DE2106758A1 - Harvester for trees - Google Patents

Description

München, den H. Feb. 197ίMunich, H. Feb. 197ί Ihr Zeichen Unser ZeichenYour mark Our mark

GATERPILLAE TRACTOR CO. früher: CATERPILLAR TRACTOR CO. Peoria, Illinois 6l602 San Leandro, Kalifornien N.E. Adams Street 100 Davis Street 800GATERPILLAE TRACTOR CO. formerly: CATERPILLAR TRACTOR CO. Peoria, Illinois 6l602 San Leandro, California N.E. Adams Street 100 Davis Street 800

V.St.A. V.St.A.V.St.A. V.St.A.

"Erntemaschine für Bäume""Harvester for trees"

Die Erfindung bezieht sich auf eine Papierholzerntemaschine, mit der sich in einem kontinuierlichen Arbeitsgang Bäume fällen, entästen und in verschiedene Längen zerschneiden lassen. ■The invention relates to a paper wood harvester, with which trees are in a continuous operation Chop it down, remove branches and cut it into different lengths. ■

Beim Ernten oder Einbringen von Holz, aus dem Papierbrei, die sogenannte Pulpe für die Papierherstellung erzeugt wird, wird heutzutage der grösste Teil der Arbeit noch von Hand verrichtet, wodurch sich hohe Kosten und geringe Produktionsgeschwindigkeiten ergeben. Obgleich mechanische Papierholzerntevorrichtungen bereits bekannt geworden sind, haben sich die Vorrichtungen, die zur Zeit erhältlich sind, als zu kompliziert und teuer erwiesen, oder sie sind andexerseits nicht in der Lage, die einzelnen ArbeitsgängeWhen harvesting or bringing in wood, the so-called pulp for paper production is produced from the paper pulp nowadays, most of the work is still done by hand, resulting in high costs and low Production speeds result. Although mechanical pulp wood harvesters have become known, the devices currently available have proven or are too complicated and expensive on the other hand not able to carry out the individual operations

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so zufriedenstellend durchzuführen, wie dies erwünschtto perform as satisfactorily as desired

Um diesen Nachteil zu beseitigen, wird deshalb erfindungsgemäss eine Konstruktion geschaffen, die die Anforderungen erfüllt, welche an eine vielseitige, kompakte Baumernteeinheit gestellt werden, wobei diese Einheit entweder an einem Rad- oder an einem Gleiskettentraktor angebracht werden kann und sich in vielfältigen Geländeformen und unter den verschiedensten Umgebungsbedingungen benutzen lässt.In order to eliminate this disadvantage, therefore, according to the invention created a construction that meets the requirements of a versatile, compact Tree harvesting unit are provided, this unit either on a wheel or on a crawler tractor can be attached and can be found in a wide variety of terrains and under the most varied of environmental conditions can use.

Die erfindungsgemässe Erntemaschine erfüllt drei Funktionen, nämlich Bäume fällen, entästen und Zerschneiden der Baumstämme in gewünschte Längen.The harvesting machine according to the invention fulfills three functions, namely felling trees, pruning and cutting the tree trunks in the desired lengths.

Eine Maschine der hier beschriebenen Art benötigt ausser— dem ein Minimum an Steuerelementen, wodurch sich ihre Kosten reduzieren.A machine of the type described here also requires a minimum of control elements, which means that its Reduce costs.

Zusammenfassend betrifft die Erfindung also eine Erntevorrichtung für für Papierbrei vorgesehenes Holz, die auf einem Fahrzeug montiert ist und einen Satz Ent— ästungsblätter, einen Satz Rollen zur Vorbeibewegung eines Baumstammes an den Entästungsblättern und ein Ab— schneidblatt zur Abtrennung des Stammes in der Nähe des Erdbodens aufweist.In summary, the invention thus relates to a harvesting device for wood intended for pulp, which is mounted on a vehicle and contains a set of de- pruning sheets, a set of rollers to move past of a tree trunk on the pruning leaves and a branch having cutting blade for separating the trunk near the ground.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen der Zeichnung näher erläutert. The invention is explained in more detail below with reference to exemplary embodiments of the drawing.

In der Zeichnung zeigen:In the drawing show:

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Fig. i eine Seitenansicht eines Fahrzeugs, an dem eine Papierbreiholz-Erntevorrichtung der erfindungsgeinässen Art befestigt ist,Fig. I is a side view of a vehicle on which a Pulp wood harvesting device of the invention Kind is attached,

Fig. 2 eine Vorderansicht der Erntevorrichtung längs der Linie 2-2 in Fig.l, wobei der Baum von seinem Stumpf abgetrennt ist,Figure 2 is a front view of the harvesting apparatus taken along line 2-2 in Figure 1, with the tree of is severed from its stump,

Fig. 3 eine isometrische Ansicht der Erntevorrichtung, bei der der Baum und die Erntevorrichtung aus der senkrechten in eine waagerechte Ebene gedreht worden sind, damit der Baum durch die Erntevorrichtung hindurchlaufen kann,3 shows an isometric view of the harvesting device, in which the tree and the harvesting device are rotated from the vertical to a horizontal plane have been made so that the tree can pass through the harvesting device,

Fig. 4 eine Seitenansicht mit Einzelheiten der Erntevorrichtung, 4 shows a side view with details of the harvesting device,

Fig. 5 eine Draufsicht längs der Linie V-V in Fig. 4,Fig. 5 is a plan view along the line V-V in Fig. 4;

längs
Fig. ο eine Ansicht/der Linie VI-VI in Fig. 4,along
Fig. Ο a view / the line VI-VI in Fig. 4,

Fig. 7 eine Ansicht längs der Linie VII-VII in Fig. 4 undFIG. 7 shows a view along the line VII-VII in FIG. 4 and

Fig. 8 eine der Fig. 7 ähnliche Ansicht, die die Abschneidblätter in geschlossener Stellung zeigt.Figure 8 is a view similar to Figure 7 showing the cutter blades in the closed position.

In Fig. 1 ist ein Radlader 11 mit einem Hubarmpaar dargestellt, von denen der eine Arm bei 13 zu sehen ist. Der Radlader Ii trägt eine Bauraerntevorrichtung 15, die in Bezug auf eine Längsachse der Maschine versetzt angeordnet ist. Die Erntevorrichtung ist durch ein Baueleiiientenpaar 16 und 17, das sich von der Erntevorrichtung 15 zu den Armen 18 erstreckt, die auch in Fig. 2 zu sehen sind, zur Fdirzeugseite versetzt. Die Arme 18 sind an den1 shows a wheel loader 11 with a pair of lifting arms, one of which can be seen at 13. Of the Wheel loader Ii carries a Baura harvesting device 15, which is shown in Is arranged offset with respect to a longitudinal axis of the machine. The harvesting device is through a pair of components 16 and 17, which extends from the harvesting device 15 to the arms 18, which can also be seen in FIG are offset to the Fdirzeugseite. The arms 18 are on the

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Hubarmen 13 bei 19 drehbar angebracht, und die Erntevorrichtung kann relativ zum Boden durch Anheben und Absenken der Arme 15 mit Hilfe nicht gezeigter hydraulischer Arbeitszylinder in Position gebracht werden. Ein Hydraulikzylinderpaar, von denen der eine Zylinder bei 20 dargestellt ist, dient zur Betätigung eines Gestänges 21, das an den Armen 18 am Drehpunkt 23 angebracht ist, so dass die Erntevorrichtung und der Baum aus der senkrechten Lage, wie sie in Fig. 2 gezeigt ist, in die waagerechte Lage, gezeigt in Fig. 3, zu einem noch zu beschreibenden Zweck gedreht werden können.Lifting arms 13 are rotatably mounted at 19 and the harvesting device can be brought into position relative to the ground by raising and lowering the arms 15 by means of hydraulic rams, not shown. A pair of hydraulic cylinders, of which one cylinder is shown at 20, is used to operate a linkage 21 which is attached to the arms 18 at the pivot point 23, so that the harvesting device and the tree from the vertical position, as shown in FIG can be rotated to the horizontal position shown in Fig. 3 for a purpose yet to be described.

In den Figuren 4 und 5 ist ein Entästungsmechanismus 31 dargestellt, der auf dem oberen Teil eines Rahmens 33 der Entevorrichtung 15 befestigt ist. Wie den Figuren 4 und 6 entnommen werden kann, ist auf dem Mittelteil des Rahmens 33 ein Antriebsrollenmechanismus 35 gelagert, und, wie aus den Figuren 4 und 7 ersichtlich, am unteren Ende des Rahmens 53 ist eine Abschneidschere 37 angebracht.In FIGS. 4 and 5 there is a delimbing mechanism 31 which is mounted on the upper part of a frame 33 of the ducking device 15. Like the figures 4 and 6 can be removed, a drive roller mechanism 35 is mounted on the central part of the frame 33, and, As can be seen from FIGS. 4 and 7, cutting scissors 37 are attached to the lower end of the frame 53.

Im Betrieb wird das Fahrzeug 11 so positioniert, dass die Erntevorrichtung 15 um einen Baum so angeordnet werden kann, dass der Entästungsmechanismus 31 > der Antriebsrollenmechanismus 35 und die Abschneidschere 37 die in den Figuren 5> 6 bzw. 7 gezeigte Lage einnehmen.In operation, the vehicle 11 is positioned so that the harvesting device 15 can be arranged around a tree may mean that the delimbing mechanism 31> the drive roller mechanism 35 and the cutting scissors 37 shown in FIGS 6 or 7 assume the position shown.

Der Entästungsmechanismus 31 weist ein Blatt oder eine Klinge 39 auf, die auf dem oberen Teil des Rahmens 33 fest angebracht ist. Ein erster Satz in senkrechter Richtung versetzter, beweglicher Blätter 41 und 43 ist an den Armen 45 bzw. 47 befestigt. Der Arm 45 ist an dem Erntevorrichtungsrahmen 35 an einem Drehpunkt 49 verschwenkbar gelagert, während der Arm 47 in ähnlicher Weise an einem Drehpunkt 51 befestigt ist. Hohlwellen 53 und 55 verbindenThe delimbing mechanism 31 has a blade or blade 39 resting on the upper part of the frame 33 is firmly attached. A first set of vertically offset movable blades 41 and 43 are on the arms 45 or 47 attached. The arm 45 can be pivoted on the harvesting device frame 35 at a pivot point 49 while the arm 47 is attached to a pivot point 51 in a similar manner. Connect hollow shafts 53 and 55

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die Arme 45 und 47 mit zwei liebeln 57 und 59, die ihrerseits an Kolbenstangen 6l und 63 gelenkig befestigt sind, welche sich von dem zentral angeordneten Hydraulikzylinder 65 aus nach aussen erstrecken. Der Zylinder 65 wird von den Hebeln 57 und 59 so getragen, dass bei der Druckbeaufschlagung des Mittelteils des Zylinders die Kolbenstangen 6l und 63 auf diese unteren Hebel und ihre entsprechenden Hohlwellen wirken, um de Arme 45 und 47 um ihre Drehpunkte zu verschwenken. Alternativ dazu können die Hebel 57 und 59 an der Kolbenstange 63 und dem entgegengesetzten Ende, also dem Kopf des Hydraulikzylinders 65 drehbar befestigt sein.Loving arms 45 and 47 with two 57 and 59 who in turn are hinged to piston rods 6l and 63, which extend from the centrally located hydraulic cylinder 65 extend outward. The cylinder 65 is carried by the levers 57 and 59 so that when Pressurizing the central part of the cylinder the Piston rods 6l and 63 on these lower levers and their corresponding hollow shafts act to de arms 45 and 47 to pivot their pivot points. Alternatively, the levers 57 and 59 on the piston rod 63 and the opposite end, that is to say the head of the hydraulic cylinder 65, can be rotatably attached.

Zwei weitere bewegliche Blätter 67 und 69 sind an zwei Armen 71 bzw. 73 angebracht. Der Arm 73 dreht sich um einen Drehpunkt 75 relativ zum Rahmen 33 > und ein sich Zivischen dem Arm 73 und dem Arm 45 des Entästungsblattes 41 erstreckendes Gelenkglied 77 dient dazu, das Blatt 69 in Uhrzeigerrichtung um seinen Drehpunkt 75 zu drehen, sobald der Arm in Gegenuhrzeigerrichtung um seinen Drehpunkt 49 gedreht wird. In ähnlicher Weise wird der Arm 71 relativ zum Rahmen um einen Punkt 79 gedreht, und ein Gelenkglied 81 dient zur Drehung des Blattes 67 in Gegenuhrzeigerrichtung, sobald der Arm 47 das Blatt 43 in Uhrzeigerrichtung dreht.Two further movable blades 67 and 69 are attached to two arms 71 and 73, respectively. The arm 73 turns around a fulcrum 75 relative to the frame 33> and between the arm 73 and the arm 45 of the delimbing blade 41 extending joint member 77 serves to rotate the blade 69 in a clockwise direction about its pivot point 75, as soon as the arm is rotated counterclockwise about its pivot point 49. Similarly, the arm becomes 71 rotated relative to the frame about a point 79, and a joint member 81 serves to rotate the blade 67 in the counterclockwise direction as soon as the arm 47 hits the blade 43 rotates clockwise.

Wenn somit die Erntevorrichtung neben dem Baum in der beschriebenen Weise angeordnet wird, liegt das Blatt 39 unmittelbar am Baum an, und der Zylinder 65 wird mit Druck beaufschlagt, so dass die Blätter 41 und 67 in Gegenuhrzeigerrichtung gegen den Baum bewegt werden, und die Blätter 43 und 69 sich in Uhrzeigerrichtung gegen den Baum bewegen. Auf diese Weise wird der Baum in den Entästungsmechanismus eingeklemmt, und wenn er danach relativThus, when the harvesting device is placed next to the tree in the manner described, the leaf 39 lies immediately on the tree and the cylinder 65 is pressurized so that the leaves 41 and 67 in Moved counterclockwise against the tree and leaves 43 and 69 move clockwise against the tree Move tree. This way the tree gets into the pruning mechanism pinched, and if he is relative after that

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zu der Entästungsvorrichtung in der unten beschriebenen V/eise bewegt wird, werden die Aste und Zweige durch eine Schnittkante an der Oberseite jedes der fünf Blätter vom Baum entfernt.to the delimbing device in the one described below V / he moves the branches and twigs through a cut edge at the top of each of the five leaves away from the tree.

In den Figuren h und 6 ist ein Antricbsrollenmechanismus 35 dargestellt, der ebenfalls dazu dient, den Baum in der Erntevorrichtung festzuklemmen sowie ihn an der Entäs tungs vorrichtung 31 vorbeizubewegen.In the figures h and 6 a drive roller mechanism 35 is shown, which also serves to clamp the tree in the harvesting device and to move it past the device 31 delieving.

Aus den obigen Figuren lässt sich erkennen, dass der Antriebsrollenmechaiiismus drei senkrecht versetzte üollen 101, 103 und 105 aufweist, die mit geeigneten Aussen— flächen versehen sind, mit denen sie einen zwischen ihnen befindlichen Baum ergreifen und bewegen.It can be seen from the above figures that the drive roller mechanism has three vertically offset rollers 101, 103 and 105, which with suitable external areas are provided with which they grab a tree located between them and move.

Die Rolle 101 ist an dem !lähmen 33 fest angebracht und wird über ein Getriebe 107 mit Hilfe eines Hydraulikmotors 109 in Drehung versetzt.The roller 101 is firmly attached to the paralyze 33 and is set in rotation via a gear 107 with the aid of a hydraulic motor 109.

Die Rolle IO3 ist an einem Arm 111 angebracht, der um einen Gelenkpunkt 113 durch Ausfahren einer Kolbenstange 115 aus einem Hydraulikzylinder 117 gedreht wird.The roller IO3 is attached to an arm 111 that rotates around a pivot point 113 is rotated by extending a piston rod 115 from a hydraulic cylinder 117.

Die Rolle 105 ist auf einem Arm 119 drehbar gelagert, der sich um einen Drehpunkt 121 verschwenkt, welcher auf einer Verlängerung 123 des Rahmens 33 liegt. Eine Hohlwelle 125 verbindet den Arm 119 mit einem Hebel 127, der an dem Kopfende des Zylinders 117 drehbar angebracht ist.The roller 105 is rotatably mounted on an arm 119 which pivots about a pivot point 121, which on an extension 123 of the frame 33 is located. A hollow shaft 125 connects the arm 119 to a lever 127, the is rotatably attached to the head end of the cylinder 117.

Auf diese Weise bewegt sich die Stange 115 nach links, sobald der Zylinder 117 an seinem Kopfende mit Druck beaufschlagt wird, und der Zylinder 117 bewegt sich, be-In this way, the rod 115 moves to the left as soon as the cylinder 117 is pressurized at its head end is, and the cylinder 117 moves, loading

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zogen auf Fig. 6, nach reciats, v/o durch die liolle 103 veranlasst wird, sich um den Punkt 113 in Gegenuhrzeigerriciitung zu drehen, und die Solle 10p sich um den Punkt 121 in Uhrzeigerrichtung dreht.moved to Fig. 6, to reciats, v / o through liolle 103 is made to move counterclockwise around point 113 to rotate, and the target 10p rotates about the point 121 in the clockwise direction.

Die Hollen dienen somit dazu, den Baum in der Erntevor— richtung festzuklemmen, wie dies noch beschrieben wird, wobei die Holle 101 den Baum durch die Erntevorrichtung hindurchzieht. Falls gewünscht, können die Rollen IO3 und 105 ebenfalls durch HydrsaLikmotoren 129 bzw. 131 angetrieben werden.The hollows thus serve to keep the tree in the foreground of the harvest. in the direction to be clamped, as will be described later, the hollow 101 pulling the tree through the harvesting device. If desired, the roles IO3 and 105 also by hydraulic motors 129 and 131, respectively are driven.

In den Figuren 4 und 7 ist die Schere 37 dargestellt, bestehend aus zwei flachen, koplanaren Klingen oder Blättern 151 und 153» die mit vorderen Schneidkanten 155 bzw. 157 ausgestattet sind. Die Blätter 15I und sind an den Armen 159 und 161 durch geeignete Mittel, beispielsweise Schrauben I63, entfernbar befestigt.In Figures 4 and 7, the scissors 37 is shown, consisting of two flat, coplanar blades or blades 151 and 153 »those with front cutting edges 155 and 157 are equipped. Sheets 15I and are removably attached to arms 159 and 161 by any suitable means such as screws I63.

Der Arm 159 ist bei l64t an einem ilebel 165 drehbax- angebracht, der auf dem Rahmen 33 um einen Drehpunkt 167 gedreht wird. Das entgegengesetzte Ende des Hebels ist an dem Kopfende eines Zylinders 169 bei 171 drehbar angebracht. Der Arm 159 ist ausserdem an einem Hebel ' · 172 befestigt, der zwischen dem Arm und dem Rahmen 33 drehbar gelagert ist.At l64t, the arm 159 is attached to an ilebel 165 rotatable, which is rotated on the frame 33 about a pivot point 167. The opposite end of the lever is rotatably mounted on the head end of a cylinder 169 at 171. The arm 159 is also on a lever '· 172 fixed between the arm and the frame 33 is rotatably mounted.

Dei* Arm 161 ist in ähnlicher Weise an einem drehbaren Ilebel 173 angebracht, welcher mit einer aus dem Zylinder 169 ausfahrenden Kolbenstange 175 in Verbindung steht. Der Arm 161 ist ausserdem an einem Eebel 177 angebracht, der auf dem Arm und dem Rahmen 33 gedreht werden kann. Wenn der Kopf des Zylinders 169 mit Druck beaufschlagtThe arm 161 is similarly attached to a rotatable Ilebel 173 attached, which is connected to a piston rod 175 extending from the cylinder 169. The arm 161 is also attached to a lever 177 which can be rotated on the arm and the frame 33. When the head of the cylinder 169 is pressurized

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wird, bewegt sich die Kolbenstange 175 nach rechts, während der Zylinder I69 sich nach links verschiebt, bezogen auf Fig. 7, wodurch die Arme und die Scianeidblätter in die in Fig. 8 gezeigte Lage geschwenkt werden. Entfernbare Zwischenstücke 181 und 183 arbeiten mit den Armen 165 und 173 zusammen, um einen zwangsläufigen Anschlag zu bilden, so dass die Schneidkanten 155 und 157 daran gehindert werden, sich gegenseitig zu beschädigen.the piston rod 175 moves to the right, while the cylinder I69 moves to the left, referring to Fig. 7, showing the arms and scianid leaves be pivoted into the position shown in FIG. Removable spacers 181 and 183 work with the Arms 165 and 173 together to create an inevitable stop so that the cutting edges 155 and 157 are prevented from damaging each other.

Gemäss einer anderen Ausführungsform der Schneidblätter können diese in senkrechter Richtung in Bezug aufeinander versetzt sein. Dadurch können sie sich bei ihrer Bewegung geringfügig überlappen, wenn sie den Baum von seinem Stumpf trennen, ohne dass irgendeine Möglichkeit besteht, dass die Schneidkanten beschädigt werden.According to another embodiment of the cutting blades these can be offset in relation to one another in the vertical direction. This allows them to be close to theirs Slightly overlap movement when separating the tree from its stump with no way whatsoever the cutting edges will be damaged.

\Ierm. somit die Erntevorrichtung, wie aus Fig. 1 ersichtlich, um den Baum angeordnet ist, werden die Hydraulikzylinder 65, 117 und 169 in der oben beschriebenen Weise betätigt, so dass die Entästungsvorrichtung und der Antriebsrollenmechanismus den Baum erfassen, und die Schere ihn von seinem Stumpf abschneidet. Der Entästungs— mechanismus, der Antriebsrollenmechanismus und die geschlossene Schere dienen dann zur Abstützung des Baumes, während die Fahrzeughubarme 13, wie in Fig. 2 gezeigt, etwas angehoben werden. \ Ierm. Thus, the harvesting device, as can be seen from Fig. 1, is arranged around the tree, the hydraulic cylinders 65, 117 and 169 are operated in the manner described above, so that the pruning device and the drive roller mechanism grasp the tree and the scissors grasp it from its stump cuts off. The delimbing mechanism, the drive roller mechanism and the closed scissors then serve to support the tree, while the vehicle lifting arms 13, as shown in FIG. 2, are raised somewhat.

Sobald der Baum ausreichend weit angehoben ist, werden die Hydraulikzylinder 20 betätigt, so dass die Erntevorrichtung aus der in Fig. 2 gezeigten Lage in die in Fig. 3 gezeigte geneigt wird. Das Stangenende des Hydraulikzylinders 169 wird dann betätigt, um die Scherblätter zu trennen und die Hydraulikmotoren 109, 129 und 131As soon as the tree is raised sufficiently far, the hydraulic cylinders 20 are actuated, so that the harvesting device is inclined from the position shown in FIG. 2 into that shown in FIG. The rod end of the hydraulic cylinder 169 is then operated to separate the blades and the hydraulic motors 109, 129 and 131

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werden eingeschaltet, um den Antriebs ro llenmechani sinus zu veranlassen, den Baumstamm nach rechts zu bewegen, wie in Fig. 3 gezeigt, so dass es dem Entästungsmechanisiaus 31 ermöglicht wird, alle Zweige von dein Baum abzuschneiden, wenn dieser die Entästungsvorrichtung passiert. Wenn der Baum durch die Schere hindurchbewegt wird, kann der Zylinder 169 in bestimmten Zeitabschnitten betätigt werden, so dass der Stamm in geeignete Längen zerschnitten wird.are switched on to drive the roller mechanism sinus to cause the tree trunk to move to the right, as shown in Fig. 3, so that the pruning mechanism 31 enables you to cut off all the branches from your tree, when it passes the delimbing device. When the tree is moved through the shears, the cylinder 169 can be actuated at certain time intervals so that the trunk is cut into suitable lengths.

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Claims (11)

PatentansprücheClaims IJ Erntemaschine für Bäume, rait einem R_n lime η und einem auf dem Rahmen befestigten Entästungsmechanismus, gekennzeichnet durch ein an dem Rahmen (33) befestigtes erstes Schneidblatt (39), ein zweites Schneidblatt (41) und ein drittes Schneidblatt (43), die alle an dem Rahmen drehbar gelagert sind, so daß sie sich waagrecht relativ zueinander bewegen können, ein an dem Rahmen (33) drehbar gelagertes viertes Schneidblatt (67), ein an dem Rahmen drehbar gelagertes fünftes Schneidblatt (69), eine Vorrichtung (77), die das zweite und das vierte Schneidblatt (41,67) verbindet, so daii sie sich gleichzeitig in entgegengesetzten Richtungen bewegen können, eine Vorrichtung (81), die das dritte und das fünfte Schneidblatt (43,69) verbindet, so daß sie sich gleichzeitig in entgegengesetzten Richtungen bewegen können, einen Antriebsrollenmechanismus (35), der auf dem Rahmen (33) angebracht ist und eine erste Rolle (101), die auf dem Rahmen um ihre Achse drehbar gelagert ist, eine zweite Rolle (103) und eine dritte Rolle (105) aufweist, sowie Befestigungsmittel (111,119) für die zweite und dritte Rolle, so daß sie relativ zueinander drehbar sind, und durch eine auf dem Rahmen (33) angebrachte Schere (37), die zwei flache, koplanare Scherblätter (151,153) aufweist sowie eine Einrichtung (159,l6l,l65,173) zur Verschwenkung der Blätter relativ zum Rahmen (33)· IJ harvesting machine for trees, rait a R _n lime η and a delimbing mechanism attached to the frame, characterized by a first cutting blade (39) attached to the frame (33), a second cutting blade (41) and a third cutting blade (43) which are all rotatably mounted on the frame so that they can move horizontally relative to one another, a fourth cutting blade (67) rotatably mounted on the frame (33), a fifth cutting blade (69) rotatably mounted on the frame, a device (77) which connects the second and fourth cutting blades (41,67) so that they can move simultaneously in opposite directions, a device (81) which connects the third and fifth cutting blades (43,69) so that they can move can move simultaneously in opposite directions, a drive roller mechanism (35) which is mounted on the frame (33) and a first roller (101) which is rotatably mounted on the frame about its axis, a second roller (103) and a third roller (105), as well as fastening means (111, 119) for the second and third roller, so that they are rotatable relative to one another, and by a pair of scissors (37) attached to the frame (33), the two flat , coplanar shear blades (151, 153) and a device (159, 16l, l65, 173) for pivoting the blades relative to the frame (33) 2. Erntemaschine nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen Radlader (11) mit zwei ilubarmen (13) > die an dem einen Ende des Rad Luders verschwenkbar angebracht sind und mit eitiem Ne i£utiii;sges tätige (21), das ebenfalls an dem einen2. Harvesting machine according to claim 1, characterized by a wheel loader (11) with two ilubarmen (13) > which are pivotably attached to one end of the wheel slut and with eitiem Ne i £ utiii; sges active (21), which also works on the one 209841/0006209841/0006 Radladerende angebracht ist, ferner mit einem mit den liubarmen (13) und dem Neigungsgestänge durch Bauelemente (16,17,18) drehbar verbundenen, länglichen Rahmen (33)» die den Rahmen in bezug auf eine Längsachse der Maschine versetzt tragen, wobei das Neigungsgestänge (21) so be— tätigbar ist, daß es den Rahmen (33) zwischen einer etwa senkrechten Lage und einer etwa waagrechten Lage verschiebt, des weiteren mit einem Schermechanismus (37), der sich von einem unteren Ende des Rahmens (33) nach vorne erstreckt, wobei er sich in einer senkrechten Lage befindet, des weiteren mit einem Entästungsmechanismus (31) > der an dem anderen Ende des Rahmens (33) angeordnet ist, und mit einem Klemm— und Antriebsmechanismus (35), der auf dem Rahmen (33) zwischen dem Schermechanismus (37) und dem Entästungsmechanismus (31) angeordnet ist.Wheel loader end is attached, also with a with the liubarmen (13) and the inclination rods rotatably connected by structural elements (16,17,18), elongated frame (33) » which carry the frame offset with respect to a longitudinal axis of the machine, the inclination linkage (21) so be— is active that it moves the frame (33) between an approximately vertical position and an approximately horizontal position, further comprising a shear mechanism (37) extending forward from a lower end of the frame (33), where it is in a vertical position, furthermore with a delimbing mechanism (31) > which is arranged at the other end of the frame (33), and with a clamping and drive mechanism (35) which is mounted on the frame (33) is arranged between the shearing mechanism (37) and the delimbing mechanism (31). 3. Erntemaschine für Bäume nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Klemm- und Antriebsmechanismus (35) mit Mitteln (103,105) zum Festklemmen eines stehenden Baumes ausgestattet ist, wobei sich der Rahmen (33) in seiner senkrechten Lage befindet, während der Baum von dem Schermechanismus (37) abgeschnitten wird, und durch Mittel (lül), mit denen der abgeschnittene Baum zur Entfernung seiner Äste an dem Entästungsmechanismus (31) und zum Zerschneiden des Baums in Abschnitte an dea Schermechanismus (37) vorbeibewegt werden kann, wobei der Baum und der Rahmen (33) von dem Neigungsgestänge (21) so verschoben werden, daß sie etwa waagrecht aneinandergereiht sind.3. Harvesting machine for trees according to claim 2, characterized in that the clamping and drive mechanism (35) with means (103,105) for clamping a standing Tree is equipped, the frame (33) in its vertical position while the tree is being cut by the shear mechanism (37), and through Means (lül) with which the cut tree can be removed its branches on the pruning mechanism (31) and for cutting the tree into sections on the shear mechanism (37) can be moved past, the tree and the frame (33) being displaced by the tilt rod (21) that they are lined up roughly horizontally. 4. Erntemaschine für Bäume nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die zum Tragen dienenden Bauelemente (16,17) einen getrennten Stützarm (18) aufweisen, der mit jedem Hubarm (13) und dem Neigungsgestänge (2i) über dem4. Harvesting machine for trees according to claim 2, characterized in that the structural elements used for carrying (16,17) have a separate support arm (18) with each lifting arm (13) and the inclination linkage (2i) above the 209841/0006209841/0006 entsprechenden Hubarm in Schwenkverbindung steht, und daß zwei mit Abstand nebeneinander angeordnete Körper vorhanden sind, von denen jeder an den getrennten Tragarmen (18) befestigt ist und sich quer zur Stütze des versetzten Rahmens (33) erstreckt.corresponding lifting arm is in pivot connection, and that two spaced apart bodies are present, each of which is attached to the separate support arms (18) and extends across the support of the offset frame (33) extends. 5. Erntemaschine für Bäume, gekennzeichnet durch ein Fahrzeug (11) mit senkrecht verschwenkbaren Hubarmen (13) und einer Neigungsvorrichtung (20,21), die an dem einen Ende angeordnet ist, einer Stutzeinrichtung, die sich quer zu der einen Seite des Fahrzeugs (H) erstreckt, einen länglichen Rahmen (33), der an der StUtzeinrichtung in bezug auf das Fahrzeug (H) versetzt starr befestigt ist und einen Schermechanismus (37) aufweist, der an dem einen Rahmenende angeordnet ist, ferner einen Entästungsmechanismus (3I), der an dem anderen Rahmenende angeordnet ist, und einen Antriebs— und Klemmmechanismus (35), der auf dem Rahmen (33) zwischen dem Schermechanismus (37) und dem Entästungsmechanismus (3I) angeordnet ist, wobei die Hubarme (I3) so betätigbar sind, daß sie die StUtzeinrichtung und den Rahmen (33) anhebt und absenkt, und wobei die Neigungsvorrichtung (20,21) so betätigbar ist, daß sie die Stützeinrichtung und den Rahmen zwischen einer Lage dreht, in der der Rahmen (33) etwa senkrecht liegt, so daß der Mechanismus mit einem stehenden Baum in Berührung gebracht und diesen aufnehmen kann, und einer Lage, in der der Rahmen (33) und die einzelnen Mechanismen etwa waagrecht angeordnet sind.5. Harvesting machine for trees, characterized by a vehicle (11) with vertically pivotable lifting arms (13) and an inclination device (20,21) which is arranged at one end, a support device which extending transversely to one side of the vehicle (H), an elongated frame (33) attached to the support with respect to the vehicle (H) is offset rigidly attached and has a shear mechanism (37) which is attached to the one end of the frame is arranged, furthermore a delimbing mechanism (3I) arranged at the other end of the frame is, and a drive and clamping mechanism (35) on the frame (33) between the shear mechanism (37) and the delimbing mechanism (3I) is arranged, wherein the Lifting arms (I3) are operable to raise and lower the support device and the frame (33), and the Inclination device (20,21) can be actuated in such a way that it rotates the support device and the frame between a position, in which the frame (33) is approximately vertical, so that the mechanism is brought into contact with a standing tree and can accommodate this, and a position in which the frame (33) and the individual mechanisms are arranged approximately horizontally are. 6. Erntemaschine für Bäume nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubarme (I3) zwischen dem Fahrzeug (11) und der StUtzeinrichtung verschwenkbar miteinander in Verbindung stehen, und daß die Neigungsvorrichtung (20,21) ein Gestänge (21) aufweist, das zwischen dem Fahrzeug und der StUtzeinrichtung verschwenkbar angebracht ist.6. Harvesting machine for trees according to claim 5, characterized in that the lifting arms (I3) between the vehicle (11) and the support device are pivotably connected to one another, and that the inclination device (20, 21) a linkage (21) which is mounted pivotably between the vehicle and the support device. 203841/0006203841/0006 7· Erntemaschine für Bäume nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Schermechanismus (37) sich an dem unteren Ende des Rahmens (33) befindet, wenn der Rahmen
eine senkrechte Lage einnimmt.7. Harvesting machine for trees according to claim 6, characterized in that the shear mechanism (37) is located at the lower end of the frame (33) when the frame
occupies a vertical position. 8. Erntemaschine für Bäume nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Entästungsmechanismus ein erstes
Schneidblatt (39) aufweist, das an dem Rahmen (33) befestigt ist, ferner ein an dem Rahmen (33) drehbar angebrachtes zweites Schneidblatt (41) und ein ebenfalls an
dem Rahmen (33) drehbar angebrachtes drittes Schneidblatt (43), und daß das zweite und das dritte Schneidblatt mit
Antriebsmitteln (4537,53,55) gekoppelt sind, die das
zweite und das dritte Schneidblatt relativ zu dem Rahmen
drehen, um dadurch einen Baum zwischen dem ersten, dem
zweiten und dem dritten Schneidblatt einzuklemmen.8. Harvesting machine for trees according to claim 5, characterized in that the pruning mechanism is a first
Has a cutting blade (39) which is fastened to the frame (33), furthermore a second cutting blade (41) which is rotatably attached to the frame (33) and a second cutting blade (41) also to it
the frame (33) rotatably mounted third cutting blade (43), and that the second and the third cutting blade with
Drive means (4537,53,55) are coupled that the
second and third cutting blades relative to the frame
rotate to create a tree between the first, the
clamp the second and third cutting blades. 9. Erntemaschine für Bäume nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Entästungsmechanismus (3I) ferner mit einem an dem Rahmen (33) drehbar angebrachten vierten Schneidblatt (67) und einem an dem Rahmen drehbar angebrachten fünften Schneidblatt (69) ausgestattet ist, daß das zweite und das vierte Schneidblatt (41,67) durch eine Vorrichtung (77) so verbunden sind, daß sie sich gleichzeitig in entgegengesetzten Richtungen bewegen, und daß das dritte und das fünfte Schneidblatt (43,69) ebenfalls durch eine Vorrichtung (81) so miteinander gekoppelt sind, daß sie sich gleichzeitig in entgegengesetzten Richtungen bewegen.9. Harvesting machine for trees according to claim 8, characterized in that the delimbing mechanism (3I) further with a fourth cutting blade (67) rotatably attached to the frame (33) and a fourth cutting blade (67) rotatably attached to the frame fifth cutting blade (69) is equipped that the second and the fourth cutting blade (41,67) by one device (77) are so connected that they move simultaneously in opposite directions, and that the third and the fifth cutting blade (43,69) are also coupled to one another by a device (81) so that they are move in opposite directions at the same time. 10. Erntemaschine für Bäume nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Schermechanismus (37) mit Schneid— blättern (151 und 153) ausgerüstet ist, die an dem Rahmen10. Harvesting machine for trees according to claim 5, characterized in that the shearing mechanism (37) with cutting- scroll (151 and 153) attached to the frame (33) drehbar angebracht sind, daß Antriebselemente (159,161,165, 169,173,175) vorgesehen sind, mit denen die Schneidblätter(33) are rotatably mounted that drive elements (159,161,165, 169,173,175) are provided with which the cutting blades 2098A1/00062098A1 / 0006 drehbar sind, um den Baum abzuschneiden, und daß die Schneidblätter mit einer Einrichtung versehen sind, mit der der abgeschnittene Baum über den Schneidblättern gehalten werden kann.are rotatable to cut the tree, and that the cutting blades are provided with means with that the cut tree can be held over the cutting blades. 11. Erntemaschine für Bäume nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Schneidblätter (151,153) ein Paar flache, koplanare Blätter bilden, die je eine Schneidkante (155,157) aufweisen, daß die Schneidblätter durch Halterungslemente (159,161) in bezug auf den Rahmen (33) schwenkbar getragen werden, daß die Antriebsvorrichtung zwischen den Schneidblätterhalterungselementen aufgehängt ist, um die Schneidblätter (151,153) in bezug auf eine Position hin— und herzubewegen, in der die Schneidkanten etwa aneinanderstossen.11. Harvesting machine for trees according to claim 10, characterized in that the cutting blades (151,153) form a pair of flat, coplanar blades, each having a cutting edge (155,157) that the cutting blades are supported pivotably with respect to the frame (33) by mounting elements (159,161) that the drive device is suspended between the cutting blade holder elements to the cutting blades (151,153) with respect to a Move back and forth in a position in which the cutting edges roughly butt against each other. 209841/0006209841/0006 LeerseiteBlank page