DE2106801A1

DE2106801A1 - Injection mould closure system - with rapid movement of pistons and high holding force

Info

Publication number: DE2106801A1
Application number: DE19712106801
Authority: DE
Inventors: Der Anmelder Ist
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1971-02-12
Filing date: 1971-02-12
Publication date: 1972-08-24

Abstract

A hydraulic drive mechanism for the mould closure unit of an injection moulding machine, with low pressure range for closing and opening and high pressure range for holding, the pistons for the opening cylinder and those for the pressure cylinder constituting one unit and the chambers at both ends of the high pressure cylinder being interconnected by a line contng. a valve which is closed in the holding period, is operated by a method in which both sides of the pistons in the pressure cylinder are pressurised in the closure stroke and the force for the closure stroke is produced by the difference in areas between the front and back, smaller piston faces, within the line leading from the pump system via the main valve to the cylinders, an auxiliary valve being introduced into the circuit of the main valve, and during the opening stroke the oil expelled from the pressure cylinders being conducted through this auxiliary valve into the opening cylinder. Specif., another operating method uses a selector switch to remove the auxiliary valve from the circuit of the main valve. Faster opening and closure strokes are achieved without increasing the pump output.

Description

Bezeichnung:Hydraulische Antriebsvorrichtung für die Formschließeinheit einer Spritzgußmaschine Bis Erfindung bezieht sich auf eine hydraulische Antriebsvorrichtung für die Formschlißeinheit einer Spritzgüßmaschine, bei welcher die Gießform im Niederdruckbereich geschlossen (Schließhub) und geöffnet (Öffnungshub) und im Hochdruckbereich zugehalten wird, die Xolben der die Gießform öffnenden Antriebszylinder (Öffnungszylinder) mit den Kolben der Druckzylinder eine Bewegungseinheit bilden und die vor und hinter den Kolben der Druckzylinder liegenden amrnern miteinander durch eine Verbindungsleitung verbunden sind, in der ein Schieber eingefügt ist, der diese Verbindungsleitung in der Zuhalteperiode absperrt.Designation: Hydraulic drive device for the mold clamping unit an injection molding machine Bis invention relates to a hydraulic drive device for the form-closing unit of an injection molding machine in which the casting mold is in the low-pressure range closed (closing stroke) and open (opening stroke) and locked in the high pressure area the piston of the drive cylinder (opening cylinder) that opens the casting mold with the piston of the pressure cylinder form a movement unit and the front and rear the piston of the pressure cylinder lying amrnern with each other through a connecting line are connected, in which a slide is inserted that this connecting line locked in the locking period.

Der Begriff "Niederdruckbereich" im obigen Sinne umschreibt einen im Vergleich zum "Hochdruckbereich" wesentlich niedrigeren Systemdruckbereich, der etwa zwischen 4 und so att! gelegen ist. Der Hochdruokbereioh" umfaßt einen etwa zwischen 100-250 atü gelegenen Druckbereich.The term "low pressure area" in the above sense describes one Compared to the "high pressure area", the system pressure area is significantly lower, the about between 4 and so att! is located. The "Hochdruokbereioh" includes about one pressure range between 100-250 atü.

"Druckzylinder" im obigen Sinne sind die den Zuhaltedruck für die Gießform aufbauenden hydraulischen Antriebszylinder."Pressure cylinders" in the above sense are the locking pressure for the Hydraulic drive cylinder building up the casting mold.

Die Antriebsvorrichtung ist für eine Spritzgußmaschine bestimmt, mit der Thermoplasten, Duroplasten,Elastomere und, soweit sie als Druckgußmaschine ausgebildet ist, auch Mew talle verarbeitet werden können.The drive device is intended for an injection molding machine, with of thermoplastics, thermosetting plastics, elastomers and, as far as they are designed as a die-casting machine is, Mew talle can also be processed.

Bei einer sn sich bekannten Antriebsvorrichtung der ges nannten Art wird sowohl der Öffnungshub als auch der Schließhub mit Hilfe der Öffnungszylinder durchgefUhrt0 Diese Antriebsvorrichtungzeichnet sich dadurch aus, daß die Öffnungs- und Schließbewegung der Gießform sehr schnell und bei minimalem Ölverbrauch erfolgen kann, weil das Drucköl im wesentlichen in einem internen freislauf im Druck zylinder verbleibt, ohne in den Tankraum zu gelagen (ital.In a known sn drive device of the type mentioned becomes both the opening stroke and the closing stroke with the help of the opening cylinder carried out0 This drive device is characterized by the fact that the opening and closing movement of the casting mold take place very quickly and with minimal oil consumption can, because the pressure oil essentially in an internal free flow in the pressure cylinder remains without lying in the tank room (ital.

Patentschrift 838 916 * Ausführungsbeispiel der Pigur 1).Patent specification 838 916 * embodiment of Pigur 1).

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine hydraulische Antriebsvorrichtung der eingangs genannten Art derart weiter zu bilden, daß ohne Erhöhung der Leistung des Pumpsystems der Öffnungshub wesentlich schneller abläuft und damit pro Zeiteinheit wesentlich mehr Arbeitstakte su erzielen sind, Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Kraft für den Schließhub bei beidseitiger Beaufschlagung der kolben der Druckzylinder aus der Flächendifferenz der vorderseitigen und der kleineren rUckseitigen Kolbenflächen der kolben der Drucksylinder abgeleitet ist und in der vom Pumpsystem über den Hauptschieber zu den Druckzylindern führenden Leitung ein in den Stromkreis des Hauptschiebers einbezogener Nebenschieber vorgesehen ist, mit dessen Hilfe das beim Öffnungshub aus den Druckzylinder verdrängte Öl in die Öffnungszylinder einspeisbar ist (Arbeitsweise II).The invention is based on the object of a hydraulic drive device of the type mentioned in such a way that without increasing the performance of the pump system, the opening stroke is much faster and therefore per unit of time significantly more work cycles are to be achieved. This task is achieved according to the invention solved in that the force for the closing stroke when applied on both sides the piston of the pressure cylinder from the area difference between the front and the smaller rear piston surfaces of the piston of the pressure cylinder is derived and in the one leading from the pumping system via the main slide to the pressure cylinders Line a secondary slide included in the circuit of the main slide is provided with the help of which the oil displaced from the pressure cylinder during the opening stroke is in the opening cylinder can be fed (mode of operation II).

Zweckmäßiger Weise sind Nebenschieber und Hauptschieber synchron steuerbar, wobei der den Hauptschieber auf "Offnungshub" steuernde elektrische Impuls den Nebenschieber in eine Arbeitsposition überführt, bei welcher die Druck zylinder und die öffnungszylinder dem gleichen Systemdruck unterworfen sind, und wobei der den Hauptachieber auf "Schließhub" steurnde elektrische Impuls den Nebenschiber in Durchlaufsstellung überführt.Conveniently, the secondary slide and the main slide can be controlled synchronously, whereby the electrical impulse controlling the main slide on "opening stroke" controls the secondary slide transferred to a working position in which the pressure cylinder and the opening cylinder are subject to the same system pressure, and where the main slide valve is set to "closing stroke" Controlling electrical impulse transfers the secondary slice to the throughfeed position.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung zeichnet sich durch ihre wahlweise Einstellbarkeit auf eine andere Arbeitsweise (Arbeitsweise I) mit Hilfe eines Wahlschalters aus, bei welcher der inaktivierte, in Durchlaufstellung befindliche Nebenschieber aus dem Stromkrei des Hauptschiebers genommen ist Naehstehend wird die Erfindung anhand der einzigen figur erläutert. Diese zeigt ein Schema der hydraulischen Antriebsvorrichtung.A preferred embodiment of the invention is characterized by their optional adjustability to a different mode of operation (mode of operation I) with With the help of a selector switch, the inactivated, in pass-through position The secondary valve located in the circuit is taken from the main valve circuit the invention is explained with reference to the single figure. This shows a scheme of the hydraulic drive device.

Das Pumpsystem 1 - 3 liefert wechselweise wenigstens zwei unterschiedliche Systemdruckbereiche (Niederdruckbereich, Hochdruckbereich). Im Niederdruckbereich wird die Gießform geschlossen (Schließhub) und geöffnet (Öffnungshub), während sie im Hochdruckbereich zugehalten wird. Der beim Schließhub und beim Öffnungshub herrschende Systemdruck kann unterschiedlich groß sein. Die Antriebszylinder 17, 19 sind unmittelbar von Pumpen 2, 3 gespeist, die vom Elektromotor 1 angetrieben werden. Die Pumpe 3 weist bei relativ hohem Druck eine geringe Pörderleistung auf, wShrend die Puppe 2 eine Regelpumpe mit sehr hoher Förderleistung ist, deren Druck sich entsprechend der Förderleistung selbsttätig einstellt, wobei eine hohe Pörderleistung einen niedrigen Druck und eine geringe Förderleistung hohen Druck bedingt. Die Hauptleitung 37 des pumpsystems ist über ein Sicherheitsventil 5 mit dem Tankraum 4 verbunden. Sie führt einerseits zum Hauptschieber 7 und anderersits zur Spritzeinheit der Spritzguß- oder Druckgußmaschine.The pumping system 1-3 alternately supplies at least two different ones System pressure areas (low pressure area, high pressure area). In the low pressure range the mold is closed (closing stroke) and opened (opening stroke) while it is locked in the high pressure area. The one prevailing during the closing stroke and the opening stroke System pressure can be different. The drive cylinders 17, 19 are direct fed by pumps 2, 3 which are driven by the electric motor 1. The pump 3 has a low delivery rate at relatively high pressure while the doll 2 is a control pump with a very high delivery rate, the pressure of which changes accordingly automatically adjusts the delivery rate, with a high delivery rate a low one Pressure and a low delivery rate require high pressure. The main line 37 of the pumpsystems is connected to the tank space 4 via a safety valve 5. she leads on the one hand to the main slide 7 and on the other hand to the injection unit of the injection molding or die casting machine.

Die die Gießform bei Niederdruck schließenden Antriebszylinder sind gleichzeitig die den Zuhaltedruck im Hochdruckbereich erzeugenden Antriebszylinder 19 (Druckzylinder), an deren stirnfläche 15 eine Gießformbälfte 28 abgestützt ist, während der Träger 16 für die andere Gießformhälfte 28 auf den Kolbenstangen 22 der Kolben 20 dieser Druckzylinder 19 sitzt.The drive cylinders that close the mold at low pressure are at the same time the drive cylinders generating the locking pressure in the high pressure area 19 (pressure cylinder), on the end face 15 of which a casting mold half 28 is supported, while the carrier 16 for the other casting mold half 28 is on the piston rods 22 the piston 20 of this pressure cylinder 19 is seated.

Die vor und hinter den Kolben 20 der Druckzylinder 19 liewenden Kammern 36p 29 sind durch eine Verbindungsleitung 30 miteinander verbunden. In der Verbindungsleitung ein Schieber 23 eingefügt. Dieser gibt in einer Arbeitsstellung die Verbindungsleitung 3 frei, während er in der anderen Arbeitsstellung die hinter den Kolben 20 liegenden Zylinderraume 29 mit dem Öltank 4 verbindet.The chambers facing in front of and behind the piston 20 of the pressure cylinder 19 36p 29 are connected to one another by a connecting line 30. In the connecting line a slide 23 is inserted. In a working position, this gives the connection line 3 free, while he lies behind the piston 20 in the other working position Cylinder spaces 29 with the oil tank 4 connects.

Die die Gießform 28 öffnenden Antriebszylinder 17 (Öffnungszylinder) sind koaxial an den Druckzylindern 19 befestigt.The drive cylinder 17 (opening cylinder) opening the casting mold 28 are attached coaxially to the printing cylinders 19.

Ihre Kolben 21, die einen größeren Querschnitt aufweisen als die Kolbenstange 22 der Druekzylinder, bilden mit den Kolben 20 der Druckzylinder 19 eine Bewegungseinheit.Their pistons 21, which have a larger cross section than the piston rod 22 of the pressure cylinder, together with the piston 20 of the pressure cylinder 19, form a movement unit.

Der Schließhub wird dadurch bewirkt, daß beide Pumpen 3, 2 Uber die Hauptleitung 37, den nach links in Arbeitsposition gesteuerten Hauptschleber 7 (der sich in der Zeichnung in Ruheposition befindet), die Leitung 26, den in Durchlaufstellung befindlichen Nebenschieber 8, die Drossel 10 und den nach rechts in Arbeitsposition gesteuerten Sicherheitsschieber 14 (der sich in der Zeichnung in Sperrstellung befindet),die vorderen Zylinderkammern 36 und Uber die Verbindungsleitung 30 auch die hinteren Zylinderkammern 29 der Druckzylinder mit Drucköl beschicken. Der Systemdruck liegt dabei im Niederdruckbereich, vorzugsweise zwischen 4 und 60 abl. Die Kraft für den Schließhub ergibt sich bei beidseitiger Beaufschlagung der Kolben 20 aus der Flächendifferenz der vorderen und hinteren Beaufschlagungsflächen dieser Kolben 20. Die Geschwindigkeit des Schließhubes wird an der Drossel 10 eingestellt. W§hrend des Schließhubes wird das in den Öffnungszylindern 17 befindliche Drucköl über die Leitung 31, die Zweigleitung 33, das Rückschlagventil 13 und den Hauptschieber 7 in den oeltank 4 entleert. Sobald die Gießform geschlossen ißt, wird unter der Wirkung beider Pumpen 2, 3 der etwa zwischen 100 und 250 atU liegende Suhaltedruck aufgebaut, indem der Schieber 23 in der Verbindungsleitung 30 in Sperrstellung überführt und damit die hinteren Zylinderräume 29 mit dem Öltank 4 kurzgeschloss werden.The closing stroke is caused by the fact that both pumps 3, 2 over the Main line 37, the main slider 7 steered to the left in the working position (the is in the rest position in the drawing), the line 26, in the flow position located secondary slide 8, the throttle 10 and the right in the working position controlled safety slide 14 (which is in the drawing in the locked position), the front cylinder chambers 36 and via the connecting line 30 also the rear ones Charge cylinder chambers 29 of the pressure cylinders with pressure oil. The system pressure is while in the low pressure range, preferably between 4 and 60 abl. The power for the When the pistons 20 are acted upon on both sides, the closing stroke results from the difference in area of the front and rear impact surfaces of these pistons 20. The speed the closing stroke is set at the throttle 10. During the closing stroke the pressure oil located in the opening cylinders 17 via the line 31, the branch line 33, the check valve 13 and the main slide 7 are emptied into the oil tank 4. As soon the mold is closed, is under the action of both pumps 2, 3 of about between 100 and 250 atU lying suction pressure built up by the slide 23 in the connecting line 30 transferred to the blocking position and thus the rear cylinder spaces 29 can be short-circuited with the oil tank 4.

Ist der Zuhaltedruck aufgebaut, so kann die Pumpe 2 fUr andere Zwecke, z.B. zur Beschickung eines Hydraulikzylinders der Spritzeinheit zum Einspritzen verwendet werden.Once the locking pressure has built up, pump 2 can be used for other purposes, e.g. for feeding a hydraulic cylinder of the injection unit for injection be used.

Der Zuhaltedruck wird durch die Pumpe 3 hohen Drucks aufrechterhalten. Dabei grenzt das RUckschlagventil 6 den Systemdruck gegenüber dem zur Spritzeiflheit führenden Zweig der Hauptleitung 37 ab.The locking pressure is maintained by the high pressure pump 3. The check valve 6 limits the system pressure with respect to that at the syringe unit leading branch of the main line 37.

Beim Öffnungshub werden die Öffnungszylinder 17 vorn Pumpe.During the opening stroke, the opening cylinder 17 becomes a pump at the front.

system 1 - 3 über die Hauptleitung 37, dem nach rechts in Arbeitsposition gesteuerten Hauptschieber 7, die Leitung 31 und die Drossel 12 mit Drucköl beschickt, wobei die Geschwindigkeit des Hubes an der Drossel 12 einstellbar ist. Das beim Öffnungshub aus den Zylinderkammern 36 verdrängte öl wird über die nunmehr wieder offene Verbindungsleitung 30 in die rückwärtigen Zylinderkammern 29 eingespeist. Diejenige Ölenge, die dort keinen Platz findet, nimmt ihren Weg über die Leitung 26, die Zweigleitung 32, da. Rückschlagventil 11 und wird mit Hilfe des Nebenschiebers 8 in die Öffnungssylinder 17 eingespeist. Der in den Stromkreis des Hauptschiebers 7 einbezogene und mit diesem synchron gesteuerte Nebenschieber 8 wird durch den gleichen elektrischen Impuls betätigt, der den Hauptschieber auf "Schließhub" bzw. "Öffnungshubfl umstellt, wobei der Nebenschieber bei dem Impuls "Schließhub" jeweils in Durchlaufstellung (siehe Figur) gelangt, während er beim Impuls "Öffnungshub" in seine andere Arbeitsposition (Speisestellung) überführt wird. Bei Jedem aus Schließhub, Druckperiode und Öffnungshub bestehenden Arbeitszyklus der Formschließeinheit wird der Nebenschieber 8 einmal aus der Durchlaufstellung in Speisestellung überführt. Er befindet sich während des Schließhubes und während der Druckperiode in Durchlaufstellung und während des Offnungshubes in Speisestellung. In dieser Speisestellung gee langt das aus den Zylinderkammer 36 verdrängte Öl über die Leitung 26, die Zweigleitung 32, das Rückschlagventil 11, den Nebenschieber 8, die Leitung 39 in die Leitung 31 und über die Drossel 12 in die Öffnungszylinder 17.system 1 - 3 via the main line 37, the one to the right in the working position controlled main slide 7, the line 31 and the throttle 12 charged with pressurized oil, the speed of the stroke at the throttle 12 being adjustable. That at Opening stroke from the cylinder chambers 36 displaced oil is now over again open connecting line 30 fed into the rear cylinder chambers 29. The oil that cannot fit there takes its way over the pipe 26, the branch line 32, there. Check valve 11 and is with the help of the secondary slide 8 fed into the opening cylinder 17. The one in the circuit of the main slide 7 included and with this synchronously controlled secondary slide 8 is through the the same electrical impulse is actuated, which sets the main slide to "closing stroke" or "Opening strokefl changed over, the secondary slide with the impulse" closing stroke "in each case reaches the flow position (see figure), while with the impulse "opening stroke" is transferred to its other working position (feeding position). For everyone from the closing stroke, Printing period and opening stroke existing working cycle of the mold clamping unit the secondary slide 8 is transferred once from the flow position to the feed position. It is in the flow position during the closing stroke and during the printing period and in the feed position during the opening stroke. In this dining position, it is enough the oil displaced from the cylinder chamber 36 via the line 26, the branch line 32, the check valve 11, the secondary slide 8, the line 39 into the line 31 and via the throttle 12 into the opening cylinder 17.

Während des öffnungshubes sind also alle Zylinderräume miteinander verbunden und unterliegen dem gemeinsamen Bystemdruck. Der Öffnungshub resultiert daher aus eine wirksamen Kolbenfläche der Druckkolben 20, die der Differenz aus dein Querschnitt der Kolbenstangen 22 und der beaufschlagten Fläche der Kolben 21 plus der beaufschlagten rUckwärtigen Flächen der Kolben 20 entspricht. Die Einspeisung der aus den Zylinderkammern 36 verdrängten Ölmenge in die Öffnungszylinder 17 bedeutet eine wesentliche Beschleunigung des öffnungshubes. Die praktischen Erfahrungen haben gezeigt, daß in einem konkreten Beispiel bei der Arbeitnweise I 25 Arbeitstakte pro Minute und bei der Arbeitsweise II infolge der Beschleunigung des öffnungshubes 30 Arbeitstakte pro Minute erreicht wurden.During the opening stroke, all cylinder spaces are therefore with one another connected and are subject to the common system pressure. The opening stroke results therefore from an effective piston area of the pressure piston 20, which is the difference the cross section of the piston rods 22 and the acted upon surface of the pistons 21 plus the acted upon rear surfaces of the piston 20 corresponds. The feed the amount of oil displaced from the cylinder chambers 36 into the opening cylinder 17 means a substantial acceleration of the opening stroke. Have practical experience showed that in a specific example in working method I 25 work cycles per minute and in mode II due to the acceleration of the opening stroke 30 work cycles per minute were achieved.

Der Schieber 8 (Nebenschieber) in der Leitung 26 kann mit Hilfe eines Wahlschalters (nicht gezeichnet) aus dem Stromkreis des Hauptschiebers 7 genommen werden. Ist der Nebenschieber 8 aus dem Stromkreis des Hauptschiebers 7 genommen, so ergibt sich ftir die Antriebseinrichtung eine im Vergleich zu der bislang beschriebenen Arbeitsweise (Arbeitsweise II), bei der das beim Offzwngshub aus den Druckzylindern verdrängte Öl in die öffnungszylinder eingespeist wird, eine etwas andere Arbeitsweise (Arbeitsweise I). Bei Einstellung auf Arbeitsweise I gelangt nämlich beim Öffnungshub das aus den Druckzylindern 19 verdrängte Drucköl über die Leitung 26, die Zweigleitung 32, das Rückschlagventil 11, den inaktivierten, in Durchlaufstellung befindlichen Nebenschieber 8 und den Hauptschieber 7 unmittelbar in den öltank. Bei Arbeitsweise I, bei welcher der Öffnungshub langsam abläuft, hat der Nebenschieber keinerlei Rinfluß auf die Funktion der Antriebavorrichtung, sodaß er für diese Arbeitsweise entbehrlich wäre.The slide 8 (secondary slide) in the line 26 can with the help of a Selector switch (not shown) taken from the circuit of the main slide 7 will. If the secondary slide 8 is removed from the circuit of the main slide 7, the result for the drive device is a comparison with the one previously described Mode of operation (mode of operation II), in which the offzwngshub from the pressure cylinders displaced oil is fed into the opening cylinder, a slightly different way of working (Working method I). When set to mode of operation I occurs namely during the opening stroke the pressure oil displaced from the pressure cylinders 19 via the line 26, the branch line 32, the check valve 11, the inactivated, located in the flow position Secondary slide 8 and the main slide 7 directly into the oil tank. When working I, in which the opening stroke takes place slowly, the secondary slide has none Influence on the function of the drive device, so that it is necessary for this mode of operation would be dispensable.

In die Leitung 26 ist in Jedem Fall ein Sicherheitsschiober 40 eingefügt, der unmittelbar in Abhängigkeit dvon der Stellung der Schutzabdeckung (nicht gezeichnet) für die Gießform 28 derart steurbar ist, daß bei in Schtzstellung befindlicher Schutzabdeckung der Schieber sich in Offenstellung befindet, während er in Schließtellung ist, wenn die Schutzabdeckung von der Gießform ganz oder teilweise abgezogen ist.In the line 26, a safety slide 40 is inserted in each case, which is directly dependent on the position of the protective cover (not shown) for the Casting mold 28 is controllable in such a way that when in the protective position located protective cover the slide is in the open position while it is in the closed position when the protective cover is completely or partially removed from the casting mold is withdrawn.

Die vom Hauptschieber 7 zu den Zylinderkammern 36 der Druckzylinder 19 führende Leitung weist eine zum Öltank 4 führende Zweigleitung 27 auf. In dieser Zweigleitung ist ein Schieber 9eingefügt, dem ein Druckeinstellventil 25 nachgeschaltet ist. Der Schieber 9 wird erst in der letzten Phase des Schließhubes mit Hilfe eines Endauflaufschalters, der in Abhängigkeit von der Bewegung der bewegbaren Gießformhälfte arbeitet, in Öffenstellung gesteuert. Im Augenblick der Öffnung des Schiebers 9 sinkt der Systemdruck auf den im Vergleich zu diesem Systemdruck niedriger eingestellten Grenzdruck des Druckeinstellventils 25. Der eingestellte Grenzdruck des Druckeinstellventils 25 entsprich dem kritischen Druck oder liegt unterhalb dieses kritischen Drucken. Unter kritischem Druck im obigen Sinne wird derjenige maximale Druck verstanden, mit welchem die Gießfprmhälften zusammengepreßt werden können, ohne daß bei Gegenwart eines Fremdkörpers zwischen den Gießformhälften Schäden oder Zerstörungen entstehen. Normalerweise liegt der Systemdruck während des Schließhubes erheblich er dem kritischen Druck, so daß sich erwünschterweise eine hohe Geschwindigkeit des Schließhubes bzw. eine verhältnismäßig große Kraft ergibt, um in allen Fällen, d.h. auch bei schweren Aggregaten, die GieI3forn sicher und rasch in Schließstellung zu bringen. Bei der beschriebenen Sicherheitseinrichtung werden nicht nur mit Sicherheit Schäden bei Vorliegen eines Fremdkörpers zwischen den Gießformhälften vermieden, sondern zugleich eine Dämpfung des Schließhubes in der Endphase erreicht. Die Dämpfung ergibt eich dadurch, daß der Systemdruck beim Schließhub in der Endphase erheblich abkeinkt, wodurch sich der Schließhub verlangsamt.From the main slide 7 to the cylinder chambers 36 of the pressure cylinder 19 leading line has a branch line 27 leading to the oil tank 4. In this Branch line a slide 9 is inserted, which is followed by a pressure adjustment valve 25 is. The slide 9 is only in the last phase of the closing stroke with the help of a End stop switch, which depends on the movement of the movable mold half works, controlled in the open position. At the moment of opening the valve 9 the system pressure drops to the lower set value compared to this system pressure Limit pressure of the pressure adjustment valve 25. The set limit pressure of the pressure adjustment valve 25 corresponds to the critical pressure or is below this critical pressure. Critical pressure in the above sense is understood to mean that maximum pressure with which the Gießfprmhälften can be pressed together without being present A foreign body between the mold halves will cause damage or destruction. Normally, the system pressure during the closing stroke is considerably higher than the critical one Pressure, so that a high speed of the closing stroke or a comparatively great force results in all cases, i.e. even in severe Units that bring the GieI3forn safely and quickly into the closed position. In the The safety device described will not only cause damage with certainty The presence of a foreign body between the mold halves is avoided, but at the same time a damping of the closing stroke is achieved in the end phase. The damping results in calibration in that the system pressure decreases considerably during the closing stroke in the end phase, whereby the closing stroke slows down.

Alle Schieber der hydraulischen Antriebsvorrichtung sind elektromagnetisch betätigtbare Schieber, die im Stromkreis der Vorrichtung liegen oder mittels Wahischalter in diesen Stromkreis einbezogen werden können.All slides of the hydraulic drive device are electromagnetic actuatable slides that are in the circuit of the device or by means of a selector switch can be included in this circuit.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h eP a t e n t a n s p r ü c h e

1. Hydraulische Antriebsvorrichtung für die Formschließeinheit einer Spritzgußamaschine, bei welcher die Gießform in Niederdruckbereich geschlossen (Schließhub) und geöffnet (Öffnungshub) und im Hochdruckbereich zugehalten wird, die Kolben der die Gießform Öff nenden Antriebszylinder (Öffnungszylinder) Bit den Kolben der Druckzylinder eine Bewegungseinheit bilden und die vor und hinter den Kolben der Druckzylinder liegenden Kammern miteinander durch eine Verbindungsleitung verbunden sind, in der ein Schieber eingefügt ist, der diese Verbindungsleitung in der Zuhalteperiode absperrt, dadurch gekennzeichnet, daß die Kraft für den Schließhub bei beidseitiger Beaufschlagung der Kolben (20) der Druckzylinder (19) aus der Flächendifferens der vorderseitigen und der kleineren, rückseitigen Kolbenflächen der Kolben (20) abgeleitet ist und in der vol Pumpsystem (1 - 3) über den Hauptschieber (7) zu den Drucksylindern (19) führenden Leitung (26) ein in den Stromkreis des Hauptschiebers (7) einbesogener Nebenschieber (8) vorgesehen ist, mit dessen Hilfe das beim Öffnungshub aus den Druckzylindern (19) verdrängte Öl in die Öffnungszylinder (17) einspeisbar ist (Arbeitsweise II).1. Hydraulic drive device for the mold clamping unit Injection molding machine in which the mold is closed in the low pressure range (closing stroke) and opened (opening stroke) and held shut in the high pressure area, the pistons of the The mold opening drive cylinder (opening cylinder) bit the piston of the pressure cylinder form a movement unit and the front and rear of the piston of the pressure cylinder lying chambers are connected to one another by a connecting line in which a slide is inserted that shuts off this connecting line during the locking period, characterized in that the force for the closing stroke when acted on from both sides the piston (20) the pressure cylinder (19) from the area difference of the front and the smaller, rear piston surfaces of the pistons (20) is derived and in the vol pumping system (1 - 3) via the main slide (7) to the pressure cylinders (19) leading line (26) is drawn into the circuit of the main slide (7) Slider (8) is provided, with the help of which the opening stroke from the Oil displaced by pressure cylinders (19) can be fed into the opening cylinder (17) (mode of operation II).

2. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Nebenschieber (8) und Hauptschieber (7) synchron steuerbar sind, wobei der den Hauptschieber auf "Öffnungshub" steuernde elektrische Impuls den Nebenschieber in eine Arbeitsposition überführt, bei welcher dien Druckzylinder (19) und die Öffnungszylinder (17) dem gleichen Systemdruck unterworfen sind, und wobei der den Hauptschieber auf "Schließhub" steuernde elektrische Impuls den Nebenschieber in Durchlaufstellung überführt.2. Drive device according to claim 1, characterized in that The secondary slide (8) and the main slide (7) can be controlled synchronously, with the main slide electrical impulse controlling the "opening stroke" moves the secondary slide into a working position transferred, in which the pressure cylinder (19) and the opening cylinder (17) the are subject to the same system pressure, and where the main slide is set to "closing stroke" controlling electrical impulse moves the secondary slide into the flow position.

3. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, gekennzeichnet durch ihre wahlweise Einstellbarkeit auf eine andere Arbeitsweise (Arbeitsweise I) mit Hilfe eines Wahlschalters, bei welcher der inaktivierte, in Durchlaufstellung befindliche Nebenschieber (8) aus dem Stromkreis des Hauptschiebers g7) genommen ist.3. Drive device according to one of claims 1 or 2, characterized due to their optional adjustability to a different working method (working method I) with the help of a selector switch, in which the inactivated, in pass-through position located secondary slide (8) taken from the circuit of the main slide g7) is.

4. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Öffnungszylinder (17) koaxial an den Druckzylindern (19) befestigt sind und ihre Kolben (21) einen größeren Querschnitt aufweisen als die Kolbenstangen (22) der Druckzylinder.4. Drive device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the opening cylinder (17) coaxially on the pressure cylinders (19) are attached and their pistons (21) have a larger cross-section than that Piston rods (22) of the pressure cylinder.

5. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet. daß in der vom Pumpsystem (1 - 3) zu den Drucksylindern gi9) führenden Leitung (26) und der au den die Gießform Öffnenden Antriebszylindern (17) führenden Leitung (31) Je eine Drossel (10 bzw. 12) eingefugt ist, die von dem aus den Zylindern (19 bzw. 17) verdrängten Drucköl über Zweigleitungen (32 bzw. 33) mit RUckschlagventilen (11 bzw. 13) umflossen sind.5. Drive device according to one of the preceding claims, characterized marked. that in the from the pumping system (1 - 3) to the pressure cylinders gi9) leading Line (26) and the drive cylinders (17) leading to the opening of the casting mold Line (31) each a throttle (10 or 12) is inserted, which from the cylinder (19 or 17) displaced pressure oil via branch lines (32 or 33) with non-return valves (11 or 13) are flowed around.

6. Hydraulische Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Pumpsystem (1 - 3) eine an sich bekannte Regelpumpe (2) aufweist, die selbsttätig bei hoher Förderleistung einen entsprechend niederen Druck (Niederdruckbereich) und bei geringer Pörderleintung (Aufbau des Zuhaltedruckes) einen entsprechend hohen Druck liefert.6. Hydraulic drive device according to one of the preceding Claims, characterized in that the pumping system (1-3) is known per se Control pump (2), which automatically at a high delivery rate a corresponding low pressure (low pressure range) and with a low flow rate (structure of the Locking pressure) delivers a correspondingly high pressure.

7. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, daß die bei Niederdruck die Gießform (28) schließenden Antriebszylinder gleichzeitig die den Zuhaltedruck im Hochdruckbereich erzeugenden Zylinder (Druckzylinder 19) slud, an deren Stirnfläche die eine Gießformhälfte (28) abgestützt ist, während der Träger (16) für die andere Gießformhälfte (28) auf den Kolbenstangen (22) der Kolben (20) der Druckzylinder (19) sitzt.7. Drive device according to one of the preceding claims characterized in that the drive cylinder which closes the casting mold (28) at low pressure at the same time the cylinders generating the locking pressure in the high pressure area (pressure cylinder 19) slud, on the end face of which one casting mold half (28) is supported, while the carrier (16) for the other mold half (28) on the piston rods (22) of the The piston (20) of the pressure cylinder (19) is seated.

8. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Einrichtung des zur stufenlosen Einstellung des vorzugsweise zwischen 4 und 60 atü gelegenen Systemdruckes im Niederdruckbereich. 8. Drive device according to one of the preceding claims, characterized by means of the stepless adjustment of the preferably between 4 and 60 atmospheres system pressure in the low pressure range.

9. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Leitung (26) eine zum Tankraum (4) führende Zweigleitung (27) aufdie Gieform (28) steuerbaren Schieber (14) in der Leitung (26), der bei in Schutzstellung befindlicher Schutzabdeckung in Offenstellung gesteuert ist. 9. Drive device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the line (26) is a branch line leading to the tank space (4) (27) on the mold (28) controllable slide (14) in the line (26), which at Protective cover located in the protective position is controlled in the open position.

1C Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Leitung (26) eine zum Tankraum (4) führende Zweigleitung (27) aufweist, in der sich ein Schieber (9) und ein bei einstellbarem Grenzdruck öffneitdes und im Vergleich zum herrschenden Systemdruck (Niederdruck) auf niedrigeren Druck eingestelltes Druckeinstellventil (25) befindet, wobei der Schiebers (9) im letzten Abschnitt der Schließbewegung der Gießform (28) in Offenstellung steuerbar ist (Pig.i).1C drive device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the line (26) is a branch line leading to the tank space (4) (27), in which there is a slide (9) and an adjustable limit pressure opening and compared to the prevailing system pressure (low pressure) to lower Pressure-adjusted pressure adjustment valve (25) is located, the slide (9) in the last section of the closing movement of the casting mold (28) controllable in the open position is (Pig.i).

L e e r s e i t eL e r s e i t e