzahnrädex- 49 and 50 to the Papierantriebsmecha- nisnius 27s 28, a dot line can be printed while printing the line with each revolution of the cylinder 2.0 without supplying motion of the I Blattaufzeleimung be such that the piezoelectric print hammers may be arranged 73 parallel to the cylinder 20 and not according to the last embodiment of the invention obliquely ge * represents "Since an oblique arrangement of the piezoelectric print hammer 63 requires an adjustment to precise tolerances, the application of a driving mechanism, which advances the sheet record after each line of dots, to simplify the installation and maintenance of the print drive mechanism.

Dadurch, daß die Zahnräder mit der Zylinderwelle 21 Ie-The fact that the gears with the cylinder shaft 21 Ie-

diglich einmal pro Umdrehung in Verbindung kommen, gibt es weniger Reibung, die einer Drehung des Zylinders 20 entgegenwirkt, so daß die Belastung am Schrittmotor 33 kleiner ist, und as möglich ist, billigere Schrittmotoren, die weniger Drehmomente liefern, in dem Druckantriebsmechanismus einzusetzen.Only come into contact once per revolution, there is less friction that results from a rotation of the cylinder 20 counteracts, so that the load on the stepping motor 33 is smaller, and it is possible to use cheaper stepping motors, which deliver less torque, in the pressure drive mechanism.

UmAround

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M168P/G-493/4M168P / G-493/4

Um eine Zufuhr bzw. einen Vorschub der Blattauf zeichnung zu ermöglichen, ist ein federbelastetes Rad 68 (Fig. 1) mit gerändeltem Umfaag an &ei. Tcrderwandung 69 des Druckers angeordnet. Uia das Papier vorzuschieben, wird das Had 68 nach oben in Richtu;ig des Pfeiles 70 geschoben. Die nach oben gerichtete Bewegung drückt auch (Fig. 4). Das Rad 38 kommt mit dem Seibungerad 71 in Eingriff, das an einer Yerlängexiing der Zahnraaweile 42 befestigt Ist. Die Freilaufkupplung 42 an der Zalmradwelle 43 läßt eine unabhängige Drehbewegung des Zahnrades 41 durch die Zahnradwelle 43 zu (Zahnrad 7 in Fig* 4). Die Drehbewegung der Zahnradwelle 43 se*?.* die Zahnräder 49 und 50 sowie den Blattauf ze icim-rvi ^ufuhrmeehanismus 27? 28 in Bewegungs so daß die Blair^&ufzeichnung vorgeschoben wird.In order to enable the sheet recording to be fed or advanced, a spring-loaded wheel 68 (FIG. 1) with a knurled circumference on & egg. Tcrderwandung 69 of the printer arranged. In order to advance the paper, the had 68 is pushed up in the direction of the arrow 70. The upward movement is also pushing (Fig. 4). The wheel 38 comes into engagement with the Seibungerad 71, which is attached to a Yerlängexiing of the toothed shaft 42. The overrunning clutch 42 on the Zalmradwelle 43 allows an independent rotational movement of the gear 41 through the gear shaft 43 (gear 7 in Fig * 4). The rotary movement of the gear shaft 43 se *?. * The gears 49 and 50 as well as the Blattauf ze icim-rvi ^ ufuhrmeehanismus 27? 28 s so that the Blair ^ & is advanced RECORDING moving.

Wie ersichtlich, sieht; die Erfindung einen vereinfachten Druckerantriebsmecfeanismus vor, d#ssan Funktion kaum durch Stöße und Sehwingöeweguagexi beeinträchtigt wird. Die Anwendung von koaxial angeordneteα, synchron durch einen Motor und Zahnr&dzug angetriebenen Blattaufzeichcaa-aiaTsus macht komplizierte Sperrgetriebe 30 daß der vorgesehene vereinfachte Antriebsmechanismus gegen Mißbrauch und Büttelbewegungen wenig empfindlich ist. As can be seen, sees; the invention proposes a simplified printer drive mechanism, the function of which is hardly affected by impacts and visual guagexi. The use of coaxially arranged, synchronously driven by a motor and toothed pulley, sheet recording caa-aiaTsus makes complicated locking gears 30 that the proposed simplified drive mechanism is not very sensitive to abuse and churn movements.

Der Druckerantriebsmechanismus gemäß der Erfindung umfaßt einen Gegenzylinder und einen Blattaufzeichnungszufuhrmechanismus, der koaxial an der Zylinderwelle angebracht ist. Eine Zahnradkette verbindet den Zylinder mit dem Blattaufzeichnungszufuhrmechanismus, um eine synchrone aber unabhängige Drehbewegung des Zylinders und des Blatt The printer drive mechanism according to the invention comprises an anvil cylinder and a sheet recording feed mechanism coaxially attached to the cylinder shaft . A sprocket chain connects the cylinder to the sheet record feed mechanism to provide synchronous but independent rotational movement of the cylinder and sheet

10 auf Zeichnungszufuhrmechanismus 10 on drawing feed mechanism

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j, μj, μ

H168P/G.493/4H168P / G.493 / 4

aufzeichnungszufuhrmechanismus awi gestatten, wobei die Drehzahl des Blattauf asiehnungszufukraechanisiauB langsamer als die des 2yli&ders ist« Ein Schrittmotor setzt den Zylinder in Drehbewegung * Der Druekvorgang findet nach öedem Schritt des Kotors statt, wodurch ein Drucken von verwischten Punktens das sonst durch eine Drehbewegung des Zylinders oder durch die Zufuhr der Blattauf-Zeichnung eintreten könnte, vermieden wird.recording feeding mechanism AWI allow the rotational speed of Blattauf asiehnungszufukraechanisiauB slower than that of 2yli & DERS is "A stepper motor through the cylinder in rotation * The Druekvorgang place after öedem step instead of Kotor, whereby printing of blurred points s which otherwise by a rotary motion of the cylinder or may occur by feeding the sheet recording is avoided.

11 Patentansprüche 11 claims

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Claims (10)

M168P/G-493AM168P / G-493A PatentansprücheClaims Antriebsmechanismus für einen Symbolblattaufzeichnungsdrucker mit einem im Drucker drehbar angeordneten Gegendruckzylinder und einem Blattauf heichnungszufuhrmechanismus, dadurch gekennzeichnet, daß ein Schrittmotor (33) vorgesehen ist, der den Gegendruckzylinder (20) schrittweise dreht, daß der Blattaufzeichnungszufuh-rmechanisir-is (27, 29) an jedem Ende des Gegendruckz-ylinders koaxial drehbar angeordnet ist, undcfeLß ein Untersetzungsgetriebe vorgesehen ist, das den Blattaufzeichnurigs zufuhrme chanismus mit dem Gegendruckzylinder koppelt und letzteren antreibt.Drive mechanism for a symbol sheet recording printer with an impression cylinder rotatably arranged in the printer and a sheet feed mechanism, characterized in that a stepping motor (33) is provided, which rotates the impression cylinder (20) step by step, that the sheet recording feeder is mechanized (27, 29) rotatable coaxially at each end of the counterpressure cylinder and a reduction gear is provided is that the sheet feeding mechanism is only recorded couples with the impression cylinder and drives the latter. 2. Antriebsmechanismus nach Anspruch 1, dadurch gekennzei ohne t , daß das Untersetzungsgetriebe (39, 40, 41, 49-52) einen ersten mit dem Blattauf zeichnung s zufuhrme chani smus gcskoppleten und mit dem restlichen Teil des Untersetzungsgetriebes lösbar gekoppelten Teil (49-52) umfaßt, und daß weiterhin das genannte Getriebe eineiwahlweise! einschaltbaren, von Hand zu betätigenden Blattaufzeichnungszufuhrmeciianismus (70,71 »43) umfaßt, der über den ersten Teil (49-52) des Untersetzungsgetriebes mit dem Blattaufzeichnungszufuhrmechanismus gekoppelt ist.2. Drive mechanism according to claim 1, characterized marked without the reduction gear (39, 40, 41, 49-52) having a first contact with the blade drawing s feed me chani smus gcskoppleten and with the remaining part of the reduction gear detachably coupled part (49-52) comprises, and that further the said gearbox as an option! switchable, manual sheet recording feed mechanism (70.71 »43) that covers the first part (49-52) of the reduction gear with the sheet recording feed mechanism is coupled. 3· Antriebsmechanismus nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennze ichne t , daß der Gegen-3 · Drive mechanism according to claim 1 or claim 2, characterized in that the counter- 109838/1521109838/1521 M168P/G-493AM168P / G-493A druckzylinder (20) eine zylindrische Welle (21) mit einer schraubenförmigen Rippe (22) aufweist, daß die Zylinderwelle sich durch den Blattaufzeichnungszu- '* f uhrmechanismus (27 s 28) zu beiden Seiten der schraubenförmigen Zylinderrippe (22) erstreckt, daß ein zweites Getriebe an einem Ende der Gegendruckzylinderwelle vorgesehen ist, das mit dem Untersetzungsgetriebe verbunden ist, und daß ein drittes Zahnradgetriebe (34·j 35) sau anderen Ende der Zylinderwelle vorgesehen ist, um mit dem Schrittmotor zusammenzuarbeiten.printing cylinder (20) has a cylindrical shaft (21) with a helical rib (22) that the cylindrical shaft extends through the sheet recording feed '* f clock mechanism (27 s 28) on both sides of the helical cylindrical rib (22) that a second gear is provided at one end of the counter-pressure cylinder shaft, which is connected to the reduction gear, and in that a third gear wheel transmission is provided (34 · j 35) sow other end of the cylinder shaft in order to cooperate with the stepping motor. 4-. Antriebsmechanismus nach Anspruch 3» dadurch g e -4-. Drive mechanism according to claim 3 »thereby g e - kennze i chnet, daß das zweite Zahnradge- II mark that the second gear wheel I triebe ein mit einem Zahn an seinem Hand ausgestattetes Zahnrad (74·) umfaßt.drove one equipped with a tooth on his hand Gear (74 ·) includes. 5. Antriebsmechanismus nach Anspruch 3» dadurch gekennzeichnet , daß das zweite Zahnradgetriebe .ein mit einer Vielzahl von Zähnen an seinem Sand ausgestattetes Zahnrad (39) umfaßt.5. Drive mechanism according to claim 3 »characterized in that the second gear transmission .comprises a gear (39) equipped with a plurality of teeth on its sand. 6. Antriebsmechanismus nach Anspruch 3» 4- oder 5» cLa~ durch gekennze ichnet , daß das Untersetzungsgetriebe ein erstes und ein zweites fest an der Zahnradwelle befestigtes Zahnrad umfaßt, die je- g weils mit dem Blattaufzeichnungszufuhrmechanismus zusammenarbeiten, daß eine Kupplung auf der Zahnradwelle angeordnet ist, und daß eine drehbar gelagerte Übertragungszahnradeinrichtung mit dem zweiten Zahnrädgetriebe und der Zahnradwelle gekoppelt ist»6. Drive mechanism according to claim 3 »4- or 5 'Cla ~ ichnet by gekennze that the reduction gear comprises a first and a second fixed to the gear shaft fixed gear, the JE g weils with the sheet of recording feeding mechanism cooperating that a clutch on the gear shaft is arranged, and that a rotatably mounted transmission gear device is coupled to the second gear train and the gear shaft » 109838/1521109838/1521 M168P/G-493/4M168P / G-493/4 7. Antriebsmechanismus nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet ? daß die Übertragungszahnradeinrichtung ein erstes Zahnrad umfaßt, dessen am Band angeordneten Zähne mit der Kupplungseinrichtung gekoppelt sind, und daß die übertragungseinrichtung ein viertes und ein fünftes Zahnrad umfaßt, die zusammenwirkende Zähne besitzen, wobei das vierte Zahnrad mit mit dem zweiten Zahnrad auf der Zylinderwelle zusammenarbeitet» 7. Drive mechanism according to claim 6, characterized ? that the transmission gear device comprises a first gear, the teeth of which are arranged on the belt are coupled to the coupling device, and that the transmission device comprises a fourth and a fifth gear which have cooperating teeth, the fourth gear cooperating with the second gear on the cylinder shaft » 8. Antriebsmechanismus nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet , daß ein von Hand zu betätigender Blattaufzeichnungsaufuhimechanismus ein Bad (68) umfaßt, das in einer ersten Stellung (Pig. 1) durch eine Feder gehalten wird, daß ein zweites Bad (71) am Ende der Zahnradwelle (43) befestigt ist, und daß das von Hand zu betätigende Rad (68) in eine zweite Stellung gebracht werden kann, um mit dem zweiten Bad zusammenzuarbeiten und bei Bewegung in einer ersten Drehrichtung (70) das zweite Bad sowie die Zahnradwelle (43) in Drehung zu versetzen.8. Drive mechanism according to claim 6, characterized in that a manually operated Sheet record recording mechanism a bath (68), which is held in a first position (Pig. 1) by a spring, that a second bath (71) is attached to the end of the gear shaft (43), and that the manually operated wheel (68) in a second Can be positioned to cooperate with the second bath and when moving in a first Direction of rotation (70) to set the second bath and the gear shaft (43) in rotation. 9* Antriebsmechanismus nach Anspruch 6 und Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet , daß als Kupplung eine Freilaufkupplung (4-2) vorgesehen ist, die die Zahnradwelle in einer Richtung dreht.9 * drive mechanism according to claim 6 and claim 8, characterized in that a one-way clutch (4-2) is provided as the clutch, which the gear shaft rotates in one direction. 10. Antriebsmechanismus nach Anspruch 1, 3» 6 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Blattaufzeichnungszufuhrmechanismus einen zylindrischen Teil aufweist, daß ein Zahnrad mit im Bandteil gtechnittenen Zähnen an einem Ende des zylindrischen Teiles be-10. Drive mechanism according to claim 1, 3 »6 or 8, characterized in that the sheet recording feed mechanism has a cylindrical part that a gear with gtechnittenen in the band part Teeth at one end of the cylindrical part 14
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109838/15 21 M168P/G-493AM168P / G-493A festigt ist, daß eine Bohrung sich durch die Zahnradwelle und den zylindrischen. Teil längs der Achse des zylindrischen Teils erstreckt, und daß ein Lager an der Wandung der Bohrung befestigt ist,.is that a hole is through the gear shaft and the cylindrical. Part extends along the axis of the cylindrical part, and that a bearing on the Wall of the bore is attached. 1515th 109838/1521109838/1521
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