DE2101761C3 - Pulse generator for controlling the valves of an internal combustion engine - Google Patents

Description

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cherkondensator 18 der zweite Spannungs-Zeit-Um- Ausgangssignal des ersten Spannungs-Zeit-Umsetsetzer 21 und an den dritten Impedanzwandler über zers 20 nach Fig. 1.cherkondensator 18 the second voltage-time-Um- output signal of the first voltage-time converter 21 and to the third impedance converter via Zers 20 according to FIG. 1.

den dritten Speicherkondensator 19 der dritte Span- 3 h zeigt ein Beispiel für ein Ausgangssignal desthe third storage capacitor 19 of the third span 3 h shows an example of an output signal of the

nungs-Zeit-Umsetzer 22 angeschlossen. zweiten Spannungs-Zeit-Umsetzers 21. 3 i stellt denvoltage-time converter 22 connected. second voltage-time converter 21. 3 i represents the

Der Ausgang des zweiten Spannungs-Zeit-Umset- 5 zeitlichen Verlauf der Spannung zwischen dem KoI-zers 21 ist über eine Umkehrstufe 23 einerseits mit lektor des dritten Transistors und der Minusleitung einem ersten Eingang eines UND-Gliedes 24 und an- im dritten Spannungs-Zeit-Umsetzer 22 (wieder mit dererseits mit einem zweiten Eingang des dritten unterdrücktem Nullpunkt) dar. 3 j gibt den zeitlichen Spannungs-Zeit-Umsetzers 22 verbunden. Der Aus- Verlauf der Ausgangsimpulse des dritten Spangang des UND-Gliedes 24 ist mit einem zweiten Im- i° nungs-Zeit-Umsetzers 22 wieder. Schließlich stellt 3 k pulsverstärker 26 verbunden. den zeitlichen Verlauf der Ausgangsimpulse desThe output of the second voltage-time conversion 5 time profile of the voltage between the KoI-zers 21 is via an inverter 23 on the one hand with the reader of the third transistor and the negative line a first input of an AND element 24 and an- in the third voltage-time converter 22 (again with on the other hand with a second input of the third suppressed zero point). 3 j gives the temporal Voltage-time converter 22 connected. The output curve of the output impulses of the third span of AND element 24 is connected to a second pulse-time converter 22 again. Finally, 3 represents k pulse amplifier 26 connected. the timing of the output pulses of the

Das Kernstück des Impulsgebers ist die Reihen- UND-Gliedes 24 dar.The core of the pulse generator is the series AND element 24.

schaltung: Impedanzwandler, Speicherkondensator, Im Ausführungsbeispiel ist ein elektromagnetischercircuit: impedance converter, storage capacitor, in the exemplary embodiment is an electromagnetic

Spannungs-Zeit-Umsetzer. Das Schaltbild dieses Synchronisierimpulsgeber vorgesehen. Hierzu kann Kernstücks ist in Fig. 2 dargestellt. 15 auf der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine ein nichtVoltage-time converter. The circuit diagram of this synchronizing pulse generator is provided. Can do this The core is shown in FIG. 15 on the crankshaft of the internal combustion engine is not

Eine Elektrode des Speicherkondensators 43 ist am dargestellter Permanentmagnet befestigt sein, der in Emitter eines ersten Transistors 36 angeschlossen, der einer am Motorgehäuse befestigten Spule bei jeder als Emitterfolger mit dem Emitterwiderstand 51 ge- Kurbenwellenumdrehung einen Spannungsimpuls schaltet ist. Die andere Elektiode des Speicherkon- nach Fig. 3a induziert. Der bistabile Multivibrator 11 densators ist erstens an den Kollektor eines dritten a° halbiert die Impulsfrequenz (Fig. 3b). Dies ist not-Transistors 38 und zweitens an die Basis eines vierten wendig, da die Ventile einer Viertakt-Brennkraftma-Transistors 39 angeschlossen. Der dritte Transistor 38 schine nur bei jeder zweiten Umdrehung der Kurbelbildet mit seinem Emitterwiderstand 53 und dem Ba- welle betätigt werden. Der bistabile Multivibrator 11 sisspannungsteiler 49, 50 eine Konstantstromquelle. steuert den monostabilen Multivibrator 12 an, dessenOne electrode of the storage capacitor 43 is attached to the permanent magnet shown, which is shown in FIG Emitter of a first transistor 36 connected to that of a coil attached to the motor housing at each As an emitter follower with the emitter resistor 51, the camshaft revolution generates a voltage pulse is switched. The other electrode of the storage con - according to Fig. 3a induced. The bistable multivibrator 11 The first capacitor is to the collector of a third a ° halves the pulse frequency (Fig. 3b). This is emergency transistor 38 and secondly to the base of a fourth manoeuvrable, as the valves of a four-stroke internal combustion transistor 39 connected. The third transistor 38 is only formed every other revolution of the crank be actuated with its emitter resistor 53 and the Bawelle. The bistable multivibrator 11 The voltage divider 49, 50 is a constant current source. controls the monostable multivibrator 12, whose

Der vierte Transistor 39 bildet zusammen mit ei- »5 Ausgangsimpulse in Fig. 3c dargestellt sind,
nem fünften Transistor 40, dem gemeinsamen Emit- Der monostabile Multivibrator 13 hat die Aufgabe,The fourth transistor 39, together with one of the 5 output pulses shown in FIG. 3c,
nem fifth transistor 40, the common emit- The monostable multivibrator 13 has the task of

terwiderstand 54 und den beiden Basisspannungstei- während der Zeit, in der er sich in seinem instabilen lern 47,48 eine Kippstufe mit einstellbarer Schalthy- Zustand befindet, den Integrator in die Null-Lage zusterese. Zur Signalverstärkung dieser Kippstufe dient rückzustellen, indem er die im Integrator enthaltene ein sechster Transistor 41 mit einem Kollektorwider- 3» Kapazität über einen möglichst kleinen Widerstand stand 55, der über eine zweite Diode 45 mit der Basis entlädt. Der Integrator 13 kann entweder als Millerdes vierten Transistors 39 verbunden ist. Die Basis Integrator oder als Operationsverstärker, dessen des vierten Transistors 39 ist mit dem zugehörigen Ausgang über eine Kapazität auf den Eingang gegen-Basisspannungsteiler 47 über eine erste Diode 44 ver- gekoppelt ist, oder als ein von kostantem Strom aufgebunden. 35 ladener Kondensator ausgebildet sein. Zwischen zweiterminal resistance 54 and the two base voltage during the time in which it is in its unstable learn 47,48 a flip-flop with adjustable Schalthy- state is located, the integrator zusterese in the zero position. This flip-flop is used to amplify the signal by resetting the signal contained in the integrator a sixth transistor 41 with a collector resistance over the smallest possible resistance stood 55, which discharges through a second diode 45 to the base. The integrator 13 can either be used as Millerdes fourth transistor 39 is connected. The basic integrator or operational amplifier, its of the fourth transistor 39 is connected to the associated output via a capacitance to the input against the base voltage divider 47 is coupled via a first diode 44, or tied up as a constant current. 35 charged capacitor be formed. Between two

Der Kollektor des sechsten Transistors 41 ist über Impulsen des monostabilen Multivibrators 12 steigt eine dritte Diode 46 an eine Impulsausgangsklemme die Ausgangsspannung des Integrators 13 linear zu 33 angeschlossen. Von der Impulsausgangsklemme 33 immer stärkeren negativen Werten an (Kurve 61). führt ein Widerstand 57 über eine Plusleitung 58 zum Während eines vom monostabilen Multivibrator 12 Plusanschluß 34 und ein weiterer Widerstand 56 zur 40 gelieferten Impulses wird die im Integrator eingebaute Basis eines siebten Transistors 42, der zusammen mit Kapazität nach einer Exponentialfunktion entladen einem zur Minusleitung 59 führenden Kollektorwi- (Kurve 60).The collector of the sixth transistor 41 rises via pulses from the monostable multivibrator 12 a third diode 46 to a pulse output terminal to linearly feed the output voltage of the integrator 13 33 connected. From the pulse output terminal 33, increasingly negative values (curve 61). a resistor 57 leads via a positive line 58 to the during one of the monostable multivibrator 12 Plus connection 34 and a further resistor 56 for the 40 supplied pulse is the one built into the integrator Base of a seventh transistor 42, which discharges together with capacitance according to an exponential function a collector wi- (curve 60) leading to the negative line 59.

derstand 52 und einem zweiten Transistor 37 eine Die in Fig. 3e angedeutete Spannung am Emitterderstand 52 and a second transistor 37 a voltage at the emitter indicated in FIG. 3e

Darlington-Schaltung bildet. Der Kollektor des zwei- des ersten Transistors 36 folgt im wesentlichen dem ten Transistors 37 ist an die erste Elektrode des Spei- 45 Kurvenverlauf der Fig. 3d. Das waagerechte Kurcherkondensators 43 und an den Emitter des ersten venstück 63 wird vom zweiten Transistor 37 verur-Transistors 36 angeschlossen. sacht und wird später noch erklärt. Die Höhe desDarlington pair forms. The collector of the second transistor 36 essentially follows this th transistor 37 is connected to the first electrode of the memory 45 curve of FIG. 3d. The horizontal Kurcher capacitor 43 and to the emitter of the first venstück 63 is from the second transistor 37 verur transistor 36 connected. gently and will be explained later. The amount of the

Fig. 3 zeigt den zeitlichen Verlauf der Spannungen Spannungssprungs 62 hängt von der am Ende der Pean verschiedenen Punkten des Impulsgebers. riode erreichten Ausgangsspannung des IntegratorsFig. 3 shows the time profile of the voltages voltage jump 62 depends on the voltage at the end of the pean different points of the pulse generator. riode reached the output voltage of the integrator

In 3 a ist in einem Linienzug eine Reihe von Steuer- 50 13 ab; sie ist also proportional zu der Periodendauer, impulsen wiedergegeben, die von einem elektroma- Unter Periodendauer wird hier die Zeit verstanden, gnetischen, nicht dargestellten Impulsgeber abgege- die die Kurbelwelle für zwei Umdrehungen benötigt, ben werden, der starr mit der Kurberwelle verbunden Der Speicherkondensator 43 überträgt in der Anist, und die im Blockschaltbild nach Fig. 1 an der Ordnung nach Fig. 2 den Spanmssp«g62 auf die Klemme 10 zur Steuerung des bistabilen Multivibra- 55 Basis des vierten Transistors 39, wodurch die aus den tors 11 verwendet werden. Transistoren 39 und 40 bestehende Kippstufe in ihren In FIG. 3 a, a number of control 50 13 ab; it is shown thus proportional to the period duration, pulses electromagnetic sub-period duration, the time-magnetic, non-illustrated encoder is understood here abgege- required of a crankshaft for two revolutions are ben rigidly connected to the Kurberwelle The storage capacitor 43 transmits in the anist, and that in the block diagram according to FIG. 1 in the order according to FIG . Transistors 39 and 40 existing flip-flop in their

3 b zeigt die Ausgangsimpulse des bistabilen Multi- zweiten, instabilen Zustand gekippt wird. Diese Kippvibrators 11,3c die Ausgangsimpulse des monostabi- stufe ist so dimensioniert, daß der vierte Transistor len Multivibrators 12. 3d gibt den Spannungsverlauf 39 und der zur Impulsverstärkung dienende sechste am Ausgang des Integrators 13 wieder. 3e zeigt den 60 Transistor 41 leitend sind, wenn vom Speicherkon-Verlauf der Spannung zwischen dem Kollektor des densator 43 her keine Spannung an der Basis des vierzweiten Transistors 37 and der Plusleitung 58. ten Transistors 39 liegt. Den Basisstrom erhält der3 b shows the output pulses of the bistable multi-second, unstable state is flipped. This tilting vibrator 11,3c the output pulses of the monostabi- stage is dimensioned so that the fourth transistor len multivibrator 12. 3d gives the voltage curve 39 and the sixth one used for pulse amplification at the output of the integrator 13 again. 3e shows that 60 transistors 41 are conductive when, from the storage con curve of the voltage between the collector of the capacitor 43, there is no voltage at the base of the fourth transistor 37 and the positive line 58th transistor 39. The base current receives the

3f gibt den Spannungsverlauf zwischen dem KoI- vierte Transistor 39 über den sechsten Transistor 41 lektor des dritten Transistors 38 und der Minusleitung mit dem Koüektorwiderstaad 55 end der Diode 45 59 (bei unterdrücktem Nullpunkt) wieder. 3g zeigt «5 sowie über den dritten Transistor 38. Die erste Diode die Form der Ausgangsimpulse, die zwischen der Im- 44 verhindert dabei, daß das Basispotential unter den pulsausgangsklemme und der Plusleitung abgenom- vom Basisspannungsteuer 47 gegebenen Wert abmen werden können. 3 g ist damit gleichzeitig das sinkt. Mit dem Potentiometer 47 kann man also den3f shows the voltage profile between the fourth transistor 39 via the sixth transistor 41 Lektor of the third transistor 38 and the negative line with the Koüektorwiderstaad 55 end of the diode 45 59 (with suppressed zero point) again. 3g shows «5 as well as via the third transistor 38. The first diode The shape of the output pulses between the Im- 44 prevents the base potential from falling below the Pulse output terminal and the positive lead can be removed from the value given by the base voltage control 47. 3 g is at the same time that it sinks. With the potentiometer 47 you can do the

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9 109 10

Grundspannungswert der Kippschaltung festlegen, pulse des Spannungs-Zeit-Umsetzers beliebig verländem dann der vom Kondensator 43 übertragene gern.Define the basic voltage value of the multivibrator, change the pulse of the voltage-time converter as desired then the one transmitted by the capacitor 43 like.

Spannungssprung überlagert wird. Insbesondere lassen sich Impulszeiten addieren,Voltage jump is superimposed. In particular, pulse times can be added,

Das Potentiometer 48 ist so eingestellt, daß das Ba- wieesinFig. 1 und 3g bis 3 j dargestellt ist. Der zweite sispotential des fünften Transistors 40 positiver ist als 5 Spannungs-Zeit-Umsetzer 21 sperrt mit seinem Ausdas Emitterpotential, wenn der vierte Transistor 39 gangsimpuls über die Umkehrstufe 23 (Fig. 3h) die leitet und damit im gemeinsamen Emitterwiderstand Konstantstromquelle des dritten Spannungs-Zeit-54 einen Spannungsabfall hervorruft. Deshalb sperrt Umsetzers 22. Fig. 3i gibt den Spannungsverlauf am der fünfte Transistor 40, wenn der vierte Transistor Kollektor des dritten Transistors 38 des dritten Span-39 leitet. Mit dem Potentiometer 48 läßt sich die Ein- i° nungs-Zeit-Umsetzers 22 wieder. Die Ausgangsimschaltschwelle der Kippstufe festlegen. pulse des dritten Imsetzers 22 haben daher eine FormThe potentiometer 48 is set so that the Ba- alsesinFig. 1 and 3g to 3j is shown. The second The sispotential of the fifth transistor 40 is more positive than 5 voltage-time converter 21 blocks with its Ausdas Emitter potential when the fourth transistor 39 input pulse via the inverter 23 (Fig. 3h) the conducts and thus in the common emitter resistor constant current source of the third voltage-time-54 causes a voltage drop. The converter 22 is therefore blocked. FIG. 3i shows the voltage curve on the fifth transistor 40 when the fourth transistor is the collector of the third transistor 38 of the third span 39 directs. With the potentiometer 48, the one-time converter 22 can be adjusted again. The output switching threshold set the tilt level. Therefore, pulses of the third converter 22 have a shape

Wenn jetzt nach Fig. 3f vom Speicherkondensator nach Fig. 3 j.If now according to Fig. 3f of the storage capacitor of Fig. 3 j.

43 ein Spannungssprung 65 auf die Basis des vierten Zur Ansteuerung eines zweiten Ventils, beispiels-43 a voltage jump 65 on the basis of the fourth To control a second valve, for example

Transistors 39 übertragen wird, wird das Basispoten- weise des zugehörigen Auslaßventils, ist dieser Austial von T39 positiver und der Transistor 39 sperrt. »5 gangsimpuls jedoch noch nicht geeignet, da beide Damit sperrt auch der sechste Transistor 41. Das Ventile gleichzeitig öffnen würden. Die Anordnung Emitterpotential des fünften Transistors 40 wird posi- mit der Umkehrstufe 23 und dem UND-Glied 24 ertiver als das vom Potentiometer 48 festgelegte Basis- gibt am Ausgang des UND-Gliedes 24 Impulse nach potential, so daß der fünfte Transistor 40 leitet. Fig. 3k, denn das UND-Glied gibt nur dann einenTransistor 39 is transmitted, the base potential of the associated outlet valve, this is Austial from T39 positive and transistor 39 blocks. »However, 5-speed impulse is not yet suitable as both This also blocks the sixth transistor 41. The valves would open at the same time. The order The emitter potential of the fifth transistor 40 becomes positive with the inverter 23 and the AND element 24 as the base determined by the potentiometer 48, there are 24 pulses at the output of the AND element potential, so that the fifth transistor 40 conducts. Fig. 3k, because the AND gate only gives one

Der Speicherkondensator 43 hat sich vor dem »° Impuls ab, wenn der zweite Umsetzer 21 keinen Im-Spannungssprung 63 auf einen der Periodendauer puls abgibt und der dritte Umsetzer 22 einen Impuls proportionalen Spannungswert aufgeladen. Er wird abgibt.The storage capacitor 43 has decreased before the »° pulse if the second converter 21 does not have an Im voltage jump 63 emits a pulse on one of the period duration and the third converter 22 emits a pulse proportional voltage value charged. He's going to give up.

jetzt mit konstantem Strom entladen durch die aus Durch entsprechende Dimensionierung der Kon-now discharged with constant current through the appropriate dimensioning of the

dem dritten Transistor 38 und den Widerständen 49, stantstromquellen lassen sich die Impulszeiten ein-50 und 53 bestehende Konstantstromquelle, so daß ^a5 stellen. Der erste Umsetzer 20 liefert den Steuerimdie Spannung an der Basis des vierten Transistors 39 puls für das erste Ventil, mit dem zweiten Umsetzer gemäß Kurve 66 in Fig. 3 f linear abnimmt. Wenn die 21 stellt man die Verzögerungszeit zwischen den Steu-Spannung am Kondensator weit genug abgesunken ist, erimpulsen für das erste und zweite Ventil ein, und beginnt der vierte Transistor 39 wieder zu leiten. Der das UND-Glied 24 liefert den Steuerimpuls für das Spannungsabfall am gemeinsamen Emitterwiderstand 3o zweite Ventil.the third transistor 38 and the resistors 49, constant current sources can be the pulse times on-50 and 53 existing constant current source, so that ^a 5 set. The first converter 20 supplies the control in the voltage at the base of the fourth transistor 39 puls for the first valve, with the second converter decreases linearly according to curve 66 in Fig. 3f. When the 21 one sets the delay time between the control voltage on the capacitor has dropped far enough, pulses for the first and second valve, and the fourth transistor 39 begins to conduct again. The AND gate 24 supplies the control pulse for the voltage drop at the common emitter resistor 3o second valve.

54 steigt und der fünfte Transistor 40 sperrt wieder, Für jeden Zylinder der Brennkraftmaschine ist ein54 rises and the fifth transistor 40 blocks again. There is one for each cylinder of the internal combustion engine

sobald die am Potentiometer 48 eingestellte Ein- solcher Impulsgeber nach Fig. 1 erforderlich, da nur schaltschwelle erreicht ist. Dieser Vorgang ist als Steuerimpulse für zwei Ventile erzeugt werden. Eine Punkt 67 in Fig. 3f dargestellt. erhebliche Ersparnis an Bauteilen läßt sich erzielen.as soon as the one such pulse generator according to FIG. 1 set on the potentiometer 48 is required because only switching threshold is reached. This process is generated as control pulses for two valves. One Point 67 shown in Fig. 3f. considerable savings in components can be achieved.

Der sechste Transistor 41 verstärkt die'lmpulse der 35 wenn man in weiterer Fortbildung der Erfindung nach Kippstufe und gibt über die dritte Diode 46 an die Fig. 4 an den Ausgang nur eines Integrators für jedes Impulsausgangsklemme 33 eine Spannung ab, deren weitere anzusteuernde Ventil je zwei weitere Impezeitlicher Verlauf in Fig. 3g dargestellt ist. danzwandler, Speicherkondensatoren und Span-The sixth transistor 41 amplifies the pulses of 35 if one follows in a further development of the invention Flip-flop and outputs only one integrator for each via the third diode 46 to FIG. 4 Pulse output terminal 33 emits a voltage, the further valve to be controlled each of which has two further pulse timers Course is shown in Fig. 3g. DC converters, storage capacitors and voltage

Die beiden Transistoren 37 und 42 dienen dazu, nungs-Zeit-Umsetzer mit den zugehörigen Umkehrwährend des stromleitenden Zustandes des fünften 40 stufen und UND-Gliedern anschließt. Die Funktion Transistors 40 die mit dem Emitter des ersten Transi- der Schaltung nach Bild 4 ergibt sich aus der obigen stors 36 verbundene erste Elektrode des Speicher- Beschreibung von Fig. 1.The two transistors 37 and 42 serve to perform voltage-time converters with the associated reversing the conductive state of the fifth 40 stages and AND gates connects. The function Transistor 40 which is connected to the emitter of the first transistor circuit according to Figure 4 results from the above stors 36 connected first electrode of the memory - description of FIG. 1.

kondensators 43 eindeutig auf das Potential der Plus- Die wesentlichen Eigenschaften des Impulsgeberscapacitor 43 clearly on the potential of the plus The essential properties of the pulse generator

leitung 58 festzulegen. Sobald der sechste Transistor seien zum Schluß nochmals kurz zusammengefaßt: 41 sperrt, geht auch der siebte Transistor 42 in den 45 Ein Integrator, dessen Ausgangsspannung mit der Sperrzustand über und der zweite Transistor 37 kann Zeit linear zunimmt, wird nach jeder zweiten Kurbelleiten und somit die erste Elektrode des Speicherkon- wellenumdrehung in seiner Null-Lage zurückgestellt. densators43auf Pluspotential legen. Deshalb verläuft Der dabei an seinem Ausgang auftretende Spandie Kurve 63 in Fig. 3e waagerecht, solange der nungssprung ist proportional der Periodendauer und sechste Transistor 41 sperrt und biegt erst dann in 50 wird von einem Speicherkondensator gespeichert. Der die linear fallende Kurve 64 ein, wenn dieser Transi- Speicherkondensator wird von einer Konstantstromstor wieder leitet. quelle entladen. Zur Umsetzung des Spannungs- line 58 to be determined. As soon as the sixth transistor is briefly summarized again at the end: 41 blocks, the seventh transistor 42 also goes into the 45. An integrator, whose output voltage changes with the blocking state and the second transistor 37 increases linearly over time, becomes after every second crank line and thus the first electrode of the storage cone rotation is reset in its zero position. Connect the capacitors43 to positive potential. Therefore, the span occurring at its output runs horizontally in Fig. 3e, as long as the voltage jump is proportional to the period and the sixth transistor 41 blocks and only then turns into 50 is stored by a storage capacitor. The curve 64, which falls linearly, occurs when this transistor storage capacitor conducts again from a constant current stor. discharge source. To implement the voltage

Mit dem bis hierher beschriebenen Impulsgeber, Sprungs in eine zur Periodendauer proportionale Imder einen der Speicherkondensatoren 17,18, 19 und pulszeit dient eine Kippstufe, die von der Spannung einen der Spannungs-Zeit-Umsetzer 20, 21, 22 ent- 55 am Speicherkondensator angesteuert wird und so aushält, ist es möglich, Impulse mit frequenzunabhängi- gebildet ist, daß sie beim Auftreten des Spannungsgem Tastverhältnis zu erzeugen, die mit anderen Im- Sprungs in die zweite, instabile Lage kippt und dann pulsen beliebiger Form und stark wechselnder in die erste, stabile Lage zurückkippt, wenn die Span-Frequenz synchronisietbar sind. Damit kann über erst nung am Speicherkondensator eine untere Schwelle ein Ventil angesteuert werden. ^6o unterschreitet. Somit ist die Dauer des von der bista- With the pulse generator described up to now, jump into a period proportional to one of the storage capacitors 17, 18, 19 and pulse time, a flip-flop is used, which controls one of the voltage-time converters 20, 21, 22 on the storage capacitor from the voltage is and so endures, it is possible to generate pulses with frequency-independent that they generate when the voltage according to the pulse duty factor occurs, which flips into the second, unstable position with others and then pulses of any shape and strongly changing in the first , stable position tilts back when the span frequency can be synchronized. This means that a valve can only be controlled via a lower threshold on the storage capacitor. ^Falls below 6o. Thus the duration of the bista-

Eine Erweiterung des Impulsgebers auf Steuerim- bilen Kippstufe abgegebenen Impulses proportional pulse für beliebig viele Ventile wird dadurch möglich, der Zeit, die die Kurbelwelle für zwei Umdrehungen daß der Spannungs-Zert-Umsetzer eine zweite Ein- braucht.An extension of the impulse generator to the control room multivibrator, the impulse emitted is proportional pulse for any number of valves is possible, the time it takes the crankshaft for two revolutions that the voltage-to-cert converter needs a second input.

gangsklemme 32 besitzt (Fig. 2). Legt man an diese Der große Vorteil des elektronischen Impulsgebersoutput terminal 32 has (Fig. 2). If you apply to this The great advantage of the electronic pulse generator

zweite Eingangsklemme 32 eine negative Spannung «5 gegenüber den eingangs geschilderten Verteuern ist an, so wird die Konstantstromquelle 38, 49, SO, 53 darin zu sehen, daß es sehr einfach ist, die öffnungsgesperrt und der Speicherkondensator 43 kann sich zeiten der Ventile in Abhängigkeit von den Betriebsnicht entladen. Dadurch lassen sich die Ausgangsim- parametera der Brennkraftmaschine zu variieren undsecond input terminal 32 is a negative voltage «5 compared to the above-mentioned prices on, the constant current source 38, 49, SO, 53 can be seen in the fact that it is very easy to block the opening and the storage capacitor 43 cannot discharge times of the valves depending on the operating conditions. This allows the output parameters of the internal combustion engine to be varied and

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so z.B. immer eine optimale Füllung der Zylinder zu erreichen.e.g. to always achieve an optimal filling of the cylinder.

Die Variation der Impulszeiten oder Verzögerungszeiten ist einfach zu erreichen, indem man die Stromstärke der betreffenden Konstantstromquelle variiert. Das erreicht man durch Anlegen einer Spannung an die zweite Eingangsklemme 32 (Fig. 2). Wenn man alle Impulszeiten und Verzögerungszeiten in gleichem Sinne beeinflussen möchte, kann man auch dem Integrator 13 eine Korrekturspannung zuführen. The variation of the pulse times or delay times is easily achieved by looking at the amperage of the constant current source in question varies. This is achieved by applying a voltage to the second input terminal 32 (Fig. 2). If you want to influence all pulse times and delay times in the same way, you can also supply the integrator 13 with a correction voltage.

Zum Abschluß sei noch bemerkt, daß man den bistabilen Multivibrator 11 auch weglassen kann, da sich die Impulsform nc:h Fig. 3b auch mit einem einfachen Schalter erzeugen läßt, der von einem Nocken betätigt wird. Es ist dann allerdings dafür zu sorgen, daß keine Fehlauslösungen des monostabilen Multivibrators durch prellende Kontakte auftreten können.Finally, it should be noted that the bistable multivibrator 11 can also be omitted, since it is the pulse shape nc: h Fig. 3b also with a simple one Can generate switch that is operated by a cam. However, it is then necessary to ensure that no false tripping of the monostable multivibrator can occur due to bouncing contacts.

Das Blockschaltbild nach Fig. 5 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel eines Impulsgebers, das im Gegensatz zum ersten Ausführungsbeispiel vorwiegend aus Bauelementen der digitalen Schaltungstechnik aufgebaut ist. Für die digitale Schaltung genügt es nicht, wenn man wie beim ersten Ausführungsbeispiel den Unterbrecherkontakt als Drehzahlgeber verwendet. Es ist daher ein besonderer Drehwinkelgeber 101 vorgesehen, der bei jeder Kurbelwellenumdrehung eine große Zahl (z.B. 1000) von Ausgangsimpulsen abgibt. Der Drehwinkelgeber 101 enthält ein Zahnrad 102, dessen Achse 103 über ein Untersetzungsgetriebe mit der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine verbunden ist und mit der halben Kurbelwellendrehzahl umläuft. Das Zahnrad 102 besteht aus ferromagnetischem Material und seine Zähne laufen an den Enden eines Spulenkerns 106 vorbei. Sie induzieren dabei in einer auf den Spulenkern 106 gewickelten Spule 107 Wechselspannungsimpulse, deren Frequenz proportional zur Drehzahl des Zahnrades ist. Der Spulenkern 106 wird dadurch vormagnctisiert, daß die Spule 107 einseitig an eine Plusleitung 122 angeschlossen wird. Dem Drehwinkelgeber 101 ist ein Treppenspannungsgenerator 100 nachgeschaltet, dessen Einzelteile im folgenden beschrieben sind.The block diagram according to FIG. 5 shows a second exemplary embodiment of a pulse generator which, in contrast to the first exemplary embodiment, is composed predominantly of components from digital circuit technology. For the digital circuit it is not sufficient to use the interrupter contact as a speed sensor, as in the first exemplary embodiment. A special rotary encoder 101 is therefore provided which emits a large number (for example 1000) of output pulses with each revolution of the crankshaft. The rotary encoder 101 contains a gear wheel 102, the axis 103 of which is connected to the crankshaft of the internal combustion engine via a reduction gear and rotates at half the crankshaft speed. The gear wheel 102 is made of ferromagnetic material and its teeth run past the ends of a coil core 106. They induce alternating voltage pulses in a coil 107 wound on the coil core 106, the frequency of which is proportional to the speed of the gearwheel. The coil core 106 is pre-magnetized in that the coil 107 is connected on one side to a positive line 122 . The rotary encoder 101 is followed by a staircase voltage generator 100, the individual parts of which are described below.

Auf der Achse 103 ist ein Nocken 104 angebracht, der bei jeder Kurbenwellenumdrehung einmal einen Schalter 105 schließt. Der feststehende Kontakt des Schalters 105 ist über ein Differenzierglied 111, das vorzugsweise als RC-Glied ausgebildet ist, an den Nullstelleingang ο eines Binärzählers 112 angeschlossen. Mit dem Zähleingang ν des Binärzählers 112 ist über ein weiteres, als RC-Glied ausgebildetes Differenzierglied 110 die Spule 107 verbunden. A cam 104 is attached to the axle 103 and closes a switch 105 once for each revolution of the camshaft. The fixed contact of the switch 105 is connected to the zero input ο of a binary counter 112 via a differentiating element 111, which is preferably designed as an RC element. The coil 107 is connected to the counter input ν of the binary counter 112 via a further differentiating element 110 designed as an RC element.

Die Ausgänge des Binärzählers 112 sind über gewichtete Addierwiderstände, von denen in Fig. S nur vier (113 bis 116) dargestellt sind, an den invertierenden Eingang eines Operationsverstärkers 120 angeschlossen, der als summierender Verstärker dient. Der invertierende Eingang des Operationsverstärkers 120 ist außerdem über einen Widerstand 117 mit der Plusleitung 122 and über einen Gegenkopplungswiderstand 12t mit dem Ausgang verbunden. Der nicht invertierende Eingang des Operationsverstärkers 120 liegt am Abgriff eines aas Widerständen 118,119 bestehenden Spannungsteilers.The outputs of the binary counter 112 are connected via weighted adding resistors, of which only four (113 to 116) are shown in FIG. 5, to the inverting input of an operational amplifier 120 , which serves as a summing amplifier. The inverting input of the operational amplifier 120 is also connected to the positive line 122 via a resistor 117 and to the output via a negative feedback resistor 12t. The non-inverting input of the operational amplifier 120 is connected to a voltage divider consisting of resistors 118, 119.

Die Addierwiderstände 113 bis 116 bilden zusammen mit dem Widerstand 117 den Eingangsspannungsteiler des invertierenden Eingangs des Operationsverstärkers 120. Der Widerstandswert eines einzelnen Addierwiderstandes ist dabei umgekehrt proportional zum Zahlenwert des Ausgangs, dem er zugeordnet ist. Das bedeutet, daß z. B. der zur Zahl 1 gehörende Widerstand 116 einen achtmal größeren Widerstandswert aufweist als der zur Zahl 8 gehörende Widerstand 113. Der Widerstand 117 dient dazu, den Ausgang des Operationsverstärkers 120 auf Minuspotential zu legen, wenn der Zählerstand des Binärzählers 112 gleich Null ist.The adding resistors 113 to 116 together with the resistor 117 form the input voltage divider of the inverting input of the operational amplifier 120. The resistance value of an individual adding resistor is inversely proportional to the numerical value of the output to which it is assigned. This means that z. B. the resistor 116 belonging to the number 1 has a resistance value eight times greater than the resistor 113 belonging to the number 8. The resistor 117 is used to set the output of the operational amplifier 120 to negative potential when the count of the binary counter 112 is zero.

to An den Ausgang des Operationsverstärkers 120 sind über Vorwiderstände 127,128,129,130 die invertierenden Eingänge von vier weiteren Operationsverstärkern 123, 124, 125, 126 angeschlossen. Die Operationsverstärker 123,124,125,126 sind durch Mitkopplungswiderstände 139, 140, 141, 142 als Schwellwertschalter geschaltet. Die Widerstände 139 bis 142 bewirken eine kleine Schalthysterese, die für die Funktion als Schwellwertschalter erforderlich ist. Die nicht invertierenden Eingänge sind über Ein-The inverting inputs of four further operational amplifiers 123, 124, 125, 126 are connected to the output of the operational amplifier 120 via series resistors 127, 128, 129, 130. The operational amplifiers 123, 124, 125, 126 are switched by positive feedback resistors 139, 140, 141, 142 as threshold switches. The resistors 139 to 142 cause a small switching hysteresis, which is necessary for the function as a threshold switch. The non-inverting inputs are

«o gangswiderstände 131,132,133,134 mit Anschlußklemmen 135,136,137,138 verbunden. Diesen Anschlußklemmen können Korrekturspannungen zugeführt werden, um den Schließ- bzw. Öffnungszeitpunkt der einzelnen Ventile zu variieren.«O input resistances 131,132,133,134 connected to terminals 135,136,137,138 . Correction voltages can be fed to these connection terminals in order to vary the time of closing or opening of the individual valves.

»5 Die Ausgänge der beiden ersten Operationsverstärker 123,124 sind über je ein als RC-Glied ausgebildetes Differenzierglied 143,144 mit den Eingängen einer ersten bistabilen Kippstufe 147 verbunden, die über einen Schaltverstärker 149 das Einlaßventil eines Zylinders der Brennkraftmaschine betätigt. In gleicher Weise sind die Ausgänge der beiden Operationsverstärker 125,126 über Kondensatoren 145,146 an die Eingänge einer zweiten bistabilen Kippstufe 148 angeschlossen, die über einen weiteren Schaltverstärker 150 das Auslaßventil betätigt.The outputs of the first two operational amplifiers 123, 124 are each connected via a differentiating element 143, 144 designed as an RC element to the inputs of a first bistable flip-flop 147 , which actuates the inlet valve of a cylinder of the internal combustion engine via a switching amplifier 149. In the same way, the outputs of the two operational amplifiers 125, 126 are connected via capacitors 145, 146 to the inputs of a second bistable multivibrator 148 , which actuates the outlet valve via a further switching amplifier 150.

In Fig. 6 ist der zeitliche Verlauf der Ausgangsspannung an einzelnen Stufen der Schaltung nach Fig. 5 angegeben. Die Kurven 160 bis 168 zeigen dabei in dieser Reihenfolge die Ausgangsspannung des Drehwinkelgebers 101, des RC-Glieds 111, des Operationsverstärkers 120, der RC-Glieder 143, 144, 145,146, der ersten bistabilen Kippstufe 147 und der zweiten bistabilen Kippstufe 168. Mit £1, EZ, £3 und £4 sind die Einschaltschwellen der vier Schwellwertschalter 123 bis 126 bezeichnet. Die Kurve 169 gibt den zeitlichen Verlauf des Ventilhubs des Einlaßventils und die Kurve 170 den Verlauf des Ventilhubs des Auslaßventils wieder.In FIG. 6, the time profile of the output voltage at individual stages of the circuit according to FIG. 5 is given. The curves 160 to 168 show in this order the output voltage of the rotary encoder 101, the RC element 111, the operational amplifier 120, the RC elements 143, 144, 145, 146, the first bistable flip-flop 147 and the second bistable flip-flop 168. With £ 1, EZ, £ 3 and £ 4 are the switch-on thresholds for the four threshold switches 123 to 126 . Curve 169 shows the course of the valve lift of the inlet valve over time and curve 170 the course of the valve lift of the outlet valve.

Die Funktionsweise des zweiten Ausführungsbeispiels wird im folgenden an Hand der Fig. 5 und 6 erklärt. Bei einem bestimmten Nockenwellenwinkel wird der Binärzähler 112 vom Schalter 105 auf Null zurückgestellt. Er zählt dann die einzelnen Ausgangsimpulse der Spule 107. Je größer die Zahl wird, umThe mode of operation of the second exemplary embodiment is explained below with reference to FIGS. 5 and 6. At a certain camshaft angle, the binary counter 112 is reset to zero by the switch 105. He then counts the individual output pulses of the coil 107. The larger the number, the order

SS so kleiner wird der Gesamtwiderstand der Addierwiderstände 113 bis 116, se· daß das Eingangspotential des invertierenden Eingangs des Operationsverstärkers 120 immer stärker absinkt. Am Ausgang des Operationsverstärkers 120 ergibt sich eine treppenförmig ansteigende Spannung nach Kurve 162 in Fig. 6.SS is the smaller the total resistance of the adding resistors 113 to 116, so that the input potential of the inverting input of the operational amplifier 120 drops more and more. At the output of the operational amplifier 120 there is a step-like increase in voltage according to curve 162 in FIG. 6.

Wenn die Schaltschweüe £1 des ersten Schwellwertschalters 123 überschritten wird, springt dessen Ausgangsspannung in negativer Richtung. Das RC-If the switching threshold £ 1 of the first threshold switch 123 is exceeded, its output voltage jumps in the negative direction. The RC

Glied 143 überträgt eine negative Spannungsspitze 163 auf den ersten Eingang der ersten bistabilen Kippstufe 147, so daß deren Aasgangspotential gemäß Kurve 167 in positiver Richtung springt and da-Element 143 transmits a negative voltage spike 163 to the first input of the first bistable multivibrator 147, so that its output potential jumps in a positive direction according to curve 167 and

21 Ol 76121 Ol 761

13 * 14 mit das Einlaßventil geöffnet wird. Wenn die Aus- des Zweirichtungszählers 208 und zweitens an dei gangsspannung des Operationsverstärkers 120 die zweiten Eingang der vierten bistabilen Kippstufe 2Oi Schaltschwelle E2 des zweiten Schwellwertschalters angeschlossen ist.13 * 14 with the inlet valve is opened. When the output of the bidirectional counter 208 and, secondly, the second input of the fourth bistable multivibrator 20i switching threshold E2 of the second threshold value switch is connected to the output voltage of the operational amplifier 120.

124 überschreitet, gibt dieser über das RC-Glied 144 In der Schaltung nach Fig. 9 liegt zwischen den eine negative Spannungsspitze 164 an den zweiten 5 Ausgang der ersten bistabilen Kippstufe 147 und den124 exceeds, this is via the RC element 144. In the circuit according to FIG. 9 lies between the a negative voltage spike 164 at the second 5 output of the first bistable flip-flop 147 and the

Eingang der ersten bistabilen Kippstufe 147 ab. Diese Eingang des ersten Schaltverstärkers 149 em fünftel kippt damit gemäß Kurve 167 zurück und schließt das UND-Glied 192 uud zwischen dem Ausgang deInput of the first bistable flip-flop 147 from. This input of the first switching amplifier 149 em fifth thus tilts back according to curve 167 and closes the AND element 192 uud between the output de

Einlaßventil wieder. Beim Überschreiten der Schalt- zweiten bistabilen Kippstufe 148 und dem Einganj schwellen £3 bzw. EA spielt sich der gleiche Vorgang des zweiten Schaltverstärkers 150 ein sechstes UNDInlet valve again. When the switching second bistable multivibrator 148 and the input threshold £ 3 or EA are exceeded, the same process of the second switching amplifier 150 takes place, a sixth AND

beim Auslaßventil ab, wie es die Kurven 168 und 170 «> Güed 193. Die zweiten Eingänge der beiden UNDat the exhaust valve, as shown by curves 168 and 170 «> Güed 193. The second inputs of the two ANDs

zeigen. Glieder 192 und 193 sind mit dem Ausgang eineishow. Links 192 and 193 are connected to the output

Die Fig. 7 zeigt in einem vergrößerten Ausschnitt zweiten monostabilen Kippstufe 191 verbunden. Dei7 shows, in an enlarged section, a second monostable flip-flop 191 connected. Dei

nach Fig. 6 den genauen Verlauf der Kurven 167 und Eingang der zweiten monostabilen Kippstufe ISl isaccording to Fig. 6 the exact course of the curves 167 and input of the second monostable flip-flop ISl is

169, d.h. der Ausgangsspannung der ersten bistabilen über ein ODER-Glied 190 mit den Ausgängen, dei169, i.e. the output voltage of the first bistable via an OR gate 190 with the outputs, dei

Kippstufe 147 und des Ventilhubs des Einlaßventils. ¹S beiden bistabilen Kippstufen 147, 148 verbunden.Flip-flop 147 and the valve lift of the intake valve. ¹ S two bistable flip-flops 147, 148 connected. Man sieht aus Fig. 7, daß zwischen dem Einschalten In Fig. 10 sind zusätzlich zu den Kurven nachIt can be seen from Fig. 7 that between switching on in Fig. 10 are in addition to the curves after

des ersten Schaltverstärkers 149 und dem Beginn des Fig. 6 und folgende weitere Kurven eingezeichnetof the first switching amplifier 149 and the beginning of FIG. 6 and the following further curves are shown

Ventilhubs eine Verzögerungszeit r, verstreicht. Kurve 172 für die Ausgangsspannung der ersten mo-Valve lift a delay time r elapses. Curve 172 for the output voltage of the first mo- Ebenso verstreicht eine Verzögerungszeit t₂ zwischen nostabilen Kippstufe 203, Kurve 173 für den ZähJver-Likewise, a delay time t ₂ elapses between the nostable trigger stage 203, curve 173 for the counter

dem Ausschalten des Schaltverstärkers 149 und dem 20 lauf des Vorwärts-Rückwärtszählers 208 und Kurvethe switching off of the switching amplifier 149 and the running of the up / down counter 208 and curve

Ende des Ventilhubs. Diese Verzögerungszeiten sind 175 für die Ausgangsspannung der zweiten monosta-End of the valve stroke. These delay times are 175 for the output voltage of the second monostatic

durch die Magnetventile bedingt, die im Hydraulik- bilen Kippstufe 191.due to the solenoid valves, which are activated in the hydraulic tilting stage 191.

kreis der Steuervorrichtung für die Ventile liegen. Die In Fig. ^? ist der Zusammenhang zwischen deicircle of the control device for the valves. The ^FIG.? is the relationship between dei

Verzögerungszeiten /, und t₂ sind unabhängig von der Drehzahl η und dem Verschiebungswinkel α aufge-Delay times /, and t ₂ are recorded independently of the speed η and the displacement angle α. Drehzahl der Brennkraftmaschine. Um den Beginn 25 tragen, und zwar für zwei verschiedene Verzöge-Speed of the internal combustion engine. Wear around the beginning of 25, for two different delays

und das Ende des Ventilhubs unabhängig von der rungszeiten i, und t₂. Dabei ist angenommen, daß dieand the end of the valve lift regardless of the approximation times i and t ₂ . It is assumed that the

Drehzahl auf den genau gleichen Nockenwellenwinkel Verzögerungszeit t₂ größer als die Zeit t, ist. Bei deiSpeed to exactly the same camshaft angle delay time t _{2 is} greater than time t. At dei

festzulegen, muß man den Ausgangsimpuls der ersten Maximaldrehzahl /I_n^_x der Brennkraftmaschine wiredefine, you have to wire the output pulse of the first maximum speed / I _n ^ _{x of} the internal combustion engine

bistabilen Kippstufe 147 mit steigender Drehzahl im- der maximale Verschiebungswinkel c^, erreicht, deibistable flip-flop 147 with increasing speed im- the maximum displacement angle c ^, reached, dei

mer weiter vorverlegen. 30 genau dem Winkelabstand der beiden Schalter 105move forward. 30 exactly the angular distance between the two switches 105

Für die Vorverlegung sind die Verschiebeschaltun- und 108 entspricht.The shifting circuits and 108 are the same for moving forward.

gen nach Fig. 9 und Fig. 11 vorgesehen. Die Schal- Die Fig. 13 und 14 zeigen weitere Impulsdiatung nach Fig. 9 enthält die gleichen Hauptbaugrup- gramme zur genaueren Erläuterung der Funktionspen wie die Schaltung des zweiten Ausführungsbei- weise der Schaltung nach Fig. 9. Die Bezugsziffern spiels nach Fig. 5. In Fig. 9 sind deshalb >' .-!eichen 35 sind gleich wie in den Fig. 8 und 10. Die Impulsdia-Bezugszahlen wie in Fig. S verwendet. gramme nach Fig. 13 gelten für den Fall, daß die erstegenes according to FIG. 9 and FIG. 11 are provided. FIGS. 13 and 14 show further pulse dialing according to FIG. 9 contains the same main modules for a more detailed explanation of the function modules as the circuit of the second embodiment of the circuit according to FIG. 9. The reference numbers example according to FIG. 5. In FIG. 9,> '.-! gauges 35 are the same as in FIGS. 8 and 10. The pulse slide reference numbers are used as in FIG. grams according to Fig. 13 apply in the event that the first

Im Impulsgeber 101 sind abweichend ■ η der Verzögerungszeit f, kleiner als die VerzögerungszeitIn the pulse generator 101 deviating from the delay time f, ■ η are smaller than the delay time Schaltung nach Fig. 5 zwei Schalter 105,108 vorgese- t₂ ist, während der Fig. 14 der andere Fall zugrundeProvided for the circuit of FIG. 5, two switches 105.108 t _2, while the Fig. 14 the other case basis

hen, die nacheinander je einmal während einer Um- liegt, daß nämlich die Verzögerungszeit t₂ kleiner alshen, which occurs one after the other each time during a transfer, namely that the delay time t _{2 is} less than

drehung der Nockenwelle vom Nocken 104 geschlos- 40 die Verzögerungszeit Z₁ ist. In beiden Fällen wird derrotation of the camshaft from the cam 104 closed- 40 the delay time Z ₁ is. In both cases, the

sen werden. Der erste Schalter 105 ist iber ein als Gesamtimpuls 174 um die größere der beiden Verzö-be sen. The first switch 105 is via a total pulse 174 by the greater of the two delay

RC-Glied ausgebildetes Differenzierglied 111 mit gerungszeiten vorverschoben. Im ersten Fall nachRC element designed differentiating element 111 advanced with approximation times. In the first case after

dem Eingang einer ersten monostabilen Kippstufe 203 Fig. 13 ist dann die Vorderflanke des Impulses zu weitthe input of a first monostable multivibrator 203 Fig. 13 is then the leading edge of the pulse too far

und mit dem zweiten Eingang einer dritten bistabilen nach vorn verschoben, und vom Gesamtimpuls wirdand shifted forward with the second input of a third bistable, and the total pulse is

Kippstufe 204 verbunden. Der zweite Schalter 108 45 der Teilimpuls 175 an der Vorderflanke abgezogen,Flip-flop 204 connected. The second switch 108 45 of the partial pulse 175 withdrawn on the leading edge,

ist über ein weiteres als RC-Glied ausgebildetes Dif- so daß sich für das Ventil der Ansteuerimpuls 178is via a further differential in the form of an RC element, so that the control pulse 178

ferenzierglied 201 an den ersten Eingang einer vierten ergibt. Im zweiten Fall nach Fig. 14 ist dagegen diereferencing member 201 to the first input results in a fourth. In the second case according to FIG. 14, however, is the

bistabilen Kippstufe 202 und an den ersten Eingang Rückflanke des Impulses 174 zu weit nach vorn ver-bistable flip-flop 202 and the trailing edge of the pulse 174 at the first input too far forward.

der dritten bistabilen Kippstufe 204 angeschlossen. schoben, so daß ein Impuls 175a an der Rückflankethe third bistable flip-flop 204 connected. pushed so that a pulse 175a on the trailing edge

Der Ausgang der vierten bistabilen Kippstufe 202 50 anzufügen ist. Für das Ventil ergibt sich dann derThe output of the fourth bistable multivibrator 202 50 is to be added. This then results for the valve

ist mit dem Nullstelleingang ο des Binärzählers 112 Steuerimpuls 178a.is with the zero input ο of the binary counter 112 control pulse 178a.

verbunden. Die Ausgangselektrode des Kondensators Die Funktionsweise der Verschiebeschaltung nach 110 und der Ausgang der ersten r.ionostabilen Kipp- Fig. 9 wird im folgenden an Hand der Fig. 10 näher stufe 203 sind mit zwei Eingängen eines ersten UND- erläutert. Die erste monostabile Kippstufe 203 weist Gliedes 205 verbunden. Der Ausgang des ersten 55 als Impulsdauer genau die größere der beiden Verzö-UND-Gliedes 205 ist mit je einem Eingang von zwei gerungszeiten, nämlich t₂, auf. Sie wird beim Schließen UND-Gliedern 206 und 207 verbunden, mit deren des ersten Schalters 105 in ihren nicht stabilen Zuanderen Eingängen die beiden Ausgänge der dritten stand gekippt und gibt einen Ausgangsimpuls 172 ab. bistabilen Kippstufe 204 verbunden sind. Die Aus- Dieser Ausgangsimpuls 172 verhindert, daß vom gänge der beiden UND-Glieder 206 bzw. 207 sind ^6o Drehwinkelgeber 101 Impulse über das erste UND-an einen Vorwärts-Zähleingang ν bzw. einen Rück- Glied 205 zum Zweirichtungszähler 208 gelangen. wärts-Zähleingang r eines Zweirichtungszählers 208 Gleichzeitig mit der ersten monostabilen Kippstufe angeschlossen. Dem Zweirichtungszähler 208 ist ein 203 wird vom ersten Schalter 105 die dritte bistabile Dekoder 209 nachgeschaltet. Die einzige Ausgangs- Kippstufe 204 in ihren ersten stabilen Zustand geleitung des Dekoders 209 und der zweite Ausgang ⁶5 kippt. Sie sperrt damit das dritte UND-Glied 207 und der dritten bistabilen Kippstufe 204 sind mit zwei Ein- öffnet das zweite UND-Glied 206. gangen eines vierten UND-Gliedes 210 verbunden. Nach Ablauf der Verzögerungszeit t₂ kippt die erste dessen Ausgang erstens am einen Nullstelleingang ο connected. The output electrode of the capacitor The mode of operation of the shift circuit according to 110 and the output of the first r.ionostable toggle-Fig. 9 is explained in more detail below with reference to Fig. 10 stage 203 are explained with two inputs of a first AND. The first monostable multivibrator 203 has member 205 connected. The output of the first 55 as the pulse duration is exactly the larger of the two delay AND elements 205, each with an input of two delay times, namely t ₂ . It is connected when AND gates 206 and 207 are closed, with the first switch 105 of which the two outputs of the third were in their unstable relation to other inputs, and emits an output pulse 172. bistable flip-flop 204 are connected. The output pulse 172 prevents that from the gates of the two AND elements 206 and 207 are ^{6o rotary encoder} 101 pulses via the first AND to an up count input ν or a down element 205 to the bidirectional counter 208. downward counter input r of a bidirectional counter 208 Connected at the same time as the first monostable multivibrator. The bidirectional counter 208 is a 203, the third bistable decoder 209 is connected downstream from the first switch 105. The single output flip-flop 204 in its first stable state conduction of the decoder 209 and the second output ⁶ 5 toggles. It blocks the third AND element 207 and the third bistable flip-flop 204 is connected to a fourth AND element 210 with two inputs. After the delay time t _{2 has} elapsed, the first of its output toggles first at a zero input ο monostabile Kippstufe 203 zurück und gibt damit denmonostable flip-flop 203 back and thus gives the

15 1615 16

Weg für die Ausgangsimpulse des Drehwinkelgebers Ausgleich eines Unterschieds der beiden Verzöge-101 über die beiden UND-Glieder 205 und 206 frei. rungszeiten J₁ und I₂ dient die zweite monostabile Der Zweirichtungszähler 208 zählt in Vorwärtsrich- Kippstufe 191.Path for the output pulses of the rotary encoder compensation for a difference between the two delays 101 via the two AND gates 205 and 206 free. delay times J ₁ and I ₂ is the second monostable The reversible counter 208 counts in Vorwärtsrich- multivibrator 191st

tung (Kurve 173), weil seinem Vorwärts-Zählein- Die Dauer des Ausgangsimpulses 175 der zweitenprocessing (curve 173), because its up-counting The duration of the output pulse 175 of the second

gang ν die Ausgangsimpalse des Drehwinkelgebers 5 monostabilen Kippstufe 191 ist genau gleich der Dif-101 zugeführt werden. Der Nocken 104 dreht sich ferenz zwischen den beiden Verzögerungszeiten J₂- i,. weiter und schließt den zweiten Schalter 108, so daß Die zweite monostabile Kippstufe 191 wird genauoutput ν the output pulses of the rotary encoder 5 monostable flip-flop 191 is exactly the same to be fed to the Dif-101. The cam 104 rotates reference between the two delay times J ₂ - i ,. continues and closes the second switch 108, so that the second monostable multivibrator 191 is accurate

die Ausgangselektrode des Kondensators 201 einen dann ausgelöst, wenn die Schaltschwelie Eides ersten Spannungsimpuls 171 abgibt. Dieser Spannungsim- Schwellwertschalters 123 überschritten wird und dapuls 171 kippt die dritte bistabile Kippstufe 204 in io mit die erste bistabile Kippstufe 147 in ihren zweiten ihren zweiten stabilen Zustand. Damit wird das zweite stabilen Zustand kippt, wie es die Kurve 174 zeigt. UND-Glied 206 gesperrt und das dritte UND-Glied Solange die zweite monostabile Kippstufe 191 sich in 207 geöffnet, so daß die Ausgangsimpulse des Dreh- ihrem nicht stabilen Zustand befindet, bleibt das Winkelgebers 101 jetzt zum Rückwärts-Zähleingang r fünfte UND-Glied 192 gesperrt, so daß der Schaltverdes Zweirichtungszählers 208 gelangen. Der Zwei- ¹S stärker 149 erst ausgelöst wird, wenn der Ausgangsrichtungszähler 208 zählt rückwärts, und zwar ab der impuls 175 der zweiten monostabilen Kippstufe 191 binären Zahl, die beim letzten Vorwärtszählimpuls am abgelaufen ist. Für den ersten Schaltverstärker 149 Zähler stand. Mit dem Schließen des zweiten Schalters ergibt sich daher die Impulsform 178. Beim Impuls 108 wird gleichzeitig die vierte bistabile Kippstufe 202 178 ist die Vorderflanke weniger stark vorverschoben, in ihren ersten stabilen Zustand zurückgekippt. Sie a° Damit ist berücksichtigt, daß die Verzögerungszeit r, stellt dabei über den Nullstelleingang ο den Binärzäh- kleiner als die Verzögerungszeit t₂ ist. Die zweite moler 112 auf Null zurück, wie es Kurve 162 zeigt. nostabile Kippstufe 191 beeinflußt über das fünftethe output electrode of the capacitor 201 is triggered when the switching threshold Eides emits the first voltage pulse 171. This voltage threshold switch 123 is exceeded and the pulse 171 toggles the third bistable multivibrator 204 in conjunction with the first bistable multivibrator 147 into its second, second stable state. The second stable state is thus overturned, as is shown by curve 174. AND element 206 blocked and the third AND element As long as the second monostable multivibrator 191 is open in 207, so that the output pulses of the rotary are not in a stable state, the angle encoder 101 now remains at the downward counter input r fifth AND element 192 locked so that the switching of the bidirectional counter 208 can be reached. The two- ¹ S stronger 149 is only triggered when the output direction counter 208 counts down, from the pulse 175 of the second monostable flip-flop 191 binary number that expired at the last up count pulse. For the first switching amplifier there was a 149 counter. When the second switch is closed, the pulse shape 178 is therefore obtained. When the pulse 108 occurs, the fourth bistable flip-flop 202 178, the leading edge is advanced less strongly, tilted back into its first stable state. You a ° This takes into account that the delay time r, sets the binary counter via the zero input ο, which is less than the delay time t ₂ . The second moler 112 returns to zero, as shown by curve 162. nostable flip-flop 191 influenced by the fifth

Steht am Zweirichtungszähler 208 die binäre Zahl UND-Glied 192 das Einlaßventil der Brennkraftma-NuIl und ist gleichzeitig die dritte bistabile Kippstufe schine und über das sechste UND-Glied 193 das Aus-204 in ihrem zweiten stabilen Zustand, dann wird über ^a5 laßventil.If the binary number AND element 192, the inlet valve of the Brennkraftma-NuIl is on the bidirectional counter 208 and is at the same time the third bistable flip-flop and the off-204 in its second stable state via the sixth AND element 193, then ^a 5 release valve.

das vierte UND-Glied 210 die vierte bistabile Kipp- Falls die erste Verzögerungszeit f _t größer als diethe fourth AND element 210 the fourth bistable toggle If the first delay time f _{t is} greater than that

stufe 202 in ihren zweiten stabilen Zustand gekippt, zweite Verzögerungszeit f₂ ist, muß man die Schaltung so daß sie den Binärzähler 112 freigibt. Die Aus- nach Fig. 9 in geeigneter Weise abändern. Es ist Iegangsspannung des Operationsverstärkers 120 steigt diglich erforderlich, an Stelle der beiden UND-Gliedamit treppenförmig nach Kurve 162 an, wie es schon 3° der 192 und 193 ODER-Glieder vorzusehen. Es erbei Fig. 6 erklärt wurde. geben sich dann die Impulsbilder nach Fig. 14. Derstage 202 is flipped into its second stable state, the second delay time is f ₂ , you have to switch the circuit so that it enables the binary counter 112. Modify the sequence shown in FIG. 9 in a suitable manner. The input voltage of the operational amplifier 120 rises diglich necessary, instead of the two AND gates it rises in a step-like manner according to curve 162, as is already provided for 3 ° of the 192 and 193 OR gates. It was explained in FIG. then give the impulse patterns according to Fig. 14. The

Es sei nun z.B. angenommen, daß der Drehwinkel- Schaltverstärker 149 öffnet dann das zugehörige Eingeber 101 während des Kurbelwellendrehwinkels, der laßventil, wenn entweder die bistabile Kippstufe 147 zwischen dem Schließen des ersten Schalters 105 und oder die monostabile Kippstufe 191 ein positives Ausdem Schließen des zweiten Schalters 108 liegt, zwan- 35 gangssignal abgibt. Die monostabile Kippstufe 191 zig Impulse 160 abgibt. Zwischen den beiden Span- wird so angesteuert, daß sie von der Ausgangsflanke nungspitzen 161 und 171 liegen dann diese zwanzig des Impulses der bistabilen Kippstufe 147 in ihren Impulse 160. Bei einer sehr niedrigen Drehzahl über- nicht stabilen Zustand gekippt wird, so daß sich also deckt der Ausgangsimpuls 172 der ersten monostabi- der Ausgangsimpuls der monostabilen Kippstufe 191 len Kippstufe 203 zwei solche Ausgangsimpulse 160, 4» an den Ausgangsimpuls der bistabilen Kippstufe 147 so daß der Zweirichtungszähler 208 bis 18 zählt und anschließt.It is now assumed, for example, that the rotation angle switching amplifier 149 then opens the associated input device 101 during the crankshaft rotation angle, the release valve if either the bistable flip-flop 147 between the closing of the first switch 105 and / or the monostable flip-flop 191 a positive Ausdem Closing the second switch 108 is, forcing 35 outputs. The monostable multivibrator 191 emits umpteen pulses of 160. Between the two span is controlled in such a way that it is from the output flank voltage peaks 161 and 171 then these twenty of the pulse of the bistable flip-flop 147 are in their Impulse 160. At a very low speed over-unstable state is tilted, so that the output pulse 172 covers the first monostable output pulse of the monostable multivibrator 191 len flip-flop 203 two such output pulses 160, 4 »to the output pulse of the bistable flip-flop 147 so that the bidirectional counter 208 counts to 18 and connects.

dann von der zweiten Spannungsspitze 171 auf Rück- Unter Umständen kann es erforderlich werden, diethen from the second voltage spike 171 to reverse

wärts-Zählrichtung umgestellt wird. Bei dieser niedri- beiden Ventile über die Schaltverstärker 149 und 150 gen Drehzahl beginnt dann die Treppenspannung 162 überlappend anzusteuern, so daß beide Ventile nach Ablauf von achtzehn Impulsen 160 nach der 45 gleichzeitig geöffnet sind. Dann muß man an Stelle zweiten Spannungsspitze 171 anzusteigen. der monostabilen Kippstufe 191 zwei getrennte mo-upward counting direction is changed. In this case, two valves are operated via switching amplifiers 149 and 150 gen speed then begins to control the staircase voltage 162 overlapping, so that both valves after eighteen pulses have elapsed 160 after which 45 are open simultaneously. Then you have to get there second voltage spike 171 to rise. the monostable multivibrator 191 has two separate mo-

Dei einer sehr hohen Drehzahl überdeckt der Aus- nostabile Kippstufen vorsehen, eine für das Einlaßgangsimpuls 172 der ersten monostabilen Kippstufe ventil und eine für das Auslaßventil. Das ODER-203 dagegen z.B. achtzehn Impulse 160, so daß der Glied 190 kann dann wegfallen.
Zweirichtungszähler 208 nur noch bis 2 vorwärts und 5<> In der Schaltung nach Fig. 9 ist die Verschiebedann wieder zurürk zählt. Die Treppenspannung 162 schaltung ganz aus Bausteinen der digitalen Schalbeginnt in diesem Fall schon zwei Impulse 160 nach tungstechnik aufgebaut. Es ist aber auch möglich, die der zweiten Spannungsspitze 171 anzusteigen. Die binäre Zählfolge 173 der Verschiebeschaltung mit ei-Dauer der Ausgangsimpulse 172 der ersten monosta- ner in Analog-Technik aufgebauten Schaltung zu erbilen Kippstufe 203 ist genauso groß wie die größere 55 zeugen, und zwar nicht durch binäres Zählen, sondern der beiden Verzögerungszeiten f, und I₁ und füllt da- als Dreieckspannung.When the speed is very high, provide the oversized triggering flip-flops, one valve for the inlet gear pulse 172 of the first monostable flip-flop and one for the exhaust valve. The OR-203 on the other hand eighteen pulses 160, for example, so that the element 190 can then be omitted.
Two-way counter 208 only up to 2 and 5 <> In the circuit according to FIG. 9, the shift is then counted back again. The staircase voltage 162 circuit entirely from components of the digital circuit begins in this case already two impulses 160 built up according to processing technology. However, it is also possible to increase that of the second voltage peak 171. The binary counting sequence 173 of the shifting circuit with ei duration of the output pulses 172 of the first monostonic flip-flop 203 constructed in analog technology is just as large as the larger 55 testify, and not through binary counting, but the two delay times f, and I ₁ and fills as a triangular voltage.

her bei der Maximaldrehzahl H_n^ der Brennkraf tma- Zu diesem Zweck dient die Schaltung nach F i g. 11.Her at the maximum speed H _n ^ the Brennkraf tma- For this purpose the circuit according to F i g is used. 11th

schine (siehe Fig. 8) genau den zeitlichen Zwischen- Eine bistabile Kippstufe 204 ist mit ihren Eingängen raum zwischen den beiden Spannungsspitzen 161 und an die beiden Schalter 105 und 108 angeschlossen. 171 aus. ^6o Der erste Ausgang der bistabilen Kippstufe 204 istmachine (see FIG. 8) precisely the temporal intermediate A bistable flip-flop 204 is connected with its inputs space between the two voltage peaks 161 and to the two switches 105 and 108. 171 off. ^6o The first output of the bistable multivibrator 204 is

Die Treppenspannung 162 ist daher bei der Dreh- mit dem Eingang einer monostabüen Kippstufe 211 zahl H_1n^ am weitesten vorverschoben. Mit fallender und der zweite Ausgang der bistabilen Kippstufe 204 Drehzahl wird der Einsatzpunkt der Treppenspan- mit einem ersten Eingang eines UND-Gliedes 212 nung 162 auf immer spätere Werte verschoben. Mit verbunden. Der Ausgang der monostabüen Kippstufe der bis jetzt beschriebenen Schaltungsanordnung sind ⁶S 211 ist mit dem zweiten Eingang des UND-Gliedes beide Impulsflanken des Ausgangsimpulses 174 der 212 und mit dem Steuereingang einer ersten Konersten bistabilen Kippstufe 147 um die größere der stantstromquelle 213 verbunden. Die erste Konstantbeiden Verzögerungszeiten t₂ vorverschoben. Zum stromquelle 213 liegt zwischen der Plusleitung 122The staircase voltage 162 is therefore the most advanced with the input of a monostable flip-flop 211 number H _{1n ^.} With falling and the second output of the bistable flip-flop 204 speed, the starting point of the stair span with a first input of an AND element 212 voltage 162 is shifted to ever later values. Associated with. The output of the monostable flip-flop of the circuit arrangement described up to now are ⁶ S 211 is connected to the second input of the AND element both pulse edges of the output pulse 174 of 212 and to the control input of a first constant bistable flip-flop 147 to the larger of the constant current source 213. The first constant of both delay times t ₂ advanced. To the power source 213 lies between the positive line 122

17 1817 18

und der Eingangselektrode eines Speicherkondensa- angeschlossen. Der Vorwärtszähleingang ν des zwei-and the input electrode of a storage capacitor connected. The up count input ν of the two-

tors 215. Eine zweite Konstantstromquelle 214 liegt ten BinärzäbJers 222 ist mit dem Ausgang des Drehtors 215. A second constant current source 214 is connected to the binary sensor 222 with the output of the rotary

zwischen der Eingangselektrode des Speicherkonden- winkelgeber 101 verbunden. Dem zweiten ßinärzähsators 215 und Masse. Mit ihrem Steuereingang ist ler 222 ist ein Dekoder 223 nachgeschaltet, desserconnected between the input electrode of the storage condenser angle sensor 101 . The second ßinärzähsators 215 and mass. A decoder 223 is connected downstream with its control input 222, desser

der Ausgang des UND-Gliedes 212 verbunden. Die 5 einzige Ausgangsleitung mit einem zweiten Eingangthe output of AND gate 212 is connected. The 5 only output line with a second input

Spannung am Speicherkondensator 215 steuert einen des zweiten ODER-Gliedes 227 und mit einem VorVoltage on storage capacitor 215 controls one of the second OR gate 227 and with a pre

Schwellwertschalter 216 an. wärtszähleingang ν eines zweiten Ringzählers 23C Threshold switch 216 on. upward counting input ν of a second ring counter 23C

Die Wirkungsweise der Verschiebeschaltung nach verbunden ist.The mode of operation of the shifting circuit according to is connected.

Fig. 11 ist etwas verschieden von der Schaltung nach Beide Ringzähler 228 und 230 weisen Synchroni-Fig. 9. Beim Schließen des ersten Schalters 105 wird *° siereingänge s auf, die an die Eingangsklemme 224 die monostabile Kippstufe 211 in ihren nicht stabilen angeschlossen sind. Dem zweiten Ringzähler 230 isi Zustand gekippt. Während der Dauer des Ausgangs- ein Dekoder 231 nachgeschaltet. Seine erste Ausimpulses der monostabilen Kippstufe 211 sind beide gangsleitung bleibt frei und die zweite, dritte unc Konstantstromquellen 213 und 214 gesperrt Wenn vierte Ausgangsleitung sind je an einen zweiten Ein die monostabfle Kippstufe 211 in ihren stabilen Zu- ^l5 gang der bistabilen Kippstufen 232, 233, 234 ange stand zurückkippt, wird die erste Kon^ctantstromquelle schlossen.11 is somewhat different from the circuit according to both ring counters 228 and 230 have synchronism. 9. When closing the first switch 105 is * ° siereingänge to s, the monostable flip-flop are not connected in its stable 211 to the input terminal 224th The second ring counter 230 is in the tilted state. A decoder 231 is connected downstream for the duration of the output. His first Ausimpulses the monostable multivibrator 211 are both output line remains free and the second, third unc constant current sources 213 and 214 blocked when the fourth output line are each the monostabfle multivibrator 211 ^l to a second one in its stable supply 5 transition of the bistable flip-flops 232, 233 back tilts 234 is stood, the first Kon ^c tantstromquelle is closed.

213 leitend und lädt den Speicherkondensator 215 Bei der Schaltung nach Fig. 12 wird der Kurbelauf. Wenn jetzt der zweite Schalter 108 geschlossen wellenwellenwinkel durch Zählen der Ausgangsimwird, kippt die bistabile Kippstufe 204 zurück und pulse des Drehwinkelgebers 101 gemessen. Zum Beimacht die Konstantstromquelle 214 leitend. Um si- ²⁰ spiel werden bei einem Vierzylindermotor im Abstand cherzustelien, daß der Speicherkondensator 215 erst von 90° Nockenwellenwinkel die Ventile der aufeinnach Ablauf der Impulsdauer der monostabilen Kipp- ander folgenden Zylinder ausgelöst. Wenn der Drehstufe entladen werden kann, ist das UND-Glied 212 winkelgeber 101 z.B. bei einer Kurbelwellenumdrevorgesehen. Die Stromstärken der beiden Konstant- hung 1000 Impulse abgibt, dann wird genau 25t Stromquellen 213 und 214 sind so eingestellt, daß der *5 Impulse nach dem Einlaßventil des erstem Zylinders Kondensator 215 mit gleicher Stromstärke aufgeladen das Einlaßventil des zweiten Zylinders betätigt. Vor und entladen wird. Die Höhe der Aufladespannung der Vorderflanke des Steuerimpulses 178 wird übei des Kondensators 215 hängt davon ab, wie lang die das erste ODER-Glied 225 der erste Binärzähler 22C Zeit zwischen dem Rückkippen der monostabilen auf Null gestellt, wenn das erste Einlaßventil ausgelöst Kippstufe 211 und dem Schließen des zweiten Schal- 3o wird. Gleichzeitig werden über die beiden Synchroniters 108 ist. Diese Aufladespannung ist damit um so siereingänge s die Ringzähler 228 und 230 auf eins niedriger, je höher die Drehzahl ist, und man hat damit zurückgestellt. Nach 250 Impulsen gibt die Ausgangsim wesentlichen den gleichen Spannungsverlauf wie leitung des Dekoders 221 einen Zählimpuls an der bei der Kurve 173in Fig. 10. Der Schwellwertschalter Ringzähler 228, so daß ein Ausgangssignal an dei 216 wird dann ausgelöst, wenn die Spannung am Spei- 35 zweiten Ausgangsleitung des Dekoders 229 entsteht cherkondensator 215 wieder zu Null geworden ist. Dadurch wird das zweite Einlaßventil ausgelöst. Das 213 conducts and charges the storage capacitor 215. In the circuit according to FIG. 12, the crank is charged. If the second switch 108 is now closed by counting the output imwave angle, the bistable flip-flop 204 flips back and pulses of the rotary encoder 101 are measured. At the same time, the constant current source 214 is conductive. To ²⁰ Si game cherzustelien be in a four-cylinder engine at a distance, that the storage capacitor 215 until 90 ° camshaft angle triggered the valves of the aufeinnach expiration of the pulse duration of the monostable tilt other following cylinder. If the rotary stage can be unloaded, the AND element 212 is provided for angle sensor 101, for example when the crankshaft is reversed. The current strengths of the two constants emits 1000 impulses, then exactly 25t current sources 213 and 214 are set so that the * 5 impulses after the inlet valve of the first cylinder capacitor 215 charged with the same current strength actuates the inlet valve of the second cylinder. Before and is discharged. The level of the charging voltage of the leading edge of the control pulse 178 is via the capacitor 215 depends on how long the first OR gate 225 of the first binary counter 22C time between the tilting back of the monostable to zero when the first inlet valve triggered trigger stage 211 and the Closing the second switch 3o will. At the same time, the two synchronizers are 108 . The higher the speed, the lower the charging voltage, the lower the inputs s the ring counters 228 and 230 , the higher the speed, and a reset has thus been made. After 250 pulses the Ausgangsim are substantially the same voltage curve, such as line of the decoder 221 a counting pulse at the at the curve 173 in Fig. 10. The threshold switch ring counter 228, so that an output signal at dei 216 is triggered if the voltage on storage 35 second output line of the decoder 229 arises cherkondensator 215 has become zero again. This triggers the second inlet valve. The

In Fig. 4 ist gezeigt, wie das erste Ausfühningsbei- zweite Einlaßventil wird über den Schaltverstärkei spiel des Impulsgebers ergänzt werden muß, wenn die 225 wieder geschlossen, wenn die zweite Ausgangslei-Ventile einer mehrzylindrigen Brennkraftmaschine tung des Dekoders 231 ein Signal abgibt und damil angesteuert werden sollen. Beim zweiten Ausfüh- 40 die Kippstufe 232 zurückkippt. Das ist dann der Fall rungsbeispiel ist diese Ergänzung auf einfachere wenn 250 Impulse nach der Rückflanke des Impulses Weise möglich. Sie ist in Fig. 12 für die Einlaßventile 178 abgelaufen sind. Die Rückflanke des Impulses einer vierzylindrigen Brennkraftmaschine dargestellt. 178 stellt nämlich über die Umkehrstufe 226 und dasIn Fig. 4 it is shown how the first Ausfühningsbei- second inlet valve is supplemented by the Schaltträgerkei game of the pulse generator when the 225 is closed again when the second output valve of a multi-cylinder internal combustion engine device of the decoder 231 emits a signal and controlled damil should be. In the second embodiment, the tilting stage 232 tilts back. This is the case for example, this addition is easier if 250 pulses after the trailing edge of the pulse. It is in Fig. 12 for the inlet valves 178 have expired. The trailing edge of the pulse of a four-cylinder internal combustion engine is shown. 178 represents namely over the inversion stage 226 and that

Die Schaltung nach Fig. 12 enthält einen ersten Bi- ODER-Glied 227 den zweiten Binärzähler 222 aulThe circuit of FIG. 12 contains a first BI-OR gate 227 and the second binary counter 222 aul

närzähler 220 mit nachgeschaltetem Dekoder 221. 45 Null zurück.Narrower counter 220 with downstream decoder 221. 45 Zero back.

Der Zähleingang ν ist mit dem Ausgang des Drehwin- Es sind also für die Vorderflanken der Steuerim-The counting input ν is connected to the output of the rotational speed.

kelgebers 101 verbunden. An den Nullstelleingang υ pulse die Zähler 220 und 228 und für die Rückflankerkelgebers 101 connected. At the zero input υ pulse the counters 220 and 228 and for the trailing edge

ist über ein erstes ODER-Glied 225 eine Eingangs- der Steuerimpulse die Zähler 222 und 230 zuständigan input of the control pulses is responsible for the counters 222 and 230 via a first OR element 225

klemme 224 angeschlossen. Die Eingangsklemme 224 250 Impulse nach dem zweiten Ventil wird dann da;terminal 224 connected. The input terminal 224 250 pulses after the second valve is then there;

ist mit dem Ausgang des ersten Schaltverstärkers 149 so dritte Ventil und weitere 250 Impulse später das vierteis the third valve with the output of the first switching amplifier 149 and another 250 pulses later the fourth

verbunden, der das Einlaßventil des ersten Zylinders Ventil ausgelöst.connected, which triggered the inlet valve of the first cylinder valve.

ansteuert. Die einzige Ausgangsleitung des Dekoders Die gleiche Schaltung wie in Fig. 12 ist für die Aus-drives. The only output line of the decoder The same circuit as in Fig. 12 is for the output

221 ist erstens mit dem ersten ODER-Glied 225 und laßventile nochmals erforderlich. Insgesamt geseher 221 is first required again with the first OR gate 225 and release valves. Overall seen

zweitens mit dem Vorwärtszähleingang ν eines Ring- ist der Schaltungsaufwand aber wesentlich kleiner alssecond, with the up count input ν of a ring, the circuit complexity is much smaller than

zählers 228 verbunden. Dem Ringzähler 228 ist ein 55 bei der Erweiterung des ersten Ausführungsbeispiel!counter 228 connected. The ring counter 228 is a 55 in the expansion of the first embodiment!

Dekoder 229 nachgeschaltet, dessen erste Ausgangs- nach Fig. 4.Downstream decoder 229 , the first output of which is shown in FIG.

leitung freibleibt. Die zweite, die dritte und die vierte An Stelle des dargestellten elektromagnetischer Ausgangsleitung sind mit je einem ersten Eingang ei- Drehwinkelgebers 101 kann man beim zweiten Ausner bistabilen Kippstufe 232 bzw. 233 bzw. 234 ver- führungsbeispiel mit Vorteil auch einen optoelektrobunden. Diese bistabilen Kippstufen 232, 233, 234 ^6o nischen Geber verwenden. Der optoelektronische steuern Schaltverstärker 235,236,237 an. Von diesen Geber hat den Vorteil, daß er noch mehr Impulse prc Schaltverstärkern werden die Einlaßventile des zwei- Kurbelwellenumdrehung abgeben kann als der elek ten bis vierten Zylinders der Brennkraftmaschine be- tromagnetische Geber. Damit wird die Steuergenautätigt. igkeit weiter erhöht, und der Hauptvorteil der digitaline remains free. The second, third and fourth instead of the illustrated electromagnetic output line are each with a first input of a rotary encoder 101 , in the second Ausner bistable multivibrator 232 or 233 or 234 temptation example, one can advantageously also optoelectronic. ^Use these bistable flip-flops 232, 233, 234 6o African encoder. The optoelectronic control switching amplifiers 235, 236, 237. This transmitter has the advantage that it can output even more pulses prc switching amplifiers to the intake valves of the two-crankshaft revolution than the elec-th to fourth cylinders of the internal combustion engine. This controls the taxation. ity further increased, and the main advantage of digita

An die Eingangsklemme 224 ist ferner über eine ⁶5 len Schaltung, nämlich die verzögerungsfreie AnpasIs further connected to the input terminal 224 via a ⁶ 5 len circuit, namely the instantaneous ANPAS

Umkehrstufe 226 und ein zweites ODER-Glied 227 sung an Drehzahländerungen, kann voll ausgenutzInverse stage 226 and a second OR gate 227 solution to speed changes, can be fully utilized

ein Nullstelleingang ο eines zweiten Binärzählers 222 werden.a zero input ο of a second binary counter 222 .

Hierzu 10 Blatt ZeichnungenFor this purpose 10 sheets of drawings

Claims (39)

21 Ol Patentansprüche:21 Ol patent claims: 1. Impulsgeber für eine elektrohydraulische oder elektropneumatische Steuerungseinrichtung S für wenigstens ein Einlaß- und wenigstens ein Auslaßventil einer Brennkraftmaschine, bei dem die Steuerimpulse für die beiden Ventile in ihrer Phase verschiebbar, in ihrer Länge modulierbar und mit der Kurbelwellendrehung synchronisier- *o bar sind, dadurch gekennzeichnet, daß elektronische Mittel zur Synchronisation, Längsmodulation und gegenseitigen Phasenverschiebung vorgesehen sind, beide Impulse ein von der Kurbelwellendrehzahl unabhängiges Tastverhältnis *5 aufweisen und um einen von der Drehzahl unabhängigen Kurbelwellenwinkel verschoben sind.1. Pulse generator for an electro-hydraulic or electro-pneumatic control device S for at least one inlet valve and at least one outlet valve of an internal combustion engine in which the control pulses for the two valves can be shifted in phase and modulated in length and are synchronized with the crankshaft rotation * o bar, characterized in that electronic Means for synchronization, longitudinal modulation and mutual phase shift are provided, both pulses have a duty cycle that is independent of the crankshaft speed * 5 have and are shifted by a crankshaft angle independent of the speed. 2. Impulsgeber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Integrator (13), ein Speicherkondensator (17) und ein Spannungs-Zeit- *° Umsetzer (20) vorgesehen sind.2. Pulse generator according to claim 1, characterized in that an integrator (13), a storage capacitor (17) and a voltage-time converter (20) are provided. 3. Impulsgeber nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur Synchronisation der Impulse mit der Kurbelwellendrehzahl ein monostabiler Multivibrator (12) vorgesehen ist, dem »5 drehzahlsynchrone Steuerimpulse zugeführt werden, die ihn in seinem nicht stabilen Zustand kippen, und der in seinem nicht stabilen Zustand den Integrator (13) in die Null-Lage zurückstellt.3. Pulse generator according to claim 2, characterized in that for the synchronization of the pulses a monostable multivibrator (12) is provided with the crankshaft speed, the »5 speed-synchronous control pulses are supplied, which tilt it in its unstable state, and which, in its unstable state, resets the integrator (13) to the zero position. 4. Impulsgeber nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein Integrator (13) und drei Kombinationen eines Speicherkondensators (17, 18, 19) mit einem Spannungs-Zeit-Umsetzer (20, 21, 22) vorgesehen sind.4. Pulse generator according to one of claims 1 to 3, characterized in that an integrator (13) and three combinations of a storage capacitor (17, 18, 19) with a voltage-time converter (20, 21, 22) are provided. 5. Impulsgeber nach einem der Ansprüche 2 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Integrator (13) und je einem der Speicherkondensatoren (17,18,19) je ein Impedanzwandler (14,15,16) eingeschaltet ist, der vorzugsweise als Emitterfolger (36, Sl) ausgebildet ist.5. Pulse generator according to one of claims 2 or 4, characterized in that between the integrator (13) and one of the storage capacitors (17, 18, 19) each have an impedance converter (14,15,16) is switched on, which is preferably designed as an emitter follower (36, S1). 6. Impulsgeber nach einem der Ansprüche 2 bis6. Pulse generator according to one of claims 2 to 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Integrator (13) als Miller-Integrator ausgebildet ist.5, characterized in that the integrator (13) is designed as a Miller integrator. 7. Impulsgeber nach einem der Ansprüche 2 bis7. Pulse generator according to one of claims 2 to 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Spannungs-Zeit-Umsetzer aus einer zur Entladung des Speicherkondensators (43) dienenden Konstantstromquelle und einer Kippstufe besteht, wobei die Kippstufe so ausgebildet ist, daß sie in ihren ersten, stabilen Zustand kippt, wenn die Spannung am Speicherkondensator (43) unter einen unteren Schwellwert absinkt, und daß sie in ihren zweiten, instabilen Zustand kippt, wenn die Spannung am Speicherkondensator einen oberen Schwellwert übersteigt.6, characterized in that the voltage-time converter consists of one for discharging the storage capacitor (43) serving constant current source and a flip-flop, wherein the flip-flop is designed so that they in their first, stable state changes when the voltage on the storage capacitor (43) falls below a lower level Threshold drops, and that it flips into its second, unstable state when the voltage is on Storage capacitor exceeds an upper threshold value. 8. Impulsgeber nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel zum Sperren der Konstantstromquelle vorgesehen sind.8. Pulse generator according to claim 7, characterized in that that means are provided for blocking the constant current source. 9. Impulsgeber nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Sperren der Konstantstromquelle des dritten Spannungs-Zeit-Umsetzers (22) von einem Impulsausgang (33) des zweiten Spannungs-Zeit-Umsetzers (21) betätigbar sind.9. Pulse generator according to claim 8, characterized in that the means for locking the Constant current source of the third voltage-time converter (22) from a pulse output (33) of the second voltage-time converter (21) can be actuated. K). Impulsgeber nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Impulsausgang des ersten Spannungs-Zeit-Umsetzers (20) an einen ersten Impulsverstärker (25) angeschlossen ist, daß der Impulsausgang des zweiten Spannungs-Zeit-Umsetzers (21) über eine Umkehrstufe (23) an einen ersten Eingang eines UND-Gliedes (24) angeschlossen ist, daß Tier Ausgang des dritten Spannungs-Zeit-Umsetzers (22) an einen zweiten Eingang des UND-Gliedes (24) angeschlossen ist und daß der Ausgang des UND-Gliedes (24) an den Eingang eines zweiten Impulsverstärkers (26) angeschlossen ist.K). Pulse generator according to Claim 9, characterized in that the pulse output of the first Voltage-time converter (20) is connected to a first pulse amplifier (25) that the Pulse output of the second voltage-time converter (21) via an inverter (23) to a first input of an AND gate (24) is connected to that tier output of the third voltage-time converter (22) is connected to a second input of the AND gate (24) and that the output of the AND gate (24) to the Input of a second pulse amplifier (26) is connected. 11. Impulsgeber nach Anspruch 9 und 10, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erzeugung weiterer Steuerimpulse für jeden weiteren Steuerimpuls ein Paar von Kombinationen eines Speicherkondensators mit einem Spannungs-Zeit-Umsetzer vorgesehen ist, daß bei jedem Paar von Kombinationen die Mittel zum Sperren der Konstantstromquelle des zweiten Spannungs-Zeit-Umsetzers vom Impulsausgang des ersten Spannungs-Zeit-Umsetzers berärigbar sind und daß für jedes Paar von Kombinationen eine weitere Umkehrstufe und ein weiteres UND-Glied vorgesehen sind.11. Pulse generator according to claim 9 and 10, characterized characterized in that for generating further control pulses for each further control pulse a pair of combinations of a storage capacitor with a voltage-to-time converter it is provided that in each pair of combinations the means for blocking the constant current source of the second voltage-time converter from the pulse output of the first voltage-time converter arable and that for every pair of combinations a further reversal stage and another AND element are provided. 12. Impulsgeber nach einem der Ansprüche 4 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß zur Variation des Tastverhältnisses und der Phasenverschiebung der Impulse den Spannungs-Zeit-Umsetzern über zweüe Eingangsklemmen (32) zeitabhängige Korrekturspannungen zuführbar sind.12. Pulse generator according to one of claims 4 to 11, characterized in that for variation the duty cycle and the phase shift of the pulses via the voltage-time converters Time-dependent correction voltages can be fed to two input terminals (32). 13. Impulsgeber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erzeugung von Impulsen, deren Frequenz zur Kurbelwellendrehzahl proportional und deren Tastverhältnis von der Kurbelwellendrehzahl unabhängig ist, ein von einem Drehwinkelgeber (101) angesteuerter Treppenspannungsgenerator (100) vorgesehen ist, dem Schwellwertschalter (123,124,125,126) nachgeschaltet sind.13. Pulse generator according to claim 1, characterized in that that to generate pulses whose frequency is proportional to the crankshaft speed and whose duty cycle is independent of crankshaft speed, one of one Angle of rotation encoder (101) controlled staircase voltage generator (100) is provided, the Threshold switch (123,124,125,126) connected downstream are. 14. Impulsgeber nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehwinkelgeber (101) ein sich synchron mit der Kurbelwelle drehendes Zahnrad (102) enthält, dessen Zähne aus ferromagnetischem Material bestehen und bei der Drehung des Zahnrads in einer Spule (107) elektrische Impulse induzieren.14. Pulse generator according to claim 13, characterized in that the rotary encoder (101) a toothed wheel (102) rotating synchronously with the crankshaft, the teeth of which are made of ferromagnetic Material are made and when the gear wheel rotates in a coil (107) electrical Induce impulses. 15. Impulsgeber nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß zur Rückstellung des Treppenspannungsgenerators (100) ein Schalter (105) vorgesehen ist, der bei jeder Nockenwellenumdrehung einmal von einem Nocken (104) geschlossen wird.15. Pulse generator according to claim 13 or 14, characterized in that to reset the Staircase voltage generator (100) a switch (105) is provided, which at each camshaft revolution is closed once by a cam (104). 16. Impulsgeber nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Treppenspannungsgenerator (100) einen Binärzähler (112) enthält, dessen Ausgänge über gewichtete Addierwiderstände (113,114,115,116) an einen Eingang einer Verstärkerstufe angeschlossen sind, die vorzugsweise als Operationsverstärker (120) ausgebildet ist.16. Pulse generator according to one of claims 13 to 15, characterized in that the staircase voltage generator (100) contains a binary counter (112), the outputs of which via weighted adding resistors (113,114,115,116) to a Input of an amplifier stage, which is preferably used as an operational amplifier (120) is trained. 17. Impulsgeber nach einem der Ansprüche 13 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß je zwei Schwellwertschalter (123, 124 bzw. 125, 126) über eine bistabile Kippstufe (147 bzw. 148) ein Ventil ansteuern.17. Pulse generator according to one of claims 13 to 16, characterized in that two each Threshold switch (123, 124 or 125, 126) via a bistable toggle stage (147 or 148) Activate the valve. 18. Impulsgeber nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß zum Ausgleich einer Einschaltverzögerungszeit (f,) und einer Ausschaltverzögerungszeit (/₂) der elektrohydraulischen Steuerungsvorrichtung eine elektronische Verschiebeschaltung vorgesehen ist, weicht18. Pulse generator according to one of claims 1 to 17, characterized in that an electronic shift circuit is provided to compensate for a switch-on delay time (f,) and a switch-off delay time (/ ₂ ) of the electrohydraulic control device, gives way 21 Ol21 Ol die Flanken der Ausgangsimpulse des Impulsgebers um drehzahlunabhängige Zeiten vorverschiebt. moves the edges of the output pulses of the pulse generator forward by speed-independent times. 19. Impulsgeber nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Verschiebeschaltung beide Flanken der Ausgangsimpulse des Impulsgebers um die größere der beiden Verzögerungszeiten (i, bzw. I₇) vorverschiebt. 19. Pulse generator according to claim 18, characterized in that the shifting circuit advances both edges of the output pulses of the pulse generator by the greater of the two delay times (i, or I ₇ ) . 20. Impulsgeber nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Verschiebeschaltung der Vorderflanke des vorverschobenen Ausgangsimpulses (174) des Impulsgebers um die Differenz der beiden Verzögerungszeiten (J₂ — f,) zurückverschiebt, wenn die erste Verzögerungszeit (Z₁) kleiner als die zweite Verzögerungszeit (i₂) ist.20. Pulse generator according to claim 19, characterized in that the shifting circuit of the leading edge of the advanced output pulse (174) of the pulse generator shifts back by the difference between the two delay times (J ₂ - f,) when the first delay time (Z ₁ ) is less than the second Delay time (i ₂ ) is. 21. Impulsgeber nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Verschiebeschaltung die Rückflanke des vorverschobt-nen Ausgangsimpulses (174) des Impulsgebers um die Differenz der beiden Verzögerungszeiten (/, — t₂) zurück- ao verschiebt, wenn die Einschaltverzogerungszeit (/,) größer als die Ausschaltverzögerungszeit (t₂) ist.21. Pulse generator according to claim 19, characterized in that the shifting circuit shifts the trailing edge of the advanced output pulse (174) of the pulse generator by the difference between the two delay times (/, - t ₂ ) back ao when the switch-on delay time (/,) is greater than the switch-off delay time (t ₂ ). 22. Impulsgeber nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß zur Auslösung der Verschie- »5 beschaltung zwei Schalter (105,108) vorgesehen sind, die nacheinander bei jeder Nockenwellsnumdrehung einmal von dem Nocken (104) geschlossen werden.22. Pulse generator according to claim 18, characterized in that two switches (105, 108) are provided to trigger the shifting »5 , which are closed one after the other by the cam (104) for each camshaft rotation. 23. Impulsgeber nach Anspruch 18 oder 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Verschiebeschaltung eine monostabile Kippstufe (203), eine dritte und eine vierte bistabile Kippstufe (204, 202), einen Zweirichtungszähler (208) und einen Dekoder (209) enthält.23. Pulse generator according to claim 18 or 22, characterized characterized in that the shift circuit is a monostable multivibrator (203), a third and a fourth bistable multivibrator (204, 202), a bidirectional counter (208) and a decoder (209) contains. 24. Impulsgeber nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Schalter (105) mit dem Eingang der monostabilen Kippstufe (203) und mit dem zweiten Eingang der dritten bistabilen Kippstufe (204) verbunden ist und daß der zweite Schalter (108) mit dem ersten Eingang der dritten bistabilen Kippstufe (204) und mit dem ersten Eingang der vierten bistabilen Kippstufe (202) verbunden ist.24. Pulse generator according to claim 23, characterized in that the first switch (105) with the input of the monostable multivibrator (203) and the second input of the third bistable Flip-flop (204) is connected and that the second switch (108) to the first input of the third bistable flip-flop (204) and with the first input of the fourth bistable flip-flop (202) is connected. 25. Impulsgeber nach einem der Ansprüche 22 bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß den Schaltern (105,108) je ein Differenzierglied nachgeschaltet ist, das vorzugsweise als RC-Glied (111,201) ausgebildet ist.25. Pulse generator according to one of claims 22 to 24, characterized in that the switches (105,108) is followed by a differentiating element, which is preferably designed as an RC element (111,201) is. 26. Impulsgeber nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß den beiden Zähleingängen (v, r) des Zweirichtungszählers (208) je ein UND-Glied (206, 207) vorgeschaltet ist.26. Pulse generator according to claim 24, characterized in that an AND element (206, 207) is connected upstream of the two counter inputs (v, r) of the bidirectional counter (208). 27. Impulsgeber nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, daß je ein Eingang der UND-Glieder (206, 207) über ein drittes UND-Glied (205) einerseits mit dem Ausgang der monostabilen Kippstufe (203) und andererseits mit dem Ausgang des Drehwinkelgebers (101) verbunden ist.27. Pulse generator according to claim 26, characterized in that one input each of the AND gates (206, 207) via a third AND element (205) on the one hand with the output of the monostable Flip-flop (203) and on the other hand connected to the output of the rotary encoder (101) is. 28. Impulsgeber nach Anspruch 26 oder 27, dadurch gekennzeichnet, daß je ein Eingang der beiden UND-Glieder (206,207) mit einem der Ausgänge der driUen bistabilen Kippstufe (204) verbunden ist.28. Pulse generator according to claim 26 or 27, characterized in that one input of the two AND gates (206, 207) with one of the outputs of the three bistable multivibrator (204) connected is. 29. Impulsgeber nach einem der Ansprüche 23 bis 28, dadurch gekennzeichnet, daß ein Ausgang der dritten bistabilen Kippstufe (204) und ein Ausgang des Dekoders (209) über ein viertes UND-Glied (210) an den zweiten Eingang der vierten bistabilen Kippstufe angeschlossen sind.29. Pulse generator according to one of claims 23 to 28, characterized in that an output the third bistable multivibrator (204) and an output of the decoder (209) via a fourth AND gate (210) are connected to the second input of the fourth bistable multivibrator. 30. Impulsgeber nach Anspruch 18 oder 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Verschiebeschaltung eine bistabile Kippstufe (204), eine monostabile Kippstufe (211), einen Speienerkondensator (215) sowie je eine Konstantstromquelle (213 bzw. 214) zur Aufladung bzw. Entladung des Speicherkondensators (215) enthält.30. Pulse generator according to claim 18 or 22, characterized characterized in that the shift circuit is a bistable multivibrator (204), a monostable Flip-flop (211), a storage capacitor (215) and a constant current source (213 or 214) for charging or discharging the storage capacitor (215). 31. Impulsgeber nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Schalter (104, 108) an die beiden Eingänge der bistabilen Kippstufe (204) angeschlossen sind.31. Pulse generator according to claim 30, characterized in that the two switches (104, 108) are connected to the two inputs of the bistable multivibrator (204). 32. Impulsgeber nach Anspruch 30 oder 31, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Ausgang der bistabilen Kippstufe (204) mit dem Eingang der monostabilen Kippstufe (211) verbunden ist, daß der zweite Ausgang der bistabilen Kippstufe (204) und der Ausgang der monostabilen Kippstufe (211) über ein UND-Glied (212) an den Eingang der zweiten Konstantstromquelle (214) angeschlossen sind und daß der Ausgang der monostabilen Kippstufe (211) an den Eingang der ersten Konstantstromquelle (213) angeschlossen ist.32. Pulse generator according to claim 30 or 31, characterized in that the first output of the bistable flip-flop (204) is connected to the input of the monostable flip-flop (211) that the second output of the bistable multivibrator (204) and the output of the monostable multivibrator (211) connected to the input of the second constant current source (214) via an AND element (212) are and that the output of the monostable multivibrator (211) to the input of the first Constant current source (213) is connected. 33. Impulsgeber nach einem der Ansprüche 18 bis 32, dadurch gekennzeichnet, daß zum Ausgleich unterschiedlicher Verzögerungszeiten beim Offnen und Schließen der Ventile eine zweite Verschiebeschaltung (190 bis 193) vorgesehen ist.33. Pulse generator according to one of claims 18 to 32, characterized in that to compensate for different delay times when A second shift circuit (190 to 193) is provided for opening and closing the valves. 34. Impulsgeber nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, daß an die Ausgänge der bistabilen Kippstufen (147 und 148) (siehe Fig. 9) über ein ODER-Glied (190) eine monostabile Kippstufe (191) angeschlossen ist, daß zwei Schaltverstärkern (149,150) je ein UND-Glied (192,193) vorgeschaltet ist und daß an jedes UND-Glied (192 bzw. 193) eine der bistabilen Kippstufen (147 bzw. 148) und der Ausgang der monostabilen Kippstufe (191) angeschlossen ist.34. Pulse generator according to claim 30, characterized in that the outputs of the bistable Trigger stages (147 and 148) (see Fig. 9) via an OR gate (190) a monostable trigger stage (191) is connected so that two switching amplifiers (149,150) each have an AND element (192,193) is connected upstream and that one of the bistable multivibrators is connected to each AND element (192 or 193) (147 or 148) and the output of the monostable multivibrator (191) is connected. 35. Impulsgeber nach einem der Ansprüche 13 bis 34, dadurch gekennzeichnet, daß die Ansteuerimpulse für den Ventile weiterer Zylinder aus den Ansteuerimpulsen für die Ventile des ersten Zylinders durch elektronische Zähler gebildet werden, die einerseits an an den Drehwinkelgeber (101) und andererseits an die zu den Ventilen des ersten Zylinders gehörenden Schaltverstärker (149, 150) angeschlossen sind.35. Pulse generator according to one of claims 13 to 34, characterized in that the control pulses for the valves of further cylinders the control pulses for the valves of the first cylinder formed by electronic counters which on the one hand to the rotary encoder (101) and on the other hand to the valves of the Switching amplifier (149, 150) belonging to the first cylinder are connected. 36. Impulsgeber nach Anspruch 35, dadurch gekennzeichnet, daß ein erster Binärzähler (220) mit Dekoder (221) und in Reihe dazu ein erster Ringzähler (228) mit Dekoder (229) vorgesehen ist, daß ein zweiter Binärzähler (222) mit Dekoder (223) und in Reihe dazu ein weiterer Ringzähler (230) mit Dekoder (231) vorgesehen ist.36. Pulse generator according to claim 35, characterized in that a first binary counter (220) provided with a decoder (221) and in series with a first ring counter (228) with a decoder (229) is that a second binary counter (222) with decoder (223) and a further ring counter in series (230) with decoder (231) is provided. 37. Impulsgeber nach Anspruch 36, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorwärtszähleingänge (v) der beiden Binärzähler (220,222) an den Ausgang des Drehwinkelgebers (101) angeschlossen sind.37. Pulse generator according to claim 36, characterized in that the up counting inputs (V) the two binary counters (220,222) connected to the output of the rotary encoder (101) are. 38. Impulsgeber nach Anspruch 36 oder 37, dadurch gekennzeichnet, daß die Synchronisiereingänge (s) der Ringzähler (228, 230) direkt und die Nullstelleingänge (o) der Binärzähler (220, 222) über ODER-Glieder (225, 227) mit dem Ausgang (224) des ersten Schaltverstärker (149) verbunden sind.38. Pulse generator according to claim 36 or 37, characterized in that the synchronization inputs (s) of the ring counter (228, 230) directly and the zero inputs (o) of the binary counter (220, 222) via OR gates (225, 227) with the Output (224) of the first switching amplifier (149) are connected. 21 Ol 76121 Ol 761 39. Impulsgeber nach einem der Ansprüche 36 Verändern der Impulsaufnehmer sowohl in Phasenbis 38, dadurch gekennzeichnet, daß die Aus- lage als auch in Impulsdauer einstellen. Auch hier sind gangsleitungen der Dekoder (229, 231) mit Ein- somit mechanische Vorrichtungen notwendig, um die gangen von bistabilen Kippstufen (232, 233, 234) Steuerimpulse für die Ventile zu ändern,
verbunden sind, die über Schaltverstärker (235, 5 Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen 236, 237) weitere Einlaßventile ansteuern. elektronischen Impulsgeber zur Steuerung von wenig39. Pulse generator according to one of claims 36, changing the pulse pick-up both in phases up to 38, characterized in that the display as well as in the pulse duration are set. Here, too, the output lines of the decoders (229, 231) with inputs and mechanical devices are necessary in order to change the gears of bistable flip-flops (232, 233, 234) control pulses for the valves,
connected via switching amplifiers (235, 5 The invention is based on the object of controlling a 236, 237) further inlet valves. electronic pulse generator for controlling little stens zwei Ventilen zu schaffen. Die Ventile müssen dabei bei einem bestimmten Kurbelwellenwinkel ge-at least to create two valves. The valves must be operated at a certain crankshaft angle. öffnet und über einen von der Kurbelwellendrehzahlopens and over one of the crankshaft speed ι» unabhängigen Kurbelwellenwinkel offen gehaltenι »independent crankshaft angle kept open werden.will. Die Erfindung bezieht sich auf einen Impulsgeber An den Impulsgeber ist damit die Aufgabe gestellt,The invention relates to a pulse generator. The task of the pulse generator is thus für eine elektrohydraulische oder elektropneuma- wenigstens zwei voneinander verschiedene Impulse zu tische Steuerungseinrichtung für wenigstens ein Ein- liefern, die erstens mit Steuerimpulsen mit stark laß- und wenigstens ein Auslaßventil einer Brenn- >5 wechselnder Frequenz synchronisierbar sein müssen, kraftmaschine, bei dem die Steuerimpulse für die die zweitens ein frequenzunabhängiges Tastverhältnis beiden Ventile in ihrer Phase verschiebbar, in ihrer haben und die drittens gegeneinander eine fre-Länge modulierbar und mit der Kurbelwellendrehung quenzunabhängige Phasenverschiebung aufweisen, synchronisierbar sind. Insbesondere muß es auch möglich sein, sich teilweisefor an electro-hydraulic or electro-pneumatic at least two different impulses table control device for at least one input, firstly with control pulses with strong Let and at least one exhaust valve of a combustion> 5 changing frequency must be able to be synchronized, engine in which the control pulses for the second have a frequency-independent pulse duty factor both valves can be shifted in their phase, in theirs and the third against each other a fre-length can be modulated and have a phase shift that is independent of the frequency with the rotation of the crankshaft, are synchronizable. In particular, it must also be possible to partially Bei Versuchsmotoren wird die elektrohydraulische ^a° überschneidende Impulse zu erzeugen,
oder elektropneumatische Steuerung der Ventile ei- Die Steuerimpulse sollen entweder von einem Ver-In experimental engines, the electrohydraulic ^a ° will produce intersecting pulses
or electro-pneumatic control of the valves - The control pulses should either come from a ner Brennkraftmaschine angewandt. Sie hat den teiler mit nur einer Schaltebene oder von einem ma-Zweck, das Drehmoment der Brennkraftmaschine bei gnetischen oder photoelektrischen Impulsgeber ersehr hohen Drehzahlen dadurch zu verbessern, daß zeugt werden können.ner internal combustion engine applied. It has the divider with only one switching level or of a ma purpose, the torque of the internal combustion engine with magnetic or photoelectric pulse generator ersehr to improve high speeds in that can be witnessed. die Ventile schneller geöffnet und geschlossen werden »5 Nach Möglichkeit soll ein einziger Steuerimpuls bei können, als es mit einer mechanischen Betätigung jeder Kurbelwellenumdrehung genügen, um im Imdurch die Nockenwelle möglich wäre. Der öffnungs- pulsgeber die Impulse zur Steuerung aller Ventile eiquerschnitt kann damit im zeitlichen Mittel über die nes Mehrzylindermotors zu erzeugen.
Öffnungszeit vergrößert und die Füllung der Zylinder Eine Lösung ergibt sich nach der Erfindung da-the valves are opened and closed more quickly »5 If possible, a single control impulse should be able to be used, as would be sufficient with a mechanical actuation of each crankshaft rotation, in order to be possible through the camshaft. The opening pulse generator can thus generate the pulses for controlling all valves over the course of a mean over the multi-cylinder engine.
The opening time is increased and the cylinder is filled. verbessert werden. 3«> durch, daß elektronische Mittel zur Synchronisation,be improved. 3 «> through that electronic means for synchronization, Es wurde schon versucht, die für die Ventilsteue- Längenmodulation und gegenseitigen Phasenverrung erforderlichen elektrischen Impulse mit einem Schiebung vorgesehen sind, beide Impulse ein von der elektrischen Verteiler zu erzeugen. Da sich jedoch die Kurbelwellendrehzahl abhängiges Tastverhältnis aufSteuerimpulse für Einlaß- und Auslaßventile unter weisen und um einen von der Drehzahl unabhängigen Umständen schon bei einem einzelnen Zylinder über- 35 Kurbenwellenwinkel verschoben sind,
schneiden müssen, werden bei mehrzylindrigen Mo- Weitere Einzelheiten und zweckmäßige Weiterbil-Attempts have already been made to provide the electrical pulses required for the valve control length modulation and mutual phase shifting with one shift to generate both pulses from the electrical distributor. However, since the duty cycle dependent on the crankshaft speed depends on control pulses for intake and exhaust valves and are shifted by a crankshaft angle independent of the speed in a single cylinder,
need to cut, in the case of multi-cylinder Mo- More details and appropriate training toren Verteiler mit mehreren Schaltebenen erforder- düngen sind nachstehend an Hand eines in der Zeich-Iich. Die Verteiler haben außerdem die bekannten nung dargestellten Ausführungsbeispiels näher beNachteile mechanisch betätigbarer Schalter, wie Kon- schrieben und erläutert. Es zeigt
taktprellen und Kontaktabbrand. Bei der Anwendung *o Fig. 1 ein Blockschaltbild eines Impulsgebers,
elektrohydraulischer und elektropneumatischer Ven- Fig. 2 das Schaltbild einer Kombination von Impe-gates distributors with several switching levels are required below on the basis of one in the drawing. The distributors also have the known embodiment shown in more detail, disadvantages of mechanically operated switches, as described and explained. It shows
clock bouncing and contact erosion. In the application * o Fig. 1 is a block diagram of a pulse generator,
electrohydraulic and electro-pneumatic valve Fig. 2 the circuit diagram of a combination of Impe- tilsteuerungen für Versuchsmotoren und spezielle danzwandler, Speicherkondensator und Spannungs-Hochleistungsmotoren wird zusätzlich die Forderung Zeit-Umsetzer nach Fig. 1,valve controls for test motors and special danc converters, storage capacitors and voltage high-performance motors the requirement time converter according to Fig. 1, gestellt, daß der Öffnungszeitpunkt und die öffnungs- Fig. 3 den zeitlichen Verlauf der Spannungen anmade that the opening time and the opening Fig. 3 shows the time course of the voltages dauer der Ventile verstellbar sein müssen. 45 verschiedenen Stufen des Impulsgebers,duration of the valves must be adjustable. 45 different levels of the pulse generator, Bekannt ist auch eine Vorrichtung, bei der ausge- Fig. 4 ein Blockschaltbild einer Erweiterung desA device is also known in which FIG. 4 is a block diagram of an extension of the hend von Impulsen eines mit der Kurbelwelle gekup- ersten Ausführungsbeispiels,based on pulses of a first embodiment example coupled to the crankshaft, pelten Wechselstromgenerators die Steuerimpulse für Fig. 5 ein Blockschaltbild eines zweiten Ausfüh-pelten alternator, the control pulses for Fig. 5 is a block diagram of a second embodiment Ein- und Auslaßventile gebildet werden. Die Phasen- rungsbeispiels,Inlet and outlet valves are formed. The phasing example, lage des Ausgangssignals des Wechselstromgenerators 5< > Fig. 6 bis 8 Diagramme zur Erläuterung der F ig. 5, ist proportional dem Kurbelwelienwinkel und die Fig. 9 und 11 Blockschaltbilder von Verschiebe- position of the output signal of the alternator 5 <> Fig. 6 to 8 diagrams to explain the F ig. 5, is proportional to the crankshaft angle and FIGS. 9 and 11 are block diagrams of displacement Spannungsamplitude zur Drehzahl. Wird nun dieses schaltungen zum zweiten Ausführungsbeispiel, Ausgangssignal in seiner Phase verschoben, dann las- Fig. 10, 13, 14 Diagramme zur Erläuterung dei Voltage amplitude to speed. If this circuit is now shifted to the second embodiment, output signal in its phase, then read Fig. 10, 13, 14 diagrams to explain the dei sen sich aus der Ausgangsspannung des Wechselspan- Fig. 9,sen from the output voltage of the AC voltage Fig. 9, nungsgeneratorsdie Steuerimpulse für die Ventile ge- 35 Fig. 12 ein Blockschaltbild einer Erweiterung des winnen. Mit zunehmender Drehzahl erhöht sich die zweiten Ausführungsbeispiels. Amplitude der den SchweUwertschakem zugeführten Das Blockschaltbild in Fig. 1 zeigt einen Impulsgevoltage generator generates the control pulses for the valves win. The second exemplary embodiment increases with increasing speed. Amplitude of the SchwUwertschakem fed. The block diagram in Fig. 1 shows a pulse Spannung, und somit vergrößert sich auch die Impuls- ber für das Auslaß- und das Einlaßventil eines Zylin dauer des SchweHwertschalter-Ausgangssignals. ders einer Brennkraftmaschine. Ein bistabiler Multi Diese erfolgt mechanisch. Für eine mehrzyündrige So vibrator 11 nrit einem Irapulseingang 10 ist über einei Brennkraftmaschine wird der Aufwand an mechani- monostabilen Multivibrator 12 mit einem Integrate sehen Einrichtungen für die Steuerung der Ein- und 13 verbunden. Der Ausgang des Integrators 13 ist mi Auslaßventile daher beachtlich hinsichtlich Umfang drei Impedanzwandlern 14,15,16 verbanden. An da and Kosten. Ausgang des ersten Impedanzwandlere 14 Bt über ei Voltage, and thus the pulse for the outlet and inlet valve of a cylinder, increases in duration of the threshold switch output signal. ders an internal combustion engine. A bistable multi This is done mechanically. For a multi-cycle sun vibrator 11 with an pulse input 10, the expenditure on mechanically monostable multivibrator 12 is connected to an integrated device for controlling the inputs and 13 via an internal combustion engine. The output of the integrator 13 is therefore considerably connected with the exhaust valves in terms of the size of three impedance converters 14, 15, 16. At there and costs. Output of the first impedance converter 14 Bt via egg Außerdem sind Vorrichtungen bekannt, bei denen ⁶S nen ersten Speicherkondensator 17 and emen erstei sich das Schließen und Offnes der Ventile über Mar- Spanmings-ZeSt-Urasetzer 20 ein erster Impulsver kienmgen auf der Kurbelwelle t. Die Steue- stärker 25 angeschlossen. In gleicher Weise ist as dö rungsimpulse für die Ventile lassen sich hier durch zweiten Impedanzwandler 15 ober den zweiten SpeiIn addition, devices are known in which ⁶ S NEN first storage capacitor 17 and emen first the closing and opening of the valves via Mar-Spanmings-ZeSt-Urasetzer 20 a first Impulsver kienmgen on the crankshaft t. The controller 25 is connected. In the same way, the impulses for the valves can be generated by the second impedance converter 15 above the second storage